特開 2024-157713 搬送装置の調整装置、搬送装置の調整方法、記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157713

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】搬送装置の調整装置、搬送装置の調整方法、記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/192 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

B65H23/192

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072233

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】草刈 顕

【テーマコード（参考）】

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F105AA01

3F105AA04

3F105AA08

3F105AA11

3F105AA12

3F105AA16

3F105BA07

3F105CA11

3F105CB01

3F105DA12

3F105DC03

3F105DC11

(57)【要約】

【課題】搬送装置の各部における搬送速度を効率的に把握して、当該搬送装置に関連する動作を調整できる調整装置等を提供する。
【解決手段】複数のモータ１１Ａ～１１Ｉによって回転駆動される複数のローラ２１Ａ～２１Ｅ、２５Ｆ、２５Ｇ、２６Ｈ、２６Ｉによって被搬送物３を搬送する搬送装置２の調整装置１は、複数のローラ２１Ａ～２１Ｅ、２５Ｆ、２５Ｇ、２６Ｈ、２６Ｉの回転速度を直接的に測定する複数のローラ測定部４Ａ～４Ｉと、複数のローラ測定部４Ａ～４Ｉによって測定された回転速度に基づいて、搬送装置２に関連する動作を調整する動作調整部５１と、を備える。動作調整部５１は、複数のローラ測定部４Ａ～４Ｉによって測定された回転速度に基づいて、複数のモータ１１Ａ～１１Ｉの回転速度をまとめて調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のモータによって回転駆動される複数のローラによって被搬送物を搬送する搬送装置の調整装置であって、
前記複数のローラの回転速度を直接的に測定する複数のローラ測定部と、
前記複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、前記搬送装置に関連する動作を調整する動作調整部と、
を備える調整装置。

【請求項2】

前記動作調整部は、前記複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、前記複数のモータの回転速度をまとめて調整する、請求項１に記載の調整装置。

【請求項3】

前記複数のモータの回転速度を測定する複数のモータ測定部を備え、
前記動作調整部は、前記複数のローラ測定部によって測定された前記複数のローラの回転速度、および、前記複数のモータ測定部によって測定された前記複数のモータの回転速度に基づいて、当該複数のモータの回転速度をまとめて調整する、
請求項２に記載の調整装置。

【請求項4】

前記動作調整部は、前記複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、前記搬送装置によって搬送される前記被搬送物に対する処理タイミングを調整する、請求項１に記載の調整装置。

【請求項5】

前記複数のローラ測定部は、前記被搬送物を搬送していない前記複数のローラに接触して前記回転速度を測定する、請求項１から４のいずれかに記載の調整装置。

【請求項6】

前記複数のローラ測定部は、前記測定後に前記複数のローラから退避される、請求項５に記載の調整装置。

【請求項7】

前記動作調整部は、前記搬送装置外のコントローラに設けられ、
前記複数のローラ測定部によって測定された回転速度は、無線通信によって前記動作調整部に提供される、
請求項１から４のいずれかに記載の調整装置。

【請求項8】

前記複数のローラ測定部は、前記複数のローラの回転速度を同時に測定する、請求項１から４のいずれかに記載の調整装置。

【請求項9】

複数のモータによって回転駆動される複数のローラによって被搬送物を搬送する搬送装置の調整方法であって、
複数のローラ測定部によって、前記複数のローラの回転速度を直接的に測定することと、
動作調整部によって、前記複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、前記搬送装置に関連する動作を調整することと、
を実行する調整方法。

【請求項10】

複数のモータによって回転駆動される複数のローラによって被搬送物を搬送する搬送装置の調整プログラムであって、
複数のローラ測定部によって、前記複数のローラの回転速度を直接的に測定することと、
動作調整部によって、前記複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、前記搬送装置に関連する動作を調整することと、
をコンピュータに実行させる調整プログラムを記憶している記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は搬送装置の調整装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電動機によって回転駆動される複数の搬送ロールによってフィルム等を延伸する搬送装置が開示されている。各電動機には、その回転速度を検出する回転速度検出器が設けられている。各回転速度検出器の検出信号は、各電動機の駆動制御または回転制御を行う駆動制御器に入力される。

【0003】

特許文献１のように、モータ（特許文献１における電動機）によって回転駆動される複数のローラ（特許文献１における複数の搬送ロール）によって被搬送物（特許文献１におけるフィルム等）を搬送する搬送装置（特許文献１における搬送装置）では、一般的に、各モータの回転速度を測定するロータリエンコーダ（特許文献１における回転速度検出器）が当該各モータと一体的に設けられる。

【0004】

各ロータリエンコーダによって測定された各モータの回転速度は、被搬送物の対応する各部の搬送速度を表すものとして利用されている。具体的には、各ローラの径や各モータに併設される各減速機の減速比等の機械仕様に基づいて、各ロータリエンコーダによって測定された各モータの回転速度が、被搬送物の対応する各部の搬送速度に換算される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－１１５０１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、実際のローラ径や減速比等が機械仕様から乖離している場合もあるため、各ロータリエンコーダによって測定された各モータの回転速度が、被搬送物の対応する各部の搬送速度に正しく換算されるとは限らない。

【0007】

本開示はこうした状況に鑑みてなされたものであり、搬送装置の各部における搬送速度を効率的に把握して、当該搬送装置に関連する動作を調整できる調整装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の調整装置は、複数のモータによって回転駆動される複数のローラによって被搬送物を搬送する搬送装置の調整装置であって、複数のローラの回転速度を直接的に測定する複数のローラ測定部と、複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、搬送装置に関連する動作を調整する動作調整部と、を備える。

【0009】

本態様では、複数のローラ測定部によって、搬送速度と実質的に等しい複数のローラの回転速度を直接的に測定でき（すなわち、従来のロータリエンコーダのように、モータの回転速度から搬送速度を間接的に得るものではない）、動作調整部によって、搬送装置に関連する動作を効率的に調整できる。

【0010】

本開示の別の態様は、調整方法である。この方法は、複数のモータによって回転駆動される複数のローラによって被搬送物を搬送する搬送装置の調整方法であって、複数のローラ測定部によって、複数のローラの回転速度を直接的に測定することと、動作調整部によって、複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、搬送装置に関連する動作を調整することと、を実行する。

【0011】

本開示の更に別の態様は、記憶媒体である。この記憶媒体は、複数のモータによって回転駆動される複数のローラによって被搬送物を搬送する搬送装置の調整プログラムであって、複数のローラ測定部によって、複数のローラの回転速度を直接的に測定することと、動作調整部によって、複数のローラ測定部によって測定された回転速度に基づいて、搬送装置に関連する動作を調整することと、をコンピュータに実行させる調整プログラムを記憶している。

【0012】

なお、以上の構成要素の任意の組合せや、これらの表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等に変換したものも、本開示に包含される。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、搬送装置の各部における搬送速度を効率的に把握して、当該搬送装置に関連する動作を調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】被搬送物を搬送する搬送装置を模式的に示す。

【図2】ローラの回転速度を直接的に測定するローラ測定部を模式的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下では、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態（以下では実施形態とも表される）について詳細に記述する。記述および／または図面においては、同一または同等の構成要素、部材、処理等に同一の符号を付して重複する記述を省略する。図示される各部の縮尺や形状は、記述の簡易化のために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。実施形態は例示であり、本開示の範囲を何ら限定するものではない。実施形態において提示される全ての特徴やそれらの組合せは、必ずしも本開示の本質的なものであるとは限らない。実施形態は、便宜的に、それを実現する機能毎および／または機能群毎の構成要素に分解されて提示される。但し、実施形態における一つの構成要素が、実際には別体としての複数の構成要素の組合せによって実現されてもよいし、実施形態における複数の構成要素が、実際には一体としての一つの構成要素によって実現されてもよい。

【0016】

図１は、被搬送物３を搬送する搬送装置２を模式的に示す。被搬送物３としては、紐やワイヤ等の線状のものや、紙、布、フィルム、箔、ゴム等の面状のものが例示される。本実施形態では、面状の基材を被搬送物３として搬送方向（最上流の巻出ローラ２５から最下流の巻取ローラ２６に向かう方向）に搬送するロール・ツー・ロール（Roll-to-Roll）方式の搬送装置２について説明する。搬送装置２は、搬送される被搬送物３に対して任意の処理を施す装置、例えば、被搬送物３にコーティングを施すコータまたは塗布装置、被搬送物３に印刷を施す印刷機、被搬送物３に張力を印加して延伸する延伸装置等の一部でもよい。

【0017】

搬送装置２は、多数の搬送ローラ２０によって、被搬送物３を搬送方向に搬送する。搬送ローラ２０は、主に、モータ１１（図示の五つのモータ１１Ａ～１１Ｅ（および後述する四つのモータ１１Ｆ～１１Ｉ）の総称）によって回転駆動される駆動ローラ２１（図示の五つの駆動ローラ２１Ａ～２１Ｅの総称）と、駆動ローラ２１との間で被搬送物３を挟み込んで当該駆動ローラ２１と連動して回転する従動ローラ２２（図示の五つの従動ローラ２２Ａ～２２Ｅの総称）と、被搬送物３の搬送経路上に配置されて当該被搬送物３を案内する多数の案内ローラ２３（図１では二つの案内ローラのみに符号が付されている）と、ダンサ２４（図示の四つのダンサ２４Ａ～２４Ｄの総称）を構成するダンサローラと、モータ１１（具体的には、モータ１１Ｆおよび１１Ｇ）によって回転駆動されて被搬送物３を搬送方向に沿って巻き出す巻出ローラ２５（図示の二つの巻出ローラ２５Ｆおよび２５Ｇの総称）と、モータ１１（具体的には、モータ１１Ｈおよび１１Ｉ）によって回転駆動されて被搬送物３を巻き取る巻取ローラ２６（図示の二つの巻取ローラ２６Ｈおよび２６Ｉの総称）と、を備える。図１は搬送ローラ２０の簡易的な構成例を示すものであり、実際の搬送装置２では、巻出ローラ２５と巻取ローラ２６の間の搬送経路上に、任意の数およびタイプのローラが任意の配置で設けられる。

【0018】

各駆動ローラ２１Ａ～２１Ｅと各従動ローラ２２Ａ～２２Ｅの各ローラ対は、間に被挟み込んだ被搬送物３を搬送方向に搬送する。各駆動ローラ２１Ａ～２１Ｅは、対応する各モータ１１Ａ～１１Ｅによって回転駆動される。各従動ローラ２２Ａ～２２Ｅは、対応する各駆動ローラ２１Ａ～２１Ｅと連動して、当該各駆動ローラ２１Ａ～２１Ｅと逆方向に実質的に同じ速度で回転する。例えば、駆動ローラ２１Ａはモータ１１Ａによって反時計回り方向に回転駆動され、従動ローラ２２Ａは駆動ローラ２１Ａと連動して時計回り方向に実質的に同じ速度で回転する。

【0019】

後述するように、本実施形態では、ローラ測定部４（具体的には、ローラ測定部４Ａ～４Ｅ）が各駆動ローラ２１の回転速度を測定するが、各駆動ローラ２１の回転速度と各従動ローラ２２の回転速度は実質的に同じなので、ローラ測定部４は各駆動ローラ２１の回転速度に代えてまたは加えて各従動ローラ２２の回転速度を測定してもよい。ここで、駆動ローラ２１および／または従動ローラ２２の回転速度は、当該ローラの周上（典型的には円周上）における接線方向の速度である。なお、対となる各駆動ローラ２１と各従動ローラ２２の径が等しい場合は、回転速度だけでなく単位時間当たりの回転数も両ローラで等しくなる。

【0020】

図示の例における第１駆動ローラ２１Ａおよび第１従動ローラ２２Ａの対は、最上流の巻出ローラ２５の直後に設けられる搬送ローラ対であり、インフィードローラとも呼ばれる。また、図示の例における第５駆動ローラ２１Ｅおよび第５従動ローラ２２Ｅの対は、最下流の巻取ローラ２６の直前に設けられる搬送ローラ対であり、アウトフィードローラとも呼ばれる。

【0021】

図示の例における第２～第４駆動ローラ２１Ｂ～２１Ｄおよび第２～第４従動ローラ２２Ｂ～２２Ｄの対は、搬送方向におけるインフィードローラとアウトフィードローラの間に設けられて、搬送方向に移動する被搬送物３に対して任意の処理を施す処理部に併設される搬送ローラ対である。詳細な図示は省略するが、処理部としては、被搬送物３にコーティングを施す塗布処理部、被搬送物３に印刷を施す印刷処理部、被搬送物３に張力を印加して延伸する延伸処理部が例示される。このような各処理部にモータ１１（具体的には、モータ１１Ｂ～１１Ｄ）によって回転駆動される搬送ローラ対を併設することで、被搬送物３に処理が施される際の搬送速度を高精度に調整できる。

【0022】

多数の案内ローラ２３は、被搬送物３の搬送経路上に配置されて当該被搬送物３を案内する。換言すれば、案内ローラ２３は、他の搬送ローラ２０と共に、被搬送物３の搬送経路を形成する。案内ローラ２３は、モータ１１等の回転駆動部が併設されないフリーローラである。前述のように、各駆動ローラ２１と各従動ローラ２２の対（および、後述する巻出ローラ２５や巻取ローラ２６）によって搬送方向に移動する被搬送物３に接触することで、案内ローラ２３は回転する。そして、回転する案内ローラ２３によって案内されることで、被搬送物３は搬送方向に滑らかに移動できる。

【0023】

ダンサ２４は、被搬送物３の各部に適切な張力を付与するために設けられる。図示の例において、第１ダンサ２４Ａは巻出ローラ２５とインフィードローラの間に設けられ、第２ダンサ２４Ｂはインフィードローラと処理部の間に設けられ、第３ダンサ２４Ｃは処理部とアウトフィードローラの間に設けられ、第４ダンサ２４Ｄはアウトフィードローラと巻取ローラ２６の間に設けられる。各ダンサ２４は、被搬送物３の搬送経路から逸れた位置に設けられるダンサローラを備える。ダンサローラは、エアシリンダ等の不図示の推力付加部によって、被搬送物３の搬送経路から離れる方向に付勢または加圧されている。推力付加部による推力が略一定である場合、ダンサローラは当該推力に応じた略一定の張力を被搬送物３に付与する。なお、推力付加部による推力は可変でもよく、ダンサローラは当該推力に応じた可変の張力を被搬送物３に付与してもよい。

【0024】

被搬送物３および／または搬送装置２の始点に設けられる巻出ローラ２５は、被搬送物３を搬送方向に沿って巻き出す。図示の例では、実際に被搬送物３を巻き出している使用中の巻出ローラ２５Ｆと、実際に被搬送物３を巻き出していない未使用または使用済の巻出ローラ２５Ｇが模式的に示されている。二つの巻出ローラ２５Ｆおよび２５Ｇはターレット等の旋回機構によって互いに連結されており、使用中の巻出ローラ２５Ｆ（旧軸とも呼ばれる）における被搬送物３の残量が規定量まで減ると、旋回動作によって未使用の巻出ローラ２５Ｇ（新軸とも呼ばれる）に交換される。巻出ローラ２５Ｆおよび２５Ｇは、それぞれの使用中に、対応するモータ１１Ｆおよび１１Ｇによって回転駆動されて、被搬送物３を搬送方向に沿って巻き出す。

【0025】

被搬送物３および／または搬送装置２の終点に設けられる巻取ローラ２６は、被搬送物３を巻き取る。図示の例では、実際に被搬送物３を巻き取っている使用中の巻取ローラ２６Ｈと、実際に被搬送物３を巻き取っていない未使用または使用済の巻取ローラ２６Ｉが模式的に示されている。二つの巻取ローラ２６Ｈおよび２６Ｉはターレット等の旋回機構によって互いに連結されており、使用中の巻取ローラ２６Ｈ（旧軸とも呼ばれる）における被搬送物３の巻取量が規定量に達すると、旋回動作によって未使用の巻取ローラ２６Ｉ（新軸とも呼ばれる）に交換される。巻取ローラ２６Ｈおよび２６Ｉは、それぞれの使用中に、対応するモータ１１Ｈおよび１１Ｉによって回転駆動されて、被搬送物３を巻き取る。

【0026】

以上のような搬送装置２において、各駆動ローラ２１（２１Ａ～２１Ｅ）、各巻出ローラ２５（２５Ｆおよび２５Ｇ）、各巻取ローラ２６（２６Ｈおよび２６Ｉ）を回転駆動する各モータ１１（１１Ａ～１１Ｉ）は、当該各ローラ２１、２５、２６の位置における被搬送物３の搬送速度（すなわち、当該各ローラ２１、２５、２６の回転速度）が所期の値となるように制御される。

【0027】

各モータ１１の回転速度と各ローラ２１、２５、２６の回転速度は、当該各ローラ２１、２５、２６の径や当該各モータ１１に併設される各減速機の減速比等の機械仕様に基づいて、相互に換算可能である。このため、機械仕様が実際のローラ径や減速比等を正確に表している場合、各モータ１１の回転速度から各ローラ２１、２５、２６の回転速度（すなわち、被搬送物３の搬送速度）を正確に算出できる。具体的には、各モータ１１（１１Ａ～１１Ｉ）には、その回転速度を測定するロータリエンコーダ等の各モータ測定部１２（１２Ａ～１２Ｉ）が一体的に設けられている。そして、予め登録されているローラ径や減速比等の機械仕様に基づいて、各モータ測定部１２の測定値（各モータ１１の回転速度）が被搬送物３の搬送速度（各ローラ２１、２５、２６の回転速度）に換算される。

【0028】

しかし、実際のローラ径や減速比等が機械仕様から乖離している場合もあるため、各モータ測定部１２によって測定された各モータ１１の回転速度が、被搬送物３の対応する各部の搬送速度（各ローラ２１、２５、２６の回転速度）に正しく換算されるとは限らない。また、多数のローラやモータに関する正確な機械仕様を記録して最新状態に保持するには、相応の人的または非人的なリソースを割かなければならない。

【0029】

このような課題認識の下、本実施形態では、搬送装置２の調整段階で、複数のモータ１１Ａ～１１Ｉの回転速度の調整や、前述の処理部（塗布処理部、印刷処理部、延伸処理部等）による被搬送物３に対する処理タイミングの調整を、調整装置１によって行う。

【0030】

調整装置１は、複数のモータ１１（１１Ａ～１１Ｉ）によって回転駆動される複数のローラ２１（２１Ａ～２１Ｅ）、２５（２５Ｆ、２５Ｇ）、２６（２６Ｈ、２６Ｉ）によって被搬送物３を搬送する搬送装置２を調整する装置である。調整装置１は、複数のローラ測定部４と、コントローラ５を備える。

【0031】

複数のローラ測定部４は、複数のローラ２１、２５、２６の回転速度を直接的に測定する。ローラ測定部４の数は、測定対象であるローラ２１、２５、２６の数と同じであるのが好ましい。

【0032】

図示の例では、ローラ測定部４Ａが駆動ローラ２１Ａ（従動ローラ２２Ａでもよい）の回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｂが駆動ローラ２１Ｂ（従動ローラ２２Ｂでもよい）の回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｃが駆動ローラ２１Ｃ（従動ローラ２２Ｃでもよい）の回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｄが駆動ローラ２１Ｄ（従動ローラ２２Ｄでもよい）の回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｅが駆動ローラ２１Ｅ（従動ローラ２２Ｅでもよい）の回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｆが巻出ローラ２５Ｆの回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｇが巻出ローラ２５Ｇの回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｈが巻取ローラ２６Ｈの回転速度を直接的に測定し、ローラ測定部４Ｉが巻取ローラ２６Ｉの回転速度を直接的に測定する。このように、複数のローラ測定部４Ａ～４Ｉは、複数のローラ２１Ａ～２１Ｅ、２５Ｆ、２５Ｇ、２６Ｈ、２６Ｉの回転速度を、同時または並行的に測定する。

【0033】

各ローラ測定部４は、回転測定部４１と、通信部４２を備える（ローラ測定部４Ａについてのみ図示する）。図２に模式的に示されるように、一または複数の回転可能な円板状の回転測定部４１は、測定対象のローラ２１、２５、２６に直接的に接触して回転速度を測定する。なお、各ローラ測定部４による各ローラ２１、２５、２６の測定は搬送装置２の調整段階で行われるのが好ましく、図２に示されるように、各ローラ測定部４（回転測定部４１）と各ローラ２１、２５、２６の間には被搬送物３が介在しない。すなわち、複数のローラ測定部４は、被搬送物３を搬送していない複数のローラ２１、２５、２６に接触して回転速度を測定する。なお、各ローラ測定部４は、各ローラ２１、２５、２６の回転速度を直接的に測定できる限り非接触式でもよく、例えば光によって各ローラ２１、２５、２６の回転速度を直接的に測定するものでもよい。

【0034】

図１において、コントローラ５は、動作調整部５１と、通信部５２を備える。動作調整部５１は、複数のローラ測定部４によって測定された複数のローラ２１、２５、２６の回転速度に基づいて、搬送装置２に関連する動作を調整する。

【0035】

例えば、動作調整部５１は、複数のローラ測定部４によって測定された複数のローラ２１、２５、２６の回転速度に基づいて、複数のモータ１１の回転速度をまとめて調整する。あるいは、動作調整部５１は、複数のローラ測定部４によって測定された複数のローラ２１、２５、２６の回転速度、および、複数のモータ測定部１２によって測定された複数のモータ１１の回転速度に基づいて、当該複数のモータ１１の回転速度をまとめて調整してもよい。

【0036】

具体的には、全てのローラ２１、２５、２６において等しい回転速度（すなわち、搬送速度）を実現したい場合、各ローラ測定部４の測定値が所期の回転速度に一致するように、動作調整部５１が各モータ１１の回転速度を調整する。なお、動作調整部５１は、このような調整を自律的に行うものでもよいし、搬送装置２の管理者等の人からの入力に基づいて行うものでもよい。後者の場合、動作調整部５１は、各ローラ測定部４や各モータ測定部１２の測定値を画面表示等によって管理者等の人に対して提示し、それに応じた当該人からの各モータ１１の回転速度の調整指令を受け付ける。

【0037】

以上のような動作調整部５１による動作調整の結果、各ローラ２１、２５、２６において所期の回転速度（すなわち、搬送速度）を実現するための各モータ１１の回転速度がまとめて得られ、搬送装置２にテーブル等の形で保存される。これらのモータ１１の回転速度を実際に適用することで、各ローラ２１、２５、２６が所期の回転速度で回転し、被搬送物３が所期の搬送速度で搬送される。なお、搬送装置２において実現したい被搬送物３の搬送速度が複数ある場合（例えば、低速、中速、高速）、各搬送速度を実現する各モータ１１の回転速度の組を調整装置１によって特定し、それぞれを個別のテーブル等の形で搬送装置２に保存しておけばよい。

【0038】

このように、本実施形態によれば、複数のローラ測定部４によって、搬送速度と実質的に等しい複数のローラ２１、２５、２６の回転速度を直接的に測定でき（すなわち、ロータリエンコーダ等のモータ測定部１２のように、モータ１１の回転速度から搬送速度を間接的に得るものではない）、動作調整部５１によって、複数のモータ１１の回転速度をまとめて効率的に調整できる。また、本実施形態によれば、各モータ１１の回転速度と各ローラ２１、２５、２６の回転速度の換算のために、多数のローラやモータに関する正確な機械仕様を記録して最新状態に保持する必要がなくなるため、業務効率を更に高められる。

【0039】

動作調整部５１は、複数のローラ測定部４によって測定された複数のローラ２１、２５、２６の回転速度に基づいて、搬送装置２によって搬送される被搬送物３に対する処理タイミングを調整してもよい。各ローラ測定部４によって測定された各ローラ２１、２５、２６の回転速度は被搬送物３の実際の搬送速度と実質的に等しいため、動作調整部５１は、これらの回転速度に基づいて、前述の処理部（塗布処理部、印刷処理部、延伸処理部等）による被搬送物３に対する処理タイミングを適切に調整できる。

【0040】

なお、以上の実施形態においては、各ローラ２１、２５、２６に直接的に取り付けられる各ローラ測定部４によって測定された回転速度を、搬送装置２外のコントローラ５に設けられる動作調整部５１に伝送する必要がある。このような情報伝送のために、各ローラ測定部４には、コントローラ５における通信部５２と通信可能な通信部４２が設けられる。各ローラ測定部４における各通信部４２とコントローラ５における通信部５２は、有線接続によって通信可能に構成されてもよいが、好ましくは無線接続によって通信可能に構成される。この場合、複数のローラ測定部４によって測定された各ローラ２１、２５、２６の回転速度は、無線通信によってコントローラ５における動作調整部５１に提供される。

【0041】

以上のような調整装置１による調整後またはローラ測定部４による測定後、複数のローラ測定部４は複数のローラ２１、２５、２６から退避される。具体的には、測定中に各ローラ２１、２５、２６に接触していた各ローラ測定部４における回転測定部４１（図２）が、測定後に当該各ローラ２１、２５、２６と接触しない位置まで退避される。あるいは、各ローラ２１、２５、２６に対して着脱可能に構成される各ローラ測定部４が、測定後に当該各ローラ２１、２５、２６から取り外されてもよい。

【0042】

以上、本開示を実施形態に基づいて説明した。例示としての実施形態における各構成要素や各処理の組合せには様々な変形例が可能であり、そのような変形例が本開示の範囲に含まれることは当業者にとって自明である。

【0043】

なお、実施形態で説明した各装置や各方法の構成、作用、機能は、ハードウェア資源またはソフトウェア資源によって、あるいは、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働によって実現できる。ハードウェア資源としては、例えば、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の集積回路を利用できる。ソフトウェア資源としては、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

【符号の説明】

【0044】

１ 調整装置、２ 搬送装置、３ 被搬送物、４ ローラ測定部、５ コントローラ、１１ モータ、１２ モータ測定部、２０ 搬送ローラ、２１ 駆動ローラ、２２ 従動ローラ、２３ 案内ローラ、２４ ダンサ、２５ 巻出ローラ、２６ 巻取ローラ、４１ 回転測定部、５１ 動作調整部。

【図1】

【図2】