特開 2024-157646 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157646

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 17/08 20060101AFI20241031BHJP

   B65G 17/34 20060101ALI20241031BHJP

   B65G 17/38 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B65G17/08

B65G17/34

B65G17/38 F

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072110

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】506179929

【氏名又は名称】ツバキ山久チエイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】寺嶋 敦

(72)【発明者】

【氏名】小林 親一

(72)【発明者】

【氏名】鵜沼 晋作

【テーマコード（参考）】

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F034AA00

3F034CA05

3F034CB01

(57)【要約】

【課題】フレーム機構が左右方向に湾曲可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークを搬送するための少なくとも左右方向に自在に屈曲可能な無端状の搬送チェーン２と、搬送チェーン２を走行可能に支持するフレーム機構３と、を備える。フレーム機構３は、互いに隣接するフレーム構成部材２１を左右方向に旋回可能に連結して構成されている。フレーム構成部材２１の最小旋回半径は、搬送チェーン２の最小旋回半径以上である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを搬送するための少なくとも左右方向に自在に屈曲可能な無端状の搬送部材と、
前記搬送部材を走行可能に支持するフレーム機構と、を備え、
前記フレーム機構は、互いに隣接するフレーム構成部材を前記左右方向に旋回可能に連結して構成されている搬送装置。

【請求項2】

前記搬送部材は、互いに隣接するチェーン構成部材を前記左右方向に湾曲可能に連結して構成された搬送チェーンであって、
前記フレーム機構の最小旋回半径は、前記搬送部材の最小旋回半径以上である
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記フレーム構成部材の各々において、前記搬送部材の走行方向に平行な側面が当接するガイド面は、前記走行方向に湾曲する曲面である
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記ガイド面の曲面は、前記フレーム機構が最大に湾曲したときにおける、前記搬送部材の内周側の前記側面の曲線に合わせた形状を有している
請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

互いに隣接する前記フレーム構成部材は、リンク軸によって、旋回可能に連結されている
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記フレーム構成部材の各々は、本体部と、前記本体部の両側面に配置されるカバーと、を備え、
互いに隣接する前記フレーム構成部材の中で一方の前記フレーム構成部材の前記本体部における一方の側面と他方の前記フレーム構成部材の前記本体部における他方の側面との間は、隙間を備え、
前記一方の側面に配置される前記カバーと前記他方の側面に配置される前記カバーとは、前記隙間の部分において、重なり合っている
請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自在に屈曲可能な搬送部材を走行可能に支持するフレーム機構を備えた搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

搬送部材としての搬送ライン用の搬送チェーンには、特許文献１に示すように、三次元搬送ライン用搬送チェーンがある。この種の搬送チェーンは、上下方向の他に左右方向に自在に屈曲可能な構成を有している。このような搬送チェーンを使用する搬送装置は、搬送チェーンを走行可能に支持するフレーム機構を備えている。フレーム機構は、所定のレイアウトに合わせて、ストレートフレーム機構と、カーブフレーム機構とを組み合わせて構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３３４３６５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

レイアウトが決まると、そのレイアウトに合わせて、ストレートフレーム機構は、レイアウトのストレート部分の長さに合わせて製作される。カーブフレーム機構は、搬送チェーンの最小旋回半径より大きい半径で湾曲するように、レイアウトのカーブ部分の長さに合わせて製作される。このようにフレーム機構は、設置場所のレイアウトに合わせた専用フレーム機構となる。したがって、レイアウト変更をする場合は、多くを流用するにしても、改めて、ストレートフレーム機構及びカーブフレーム機構の中の少なくとも１つのフレーム機構を作製し直す必要が生じる。そのため、従来のフレーム機構は、汎用性に乏しい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための搬送装置は、ワークを搬送するための少なくとも左右方向に自在に屈曲可能な無端状の搬送部材と、搬送部材を走行可能に支持するフレーム機構と、を備え、前記フレーム機構は、互いに隣接するフレーム構成部材を左右方向に旋回可能に連結して構成されている。上記構成によれば、フレーム機構が左右方向に旋回可能であることで、レイアウト変更等が容易となり、汎用性が高くなる。

【0006】

上記搬送装置において、前記搬送部材は、互いに隣接するチェーン構成部材を前記左右方向に旋回可能に連結して構成された搬送チェーンであって、前記フレーム機構の最小旋回半径は、前記搬送部材の最小旋回半径以上であることが好ましい。上記構成によれば、左右方向に自在に屈曲可能な搬送チェーンも、左右方向に旋回するフレーム機構によって円滑に走行することができる。

【0007】

上記搬送装置において、前記フレーム構成部材の各々において、前記搬送部材の走行方向に平行な側面が当接するガイド面は、前記走行方向に湾曲する曲面であることが好ましい。上記構成によれば、カーブ部分であっても、搬送部材の走行を確実にガイドできる。

【0008】

上記搬送装置において、前記ガイド面の曲面は、前記フレーム機構が最大に湾曲したときにおける、前記搬送部材の内周側の前記側面の曲線に合わせた形状を有している構成が好ましい。上記構成によれば、カーブ部分において、搬送部材の内周側の側面をガイド面で確実にガイドできる。

【0009】

上記搬送装置において、互いに隣接する前記フレーム構成部材は、リンク軸によって、旋回可能に連結されている構成とすることが好ましい。上記構成によれば、リンク軸によって互いに隣接する前記フレーム構成部材を左右方向に旋回可能に連結できる。

【0010】

上記搬送装置において、前記フレーム構成部材の各々は、本体部と、前記本体部の両側面に配置されるカバーと、を備え、互いに隣接する前記フレーム構成部材の中で一方の前記フレーム構成部材の前記本体部における一方の側面と他方の前記フレーム構成部材の前記本体部における他方の側面との間は、隙間を備え、前記一方の側面に配置される前記カバーと前記他方の側面に配置される前記カバーとは、前記隙間の部分において、重なり合っていることが好ましい。上記構成によれば、左右方向に旋回可能に連結されている本体部の間に構成される隙間を、本体部に配置されるカバーで隠すことができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、フレーム機構が左右方向に旋回可能であることで、汎用性の高い搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、第１実施形態で説明する搬送装置の斜視図である。

【図2】図２は、搬送チェーンの斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態におけるフレーム機構の端部に配置される端部フレーム構成部材の斜視図である。

【図4】図４は、第１実施形態におけるフレーム機構の中間に配置される中間フレーム構成部材の斜視図である。

【図5】図５は、端部フレーム構成部材と中間フレーム構成部材の分解斜視図である。

【図6】図６は、フレーム構成部材を連結する第１連結部と第２連結部とリンク軸を示す分解斜視図である。

【図7】図７は、互いに隣接するフレーム構成部材が直線状に並んだ状態を示す平面図である。

【図8】図８は、互いに隣接するフレーム構成部材が湾曲した状態を示す平面図である。

【図9】図９は、第２実施形態におけるフレーム構成部材を構成する本体部の斜視図である。

【図10】図１０は、第３実施形態におけるフレーム構成部材の本体部の斜視図である。

【図11】図１１は、第４実施形態におけるフレーム構成部材の分解斜視図である。

【図12】図１２は、第４実施形態におけるフレーム構成部材が第１連結部と第２連結部とで連結された状態を示す平面図である。

【図13】図１３は、第５実施形態で説明する搬送装置の斜視図である。

【図14】図１４は、第５実施形態におけるフレーム構成部材の斜視図である。

【図15】図１５は、第５実施形態におけるフレーム構成部材の正面図である。

【図16】図１６は、第６実施形態で説明する搬送装置の斜視図である。

【図17】図１７は、第５実施形態におけるフレーム構成部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明が適用された搬送装置について図面を参照して説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、搬送装置１は、搬送チェーンと２と、搬送チェーン２を走行可能に支持するフレーム機構３と、を備えている。搬送チェーン２は、複数のチェーン構成部材１１を連結して構成されている。

【0014】

図２に示すように、互いに隣り合うチェーン構成部材１１は、互いに上下方向に自在に屈曲可能であるとともに、互いに左右方向に自在に屈曲可能となるように連結された三次元搬送ライン用搬送チェーンである。搬送チェーン２は、無端状で帯形状のチェーンで構成されている。搬送チェーンは、スプロケットに掛け渡されている。または、アイドラホイールに掛け渡されている。搬送チェーン２は、フレーム機構３の上側の走行路が搬送側であり、フレーム機構３の下側の走行路が戻り側である。互いに連結されるチェーン構成部材１１は、搬送物としてのワークが載置されるトッププレート部１２と、フレーム機構のガイド部２４が係合するガイド凹部１３とを備える。ガイド凹部１３の奥面は、ガイド部２４のガイド面が当接する搬送チェーン２の側面１１ａである。

【0015】

フレーム機構３は、左右方向に湾曲可能なフレキシブルフレーム機構である。フレーム機構３は、複数のフレーム構成部材２１を連結して構成されている。互いに隣接するフレーム構成部材２１は、左右方向に湾曲可能となるように連結されている。フレーム機構３の各端部は、更に他のフレーム機構３の端部と連結してもよいし、ストレートフレーム機構の端部又はカーブフレーム機構の端部に連結するようにしてもよい。フレーム機構３は、左右方向に湾曲可能であることから、搬送ラインの微調整やレイアウト変更を容易に行うことができる。更に、フレーム機構３は、搬送チェーン２が走行停止している状態だけでなく、走行中においても、湾曲することができる。例えば、フレーム機構３は、搬送ラインを、Ｓ字形状に湾曲させることもできるし、Ｃ字形状に湾曲させることもできる。更に、フレーム機構３は、カーブの程度にあわせて、ストレートから最小旋回半径までの範囲で旋回半径を可変することができる。

【0016】

フレーム機構３は、複数のフレーム構成部材２１を左右方向に旋回可能に連結して構成されている。フレーム機構３の最小旋回半径Ｒ１は、搬送チェーン２の最小旋回半径Ｒ２以上である。すなわち、搬送チェーン２の方がフレーム機構３よりも急峻に湾曲可能である。これにより、搬送チェーン２は、湾曲部分においても、湾曲したフレーム機構３に支持された状態で円滑に走行可能となる。これとは逆に、フレーム機構３の方が搬送チェーン２よりも急峻に湾曲する場合は、搬送チェーンがフレーム機構３の湾曲に合わせて走行できない場合が生じてしまう。

【0017】

なお、ここでのフレーム機構３の最小旋回半径Ｒ１は、搬送チェーン２の走行方向と直交する幅方向の中央を走行方向に延びる中央線４ａでの半径を示す。また、搬送チェーン２の最小旋回半径Ｒ２は、搬送チェーン２の走行方向と直交する幅方向の中央を走行方向に延びる中央線４ｂでの半径を示す。

【0018】

フレーム機構３は、一列に並ぶフレーム構成部材２１の両側に配置されるガイド機構５を備えている。ガイド機構５は、線状形状を有したガイド部材６と、フレーム構成部材２１の側面に取り付けられた支持部材７と、を備えている。ガイド部材６は、支持部材７によって端部が支持されている。支持部材７は、一列に並んだフレーム構成部材２１において、１つおきに配置される。また、図示しないが、フレーム構成部材２１の側面には、レーム構成部材２１一連に連結されたフレームを支持するための脚部が取り付けられる。

【0019】

〔第１実施形態〕
〔フレーム構成部材〕
図３は、第１実施形態におけるフレーム機構３において、端部に配置される端部フレーム構成部材２１ａである。図４は、端部フレーム構成部材２１ａの間に配置される中間フレーム構成部材２１ｂである。図５は、端部フレーム構成部材２１ａと中間フレーム構成部材２１ｂの分解斜視図である。図３に示す端部フレーム構成部材２１ａは、図５中左端に位置する端部フレーム構成部材２１ａＬである。図５中右端に位置する端部フレーム構成部材２１ａＲである。端部フレーム構成部材２１ａＬ，２１ａＲをまとめて、端部フレーム構成部材２１ａともいう。端部フレーム構成部材２１ａも中間フレーム構成部材２１ｂも、共通部品として、本体部２２を備えている。

【0020】

図６に示すように、本体部２２は、一対の側板２３と、一対の側板２３の上下端に配置されるガイド部２４と、一対の側板２３の間に配置される第１連結部２５及び第２連結部２６と、を備えている。本体部２２は、一体成型された樹脂部品である。

【0021】

一対の側板２３の各々は、矩形板である。各側板２３は、連結される搬送チェーン２の走行方向が横辺であって、上下方向が縦辺である。各側板の外面において、上下方向の中ほどに３つの孔が並んで配置されている。具体的に、中央には、大孔２７ａが配置され、大孔２７ａの両側に小孔２７ｂが配置されている。大孔２７ａは、支持部材７等の部材を取り付けるための取付孔である。小孔２７ｂは、カバー３４を固定するための固定孔である。

【0022】

各側板２３の上下端に配置されるガイド部２４は、他方の側板２３の方向に突出している。ガイド部２４の内側に臨む先端面は、搬送チェーン２の側面１１ａが当接するガイド面２４ａである。ガイド面２４ａは、搬送チェーン２の走行方向に湾曲する曲面で構成されている。すなわち、フレーム機構３を最大に湾曲したときにあって、カーブの内周側旋回半径Ｒｉｎは、外周側旋回半径Ｒｏｕｔよりも小さくなる（図８参照）。ガイド面２４ａは、内周側旋回半径Ｒｉｎの曲面で構成されている。したがって、フレーム機構３を最大に湾曲させたとき、搬送チェーン２のガイド凹部１３に位置する内周側の側面１１ａの曲面が内周側のガイド面２４ａの曲面と同じとなり、しっかりと当接する。これにより、ガイド面２４ａは、搬送チェーン２の走行を確実にガイドできる。

【0023】

図６に示すように、一対の側板２３の間において、走行方向における一方の端部には、第１連結部２５が構成されている。他方の端部には、第２連結部２６が構成されている。第１連結部２５は、上連結片２５ａと、下連結片２５ｂと、を備えている。上連結片２５ａ及び下連結片２５ｂは、互いに平行に離間している。上連結片２５ａ及び下連結片２５ｂは、中心軸線を一致させた連結孔２５ｃを備えている。上連結片２５ａ及び下連結片２５ｂの各々において、連結孔２５ｃの両側であって基端側には、旋回角度を規定するための係合段部２５ｄを備えている。

【0024】

第２連結部２６は、中間連結片２６ａを備えている。中間連結片２６ａも、上連結片２５ａ及び下連結片２５ｂの間に挿入された際に、上連結片２５ａ及び下連結片２５ｂの連結孔２５ｃと中心軸線を一致させる連結孔２６ｂを備えている。中間連結片２６ａにおいて、連結孔２６ｂの両側は、係合段部２５ｄに係合可能な旋回規制部２６ｃを備えている。旋回規制部２６ｃは、連結孔２６ｂの半周を基端側において囲むように上下方向に突出している。旋回規制部２６ｃは、その端部が係合段部２５ｄに係合する。

【0025】

上連結片２５ａと下連結片２５ｂの間に中間連結片２６ａが挿入された状態において、重なり合った３つの連結孔２５ｃ，２６ｂには、リンク軸２８が挿入される。そして、リンク軸２８は、抜け止めリング、抜け止めピン等の抜け止め部材を使用して連結孔２５ｃ，２６ｂから抜け止めされる。

【0026】

互いに隣接するフレーム構成部材２１は、旋回規制部２６ｃが係合段部２５ｄに係合するまで左右方向に旋回可能である。一例として、一方のフレーム構成部材２１の中央線４ａに対して他方のフレーム構成部材２１の中央線４ａが０°のときは、真っ直ぐ並んだ状態である（図７参照）。そして、例えば、一方のフレーム構成部材２１の中央線４ａに対して他方のフレーム構成部材２１の中央線４ａが例えば１０°（設定角度）となるまで旋回可能である（図８参照）。

【0027】

各側板２３には、上下方向の中央の位置において、走行方向に延びる抜き孔２９を備えている（図３及び図４参照）。抜き孔２９には、連結プレート３１又は固定プレート３２が選択的に挿入される。図３に示すように、端部フレーム構成部材２１ａは、相手方のフレームと接続するための連結プレート３１が挿入される。連結プレート３１は、細長い矩形板部材である。連結プレート３１は、長手方向において、一方の側に偏って、大固定孔３１ａと、大固定孔３１ａの両側に位置する小固定孔３１ｂと、を備えている（図５参照）。大固定孔３１ａ及び小固定孔３１ｂは、一例としてねじ孔である。大固定孔３１ａ及び小固定孔３１ｂは、連結プレート３１が抜き孔２９に挿入されたとき、大孔２７ａ及び小孔２７ｂと重なる。連結プレート３１は、長手方向において、他方の側に偏って、連結孔３１ｃを備えている。連結プレート３１において、連結孔３１ｃが設けられた部分は、抜き孔２９に挿入されたときに、側板２３の縁から突出する部分である。そして、突出した部分は、連結相手となるフレーム機構の端部に接続される。

【0028】

図４に示すように、中間フレーム構成部材２１ｂは、固定プレート３２が抜き孔２９に挿入される。固定プレート３２は、連結プレート３１よりも短いく矩形板部材であって、大固定孔３２ａと、大固定孔３２ａの両側に位置する小固定孔３２ｂと、を備えている（図５参照）。固定プレート３２は、抜き孔２９に挿入されたとき、抜き孔２９に納まる。大固定孔３２ａ及び小固定孔３２ｂは、一例としてねじ孔である。大固定孔３２ａ及び小固定孔３２ｂは、抜き孔に挿入されたとき、大孔２７ａ及び小孔２７ｂと重なる。

【0029】

図６に示すように、一対の側板２３の外側は、カバー３４が配置される。中間フレーム構成部材２１ｂにおける本体部２２に使用されるカバー３４は、矩形板である。カバー３４は、平板部３４ａと、折曲部３４ｂと、を備えている。カバー３４は、１枚の金属板等の矩形板を折曲して平板部３４ａと折曲部３４ｂとを構成している。カバー３４は、上下方向が上下にガイド部２４を備えた側板２３と同じ高さである。走行方向における幅は、平板部３４ａが概ねガイド部の長さに対応している。折曲部３４ｂは、ガイド部２４からはみ出し、はみ出した部分において、内側に曲がって構成されている。したがって、互いに隣接する中間フレーム構成部材２１ｂにおいて、一方の中間フレーム構成部材２１ｂのカバー３４の折曲部３４ｂは、他方の中間フレーム構成部材２１ｂのカバー３４の平板部３４ａの縁部において、内側に潜り込む（図７及び図８参照）。互いに隣接する中間フレーム構成部材２１ｂにおいて、一方の中間フレーム構成部材２１ｂの側板２３の端部と他方の中間フレーム構成部材２１ｂの側板２３の端部との間に隙間３７が生じる。その隙間３７は、カバー３４の折曲部３４ｂで隠すことができる。また、カバー３４には、大孔２７ａ及び小孔２７ｂと対応して大貫通孔３５ａと小貫通孔３５ｂと、を備えている。

【0030】

一方の端部フレーム構成部材２１ａＬにおいて、カバー３４は、中間フレーム構成部材２１ｂのものと同じである（図５参照）。他方の端部フレーム構成部材２１ａＲにおいて、カバー３４は、平板部３４ａだけで構成される（図５参照）。端部フレーム構成部材２１ａＲのカバー３４は、一つ前の中間フレーム構成部材２１ｂにおけるカバー３４の折曲部３４ｂが内側に潜り込む。このカバー３４は、折曲部３４ｂを省略することで、接続相手のフレームとの連結を可能とする。

【0031】

〔組立〕
図５に示すように、端部フレーム構成部材２１ａの組立は、抜き孔２９に連結プレート３１を挿入し、次いで、一対の側板２３にカバー３４を配置する。次いで、小ネジ等で構成された小固定部材３６ｂが重なった小貫通孔３５ｂ，小孔２７ｂ、小固定孔３２ｂに締め付けられる。また、大ネジ等で構成された大固定部材３６ａが、重なった大貫通孔３５ａ、大孔２７ａ、大固定孔３２ａに締め付けられる。

【0032】

また、中間フレーム構成部材２１ｂの組立は、抜き孔２９に固定プレート３２を挿入し、同じように、小固定部材３６ｂを重なった小貫通孔３５ｂ，小孔２７ｂ、小固定孔３２ｂに締め付ける。また、大固定部材３６ａが重なった大貫通孔３５ａ，大孔２７ａ，大固定孔３２ａに締め付けられる。

【0033】

図６に示すように、中間フレーム構成部材２１ｂ同士の連結は、第１連結部２５を構成する上連結片２５ａと下連結片２５ｂとの間に、第２連結部２６を構成する中間連結片２６ａを挿入する。そして、重なった連結孔２５ｃ，２６ｂにリンク軸２８を挿入ことで、２つの中間フレーム構成部材２１ｂを連結する。一方の中間フレーム構成部材２１ｂにおけるカバー３４の折曲部３４ｂは、他方の中間フレーム構成部材２１ｂにおけるカバー３４の平板部３４ａの内側に潜り込む。端部フレーム構成部材２１ａと中間フレーム構成部材２１ｂとも、第１連結部２５と第２連結部２６を重ねてリンク軸２８によって連結する。

【0034】

〔動作〕
図７に示すように、互いに隣り合うフレーム構成部材２１が直線状に並んだ状態は、各フレーム構成部材２１における中央線４ａが直線状に並んだ状態である。一方のフレーム構成部材２１の中央線４ａに対する他方のフレーム構成部材２１の中央線４ａの旋回角度は、０°である。

【0035】

図８に示すように、一方のフレーム構成部材２１は、旋回規制部２６ｃが係合段部２５ｄに係合するまで旋回可能である。すなわち、一方のフレーム構成部材２１は、他方のフレーム構成部材２１に対して、旋回規制部２６ｃの一端部が係合段部２５ｄの一端部に係合するまで旋回可能である。また、一方のフレーム構成部材２１は、他方のフレーム構成部材２１に対して、旋回規制部２６ｃの他端部が係合段部２５ｄの他端部に係合するまで旋回可能である。一方の中間フレーム構成部材２１ｂの中央線４ａに対する他方の中間フレーム構成部材２１ｂの中央線４ａの旋回角度は、例えば１０°である。また、一方の端部フレーム構成部材２１ａの中央線４ａに対する他方の中間フレーム構成部材２１ｂの中央線４ａの旋回角度は、例えば５°である。

【0036】

〔第１実施形態の効果〕
以上のような第１実施形態は、以下のように列挙する効果を得ることができる。
（１－１）互いに隣接するフレーム構成部材２１が旋回可能であることから、レイアウトの変更を容易に行うことができる。すなわち、従来のようにストレートフレーム機構やカーブフレーム機構を事前に用意することが不要となる。

【0037】

（１－２）フレーム構成部材２１が連結された部分では、互いに隣接するフレーム構成部材２１を旋回させることで、ストレート部分を構成することもできるし、カーブ部分を構成することもできる。

【0038】

（１－３）左右方向に旋回可能なフレーム機構３において、最小旋回半径Ｒ１は、搬送チェーン２の最小旋回半径Ｒ２以上である。すなわち、搬送チェーン２の方がフレーム機構３よりも急峻に湾曲可能である。これにより、搬送チェーン２は、フレーム機構３を円滑に走行することができる。

【0039】

（１－４）レイアウトは、見積金額を算出する際に、フレーム構成部材２１の数によって算出することができる。したがって、レイアウトの見積が容易となる。
（１－５）フレーム機構３において、その長さは、フレーム構成部材２１の追加、削除で容易に調整することができる。したがって、レイアウトの長さ変更を容易に行うことができる。

【0040】

（１－６）既設のフレーム機構に対しても、フレーム機構３は容易に連結することができる。したがって、レイアウト変更に対しても容易に対応することができる。
（１－７）ガイド面２４ａは、内周側旋回半径Ｒｉｎの曲面で構成されている。フレーム機構３を最大に湾曲させたとき、搬送チェーン２のガイド凹部１３に位置する内周側側面１１ａが内周側のガイド面２４ａにしっかりと当接する。したがって、ガイド面２４ａは、搬送チェーン２の走行を確実にガイドできる。

【0041】

（１－８）互いに隣り合うフレーム構成部材２１において、一対の側板２３の間は、隙間３７が構成されている。したがって、隣り合うフレーム構成部材２１の側板２３の端部同士が突き当たって、旋回が制限されてしまうことを防ぐことができる。旋回の範囲は、係合段部２５ｄと旋回規制部２６ｃが干渉するまでの範囲とすることができる。そして、一方のフレーム構成部材２１のカバー３４は、他方のフレーム構成部材２１のカバー３４の下側において重なっている。したがって、フレーム機構３は、隙間３７を隠すことができる。

【0042】

（１－９）各フレーム構成部材２１は、大孔２７ａ，大固定孔３１ａ，３２ａ、大貫通孔３５ａを通じて、ガイド機構５の構成部材や脚部を取り付けることができる。
〔第２実施形態〕
〔フレーム構成部材〕
図９は、フレーム構成部材２１を構成する本体部２２の変形例である。第２実施形態での本体部４１は、一対の側板２３の構成が異なる。本体部４１は、本体部２２と同様に、一体成型された樹脂部品である。

【0043】

本体部４１において、一対の側板４２は、カバー３４が配置される外側面において、上下方向に延びる谷部４３を備えている。具体的に、走行方向の中央位置において、谷部４３は、上側のガイド部２４の位置から下側のガイド部２４の位置に亘って設けられている。また、一対の側板４２は、上下方向の中央位置において分断部４４によって分断されている。この分断部４４は、カバー３４の大貫通孔３５ａ及び小貫通孔３５ｂが並ぶ位置である。また、分断部４４は、抜き孔２９と連通している。抜き孔２９に連結プレート３１が挿入されたとき、大固定孔３１ａが臨むとともに、小固定孔３１ｂが臨む。また、抜き孔２９に固定プレート３２が挿入されたとき、大固定孔３２ａが臨むとともに、小固定孔３２ｂが臨む。側板４２における分断部４４は、側板２３と異なり、大孔２７ａ及び小孔２７ｂの代わりである。

【0044】

〔第２実施形態の効果〕
以上のような第２実施形態は、以下のように列挙する効果を得ることができる。
（２－１）本体部４１は、金型成形時、成形金型を、上金型と下金型とで構成することができる。すなわち、成形金型は、分断部４４の位置を上金型と下金型の分割ラインとする。そして、上金型は、上側のガイド部２４を含む上半体を成形する。下金型は、下側のガイド部２４を含む下半体を成形する。これにより、本体部４１は、より簡素な成形金型によって成形できる。

【0045】

（２－２）本体部４１は、本体部２２のような大孔２７ａ及び小孔２７ｂを不要とし、その代わりに、分断部４４を備えている。したがって、本体部４１は、構成を簡素化することができる。

【0046】

〔第３実施形態〕
〔フレーム構成部材〕
第３実施形態においても、本体部は、樹脂部品である。第３実施形態では、ガイド部２４が他の部分と異なる樹脂で構成されている。ガイド部２４は、搬送チェーン２をガイドする部分であり、かつ、搬送チェーン２の側面１１ａが当接する部分である。このため、図１０に示すように、ガイド部２４は、摺動性に優れた樹脂材料、ＵＨＭＷ（超高分子量ポリエチレン）、ＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）、ナイロン等が用いられる。これに対して、ガイド部２４以外の部分は、摺動性を優先するよりも強度の高い樹脂材料、ポリアミド、ナイロン、ポリアセタール等が用いられる。すなわち、ガイド部２４は、他の部分とは別部品である。これにより、本体部は、耐久性を向上することができる。

【0047】

〔第４実施形態〕
〔フレーム構成部材〕
第４実施形態におけるフレーム構成部材は、樹脂成形品ではなく、ステンレス等の金属材料で構成されている。

【0048】

図１１に示すように、端部に配置されるフレーム構成部材２１が端部フレーム構成部材２１ａである。また、端部フレーム構成部材２１ａの間に配置されるフレーム構成部材２１が中間フレーム構成部材２１ｂである。

【0049】

端部フレーム構成部材２１ａは、本体部５１と、上ガイド部５２と、下ガイド部５３と、を備えている。更に、端部フレーム構成部材２１ａは、カバー５４と、中間板５５と、裏板５６と、を備えている。

【0050】

本体部５１は、基部６１と、第１連結部６２と、連結プレート部６３と、を備えている。本体部５１は、長手方向の一方に上板から第１連結部６２が延び、反対側に側板から連結プレート部６３が延びている。

【0051】

第１連結部６２は、基部６１を構成する上板から延びる延長板に構成されている。第１連結部６２は、真円の支持孔６２ａと、支持孔６２ａより延長板の先端側に位置する複数の位置決め孔６２ｂと、を備えている。支持孔６２ａは、延長板の基端側に設けられている。支持孔６２ａは、隣接するフレーム構成部材２１が旋回する際の旋回支点となる。また、位置決め孔６２ｂは、延長板の先端側に設けられている。位置決め孔６２ｂは、一方のフレーム構成部材２１に対する他方のフレーム構成部材２１の旋回角度を位置決めするための貫通孔であり、複数設けられている。

【0052】

なお、図１１中、左端の端部フレーム構成部材２１ａにおいて、本体部５１は、第１連結部６２を備えているが、右端の端部フレーム構成部材２１ａにおいて、本体部５１は、後述の第２連結部７３を備えている。

【0053】

連結プレート部６３は、基部６１の側板から延びている。そして、連結プレート部６３は、連結孔６３ａを備えている。連結孔６３ａは、連結相手となるフレームの端部に接続される。基部６１の側板は、カバー５４、中間板５５及び裏板５６を固定するための固定孔６１ａを備えている。

【0054】

基部６１の各側面の外側には、カバー５４、中間板５５及び裏板５６が配置されている。カバー５４は、最も外側に配置される矩形形状の平板である。カバー５４は、中央に大貫通孔５４ａを備えるとともに、その横に小貫通孔５４ｂを備えている。

【0055】

中間板５５は、カバー５４と裏板５６との間に配置される。中間板５５は、固定板部５５ａと、折曲部５５ｂと、を備え、全体がＴ字形状を有している。固定板部５５ａは、大貫通孔５４ａに対応する大孔５５ｃと、小貫通孔５４ｂに対応した小孔５５ｄと、を備えている。折曲部５５ｂは、上ガイド部５２及び下ガイド部５３からはみ出し、はみ出した部分において、内側に曲がっている。したがって、互いに隣接する中間フレーム構成部材２１ｂにおいて、一方の中間フレーム構成部材２１ｂのカバー５４の折曲部５５ｂは、他方の中間フレーム構成部材２１ｂのカバー５４の内側に潜り込む。裏板５６は、固定板部５５ａとほぼ同じ大きさの矩形平板である。

【0056】

裏板５６は、大貫通孔５４ａ及び大孔５５ｃに対応する大孔５６ａと、小貫通孔５４ｂ及び小孔５５ｄに対応した小孔５６ｂと、を備えている。基部６１の各側面には、固定孔６１ａを備えている。本体部５１は、外側からカバー５４，中間板５５，裏板５６の順で重ね合わされる。その後、大固定部材６４ａが、重なった大貫通孔５４ａ，大孔５５ｃ，５６ａ、固定孔６１ａに締め付けられる。同様に、小固定部材６４ｂが、重なった小貫通孔５４ｂ，小孔５５ｄ，５６ｂ、固定孔６１ａに締め付けられる。

【0057】

上ガイド部５２及び下ガイド部５３は、搬送チェーン２の方向に突出している。上ガイド部５２及び下ガイド部５３の先端面は、搬送チェーン２の側面１１ａが当接するガイド面５２ａ，５３ａである。ガイド面５２ａ，５３ａは、搬送チェーン２の走行方向に湾曲する曲面で構成されている。ガイド面５２ａ，５３ａは、第１実施形態で説明したガイド面２４ａと同じである。カバー５４は、上ガイド部５２及び下ガイド部５３を取り付けるための通し孔６５を備えている。上ガイド部５２及び下ガイド部５３は、通し孔６５に対応したねじ孔等の取付孔６５ａを備えている。上ガイド部５２及び下ガイド部５３は、ねじなどの固定部材６５ｂが取付孔６５ａに締め付けられることによって固定される。

【0058】

中間フレーム構成部材２１ｂも、端部フレーム構成部材２１ａと同様に、本体部７０を備えている。本体部７０は、端部フレーム構成部材２１ａの本体部５１と構成が異なる。本体部７０は、基部７１と、第１連結部６２と、第２連結部７３と、を備えている。本体部５１は、長手方向の一方に上板から第１連結部６２が延び、反対側から第２連結部７３が延びている。第１連結部６２は、本体部５１が備える第１連結部６２と同じ構成である。第２連結部７３は、第１連結部６２の相手方である。第２連結部７３は、基部７１を構成する上板から延びる延長板に構成されている。第２連結部７３は、延長板の基端側に位置する真円の支持孔７３ａと、支持孔７３ａより延長板の先端側に位置する長孔７３ｂと、を備えている。長孔７３ｂは、その長軸を旋回方向としている。

【0059】

基部７１の各側面の外側には、カバー５４及び中間板５５が配置されている。基部７１では、基部６１と異なり、裏板５６は省略されている。基部７１で使用するカバー５４及び中間板５５は、基部６１に使用するカバー５４及び中間板５５と同じ構成である。

【0060】

〔連結〕
図１２に示すように、第１連結部６２と第２連結部７３とは、重ねられる。そして、支持孔６２ａ，７３ａは重ねられ、軸部材７４で連結される。軸部材７４は、抜け止め部材、カシメ等によって抜け止めされる。そして、第１連結部６２のいずれかの位置決め孔６２ｂと長孔７３ｂが重ねることで、旋回角度が調整される。その後、ネジなどの調整部材７５により締め付けられる。

【0061】

第４実施形態では、互いに隣接するフレーム構成部材２１において、一方のフレーム構成部材２１に対する他方のフレーム構成部材２１の旋回角度は、調整部材７５を位置決め孔６２ｂと長孔７３ｂに締め付けることによって決められる。したがって、第４実施形態では、搬送チェーン２が走行している状態で旋回角度を変更することはできない。旋回角度を変更するときは、調整部材７５を外してから、一方のフレーム構成部材２１に対して他方のフレーム構成部材２１を旋回させることになる。

【0062】

なお、以上の例では、旋回角度を固定するために、調整部材７５を位置決め孔６２ｂと長孔７３ｂに締め付けるようにしているが、この作業を省略するようにしてもよい。これにより、フレーム構成部材２１は、例えば搬送チェーン２の走行の有無にかかわらず、旋回角度を変更することも可能となる。

【0063】

〔第４実施形態の効果〕
以上のような第４実施形態は、以下のように列挙する効果を得ることができる。
（４－１）フレーム構成部材２１は、本体部５１，７０がステンレス等の金属材料で構成されている。したがって、第４実施形態のフレーム機構３は、第１実施形態等よりも強度を高めることができる。

【0064】

（４－２）フレーム構成部材２１同士は、本体部５１，７０の第１連結部６２及び第２連結部７３を通じて旋回可能に連結される。第１連結部６２及び第２連結部７３は、金属製なので、摩耗紛等を発生しにくくできる。

【0065】

（４－３）搬送チェーン２は、樹脂成型品であるチェーン構成部材１１の連結体である。上ガイド部５２及び下ガイド部５３は、耐摩耗性に優れる樹脂成型品とすることで、金属製の場合より搬送チェーン２を摩耗しにくくできる。

【0066】

なお、第４実施形態において、基部６１の各側面は、カバー５４、中間板５５及び裏板５６が配置されていなくてもよい。例えば、中間板５５、裏板５６の何れか又は両方を省略する構成としてもよい。

【0067】

〔第５実施形態〕
図１３及び図１４に示すように、第５実施形態の搬送装置８１は、搬送チェーン８２の構成が第１実施形態の搬送チェーン２と異なる。これに伴い、搬送装置８１のフレーム構成部材９１は、フレーム構成部材２１の構成とも異なっている。

【0068】

搬送チェーン８２も、複数のチェーン構成部材８３を連結して構成されている。搬送チェーン８２も、互いに上下方向に自在に屈曲可能であるとともに、互いに左右方向に自在に屈曲可能となるように連結された無端状で帯形状の三次元搬送ライン用搬送チェーンである。搬送チェーン８２は、スプロケットに掛け渡されている。または、アイドラホイールに掛け渡されている。搬送チェーン８２は、フレーム機構９０の上側の走行路が搬送側であり、フレーム機構９０の下側の走行路が戻り側である。各チェーン構成部材８３は、トッププレート部８４と、リンク突部８５と、リンク凹部８６と、を備えている。リンク突部８５は、トッププレート部８４の裏面に対して突出している。リンク突部８５は、リンク軸８８が挿通されるリンク孔８４ａを備えている。リンク孔８４ａは、挿入されたリンク軸８８が互いに隣接するチェーン構成部材８３が左右方向にも自在に屈曲できる大きさに構成されている。リンク凹部８６は、リンク突部８５が間に入り込む一対のリンク片８６ａを備えている。リンク片８６ａも、トッププレート部８４の裏面に対して突出している。リンク片８６ａは、先端に、リンク軸８８の先端を支持する支持孔８６ｂを備えている。

【0069】

図１５に示すように、一対のリンク片８６ａの外向きの外面は、トッププレート部８４の裏面に近い基端位置よりも離れた先端位置の方が幅広となる傾斜面８７で構成されている。すなわち、搬送側となる上側において、傾斜面８７は、上側の搬送側となる走行路において、上側より下側は幅広である。また、傾斜面８７は、下側の戻り側となる走行路において、傾斜面８７は、下側より上側は幅広である。

【0070】

フレーム機構９０は、第１実施形態で示すガイド部２４の構成が異なる。ガイド部９２は、一対のリンク片８６ａの外側に位置し、傾斜面８７と対向する。ガイド部９２の傾斜面８７と対向するガイド面９２ａも、傾斜面８７と同じ傾きを備えている。

【0071】

すなわち、フレーム機構９０における上側の搬送側となる走行路において、一対のガイド面９２ａは、上側より下側が幅広である。したがって、搬送側となる走行路において、搬送チェーン８２は、浮き上がろうとしても、傾斜面８７がガイド面９２ａに当接することで、フレーム機構９０からの浮き上がりが抑えられる。

【0072】

下側の戻り側となる走行路において、一対のガイド面９２ａは、下側より上側が幅広である。したがって、戻り側となる走行路において、搬送チェーン８２は、下側に落ちようとしても、傾斜面８７がガイド面９２ａに当接することで、フレーム機構９０からの落下が抑えられる。

【0073】

フレーム機構９０において、下側のガイド部９２は、脱落防止片９３が配置されている脱落防止片９３は、下側のガイド部９２だけに配置されている。そして、脱落防止片９３は、トッププレート部８４の縁部を下側から覆う。これにより、下側の戻り側となる搬送チェーン８２は、下側への弛みが抑制される。

【0074】

なお、各フレーム構成部材９１において、本体部やカバーは、第１実施形態における本体部２２及びカバー３４とほぼ同じ構成を有しているため、詳細は省略する。また、互いに隣接するフレーム構成部材９１も、リンク軸２８によって旋回可能に連結されている。

【0075】

〔第５実施形態の効果〕
以上のような第５実施形態は、以下のように列挙する効果を得ることができる。
（５－１）搬送チェーン８２及びフレーム機構９０を備えた搬送装置８１にあっても、互いに隣接するフレーム構成部材９１を一方のフレーム構成部材９１に対して他方のフレーム構成部材９１を旋回可能とすることで、レイアウトの変更を容易に行うことができる。

【0076】

（５－２）フレーム構成部材９１が連結された部分では、互いに隣接するフレーム構成部材９１を旋回させることで、直線部を構成することもできるし、カーブ部を構成することもできる。

【0077】

（５－３）フレーム機構９０において、その長さは、フレーム構成部材９１の追加、削除で容易に調整することができる。したがって、レイアウトの長さ変更を容易に行うことができる。

【0078】

（５－４）既設のフレーム機構に対しても、フレーム機構９０は容易に連結することができる。したがって、レイアウト変更に対しても容易に対応することができる。
なお、左右に位置する脱落防止片９３は、繋がっていてもよい。すなわち、図１５中左側に位置する脱落防止片９３の先端と右側に位置する脱落防止片９３の先端は繋がっていてもよい。これにより、戻り側の搬送チェーン８２の走行路は、脱落防止片９３に塞がれた状態となる。また、脱落防止片９３は、戻り側の搬送チェーン８２におけるトッププレート部８４の縁部と重なるのではなく、中央部分と重なるように位置していてもよい。

【0079】

〔第６実施形態〕
図１６及び図１７に示すように、第６実施形態の搬送装置１０１は、搬送部材に、搬送チェーンではなくロープ形状の丸ベルトで構成された搬送ベルト１０２を用いている。搬送ベルト１０２は、可撓性を有する無端のベルトである。すなわち、搬送ベルト１０２は、互いに上下方向に自在に屈曲可能であるとともに、互いに左右方向に自在に屈曲可能である三次元搬送ライン用搬送ベルトである。また、搬送ベルト１０２は、走行時、搬送物が滑らないように高摩擦である。これに伴い、搬送装置１０１のフレーム構成部材２１は、フレーム構成部材２１の構成も異なっている。

【0080】

フレーム機構１１０を構成するフレーム構成部材１１１は、本体部１１２に搬送ベルト１０２をガイドするサポートローラ１１３を備えている。具体的に、本体部１１２は、上側の搬送側となる走行路において、搬送ベルト１０２を挟み込むように、一対備えている。各サポートローラ１１３は、本体部１１２が備える軸に回転可能に支持されている。上側の搬送側となる走行路において、サポートローラ１１３は、ローラカバー１１４によって覆われている。サポートローラ１１３を覆うローラカバー１１４は、本体部１１２に側面に取り付けられたカバー３４に取り付けられる。

【0081】

本体部１１２は、下側の戻り側となる走行路において、搬送ベルト１０２を挟み込むように、一対備えている。各サポートローラ１１３は、本体部１１２が備える軸に回転可能に支持されている。各サポートローラ１１３は、本体部１１２が備える軸に回転可能に支持されている。

【0082】

なお、各フレーム構成部材１１１において、本体部や側面に取り付けられるカバー３４は、第１実施形態における本体部２２及びカバー３４とほぼ同じ構成を有しているため、詳細は省略する。また、互いに隣接するフレーム構成部材２１も、リンク軸２８によって旋回可能に連結されている。

【0083】

〔第６実施形態の効果〕
以上のような第６実施形態は、以下のように列挙する効果を得ることができる。
（６－１）搬送ベルト１０２及びフレーム機構１１０を備えた搬送装置１０１も、互いに隣接するフレーム構成部材１１１の一方のフレーム構成部材１１１に対して他方のフレーム構成部材１１１が旋回可能である。したがって、搬送装置１０１も、レイアウトの変更を容易に行うことができる。

【0084】

（６－２）フレーム構成部材１１１が連結された部分では、互いに隣接するフレーム構成部材１１１を旋回させることで、直線部を構成することもできるし、カーブ部を構成することもできる。

【0085】

（６－３）フレーム機構１１０において、その長さは、フレーム構成部材１１１の追加、削除で容易に調整することができる。したがって、レイアウトの長さ変更を容易に行うことができる。

【0086】

（６－４）既設のフレーム機構に対しても、フレーム機構１１０は容易に連結することができる。したがって、レイアウト変更に対しても容易に対応することができる。
なお、以上説明した第１実施形態～第６実施形態は、更に、以下のように適宜変更して実施することもできる。

【0087】

・カバー３４は、例えば第１実施形態における互いに隣接するフレーム構成部材２１の側板２３間に構成される隙間３７を隠すような構成でなくてもよい。すなわち、互いに隣接するフレーム構成部材２１のカバー３４は、重なっていなくてもよい。勿論、第２実施形態～第６実施形態においても、互いに隣接するフレーム構成部材のカバー３４は、重なっていなくてもよい。

【0088】

・カバー３４は、省略してもよい。
・ガイド面２４ａの曲面形状は、フレーム機構３が最大に湾曲したときにおける、搬送チェーン２の内周側の側面１１ａの曲線に合わせた曲面形状を有していなくてもよい。この場合、側面１１ａとガイド面２４ａは、線接触ではなく点接触する。

【0089】

・ガイド面２４ａは、曲面形状を有していなくてもよい。
・フレーム機構３の最小旋回半径Ｒ１は、搬送チェーン２の最小旋回半径Ｒ２より小さくてもよい。

【0090】

・搬送部材としては、少なくとも左右方向に自在に屈曲可能であればよく、上下方向に旋回可能でなくてもよい。
・チェーン構成部材１１は樹脂製に限定されず、金属製でもよい。

【符号の説明】

【0091】

１…搬送装置
２…搬送チェーン
３…フレーム機構
５…ガイド機構
６…ガイド部材
７…支持部材
１１…チェーン構成部材
１１ａ…側面
１２…トッププレート部
１３…ガイド凹部
２１ａ…端部フレーム構成部材
２１ｂ…中間フレーム構成部材
２２…本体部
２３…側板
２４…ガイド部
２４ａ…ガイド面
２５…第１連結部
２５ｄ…係合段部
２６…第２連結部
２６ｃ…旋回規制部
２８…リンク軸
２９…抜き孔
３１…連結プレート
３２…固定プレート
３４…カバー
３４ａ…平板部
３４ｂ…折曲部
３７…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】