特開 2024-157724 車両用表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157724

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/63 20230101AFI20241031BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20241031BHJP

   H04N 23/52 20230101ALI20241031BHJP

   B60S 1/62 20060101ALI20241031BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20241031BHJP

   B60S 1/02 20060101ALI20241031BHJP

   B60S 1/08 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

H04N23/63 300

H04N7/18 J

H04N23/52

B60S1/62 110A

B60S1/62 120B

B60R1/26 100

B60S1/02 400Z

B60S1/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072252

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100123593

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 宣夫

(74)【代理人】

【識別番号】100133835

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 努

(72)【発明者】

【氏名】中島 護雄

【テーマコード（参考）】

3D225

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

3D225AA01

3D225AA11

3D225AC01

3D225AC02

3D225AD03

3D225AD22

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054FE12

5C054FE28

5C054FF03

5C054HA30

5C122DA14

5C122EA02

5C122EA42

5C122FK12

5C122FK28

5C122FK37

5C122FK40

5C122FK41

5C122FL03

5C122HA84

5C122HA86

5C122HB01

5C122HB05

(57)【要約】

【課題】カメラの搭載位置に応じた洗浄マークを電子インターミラー表示画面上に表示させる。
【解決手段】車室内にカメラにより撮影された映像を表示する電子インターミラー（２）が設置されている車両において、カメラによる撮影映像を鮮明にするための洗浄方法であってカメラの搭載位置に応じて異なる各洗浄方法を夫々暗示させる複数個の異なる洗浄マークが予め用意されている。カメラの搭載位置を取得し、取得した搭載位置に応じた洗浄マークを電子インターミラー（２）の表示画面上に表示させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室内にカメラにより撮影された映像を表示する電子インターミラーが設置されている車両において、前記カメラによる撮影映像を鮮明にするための洗浄方法であってカメラの搭載位置に応じて異なる各洗浄方法を夫々暗示させる複数個の異なる洗浄マークが予め用意されており、前記カメラの搭載位置を取得し、取得した前記搭載位置に応じた洗浄マークを電子インターミラー表示画面上に表示させる車両用表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両用表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子制御ユニットを共通化するために、複数個の電子制御ユニットの各々に、複数個の異なる動作モードを夫々実行可能な同一の複数個のプログラムを記憶させておき、各電子制御ユニットが各プログラムに夫々紐付けされている複数個の通信ポートを備えており、
通信ポートに通信信号が入力されると、通信信号が入力された通信ポートに対応するプログラムが実行され、各電子制御ユニットが、通信信号が入力される通信ポートとして、複数個の通信ポートの中から夫々異なる通信ポートを使用するようにした車両用制御装置が公知である（例えば特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－５３４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、車両の後方を撮影するリアカメラを備えており、このリアカメラにより撮影された車両後方の映像を、車室内に設置した電子インターミラー上に表示するようにした車両が開発されている。この場合、車両後方を撮影するリアカメラが車室内に設置されている場合と、車室外に設置されている場合とがある。このような車両において、電子インターミラーに表示されている車両後方の映像が見えづらくなったときには、リアカメラによる撮影映像を鮮明にするための洗浄作用が行われる。この場合、車両後方を撮影するリアカメラが車室内に設置されている場合と、車室外に設置されている場合とで洗浄方法が異なる。即ち、リアカメラが車室内に設置されている場合には、リアワイパによるリアウインドウの洗浄作業が行われ、リアカメラが車室外に設置されている場合には、リアカメラのレンズに向けて洗浄液を噴射するカメラウォシャによる洗浄作業が行われる。

【0005】

一方、車両の利用者は、往々にして、リアカメラの搭載位置を把握しておらず、どのような洗浄方法による洗浄作業が行われるかを把握していないのが現状である。従って、電子インターミラーに表示されている車両後方の映像が見えづらくなったときに、リアワイパを作動させればよいのか、或いは、カメラウォシャを作動させればよいのかが分からないという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような問題を解決するために、本発明によれば、車室内にカメラにより撮影された映像を表示する電子インターミラーが設置されている車両において、カメラによる撮影映像を鮮明にするための洗浄方法であってカメラの搭載位置に応じて異なる各洗浄方法を夫々暗示させる複数個の異なる洗浄マークが予め用意されており、カメラの搭載位置を取得し、取得した搭載位置に応じた洗浄マークを電子インターミラー表示画面上に表示させる車両用表示制御装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

カメラの搭載位置に応じた洗浄マークを電子インターミラー表示画面上に表示させることにより、リアワイパを作動させるのか、或いは、カメラウォシャを作動させるのかを容易に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車両の斜視図である。

【図2】図２は、電子制御システムを示す図である。

【図3】図３は、洗浄スイッチのＨＭＩ表示を示す図である。

【図4】図４は、電子インターミラー表示画面の一例を示す図である。

【図5】図５は、電子制御ユニットにおいて実行される表示制御の流れを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１の（Ａ）および（Ｂ）は車両の斜視図を示している。図１の（Ａ）および（Ｂ）を参照すると、１は車両、２は車室内に配置された電子インターミラーを夫々示している。図１の（Ａ）および（Ｂ）に示される実施例では、電子インターミラー２の表示画面上に、リアカメラ３により撮影された車両後方の映像が表示される。なお、図１の（Ａ）は、このリアカメラ３が車室内に配置されている場合を示しており、図１の（Ｂ）は、このリアカメラ３が車室外に配置されている場合を示している。

【0010】

図１の（Ａ）に示されるように、リアカメラ３が車室内に配置されている場合には、リアウインドウ４の外表面に向けて洗浄液の噴射する洗浄液噴射ノズル５が設置されている。この場合、電子インターミラー２に表示されている車両後方の映像が見えづらくなったときには、リアカメラ３による撮影映像を鮮明にするために、リアワイパ６を作動させると共に洗浄液噴射ノズル５からリアウインドウ４の外表面に向けて洗浄液を噴射させ、それにより、リアウインドウ４の洗浄作業が行われる。これに対し、図１の（Ｂ）に示されるように、リアカメラ３が車室外に配置されている場合には、リアカメラ３のレンズに向けて洗浄液の噴射する洗浄液噴射ノズル７が設置されている。この場合、電子インターミラー２に表示されている車両後方の映像が見えづらくなったときには、リアカメラ３による撮影映像を鮮明にするために、洗浄液噴射ノズル７からリアカメラ３のレンズに向けて洗浄液を噴射させ、それにより、リアカメラ３のレンズの洗浄作業が行われる。

【0011】

図２の（Ａ）は、 図１の（Ａ）に示される車両１に備えられている電子制御システムを示しており、図２の（Ｂ）は、 図１の（Ｂ）に示される車両１に備えられている電子制御システムを示している。最初に、図２の（Ａ）を参照すると、１０は電子インターミラー２内に内蔵されている電子装置を示しており、この電子装置１０は、図２の（Ａ）に示されるように電子制御ユニット１１を有している。この電子制御ユニット１１はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス１２によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１３、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ１４および入出力ポート１５を具備する。

【0012】

図２の（Ａ）に示されるように、電子制御ユニット１１には、車室内に配置されて、リアウインドウ４を通して車両後方を撮影しているリアカメラ３およびイグニッションスイッチ１６が接続されている。更に、電子制御ユニット１１には、電子インターミラー２および通信装置１７が接続されている。イグニッションスイッチ１６がオンにされると、リアカメラ３によって撮影された車両後方の映像が電子インターミラー２上に表示され続ける。一方、通信装置１７は、例えば、ＣＡＮを用いて、 図１の（Ａ）に示される洗浄液噴射ノズル５からリアウインドウ４の外表面に向けて洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置および図１の（Ａ）に示されるリアワイパ６を作動させるためのリアワイパ駆動装置との間で通信可能に構成されている。これらの洗浄液噴射装置およびリアワイパ駆動装置は、電子制御ユニット１１の出力信号に基づいて制御される。

【0013】

次に、図２の（Ｂ）に示される電子制御システムについて説明すると、図２の（Ｂ）に示される電子制御システムは、図２の（Ａ）に示される電子制御システムと同様な構成を有している。従って、図２の（Ｂ）に示される電子制御システムにおいて、図２の（Ａ）に示される電子制御システムの構成要素と同様な構成要素については同一の符号で示す。図２の（Ｂ）を参照すると、図２の（Ｂ）に示される電子制御システムでも、電子インターミラー２内に電子装置１０が内蔵されており、この電子装置１０もは、図２の（Ｂ）に示されるように電子制御ユニット１１を有している。この電子制御ユニット１１はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス１２によって互いに接続されたＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１３、ＲＯＭおよびＲＡＭからなるメモリ１４および入出力ポート１５を具備する。

【0014】

図２の（Ｂ）に示されるように、電子制御ユニット１１には、車室外に配置されて、車両後方を撮影しているリアカメラ３およびイグニッションスイッチ１６が接続されている。更に、電子制御ユニット１１には、電子インターミラー２および通信装置１７が接続されている。図２の（Ｂ）に示される電子制御システムでも、イグニッションスイッチ１６がオンにされると、リアカメラ３によって撮影された車両後方の映像が電子インターミラー２上に表示され続ける。一方、通信装置１７は、例えば、ＣＡＮを用いて、 図１の（Ｂ）に示される洗浄液噴射ノズル５からリアカメラ３のレンズに向けて洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置、即ち、カメラウォシャとの間で通信可能に構成されている。この洗浄液噴射装置、即ち、カメラウォシャは、電子制御ユニット１１の出力信号に基づいて制御される。

【0015】

さて、前述したように、車室内に、リアカメラ３により撮影された車両後方の映像を表示する電子インターミラー２が設置されている車両１では、図１の（Ａ）で示されるように、車両後方を撮影するリアカメラ３が車室内に設置されている場合と、図１の（Ｂ）で示されるように、車室外に設置されている場合とがある。この場合、車両後方を撮影するリアカメラ３が車室内に設置されている場合と、車室外に設置されている場合とで洗浄方法が異なる。一方、車両１の利用者は、往々にして、リアカメラ３の搭載位置を把握しておらず、どのような洗浄方法による洗浄作業が行われるかを把握していない。従って、電子インターミラーに表示されている車両後方の映像が見えづらくなったときに、リアワイパ６を作動させればよいのか、或いは、カメラウォシャを作動させればよいのかが分からないという問題がある。

【0016】

そこで、本発明の一実施例では、リアカメラ３による撮影映像を鮮明にするための洗浄方法であってリアカメラ３の搭載位置に応じて異なる各洗浄方法を夫々暗示させる複数個の異なる洗浄マークが予め作成されており、この洗浄マークの一例が図３に示されている。図３を参照すると、図３には、リアカメラ３が車室内に配置されている場合の洗浄マークと、リアカメラ３が車室外に配置されている場合の洗浄マークとが示されている。リアカメラ３が車室内に配置されている場合には、リアワイパ６によるリアウインドウ４の洗浄作業が行われ、従って、この場合の洗浄マークは、図３に示されるようにリアワイパを暗示させるリアワイパマークとされている。一方、リアカメラ３が車室外に配置されている場合には、カメラウォシャによるリアカメラ３のレンズの洗浄作業が行われ、従って、この場合の洗浄マークは、図３に示されるようにカメラウォシャを暗示させるカメラウォシャマークとされている。このように各洗浄マークは対応する洗浄方法を的確に暗示していると言える。

【0017】

本発明の一実施例では、リアカメラ３内に、リアカメラ３の搭載位置に関する情報、即ち、搭載位置が車室内であるか、車室外であるかに関する情報が予め記憶されている。リアカメラ３が車両１の車室内又は車室外に形成されている取り付け場所に取り付けられると、リアカメラ３は,電気配線を介して、電子インターミラー２内に設けられている電子制御ユニット１１に接続される。リアカメラ３が電子制御ユニット１１に接続されると、電子制御ユニット１１において、リアカメラ３からリアカメラ３の搭載位置に関する情報が読み込まれ、読み込まれたリアカメラ３の搭載位置に関する情報は、電子制御ユニット１１のメモリ１４内に記憶される。

【0018】

一方、各車両１の電子インターミラー２内に設けられている電子制御ユニット１１のメモリ１４内には、図３に示されるリアカメラ３が車室内に配置されている場合の洗浄マークと、リアカメラ３が車室外に配置されている場合の洗浄マークの両方が記憶されている。車両１を始動させるべくイグニッションスイッチ１６がオンにされると、リアカメラ３によって撮影された車両後方の映像が電子インターミラー２上に表示される。このとき、電子制御ユニット１１のメモリ１４内に記憶されているリアカメラ３の搭載位置に関する情報に基づいて、電子制御ユニット１１のメモリ１４内に記憶されている洗浄マークのうちから、リアカメラ３の搭載位置に対応した洗浄マークが選択され、選択された洗浄マークが図４の（Ａ）および（Ｂ）で示されるように、電子インターミラー２上に表示される。なお、図４の（Ａ）はリアカメラ３が車室内に配置されている場合を示しており、図４の（Ｂ）はリアカメラ３が車室外に配置されている場合を示している。

【0019】

図４の（Ａ）で示される場合に、電子インターミラー２上に表示された洗浄マークにタッチすると、洗浄作業の開始指令が、通信装置１７から、図１の（Ａ）に示される洗浄液噴射ノズル５からリアウインドウ４の外表面に向けて洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置および図１の（Ａ）に示されるリアワイパ６を作動させるためのリアワイパ駆動装置に向けて送信され、それにより、リアウインドウ４の洗浄作業が行われる。一方、図４の（Ｂ）で示される場合に、電子インターミラー２上に表示された洗浄マークにタッチすると、洗浄作業の開始指令が、通信装置１７から、図１の（Ｂ）に示される洗浄液噴射ノズル５からリアカメラ３のレンズに向けて洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置、即ち、カメラウォシャに向けて送信され、それにより、リアカメラ３のレンズの洗浄作業が行われる。このように電子インターミラー２上に表示された洗浄マークは、洗浄作業を開始させるためのスイッチの役目を果たす洗浄スイッチのＭＨＩ表示を構成している。

【0020】

以上説明したように、本発明による実施例では、車室内にカメラにより撮影された映像を表示する電子インターミラー２が設置されている車両１において、カメラによる撮影映像を鮮明にするための洗浄方法であってカメラの搭載位置に応じて異なる各洗浄方法を夫々暗示させる複数個の異なる洗浄マークが予め用意されており、カメラの搭載位置を取得し、取得した搭載位置に応じた洗浄マークを電子インターミラー２の表示画面上に表示させるように構成されている。

【0021】

このように洗浄方法を暗示させる洗浄マークを電子インターミラー２の表示画面上に表示させることによって、リアワイパ６を作動させるのか、或いは、カメラウォシャを作動させるのかで戸惑う必要がなくなるという利点がある。また、どのような洗浄方法による洗浄作業が行われるかが把握できるので、リアワイパ６を作動させた場合には、電子インターミラー２に表示された映像をワイパブレードが横切ったことで、洗浄作業が適切に行われているか否かを確認することができ、カメラウォシャを作動させた場合には、電子インターミラー２に表示された映像上に洗浄液が飛散する様子が写し出されたことで、洗浄作業が適切に行われているか否かを確認することができる。

【0022】

次に、図５を参照しつつ、電子制御ユニット１１において実行される表示制御の流れについて説明する。
図５を参照すると、ステップ２０およびステップ２１では、ステップ２０およびステップ２１に記載されているように、＋Ｂ（車両常時電源）ＯＮであれば、即ち、バッテリから電子制御ユニット１１に適切に電力が供給されていれば、リアカメラ３の搭載位置に関
する情報がリアカメラ３から電子制御ユニット１１に読み込まれ、読み込まれたリアカメラ３の搭載位置に関する情報は、電子制御ユニット１１のメモリ１４内に記憶される。なお、このメモリ１４内には、図３に示されるリアワイパマークおよびカメラウォシャマークが記憶されている。続くステップ２２では、イグニッションスイッチ１６がオンにされると、リアカメラ３によって撮影された車両後方の映像が電子インターミラー２上に表示される。なお、イグニッションスイッチ１６がオンにされたときに、リアカメラ３の搭載位置に関する情報をリアカメラ３から電子制御ユニット１１に読み込み、読み込まれたリアカメラ３の搭載位置に関する情報を、電子制御ユニット１１のメモリ１４内に記憶させることもできる。

【0023】

続くステップ２３では、電子制御ユニット１１のメモリ１４内に記憶されているリアカメラ３の搭載位置に関する情報に基づいて、リアカメラ３の搭載位置が車室内であるか否かが判別される。リアカメラ３の搭載位置が車室内であると判別されたときには、ステップ２４において、図４の（Ａ）に示されるように、電子インターミラー２の表示画面上に、洗浄スイッチのＭＨＩ表示がリアワイパマークでもって常時表示される。続くステップ２５では、洗浄スイッチが押下されたか否か、即ち、電子インターミラー２上に表示されたリアワイパマークにタッチされたか否かが判別される。洗浄スイッチが押下されたと判別されたときにはステップ２６において、洗浄作業の開始指令が、通信装置１７から、図１の（Ａ）に示される洗浄液噴射ノズル５からリアウインドウ４の外表面に向けて洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置および図１の（Ａ）に示されるリアワイパ６を作動させるためのリアワイパ駆動装置に向けて送信され、それにより、リアウインドウ４の洗浄作業が行われる。これに対し、ステップ２５において、洗浄スイッチが押下されていないと判別されたときにはステップ３０において一連の処理が終了したと判別され、再びステップ２２に戻って、ステップ２２からステップ２６までの一連の処理が開始される。

【0024】

一方、ステップ２３において、リアカメラ３の搭載位置が車室内でない、即ち、車室外であると判別されたときには、ステップ２７において、図４の（Ｂ）に示されるように、電子インターミラー２の表示画面上に、洗浄スイッチのＭＨＩ表示がカメラウォシャマークでもって常時表示される。続くステップ２８では、洗浄スイッチが押下されたか否か、即ち、電子インターミラー２上に表示されたカメラウォシャマークにタッチされたか否かが判別される。洗浄スイッチが押下されたと判別されたときにはステップ２９において、洗浄作業の開始指令が、図１の（Ｂ）に示される洗浄液噴射ノズル７からリアカメラ３のレンズに向けて洗浄液を噴射するための洗浄液噴射装置、即ち、カメラウォシャに、通信装置１７から送信され、それにより、リアカメラ３のレンズの洗浄作業が行われる。これに対し、ステップ２８において、洗浄スイッチが押下されていないと判別されたときにはステップ３０において一連の処理が終了したと判別され、再びステップ２２に戻って、ステップ２２、２３，２７からステップ２９までの一連の処理が開始される。

【0025】

図５からわかるように、図５に示される表示制御の流れを実行するためのプログラムは、図１の（Ａ）で示されるように車両後方を撮影するリアカメラ３が車室内に設置されている車両１と、図１の（Ｂ）で示されるように、車室外に設置されている車両１とに対して共通して用いることができる。従って、製造部品を低減できるという利点もある。

【符号の説明】

【0026】

１ 車両
２ 電子インターミラー
３ リアカメラ
４ リアウインドウ
５，７ 洗浄液噴射ノズル
６ リアワイパ
１０ 電子装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】