特開 2024-157676 船外機および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157676

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】船外機および船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 21/38 20060101AFI20241031BHJP

   B63H 20/00 20060101ALI20241031BHJP

   B63H 20/14 20060101ALI20241031BHJP

   B63H 23/04 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B63H21/38

B63H20/00 610

B63H20/14 100

B63H23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072163

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001911

【氏名又は名称】弁理士法人アルファ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江渕 潤

(57)【要約】

【課題】船外機に備えられた制御基板の全体を効果的に冷却する。
【解決手段】船外機は、電動モータと、一端が他端よりも高い位置になるように配置され、電動モータを制御するモータ制御基板と、電動モータとモータ制御基板との間に位置し、内部に冷却室が形成されたケースと、ケースの冷却室に連通し、冷媒を冷却室に供給する供給流路と、ケースの冷却室に連通し、冷却室から冷媒を排出する排出流路と、を備える。冷却室における排出流路の排出口は、モータ制御基板の一端側に位置し、冷却室における供給流路の供給口は、モータ制御基板の他端側に位置し、排出口の下端は、供給口の下端よりも高い位置に位置し、かつ、冷却室におけるモータ制御基板側の第１の壁面は、モータ制御基板に沿って延びている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船外機であって、
電動モータと、
一端が他端よりも高い位置になるように配置され、前記電動モータを制御するモータ制御基板と、
前記電動モータと前記モータ制御基板との間に位置し、内部に冷却室が形成されたケースと、
前記ケースの前記冷却室に連通し、冷媒を前記冷却室に供給する供給流路と、
前記ケースの前記冷却室に連通し、前記冷却室から前記冷媒を排出する排出流路と、を備え、
前記冷却室における前記排出流路の排出口は、前記モータ制御基板の前記一端側に位置し、前記冷却室における前記供給流路の供給口は、前記モータ制御基板の前記他端側に位置し、前記排出口の下端は、前記供給口の下端よりも高い位置に位置し、かつ、前記冷却室における前記モータ制御基板側の第１の壁面は、前記モータ制御基板に沿って延びている、船外機。

【請求項2】

請求項１に記載の船外機であって、
前記モータ制御基板と、前記冷却室における前記第１の壁面とは、水平方向に対して傾斜している、船外機。

【請求項3】

請求項２に記載の船外機であって、
前記冷却室における前記モータ制御基板とは反対側の第２の壁面は、水平方向に対して、前記冷却室における前記第１の壁面と同方向に傾斜している、船外機。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の船外機であって、
前記モータ制御基板と、前記冷却室における前記第１の壁面とは、上下方向に沿っている、船外機。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の船外機であって、
前記供給流路から前記冷却室への前記冷媒の供給方向と、前記冷却室から前記排出流路への前記冷媒の排出方向とは、互いに逆方向である、船外機。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の船外機であって、
前記供給口は、前記供給流路における最上位置に位置している、船外機。

【請求項7】

請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の船外機であって、
前記排出口は、前記排出流路における最下位置に位置している、船外機。

【請求項8】

請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の船外機であって、
さらに、前記排出口よりも高い位置に配置されているエア抜きを備え、
前記排出流路は前記エア抜きに連通している、船外機。

【請求項9】

船体と、
前記船体の後部に取り付けられた請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の船外機と、
を備える、船舶。

【請求項10】

船外機であって、
一端が他端よりも低い位置になるように配置される制御基板と、
前記制御基板に沿うように配置され、内部に冷却室が形成されたケースと、
前記ケースの前記冷却室に連通し、冷媒を前記冷却室に供給する供給流路と、
前記ケースの前記冷却室に連通し、前記冷却室から前記冷媒を排出する排出流路と、を備え、
前記冷却室における前記排出流路の排出口は、前記冷却室における前記供給流路の供給口よりも高い位置に位置し、かつ、前記冷却室における前記制御基板側の壁面は、前記排出口から前記供給口に向かって延びている、船外機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示される技術は、船外機および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

船舶は、船体と、船体の後部に取り付けられた船外機とを備える。船外機は、船舶を推進させる推力を生み出す装置である。船外機は、駆動源と、プロペラと、プロペラ軸を有し、駆動源の駆動力をプロペラに伝達する伝動機構とを備える。

【0003】

従来、駆動源としての電動モータと、電動モータを制御するモータ制御基板とを備える船外機が開示されている。また、この船外機は、電動モータを冷却するための冷却水を通すウォータジャケットを備えている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－３７２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

制御基板（モータ制御基板等）を備える船外機では、制御基板は、例えば防水カバー等に覆われており、駆動源（電動モータ等）の発熱によって高温になり易い。そのため、駆動源だけでなく、制御基板も冷却する必要がある。しかし、従来、船外機に備えられる制御基板の冷却について、改良の余地があった。

【0006】

なお、このような課題は、電動モータおよびモータ制御基板に限らず、エンジン等の駆動源と、制御基板とを備える船外機に共通する課題である。

【0007】

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本明細書に開示される技術は、例えば以下の形態として実現することが可能である。

【0009】

（１）本明細書に開示される船外機は、電動モータと、一端が他端よりも高い位置になるように配置され、前記電動モータを制御するモータ制御基板と、前記電動モータと前記モータ制御基板との間に位置し、内部に冷却室が形成されたケースと、前記ケースの前記冷却室に連通し、冷媒を前記冷却室に供給する供給流路と、前記ケースの前記冷却室に連通し、前記冷却室から前記冷媒を排出する排出流路と、を備える。前記冷却室における前記排出流路の排出口は、前記モータ制御基板の前記一端側に位置し、前記冷却室における前記供給流路の供給口は、前記モータ制御基板の前記他端側に位置し、前記排出口の下端は、前記供給口の下端よりも高い位置に位置し、かつ、前記冷却室における前記モータ制御基板側の第１の壁面は、前記モータ制御基板に沿って延びている。

【0010】

本船外機では、冷媒が供給される冷却室の排出口の下端が供給口の下端よりも高いため、冷却室の排出口付近の高さまで冷媒を満たすことができる。しかも、本船外機では、冷却室におけるモータ制御基板側の第１の壁面は、モータ制御基板に沿って延びている。このため、例えば冷却室における第１の壁面がモータ制御基板に沿って延びていない構成に比べて、モータ制御基板の全体を効果的（例えば全面的に）に冷却することができる。

【0011】

（２）上記船外機において、前記モータ制御基板と、前記冷却室における前記第１の壁面とは、水平方向に対して傾斜している構成としてもよい。本船外機によれば、モータ制御基板を傾斜配置させつつ、モータ制御基板を効果的に冷却することができる。

【0012】

（３）上記船外機において、前記冷却室における前記モータ制御基板とは反対側の第２の壁面は、水平方向に対して、前記冷却室における前記第１の壁面と同方向に傾斜している構成としてもよい。本船外機によれば、ケースに冷媒を供給して使用した後、冷却室内の冷媒を外部に円滑に抜くことができる。

【0013】

（４）上記船外機において、前記モータ制御基板と、前記冷却室における前記第１の壁面とは、上下方向に沿っている構成としてもよい。本船外機によれば、モータ制御基板を縦置きさせつつ、モータ制御基板を効果的に冷却することができる。

【0014】

（５）上記船外機において、前記供給流路から前記冷却室への前記冷媒の供給方向と、前記冷却室から前記排出流路への前記冷媒の排出方向とは、互いに逆方向である構成としてもよい。本船外機によれば、供給流路から冷却室への冷媒の流れの勢いによる乱流を低減して冷却室から冷媒を排出しつつ、モータ制御基板を効果的に冷却することができる。

【0015】

（６）上記船外機において、前記供給口は、前記供給流路における最上位置に位置している構成としてもよい。本船外機によれば、例えば供給口が供給流路における最上位置に位置していない構成に比べて、冷却室内を冷媒で円滑に満たすことができる。

【0016】

（７）上記船外機において、前記排出口は、前記排出流路における最下位置に位置している構成としてもよい。本船外機によれば、例えば排出口が排出流路における最下位置に位置していない構成に比べて、冷却室内におけるエア抜きを円滑に行うことができる。

【0017】

（８）上記船外機において、さらに、前記排出口よりも高い位置に配置されているエア抜きを備え、前記排出流路は前記エア抜きに連通している構成としてもよい。本船外機によれば、冷媒に混在する空気を、排出流路に連通するエア抜きから外部に抜きつつ、モータ制御基板を効果的に冷却することができる。

【0018】

（９）本明細書に開示される船外機は、一端が他端よりも低い位置になるように配置される制御基板と、前記制御基板に沿うように配置され、内部に冷却室が形成されたケースと、前記ケースの前記冷却室に連通し、冷媒を前記冷却室に供給する供給流路と、前記ケースの前記冷却室に連通し、前記冷却室から前記冷媒を排出する排出流路と、を備える。前記冷却室における前記排出流路の排出口は、前記冷却室における前記供給流路の供給口よりも高い位置に位置し、かつ、前記冷却室における前記制御基板側の壁面は、前記排出口から前記供給口に向かって延びている。本船外機によれば、制御基板の全体を効果的に冷却することができる。

【0019】

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、船外機、船外機と船体とを備える船舶等の形態で実現することができる。

【発明の効果】

【0020】

本明細書に開示される船外機によれば、船外機に備えられた制御基板の全体を効果的に冷却することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図

【図2】第１実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図

【図3】船外機本体１１０の内部構成の一部を概略的に示す側面図

【図4】ＭＣＵ５１０の周辺構成を示す断面図

【図5】制御ケース５０２における冷却室Ｒの構成を示す上面図

【発明を実施するための形態】

【0022】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．船舶１０の構成：
図１は、本第１実施形態の船舶１０の構成を概略的に示す斜視図である。図１および後述する他の図面には、船舶１０の位置を基準とした各方向を表す矢印を示している。各図には、前方（ＦＲＯＮＴ）、後方（ＲＥＡＲ）、左方（ＬＥＦＴ）、右方（ＲＩＧＨＴ）、上方（ＵＰＰＥＲ）および下方（ＬＯＷＥＲ）のそれぞれを表す矢印を示している。前後方向、左右方向、上下方向（鉛直方向）は、それぞれ互いに直交する方向である。

【0023】

船舶１０は、船体２００と、船外機１００とを備える。本実施形態では、船舶１０は、１つの船外機１００を有するが、船舶１０が複数の船外機１００を有していてもよい。

【0024】

（船体２００の構成）
船体２００は、船舶１０において乗員が搭乗する部分である。船体２００は、居住空間２０４を有する船体本体部２０２と、居住空間２０４に設置された操縦席２４０と、操縦席２４０付近に設置された操縦装置２５０とを有する。操縦装置２５０は、操船のための装置であり、例えば、ステアリングホイール２５２と、シフト・スロットルレバー２５４と、ジョイスティック２５５と、モニタ２５６と、入力装置２５８とを有する。また、船体２００は、居住空間２０４の後端を区画する仕切壁２２０と、船体２００の後端に位置するトランサム２１０とを有する。前後方向において、トランサム２１０と仕切壁２２０との間には空間２０６が存在している。

【0025】

（船外機１００の構成）
図２は、本実施形態における船外機１００の構成を概略的に示す側面図である。以下では、特に断りがない限り、基準姿勢の船外機１００について説明する。基準姿勢は、後述する電動モータ１２２の出力軸１２３の回転軸Ａｃが上下方向に延伸し、かつ、後述するプロペラ軸１３７の回転軸線Ａｐが前後方向に延伸する姿勢である。前後方向、左右方向および上下方向のそれぞれは、基準姿勢の船外機１００に基づいて定められる。

【0026】

船外機１００は、船舶１０を推進させる推力を発生する装置である。船外機１００は、船体２００の後部のトランサム２１０に取り付けられている。船外機１００は、船外機本体１１０と、懸架装置１５０とを有する。

【0027】

（船外機本体１１０の構成）
船外機本体１１０は、モータアセンブリ１２０と、伝達機構１３０と、プロペラ１１２と、カウル１１４と、ケーシング１１６と、ウォーターポンプ１４０と、ポンプシャフト１３４とを有する。

【0028】

カウル１１４は、船外機本体１１０の上部に配置された収容体である。カウル１１４は、カウル１１４の下部を構成する下部カウル１１４ｂと、カウル１１４の上部を構成する上部カウル１１４ａとを有する。上部カウル１１４ａは、下部カウル１１４ｂに対して、取り外し可能に取り付けられている。

【0029】

ケーシング１１６は、カウル１１４の下方に位置し、船外機本体１１０の下部に配置された収容体である。ケーシング１１６は、ロワーケース１１６ｂと、アッパーケース１１６ａとを有する。ロワーケース１１６ｂは、後述のドライブシャフト１３３の少なくとも一部およびプロペラ軸１３７を収容している。ロワーケース１１６ｂは、ドライブシャフト１３３を中心として回動自在となるように、アッパーケース１１６ａと接続されている。アッパーケース１１６ａは、ロワーケース１１６ｂの上部に配置され、後述のギヤボックスアセンブリ３００を収容している。

【0030】

モータアセンブリ１２０は、カウル１１４内に収容されている。モータアセンブリ１２０は、電動モータ１２２を有する。電動モータ１２２は、特許請求の範囲における駆動源の一例である。電動モータ１２２は、電動モータ１２２で発生した駆動力を出力する出力軸１２３を有する。

【0031】

伝達機構１３０は、電動モータ１２２の駆動力をプロペラ１１２に伝達する機構である。伝達機構１３０の少なくとも一部は、ケーシング１１６に収容されている。伝達機構１３０は、ギヤボックスアセンブリ３００と、ドライブシャフト１３３と、プロペラ軸１３７とを有する。

【0032】

プロペラ軸１３７は、棒状の部材であり、船外機本体１１０の比較的下方において、前後方向に延伸する姿勢で配置されている。プロペラ軸１３７は、プロペラ１１２とともに回転する。プロペラ軸１３７の前端部は、ロワーケース１１６ｂに収容されており、プロペラ軸１３７の後端部は、ロワーケース１１６ｂから後方に突出している。プロペラ軸１３７の前端部は、ギヤ１３８を有している。

【0033】

ギヤボックスアセンブリ３００は、電動モータ１２２の出力軸１２３とドライブシャフト１３３とに連結されている。ギヤボックスアセンブリ３００は、電動モータ１２２の駆動力を減速させてプロペラ軸１３７に伝達する。これにより、電動モータ１２２を所望のトルクで回転させることができる。

【0034】

プロペラ１１２は、複数枚の羽根を有する回転体であり、プロペラ軸１３７の後端部に取り付けられている。プロペラ１１２は、回転軸線Ａｐまわりのプロペラ軸１３７の回転に伴って回転する。プロペラ１１２は、回転することによって推力を発生する。前述のように、ロワーケース１１６ｂが回動自在であるため、プロペラ１１２は、ロワーケース１１６ｂの回動に伴って、ドライブシャフト１３３を中心として回動する。そのため、船舶１０は、ロワーケース１１６ｂを回動させることによって操船が行われる。

【0035】

ウォーターポンプ１４０は、例えば電動モータ１２２を冷却するための水を船外機１００の外部から汲み上げる。ポンプシャフト１３４は、上下方向に延伸している。ポンプシャフト１３４は、電動モータ１２２の駆動力によって駆動し、ウォーターポンプ１４０に動力を伝達する。ウォーターポンプ１４０は、ポンプシャフト１３４によって伝達される電動モータ１２２の駆動力によって駆動する。

【0036】

（懸架装置１５０の構成）
懸架装置１５０は、船外機本体１１０を船体２００に懸架する装置である。懸架装置１５０は、左右一対のクランプブラケット１５２と、チルト軸１６０と、スイベルブラケット１５６とを含む。

【0037】

左右一対のクランプブラケット１５２は、船体２００の後方に、互いに左右方向に離隔した状態で配置されており、例えばボルトによって船体２００のトランサム２１０に固定されている。各クランプブラケット１５２は、左右方向に延伸する貫通孔が形成された筒状の支持部１５２ａを有する。

【0038】

チルト軸１６０は、棒状の部材であり、クランプブラケット１５２の支持部１５２ａの貫通孔内に回転可能に支持されている。チルト軸１６０の中心線であるチルト軸線Ａｔは、船外機１００のチルト動作における水平方向（左右方向）の軸線を構成する。

【0039】

スイベルブラケット１５６は、一対のクランプブラケット１５２に挟まれるように配置されており、チルト軸線Ａｔまわりに回転可能に、チルト軸１６０を介してクランプブラケット１５２の支持部１５２ａに支持されている。スイベルブラケット１５６は、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータを含むチルト装置（図示せず）により、クランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転駆動される。

【0040】

スイベルブラケット１５６がクランプブラケット１５２に対してチルト軸線Ａｔまわりに回転すると、スイベルブラケット１５６に支持された船外機本体１１０もチルト軸線Ａｔまわりに回転する。これにより、船体２００に対して船外機本体１１０を上下方向に回転させるチルト動作が実現される。船外機１００のチルト動作により、プロペラ１１２が水中に位置するチルトダウン状態（船外機１００が基準姿勢にある状態）からプロペラ１１２が水面より上側に位置するチルトアップ状態までの範囲で、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を変更することができる。なお、船外機本体１１０のチルト軸線Ａｔまわりの角度を調整して船舶１０の走行時の姿勢を調整するトリム動作も実行することができる。

【0041】

Ａ－２．船外機１００の内部構成：
図３は、船外機本体１１０の内部構成の一部を概略的に示す側面図である。図３には、カウル１１４とアッパーケース１１６ａの上側部分に収容された内部構造が示されている。図３に示すように、ギヤボックスアセンブリ３００の上にモータアセンブリ１２０が配置されており、モータアセンブリ１２０の上に制御アッセンブリ５００が配置されている。

【0042】

モータアセンブリ１２０は、上述した電動モータ１２２を有している。電動モータ１２２は、モータアセンブリ１２０内において縦置きで配置されている。縦置きとは、電動モータ１２２の出力軸１２３が上下方向に延伸する姿勢で配置された状態である。

【0043】

制御アッセンブリ５００は、制御ケース５０２に、ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１０が収容されている。ＭＣＵ５１０は、電動モータ１２２の回転等を制御する回路基板である。ＭＣＵ５１０は、特許請求の範囲におけるモータ制御基板および制御基板の一例である。

【0044】

船外機本体１１０の内部構成は、さらに、冷却機構４００を備えている。冷却機構は、熱交換器（図示しない）と、ポンプ４１０と、エア抜き４２０と、第１の冷媒管４３０と、第２の冷媒管４３２と、第３の冷媒管４３４と、第４の冷媒管４３６と、海水管（図示しない）とを有している。

【0045】

ウォーターポンプ１４０によって汲み上げられた海水は、海水管を介して熱交換器に送られ、再びに海に排出される。冷却水Ｂ（クーラント液）は、熱交換器で海水との熱交換により冷却され、第４の冷媒管４３６を介してポンプ４１０に送られる。ポンプ４１０は、冷却水Ｂを第１の冷媒管４３０に送り出す。送り出された冷却水Ｂは、第１の冷媒管４３０を介して制御ケース５０２に形成された冷却室Ｒに供給される。後述するように、冷却室Ｒは、ＭＣＵ５１０の直下に配置されており、冷却室Ｒに供給された冷却水Ｂにより、ＭＣＵ５１０が冷却される。なお、冷却水Ｂは、特許請求の範囲における冷媒の一例であり、例えば海水などでもよい。

【0046】

冷却室Ｒに供給された冷却水Ｂは、第２の冷媒管４３２に排出される。排出された冷却水Ｂは、第３の冷媒管４３４を介して熱交換器に戻る。第３の冷媒管４３４は、電動モータ１２２の周囲に配置されている。このため、第３の冷媒管４３４を通過する冷却水Ｂにより、電動モータ１２２が冷却される。また、第２の冷媒管４３２と第３の冷媒管４３４との連結部分には、エア抜き４２０が設けられている。エア抜き４２０は、第２の冷媒管４３２、第３の冷媒管４３４や、それらを通過する冷却水Ｂに含まれる空気を外部に抜く。

【0047】

Ａ－３．ＭＣＵ５１０を冷却するための構成：
図４は、ＭＣＵ５１０の周辺構成を示す断面図であり、図５は、制御ケース５０２における冷却室Ｒの構成を示す上面図である。図４に示すように、ＭＣＵ５１０は、矩形平板状の制御基板であり、制御ケース５０２内において水平方向に対して角度α（０度＜α＜９０度）だけ傾斜した方向に沿って配置されている。なお、角度αは、例えば３度以上でもよいし、５度以上でもよいし、１０度以上でもよいし、１５度以上でもよいし、２０度以上でもよいし、３０度以上でもよい。また、角度αは、５度以下でもよいし、１０度以下でもよいし、１５度以下でもよいし、２０度以下でもよいし、３０度以下でもよい。制御ケース５０２は、特許請求の範囲におけるケースの一例である。

【0048】

制御ケース５０２のうち、ＭＣＵ５１０と電動モータ１２２との間の部分には、冷却室Ｒが形成されている。冷却室Ｒは、略矩形扁平状の空間であり、ＭＣＵ５１０側に開口している。冷却室Ｒは、ＭＣＵ５１０と平行になるように傾斜している。ＭＣＵ５１０の下には、ヒートシンク板５３０が配置されている。ヒートシンク板５３０は、矩形板状のベース５３２と、ベース５３２の下面５３３から突出する複数の突起５３４とを有している。ヒートシンク板５３０は、冷却室Ｒの上側開口を塞ぐように配置されている。すなわち、ベース５３２の下面５３３は、冷却室Ｒの天井面を構成している。ベース５３２の上面は、ＭＣＵ５１０の下面の全体にわたって接触している。ヒートシンク板５３０も、ＭＣＵ５１０と平行になるように傾斜している。

【0049】

冷却室Ｒには、供給口５１２と排出口５１４とが形成されている。排出口５１４の下端は、供給口５１２の下端よりも高い位置に位置している。すなわち、供給口５１２は、冷却室Ｒの最下端（図４等における冷却室Ｒの右端）に位置し、上記第１の冷媒管４３０内の流路に連通している。排出口５１４は、冷却室Ｒの最上端（図４等における冷却室Ｒの左端）に位置し、上記第２の冷媒管４３２内の流路に連通している。なお、第１の冷媒管４３０内の流路は、特許請求の範囲における供給流路の一例であり、第２の冷媒管４３２内の流路は、特許請求の範囲における排出流路の一例である。

【0050】

冷却室Ｒの天井面を構成するヒートシンク板５３０のベース５３２の下面５３３（突起５３４が形成されていない面）は、ＭＣＵ５１０に沿うように水平方向に対して角度αだけ傾斜した方向に延びている。本実施形態では、冷却室Ｒの床面５１６も、ＭＣＵ５１０に沿うように水平方向に対して角度αだけ傾斜した方向に延びている。すなわち、本実施形態では、ベース５３２の下面５３３と床面５１６とは、平行である。ベース５３２の下面５３３は、特許請求の範囲における第１の壁面の一例であり、床面５１６は、特許請求の範囲における第２の壁面の一例である。

【0051】

図５に示すように、第１の冷媒管４３０から冷却室Ｒへの冷却水Ｂの供給方向（右方向）と、冷却室Ｒから第２の冷媒管４３２への冷却水Ｂの排出方向（左方向）とは、互いに逆方向である。具体的には、供給口５１２と排出口５１４とは、いずれも、冷却室Ｒから動方向（左方向）に向かって開口している。そのため、第１の冷媒管４３０から供給される冷却水Ｂは、冷却室Ｒの右側壁に向かって流れ込む。一方、冷却室Ｒに供給された冷却水Ｂは、冷却室Ｒの左側壁に形成された排出口５１４に向かって流れ出る。これにより、第１の冷媒管４３０から冷却室Ｒへの冷却水Ｂの流れの勢いによる乱流を低減して冷却室Ｒから冷却水Ｂを排出しつつ、ＭＣＵ５１０を効果的に冷却することができる。

【0052】

なお、冷却室Ｒには、第１の区画壁５１８と、第２の区画壁５２０とが形成されている。第１の区画壁５１８は、供給口５１２寄りの位置に配置され、供給口５１２が形成された内壁面（左側壁面）から第１の冷媒管４３０の供給方向に沿って冷却室Ｒの途中まで連続的に延びている。第１の冷媒管４３０から供給される冷却水Ｂは、第１の区画壁５１８によって冷却室Ｒの奥側（右側）まで案内される。冷却水Ｂが冷却室Ｒの奥側まで供給されるため、ＭＣＵ５１０の全面を効果的に冷却することができる。

【0053】

第２の区画壁５２０は、排出口５１４寄りの位置に配置され、排出口５１４が形成された内壁面（左側壁面）から上記の供給方向に沿って冷却室Ｒの途中まで連続的に延びている。第２の区画壁５２０により、冷却室Ｒの奥側に行かずに排出される冷却水Ｂの量を低減することができる。第２の区画壁５２０の延伸長さは、第１の区画壁５１８の延伸長さよりも短い。このため、第２の区画壁５２０の存在に起因して冷却水Ｂが冷却室Ｒから排出され難くなることを抑制することができる。

【0054】

供給口５１２は、第１の冷媒管４３０における最上位置に位置している（図３および図４参照）。このため、第１の冷媒管４３０から冷却室Ｒに向かって順番に冷却水Ｂが満たされる。従って、例えば供給口５１２が第１の冷媒管４３０における最上位置に位置していない構成に比べて、冷却室Ｒ内を冷却水Ｂで円滑に満たすことができる。

【0055】

排出口５１４は、第２の冷媒管４３２における最下位置に位置している。このため、冷却室Ｒに冷却水Ｂが十分に満たされないまま冷却水Ｂが第２の冷媒管４３２に排出されることが抑制される。従って、例えば排出口が排出流路における最下位置に位置していない構成に比べて、冷却室内におけるエア抜きを円滑に行うことができる。

【0056】

なお、本明細書において、前後方向に延びる軸線や部材等は、必ずしも前後方向と平行である必要はない。前後方向に延びる軸線や部材とは、前後方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。同様に、上下方向に延びる軸線や部材とは、上下方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含み、左右方向に延びる軸線や部材とは、左右方向に対して±４５°の範囲で傾斜している軸線や部材を含む。

【0057】

Ｂ．変形例：
本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

【0058】

上記実施形態の船舶１０や船外機１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、ドライブシャフト１３３が出力軸１２３よりも前方に配置されているが、ドライブシャフト１３３が出力軸１２３よりも後前方に配置されていてもよい。また、上記実施形態では、駆動源として、出力軸１２３が上下方向に沿って配置された電動モータ１２２を例示したが、出力軸１２３が上下方向以外の方向（例えば水平方向）に沿って配置された電動モータでもよいし、エンジン等の内燃機関でもよい。

【0059】

上記実施形態では、制御基板として、ＭＣＵ５１０を例示したが、電動モータ１２２以外の構成品を制御する基板でもよい。また、制御基板は、電動モータ１２２の近傍に配置されていなくてもよい。上記実施形態では、ヒートシンク板５３０の下面５３３は、ＭＣＵ５１０の下面に平行であったが、非平行でもよい。また、上記実施形態では、ベース５３２の下面５３３と床面５１６とは平行であったが、非平行でもよい。制御基板（モータ制御基板）の第１の壁面（ヒートシンク板５３０の下面５３３）は、平坦面でもよいし、凹凸や曲面を有しても良い。要するに、第１の壁面は、全体として、制御基板に沿って延びていればよい。

【0060】

上記実施形態において、供給流路（第１の冷媒管４３０）から冷却室Ｒへの冷媒Ｂの供給方向と、冷却室Ｒから排出流路（第２の冷媒管４３２）への冷媒Ｂの排出方向とが、互いに同じ向でもよいし、交差する方向でもよい。また、上記実施形態において、供給口５１２が供給流路における最上位置に位置していない構成や、排出口５１４が排出流路における最下位置に位置していない構成でもよい。上記実施形態において、冷却室Ｒに第１の区画壁５１８と第２の区画壁５２０との少なくとも一方が形成されていない構成でもよい。

【0061】

上記実施形態では、ＭＣＵ５１０は、水平方向に対して角度α（０度＜α＜９０度）だけ傾斜した方向に沿って配置されていたが、これに限らず、例えばＭＣＵ５１０は、上下方向に沿って配置された構成でもよい。この場合、ヒートシンク板５３０のうち、冷却室Ｒ側の面も、ＭＣＵ５１０に平行であることが好ましい。

【0062】

上記実施形態では、ケーシング１１６において、ロワーケース１１６ｂが回動自在となるようにアッパーケース１１６ａに接続されているが、必ずしもロワーケース１１６ｂが回動自在である必要はない。また、ケーシング１１６は、アッパーケース１１６ａとロワーケース１１６ｂとを有する必要はなく、１つの部材によって構成されていてもよい。

【0063】

上記実施形態では、船外機１００は、被駆動機としてウォーターポンプ１４０を備えているが、ウォーターポンプ１４０を備えていなくてもよいし、ウォーターポンプ１４０の替わりに別の被駆動機を備えていてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１０：船舶 １００：船外機 １１０：船外機本体 １１２：プロペラ １１４：カウル １１４ａ：上部カウル １１４ｂ：下部カウル １１６：ケーシング １１６ａ：アッパーケース １１６ｂ：ロワーケース １２０：モータアセンブリ １２２：電動モータ １２３：出力軸 １３０：伝達機構 １３３：ドライブシャフト １３４：ポンプシャフト １３７：プロペラ軸 １３８：ギヤ １４０：ウォーターポンプ １５０：懸架装置 １５２：クランプブラケット １５２ａ：支持部 １５６：スイベルブラケット １６０：チルト軸 ２００：船体 ２０２：船体本体部 ２０４：居住空間 ２０６：空間 ２１０：トランサム ２２０：仕切壁 ２４０：操縦席 ２５０：操縦装置 ２５２：ステアリングホイール ２５４：シフト・スロットルレバー ２５５：ジョイスティック ２５６：モニタ ２５８：入力装置 ３００：ギヤボックスアセンブリ ４００：冷却機構 ４１０：ポンプ ４２０：エア抜き ４３０：第１の冷媒管 ４３２：第２の冷媒管 ４３４：第３の冷媒管 ４３６：第４の冷媒管 ５００：制御アッセンブリ ５０２：制御ケース ５１０：ＭＣＵ ５１２：供給口 ５１４：排出口 ５１６：床面 ５１８：第１の区画壁 ５２０：第２の区画壁 ５３０：ヒートシンク板 ５３２：ベース ５３３：下面 ５３４：突起 Ｂ：冷却水 Ｒ：冷却室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】