特開 2024-157675 船外機および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157675

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】船外機および船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/38 20060101AFI20241031BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20241031BHJP

   B63H 20/14 20060101ALI20241031BHJP

   B63H 23/04 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B63H21/38

B63H20/00 610

B63H20/14 100

B63H23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072162

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江渕 潤

(57)【要約】

【課題】伝動機構の温度上昇を抑制する。
【解決手段】船外機は、上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、上下方向に沿った第１のギヤ軸を有し、第１のギヤ軸が電動モータの出力軸に連結される第１のギヤと、上下方向に沿った第２のギヤ軸を有し、第１のギヤと噛み合う第２のギヤとを含み、かつ、ロワーケースよりも高い位置に配置されるギヤ機構と、ギヤ機構とオイルとを収容する収容室を有するケースと、を備える。ケースには、冷媒が流れる冷媒流路が形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機であって、
上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、
プロペラと、
前記プロペラが配置されるロワーケースと、
前記上下方向に沿った第１のギヤ軸を有し、前記第１のギヤ軸が前記電動モータの前記出力軸に連結される第１のギヤと、前記上下方向に沿った第２のギヤ軸を有し、前記第１のギヤと噛み合う第２のギヤとを含み、かつ、前記ロワーケースよりも高い位置に配置されるギヤ機構と、
前記ギヤ機構とオイルとを収容する収容室を有するケースと、を備え、
前記ケースには、冷媒が流れる冷媒流路が形成されている、船外機。

【請求項2】

請求項１に記載の船外機であって、
前記ギヤ機構は、前記電動モータの下側に配置されており、
前記冷媒流路は、前記収容室の床面の下を通過するように形成されている、船外機。

【請求項3】

請求項２に記載の船外機であって、
前記収容室の前記床面は、前記第１のギヤが配置される第１の領域の面積と前記第２のギヤが配置される第２の領域の面積とが異なっており、
前記冷媒流路は、前記第１の領域と前記第２の領域とのうち、面積が狭い領域よりも面積が広い領域の下を長く通過するように形成されている、船外機。

【請求項4】

請求項１に記載の船外機であって、
前記冷媒流路は、前記ケースの側壁に沿って形成されている、船外機。

【請求項5】

請求項４に記載の船外機であって、
前記冷媒流路は、前記第２のギヤ軸よりも前記第１のギヤ軸寄りの位置に形成されている、船外機。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の船外機であって、
さらに、外部の水を汲み上げるウォーターポンプと、
前記ウォーターポンプで汲み上げられた水を前記冷媒流路に送る伝達流路と、を備える、船外機。

【請求項7】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の船外機であって、
さらに、熱交換器と、
外部の水を汲み上げるウォーターポンプと、
前記ウォーターポンプで汲み上げられた水を前記熱交換器に送る水流経路と、
前記熱交換器と前記冷媒流路とを繋ぎ、前記熱交換器で熱交換された冷却水が流れる連結流路と、を備える、船外機。

【請求項8】

請求項７に記載の船外機であって、
前記連結流路は、前記電動モータの周囲を経由するように配置されている、船外機。

【請求項9】

請求項８に記載の船外機であって、
さらに、前記電動モータを制御するモータコントロールユニットを備え、
前記連結流路は、前記モータコントロールユニットの周囲と前記電動モータの周囲とを、この順番で経由するように配置されている、船外機。

【請求項10】

船体と、
前記船体の後部に取り付けられた請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の船外機と、
を備える、船舶。

【請求項11】

船外機であって、
駆動源と、
プロペラと、
前記プロペラが配置されるロワーケースと、
前記駆動源と連結され、かつ、前記ロワーケースよりも高い位置に配置される伝動機構と、
前記伝動機構を収容する収容室を有するケースと、を備え、
前記ケースには、冷媒が流れる冷媒流路が形成されている、船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、船外機および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

船舶は、船体と、船体の後部に取り付けられた船外機とを備える。船外機は、船舶を推進させる推力を生み出す装置である。船外機は、駆動源と、プロペラと、プロペラ軸を有し、駆動源の駆動力をプロペラに伝達する伝動機構とを備える。

【0003】

従来、上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、電動モータの出力軸に連結されるギヤ機構と、ギヤ機構とオイルとを収容する収容室を有するケースとを備える船外機が開示されている。ギヤ機構は、上下方向に沿った回転軸を中心に回転し、互いに噛み合う２つのギヤ（以下、「縦軸回転ギヤ」という）を有し、一方の縦軸回転ギヤのギヤ軸は、電動モータの出力軸に連結されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－３７２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術の船外機では、ギヤ同士の噛み合いによる発熱や電動モータからの放射熱によって、ギヤ機構やオイルの温度が上昇しやすい。しかも、ギヤ機構は、海水面よりも高い位置に配置されるため、冷却されにくい。ギヤ機構が高温になると、例えばオイルによる潤滑効果が低下し、ギヤの耐久性が低下するおそれがある。

【0006】

なお、このような課題は、電動モータに限らず、エンジン等の駆動源の出力軸に連結される伝動機構がケースの収容室に収容された船外機に共通する課題である。

【0007】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。

【0009】

（１）本明細書に開示される船外機は、上下方向に沿って配置される出力軸を有する電動モータと、プロペラと、前記プロペラが配置されるロワーケースと、前記上下方向に沿った第１のギヤ軸を有し、前記第１のギヤ軸が前記電動モータの前記出力軸に連結される第１のギヤと、前記上下方向に沿った第２のギヤ軸を有し、前記第１のギヤと噛み合う第２のギヤとを含み、かつ、前記ロワーケースよりも高い位置に配置されるギヤ機構と、前記ギヤ機構とオイルとを収容する収容室を有するケースと、を備える。前記ケースには、冷媒が流れる冷媒流路が形成されている。本船外機によれば、ギヤ機構とオイルとを収容するケースに、冷媒流路が形成されている。このため、例えば冷媒流路が形成されていない構成に比べて、ギヤ機構（オイルを含む）の温度上昇を抑制することができる。

【0010】

（２）上記船外機において、前記ギヤ機構は、前記電動モータの下側に配置されており、前記冷媒流路は、前記収容室の床面の下を通過するように形成されている構成としてもよい。本船外機によれば、冷媒流路が、電動モータとは反対側であって、収容室の床面の下を通過するように形成されている。このため、電動モータからの放射熱に起因して冷媒流路の冷却効果が低下することを抑制しつつ、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0011】

（３）上記船外機において、前記収容室の前記床面は、前記第１のギヤが配置される第１の領域の面積と前記第２のギヤが配置される第２の領域の面積とが異なっており、前記冷媒流路は、前記第１の領域と前記第２の領域とのうち、面積が狭い領域よりも面積が広い領域の下を長く通過するように形成されている構成としてもよい。本船外機によれば、冷媒流路が、面積が狭い領域の下を長く通過するように形成された構成に比べて、ギヤ機構の温度上昇を効果的に抑制することができる。

【0012】

（４）上記船外機において、前記冷媒流路は、前記ケースの側壁に沿って形成されている構成としてもよい。本船外機によれば、冷媒流路がケースの側壁に沿って形成されており、ギヤ機構を側方から冷却することにより、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0013】

（５）上記船外機において、前記冷媒流路は、前記第２のギヤ軸よりも前記第１のギヤ軸寄りの位置に形成されている構成としてもよい。本船外機によれば、冷媒流路が電動モータに連結された第２のギヤ軸寄りの位置に形成された構成に比べて、電動モータに連結される第１のギヤを優先的に冷却し、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0014】

（６）上記船外機において、さらに、外部の水を汲み上げるウォーターポンプと、前記ウォーターポンプで汲み上げられた水を前記冷媒流路に送る伝達流路と、を備える構成としてもよい。本船外機によれば、例えば海水等の外部の水を利用して、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0015】

（７）上記船外機において、さらに、熱交換器と、外部の水を汲み上げるウォーターポンプと、前記ウォーターポンプで汲み上げられた水を前記熱交換器に送る水流経路と、前記熱交換器と前記冷媒流路とを繋ぎ、前記熱交換器で熱交換された冷却水が流れる連結流路と、を備える構成としてもよい。本船外機によれば、例えば冷却装置を利用して、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0016】

（８）上記船外機において、前記連結流路は、前記電動モータの周囲を経由するように配置されている構成としてもよい。本船外機によれば、例えば冷却装置を利用して、優先的に電動モータを冷却しつつ、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0017】

（９）上記船外機において、さらに、前記電動モータを制御するモータコントロールユニットを備え、前記連結流路は、前記モータコントロールユニットの周囲と前記電動モータの周囲とを、この順番で経由するように配置されている構成としてもよい。本船外機によれば、例えば冷却装置を利用して、モータコントロールユニットと電動モータとをこの順番で優先的に冷却しつつ、ギヤ機構の温度上昇を抑制することができる。

【0018】

（１０）本明細書に開示される船外機は、駆動源と、プロペラと、前記プロペラが配置されるロワーケースと、前記駆動源と連結され、かつ、前記ロワーケースよりも高い位置に配置される伝動機構と、前記伝動機構を収容する収容室を有するケースと、を備える。前記ケースには、冷媒が流れる冷媒流路が形成されている。本船外機によれば、伝動機構の温度上昇を抑制することができる。

【0019】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、船外機、船外機と船体とを備える船舶等の形態で実現することができる。

【発明の効果】

【0020】

本明細書に開示される船外機によれば、伝動機構の温度上昇を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図

【図2】第１実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図

【図3】モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００との内部構成を概略的に示す説明図

【図4】船外機１００の冷却機構を概略的に示すブロック図

【図5】ギヤボックスアセンブリ３００における冷媒流路Ｌ２の構成を示す上面図

【図6】第２実施形態における船外機１００の冷却機構を概略的に示すブロック図

【図7】第２実施形態におけるギヤボックスアセンブリ３００Ａにおける冷媒流路Ｌ２の構成を示す上面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．船舶１０の構成：
図１は、本第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図である。図１および後述する他の図面には、船舶１０の位置を基準とした各方向を表す矢印を示している。各図には、前方（ＦＲＯＮＴ）、後方（ＲＥＡＲ）、左方（ＬＥＦＴ）、右方（ＲＩＧＨＴ）、上方（ＵＰＰＥＲ）および下方（ＬＯＷＥＲ）のそれぞれを表す矢印を示している。前後方向、左右方向、上下方向（鉛直方向）は、それぞれ互いに直交する方向である。

【0023】

船舶１０は、船体２００と、船外機１００とを備える。本実施形態では、船舶１０は、１つの船外機１００を有するが、船舶１０が複数の船外機１００を有していてもよい。

【0024】

（船体２００の構成）
船体２００は、船舶１０において乗員が搭乗する部分である。船体２００は、居住空間２０４を有する船体本体部２０２と、居住空間２０４に設置された操縦席２４０と、操縦席２４０付近に設置された操縦装置２５０とを有する。操縦装置２５０は、操船のための装置であり、例えば、ステアリングホイール２５２と、シフト・スロットルレバー２５４と、ジョイスティック２５５と、モニタ２５６と、入力装置２５８とを有する。また、船体２００は、居住空間２０４の後端を区画する仕切壁２２０と、船体２００の後端に位置するトランサム２１０とを有する。前後方向において、トランサム２１０と仕切壁２２０との間には空間２０６が存在している。

【0025】

（船外機１００の構成）
図２は、本実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図である。以下では、特に断りがない限り、基準姿勢の船外機１００について説明する。基準姿勢は、後述する電動モータ１２２の出力軸１２３の回転軸Ａｃが上下方向に延伸し、かつ、後述するプロペラ軸１３７の回転軸線Ａｐが前後方向に延伸する姿勢である。前後方向、左右方向および上下方向のそれぞれは、基準姿勢の船外機１００に基づいて定められる。

【0026】

船外機１００は、船舶１０を推進させる推力を発生する装置である。船外機１００は、船体２００の後部のトランサム２１０に取り付けられている。船外機１００は、船外機本体１１０と、懸架装置１５０とを有する。

【0027】

（船外機本体１１０の構成）
船外機本体１１０は、モータアセンブリ１２０と、伝達機構１３０と、プロペラ１１２と、カウル１１４と、ケーシング１１６と、ウォーターポンプ１４０と、ポンプシャフト１３４とを有する。

【0028】

カウル１１４は、船外機本体１１０の上部に配置された収容体である。カウル１１４は、カウル１１４の下部を構成する下部カウル１１４ｂと、カウル１１４の上部を構成する上部カウル１１４ａとを有する。上部カウル１１４ａは、下部カウル１１４ｂに対して、取り外し可能に取り付けられている。

【0029】

ケーシング１１６は、カウル１１４の下方に位置し、船外機本体１１０の下部に配置された収容体である。ケーシング１１６は、ロワーケース１１６ｂと、アッパーケース１１６ａとを有する。ロワーケース１１６ｂは、後述のドライブシャフト１３３の少なくとも一部およびプロペラ軸１３７を収容している。ロワーケース１１６ｂは、ドライブシャフト１３３を中心として回動自在となるように、アッパーケース１１６ａと接続されている。アッパーケース１１６ａは、ロワーケース１１６ｂの上部に配置され、後述のギヤボックスアセンブリ３００を収容している。

【0030】

モータアセンブリ１２０は、カウル１１４内に収容されている。モータアセンブリ１２０は、電動モータ１２２を有する。電動モータ１２２は、特許請求の範囲における駆動源の一例である。電動モータ１２２は、電動モータ１２２で発生した駆動力を出力する出力軸１２３を有する。

【0031】

伝達機構１３０は、電動モータ１２２の駆動力をプロペラ１１２に伝達する機構である。伝達機構１３０の少なくとも一部は、ケーシング１１６に収容されている。伝達機構１３０は、ギヤボックスアセンブリ３００と、ドライブシャフト１３３と、プロペラ軸１３７とを有する。

【0032】

プロペラ軸１３７は、棒状の部材であり、船外機本体１１０の比較的下方において、前後方向に延伸する姿勢で配置されている。プロペラ軸１３７は、プロペラ１１２とともに回転する。プロペラ軸１３７の前端部は、ロワーケース１１６ｂに収容されており、プロペラ軸１３７の後端部は、ロワーケース１１６ｂから後方に突出している。プロペラ軸１３７の前端部は、ギヤ１３８を有している。

【0033】

ギヤボックスアセンブリ３００は、電動モータ１２２の出力軸１２３とドライブシャフト１３３とに連結されている。ギヤボックスアセンブリ３００は、電動モータ１２２の駆動力を減速させてプロペラ軸１３７に伝達する。これにより、電動モータ１２２を所望のトルクで回転させることができる。ギヤボックスアセンブリ３００の構成については後に詳述する。

【0034】

プロペラ１１２は、複数枚の羽根を有する回転体であり、プロペラ軸１３７の後端部に取り付けられている。プロペラ１１２は、回転軸線Ａｐまわりのプロペラ軸１３７の回転に伴って回転する。プロペラ１１２は、回転することによって推力を発生する。前述のように、ロワーケース１１６ｂが回動自在であるため、プロペラ１１２は、ロワーケース１１６ｂの回動に伴って、ドライブシャフト１３３を中心として回動する。そのため、船舶１０は、ロワーケース１１６ｂを回動させることによって操船が行われる。

【0035】

ウォーターポンプ１４０は、例えば電動モータ１２２を冷却するための水を船外機１００の外部から汲み上げる。ポンプシャフト１３４は、上下方向に延伸している。ポンプシャフト１３４は、電動モータ１２２の駆動力によって駆動し、ウォーターポンプ１４０に動力を伝達する。ウォーターポンプ１４０は、ポンプシャフト１３４によって伝達される電動モータ１２２の駆動力によって駆動する。

【0036】

（懸架装置１５０の構成）
懸架装置１５０は、船外機本体１１０を船体２００に懸架する装置である。懸架装置１５０は、左右一対のクランプブラケット１５２と、チルト軸１６０と、スイベルブラケット１５６とを含む。

【0037】

左右一対のクランプブラケット１５２は、船体２００の後方に、互いに左右方向に離隔した状態で配置されており、例えばボルトによって船体２００のトランサム２１０に固定されている。各クランプブラケット１５２は、左右方向に延伸する貫通孔が形成された筒状の支持部１５２ａを有する。

【0038】

チルト軸１６０は、棒状の部材であり、クランプブラケット１５２の支持部１５２ａの貫通孔内に回転可能に支持されている。チルト軸１６０の中心線であるチルト軸線Ａｔは、船外機１００のチルト動作における水平方向（左右方向）の軸線を構成する。

【0039】

スイベルブラケット１５６は、一対のクランプブラケット１５２に挟まれるように配置されており、チルト軸線Ａｔまわりに回転可能に、チルト軸１６０を介してクランプブラケット１５２の支持部１５２ａに支持されている。スイベルブラケット１５６は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを含むチルト装置（図示せず）により、クランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転駆動される。

【0040】

スイベルブラケット１５６がクランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転すると、スイベルブラケット１５６に支持された船外機本体１１０もチルト軸線Ａｔまわりに回転する。これにより、船体２００に対して船外機本体１１０を上下方向に回転させるチルト動作が実現される。船外機１００のチルト動作により、プロペラ１１２が水中に位置するチルトダウン状態（船外機１００が基準姿勢にある状態）からプロペラ１１２が水面より上側に位置するチルトアップ状態までの範囲で、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を変更することができる。なお、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を調整して船舶１０の走行時の姿勢を調整するトリム動作も実行することができる。

【0041】

Ａ－２．モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００との詳細構成：
図３は、モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００との内部構成を概略的に示す説明図である。図３に示すように、モータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００とは、互いに別体であり、それぞれ個別のケースに収容された構成である。

【0042】

モータアセンブリ１２０は、上述した電動モータ１２２と、電動モータ１２２を支持するモータケース１２１とを有している。電動モータ１２２は、モータケース１２１内において縦置きで配置されている。縦置きとは、電動モータ１２２の出力軸１２３（回転軸Ａｃ）が上下方向に延伸する姿勢で配置された状態である。出力軸１２３の上端部と下端部とは、それぞれ、モータケース１２１に固定されたモータベアリング１２５により回転可能に支持されている。

【0043】

ギヤボックスアセンブリ３００は、一次減速ギヤ機構３１０と、ギヤケース３０２とを有している。一次減速ギヤ機構３１０は、特許請求の範囲におけるギヤ機構の一例であり、ギヤケース３０２は、特許請求の範囲におけるケースの一例である。

【0044】

ギヤケース３０２は、一次減速ギヤ機構３１０とオイルＳとを収容する収容室Ｒ１を有している。ギヤケース３０２は、アッパーギヤケース３０２ａとロワーギヤケース３０２ｂとが上下方向で組み合わされて収容室Ｒ１が形成されている。収容室Ｒ１は、入力側領域Ｒ１１と出力側領域Ｒ１２とを含んでいる。入力側領域Ｒ１１は、収容室Ｒ１のうち、電動モータ１２２の直下に位置する領域である。出力側領域Ｒ１２は、収容室Ｒ１のうち、入力側領域Ｒ１１の前方に位置する領域である。また、ギヤケース３０２は、入力側領域Ｒ１１から上方に開口する入力貫通孔Ｈ１と、入力側領域Ｒ１１から下方に開口する貫通孔Ｈ２と、出力側領域Ｒ１２から下方に開口する出力貫通孔Ｈ３とが形成されている。

【0045】

一次減速ギヤ機構３１０は、入力ギヤ３２０と、上側入力ベアリング３２６と、下側入力ベアリング３５０と、出力ギヤ３３０と、上側出力ベアリング３３６と、下側出力ベアリング３３７とを有している。入力ギヤ３２０と上側入力ベアリング３２６と下側入力ベアリング３５０とは、ギヤケース３０２の入力側領域Ｒ１１に収容されている。出力ギヤ３３０と上側出力ベアリング３３６と下側出力ベアリング３３７とは、ギヤケース３０２の出力側領域Ｒ１２に収容されている。

【0046】

入力ギヤ３２０は、上下方向に沿った入力ギヤ軸３２４を有し、入力ギヤ軸３２４の上端部が電動モータ１２２の出力軸１２３に連結されている。本実施形態では、入力ギヤ３２０は、ヘリカルギヤである。入力ギヤ３２０は、特許請求の範囲における第１のギヤの一例であり、入力ギヤ軸３２４は、特許請求の範囲における第１のギヤ軸の一例である。具体的には、入力ギヤ３２０は、入力ギヤ軸３２４と、その入力ギヤ軸３２４に固定された入力ギヤ本体３２２とを有している。入力ギヤ本体３２２と入力ギヤ軸３２４とは、互いに別体でもよいし、一体でもよい。入力ギヤ軸３２４は、上下方向に沿って延伸する姿勢で配置されている。入力ギヤ軸３２４の上端部には、挿入孔３２５が形成されている。電動モータ１２２の出力軸１２３は、ギヤケース３０２の上記入力貫通孔Ｈ１を介して入力側領域Ｒ１１内に進出しており、入力ギヤ軸３２４の挿入孔３２５に挿入されて固定されている。このため、入力ギヤ３２０は、上記回転軸Ａｃを中心に出力軸１２３と一体的に回転する。

【0047】

上側入力ベアリング３２６は、入力ギヤ本体３２２の上側に位置し、ギヤケース３０２（アッパーギヤケース３０２ａ）に固定されており、入力ギヤ軸３２４の上端部を回転可能に支持している。下側入力ベアリング３５０は、入力ギヤ本体３２２の下側に位置し、ギヤケース３０２（ロワーギヤケース３０２ｂ）に固定されており、入力ギヤ軸３２４の下端部を回転可能に支持している。なお、ギヤケース３０２の貫通孔Ｈ２は、キャップ３０３で封止されている。

【0048】

出力ギヤ３３０は、上下方向に沿った出力ギヤ軸３３４を有し、入力ギヤ３２０と噛み合っている。本実施形態では、出力ギヤ３３０は、ヘリカルギヤである。出力ギヤ３３０は、特許請求の範囲における第２のギヤの一例であり、出力ギヤ軸３３４は、特許請求の範囲における第２のギヤ軸の一例である。具体的には、出力ギヤ３３０は、出力ギヤ軸３３４と、その出力ギヤ軸３３４に固定された出力ギヤ本体３３２とを有している。出力ギヤ本体３３２と出力ギヤ軸３３４とは、互いに別体でもよいし、一体でもよい。出力ギヤ軸３３４は、上下方向に沿って延伸する姿勢で配置されている。出力ギヤ軸３３４の下端部には、挿入孔３４５が形成されている。ドライブシャフト１３３は、ギヤケース３０２の上記出力貫通孔Ｈ３を介して出力側領域Ｒ１２内に進出しており、出力ギヤ軸３３４の挿入孔３４５に挿入されて固定されている。このため、出力ギヤ３３０は、ドライブシャフト１３３と一体的に回転する。

【0049】

上側出力ベアリング３３６は、出力ギヤ本体３３２の上側に位置し、ギヤケース３０２（アッパーギヤケース３０２ａ）に固定されており、出力ギヤ軸３３４の上端部を回転可能に支持している。下側出力ベアリング３３７は、出力ギヤ本体３３２の下側に位置し、ギヤケース３０２（ロワーギヤケース３０２ｂ）に固定されており、出力ギヤ軸３３４の下端部を回転可能に支持している。

【0050】

以上の構成により、入力ギヤ３２０は、電動モータ１２２の出力軸１２３からの駆動力を受けて回転する。出力ギヤ３３０は、その入力ギヤ３２０に連動して回転し、その出力ギヤ３３０の回転に伴ってドライブシャフト１３３が回転する。ここで、本実施形態では、入力ギヤ３２０の歯数は、出力ギヤ３３０の歯数よりも多い。このため、ドライブシャフト１３３は、出力軸１２３の回転速度に対して、出力ギヤ３３０の歯数に対する入力ギヤ３２０の歯数の比（減速比）の回転速度で減速して回転する。このように、一次減速ギヤ機構３１０は、電動モータ１２２の回転速度を減速しつつ、電動モータ１２２の駆動力をドライブシャフト１３３に伝える。

【0051】

Ａ－３．オイルＳの油面管理機構：
船外機１００は、さらに、防水ケース６００を備えており、その防水ケース６００は、オイルＳの油面管理機構を有している。油面管理機構は、一次減速ギヤ機構３１０のギヤケース３０２の収容室Ｒ１におけるオイルＳの油面を管理するための機構である。

【0052】

具体的には、図３に示すように、防水ケース６００は、後述のＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）ケース５００（図３では省略）とモータアセンブリ１２０とギヤボックスアセンブリ３００とを収容している。ＭＣＵケース５００には、電動モータ１２２の回転を制御するＭＣＵ５１０が収容されている。防水ケース６００は、例えばアルミニウム等により形成されている。防水ケース６００には、確認用孔６１２と、連通孔６１４と、オイル用孔６１６と、連絡流路６１８とが形成されている。

【0053】

確認用孔６１２は、ギヤケース３０２の収容室Ｒ１（収容室Ｒ１における所望の油面の高さ）と同じ高さに位置し、防水ケース６００の外周面から外部に開口している。連通孔６１４は、確認用孔６１２よりも低い位置（防水ケース６００の底面側）に形成され、ギヤケース３０２の下側部分に開口形成された貫通孔Ｈ２に連通している。連絡流路６１８は、防水ケース６００の壁（壁の内部）に沿って延び、確認用孔６１２と連通孔６１４とを繋ぐ流路である。連絡流路６１８の最上部位の高さは、確認用孔６１２の高さ以下である。オイル用孔６１６は、防水ケース６００の外周面に開口し、連絡流路６１８の途中部分に連通している。

【0054】

連絡流路６１８は、第１の連絡流路６１８ａと、第２の連絡流路６１８ｂと、第３の連絡流路６１８ｃと、第４の連絡流路６１８ｄとを有している。第１の連絡流路６１８ａは、連通孔６１４から下方（防水ケース６００の底壁）に向かって延びる流路である。第２の連絡流路６１８ｂは、第１の連絡流路６１８ａの下端から水平方向に沿って延び、オイル用孔６１６に繋がっている。第４の連絡流路６１８ｄは、確認用孔６１２から防水ケース６００の内周面側に向かい、かつ、水平方向に沿って延びている。第３の連絡流路６１８ｃは、上下方向に延び、第４の連絡流路６１８ｄと第２の連絡流路６１８ｂとを繋いでいる。

【0055】

以上の構成により、例えばギヤオイルチューブ６２４を用いて、オイルＳをオイル用孔６１６から注入すると、注入されたオイルＳは、ギヤケース３０２の収容室Ｒ１内に供給されるとともに、第３の連絡流路６１８ｃにも供給される。ギヤケース３０２の収容室Ｒ１におけるオイルＳの油面の高さと、第３の連絡流路６１８ｃ内におけるオイルＳの油面とが略一致する。オイルＳが確認用孔６１２から漏れ出ることは、収容室Ｒ１内のオイルＳの油面が所望（所定）の高さに達したことを意味する。このため、例えば防水ケース６００等を取り外す作業を要することなく、収容室Ｒ１におけるオイルＳの油面の高さを管理することができる。収容室Ｒ１内のオイルＳの油面の確認後、確認用孔６１２とオイル用孔６１６とに、それぞれ封止キャップ６２０，６２２をはめ込むことで、オイルＳの漏れが抑制される。

【0056】

オイル用孔６１６は、連絡流路６１８の最下位置に連通している。このため、例えばオイルＳの交換時には、封止キャップ６２２を外すことにより、収容室Ｒ１のオイルＳをオイル用孔６１６から外部に排出することができる。

【0057】

Ａ－４．一次減速ギヤ機構３１０等の冷却機構：
図４は、船外機１００の冷却機構を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、海水Ｃは、ロワーケース１１６ｂに配置された上記ウォーターポンプ１４０により汲み上げられ、アッパーケース１１６ａの下側部分のＭＩＤセッション７００を経由して、熱交換器７１０に送られる。熱交換器７１０にて熱交換された海水Ｃは、伝達流路Ｌ１を介して、ギヤボックスアセンブリ３００に形成された後述の冷媒流路Ｌ２に供給される。冷媒流路Ｌ２に供給された海水Ｃは、一次減速ギヤ機構３１０の熱を吸収しつつ、排出流路Ｌ３を介して外部（海面）に排出される。なお、ＭＩＤセッション７００を経由する経路が、特許請求の範囲における水流経路の一例である。伝達流路Ｌ１は、特許請求の範囲における連絡流路の一例である。

【0058】

一方、冷却水Ｂ（クーラント液）は、熱交換器７１０において海水Ｃとの熱交換により冷却され、ＭＣＵケース５００における第１の冷却流路Ｌ４に供給される。第１の冷却流路Ｌ４に供給された冷却水Ｂは、ＭＣＵ５１０の熱を吸収し、モータアセンブリ１２０における第２の冷却流路Ｌ５に供給される。第２の冷却流路Ｌ５に供給された冷却水Ｂは、電動モータ１２２の熱を吸収し、熱交換器７１０に戻される。これにより、ＭＣＵ５１０や電動モータ１２２を冷却することができる。

【0059】

図５は、ギヤボックスアセンブリ３００における冷媒流路Ｌ２の構成を示す上面図である。図５では、一次減速ギヤ機構３１０の一部の構成（入力ギヤ３２０、出力ギヤ３３０）が二点鎖線で示されている。冷媒流路Ｌ２は、一次減速ギヤ機構３１０のギヤケース３０２の収容室Ｒ１の床面の下を通過するように形成されている。また、冷媒流路Ｌ２は、入力側領域Ｒ１１よりも出力側領域Ｒ１２の下を長く通過するように形成されている。出力側領域Ｒ１２の面積は、入力側領域Ｒ１１の面積よりも大きい。このため、冷媒流路Ｌ２が、入力側領域Ｒ１１の下を長く通過するように形成された構成に比べて、一次減速ギヤ機構３１０（オイルＳ）の温度上昇を効果的に抑制することができる。

【0060】

具体的には、図５に示すように、ギヤケース３０２における収容室Ｒ１の床壁の下側には、冷媒流路Ｌ２が形成されている。冷媒流路Ｌ２は、ギヤケース３０２に穴加工を施して形成されている。ギヤケース３０２は、例えばアルミニウム等の金属など、比較的に熱伝導率の高い材料により形成されている。冷媒流路Ｌ２は、入力側領域Ｒ１１よりも出力側領域Ｒ１２の下を長く通過するように形成されている。冷媒流路Ｌ２は、導入部分４５０ａと、迂回部分４５０ｂと、導出部分４５０ｃとを有している。導入部分４５０ａは、上記伝達流路Ｌ１に連通する部分であり、ギヤボックスアセンブリ３００の外部から入力ギヤ３２０と出力ギヤ３３０との間に向かって延びている。導出部分４５０ｃは、上記排出流路Ｌ３に連通する部分であり、入力ギヤ３２０および出力ギヤ３３０に対して、導入部分４５０ａとは反対側に配置されている。導出部分４５０ｃもギヤボックスアセンブリ３００の外部から入力ギヤ３２０と出力ギヤ３３０との間に向かって延びている。迂回部分４５０ｂは、導入部分４５０ａと導出部分４５０ｃとを繋ぐ部分であり、上下方向視で、出力ギヤ３３０（出力側領域Ｒ１２）の外周側を回り込むように配置されている。なお、冷媒流路Ｌ２は、例えば金属製等の配管により構成されてもよい。

【0061】

このような構成では、冷媒流路Ｌ２が、上下方向において電動モータ１２２とは反対側であって、収容室Ｒ１の床面の下を通過するように形成されている。このため、電動モータ１２２からの放射熱に起因して冷媒流路Ｌ２の冷却効果が低下することを抑制しつつ、一次減速ギヤ機構３１０の温度上昇を抑制することができる。

【0062】

なお、本明細書において、前後方向に延びる軸線や部材等は、必ずしも前後方向と平行である必要はない。前後方向に延びる軸線や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。同様に、上下方向に延びる軸線や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含み、左右方向に延びる軸線や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。

【0063】

Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態における船外機１００の冷却機構を概略的に示すブロック図であり、図７は、第２実施形態におけるギヤボックスアセンブリ３００Ａにおける冷媒流路Ｌ２の構成を示す上面図である。以下では、第２実施形態の船舶１０の構成のうち、上述した第１実施形態の船舶１０と同一の構成については、その説明を適宜省略する。

【0064】

上記第１実施形態では、一次減速ギヤ機構３１０を海水Ｃによって冷却したが、本第２実施形態では、一次減速ギヤ機構３１０を冷却水Ｂによって冷却する。すなわち、図６に示すように、熱交換器７１０にて熱交換された海水Ｃは、ギヤボックスアセンブリ３００を経由せずに、排出流路Ｌ３Ａを介して外部（海面）に排出される。

【0065】

一方、第２の冷却流路Ｌ５に供給された冷却水Ｂは、電動モータ１２２の熱を吸収し、ギヤボックスアセンブリ３００に形成された冷媒流路Ｌ２Ａに供給される。冷媒流路Ｌ２Ａに供給された冷却水Ｂは、一次減速ギヤ機構３１０の熱を吸収しつつ、熱交換器７１０に戻される。これにより、ＭＣＵ５１０や電動モータ１２２に加えて、一次減速ギヤ機構３１０を冷却することができる。

【0066】

図７に示すように、第２実施形態では、冷媒流路Ｌ２Ａは、ギヤケース３０２の側面に形成されている。具体的には、ギヤケース３０２の側壁に沿って冷媒管４５０Ａが設けられている。冷媒管４５０Ａは、例えばアルミニウム等の金属など、比較的に熱伝導率の高い材料により形成されている。冷媒管４５０Ａは、出力ギヤ軸３３４よりも入力ギヤ軸３２４寄りの位置に配置されている。このため、電動モータ１２２に連結され、特に高温になり易い入力ギヤ軸３２４を、優先的に冷却することができる。

【0067】

冷媒管４５０Ａは、ギヤケース３０２の側面に沿って延びるように形成されている。冷媒管４５０Ａの導入部分４５２Ａは、ギヤケース３０２の側面（一次減速ギヤ機構３１０（入力ギヤ３２０、出力ギヤ３３０））に向かって延びている。冷媒管４５０Ａの導出部分４５２Ｂは、ギヤケース３０２の側面に沿って延びている。これにより、冷却水Ｂを、冷媒管４５０Ａ内で対流させつつ、一次減速ギヤ機構３１０の熱を吸収させ、その後、円滑に排出することができる。

【0068】

Ｃ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0069】

上記実施形態の船舶１０や船外機１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、ドライブシャフト１３３が出力軸１２３よりも前方に配置されているが、ドライブシャフト１３３が出力軸１２３よりも後前方に配置されていてもよい。また、上記実施形態では、駆動源として、出力軸１２３が上下方向に沿って配置された電動モータ１２２を例示したが、出力軸１２３が上下方向以外の方向（例えば水平方向）に沿って配置された電動モータでもよいし、エンジン等の内燃機関でもよい。

【0070】

上記実施形態では、伝動機構として、一次減速ギヤ機構３１０を例示したが、これに限らず、複数次減速ギヤ、他のギヤ機構（変速機構など）、上下方向に沿った回転軸を中心に回転する回転体（プーリやスプロケットなど）を有する巻き掛け伝動機構（ベルト機構やチェーン機構など）や、ドライブシャフトなどの伝動軸でもよい。また、ギヤ機構や伝動機構は、上下方向に沿った回転軸を中心に回転する、少なくとも１つのギヤや回転体を有する構成であればよい。また、入力ギヤ３２０と出力ギヤ３３０とは、ヘリカルギヤであったが、これに限らず、スプルーギヤやベベルギヤなどでもよい。

【0071】

上記実施形態では、ケーシング１１６において、ロワーケース１１６ｂが回動自在となるようにアッパーケース１１６ａに接続されているが、必ずしもロワーケース１１６ｂが回動自在である必要はない。また、ケーシング１１６は、アッパーケース１１６ａとロワーケース１１６ｂとを有する必要はなく、１つの部材によって構成されていてもよい。

【0072】

上記実施形態では、船外機１００は、被駆動機としてウォーターポンプ１４０を備えているが、ウォーターポンプ１４０を備えていなくてもよいし、ウォーターポンプ１４０の替わりに別の被駆動機を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１０：船舶 １００：船外機 １１０：船外機本体 １１２：プロペラ １１４：カウル １１４ａ：上部カウル １１４ｂ：下部カウル １１６：ケーシング １１６ａ：アッパーケース １１６ｂ：ロワーケース １２０：モータアセンブリ １２１：モータケース １２２：電動モータ １２３：出力軸 １２５：モータベアリング １３０：伝達機構 １３３：ドライブシャフト １３４：ポンプシャフト １３７：プロペラ軸 １３８：ギヤ １４０：ウォーターポンプ １５０：懸架装置 １５２：クランプブラケット １５２ａ：支持部 １５６：スイベルブラケット １６０：チルト軸 ２００：船体 ２０２：船体本体部 ２０４：居住空間 ２０６：空間 ２１０：トランサム ２２０：仕切壁 ２４０：操縦席 ２５０：操縦装置 ２５２：ステアリングホイール ２５４：シフト・スロットルレバー ２５５：ジョイスティック ２５６：モニタ ２５８：入力装置 ３００，３００Ａ：ギヤボックスアセンブリ ３０２：ギヤケース ３０２ａ：アッパーギヤケース ３０２ｂ：ロワーギヤケース ３０３：キャップ ３１０：一次減速ギヤ機構 ３２０：入力ギヤ ３２２：入力ギヤ本体 ３２４：入力ギヤ軸 ３２６：上側入力ベアリング ３３０：出力ギヤ ３３２：出力ギヤ本体 ３３４：出力ギヤ軸 ３３６：上側出力ベアリング ３３７：下側出力ベアリング ３５０：下側入力ベアリング ４５０Ａ：冷媒管 ５００：ＭＣＵケース ５１０：ＭＣＵ ６００：防水ケース ６１２：確認用孔 ６１４：連通孔 ６１６：オイル用孔 ６１８：連絡流路 ６１８ａ：第１の連絡流路 ６１８ｂ：第２の連絡流路 ６１８ｃ：第３の連絡流路 ６１８ｄ：第４の連絡流路 ６２０，６２２：封止キャップ ６２４：ギヤオイルチューブ ７００：ＭＩＤセッション ７１０：熱交換器 Ｂ：冷却水 Ｃ：海水 Ｈ１：入力貫通孔 Ｈ２：貫通孔 Ｈ３：出力貫通孔 Ｌ１：伝達流路 Ｌ２，Ｌ２Ａ：冷媒流路 Ｌ３，Ｌ３Ａ：排出流路 Ｌ４：第１の冷却流路 Ｌ５：第２の冷却流路 Ｒ１１：入力側領域 Ｒ１２：出力側領域 Ｒ１：収容室 Ｓ：オイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】