特開 2024-157710 ラッピング加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157710

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ラッピング加工装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 21/00 20060101AFI20241031BHJP

   B24B 41/06 20120101ALI20241031BHJP

   B24B 21/08 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B24B21/00 D

B24B41/06 J

B24B21/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072230

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083998

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 丈夫

(74)【代理人】

【識別番号】100096644

【弁理士】

【氏名又は名称】中本 菊彦

(72)【発明者】

【氏名】和田 健太郎

【テーマコード（参考）】

3C034

3C158

【Ｆターム（参考）】

3C034BB75

3C158AA05

3C158AA11

3C158AA16

3C158AB01

3C158AB09

3C158CB05

3C158DA01

(57)【要約】

【課題】被加工部位の半径方向で外周側にスペースが確保されていない場合であってもフィルムラッピング加工を行うことのできる装置を提供する。
【解決手段】ラッピングフィルム４を軸線方向に案内する第１直線ガイド部３ａと、フィルム４を巻き掛けて第１直線ガイド部３ａに対して直角に曲げて軸線に直交する方向に案内する第１折り曲げガイド部３ｃと、フィルム４を巻き掛けて第１直線ガイド部３ａと平行な方向に曲げかつ第１直線ガイド部３ａによる案内方向とは反対方向に案内する第２折り曲げガイド部３ｄと、フィルム４を第１直線ガイド部３ａと平行でかつ第１直線ガイド部３ａによる案内方向とは反対方向に案内する第２直線ガイド部３ｂとを有するフィルムガイド３と、第１折り曲げガイド部３ｃと第２折り曲げガイド部３ｄとの間に張られているフィルム４を被加工物Ｗに対して選択的に押圧するシュー１０とを備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の軸線を中心にして回転し、もしくは前記軸線の方向に往復動する被加工物に、ラッピングフィルムを接触させるとともに、前記被加工物とラッピングフィルムとを相対的に移動させて前記被加工物を研磨もしくは研削するラッピング加工装置であって、
帯状の前記ラッピングフィルムを前記軸線方向に直線的に案内する第１直線ガイド部と、前記第１直線ガイド部によって直線的に案内された前記ラッピングフィルムを巻き掛けて前記ラッピングフィルムの送り方向を前記第１直線ガイド部に対して直角に曲げて前記軸線に直交する方向に案内する第１折り曲げガイド部と、前記第１折り曲げガイド部によって前記軸線に直交する方向に案内された前記ラッピングフィルムを巻き掛けて前記ラッピングフィルムの送り方向を前記第１直線ガイド部と平行な方向に曲げかつ前記第１直線ガイド部による案内方向とは反対方向に案内する第２折り曲げガイド部と、前記第１折り曲げガイド部によって曲げられた前記ラッピングフィルムを前記第１直線ガイド部と平行でかつ前記第１直線ガイド部による案内方向とは反対方向に直線的に案内する第２直線ガイド部とを有するフィルムガイドと、
前記第１直線ガイド部と前記第２直線ガイド部との間に前記軸線に沿う方向に延びて配置され、先端部が前記第１折り曲げガイド部と前記第２折り曲げガイド部との間に張られている前記ラッピングフィルムに前記被加工物とは反対側で対向し、かつ前記ラッピングフィルムを前記被加工物に対して選択的に押圧するシューと
を備えていることを特徴とするラッピング加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械部品などの被加工物の表面を平滑に研磨もしくは研削するラッピング加工を行う装置に関し、特に一方の面に砥粒を付着させたフィルムを湾曲している被加工面に押し付けて研磨もしくは研削を行ういわゆるフィルムラッピングを行うラッピング加工装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種のラッピング加工を行う装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された装置は、一例としてエンジンに使用されているカムシャフトを研磨するように構成された装置であり、ラッピングフィルムをシューによって被加工面に押し付けるように構成されている。すなわち特許文献１に記載されたラッピング加工装置は、ラッピングフィルムを被加工物に被せて包み込むように構成されている。

【0003】

そのラッピングフィルムは、ロール（もしくはリール）に巻き付けられた一条のフィルムである。そのラッピングフィルムを巻き付けた繰り出しロールと巻き取りロールとが、回転可能に保持した被加工物と平行な軸線を中心に回転するように配置されている。繰り出されたラッピングフィルムは、被加工物の半径方向で外側に離れた位置から例えば被加工物の下側を被加工物に直交する方向に送られ、被加工物から離れた位置に設けられている折り返しロールで折り返されて被加工物の例えば上側を被加工物に直交する方向に送られ、さらに被加工物から半径方向で外側に離れた位置のガイドローラを経て巻き取りロールに送られる。すなわち、ラッピングフィルムは、折り返しロールによっていわゆる二つ折りされ、被加工物を上下から挟むように走行する。

【0004】

一方、シューは、上記の折り返しロール側に回転軸を持った一対のアームの先端部に取り付けられている。それらのアームは、回転可能に保持されている被加工物の半径方向で外側で、上記の折り返しローラ側から被加工物に向けて延びて配置され、ラッピングフィルムをシューを介して被加工物に押し付ける位置と、ラッピングフィルムおよびシューを被加工物から離隔させる位置との間で開閉動作する。

【0005】

したがって、特許文献１に記載された装置は、被加工物を挟んだ左右の一方側に、ラッピングフィルムを繰り出し、また巻き取るための機構が配置され、また他方側にアームあるいはシューを駆動するための機構が配置された構成になっている。そして、一対のシューを被加工物に近づけて被加工物を挟み付けることにより、ラッピングフィルムによって被加工物を包み込み、その状態で被加工物を回転させ、また軸線方向に往復動（オシレート）させることにより、ラッピング加工を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６－２６８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがって、特許文献１に記載されているような従来のラッピング加工装置では、ラッピングフィルムを繰り出しかつ巻き取るための機構およびシューを被加工物に接触させかつ離隔させる機構が、被加工物をその半径方向で挟んだ両側に配置されているので、被加工物に対するその軸線方向での相対位置を適宜に変更してラッピング加工を行うことができる。すなわち、カムシャフトのように軸長が長い被加工物の軸線方向での複数箇所をラッピング加工する場合であっても一台のラッピング加工装置で対応することができる。しかしながら、従来のフィルムラッピング加工装置は、上述したように、ラッピングフィルムを被加工物に対してその半径方向に直交するように直線的に張り渡して、被加工物の半径方向での外側から被加工物に向けてラッピングフィルムを走行させるように構成されている。また被加工物の半径方向で外側から延びているアームによってシューを被加工物に接触させまた離隔させるように構成されている。そのため、被加工物は、その被加工面の半径方向で外側が開放されている形状である必要があり、あるいは被加工物の半径方向での外側が開放空間となっていて周辺の加工機器などが存在しない加工環境であることが必要である。このように従来のラッピング加工装置では、被加工物の形状もしくは構成や加工環境が制限される課題があった。

【0008】

本発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、被加工部位の外周側が閉じていたり、スペースに制限があったりしてもフィルムラッピング加工を行うことが可能な装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、上記の目的を達成するために、所定の軸線を中心にして回転し、もしくは前記軸線の方向に往復動する被加工物に、ラッピングフィルムを接触させるとともに、前記被加工物とラッピングフィルムとを相対的に移動させて前記被加工物を研磨もしくは研削するラッピング加工装置であって、帯状の前記ラッピングフィルムを前記軸線方向に直線的に案内する第１直線ガイド部と、前記第１直線ガイド部によって直線的に案内された前記ラッピングフィルムを巻き掛けて前記ラッピングフィルムの送り方向を前記第１直線ガイド部に対して直角に曲げて前記軸線に直交する方向に案内する第１折り曲げガイド部と、前記第１折り曲げガイド部によって前記軸線に直交する方向に案内された前記ラッピングフィルムを巻き掛けて前記ラッピングフィルムの送り方向を前記第１直線ガイド部と平行な方向に曲げかつ前記第１直線ガイド部による案内方向とは反対方向に案内する第２折り曲げガイド部と、前記第１折り曲げガイド部によって曲げられた前記ラッピングフィルムを前記第１直線ガイド部と平行でかつ前記第１直線ガイド部による案内方向とは反対方向に直線的に案内する第２直線ガイド部とを有するフィルムガイドと、前記第１直線ガイド部と前記第２直線ガイド部との間に前記軸線に沿う方向に延びて配置され、先端部が前記第１折り曲げガイド部と前記第２折り曲げガイド部との間に張られている前記ラッピングフィルムに前記被加工物とは反対側で対向し、かつ前記ラッピングフィルムを前記被加工物に対して選択的に押圧するシューとを備えていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ラッピングフィルムは、第１直線ガイド部と第２直線ガイド部とによって、被加工物に対してその軸線の方向に送られ、かつリターンさせられる（戻される）。その過程で、ラッピングフィルムは、第１折り曲げガイド部と第２折り曲げガイド部とによって、前記軸線に対して直交する方向に向きを変えられ、被加工物に対してその外面側で軸線に対して直交する方向（被加工物の半径方向）に張られた状態になる。すなわち、フィルムガイドは、被加工物の外面側でその軸線に沿わせて配置した状態になる。その第１折り曲げガイド部と第２折り曲げガイド部との間に張られたラッピングフィルムを被加工物に押し付けるシューは、第１折り曲げガイド部と第２折り曲げガイド部との間で前記軸線に沿う方向に延びて設けられている。したがって、ラッピングフィルムがシューによって被加工物に押し付けられて、被加工物がラッピングフィルムによって研磨もしくは研削される。このように、ラッピングフイルムやシューなどは、被加工物の軸線に沿う方向に延びて配置されているので、被加工物における加工箇所の外周側に広いスペースが要求されることはない。言い換えれば、被加工面が円筒状の部分の内部に存在している被加工物や被加工物の周囲に周辺機器が接近して存在している加工環境などの場合であってもフィルムラッピング加工を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態を模式的に示す斜視図である。

【図2】その主要部の側面図である。

【図3】その主要部の斜視図である。

【図4】被加工物の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

つぎに、本発明を図に示す実施形態に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は本発明を具体化した場合の一例に過ぎないのであって、本発明を限定するものではない。

【0013】

図１に本発明に係るラッピング加工装置１の一例を模式的に示してあり、また図２にその主要部分を側面図として示してある。これら図１および図２において符号「２」は機枠部（もしくはフレーム）を示し、機枠部２はほぼ水平に保持されている板状をなし、その下端部に、正面（図２の右側面）側に水平方向に突き出たフィルムガイド３が設けられている。このフィルムガイド３は、帯状のラッピングフィルム４を先端側に送り出すとともに先端部で案内方向を変えてリターンさせるためのものである。

【0014】

ラッピングフィルム４は、従来知られているものと同様であって、柔軟な帯状材の一方の面に砥粒を設けたフィルムであり、機枠部２の背面（図２の左側面）の高い位置に保持されている繰り出しロール５と巻き取りロール６とに巻き付けられている。フィルムガイド３は、繰り出しロール５から送り出されるラッピングフィルム４を前方に案内し、またリターンするラッピングフィルム４を巻き取りロール６に向けて案内するように構成されている。なお、図１に示す例では、繰り出しロール５と巻き取りロール６とは同一軸線上に保持されている。

【0015】

フィルムガイド３の一例を図３に模式的に示してある。このフィルムガイド３は、被加工物Ｗにおける被加工面の幅より幾分広い幅の板状になっており、その上面側の左右両側に直線ガイド部３ａ，３ｂが設けられている。一方の直線ガイド部３ａは、本発明の実施形態における第１直線ガイド部に相当し、ラッピングフィルム４の幅程度の間隔を空けて互いに平行に配置した左右一対のガイド壁部７によって区画された部分である。また、他方の直線ガイド部３ｂは、本発明の実施形態における第２直線ガイド部に相当し、上記の一方の直線ガイド部３ａと同様に、ラッピングフィルム４の幅程度の間隔を空けて互いに平行に配置した左右一対のガイド壁部８によって区画された部分である。

【0016】

これらの直線ガイド部３ａ，３ｂは、機枠部２の下端部で、機枠部２の背面側から正面側（前方側）に延び、かつ互いに平行になっている。これら各直線ガイド部３ａ，３ｂの先端部は、ラッピングフィルム４の送り方向（もしくは走行方向）を直角に変化させる折り曲げガイド部３ｃ，３ｄを構成している。すなわち、各直線ガイド部３ａ，３ｂの先端部は、ラッピングフィルム４を一方の直線ガイド部３ａから他方の直線ガイド部３ｂに渡らせるように構成されている。

【0017】

具体的には、一方の直線ガイド部３ａの先端部は、フィルムガイド３の幅方向での中心寄りの部分（他方の直線ガイド部３ｂ側の部分）がラッピングフィルム４の走行方向での前方側に延び出るように傾斜した状態に切れており、その傾斜角度（ラッピングフィルム４の走行方向に対する傾斜角度）は、一例として４５度程度に設定されている。その傾斜している部分が本発明における第１折り曲げガイド部に相当する折り曲げガイド部３ｃであり、その折り曲げガイド部３ｃはラッピングフィルム４を滑らかに案内するように、角のない円弧状断面に形成されている。なお、回転中心軸を直線ガイド部３ａに対して上記のように４５度程度に傾斜させたガイドローラを、円弧状断面の部分に替えて設けてもよい。したがって、直線ガイド部３ａの上面に沿わせてあるラッピングフィルム４は、その直線ガイド部３ａの先端部である折り曲げガイド部３ｃを包み込むようにフィルムガイド３の下面側に曲げると、その傾斜角度に沿って向きを変え、その傾斜角度が４５度程度であることにより、帯状のラッピングフィルム４の送り方向（もしくは走行方向）は直線ガイド部３ａに対してほぼ直角に曲げられる。

【0018】

他方の折り曲げガイド部３ｄは本発明における第２折り曲げガイド部に相当し、上述した一方の折り曲げガイド部３ｃと対称となる構成であり、他方の直線ガイド部３ｂの先端部（ラッピングフィルム４の走行方向では基端部）に設けられている。すなわち、他方の直線ガイド部３ｂの先端部（もしくは基端部）はフィルムガイド３の幅方向での中心寄りの部分（一方の直線ガイド部３ａ側の部分）が、フィルムガイド３の先端側（他方の直線ガイド部３ｂでのラッピングフィルム４の走行方向では後方側）に延び出るように傾斜した状態に切れており、その傾斜角度（ラッピングフィルム４の走行方向に対する傾斜角度）は、一例として４５度程度に設定されている。その傾斜している部分が他方の折り曲げガイド部３ｄであり、したがって各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄはフィルムガイド３の長手方向に沿う中心線について左右対称の形状になっている。そして、その折り曲げガイド部３ｄはラッピングフィルム４を滑らかに案内するように、角のない円弧状断面に形成されている。なお、この折り曲げガイド部３ｄについても、回転中心軸を直線ガイド部３ｂに対して上記のように４５度程度に傾斜させたガイドローラを、円弧状断面の部分に替えて設けた構成とすることもできる。

【0019】

したがって、前記一方の折り曲げガイド部３ｃから延びているラッピングフィルム４は、他方の折り曲げガイド部３ｄを包み込むようにフィルムガイド３の上面側に曲げると、その傾斜角度に沿って向きを変えて送られ、その傾斜角度が４５度程度であることにより、帯状のラッピングフィルム４は各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に張り渡っている部分から他方の直線ガイド部３ｂに向けてほぼ直角に曲げられて走行する。

【0020】

各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄは上述したようにラッピングフィルム４に掛かる張力の方向に対して傾斜しているので、ラッピングフィルム４には折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの部分で、張力に起因する幅方向の分力が作用する。当該分力によるラッピングフィルム４の幅方向へのズレを回避もしくは抑制するための構造を、各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄとラッピングフィルム４との間に設けることが好ましい。その一例は、摩擦力を増大させる構造であり、例えば、各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの表面に微細な凹凸を形成していわゆる粗面とすることが好ましい。

【0021】

なお、繰り出しロール５から繰り出されるラッピングフィルム４の送り方向（走行方向）を、一方の直線ガイド部３ａおよび折り曲げガイド部３ｃに向けるガイドローラ９ａが、機枠部２の背面側でかつフィルムガイド３の端部に設けられている。また、他方の直線ガイド部３ｂに沿ってリターンするラッピングフィルム４の送り方向（走行方向）を、巻き取りロール６に向けるガイドローラ９ｂが、機枠部２の背面側かつフィルムガイド３の端部で上記の一方のガイドローラ９ａと同一軸線上に設けられている。

【0022】

ラッピングフィルム４の表裏両面のうち繰り出しロール５および巻き取りロール６に巻き付いている状態で外側を向く面が砥粒（図示せず）を付着させているラッピング面であり、上述したフィルムガイド３は、各直線ガイド部３ａ，３ｂでラッピング面を上に向けたラッピングフィルム４を直線的に案内するように構成されている。したがって、上述した一対の折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間の部分では、ラッピングフィルム４はラッピング面を下向きにした状態で各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に張り渡される。

【0023】

フィルムガイド３の先端中央部は矩形に切り欠かれていて、ラッピングフィルム４の上記ラッピング面とは反対側の裏面が上向きに露出するようになっている。各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に張り渡されているラッピングフィルム４を被加工物Ｗに対して選択的に押し付けるシュー１０が、その切り欠かれた部分に配置されている。シュー１０は、柔軟材もしくは硬質材を適宜に選択して構成されており、その下面は、各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に張り渡されているラッピングフィルム４の裏面と対向し、また被加工物Ｗの被加工面に倣って湾曲した曲面とされている。また、シュー１０は、各直線ガイド部３ａ，３ｂの間で、フィルムガイド３の長手方向での後方側から先端側に延びた形状に構成されており、その先端部は、フィルムガイド３の先端部、もしくは各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に張り渡されているラッピングフィルム４のエッジにほぼ一致している。

【0024】

このシュー１０を被加工物Ｗに対して接近・離隔（上下動）させるプッシャ１１が、機枠部２の正面側に設けられている。前記機枠部２の上端部には、前述したフィルムガイド３と平行となるように延び出ている平板状のステー１２が取り付けられており、そのステー１２の先端部に、直動型のアクチュエータ１３が下向きに取り付けられている。アクチュエータ１３は、電磁力や流体圧あるいはクランク機構さらにはカム機構などによってロッド１３ａを上下動させる駆動装置であり、ロッド１３ａはステー１２を貫通してステー１２の下側に延び出ている。

【0025】

上記のステー１２の下側で前述した機枠部２の正面に、上下方向の案内を行うリニアーガイド１４が設けられている。プッシャ１１は上記のアクチュエータ１３のロッド１３ａに取り付けられるとともに、リニアーガイド１４によって上下方向に直線的に動作するように保持されている。

【0026】

ラッピングフィルム４を被加工物Ｗに対して選択的に押し付けるシュー１０は、その後端部でプッシャ１１に取り付けられている。シュー１０はその状態で先端側に延び出ており、したがって図３に示すように、シュー１０の上面側にはスペースが空いている。すなわち、被加工物Ｗにおける被加工部位が、外周側で閉じた形状であっても、その被加工部位に対してシュー１０を軸線方向から挿入できるようになっている。なお、シュー１０と被加工部位の相対的な位置のズレや姿勢（向き）のズレなどを吸収するために、もしくはシュー１０を被加工面Ｇに追従させるために、シュー１０をプッシャ１１に対して三次元方向に移動し、もしくは向きを変えるように構成することが好ましい。例えば、シュー１０とプッシャ１１との間にボールジョイントなどのいわゆる首振り可能な機構を介在させ、また上下方向にはスプリングなどの弾性体を介在させることとしてもよい。

【0027】

つぎに上述したラッピング加工装置１の作用について説明する。図１および図２は、ラッピング加工を行っている状態を示しており、ここで加工の対象としている被加工物Ｗは、被加工部位（被加工面）の外周側が閉じている形状の金属部品である。一例として、被加工物Ｗは図４に示すように、リングギヤＲを軸Ｓの一端側に設けた歯車部品であり、そのリングギヤＲの内周側にリングギヤＲと同心円上に突出したボス部Ｂが設けられている。そのボス部Ｂの外周面が被加工面Ｇである。

【0028】

この被加工物Ｗは、例えば図２に示すように、その軸Ｓの後端部をスピンドル（回転主軸）Ｒｓの先端部にチャックＣによって把持して、回転可能に保持する。なお、軸線方向にも往復動できるように保持してもよい。これに対してラッピング加工装置１は、被加工物Ｗの先端側（リングギヤＲ側）に、フィルムガイド３が被加工物Ｗの回転中心軸線と平行になるように配置し、そのフィルムガイド３およびシュー１０をリングギヤＲの内周側に挿入して被加工面Ｇに半径方向で対向させる。

【0029】

ラッピングフィルム４は、繰り出しロール５から引き出して一方のガイドローラ９ａに巻き掛けることにより一方の直線ガイド部３ａに沿わせる。さらに、その直線ガイド部３ａの先端部に設けてある一方の折り曲げガイド部３ｃに密着させることにより、フィルムガイド３の下側を通りかつその幅方向を向くようにほぼ直角に曲げる。こうすることによりラッピングフィルム４の表裏が反転し、砥粒を付着させてあるラッピング面が下向きになる。ラッピングフィルム４を更に他方の折り曲げガイド部３ｄに密着させるように巻き掛けることにより、フィルムガイド３の上面側で他方の直線ガイド部３ｂに沿うようにほぼ直角に曲げる。したがって、ラッピングフィルム４は砥粒を付着させた表面が上側を向いた状態になる。そして、他方の直線ガイド部３ｂの端部（ラッピングフィルム４の送り方向もしくは走行方向では先端部）に設けてある他方のガイドローラ９ｂに巻き掛けて、ラッピングフィルム４を巻き取りロール６に向かわせ、巻き取りロール６で巻き取る。こうすることにより、ラッピングフィルム４は各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に所定の張力で張り渡した状態になり、かつ砥粒を付着させた表面が被加工面Ｇに対向する。

【0030】

その状態で、プッシャ１１をアクチュエータ１３によって下降させると、プッシャ１１に取り付けられているシュー１０が、各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄの間に張り渡してあるラッピングフィルム４の裏面を被加工面Ｇに向けて押圧する。そして、ラッピングフィルム４を被加工面Ｇに押し付けた状態で、被加工物Ｗを回転させ、あるいは軸線方向に往復動（オシレート）させることにより、ラッピングフィルム４と被加工面Ｇとの間に相対的な移動あるいは摺動が生じて、被加工面Ｇが研磨もしくは研削される。加工の終了後、プッシャ１１およびシュー１０をアクチュエータ１３によって引き上げてラッピングフィルム４を被加工面Ｇから離隔させ、その後、ラッピング加工装置１および被加工物Ｗの少なくともいずれか一方を軸線方向に後退させて両者を引き離し、被加工物ＷをチャックＣから取り外す。

【0031】

上述したように、上記のラッピング加工装置１では、ラッピングフィルム４を被加工物Ｗの軸線方向に送り出し、またリターンさせ、またそのラッピングフィルム４を被加工面Ｇに押し付けるシュー１０は、被加工面Ｇに対して軸線方向に移動させるように構成されている。すなわち、被加工物Ｗあるいは被加工面Ｇに対してその半径方向で外側に動作する部分を備えていないので、被加工面Ｇなどの被加工部位の外周側が閉じている被加工物Ｗであってもラッピング加工を行うことができる。また同様に、周辺機器が被加工物Ｗに接近して配置されている加工環境であっても、被加工物Ｗの軸線方向で空いているスペースを利用してラッピング加工を行うことができる。

【0032】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されないのであって、本発明の主旨の範囲内で適宜に変更して実施することができる。例えば、各折り曲げガイド部３ｃ，３ｄは、被加工物の軸線方向に送られる帯状のラッピングフィルムを被加工物の軸線に対して直交する方向に張り渡すように曲げる構成であればよいのであって、直線ガイド部の端部に設けた構成に限らず、例えば複数のガイドローラを組み合わせて構成されていてもよい。また、本発明におけるシューは、要は、被加工物の軸線方向に延び出ていて、被加工物に対してその軸線方向に移動させられるように構成された部分であり、上述した実施形態では、シュー１０とプッシャ１１とを含む部分であり、プッシャを被加工物の軸線方向に延び出ている構成とし、その先端部にラッピングフィルムを押す軟質材（実質的なシュー）を取り付けた構成であってもよい。さらに、本発明では、繰り出しロール５や巻き取りロール６あるいはアクチュエータ１３の取付位置は必要に応じて適宜に変更してよい。

【符号の説明】

【0033】

１ ラッピング加工装置
２ 機枠部
３ フィルムガイド
３ａ，３ｂ 直線ガイド部
３ｃ，３ｄ 折り曲げガイド部
４ ラッピングフィルム
５ 繰り出しロール
６ 巻き取りロール
７，８ ガイド壁部
９ａ，９ｂ ガイドローラ
１０ シュー
１１ プッシャ
１２ ステー
１３ アクチュエータ
１３ａ ロッド
１４ リニアーガイド
Ｂ ボス部
Ｃ チャック
Ｇ 被加工面
Ｒ リングギヤ
Ｒｓ スピンドル（回転主軸）
Ｓ 軸
Ｗ 被加工物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】