特開 2024-157601 車両用撮影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157601

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】車両用撮影システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20241031BHJP

   B60R 25/25 20130101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 Z

B60R25/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072024

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】堀川 一樹

【テーマコード（参考）】

3D020

【Ｆターム（参考）】

3D020BA20

3D020BC19

3D020BD03

(57)【要約】

【課題】車両への配置の自由度を向上できる車両用撮影システムを提供する。
【解決手段】本実施形態における車両用撮影システムは、車体２のＢピラー５に配置され水平方向において所要の撮影範囲を有するカメラ１１と、閉じた際にカメラ１１を覆い開いた際にカメラ１１を露出するよう車体２に対して開閉するドア３であって、カメラ１１をドア３の外側に露出させ、ドア３の外側の撮影対象物をカメラ１１に撮影させる撮影孔２０を有するドア３と、を備える。撮影システムは、更に撮影孔２０の内周面２１にカメラ１１の撮影範囲内に配置される一対のミラー３０であって、一対のミラー３０に写る撮影対象物を一対のミラー３０越しにカメラ１１に撮影させる一対のミラー３０と、を備えていてもよい。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に配置され水平方向において所要の撮影範囲を有するカメラと、
閉じた際に前記カメラを覆い開いた際に前記カメラを露出するよう前記車体に対して開閉する開閉部であって、前記カメラを前記開閉部の外側に露出させ、前記開閉部の外側の撮影対象物を前記カメラに撮影させる撮影孔を有する開閉部と、を備える車両用撮影システム。

【請求項2】

前記撮影孔の内周面に前記カメラの撮影範囲内に配置される一対のミラーであって、前記一対のミラーに写る前記撮影対象物を前記一対のミラー越しに前記カメラに撮影させる一対のミラーを更に備える、請求項１記載の車両用撮影システム。

【請求項3】

前記カメラは、Ｂピラーに配置され、
前記開閉部は、ドアである、請求項１記載の車両用撮影システム。

【請求項4】

前記撮影孔を覆うスモーク部材を更に備える、請求項１記載の車両用撮影システム。

【請求項5】

前記開閉部の内側に配置され、前記開閉部及び各前記一対のミラーの境界において前記開閉部内外を気密にするパッキンを更に備える、請求項１記載の車両用撮影システム。

【請求項6】

前記カメラにより撮影された前記撮影対象物を認証する認証部を更に備える、請求項１記載の車両用撮影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に搭載される撮影システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両に配置されるカメラで撮影された画像を用いた顔認証を、車両のドアエントリーに用いることが行われている。顔認証用の画像は、例えばドアやＢピラー等に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０３９２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の態様の多様化に伴い、Ｂピラーを有していない車両や、Ｂピラーがドアに隠れる車両等がある。このような態様の車両は、Ｂピラーにカメラを配置することができないため、カメラをドアに配置することが代替的に考えられる。しかしながら、カメラをドアに配置すると、例えばドアの開閉状態に応じて撮影範囲が限られてしまい、撮影された画像の多用途への適用が困難となる。

【0005】

本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、車両への配置の自由度を向上できる車両用撮影システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の車両用撮影システムは、上述した課題を解決するために、車体に配置され水平方向において所要の撮影範囲を有するカメラと、閉じた際に前記カメラを覆い開いた際に前記カメラを露出するよう前記車体に対して開閉する開閉部であって、前記カメラを前記開閉部の外側に露出させ、前記開閉部の外側の撮影対象物を前記カメラに撮影させる撮影孔を有する開閉部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の車両用撮影システムにおいては、車両への配置の自由度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態における車両用撮影システムが搭載された車両のドアが閉じた状態の右側面図。

【図2】図１の車両のドアが開いた状態の右側面図。

【図3】図１のIII-III線に沿う断面図。

【図4】車両用撮影システムの機能ブロック図。

【図5】車両の上方から見た撮影範囲を示す説明図。

【図6】車両の前方から見た撮影範囲を示す説明図。

【図7】図３に対応する車両用撮影システムの変形例を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の車両用撮影システム１０の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の車両用撮影システムは、車体に対して開閉するドア等の開閉部を有する自動車や、農業機械、建設機械等の車両に搭載され得る。本実施形態においては、車両用撮影システムが搭載される車両が自動車であり、開閉部がフロントドア（以下単に「ドア」という。）である例を用いて説明する。

【0010】

図１は、本実施形態における車両用撮影システム１０が搭載された車両１のドア３が閉じた状態の右側面図である。

【0011】

図２は、図１の車両１のドア３が開いた状態の右側面図である。

【0012】

図３は、図１のIII-III線に沿う断面図である。

【0013】

図４は、車両用撮影システム１０の機能ブロック図である。

【0014】

以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１から３及び図５から７における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。

【0015】

車両用撮影システム１０は、車体２と、車体２に対して開閉するドア３（開閉部）と、を有する車両１に搭載される。ドア３は、外表面の装飾的観点から、Ｂピラー５に重なる領域にガーニッシュ４を有する。

【0016】

車両用撮影システム１０は、カメラ１１と、撮影孔２０を有するドア３と、一対のミラー３０と、スモーク部材４０と、認証部５０と、を主に有する。

【0017】

カメラ１１は、車体２の例えば運転席側のＢピラー５に配置され、右ハンドル車の場合は車体２の右方が撮影範囲となるように配置される。カメラ１１は、認証に必要な画像を撮影するために要求される、水平方向及び上下方向において所要の撮影範囲（画角）を有する。

【0018】

ドア３は、閉じた際にＢピラー５を覆うように車体２に対して開閉する。ドア３は、閉じた際にカメラ１１を覆い、開いた際にカメラ１１を露出するよう車体２に対して開閉する。ドア３は、カメラ１１を覆う領域であって、ガーニッシュ４が配置される領域に、左右方向に貫通し、Ｂピラー５に配置されるカメラ１１をドア３の外側に露出させる撮影孔２０を有する。撮影孔２０は、ドア３の外側に存在する撮影対象物をカメラ１１に撮影させるために設けられる。撮影孔２０は、略左右方向に沿う軸方向を有し、例えばカメラ１１の画角に応じた四角柱状に形成される。

【0019】

一対のミラー３０は、撮影孔２０の４つの内周面２１のうち、上下方向に沿い前方及び後方に位置する面であって、カメラ１１の撮影範囲内（水平方向の撮影範囲内）に配置される。すなわち、一対のミラー３０は、ミラー３０に写る撮影対象物を、ミラー越しにカメラ１１に撮影させるように配置される。一方のミラー３１は、撮影孔２０の前方の内周面２１に、後方を写すように配置される。他方のミラー３２は、撮影孔２０の後方の内周面２１に、前方を写すように配置される。

【0020】

スモーク部材４０は、スモーク色（透過性の黒色）の板状部材である。スモーク部材４０は、カメラ１１の撮影を妨げず、外側から内部のミラー３０やカメラ１１が視認されることを抑制する目的で、撮影孔２０を塞ぐようにドア３に配置される。スモーク部材４０は、ガーニッシュ４の一部に嵌め込まれるようにガーニッシュ４と面一に配置されることで、撮影孔２０が形成されていることを認識させず、外観を損なわない。

【0021】

一対のミラー３０及びスモーク部材４０は、ドア３に対して接着等で固定されるため、これらの境界からドア３内外の気密性が損なわれる虞がある。このため、ドア３の内側には、ドア３及び各一対のミラー３０の境界においてドア３内外を気密にするパッキン６０が設けられてもよい。

【0022】

認証部５０は、カメラ１１と接続されており、カメラ１１で撮影された画像を取得する。認証部５０は、画像処理部５１と、認証処理部５２と、を有する。

【0023】

画像処理部５１は、カメラ１１から取得した画像に対して、認証処理に必要な所要の画像処理を実行する。画像処理部５１は、例えば、ミラー３０越しに撮影された画像の反転処理を行う。画像処理部５１は、カメラ１１から取得した画像及び画像処理を実行した画像を、認証処理部５２に供給する。このとき、カメラ１１が直接撮影した撮影対象物は、画像処理部５１から得られる画像の画素領域のうち左右方向中央領域に写り、ミラー３０越しに間接的に撮影した撮影対象物は、左右方向端部側の領域に写ることになる。画像処理部５１は、撮影対象物が存在する画素領域内の位置に応じて、反転処理を行うか否かを判定することができる。

【0024】

認証処理部５２は、画像処理部５１より取得した画像を用い、公知の顔認証アルゴリズムに基づいて顔認証を実行する。認証処理部５２から得られる認証結果は、例えば車両１を統括的に制御する車両ＥＣＵに供給され、ドアエントリーや、搭乗者の判別に用いられる。

【0025】

次に、本実施形態における車両用撮影システム１０の作用について説明する。

【0026】

図５は、車両１の上方から見た撮影範囲Ｒｈを示す説明図である。
図６は、車両１の前方から見た撮影範囲Ｒｖを示す説明図である。
図５は主に水平方向の撮影範囲Ｒｈを示し、図６は主に上下方向の撮影範囲Ｒｖを示す。

【0027】

カメラ１１は、ドア３が開いた状態においては完全に露出するが、ドア３が閉じた状態ではドア３に覆われる。ここで、ドア３には撮影孔２０が配置されていることから、カメラ１１はドア３の外側に対して露出し、ドア３の外側に存在する撮影対象物としての搭乗者８を、撮影孔２０越しに撮影できる。

【0028】

しかしながら、撮影孔２０により撮影範囲、特に水平方向の撮影範囲は図３の範囲Ｒ１に制限されることになる。これに対して、本実施形態における車両用撮影システム１０は、一対のミラー３０を有し、ミラー３０に写る撮影対象物を間接的に撮影する。これにより、直接的にカメラ１１の撮影範囲Ｒ１に入らない、範囲Ｒ２、Ｒ３に存在する搭乗者８まで撮影範囲を拡張することができる。例えば図５に示すように、車両１の前方から前後方向に対して浅い角度で近付いてくる搭乗者８も撮影対象物とすることができる。

【0029】

このような本実施形態における車両用撮影システム１０は、Ｂピラー５に対するドア３の配置関係によらずに車両１に搭載することができるため、車両への配置の自由度を向上できる。

【0030】

また、開閉するドア３ではなく、車体２側のＢピラー５に固定できることから、常に定位置で撮影することができる。例えばドア３にカメラ１１を設けた場合には、開閉状態に応じてカメラ１１の位置が異なるため、定位置での撮影ができず、撮影された画像を認証等に用いることに不具合がある。また、セキュリティの観点等から車両１の状況を定点で監視する用途にも用い難い。これに対して、本実施形態における車両用撮影システム１０は、認証システムのみならず、定点における監視を行うドライブレコーダーとしての用途にも優れており、多様な用途で利用できる。

【0031】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0032】

例えば、ミラー３０、スモーク部材４０及びパッキン６０は省略してもよい。

【0033】

変形例としての図７に示すように、ドア３にガーニッシュ４が配置されていない場合にはドア３の外表面上にスモーク部材４０を取り付けてもよい。

【0034】

カメラ１１が配置される位置は、Ｂピラー５に限らず、撮影孔２０の形成が可能であり開閉部により覆われる位置であれば、どこでもよい。例えば、カメラ１１は、車体２としてのテールゲートに設けられ、開閉部としてのバックドアに撮影孔２０が配置されていてもよい。

【0035】

認証部５０は、車両用撮影システム１０の必須の構成ではなく、車両ＥＣＵや他の処理部が有していてもよい。

【符号の説明】

【0036】

１ 車両
２ 車体
３ ドア（開閉部）
４ ガーニッシュ
５ Ｂピラー（車体）
８ 搭乗者
１０ 車両用撮影システム
１１ カメラ
２０ 撮影孔
２１ 内周面
３０、３１、３２ ミラー
４０ スモーク部材
５０ 認証部
５１ 画像処理部
５２ 認証処理部
６０ パッキン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】