特開 2024-157674 船外機および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157674

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】船外機および船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 20/14 20060101AFI20241031BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20241031BHJP

   B63H 20/02 20060101ALI20241031BHJP

   B63H 23/04 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B63H20/14 100

B63H20/00 610

B63H20/02 100

B63H23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072161

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江渕 潤

(57)【要約】

【課題】第１のギヤと第２のギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が駆動源の出力軸に伝達されることを抑制する。
【解決手段】船外機は、上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、上下方向に沿った第１のギヤ軸を有し、第１のギヤ軸の第１の端部が電動モータの出力軸に連結される第１のヘリカルギヤと、第１のギヤ軸の第１の端部を支持する第１の軸受けと、第１のギヤ軸の第２の端部を支持する第２の軸受けと、上下方向に沿った第２のギヤ軸を有し、第１のヘリカルギヤと噛み合う第２のヘリカルギヤと、少なくとも第１のヘリカルギヤと第１の軸受けと第２の軸受けとを収容するケースとを備える。船外機は、さらに第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとが回転するとき、第１のギヤ軸を、ケースに対して上下方向における所定の位置に固定する固定機構を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機であって、
上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、
前記上下方向に沿った第１のギヤ軸を有し、前記第１のギヤ軸の第１の端部が前記電動モータの前記出力軸に連結される第１のヘリカルギヤと、
前記第１のギヤ軸の前記第１の端部を支持する第１の軸受けと、
前記第１のギヤ軸の第２の端部を支持する第２の軸受けと、
前記上下方向に沿った第２のギヤ軸を有し、前記第１のヘリカルギヤと噛み合う第２のヘリカルギヤと、
少なくとも前記第１のヘリカルギヤと前記第１の軸受けと前記第２の軸受けとを収容するケースと、
前記第１のヘリカルギヤと前記第２のヘリカルギヤとが回転するとき、前記第１のギヤ軸を、前記ケースに対して前記上下方向における所定の位置に固定する固定機構と、
を備える、船外機。

【請求項2】

請求項１に記載の船外機であって、
前記固定機構は、
前記第２の軸受けが、第１のアンギュラベアリングと、前記第１のアンギュラベアリングに対して互いに背面配置される第２のアンギュラベアリングとを含み、
前記第１のアンギュラベアリングと前記第２のアンギュラベアリングとが、前記上下方向において前記ケースと前記第１のギヤ軸の前記第２の端部とに固定された構成である、船外機。

【請求項3】

請求項２に記載の船外機であって、
前記第２の軸受けは、複列アンギュラベアリングである、船外機。

【請求項4】

請求項３に記載の船外機であって、
前記ケースは、前記複列アンギュラベアリングの前記上下方向の一端面に接触する接触面を有し、
前記第１のギヤ軸の前記第２の端部には、前記上下方向において前記接触面との間で前記複列アンギュラベアリングを挟み込む突出部が形成されている、船外機。

【請求項5】

請求項１に記載の船外機であって、
前記固定機構は、
前記第１の軸受けが、前記ケースに固定される第１のテーパローラベアリングを含んでおり、
前記第２の軸受けが、前記ケースに固定される第２のテーパローラベアリングを含んでおり、
前記第１のテーパローラベアリングの円錐ころの回転軸の傾斜方向と前記第２のテーパローラベアリングの円錐ころの回転軸の傾斜方向とは、前記第１のヘリカルギヤに対して線対称である、船外機。

【請求項6】

請求項５に記載の船外機であって、
前記第１のテーパローラベアリングと前記第２のテーパローラベアリングとは、互いに近づくほど円錐ころの回転軸と前記第１のギヤ軸との距離が長くなるよう傾斜している、船外機。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の船外機であって、
さらに、前記ケースとは別体であり、前記電動モータを収容するモータケースを備える、船外機。

【請求項8】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の船外機であって、
前記ケースは、さらに、前記電動モータを収容する、船外機。

【請求項9】

船体と、
前記船体の後部に取り付けられた請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の船外機と、
を備える、船舶。

【請求項10】

船外機であって、
駆動源と、
第１のギヤ軸を有し、前記第１のギヤ軸の第１の端部が前記駆動源の出力軸に連結され、ヘリカルギヤまたはベベルギヤにより構成される第１のギヤと、
第２のギヤ軸を有し、前記第１のギヤと噛み合い、ヘリカルギヤまたはベベルギヤにより構成される第２のギヤと、
前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸の前記第１の端部を支持する第１の軸受けと、
前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸の第２の端部を支持する第２の軸受けと、
少なくとも前記第１のギヤと前記第２のギヤと前記第１の軸受けと前記第２の軸受けとを収容するケースと、
を備え、
さらに、前記第１のギヤと前記第２のギヤとが回転するとき、前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸を、前記ケースに対して前記前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸の軸方向における所定の位置に固定する固定機構を備える、船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、船外機および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

船舶は、船体と、船体の後部に取り付けられた船外機とを備える。船外機は、船舶を推進させる推力を生み出す装置である。船外機は、駆動源と、プロペラと、プロペラ軸を有し、駆動源の駆動力をプロペラに伝達する伝動機構とを備える。

【0003】

従来、上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、電動モータの出力軸に連結されるギヤ機構と、ギヤ機構とオイルとを収容する収容室を有するケースとを備える船外機が開示されている。ギヤ機構は、上下方向に沿った回転軸を中心に回転し、互いに噛み合う２つのギヤ（以下、「縦軸回転ギヤ」という）を有し、一方の縦軸回転ギヤのギヤ軸は、電動モータの出力軸に連結されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－３７２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術の船外機において、ギヤ機構を構成する２つの縦軸回転ギヤがヘリカルギヤである場合、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されるおそれがある。

【0006】

なお、このような課題は、電動モータに限らず、エンジン等の駆動源の出力軸に連結されるギヤを有する伝動機構がケースの収容室に収容された船外機に共通する課題である。

【0007】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。

【0009】

（１）本明細書に開示される船外機は、上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、前記上下方向に沿った第１のギヤ軸を有し、前記第１のギヤ軸の第１の端部が前記電動モータの前記出力軸に連結される第１のヘリカルギヤと、前記第１のギヤ軸の前記第１の端部を支持する第１の軸受けと、前記第１のギヤ軸の第２の端部を支持する第２の軸受けと、前記上下方向に沿った第２のギヤ軸を有し、前記第１のヘリカルギヤと噛み合う第２のヘリカルギヤと、少なくとも前記第１のヘリカルギヤと前記第１の軸受けと前記第２の軸受けとを収容するケースと、前記第１のヘリカルギヤと前記第２のヘリカルギヤとが回転するとき、前記第１のギヤ軸を、前記ケースに対して前記上下方向における所定の位置に固定する固定機構と、を備える。本船外機によれば、固定機構を有しない構成に比べて、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを抑制することができる。

【0010】

（２）上記船外機において、前記固定機構は、前記第２の軸受けが、第１のアンギュラベアリングと、前記第１のアンギュラベアリングに対して互いに背面配置される第２のアンギュラベアリングとを含み、前記第１のアンギュラベアリングと前記第２のアンギュラベアリングとが、前記上下方向において前記ケースと前記第１のギヤ軸の前記第２の端部とに固定された構成である構成としてもよい。本船外機によれば、アンギュラを利用することにより、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを抑制することができる。

【0011】

（３）上記船外機において、前記第２の軸受けは、複列アンギュラベアリングである構成としてもよい。本構成によれば、複列アンギュラベアリングを利用することにより、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを抑制することができる。

【0012】

（４）上記船外機において、前記ケースは、前記複列アンギュラベアリングの前記上下方向の一端面に接触する接触面を有し、前記第１のギヤ軸の前記第２の端部には、前記上下方向において前記接触面との間で前記複列アンギュラベアリングを挟み込む突出部が形成されている構成としてもよい。本構成によれば、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを効果的に抑制することができる。

【0013】

（５）上記船外機において、前記固定機構は、前記第１の軸受けが、前記ケースに固定される第１のテーパローラベアリングを含んでおり、前記第２の軸受けが、前記ケースに固定される第２のテーパローラベアリングを含んでおり、前記第１のテーパローラベアリングの円錐ころの回転軸の傾斜方向と前記第２のテーパローラベアリングの円錐ころの回転軸の傾斜方向とは、前記第１のヘリカルギヤに対して線対称である構成としてもよい。本構成によれば、テーパローラを利用することにより、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを抑制することができる。

【0014】

（６）上記船外機において、前記第１のテーパローラベアリングと前記第２のテーパローラベアリングとは、互いに近づくほど円錐ころの回転軸と前記第１のギヤ軸との距離が長くなるよう傾斜している構成としてもよい。本構成によれば、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを効果的に抑制することができる。

【0015】

（７）上記船外機において、さらに、前記ケースとは別体であり、前記電動モータを収容するモータケースを備える構成としてもよい。

【0016】

（８）上記船外機において、前記ケースは、さらに、前記電動モータを収容する構成としてもよい。

【0017】

（９）本明細書に開示される船外機は、駆動源と、第１のギヤ軸を有し、前記第１のギヤ軸の第１の端部が前記駆動源の出力軸に連結され、ヘリカルギヤまたはベベルギヤにより構成される第１のギヤと、第２のギヤ軸を有し、前記第１のギヤと噛み合い、ヘリカルギヤまたはベベルギヤにより構成される第２のギヤと、前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸の前記第１の端部を支持する第１の軸受けと、前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸の第２の端部を支持する第２の軸受けと、少なくとも前記第１のギヤと前記第２のギヤと前記第１の軸受けと前記第２の軸受けとを収容するケースと、を備え、さらに、前記第１のギヤと前記第２のギヤとが回転するとき、前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸を、前記ケースに対して前記前記第１のギヤ軸または前記第２のギヤ軸の軸方向における所定の位置に固定する固定機構を備える。本船外機によれば、固定機構を有しない構成に比べて、第１のギヤと第２のギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が電動モータの出力軸に伝達されることを抑制することができる。

【0018】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、船外機、船外機と船体とを備える船舶等の形態で実現することができる。

【発明の効果】

【0019】

本明細書に開示される船外機によれば、第１のヘリカルギヤと第２のヘリカルギヤとの回転に伴って生じるスラスト荷重が駆動源（電動モータ）の出力軸に伝達されることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図

【図2】第１実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図

【図3】モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００との内部構成を概略的に示す説明図

【図4】第２実施形態におけるモータギヤ一体アセンブリ４００の内部構成を概略的に示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0021】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．船舶１０の構成：
図１は、本第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図である。図１および後述する他の図面には、船舶１０の位置を基準とした各方向を表す矢印を示している。各図には、前方（ＦＲＯＮＴ）、後方（ＲＥＡＲ）、左方（ＬＥＦＴ）、右方（ＲＩＧＨＴ）、上方（ＵＰＰＥＲ）および下方（ＬＯＷＥＲ）のそれぞれを表す矢印を示している。前後方向、左右方向、上下方向（鉛直方向）は、それぞれ互いに直交する方向である。

【0022】

船舶１０は、船体２００と、船外機１００とを備える。本実施形態では、船舶１０は、１つの船外機１００を有するが、船舶１０が複数の船外機１００を有していてもよい。

【0023】

（船体２００の構成）
船体２００は、船舶１０において乗員が搭乗する部分である。船体２００は、居住空間２０４を有する船体本体部２０２と、居住空間２０４に設置された操縦席２４０と、操縦席２４０付近に設置された操縦装置２５０とを有する。操縦装置２５０は、操船のための装置であり、例えば、ステアリングホイール２５２と、シフト・スロットルレバー２５４と、ジョイスティック２５５と、モニタ２５６と、入力装置２５８とを有する。また、船体２００は、居住空間２０４の後端を区画する仕切壁２２０と、船体２００の後端に位置するトランサム２１０とを有する。前後方向において、トランサム２１０と仕切壁２２０との間には空間２０６が存在している。

【0024】

（船外機１００の構成）
図２は、本実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図である。以下では、特に断りがない限り、基準姿勢の船外機１００について説明する。基準姿勢は、後述する電動モータ１２２の出力軸１２３の回転軸Ａｃが上下方向に延伸し、かつ、後述するプロペラ軸１３７の回転軸線Ａｐが前後方向に延伸する姿勢である。前後方向、左右方向および上下方向のそれぞれは、基準姿勢の船外機１００に基づいて定められる。

【0025】

船外機１００は、船舶１０を推進させる推力を発生する装置である。船外機１００は、船体２００の後部のトランサム２１０に取り付けられている。船外機１００は、船外機本体１１０と、懸架装置１５０とを有する。

【0026】

（船外機本体１１０の構成）
船外機本体１１０は、モータアセンブリ１２０と、伝達機構１３０と、プロペラ１１２と、カウル１１４と、ケーシング１１６と、ウォーターポンプ１４０と、ポンプシャフト１３４とを有する。

【0027】

カウル１１４は、船外機本体１１０の上部に配置された収容体である。カウル１１４は、カウル１１４の下部を構成する下部カウル１１４ｂと、カウル１１４の上部を構成する上部カウル１１４ａとを有する。上部カウル１１４ａは、下部カウル１１４ｂに対して、取り外し可能に取り付けられている。

【0028】

ケーシング１１６は、カウル１１４の下方に位置し、船外機本体１１０の下部に配置された収容体である。ケーシング１１６は、ロワーケース１１６ｂと、アッパーケース１１６ａとを有する。ロワーケース１１６ｂは、後述のドライブシャフト１３３の少なくとも一部およびプロペラ軸１３７を収容している。ロワーケース１１６ｂは、ドライブシャフト１３３を中心として回動自在となるように、アッパーケース１１６ａと接続されている。アッパーケース１１６ａは、ロワーケース１１６ｂの上部に配置され、後述のギヤボックスアセンブリ３００を収容している。

【0029】

モータアセンブリ１２０は、カウル１１４内に収容されている。モータアセンブリ１２０は、電動モータ１２２を有する。電動モータ１２２は、特許請求の範囲における駆動源の一例である。電動モータ１２２は、電動モータ１２２で発生した駆動力を出力する出力軸１２３を有する。

【0030】

伝達機構１３０は、電動モータ１２２の駆動力をプロペラ１１２に伝達する機構である。伝達機構１３０の少なくとも一部は、ケーシング１１６に収容されている。伝達機構１３０は、ギヤボックスアセンブリ３００と、ドライブシャフト１３３と、プロペラ軸１３７とを有する。

【0031】

プロペラ軸１３７は、棒状の部材であり、船外機本体１１０の比較的下方において、前後方向に延伸する姿勢で配置されている。プロペラ軸１３７は、プロペラ１１２とともに回転する。プロペラ軸１３７の前端部は、ロワーケース１１６ｂに収容されており、プロペラ軸１３７の後端部は、ロワーケース１１６ｂから後方に突出している。プロペラ軸１３７の前端部は、ギヤ１３８を有している。

【0032】

ギヤボックスアセンブリ３００は、電動モータ１２２の出力軸１２３とドライブシャフト１３３とに連結されている。ギヤボックスアセンブリ３００は、電動モータ１２２の駆動力を減速させてプロペラ軸１３７に伝達する。これにより、電動モータ１２２を所望のトルクで回転させることができる。ギヤボックスアセンブリ３００の構成については後に詳述する。

【0033】

プロペラ１１２は、複数枚の羽根を有する回転体であり、プロペラ軸１３７の後端部に取り付けられている。プロペラ１１２は、回転軸線Ａｐまわりのプロペラ軸１３７の回転に伴って回転する。プロペラ１１２は、回転することによって推力を発生する。前述のように、ロワーケース１１６ｂが回動自在であるため、プロペラ１１２は、ロワーケース１１６ｂの回動に伴って、ドライブシャフト１３３を中心として回動する。そのため、船舶１０は、ロワーケース１１６ｂを回動させることによって操船が行われる。

【0034】

ウォーターポンプ１４０は、例えば電動モータ１２２を冷却するための水を船外機１００の外部から汲み上げる。ポンプシャフト１３４は、上下方向に延伸している。ポンプシャフト１３４は、電動モータ１２２の駆動力によって駆動し、ウォーターポンプ１４０に動力を伝達する。ウォーターポンプ１４０は、ポンプシャフト１３４によって伝達される電動モータ１２２の駆動力によって駆動する。

【0035】

（懸架装置１５０の構成）
懸架装置１５０は、船外機本体１１０を船体２００に懸架する装置である。懸架装置１５０は、左右一対のクランプブラケット１５２と、チルト軸１６０と、スイベルブラケット１５６とを含む。

【0036】

左右一対のクランプブラケット１５２は、船体２００の後方に、互いに左右方向に離隔した状態で配置されており、例えばボルトによって船体２００のトランサム２１０に固定されている。各クランプブラケット１５２は、左右方向に延伸する貫通孔が形成された筒状の支持部１５２ａを有する。

【0037】

チルト軸１６０は、棒状の部材であり、クランプブラケット１５２の支持部１５２ａの貫通孔内に回転可能に支持されている。チルト軸１６０の中心線であるチルト軸線Ａｔは、船外機１００のチルト動作における水平方向（左右方向）の軸線を構成する。

【0038】

スイベルブラケット１５６は、一対のクランプブラケット１５２に挟まれるように配置されており、チルト軸線Ａｔまわりに回転可能に、チルト軸１６０を介してクランプブラケット１５２の支持部１５２ａに支持されている。スイベルブラケット１５６は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを含むチルト装置（図示せず）により、クランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転駆動される。

【0039】

スイベルブラケット１５６がクランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転すると、スイベルブラケット１５６に支持された船外機本体１１０もチルト軸線Ａｔまわりに回転する。これにより、船体２００に対して船外機本体１１０を上下方向に回転させるチルト動作が実現される。船外機１００のチルト動作により、プロペラ１１２が水中に位置するチルトダウン状態（船外機１００が基準姿勢にある状態）からプロペラ１１２が水面より上側に位置するチルトアップ状態までの範囲で、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を変更することができる。なお、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を調整して船舶１０の走行時の姿勢を調整するトリム動作も実行することができる。

【0040】

Ａ－２．モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００との詳細構成：
図３は、モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００との内部構成を概略的に示す説明図である。図３に示すように、モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００とは、互いに別体であり、それぞれ個別のケースに収容された構成である。

【0041】

モータアセンブリ１２０は、上述した電動モータ１２２と、電動モータ１２２を支持するモータケース１２１とを有している。電動モータ１２２は、モータケース１２１内において縦置きで配置されている。縦置きとは、電動モータ１２２の出力軸１２３（回転軸Ａｃ）が上下方向に延伸する姿勢で配置された状態である。出力軸１２３の上端部と下端部とは、それぞれ、モータケース１２１に固定されたモータベアリング１２５により回転可能に支持されている。

【0042】

ギヤボックスアセンブリ３００は、一次減速ギヤ機構３１０と、ギヤケース３０２とを有している。ギヤケース３０２は、特許請求の範囲におけるケースの一例である。

【0043】

ギヤケース３０２は、一次減速ギヤ機構３１０とオイルＳとを収容する収容室Ｒ１を有している。ギヤケース３０２は、アッパーギヤケース３０２ａとロワーギヤケース３０２ｂとが上下方向で組み合わされて収容室Ｒ１が形成されている。収容室Ｒ１は、入力側領域Ｒ１１と出力側領域Ｒ１２とを含んでいる。入力側領域Ｒ１１は、収容室Ｒ１のうち、電動モータ１２２の直下に位置する領域である。出力側領域Ｒ１２は、収容室Ｒ１のうち、入力側領域Ｒ１１の前方に位置する領域である。また、ギヤケース３０２は、入力側領域Ｒ１１から上方に開口する入力貫通孔Ｈ１と、入力側領域Ｒ１１から下方に開口する貫通孔Ｈ２と、出力側領域Ｒ１２から下方に開口する出力貫通孔Ｈ３とが形成されている。

【0044】

一次減速ギヤ機構３１０は、入力ギヤ３２０と、上側入力ベアリング３２６と、下側入力ベアリング３５０と、出力ギヤ３３０と、上側出力ベアリング３３６と、下側出力ベアリング３３７とを有している。入力ギヤ３２０と上側入力ベアリング３２６と下側入力ベアリング３５０とは、ギヤケース３０２の入力側領域Ｒ１１に収容されている。出力ギヤ３３０と上側出力ベアリング３３６と下側出力ベアリング３３７とは、ギヤケース３０２の出力側領域Ｒ１２に収容されている。

【0045】

入力ギヤ３２０は、上下方向に沿った入力ギヤ軸３２４を有し、入力ギヤ軸３２４の上端部が電動モータ１２２の出力軸１２３に連結されている。本実施形態では、入力ギヤ３２０は、ヘリカルギヤである。入力ギヤ３２０は、特許請求の範囲における第１のヘリカルギヤの一例であり、入力ギヤ軸３２４は、特許請求の範囲における第１のギヤ軸の一例である。具体的には、入力ギヤ３２０は、入力ギヤ軸３２４と、その入力ギヤ軸３２４に固定された入力ギヤ本体３２２とを有している。入力ギヤ本体３２２と入力ギヤ軸３２４とは、互いに別体でもよいし、一体でもよい。入力ギヤ軸３２４は、上下方向に沿って延伸する姿勢で配置されている。入力ギヤ軸３２４の上端部には、挿入孔３２５が形成されている。電動モータ１２２の出力軸１２３は、ギヤケース３０２の上記入力貫通孔Ｈ１を介して入力側領域Ｒ１１内に進出しており、入力ギヤ軸３２４の挿入孔３２５に挿入されて固定されている。このため、入力ギヤ３２０は、上記回転軸Ａｃを中心に出力軸１２３と一体的に回転する。

【0046】

上側入力ベアリング３２６は、入力ギヤ本体３２２の上側に位置し、ギヤケース３０２（アッパーギヤケース３０２ａ）に固定されており、入力ギヤ軸３２４の上端部を回転可能に支持している。下側入力ベアリング３５０は、入力ギヤ本体３２２の下側に位置し、ギヤケース３０２（ロワーギヤケース３０２ｂ）に固定されており、入力ギヤ軸３２４の下端部を回転可能に支持している。なお、ギヤケース３０２の貫通孔Ｈ２は、キャップ３０３で封止されている。上側入力ベアリング３２６は、特許請求の範囲における第１の軸受けの一例であり、下側入力ベアリング３５０は、特許請求の範囲における第２の軸受けの一例である。

【0047】

出力ギヤ３３０は、上下方向に沿った出力ギヤ軸３３４を有し、入力ギヤ３２０と噛み合っている。本実施形態では、出力ギヤ３３０は、ヘリカルギヤである。出力ギヤ３３０は、特許請求の範囲における第２のヘリカルギヤの一例であり、出力ギヤ軸３３４は、特許請求の範囲における第２のギヤ軸の一例である。具体的には、出力ギヤ３３０は、出力ギヤ軸３３４と、その出力ギヤ軸３３４に固定された出力ギヤ本体３３２とを有している。出力ギヤ本体３３２と出力ギヤ軸３３４とは、互いに別体でもよいし、一体でもよい。出力ギヤ軸３３４は、上下方向に沿って延伸する姿勢で配置されている。出力ギヤ軸３３４の下端部には、挿入孔３４５が形成されている。ドライブシャフト１３３は、ギヤケース３０２の上記出力貫通孔Ｈ３を介して出力側領域Ｒ１２内に進出しており、出力ギヤ軸３３４の挿入孔３４５に挿入されて固定されている。このため、出力ギヤ３３０は、ドライブシャフト１３３と一体的に回転する。

【0048】

上側出力ベアリング３３６は、出力ギヤ本体３３２の上側に位置し、ギヤケース３０２（アッパーギヤケース３０２ａ）に固定されており、出力ギヤ軸３３４の上端部を回転可能に支持している。下側出力ベアリング３３７は、出力ギヤ本体３３２の下側に位置し、ギヤケース３０２（ロワーギヤケース３０２ｂ）に固定されており、出力ギヤ軸３３４の下端部を回転可能に支持している。

【0049】

以上の構成により、入力ギヤ３２０は、電動モータ１２２の出力軸１２３からの駆動力を受けて回転する。出力ギヤ３３０は、その入力ギヤ３２０に連動して回転し、その出力ギヤ３３０の回転に伴ってドライブシャフト１３３が回転する。ここで、本実施形態では、入力ギヤ３２０の歯数は、出力ギヤ３３０の歯数よりも多い。このため、ドライブシャフト１３３は、出力軸１２３の回転速度に対して、出力ギヤ３３０の歯数に対する入力ギヤ３２０の歯数の比（減速比）の回転速度で減速して回転する。このように、一次減速ギヤ機構３１０は、電動モータ１２２の回転速度を減速しつつ、電動モータ１２２の駆動力をドライブシャフト１３３に伝える。

【0050】

Ａ－３．入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４の固定機構：
船舶１０は、入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４を、ギヤケース３０２に対して上下方向における所定の位置に固定する固定機構３４０を備えている。図３に示すように、固定機構３４０は、下側入力ベアリング３５０が、上下方向においてギヤケース３０２と入力ギヤ軸３２４の下端部とに固定された構成である。

【0051】

具体的には、下側入力ベアリング３５０は、複列アンギュラベアリングである。複列アンギュラベアリングは、互いに逆方向のスラスト荷重を受けることができる一対の単列アンギュラベアリング３５２，３５４を組み合わせて内輪、外輪を一体化した構造である。アンギュラベアリングは、非分離ベアリングで、玉と内輪・外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度（接触角）をもっているベアリングである。ロワーギヤケース３０２ｂは、下側入力ベアリング３５０の上面３５６に接触する接触面３２３を有している。ロワーギヤケース３０２ｂのうち、貫通孔Ｈ２を構成する内周面には、径方向内側に突出する凸部が全周にわたって形成されており、この凸部の下面が上記接触面３２３とされている。

【0052】

入力ギヤ軸３２４の下端部は、径大部分３２４ａと、径中部分３２４ｂと、径小部分３２４ｃとを有している。径中部分３２４ｂは、径大部分３２４ａの下側に位置しており、径小部分３２４ｃは、径中部分３２４ｂの下側に位置している。径中部分３２４ｂの外径は、径大部分３２４ａの外径よりも小さく、径中部分３２４ｂと径大部分３２４ａとの間に第１の段差面Ｄ１が形成されている。下側入力ベアリング３５０は、径中部分３２４ｂに嵌められており、下側入力ベアリング３５０の上面３５６は、ギヤケース３０２の接触面３２３とともに、第１の段差面Ｄ１にも上下方向で接触している。

【0053】

入力ギヤ軸３２４の径小部分３２４ｃの外径は、径中部分３２４ｂの外径よりも小さく、径小部分３２４ｃと径中部分３２４ｂとの間に第２の段差面Ｄ２が形成されている。

【0054】

径小部分３２４ｃには、環状部材としてのワッシャ３６２が嵌められている。ワッシャ３６２の上面は、下側入力ベアリング３５０の下面３５８に上下方向で接触している。ワッシャ３６２は、締結機構によって入力ギヤ軸３２４（径小部分３２４ｃ）に固定されている。具体的には、径小部分３２４ｃの外周には雄ネジが形成されており、この径小部分３２４ｃにナット３６４が螺合されている。ワッシャ３６２は、上下方向において、入力ギヤ軸３２４の第２の段差面Ｄ２および下側入力ベアリング３５０の下面３５８と、ナット３６４の上面との間に挟み込まれている。これにより、入力ギヤ軸３２４とギヤケース３０２と下側入力ベアリング３５０とが締結機構より締結されて一体化されている。なお、ワッシャ３６２のうち、径中部分３２４ｂから径方向外側に突出した部分が、特許請求の範囲における突出部の一例である。

【0055】

以上の構成により、入力ギヤ軸３２４が下側入力ベアリング３５０に対して上下方向に移動不能に固定され、この下側入力ベアリング３５０がギヤケース３０２の接触面３２３によって電動モータ１２２側に移動不能に固定されている。また、入力ギヤ軸３２４を支持する下側入力ベアリング３５０は、複列アンギュラベアリングであるため、入力ギヤ３２０および出力ギヤ３３０の回転に伴って、入力ギヤ軸３２４に発生する上下両方向のスラスト荷重を吸収する。従って、固定機構３４０により、入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４を、ギヤケース３０２に対して上下方向における所定の位置に固定することができる。このため、スラスト荷重が電動モータ１２２の出力軸１２３に付与されることが抑制される。その結果、例えば電動モータ１２２を支持するモータベアリング１２５を、比較的大きな荷重に耐えうる大型のベアリングにする必要がなく、モータケース１２１の大型化を抑制することができる。

【0056】

なお、本明細書において、前後方向に延びる軸線や部材等は、必ずしも前後方向と平行である必要はない。前後方向に延びる軸線や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。同様に、上下方向に延びる軸線や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含み、左右方向に延びる軸線や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。

【0057】

Ｂ．第２実施形態：
図４は、第２実施形態におけるモータギヤ一体アセンブリ４００の内部構成を概略的に示す説明図である。以下では、第２実施形態の船舶１０の構成のうち、上述した第１実施形態の船舶１０と同一の構成については、その説明を適宜省略する。

【0058】

本第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、モータアセンブリ１２０およびギヤボックスアセンブリ３００の代わりにモータギヤ一体アセンブリ４００を備える点が異なる。モータギヤ一体アセンブリ４００は、電動モータ１２２と一次減速ギヤ機構４０５とが一体ケース４０２内に収容された構成である。一体ケース４０２は、特許請求の範囲におけるケースの一例である。

【0059】

一体ケース４０２の上側部分には、電動モータ１２２と、電動モータ１２２の出力軸１２３の上端部を支持するモータベアリング１２５とが収容されている。出力軸１２３の下端部は、一次減速ギヤ機構４０５が備える後述の第１のテーパローラベアリング４１０に支持されている。

【0060】

一体ケース４０２の下側部分には、一次減速ギヤ機構４０５が収容されている。一次減速ギヤ機構４０５は、第１実施形態の一次減速ギヤ機構３１０に対して、入力ギヤ３２０を支持するベアリングの構成が異なる。一次減速ギヤ機構４０５は、上側入力ベアリング３２６および下側入力ベアリング３５０の代わりに、第１のテーパローラベアリング４１０および第２のテーパローラベアリング４２０を備えている。第２実施形態では、第１のテーパローラベアリング４１０および第２のテーパローラベアリング４２０が固定機構を構成している。

【0061】

第１のテーパローラベアリング４１０は、一体ケース４０２の入力貫通孔Ｈ１内に固定されており、入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４の上端部を支持している。第１のテーパローラベアリング４１０は、円錐ころ４１２と内輪４１４と外輪４１６とを有し、内輪４１４と外輪４１６との軌道面と、円錐ころ４１２の頂点とが第１のテーパローラベアリング４１０の中心線（入力ギヤ軸３２４の中心軸）上の一点で交わるように設計されている。第２のテーパローラベアリング４２０は、一体ケース４０２の入力貫通孔Ｈ１内に固定されており、入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４の下端部を支持している。第２のテーパローラベアリング４２０は、第１のテーパローラベアリング４１０と同様の構成である。但し、第１のテーパローラベアリング４１０と第２のテーパローラベアリング４２０とは、互いに近づくほど円錐ころ４１２の回転軸４１５と入力ギヤ軸３２４との距離が長くなるよう傾斜している。

【0062】

以上の構成により、第１のテーパローラベアリング４１０と第２のテーパローラベアリング４２０とは、入力ギヤ軸３２４を上下方向に移動不能に支持しつつ、入力ギヤ軸３２４に発生する上下方向のスラスト荷重を吸収する。従って、入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４を、一体ケース４０２に対して上下方向における所定の位置に固定することができる。

【0063】

Ｃ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0064】

上記実施形態の船舶１０や船外機１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、ドライブシャフト１３３が出力軸１２３よりも前方に配置されているが、ドライブシャフト１３３が出力軸１２３よりも後前方に配置されていてもよい。また、上記実施形態では、駆動源として、出力軸１２３が上下方向に沿って配置された電動モータ１２２を例示したが、出力軸１２３が上下方向以外の方向（例えば水平方向）に沿って配置された電動モータでもよいし、エンジン等の内燃機関でもよい。

【0065】

上記実施形態では、伝動機構として、一次減速ギヤ機構３１０を例示したが、これに限らず、複数次減速ギヤ、他のギヤ機構（変速機構など）でもよい。ギヤ機構は、上下方向に沿った回転軸を中心に回転し、互いに噛み合う２つ以上のヘリカルギヤを有する構成であればよい。また、電動モータ１２２は、モータケース１２１内において横置きで配置されている。横置きとは、電動モータ１２２の出力軸１２３（回転軸Ａｃ）が水平方向に延伸する姿勢で配置された状態である。また、また、第１のギヤおよび第２のギヤは、ヘリカルギヤに限らず、ベベルギヤでもよい。さらに、第１のギヤおよび第２のギヤは、水平方向に沿った回転軸を中心に回転してもよい。

【0066】

上記第１実施形態において、下側入力ベアリング３５０は、複列アンギュラベアリングであったが、互いに逆方向のスラスト荷重を受けることができる一対の単列アンギュラベアリングでもよい。また、下側入力ベアリング３５０は、深溝ベアリングでもよい。また、上記実施形態では、第１のギヤ軸の前記第２の端部の突出部として、ワッシャ３６２の突出部分を例示したが、例えば入力ギヤ軸３２４の外周面から径方向外側に突出し、かつ、入力ギヤ軸３２４に一体的に形成された突出部でもよい。

【0067】

上記第２実施形態の固定機構は、第１のテーパローラベアリング４１０と第２のテーパローラベアリング４２０とが、互いに近づくほど円錐ころ４１２の回転軸４１５と入力ギヤ軸３２４との距離が短くなるよう傾斜している構成でもよい。

【0068】

上記各実施形態では、固定機構として、入力ギヤ３２０の入力ギヤ軸３２４を、ギヤケース３０２や一体ケース４０２に対して上下方向における所定の位置に固定する固定機構３４０等を例示したが、例えば、出力ギヤ３３０の出力ギヤ軸３３４を、ギヤケース３０２や一体ケース４０２に対して上下方向における所定の位置に固定する固定機構でもよい。この構成であれば、出力ギヤ軸３３４に連結される連結部材（例えばドライブシャフト１３３など）へのスラスト荷重の付与を抑制することできる。

【0069】

上記実施形態では、ケーシング１１６において、ロワーケース１１６ｂが回動自在となるようにアッパーケース１１６ａに接続されているが、必ずしもロワーケース１１６ｂが回動自在である必要はない。また、ケーシング１１６は、アッパーケース１１６ａとロワーケース１１６ｂとを有する必要はなく、１つの部材によって構成されていてもよい。

【0070】

上記実施形態では、船外機１００は、被駆動機としてウォーターポンプ１４０を備えているが、ウォーターポンプ１４０を備えていなくてもよいし、ウォーターポンプ１４０の替わりに別の被駆動機を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0071】

１０：船舶 １００：船外機 １１０：船外機本体 １１２：プロペラ １１４：カウル １１６：ケーシング １１６ａ：アッパーケース １１６ｂ：ロワーケース １２０：モータアセンブリ １２１：モータケース １２２：電動モータ １２３：出力軸 １２５：モータベアリング １３０：伝達機構 １３３：ドライブシャフト １３４：ポンプシャフト １３７：プロペラ軸 １３８：ギヤ １４０：ウォーターポンプ １５０：懸架装置 １５２：クランプブラケット １５２ａ：支持部 １５６：スイベルブラケット １６０：チルト軸 ２００：船体 ２０２：船体本体部 ２０４：居住空間 ２０６：空間 ２１０：トランサム ２２０：仕切壁 ２４０：操縦席 ２５０：操縦装置 ２５２：ステアリングホイール ２５４：シフト・スロットルレバー ２５５：ジョイスティック ２５６：モニタ ２５８：入力装置 ３００：ギヤボックスアセンブリ ３０２：ギヤケース ３０２ａ：アッパーギヤケース ３０２ｂ：ロワーギヤケース ３０３：キャップ ３１０，４０５：一次減速ギヤ機構 ３２０：入力ギヤ ３２２：入力ギヤ本体 ３２３：接触面 ３２４：入力ギヤ軸 ３２４ａ：径大部分 ３２４ｂ：径中部分 ３２４ｃ：径小部分 ３２６：上側入力ベアリング ３３０：出力ギヤ ３３２：出力ギヤ本体 ３３４：出力ギヤ軸 ３３６：上側出力ベアリング ３３７：下側出力ベアリング ３４０：固定機構 ３５０：下側入力ベアリング ３５２，３５４：単列アンギュラベアリング ３５６：上面 ３５８：下面 ３６２：ワッシャ ３６４：ナット ４００：モータギヤ一体アセンブリ ４０２：一体ケース ４１０：第１のテーパローラベアリング ４１２：円錐ころ ４１４：内輪 ４１６：外輪 ４２０：第２のテーパローラベアリング Ｓ：オイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】