特開 2024-157661 シート移動システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157661

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】シート移動システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/90 20180101AFI20241031BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B60N2/90

B60N2/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072138

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090273

【弁理士】

【氏名又は名称】國分 孝悦

(72)【発明者】

【氏名】内山 一樹

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB02

3B087DE08

3B087DE09

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】シートが物体に接触するのを回避できるようにする。
【解決手段】シート（６）と、前記シート（６）を一定の範囲で移動可能に支持する支持部材（９）とを備えたシート移動システムであって、前記シート（６）の移動方向に存在する物体（１２）を、前記シート（６）を前記物体（１２）に接触させることなく検出する検出手段（３（３ａ、３ｂ））を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートと、前記シートを一定の範囲で移動可能に支持する支持部材とを備えたシート移動システムであって、
前記シートの移動方向に存在する物体を、前記シートを前記物体に接触させることなく検出する検出手段を備えたことを特徴とするシート移動システム。

【請求項2】

前記検出手段は、前記シートの移動方向に対して直交する方向に投光する投光部と、前記投光部で投光した光を受光する受光部とにより構成される光電センサであることを特徴とする請求項１に記載のシート移動システム。

【請求項3】

前記投光部及び前記受光部のペアが、前記シートの移動方向に間隔をおいて複数配置されることを特徴とする請求項２に記載のシート移動システム。

【請求項4】

前記物体を検出した前記投光部及び前記受光部のペアの中で前記シートに最も近いものと、前記シートとの位置関係に基づいて、所定のアクションを実行するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のシート移動システム。

【請求項5】

前記制御手段は、前記所定のアクションとして、前記シートが、前記シートに最も近い前記投光部及び前記受光部のペアの位置に所定の距離よりも近づかないように、前記シートの移動を制限することを特徴とする請求項４に記載のシート移動システム。

【請求項6】

前記制御手段は、前記所定のアクションとして、前記シートと、前記シートに最も近い前記投光部及び前記受光部のペアの位置とが所定の距離になったときに、報知を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート移動システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを移動させるシート移動システムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動車においては、乗員の体格等に合わせられるように、シートを前後に移動可能にしている。この場合に、シートの移動方向に荷物等の物体があると、シートを移動させたときに物体に接触するおそれがある。特許文献１には、駆動モータによって移動されるシートにおいて挟み込み現象が発生すると、駆動モータへの負荷が増加する特性を利用して、挟み込み現象を検知するようにした車両用シートの挟み込み検出システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４５６３９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、シートが物体に接触する挟み込み現象が発生したことを検知するものであり、シートが物体に接触するのを回避するようにしたものではない。物体の材質等によっては、シートに接触するだけで物体が破損してしまうおそれもある。

【0005】

本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、シートが物体に接触するのを回避できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のシート移動システムは、シートと、前記シートを一定の範囲で移動可能に支持する支持部材とを備えたシート移動システムであって、前記シートの移動方向に存在する物体を、前記シートを前記物体に接触させることなく検出する検出手段を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シートが物体に接触するのを回避できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施例に係るシート移動システムの構成を示す図である。

【図2】第１の実施例に係るシート移動システムにおいて制御装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。

【図3】第１の実施例に係るシート移動システムを搭載した自動車を示す模式図である。

【図4】第１の実施例に係るシート移動システムを搭載した自動車を示す模式図である。

【図5】第２の実施例に係るシート移動システムを搭載した自動車を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態に係るシート移動システムは、シート（６）と、前記シート（６）を一定の範囲で移動可能に支持する支持部材（９）とを備えたシート移動システムであって、前記シート（６）の移動方向に存在する物体（１２）を、前記シート（６）を前記物体（１２）に接触させることなく検出する検出手段（３（３ａ、３ｂ））を備えたことを特徴とする。
これにより、シート（６）が物体（１２）に接触するのを回避できるようになる。

【実施例0010】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。
図１は、第１の実施例に係るシート移動システムの構成を示すブロック図である。図２は、第１の実施例に係るシート移動システムにおいて制御装置１が実行する処理の例を示すフローチャートである。図３は、第１の実施例に係るシート移動システムを搭載した自動車Ｃを示す模式図であり、（ａ）は平面視での模式図、（ｂ）は正面視での模式図、（ｃ）は側面視での模式図である。図４は、第１の実施例に係るシート移動システムを搭載した自動車Ｃを示す平面視での模式図である。本実施例では、自動車Ｃに乗車する乗員から見た方向を基準にして、前後、左右（車幅方向）、上下の方向を定義する。

【0011】

図１に示すように、シート移動システムは、運転席のシート６の移動を制御する制御装置１を備える。制御装置１には、シート６の位置を検出する運転席ポジションセンサ２と、シート６の移動方向に存在する物体を検出する光電センサ３とが接続する。また、制御装置１には、シート６を移動させるための駆動源であるシート駆動用モータ４と、乗員に対して報知を行う報知部５とが接続する。なお、報知部５は、音声で報知するものや、視覚的に報知するもの等、その種別は問わない。

【0012】

図３及び図４に示すように、自動車Ｃには、前部座席の右側の運転席のシート６及び左側の助手席のシート７と、後部座席のシート８とが搭載されている。各シート６～８は、背もたれ６ａ～８ａを有する。本実施例では、運転席のシート６を対象として説明するが、助手席のシート７や後部座席のシート８についても同様の構成を採用してもよい。なお、図３及び図４では、各図で説明に必要と思われるものを適宜図示する。例えば図３（ａ）では、レール９の図示は省略する。また、図３（ｂ）では、センタートンネル１０だけを図示し、シート６、７等の図示は省略する。また、図３（ｃ）では、位置関係を理解しやすくするために、センタートンネル１０に対して紙面奥側にあるシート６及びレール９、投光部３ａを仮想的に図示する。

【0013】

シート６は、自動車Ｃの床部に敷設された、前後に延びるレール９で支持される。レール９は、シート６を一定の範囲で前後に移動可能に支持する支持部材である。制御装置１は、例えば運転者の所定の操作に応じて、シート駆動用モータ４を駆動制御して、シート６を移動させる。運転席ポジションセンサ２は、シート６の位置に応じたセンサ情報を制御装置１に伝達する。

【0014】

また、自動車Ｃには、シート６の移動方向、本実施例ではシート６の後退方向に存在する物体を、シート６を物体に接触させることなく検出する検出手段として、投光部３ａ及び受光部３ｂにより構成される光電センサ３が設置される。
自動車Ｃの床部の中央部で前後に延びるセンタートンネル１０に、投光部３ａが設置される。投光部３ａは、シート６の後退方向に対して直交する方向である右方向に投光する（図３（ａ）や図４の点線の矢印を参照）。また、自動車Ｃの右側のドア開口部の下の壁面部１１に、受光部３ｂが設置される。受光部３ｂは、投光部３ａで投光した光を受光するように投光部３ａに対向させて配置され、受光した光量に応じたセンサ情報を制御装置１に伝達する。このようにした投光部３ａ及び受光部３ｂのペアが、前後方向に間隔をおいて複数配置される。図４に示すように、シート６に近い側からペア（５）、（４）、（３）、（２）、（１）と番号を付す。

【0015】

図４に示すように、シート６と後部座席のシート８との間に、フロアに置いた荷物等の物体１２が存在すると、投光部３ａで投光する光が遮られて、受光部３ｂに到達する光量、すなわち受光部３ｂで受光する光量が変化する。このように受光部３ｂで受光する光量の変化により、シート６の後退方向に存在する物体１２を、シート６を物体１２に接触させることなく検出することができる。また、物体１２を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペアの中でシート６に最も近いものを特定することにより、シート６と物体１２との位置関係を捉えることが可能である。図４の例では、物体１２を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペア（３）、（２）、（１）の中でシート６に最も近いものは、ペア（３）である。

【0016】

制御装置１は、シート駆動用モータ４を駆動制御して、シート６を移動させる。そして、制御装置１は、光電センサ３によりシート６の後退方向に存在する物体１２を検出した場合、物体１２を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペアの中でシート６に最も近いものと、シート６との位置関係に基づいて、所定のアクションを実行する。
本実施例では、制御装置１は、所定のアクションとして、シート６が、シート６に最も近い投光部３ａ及び受光部３ｂのペア（図４の例ではペア（３））の前後方向の位置に所定の距離よりも近づかないように、シート６の移動を制限する。例えばシート６を後退させるときに、シート６と、投光部３ａ及び受光部３ｂのペア（３）の前後方向の位置とが所定の距離になったとき、シート駆動用モータ４を停止させる。

【0017】

また、所定のアクションとして、シート６の移動を制限することに加えて又は替えて、報知部５を介して報知を行うようにしてもよい。制御装置１は、シート６と、シート６に最も近い投光部３ａ及び受光部３ｂのペア（図４の例ではペア（３））の前後方向の位置とが所定の距離になったときに、報知部５を介して報知を行う。なお、光電センサ３によりシート６の後退方向に存在する物体１２を検出した時点で、報知を行うようにしてもよい。
このようにした制御装置１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成される。自動車Ｃに搭載される既存の電子制御装置が、その一部の機能として、制御装置１の機能を実現するようにしてもよい。本実施例では、制御装置１が、本発明でいう制御手段として機能する。

【0018】

図２は、制御装置１が実行する処理を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、制御装置１が、シート駆動用モータ４を駆動制御して、シート６を後退させるときに、繰り返し実行される。制御装置１は、運転者が所定の操作を行うことに応じて、シート６を後退させる。また、制御装置１は、運転者の乗降時に、予めユーザにより設定された位置にシート６を自動的に後退させるようにしてもよい。
ステップＳ１で、制御装置１は、運転席ポジションセンサ２及び光電センサ３からセンサ情報を取得する。

【0019】

ステップＳ２で、制御装置１は、ステップＳ１で取得したセンサ情報に基づいて、光電センサ３でシート６を検出したか否かを判定する。図４に示すように、シート６を後退させるとき、その後退位置によっては、投光部３ａで投光する光が遮られるので（図４の例ではペア（５））、光電センサ３でシート６を検出したのか、シート６以外の物体１２を検出したのかを判定する必要がある。運転席ポジションセンサ２で検出した運転席のシート６の位置と、なんらかの物体を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペアの位置との関係から、光電センサ３でシート６を検出したか否かを判定することが可能である。光電センサ３でシート６を検出している場合、ステップＳ３に進み、光電センサ３でシート６を検出していない場合、ステップＳ４に進む。

【0020】

ステップＳ３で、制御装置１は、シート６を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペアを、以下の処理では取り扱わないように除外する。

【0021】

ステップＳ４で、制御装置１は、ステップＳ１で取得したセンサ情報に基づいて、ステップＳ３で除外した投光部３ａ及び受光部３ｂのペア以外のペアで、シート６の後退方向に存在する物体１２を検出したか否かを判定する。光電センサ３で物体１２を検出した場合、ステップＳ５に進み、光電センサ３で物体１２を検出していない場合、本フローチャートを抜ける。

【0022】

ステップＳ５で、制御装置１は、ステップＳ４で物体１２を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペアの中でシート６に最も近いものを選択する。

【0023】

ステップＳ６で、制御装置１は、ステップＳ５で選択した投光部３ａ及び受光部３ｂと、シート６との位置関係に基づいて、所定のアクションを実行する。本実施例では、上述したように、制御装置１は、シート６が、シート６に最も近い投光部３ａ及び受光部３ｂのペア（図４の例ではペア（３））の前後方向の位置に所定の距離よりも近づかないように、シート６の移動を制限する。

【0024】

なお、図２のフローチャートにおいて、後部座席のシート８の乗員の着座の有無を検出するようにして、後部座席のシート８の乗員の着座がある場合、ステップＳ２～Ｓ６の処理を実行せずに、本フローチャートを抜けるようにしてもよい。

【0025】

以上述べたように、シート６の後退方向に存在する物体１２を、シート６を物体１２に接触させることなく検出することができ、シート６が物体１２に接触するのを回避できるようになる。
また、物体１２を検出した投光部３ａ及び受光部３ｂのペアの中でシート６に最も近いものと、シート６との位置関係に基づいて、所定のアクションを実行することにより、シート６が物体１２に接触するのをより確実に回避できるようになる。

【0026】

次に、図５を参照して、第２の実施例について説明する。以下、第１の実施例との共通点の説明は省略し、相違点を中心に説明する。
第１の実施例では、シート６の移動方向に対して直交する方向として、左右方向に投光する例としたが、左右方向以外に投光するようにしてもよい。
図５は、第２の実施例に係るシート移動システムを搭載した自動車Ｃを示す側面視での模式図である。図５に示すように、自動車Ｃの床部には、左右方向においてレール９とは異なる位置に、投光部３ａが設置される。投光部３ａは、シート６の後退方向に対して直交する方向である上方向に投光するように配置される。また、自動車Ｃの天井部に、受光部３ｂが配置される。受光部３ｂは、投光部３ａで投光した光を受光するように投光部３ａに対向させて配置され、受光した光量に応じたセンサ情報を制御装置１に伝達する。このようにした投光部３ａ及び受光部３ｂのペアが、前後方向に間隔をおいて複数配置されることは、第１の実施例と同様である。なお、投光部３ａと受光部３ｂとの上下の位置関係は逆であってもよい。

【0027】

このようにした第２の実施例でも、シート６の後退方向に存在する物体１２を、シート６を物体１２に接触させることなく検出することができ、シート６が物体１２に接触するのを回避できるようになる。
ここで、図５に示すように、物体１２の背が高く、上部に前方に突出する突出部１２ａがあるような場合がある。この場合、第１の実施例のように左右方向に投光する構成では、突出部１２ａを検出することができない。それに対して、第２の実施例のように上下方向に投光する構成では、突出部１２ａを検出することが可能になり、シート６が物体１２の突出部１２ａに接触するのを回避できるようになる。

【0028】

なお、物体１２の背が低く、その左右方向の一部に前方に突出する突出部があるような場合は、逆のことがいえる。すなわち、第２の実施例のように上下方向に投光する構成では、左右方向において突出部が投光部３ａ及び受光部３ｂと異なる位置にあると、突出部を検出することができない。それに対して、第１の実施例のように左右方向に投光する構成では、突出部を検出することが可能になり、シート６が物体１２の突出部に接触するのを回避できるようになる。
また、シート６の高さ以上の位置に存在する物体（例えば天井部から吊り下げた物体）や、シート６の背もたれ６ａの背面に設けられた荷物入れ等の物体は、シート６の後退を妨げるものではない。第１の実施例のように左右方向に投光する構成では、このような物体を除外できるのに対して、第２の実施例のように上下方向に投光する構成では、このような物体まで検出することになる。

【0029】

なお、第１、２の実施例で説明した投光部３ａ及び受光部３ｂの配置は一例であり、車体構造等に応じて適宜定められればよい。例えば投光部３ａと受光部３ｂとの左右の位置関係は逆であってもよい。また、第１、２の実施例では、投光部３ａ及び受光部３ｂのペアを一列に並べた配置を説明したが、複数列に配置するようにしてもよい。第１の実施例でいえば、複数の相互に異なる高さ位置で、投光部３ａ及び受光部３ｂのペアが、前後方向に間隔をおいて複数配置されるようにしてもよい。

【0030】

以上、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明したが、各実施例は、本発明の実施にあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、各実施例に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
実施例では、シート駆動用モータ４等の駆動源を用いてシートを移動させる電動式のシート移動システムを説明したが、手動式のシート移動システムに対しても本発明は適用可能である。

【0031】

また、実施例では、投光部３ａ及び受光部３ｂを相互に対向させる光電センサを説明したが、これに限定されるものではない。例えばシート６の後退方向に対して直交する方向の片側に投光部３ａ及び受光部３ｂを配置し、投光部３ａでシート６の後退方向に対して直交する方向に投光し、物体で反射する光を受光部３ｂで受光することにより、物体を検出する反射型の光電センサとしてもよい。この場合、投受光一体型の光電センサとしてもよい。
また、実施例では、左右方向に投光する構成、上下方向に投光する構成を述べたが、シートの移動方向に対して直交する複数の方向に投光するように光電センサを設けて、物体の三次元情報を取得できるようにしてもよい。
また、本発明でいう検出手段として、光電センサ以外のセンサを用いてもよいし、撮像装置を用いてもよい。

【0032】

また、実施例では、自動車Ｃのシート６を説明したが、これに限定されるものではなく、シートと、シートを一定の範囲で移動可能に支持する支持部材とを備えるシート移動システムであれば、本発明は適用可能である。また、シートの移動方向も、前後方向に限らず、左右方向や上下方向であってもよい。

【符号の説明】

【0033】

Ｃ：自動車、１：制御装置、２：運転席ポジションセンサ、３：光電センサ、３ａ：投光部、３ｂ：受光部、４：シート駆動用モータ、５：報知部、６～８：シート、９：レール、１０：センタートンネル、１１：壁面部、１２：物体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】