(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157573
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】車両用表示装置
(51)【国際特許分類】
B60J 5/00 20060101AFI20241031BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20241031BHJP
B60J 5/04 20060101ALI20241031BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B60J5/00 G
B60J5/10 Z
B60J5/04 C
B60J5/00 H
E05B49/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023071915
(22)【出願日】2023-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】堀川 一樹
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250CC26
2E250FF23
2E250FF36
2E250HH01
2E250JJ03
2E250LL01
(57)【要約】
【課題】車外の搭乗者に対して着座しようとする座席の占有状況を事前に伝える。
【解決手段】車両２００への接近者Ｄを検知するドア接近センサ１と、車内の各座席２０１の占有状況を検知する車内カメラ２及び座席感圧部３と、車外への投影表示を行うロードプロジェクタ５と、ＣＰＵ８１と、を備え、ステップＳ１０でドア接近センサ１の検知結果に基づき接近者Ｄが乗り込もうとする対応ドア２０２ａと座席２０１を予測・決定し、ステップＳ２０で車内カメラ２及び座席感圧部３の検知結果に基づき、決定された座席２０１への着座が可能か否かを判定し、ステップＳ２５～Ｓ６０において、決定された座席２０１が着座が可能と判定された場合には対応する誘導表示を投影表示するとともに、着座が不可能と判定された場合には対応する非誘導表示を投影表示する。
【選択図】図５
【解決手段】車両２００への接近者Ｄを検知するドア接近センサ１と、車内の各座席２０１の占有状況を検知する車内カメラ２及び座席感圧部３と、車外への投影表示を行うロードプロジェクタ５と、ＣＰＵ８１と、を備え、ステップＳ１０でドア接近センサ１の検知結果に基づき接近者Ｄが乗り込もうとする対応ドア２０２ａと座席２０１を予測・決定し、ステップＳ２０で車内カメラ２及び座席感圧部３の検知結果に基づき、決定された座席２０１への着座が可能か否かを判定し、ステップＳ２５～Ｓ６０において、決定された座席２０１が着座が可能と判定された場合には対応する誘導表示を投影表示するとともに、着座が不可能と判定された場合には対応する非誘導表示を投影表示する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の座席と複数の乗降ドアとを備えた車両に設けられる車両用表示装置であって、
前記車両に対する外部からの接近者を検知する接近検知部と、
前記車両の内部における前記座席の占有状況を検知する占有検知部と、
前記車両の外部へ所望の投影表示を行う投影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記接近検知部の検知結果に基づき、前記複数の乗降ドアのうち前記接近者が乗り込もうとする１つの乗降ドアを予測するドア予測処理と、
前記複数の座席のうち、前記ドア予測処理で予測された前記１つの乗降ドアに対応する１つの前記座席を決定するドア決定処理と、
前記占有検知部の検知結果に基づき、前記ドア決定処理で決定された前記１つの座席への着座が可能か否かを判定する着座判定処理と、
前記着座判定処理の判定結果に基づき、前記１つの座席が人物又は物体で占有されておらず着座が可能と判定された場合には、対応する第１投影表示を前記投影部により行うとともに、前記１つの座席が人物又は物体で占有されており着座が不可能と判定された場合には、対応する第２投影表示を前記投影部により行う、切替投影処理と、
を実行することを特徴とする車両用表示装置。
前記車両に対する外部からの接近者を検知する接近検知部と、
前記車両の内部における前記座席の占有状況を検知する占有検知部と、
前記車両の外部へ所望の投影表示を行う投影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記接近検知部の検知結果に基づき、前記複数の乗降ドアのうち前記接近者が乗り込もうとする１つの乗降ドアを予測するドア予測処理と、
前記複数の座席のうち、前記ドア予測処理で予測された前記１つの乗降ドアに対応する１つの前記座席を決定するドア決定処理と、
前記占有検知部の検知結果に基づき、前記ドア決定処理で決定された前記１つの座席への着座が可能か否かを判定する着座判定処理と、
前記着座判定処理の判定結果に基づき、前記１つの座席が人物又は物体で占有されておらず着座が可能と判定された場合には、対応する第１投影表示を前記投影部により行うとともに、前記１つの座席が人物又は物体で占有されており着座が不可能と判定された場合には、対応する第２投影表示を前記投影部により行う、切替投影処理と、
を実行することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項2】
前記切替投影処理での前記第１投影表示は、路面上に投影され前記接近者を前記１つの乗降ドアへと誘導する第１誘導表示を含む
ことを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
ことを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項3】
前記切替投影処理での前記第２投影表示は、路面上に投影され前記接近者を前記１つの乗降ドアとは異なる別の乗降ドアへと誘導する第２誘導表示を含む
ことを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
ことを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項4】
前記切替投影処理での前記第２投影表示は、前記１つの座席を占有している前記人物又は前記物体を模した模擬画像表示を含む
ことを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
ことを特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項5】
前記車両は、
後部荷台を開放可能なテールゲートと、
前記後部荷台における荷物積載状況を検知する積載検知部と、
をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記積載検知部の検知結果に基づき、前記後部荷台における前記荷物の積載量が所定の閾値に達したか否かを判定する積載判定処理と、
前記積載判定処理により、前記荷物の積載量が前記閾値に達していると判定された場合には、対応する警告表示を前記投影部により行う、警告投影処理と、
を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の車両用表示装置。
後部荷台を開放可能なテールゲートと、
前記後部荷台における荷物積載状況を検知する積載検知部と、
をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記積載検知部の検知結果に基づき、前記後部荷台における前記荷物の積載量が所定の閾値に達したか否かを判定する積載判定処理と、
前記積載判定処理により、前記荷物の積載量が前記閾値に達していると判定された場合には、対応する警告表示を前記投影部により行う、警告投影処理と、
を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の車両用表示装置。
【請求項6】
前記制御部は、さらに、
前記接近検知部の検知結果に基づき前記接近者に対する認証を行う認証処理と、
前記認証処理による認証に成功しかつ前記着座判定処理において前記１つの座席の着座が可能と判定された場合には、前記１つの座席に対応する前記１つの乗降ドアのロック解除及び前記切替投影処理による前記第１投影表示を行うとともに、当該１つの乗降ドア開扉を行う、第１ロック解除処理と、
前記認証処理による認証に成功しかつ前記着座判定処理において前記１つの座席の着座が不可能と判定された場合には、前記１つの座席に対応する前記１つの乗降ドアのロック解除及び前記切替投影処理による前記第２投影表示を行うとともに、当該１つの乗降ドアの開扉は行わない、第２ロック解除処理と、
を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の車両用表示装置。
前記接近検知部の検知結果に基づき前記接近者に対する認証を行う認証処理と、
前記認証処理による認証に成功しかつ前記着座判定処理において前記１つの座席の着座が可能と判定された場合には、前記１つの座席に対応する前記１つの乗降ドアのロック解除及び前記切替投影処理による前記第１投影表示を行うとともに、当該１つの乗降ドア開扉を行う、第１ロック解除処理と、
前記認証処理による認証に成功しかつ前記着座判定処理において前記１つの座席の着座が不可能と判定された場合には、前記１つの座席に対応する前記１つの乗降ドアのロック解除及び前記切替投影処理による前記第２投影表示を行うとともに、当該１つの乗降ドアの開扉は行わない、第２ロック解除処理と、
を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載されて所望の表示を行う車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば特許文献１に記載の車両制御システムが知られている。この車両制御システム装置は、搭乗者が車両のドアに触れることなく当該ドアを開閉できるシステムであり、搭乗者の身体の一部による操作の有無が操作検知手段により検知されている状態であることを視覚的及び聴覚的な報知手段により搭乗者に報知する。これにより、搭乗者は自分の操作が車両に検知された状態であることを確実に認識でき、操作性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許６４０５６３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の車両制御システムでは車内の状況まで検知し車外に報知する手段を有しておらず、例えば薄暗い屋内の駐車場や夜間の時間帯では車外にいる搭乗者から車内の状況を視認しにくい。このため、特定の座席にあらかじめ他の乗員が着座していたり荷物が積載されていることで着座できない場合であっても、車外の搭乗者からはその確認ができずに不用意にドアを開けてしまうという問題点があった。
【0005】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車外の搭乗者に対して着座しようとする座席の占有状況を事前に伝えることのできる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、複数の座席２０１と複数の乗降ドア２０２とを備えた車両２００に設けられる車両用表示装置１００であって、前記車両２００に対する外部からの接近者Ｄを検知する接近検知部１と、前記車両２００の内部における前記座席２０１の占有状況を検知する占有検知部２，３と、前記車両２００の外部へ所望の投影表示を行う投影部５と、制御部８１と、を備え、前記制御部８１は、前記接近検知部１の検知結果に基づき、前記複数の乗降ドア２０２のうち前記接近者Ｄが乗り込もうとする１つの乗降ドア２０１ａを予測するドア予測処理Ｓ１０と、前記複数の座席２０１のうち、前記ドア予測処理２０１で予測された前記１つの乗降ドア２０２ａに対応する１つの前記座席２０１を決定するドア決定処理Ｓ１０と、前記占有検知部１，２の検知結果に基づき、前記ドア決定処理Ｓ１０で決定された前記１つの座席２０１への着座が可能か否かを判定する着座判定処理Ｓ２０と、前記着座判定処理Ｓ２０の判定結果に基づき、前記１つの座席２０１が人物Ｘ又は物体で占有されておらず着座が可能と判定された場合には、対応する第１投影表示を前記投影部５により行うとともに、前記１つの座席２０１が人物Ｘ又は物体で占有されており着座が不可能と判定された場合には、対応する第２投影表示を前記投影部５により行う、切替投影処理Ｓ２５～Ｓ６０と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、車外の搭乗者に対して着座しようとする座席の占有状況を事前に伝えることのできる車両用表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態による車両用表示装置を搭載した車両の全体構成を表す透過平面図。
【図2】車両用表示装置を搭載した車両の全体構成を表す透過側面図。
【図3】車両用表示装置のシステム構成を表す機能ブロック図。
【図4】搭乗対象の座席が非占有状況で着座可能な場合の車両の外部における誘導表示の投影表示態様を表す平面図。
【図5】搭乗対象の座席が占有状況で着座不可能な場合の車両の外部における誘導表示と非誘導表示の投影表示態様を表す平面図。
【図7】後部荷台で荷物の積載高さが所定高さ以上である場合の車両の外部における警告表示の投影表示態様を表す平面図。
【図8】制御ユニットのＣＰＵによって実行される制御手順を示すフローチャートである。
【図9】非誘導表示に表示させるアイコンを例示する図。
【図10】全ての乗降ドアについて誘導表示と非誘導表示を投影表示する場合の車両の外部における投影表示態様を表す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【0010】
本実施形態の車両用表示装置を搭載する車両の透過平面図を図１に示し、透過側面図を図２に示す。なお、以下では、表示装置の構成の理解を容易にするために、車両の前方側を「前（Ｆｒ．」、その反対側を「後（Ｒｅ．）」、当該車両に搭乗した乗員から見た左側を「左（Ｌ）」、右側を「右（Ｒ）」、上側を「上（Ｕｐ．）」、下側を「下（Ｌｏ．）」として各部を適宜説明する（各図中の矢印表記参照）。
【0011】
＜車両用表示装置の全体構成＞
これら図１及び図２において、車両用表示装置１００は、例えば自家用車、商用車、バス等の各種車両に搭載されるものであり、ドア接近センサ１（接近検知部）と、車内カメラ２（占有検知部）と、座席感圧センサ３（占有検知部）と、荷台センサ４（積載検知部）と、ロードプロジェクタ５（投影部）と、車内ディスプレイ６と、ドアロック機構７と、制御ユニット８と、を有する。
これら図１及び図２において、車両用表示装置１００は、例えば自家用車、商用車、バス等の各種車両に搭載されるものであり、ドア接近センサ１（接近検知部）と、車内カメラ２（占有検知部）と、座席感圧センサ３（占有検知部）と、荷台センサ４（積載検知部）と、ロードプロジェクタ５（投影部）と、車内ディスプレイ６と、ドアロック機構７と、制御ユニット８と、を有する。
【0012】
当該車両用表示装置１００の搭載対象となる車両２００は、複数の座席２０１と複数の乗降ドア２０２とを備えた車両である。なお図示する例では、車両２００の左右両側でそれぞれ前後２つずつ、合計４つの乗降ドア２０２が設けられており、その他にも車両２００の後方側には後部荷台２０３を開放可能なテールゲート２０４もドアの一種として設けられている。
【0013】
ドア接近センサ１は、それら各乗降ドア２０２とテールゲート２０４を合わせた５つのドア２０２それぞれのドアノブ周辺に個別に設けられ、所謂スマートエントリーシステムなどに用いられるスマートキー２０５との間で無線通信が可能な無線通信装置である。ドア接近センサ１は、それぞれ設置された乗降ドア２０２の近傍範囲に設定された無線通信可能領域Ｒ内に通信対象である特定のスマートキー２０５が到達した際に、自動的にその存在を検知して所定の情報を送受する（図１参照）。
【0014】
なお以下に説明する本実施形態の例では、ドア接近センサ１が検知する対象のスマートキー２０５は、当該車両２００の運転者Ｄの一人だけが保持する１つの個体だけとする。これにより、いずれのドア接近センサ１がスマートキー２０５を検知したかによってどの乗降ドア２０２の近傍に運転者Ｄ（接近者）が接近したかを検知できる。
【0015】
車内カメラ２は、この例では車内前方側の天井に設置され、各座席２０１の周辺を含めた車内全体の状況を撮像して画像情報を出力可能な光学機器である（図１参照）。
【0016】
座席感圧センサ３は、各座席２０１の座面内に設けられた圧力センサであり、その座席２０１に乗員が着座もしくは荷物等が積載されている場合にその重量を検知する（図１参照）。
【0017】
荷台センサ４は、図示する例では上記後部荷台２０３の上方の天井に設けられ、例えばレーザー等の光学的手段もしくは超音波等を用いて当該後部荷台２０３にどれだけの高さ（荷物積載状況）で荷物が積載されているかを検知するセンサである（図２参照）。
【0018】
ロードプロジェクタ５は、図示する例では車両２００の左右両側の下方フレーム上にそれぞれ２か所、及び車両２００の後方側のリアウィング上の１か所にそれぞれ設けられ、各乗降ドア２０２及びテールゲート２０４の近傍の路面上に所定の映像を投影表示する光学表示装置である（図２参照）。
【0019】
車内ディスプレイ６は、この例では車内の前方中央位置に設けられた液晶ディスプレイであり、例えばナビゲーション情報などの所定の情報を表示可能な表示装置である（図１参照）。
【0020】
ドアロック機構７は、各乗降ドア２０２及びテールゲート２０４にそれぞれ設けられた機械的なロック機構であり、その施錠と解錠を電気的及び機械的に切替制御可能であるとともに当該ドアを開く動作まで遠隔操作可能となっている（図２参照）。
【0021】
制御ユニット８は、その内部にＣＰＵ８１及びメモリ８２等を備えたコンピュータであり、図示する例では車内ディスプレイ６の前方側近傍に配置されている（図１参照）。図３は、制御ユニット８と上述した各構成部との接続構成を含めて車両用表示装置１００全体のシステム構成を表す機能ブロック図である。この図３において、制御ユニット８が備えるＣＰＵ８１（制御部）は、バス８３を介して上述したドア接近センサ１、車内カメラ２、座席感圧センサ３、及び荷台センサ４のそれぞれと接続して各種の検知情報が取得可能であるとともに、ロードプロジェクタ５、車内ディスプレイ６、及びドアロック機構７のそれぞれと接続して各種の制御情報を出力可能となっている。
【0022】
そしてＣＰＵ８１は、メモリ８２の一時記憶機能を利用しつつあらかじめ記憶された各種プログラムを実行することで当該車両用表示装置１００全体の制御を行う。メモリ８２は、特に図示しないＲＡＭ及びＲＯＭを備えた記憶装置である。上記の各種プログラムには、後述する図８ 等に示す手順を実行するためのプログラムが含まれている。なお、制御ユニット８と各構成部との接続は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)などの通信インターフェースを介した接続であってもよいし、ハードワイヤーを通じた電気接続であってもよい。
【0023】
＜車両用表示装置の作動内容＞
以下に、図４～図６を参照しつつ、当該車両用表示装置１００の作動内容について説明する。例えば図４の平面図に示すように、スマートキー２０５を保持する当該車両２００の運転者Ｄが運転席２０１ａに最も近い乗降ドア２０２に接近した際には、上述したように当該乗降ドア２０２に設けられたドア接近センサ１がその無線通信可能領域Ｒ内におけるスマートキー２０５の存在を検知する。なお以下においては、所定の座席２０１に最も近い乗降ドア２０２を当該座席２０１の対応ドア２０２ａという。またこの例では、スマートキー２０５は運転者Ｄのみが保持することを前提としているため、上記のスマートキー２０５の検知はすなわち運転席２０１ａの対応ドア２０２ａの近傍に運転者Ｄが接近したものとしてみなせる。
以下に、図４～図６を参照しつつ、当該車両用表示装置１００の作動内容について説明する。例えば図４の平面図に示すように、スマートキー２０５を保持する当該車両２００の運転者Ｄが運転席２０１ａに最も近い乗降ドア２０２に接近した際には、上述したように当該乗降ドア２０２に設けられたドア接近センサ１がその無線通信可能領域Ｒ内におけるスマートキー２０５の存在を検知する。なお以下においては、所定の座席２０１に最も近い乗降ドア２０２を当該座席２０１の対応ドア２０２ａという。またこの例では、スマートキー２０５は運転者Ｄのみが保持することを前提としているため、上記のスマートキー２０５の検知はすなわち運転席２０１ａの対応ドア２０２ａの近傍に運転者Ｄが接近したものとしてみなせる。
【0024】
この時点でその搭乗対象の運転席２０１ａに誰も着座しておらず、又は荷物の積載などといった障害もない非占有状況である場合には、運転者Ｄは何ら問題なく通常に対応ドア２０２ａを開けて運転席２０１ａに着座することができる。しかしこのような車内の各座席２０１の占有状況については、例えば薄暗い屋内の駐車場や夜間の時間帯では車外にいる搭乗者から視認しにくい場合がある。そして搭乗対象の座席２０１にあらかじめ他の乗員（人物）が着座していたり荷物（物体）が積載されている占有状況である場合には、対応ドア２０２ａの不用意な開閉動作を避けるべきである。
【0025】
これに対して本実施形態の車両用表示装置１００は、制御ユニット８がドア接近センサ１を介して運転席２０１ａの対応ドア２０２ａに運転者Ｄが接近したことを検知した際において、当該運転席２０１ａが非占有状況であることを確認した場合には、図示するような通常の搭乗と着座が可能である内容の投影表示を行う。
【0026】
このとき、上記のように所定の座席２０１が着座可能であるか否か（占有状況か非占有状況か）の判定については、当該座席２０１の座席感圧センサ３の検知情報と、車内カメラ２で撮像した画像情報の画像解析に基づいて判定する。また投影表示は、当該運転席２０１ａの対応ドア２０２ａの下方に位置するロードプロジェクタ５からその近傍の路面上に通常の搭乗と着座が可能であることを意味する内容の誘導表示を行う。図示する例では、青色などの寒色系で表す矢印と、〇印の図形を並べて投影表示（第１投影表示、第１誘導表示）している。またこのように対応ドア２０２ａへの注意が不要である場合には、制御ユニット８がドアロック機構７を制御してロックを解除するとともに当該対応ドア２０２ａの開動作も自動的に行う（図示省略）。
【0027】
また、他の乗員Ｘや荷物の存在により運転席２０１ａが着座できない占有状況であることを確認した場合には、図５に示すように当該運転席２０１ａの対応ドア２０２ａに対して通常の搭乗と着座ができないことを意味する内容の非誘導表示を行う。図示する例では、運転席２０１ａの対応ドア２０２ａの近傍の路面上に対して、赤色などの暖色系で表す矢印と、×印の図形を並べて投影表示（第２投影表示）している。なおこの非誘導表示の投影表示は、注意喚起を促す意味で点滅表示させてもよい。またこのように対応ドア２０２ａへの注意が必要である場合には、制御ユニット８がドアロック機構７を制御してロックの解除までは行うが、当該対応ドア２０２ａの自動的な開動作は行わずに閉状態を維持する。
【0028】
また本実施形態では、上記の各座席２０１の占有状況の判定によって、当初の搭乗対象の運転席２０１ａとは別の他の座席２０１が非占有状況であることが判定された場合には、図示するように当該非占有状況の座席２０１へ運転者Ｄを誘導する投影表示も併せて行う。なお、上述した別の他の座席２０１に対応する乗降ドア２０２を、以下において代替ドア２０２ｂという。図示する例では、運転席２０１ａの後方に隣接する後部座席２０１が非占有状況であり、それに対応する代替ドア２０２ｂの近傍の路面上に対して、上記暖色系の矢印から引き込む形状の寒色系の矢印と、〇印の図形を並べて投影表示（第１投影表示、第２誘導表示）している。また注意が不要な当該対応ドア２０２ａに対しては、制御ユニット８がドアロック機構７を制御してロックを解除するとともに当該対応ドア２０２ａの開動作も自動的に行う（図示省略）。
【0029】
また図６に示すように、車内ディスプレイ６においても、運転者Ｄの接近検知に合わせて搭乗対象の座席２０１とその周辺の座席２０１のそれぞれの占有状況の判定結果や対応する投影表示内容を表示させてもよい。なお特に図示しないが、当初の搭乗対象の座席２０１は運転席２０１ａに限られず、スマートキー２０５を最初に検知できた乗降ドア２０２に対応する座席２０１を当初の搭乗対象の座席２０１とし、占有状況の判定や投影表示を行ってもよい。
【0030】
また後部荷台２０３に所定以上の高さ（所定の閾値）で荷物が積載されている場合に対しても、テールゲート２０４の不用意な開動作は避けるべきである。このため本実施形態では、図７に示すように最初にテールゲート２０４のドア接近センサ１がスマートキー２０５の存在を検知した際に、荷台センサ４の検知結果に基づいて後部荷台２０３に所定以上の高さで荷物Ｙが積載されていることが判定された場合には、図７に示すような投影表示を行う。すなわち、テールゲート２０４の通常の開動作ができないことを示す内容で近傍の路面上に投影表示（警告表示）する。図示する例では、暖色系の矢印と×印を並べて投影表示する。この場合もまた、制御ユニット８がテールゲート２０４のロック解除の制御と、荷物Ｙの積載高さに応じた開動作の切り替え制御とを行う。
【0031】
＜制御ユニットの制御手順＞
本実施形態の車両用表示装置１００における処理手法を実現するために、制御ユニット８のＣＰＵ８１が実行する制御手順を図８のフローチャートにより説明する。図８の手順は、車両２００が駐車状態となって運転者Ｄが車両２００から離れたことが確認された際にその実行が開始される。
本実施形態の車両用表示装置１００における処理手法を実現するために、制御ユニット８のＣＰＵ８１が実行する制御手順を図８のフローチャートにより説明する。図８の手順は、車両２００が駐車状態となって運転者Ｄが車両２００から離れたことが確認された際にその実行が開始される。
【0032】
まずステップＳ５で、いずれかのドア接近センサ１がスマートキー２０５の接近を検知するまでループ待機し、そのうち１つでもスマートキー２０５を検知した際には次のステップＳ１０へ移行する。
【0033】
ステップＳ１０では、スマートキー２０５を保持して車両２００に接近した接近者を認証するとともに（認証処理）、搭乗対象の座席２０１とその対応ドア２０２ａを予測し決定する（ドア予測処理、ドア決定処理）。本実施形態の例では、スマートキー２０５を保持するのが当該車両２００の運転者Ｄのみであるため接近者を運転者Ｄに認証する。また、スマートキー２０５の接近を検知したドア接近センサ１に対応する座席２０１とその対応ドア２０２ａを搭乗対象として予測、決定する。なお、決定される対応ドア２０２ａはテールゲート２０４も対象として含まれる。
【0034】
次にステップＳ１５へ移り、対応ドア２０２ａのドアロック機構７に対してロック解除するよう遠隔操作を行う（第１ロック解除処理、第２ロック解除処理）。
【0035】
次にステップＳ２０へ移り、車内の各座席感圧センサ３からの重量検知と、荷台センサ４からの積載高さ検知と、車内カメラ２による車内画像の撮像とを行い、それらの検知情報及び画像情報に基づいて各座席２０１の占有状況と荷台の積載高さを判定する（着座判定処理、積載判定処理）。なお、このときに特定の座席２０１で検知された重量が低い場合であっても、例えば特に図示しないチャイルドシートの設置により運転者Ｄが着座できない占有状況となっている場合もある。また、車内カメラ２での画像解析で乗員が認識されない場合であっても、前かがみの姿勢で見えないだけで占有状況となっている場合もある。このため各座席２０１の占有状況の判定は、重量検知と画像認識の両方で複合的に行うことが望ましい。
【0036】
次にステップＳ２５へ移り、上記ステップＳ１０で決定した対応ドア２０２ａとそれに対応する座席２０１が通常に搭乗して着座可能な非占有状況であるか否かを判定する。なお、対応ドア２０２ａがテールゲート２０４である場合には、後部荷台２０３の荷物の積載高さが所定より低く通常にテールゲート２０４を開いて新たな荷物を積載可能な状況であるか否かを判定する。対応ドア２０２ａでの搭乗や積載が可能である場合には、判定が満たされ（Ｓ２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０へ移る。
【0037】
ステップＳ３０では、対応ドア２０２ａに対応するロードプロジェクタ５を制御して対応ドア２０２ａの近傍の路面上に運転者Ｄを誘導して搭乗を促す投影表示を行う（図４参照）。
【0038】
次にステップＳ３５へ移り、対応ドア２０２ａのドアロック機構７を制御して開動作（乗降ドア開扉）を行わせる。
【0039】
次にステップＳ４０へ移り、ロードプロジェクタ５の投影表示後から所定時間が経過するまでループ待機し、経過した際には次のステップＳ４５へ移る。
【0040】
ステップＳ４５では、ロードプロジェクタ５の投影表示を停止し、そしてこのフローを終了する。
【0041】
一方、上記ステップＳ２５の判定において、対応ドア２０２ａでの搭乗や積載が不可能である場合には、判定は満たされず（Ｓ２５；Ｎｏ）、ステップＳ５０へ移る。
【0042】
ステップＳ５０では、代替ドア２０２ｂでの搭乗又は荷物の積載が可能であるか否かを判定する。言い換えると、上記ステップＳ２０での判定に基づいて、当初の搭乗対象の座席２０１とは別に通常の搭乗と積載が可能な非占有状況にある他の座席２０１と、それに対応する代替ドア２０２ｂが存在するか否かを判定する。代替ドア２０２ｂでの搭乗や積載が可能である場合には、判定が満たされ（Ｓ５０；Ｙｅｓ）、ステップＳ５５へ移る。なお、対応ドア２０２ａがテールゲート２０４である場合には代替ドア２０２ｂが存在しないため、無条件でステップＳ５５へ移る。
【0043】
ステップＳ５５では、当初の搭乗対象である対応ドア２０２ａに対して運転者Ｄを誘導させない非誘導の投影表示（警告投影処理）と、代替ドア２０２ｂに対して運転者Ｄを誘導させる投影表示とを併せて行う（図５参照）。なお、対応ドア２０２ａがテールゲート２０４である場合には代替ドア２０２ｂがないため誘導表示は行わず、テールゲート２０４での通常の開動作ができないことを示す内容の投影表示のみ行う。
【0044】
次にステップＳ６０へ移り、代替ドア２０２ｂのドアロック機構７を制御してロック解除と開動作を行わせる（以上、ステップＳ３０～ステップＳ６０の手順が切替投影処理）。なお、対応ドア２０２ａがテールゲート２０４である場合には開動作は行わない。そして、ステップＳ４０へ移る。
【0045】
また一方、上記ステップＳ５０の判定において、代替ドア２０２ｂが存在しない場合には、判定は満たされず（Ｓ５０；Ｎｏ）、ステップＳ６５へ移る。
【0046】
ステップＳ６５では、対応ドア２０２ａの近傍の路面上に対して通常に搭乗できる座席２０１や乗降ドア２０２がないエラー状態を報知するエラー投影表示を行う（図示省略）。そして、ステップＳ４０へ移る。
【0047】
＜実施形態の効果＞
本実施形態の効果を、以下に説明する。前述したように、本実施形態の車両用表示装置１００は、ドア接近センサ１が車両２００に対する外部からの運転者Ｄの接近を検知し、各座席感圧センサ３と車内カメラ２が車両２００の内部における座席２０１の占有状況を検知する。
本実施形態の効果を、以下に説明する。前述したように、本実施形態の車両用表示装置１００は、ドア接近センサ１が車両２００に対する外部からの運転者Ｄの接近を検知し、各座席感圧センサ３と車内カメラ２が車両２００の内部における座席２０１の占有状況を検知する。
【0048】
そして制御ユニット８のＣＰＵ８１が、ステップＳ１０の手順で各ドア接近センサ１の検知結果に基づき、複数の乗降ドア２０２のうち運転者Ｄが乗り込もうとする１つの乗降ドア２０２を予測し、複数の座席２０１のうち予測された乗降ドア２０２に対応する座席２０１を決定する。そして、ステップＳ２０の手順で各座席感圧センサ３と車内カメラ２の検知結果に基づき、決定された座席２０１への着座が可能か否かを判定する。
【0049】
さらにＣＰＵ８１は、決定された座席２０１への着座の可否の判定結果に基づき、決定された座席２０１が他の乗員Ｘ又は荷物で占有されておらず着座が可能と判定された場合には、対応するこの例の寒色系の矢印と〇印の投影表示をロードプロジェクタ５により行う。またそれとともに、決定された座席２０１が他の乗員Ｘ又は荷物で占有されており着座が不可能と判定された場合には、対応するこの例の暖色系の矢印と×印の投影表示をロードプロジェクタ５により行う。
【0050】
以上の結果、本実施形態によれば、車両２００に乗り込もうとするユーザに対して、乗降ドア２０２を開ける前に車内の座席占有状況を事前に伝えることができるので、ユーザは自分が乗ろうとする座席２０１が空いているのかどうかを容易に認識できる。また、ユーザにとっては車両２００と疑似コミュニケーションを取っているように感じることができ、フレンドリーさや親近感を与えて使用上の利便性を向上できる。
【0051】
また、本実施形態では特に、搭乗対象の座席２０１が非占有状況にあって着座が可能である場合には、ロードプロジェクタ５が運転者Ｄを当該座席２０１の対応ドア２０２ａへ誘導するよう路面上に寒色系の矢印と〇印を並べて投影表示する。この結果、運転者Ｄが対応ドア２０２ａを開ける前に自分が乗ろうとする座席２０１が空席であることを認識できるので利便性を向上できる。
【0052】
また、本実施形態では特に、搭乗対象の座席２０１が占有状況にあって着座が不可能である場合には、ロードプロジェクタ５が運転者Ｄを当該座席２０１の対応ドア２０２ａとは異なる別の代替ドア２０２ｂへと誘導するよう路面上に寒色系の矢印と〇印を並べて投影表示する。この結果、運転者Ｄが対応ドア２０２ａを開ける前に、自分が乗ろうとする座席２０１が空いてない（そこには座れない）ことを認識できるとともに、代わりに座れる座席２０１の位置を知ることができるので利便性を向上できる。
【0053】
また、本実施形態では特に、車両２００は、後部荷台２０３を開放可能なテールゲート２０４と、後部荷台２０３における荷物の積載高さを積載状況として検知する荷台センサ４と、をさらに備えている。
【0054】
そして制御ユニット８はステップＳ２０の手順で、荷台センサ４の検知結果に基づき、後部荷台２０３における荷物の積載高さが所定の高さに達したか否かを判定する。荷物の積載高さが所定の高さに達していると判定された場合には、ステップＳ５５の手順でテールゲート２０４の通常の開動作ができないことを示す内容で近傍の路面上に投影表示する。このように後部荷台２０３において荷物がある程度の高さまで積まれていた場合にアラームを発することで、そのままテールゲート２０４を空けた場合に荷崩れして車両２００外に荷物が落ちる可能性があることをユーザに警告することができる。
【0055】
また、本実施形態では特に、制御ユニット８が、ステップＳ１０の手順でドア接近センサ１の検知結果に基づき接近者が運転者Ｄであることの認証を行う。
【0056】
そしてこの認証に成功しかつステップＳ２０の手順での判定において搭乗対象の座席２０１の着座が可能と判定された場合には、ステップＳ３０の手順で寒色系の矢印と〇印の投影表示を行うとともに、ステップＳ１５の手順で当該座席２０１に対応する対応ドア２０２ａのロック解除、及びステップＳ３５の手順で対応ドア２０２ａの開動作を行う。
【0057】
また、接近者の認証に成功しかつステップＳ２０の手順での判定において搭乗対象の座席２０１の着座が不可能と判定された場合には、ステップＳ１５の手順での当該座席２０１に対応する対応ドア２０２ａのロック解除、及びステップＳ５５の手順での暖色系の矢印及び×印の投影表示を行い、対応ドア２０２ａの開扉は行わない。
【0058】
以上のように、事前に登録された者であるかどうかを認証することにより、例えば正当な乗車権限を有するユーザに対してのみドアロック機構７を解除して当該車両２００を使用できるよう、制限を実行することができる。その際、当該ユーザが乗ろうとする座席２０１が空席である場合には自動的にドア開扉まで行うことでドア操作の労力を軽減でき、当該ユーザが乗ろうとする座席２０１が空席でない場合にはドア開扉は行わないことで、誤乗車を抑制することができる。
【0059】
なお、本実施形態では、運転者Ｄのみがスマートキー２０５を保持することを前提としていたため、どのドア接近センサ１でもスマートキー２０５を検知したことですなわち接近者が運転者Ｄであることを認証できた。これ以外にも、それぞれ異なるＩＤが付与された複数のスマートキー２０５を各乗員が個別に保持し、ドア接近センサ１がそれらスマートキー２０５のＩＤを検知することで車両２００に接近するユーザを特定の個人として認証してもよい。また、特に図示しない車外カメラを介した画像認識によって車両２００への接近者を特定のユーザとして認証してもよく、この場合はあらかじめ個々のユーザに対応して特定の乗降ドア２０２や座席２０１との組み合わせを登録しておき、この登録情報に基づいて接近者が搭乗対象としている座席２０１や対応ドア２０２ａを予測、決定してもよい。
【0060】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
【0061】
（１）非誘導表示にその原因を表すアイコンも併せて表示する場合
実施形態では、対応ドア２０２ａへ運転者Ｄを誘導させないための非誘導表示に暖色系の矢印と×印と並べて投影表示しただけであった。これに対して、当該対応ドア２０２ａへ非誘導としている原因、すなわちその時点で搭乗対象の座席２０１を占有している乗員や荷物等を象徴するアイコン（模擬画像表示）も併せて投影表示してもよい。
実施形態では、対応ドア２０２ａへ運転者Ｄを誘導させないための非誘導表示に暖色系の矢印と×印と並べて投影表示しただけであった。これに対して、当該対応ドア２０２ａへ非誘導としている原因、すなわちその時点で搭乗対象の座席２０１を占有している乗員や荷物等を象徴するアイコン（模擬画像表示）も併せて投影表示してもよい。
【0062】
例えば、車内カメラ２が撮像した画像情報を画像解析することによって座席２０１を占有しているのがどのようなものであるかを検知できる。その検知結果から座席２０１を占有しているものが乗員である場合には、対応する非誘導表示として図９（ａ）に示すように暖色系の矢印と×印とともに着座した状態の人物を模した乗員アイコン１１ａを併せて表示する。また、座席２０１を占有しているものが荷物である場合には、対応する非誘導表示として図９（ｂ）に示すように荷物を模した荷物アイコン１１ｂを併せて表示する。また、座席２０１を占有しているものがチャイルドシートである場合には、対応する非誘導表示として図９（ｃ）に示すようにチャイルドシートを模したチャイルドシートアイコン１１ｃを併せて表示する。
【0063】
このように本変形例では、対応ドア２０２ａへ運転者Ｄを誘導させないための非誘導表示に座席２０１を占有している人物又は物体を模したアイコンを含んでいる。この結果、乗降ドア２０２を開ける前に、自分が乗ろうとする座席２０１が、誰によって（あるいは何の荷物によって）占有されているかまで認識できるため利便性が向上する。
【0064】
（２）全ての乗降ドアについて誘導表示と非誘導表示を投影表示する場合
実施形態では、運転者Ｄが当初搭乗対象としていた１つの対応ドア２０２ａと、状況次第ではその対応ドア２０２ａに隣接する代替ドア２０２ｂに対応してのみ誘導表示もしくは非誘導表示を投影表示していた。これに対して図１０に示すように、毎回全ての乗降ドア２０２及びテールゲート２０４のそれぞれに対応して同時に誘導表示と非誘導表示を投影表示してもよい。
実施形態では、運転者Ｄが当初搭乗対象としていた１つの対応ドア２０２ａと、状況次第ではその対応ドア２０２ａに隣接する代替ドア２０２ｂに対応してのみ誘導表示もしくは非誘導表示を投影表示していた。これに対して図１０に示すように、毎回全ての乗降ドア２０２及びテールゲート２０４のそれぞれに対応して同時に誘導表示と非誘導表示を投影表示してもよい。
【0065】
この場合には、当該車両２００に対する接近者が運転者Ｄ、同乗者、及び子供などを区別して特定する認証までは不要であり、接近者が当該車両２００に正当に搭乗が許可されている乗員であるかどうかだけを認識できればよい。そして、その正当な乗員Ｐがどの乗降ドア２０２又はテールゲート２０４に接近した場合でも、同様に全ての誘導表示と非誘導表示を投影表示すればよい。
【0066】
このように本変形例では、簡易な検知構成であっても、全ての座席２０１及び後部荷台２０３のそれぞれにおける占有状況の明確な認識を実現できる。
【0067】
（３）その他
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【0068】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【0069】
１ ドア接近センサ（接近検知部）
２ 車内カメラ（占有検知部）
３ 座席感圧センサ（占有検知部）
４ 荷台センサ（積載検知部）
５ ロードプロジェクタ（投影部）
６ 車内ディスプレイ
７ ドアロック機構
８ 制御ユニット
１１ａ 乗員アイコン（模擬画像表示）
１１ｂ 荷物アイコン（模擬画像表示）
１１ｃ チャイルドシートアイコン（模擬画像表示）
８１ ＣＰＵ（制御部）
８２ メモリ
８３ バス
１００ 車両用表示装置
２００ 車両
２０１ 座席
２０１ａ 運転席
２０２ 乗降ドア
２０２ａ 対応ドア
２０２ｂ 代替ドア
２０３ 後部荷台
２０４ テールゲート
２０５ スマートキー
Ｄ 運転者
Ｐ，Ｘ 乗員
Ｙ 荷物
２ 車内カメラ（占有検知部）
３ 座席感圧センサ（占有検知部）
４ 荷台センサ（積載検知部）
５ ロードプロジェクタ（投影部）
６ 車内ディスプレイ
７ ドアロック機構
８ 制御ユニット
１１ａ 乗員アイコン（模擬画像表示）
１１ｂ 荷物アイコン（模擬画像表示）
１１ｃ チャイルドシートアイコン（模擬画像表示）
８１ ＣＰＵ（制御部）
８２ メモリ
８３ バス
１００ 車両用表示装置
２００ 車両
２０１ 座席
２０１ａ 運転席
２０２ 乗降ドア
２０２ａ 対応ドア
２０２ｂ 代替ドア
２０３ 後部荷台
２０４ テールゲート
２０５ スマートキー
Ｄ 運転者
Ｐ，Ｘ 乗員
Ｙ 荷物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】