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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157730
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】射出成形機
(51)【国際特許分類】
B29C 45/76 20060101AFI20241031BHJP
B29C 45/84 20060101ALI20241031BHJP
B29C 45/17 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B29C45/76
B29C45/84
B29C45/17
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072266
(22)【出願日】2023-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000004215
【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所
(74)【代理人】
【識別番号】100123788
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 昭夫
(74)【代理人】
【識別番号】100127454
【弁理士】
【氏名又は名称】緒方 雅昭
(72)【発明者】
【氏名】新枝 空河
【テーマコード（参考）】
4F206
【Ｆターム（参考）】
4F206AM04
4F206AM32
4F206AP19
4F206AQ01
4F206JA07
4F206JL02
4F206JL03
4F206JL07
4F206JM02
4F206JN32
4F206JP05
4F206JP13
4F206JP14
4F206JP15
4F206JQ88
4F206JQ90
(57)【要約】
【課題】搭載された金型の検査が可能な射出成形機を提供する。
【解決手段】射出成形機１は、固定金型Ｍ１が搭載される固定盤２２と、可動金型Ｍ２が搭載される可動盤２４と、固定金型Ｍ１の可動金型Ｍ２と対向する面と、可動金型Ｍ２の固定金型Ｍ１と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する少なくとも一つの投影部４５と、少なくともいずれかの面に投影された図形を撮影する少なくとも一つの撮影部４６と、を有している。少なくとも一つの投影部４５と少なくとも一つの撮影部４６は、固定盤２２と可動盤２４の少なくともいずれかに取り付けられている。
【選択図】図３Ａ
【解決手段】射出成形機１は、固定金型Ｍ１が搭載される固定盤２２と、可動金型Ｍ２が搭載される可動盤２４と、固定金型Ｍ１の可動金型Ｍ２と対向する面と、可動金型Ｍ２の固定金型Ｍ１と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する少なくとも一つの投影部４５と、少なくともいずれかの面に投影された図形を撮影する少なくとも一つの撮影部４６と、を有している。少なくとも一つの投影部４５と少なくとも一つの撮影部４６は、固定盤２２と可動盤２４の少なくともいずれかに取り付けられている。
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定金型が搭載される固定盤と、
可動金型が搭載される可動盤と、
前記固定金型の前記可動金型と対向する面と、前記可動金型の前記固定金型と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する少なくとも一つの投影部と、
少なくともいずれかの前記面に投影された前記図形を撮影する少なくとも一つの撮影部と、を有し、
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部は、前記固定盤と前記可動盤の少なくともいずれかに取り付けられている、射出成形機。
可動金型が搭載される可動盤と、
前記固定金型の前記可動金型と対向する面と、前記可動金型の前記固定金型と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する少なくとも一つの投影部と、
少なくともいずれかの前記面に投影された前記図形を撮影する少なくとも一つの撮影部と、を有し、
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部は、前記固定盤と前記可動盤の少なくともいずれかに取り付けられている、射出成形機。
【請求項2】
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部のうち、前記固定盤または前記可動盤に取り付けられた投影部と撮影部は一体化されている、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項3】
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記図形の特徴量を算出し、前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する制御部を有する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項4】
前記制御部は、前記射出成形機の自動運転モードのとき、前記図形の投影と撮影を自動的に実行するよう前記投影部と前記撮影部とを制御する、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項5】
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記図形で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記図形を複数回撮影し、
前記制御部は、撮影された複数の前記図形に対して算出された前記特徴量のうち最大の前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する、請求項３に記載の射出成形機。
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記図形を複数回撮影し、
前記制御部は、撮影された複数の前記図形に対して算出された前記特徴量のうち最大の前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する、請求項３に記載の射出成形機。
【請求項6】
前記特徴量は投影によって生じた前記図形の歪の大きさと正の相関関係を有し、
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値を上回る場合、前記可動金型を前記固定金型から離れた位置に維持する、請求項５に記載の射出成形機。
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値を上回る場合、前記可動金型を前記固定金型から離れた位置に維持する、請求項５に記載の射出成形機。
【請求項7】
前記特徴量は投影によって生じた前記図形の歪の大きさと正の相関関係を有し、
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値以下である場合、前記可動盤を型締めが完了するロック位置まで連続的に移動させる、請求項５に記載の射出成形機。
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値以下である場合、前記可動盤を型締めが完了するロック位置まで連続的に移動させる、請求項５に記載の射出成形機。
【請求項8】
前記制御部は、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、請求項３から７のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項9】
前記図形は、前記少なくとも一つの投影部からの照射光によって形成される明部と暗部の境界線であり、
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪む方向を示す情報を含み、
前記制御部は前記情報に基づき、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、請求項８に記載の射出成形機。
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪む方向を示す情報を含み、
前記制御部は前記情報に基づき、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、請求項８に記載の射出成形機。
【請求項10】
前記制御部は前記特徴量が前記凸形状に対応すると推定した場合、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラームを発信し、前記特徴量が前記凹形状に対応すると推定した場合、前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、請求項９に記載の射出成形機。
【請求項11】
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪の大きさを示す特徴量を含み、
前記制御部は前記歪の大きさを示す特徴量の閾値を記憶し、前記大きさを示す特徴量が前記大きさを示す特徴量の前記閾値を上回る場合に、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラーム、または前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、請求項１０に記載の射出成形機。
前記制御部は前記歪の大きさを示す特徴量の閾値を記憶し、前記大きさを示す特徴量が前記大きさを示す特徴量の前記閾値を上回る場合に、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラーム、または前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、請求項１０に記載の射出成形機。
【請求項12】
前記図形は、前記少なくとも一つの投影部からの照射光によって形成される明部と暗部の境界線であり、
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記境界線で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記境界線を複数回撮影し、
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記境界線の、少なくとも一つの特徴量を算出する制御部を有し、
前記制御部は、複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量から形状異常部の形状を推定する推定モデルを有し、前記推定モデルは複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量に基づき、前記形状異常部の形状を推定する、請求項３に記載の射出成形機。
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記境界線で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記境界線を複数回撮影し、
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記境界線の、少なくとも一つの特徴量を算出する制御部を有し、
前記制御部は、複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量から形状異常部の形状を推定する推定モデルを有し、前記推定モデルは複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量に基づき、前記形状異常部の形状を推定する、請求項３に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は射出成形機に関する。
【背景技術】
【0002】
金型の仕上精度は成形品の表面精度に大きな影響を与えるため、製作された金型を目視点検などで検査することが一般的である。特許文献１には、金型に図形を投影して図形の歪から金型の仕上精度を判断する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－１８８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
金型が射出成形機に搭載されて多数回のショットを重ねるうちに、金型の表面、特に可動金型と固定金型の互いに対向する対向面に樹脂などの異物が付着することがある。この状態で型締めを行うと、型締めが不十分となるばかりでなく、金型の対向面に割れなどが発生することがある。また、金型が射出成形機に搭載された後、何らかの原因で金型の対向面に凹みなどの傷がつく可能性もある。特許文献１に記載された方法では、射出成形機に搭載された状態の金型を目視点検することは困難である。
【0005】
本開示は、搭載された金型の検査が可能な射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示によれば、射出成形機は、固定金型の可動金型と対向する面と可動金型の固定金型と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する投影部と、投影された図形を撮影する撮影部と、を有し、投影部と撮影部は、固定盤と可動盤の少なくともいずれかに取り付けられている。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、搭載された金型の検査が可能な射出成形機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る射出成形機の概略正面図である。
【図2】可動金型と固定金型の一例をより詳細に示す断面図である。
【図3A】固定金型検査部と可動金型検査部を概念的に示す図である。
【図3B】固定金型検査部の概略斜視図である。
【図3C】固定金型検査部の概略上面図である。
【図4】固定金型の検査方法を示す概略フロー図である。
【図5A】異物が付着した固定金型の側面図である。
【図5C】凹部が形成された固定金型の側面図である。
【図6A】固定金型対向面を走査する方法を示す図である。
【図6B】固定金型対向面を走査する方法を示す図である。
【図7】型締モータのモータトルクの時間変化を示す概念図である。
【図8】形状異常部の形状の推定モデルの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜全体構成＞
図面を参照して、本発明の射出成形機の実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る射出成形機１の概略正面図を示している。射出成形機１は、金型を型締めする型締装置２と、射出される材料を加熱溶融して射出する射出装置３と、制御部４と、から概略構成されている。制御部４は射出成形機１の作動全般を制御するために設けられている。以下の説明で、スクリュ３３の移動方向あるいは可動金型Ｍ２の移動方向を方向Ｘという。方向Ｘは水平方向と平行である。方向Ｘと直交する水平方向をＹ方向という。鉛直方向をＺ方向という。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向は互いに直交している。固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２を合わせて金型Ｍという場合がある。
図面を参照して、本発明の射出成形機の実施形態について説明する。図１は本実施形態に係る射出成形機１の概略正面図を示している。射出成形機１は、金型を型締めする型締装置２と、射出される材料を加熱溶融して射出する射出装置３と、制御部４と、から概略構成されている。制御部４は射出成形機１の作動全般を制御するために設けられている。以下の説明で、スクリュ３３の移動方向あるいは可動金型Ｍ２の移動方向を方向Ｘという。方向Ｘは水平方向と平行である。方向Ｘと直交する水平方向をＹ方向という。鉛直方向をＺ方向という。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向は互いに直交している。固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２を合わせて金型Ｍという場合がある。
【0010】
＜型締装置２＞
型締装置２は、ベッド２１上に固定され固定金型Ｍ１が搭載される固定盤２２と、ベッド２１上をスライド可能な型締ハウジング２３と、ベッド２１上をスライド可能で可動金型Ｍ２が搭載される可動盤２４と、を備えている。固定盤２２と型締ハウジング２３は複数本のタイバー２５によって連結されている。可動盤２４と型締ハウジング２３の間には、金型Ｍを開閉するための型締機構２６が設けられている。型締機構２６は、トグル機構２７と、トグル機構２７を駆動する型締モータ２８と、を有している。図示は省略するが、型締機構２６は直圧式の型締機構、つまり油圧式の型締シリンダから構成してもよい。
型締装置２は、ベッド２１上に固定され固定金型Ｍ１が搭載される固定盤２２と、ベッド２１上をスライド可能な型締ハウジング２３と、ベッド２１上をスライド可能で可動金型Ｍ２が搭載される可動盤２４と、を備えている。固定盤２２と型締ハウジング２３は複数本のタイバー２５によって連結されている。可動盤２４と型締ハウジング２３の間には、金型Ｍを開閉するための型締機構２６が設けられている。型締機構２６は、トグル機構２７と、トグル機構２７を駆動する型締モータ２８と、を有している。図示は省略するが、型締機構２６は直圧式の型締機構、つまり油圧式の型締シリンダから構成してもよい。
【0011】
＜射出装置３＞
射出装置３は基台３１上に設けられている。射出装置３は、シリンダ３２と、シリンダ３２に収容されたスクリュ３３と、スクリュ３３を駆動する駆動機構３４と、を備えている。スクリュ３３は駆動機構３４によって回転駆動されるとともに方向Ｘに駆動される。駆動機構３４はカバー３５で覆われている。シリンダ３２の材料の射出方向に関する後端部近傍に、射出される材料を供給するホッパ３６が設けられている。シリンダ３２の材料の射出方向に関する先端には、固定金型Ｍ１に突き当たって、キャビティＣ（図２参照）に射出材料を供給する射出ノズル３７が設けられている。なお、射出装置３の基台３１と、型締装置２のベッド２１と、は一体として構成されてもよい。
射出装置３は基台３１上に設けられている。射出装置３は、シリンダ３２と、シリンダ３２に収容されたスクリュ３３と、スクリュ３３を駆動する駆動機構３４と、を備えている。スクリュ３３は駆動機構３４によって回転駆動されるとともに方向Ｘに駆動される。駆動機構３４はカバー３５で覆われている。シリンダ３２の材料の射出方向に関する後端部近傍に、射出される材料を供給するホッパ３６が設けられている。シリンダ３２の材料の射出方向に関する先端には、固定金型Ｍ１に突き当たって、キャビティＣ（図２参照）に射出材料を供給する射出ノズル３７が設けられている。なお、射出装置３の基台３１と、型締装置２のベッド２１と、は一体として構成されてもよい。
【0012】
射出装置３はノズルタッチ装置３８を備えている。ノズルタッチ装置３８は射出装置３を前進させ、それによって射出ノズル３７が金型ＭのスプルーブッシュＭ３にタッチする。ノズルタッチ装置３８は駆動機構３４と固定盤２２とを連結している。ノズルタッチ装置３８は、ボールねじを用いたトグル機構によって構成されるが、油圧シリンダを用いた機構を用いてもよい。
【0013】
＜金型Ｍの構成＞
図２は固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２の一例をより詳細に示す断面図である。図２は固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２が型締めされた状態を示している。固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２との間に射出材料（例えば樹脂）が充填されるキャビティＣが形成されている。固定金型Ｍ１のキャビティＣと対向する面を固定金型キャビティ対向面Ｍ４といい、可動金型Ｍ２のキャビティＣと対向する面を可動金型キャビティ対向面Ｍ５という。固定金型Ｍ１の可動金型Ｍ２と対向する面を固定金型対向面Ｍ８という。固定金型対向面Ｍ８は、固定金型キャビティ対向面Ｍ４と固定金型パーティング面Ｍ６とを含む。可動金型Ｍ２の固定金型Ｍ１と対向する面を可動金型対向面Ｍ９という。可動金型対向面Ｍ９は、可動金型キャビティ対向面Ｍ５と可動金型パーティング面Ｍ７とを含む。
図２は固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２の一例をより詳細に示す断面図である。図２は固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２が型締めされた状態を示している。固定金型Ｍ１と可動金型Ｍ２との間に射出材料（例えば樹脂）が充填されるキャビティＣが形成されている。固定金型Ｍ１のキャビティＣと対向する面を固定金型キャビティ対向面Ｍ４といい、可動金型Ｍ２のキャビティＣと対向する面を可動金型キャビティ対向面Ｍ５という。固定金型Ｍ１の可動金型Ｍ２と対向する面を固定金型対向面Ｍ８という。固定金型対向面Ｍ８は、固定金型キャビティ対向面Ｍ４と固定金型パーティング面Ｍ６とを含む。可動金型Ｍ２の固定金型Ｍ１と対向する面を可動金型対向面Ｍ９という。可動金型対向面Ｍ９は、可動金型キャビティ対向面Ｍ５と可動金型パーティング面Ｍ７とを含む。
【0014】
固定金型Ｍ１は固定具５に固定され、固定具５はボルトなどの固定具（図示せず）で固定盤２２に取り付けられている。可動金型Ｍ２は固定具６に固定され、固定具６はボルトなどの固定具（図示せず）で可動盤２４に取り付けられている。固定金型Ｍ１の可動金型Ｍ２と接触する面（キャビティＣの周囲の面）は、固定金型パーティング面Ｍ６を形成する。可動金型Ｍ２の固定金型Ｍ１と接触する面（キャビティＣの周囲の面）は、可動金型パーティング面Ｍ７を形成する。
【0015】
＜固定金型検査部４１及び可動金型検査部４２の構成＞
図３Ａは、固定金型検査部４１と可動金型検査部４２とを概念的に示している。図３Ｂは、図３Ａと反対側の視点からみた固定金型検査部４１の概略斜視図を示している。図３Ａでは、図２に示されている、固定具５，６と、固定金型Ｍ１の固定金型キャビティ対向面Ｍ４の図示を省略している。図３Ｃは図３Ｂの３Ｃ方向からみた上面図で、固定金型検査部４１の内部構造を併せて示している。
図３Ａは、固定金型検査部４１と可動金型検査部４２とを概念的に示している。図３Ｂは、図３Ａと反対側の視点からみた固定金型検査部４１の概略斜視図を示している。図３Ａでは、図２に示されている、固定具５，６と、固定金型Ｍ１の固定金型キャビティ対向面Ｍ４の図示を省略している。図３Ｃは図３Ｂの３Ｃ方向からみた上面図で、固定金型検査部４１の内部構造を併せて示している。
【0016】
図１～３Ａに示すように、射出成形機１は、固定金型Ｍ１を検査するための固定金型検査部４１と、可動金型Ｍ２を検査するための可動金型検査部４２と、を有している。固定金型検査部４１は可動盤２４に設けられ、可動金型検査部４２は固定盤２２に設けられている。固定金型検査部４１と可動金型検査部４２は両方設けてもよいし、いずれかのみを設けてもよい。固定金型検査部４１と可動金型検査部４２の構成はほぼ同じであるので、以下では固定金型検査部４１を中心に説明する。固定金型検査部４１についての説明は、特記ない限り可動金型検査部４２にも適用される。
【0017】
図３Ｂ，３Ｃに示すように、固定金型検査部４１は固定金型投影部４３と固定金型撮影部４４とを有し、固定金型投影部４３と固定金型撮影部４４は一体化されている。図３Ａに示すように、可動金型検査部４２は可動金型投影部４５と可動金型撮影部４６とを有し、可動金型投影部４５と可動金型撮影部４６は一体化されている。固定金型投影部４３と固定金型撮影部４４を一体化することで、固定金型投影部４３と固定金型撮影部４４を個別に取り付ける場合と比べて取付工程が単純化される。また、固定金型投影部４３と固定金型撮影部４４の相対位置関係が固定されるため、以下に説明する特徴量の算出精度の確保が容易である。可動金型投影部４５と可動金型撮影部４６についても同様である。
【0018】
固定金型投影部４３は、固定金型Ｍ１の固定金型対向面Ｍ８、特に固定金型パーティング面Ｍ６に後述する図形を投影する。可動金型投影部４５は、可動金型Ｍ２の可動金型対向面Ｍ９、特に可動金型パーティング面Ｍ７に後述する図形を投影する。固定金型撮影部４４は、固定金型投影部４３によって固定金型対向面Ｍ８に投影された図形を撮影する。可動金型撮影部４６は、可動金型投影部４５によって可動金型対向面Ｍ９に投影された図形を撮影する。固定金型撮影部４４と可動金型撮影部４６はＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの２次元の撮像素子を有している。
【0019】
図３Ｂ，３Ｃに示すように、固定金型投影部４３は、光源４７と、光源４７から出射された光が通過するスリット板４８と、を有している。光源４７は面光源でもよいし点光源でもよい。光源４７は可視光を照射するが、固定金型撮影部４４で撮影可能であれば可視光に限定されず、例えば赤外線を照射するものであってもよい。スリット板４８には複数のスリット４９が形成され、スリット４９を通る光は固定金型対向面Ｍ８にスリット４９の形状に対応した特定の図形を投影する。図形は面、線、点、またはそれらの集合でできている任意の形であり、図形の種類は限定されない。
【0020】
図３Ｂに示すように、本実施形態では、複数のスリット４９はＺ方向に細長い長方形の形状を有し、互いに平行に配列されている。複数のスリット４９の形状と大きさは全て同じであり、スリット４９間の間隔は一定である。スリット４９の形状はＹ方向に細長い長方形でもよいし、格子または同心円でもよい。固定金型対向面Ｍ８に投影された図形をＹ方向に走査するため、スリット板４８はＹ方向の駆動機構（走査部５０）を有している。光源４７が点光源の場合、光源４７がＹ方向の駆動機構（走査部５０）を有していてもよい。図３Ｃでは便宜上、矢印で走査部５０を示している。
【0021】
固定金型検査部４１の設置場所は、固定金型投影部４３が固定金型対向面Ｍ８の全面に光を照射可能で、固定金型撮影部４４が固定金型対向面Ｍ８の全面を撮影可能であるように選択されることが好ましい。固定金型検査部４１は照射される光の照度と撮影精度を確保するため、固定盤２２の近傍に設置することが好ましく、例えば可動盤２４の上面に設置することができる。同様の理由から、可動金型検査部４２は例えば固定盤２２の上面に設置することができる。但し、固定金型検査部４１と可動金型検査部４２は、可動盤２４や固定盤２２の他の部位、射出成形機１のフレームなど、他の場所に設置してもよい。
【0022】
金型Ｍは一般に製作後に検査されるが、一旦射出成形機に搭載されるとその状態で十分な検査を行うことは困難である。一般に、射出成形機に搭載された固定金型Ｍ１の固定金型対向面Ｍ８と、可動金型Ｍ２の可動金型対向面Ｍ９は斜めからしか見ることができず、照明が届かないこともあるため、視認性が悪い。可動盤２４は固定金型対向面Ｍ８を検査するための好適な位置であり、固定盤２２は可動金型対向面Ｍ９を検査するための好適な位置である。本実施形態では、固定金型対向面Ｍ８及び可動金型対向面Ｍ９の表面の状態をより高精度で且つ容易に把握することができる。以下、固定金型Ｍ１を例に金型Ｍの検査方法について説明するが、可動金型Ｍ２についても固定金型Ｍ１と同様に検査を行うことができる。
【0023】
＜固定金型Ｍ１の検査方法＞
図４は固定金型Ｍ１の検査方法を示す概略フロー図である。図５Ａは固定金型Ｍ１の側面図であり、固定金型対向面Ｍ８に付着している異物６１を拡大して示している。図５Ｂは、図５Ａに示す固定金型対向面Ｍ８を固定金型撮影部４４で撮影した画像を概念的に示している。説明を簡単にするため、以下の説明では、固定金型投影部４３からの照射光は固定金型パーティング面Ｍ６に照射されるとする。
図４は固定金型Ｍ１の検査方法を示す概略フロー図である。図５Ａは固定金型Ｍ１の側面図であり、固定金型対向面Ｍ８に付着している異物６１を拡大して示している。図５Ｂは、図５Ａに示す固定金型対向面Ｍ８を固定金型撮影部４４で撮影した画像を概念的に示している。説明を簡単にするため、以下の説明では、固定金型投影部４３からの照射光は固定金型パーティング面Ｍ６に照射されるとする。
【0024】
まず、固定金型パーティング面Ｍ６に投影する図形（パターン）を決定し（ステップＳ１）、固定金型パーティング面Ｍ６に図形を投影する（ステップＳ２）。本実施形態では、図３Ａに示すように、複数のストライプ状の図形がＹ方向に間隔をあけて投影される。すなわち、固定金型パーティング面Ｍ６にはストライプ状の明部６３が間隔をあけて投影され、明部６３と明部６３の間に明部６３より照度の低い暗部６４が形成される。明部６３と暗部６４との間には明部６３と暗部６４の境界線６８が形成される。別の言い方をすれば、固定金型投影部４３は固定金型パーティング面Ｍ６に、境界線６８という図形を投影する。
【0025】
図５Ａに示すように、照射光は異物６１の表面及び固定金型パーティング面Ｍ６で反射し、固定金型撮影部４４に入射する。実線は照射光の光路６５を示し、破線は反射光の光路６６を示している。２点鎖線は異物６１が無い場合（正常状態）の反射光の光路６７を示している。
【0026】
図５Ａに示すように、異物６１が無いときに、照射光によって生じる明部６３と暗部６４の境界線６８（図３Ａ参照）が固定金型パーティング面Ｍ６の点Ａの上にあるとする。異物６１がある場合、境界線６８は異物６１の表面の点Ｂに移動する。図５Ｂに示すように、固定金型撮影部４４が撮影した画像では、境界線６８は異物６１と重なるところで全体的に左に曲げられる。このように、異物６１がある場合と無い場合とで照射光の反射位置が異なるため、異物６１がある場合、固定金型撮影部４４は異物６１によって歪められた境界線６８を撮影する。
【0027】
制御部４は境界線６８（図形の一例）の特徴量を算出する（ステップＳ３）。特徴量は投影によって生じた図形の歪の大きさと正の相関関係があるように決定されるが、負の相関関係があるように決定してもよい。
【0028】
図５Ｂに示すように、特徴量の一つは境界線６８のＹ方向への最大変位量ＤＹである。最大変位量ＤＹは、境界線６８の直線状の部分６８Ａの延長線６８Ｂと境界線６８の歪んだ部分６８ＣとのＹ方向の最大間隔であり、異物６１の高さを表す指標である。最大変位量ＤＹは、歪んだ部分６８Ｃが延長線６８Ｂに対して変形する方向を示す情報である符号を有している。本実施形態では、歪んだ部分６８Ｃが延長線６８Ｂに対して左側に変形した場合、最大変位量ＤＹはプラスの符号を持つが、マイナスの符号を持つこともできる。
【0029】
他の特徴量は境界線６８の歪んだ部分６８ＣのＺ方向長さＤＺである。Ｚ方向長さＤＺは異物６１の平面的な広がりを表す指標である。ＤＺは符号を持たず、常に正の値をとる。これらの特徴量を算出するため、制御部４は固定金型撮影部４４で撮影した画像から画像処理によって境界線６８を抽出することができる。
【0030】
図５Ｃは固定金型Ｍ１の側面図であり、固定金型対向面Ｍ８に形成された凹部６９を拡大して示している。図５Ｄは、図５Ｃに示す固定金型Ｍ１の固定金型パーティング面Ｍ６を固定金型撮影部４４で撮影した画像を概念的に示している。図５Ｃに示すように、固定金型パーティング面Ｍ６に凹部６９が形成されている場合、境界線６８は点Ａから、Ｙ方向に関し点Ｂ（図５Ａ参照）の反対側の点Ｃに移動する。図５Ｄに示すように、境界線６８は異物６１と重なるところで全体的に右に曲げられる。この場合、最大変位量ＤＹはマイナスの符号を持つ。
【0031】
特徴量は撮影された境界線６８の変形する方向を示す符号（ＤＹの符号）を含んでいるため、制御部４は特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定することができる。制御部４はまずＤＹの符号がプラスであるかマイナスであるかを判定する（ステップＳ４）。ＤＹの符号がプラスの場合（特徴量が凸部に対応する場合）、制御部はＤＹの絶対値とＤＹの絶対値の閾値とを比較する（ステップＳ５）。ＤＹの絶対値は、撮影された境界線６８の変形する（歪む）大きさを示す特徴量であり、制御部４はＤＹの絶対値の閾値を記憶している。
【0032】
一般的に、凸部は固定金型パーティング面Ｍ６に付着した異物によって生じる。従って、ＤＹの絶対値がＤＹの絶対値の閾値より大きい場合、制御部４は固定金型パーティング面Ｍ６に異物が付着した可能性がある旨のアラームを発信する（ステップＳ６）。さらに、制御部４は可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１から離れた位置に維持する。これによって、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１と接触することが回避される。ＤＹの絶対値がＤＹの絶対値の閾値以下である場合、制御部４は型締めを行うよう型締モータ２８を制御する（ステップＳ７）。
【0033】
ＤＹの符号がマイナスの場合（特徴量が凹部に対応する場合）、制御部はＤＹの絶対値とＤＹの絶対値の閾値とを比較する（ステップＳ８）。一般的に、凹部は固定金型パーティング面Ｍ６に発生した傷によって生じる。従って、ＤＹの絶対値がＤＹの絶対値の閾値より大きい場合、制御部４は固定金型パーティング面Ｍ６に傷が発生した可能性がある旨のアラームを発信する（ステップＳ９）。さらに、制御部４は可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１から離れた位置に維持する。これによって、可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１と接触することが回避される。ＤＹの絶対値がＤＹの絶対値の閾値以下である場合、制御部４は型締めを行うよう型締モータ２８を制御する（ステップＳ１０）。
【0034】
境界線６８の歪の大きさ（変形の程度）を示す特徴量としてＤＺを用いることもできる。複数の特徴量がある場合、いずれかの特徴量が閾値を上回ったときにアラームを発信することが好ましいが、一部または全ての特徴量が閾値を上回ったときにアラームを発信することもできる。
【0035】
このように、制御部４は境界線６８の変形する方向に基づき、形状異常部が凸形状（異物６１）であるか凹形状（凹部６９）であるかを推定することができる。換言すれば、制御部４は特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定することができる。なお、上述したＤＹの絶対値の閾値として、ＤＹの符号によって異なる値を用いてもよい。
【0036】
凸形状の異物６１は多くの場合樹脂であると考えられる。スプルーやランナに充填された樹脂が成形品と一緒に取り出される際、樹脂の一部が固定金型パーティング面Ｍ６に付着することがある。固定金型パーティング面Ｍ６と比べて頻度は小さいが、可動金型パーティング面Ｍ７にも樹脂が付着することがある。樹脂が固定金型パーティング面Ｍ６や可動金型パーティング面Ｍ７に付着した状態で型締めを行うと型締めが不完全となり、バリなどの成形品不良の原因となる。
【0037】
凹部６９は、固定金型パーティング面Ｍ６または可動金型パーティング面Ｍ７に付着した異物６１で固定金型パーティング面Ｍ６及び可動金型パーティング面Ｍ７が圧迫されて形成されるほか、他の何らかの外力によっても生じ得る。凹部６９は固定金型パーティング面Ｍ６と可動金型パーティング面Ｍ７で同程度の確率で発生し得る。
【0038】
樹脂が付着した場合は、樹脂を除去することで固定金型Ｍ１や可動金型Ｍ２を正常な状態に戻せる可能性が高い。これに対し、凹部６９は固定金型Ｍ１や可動金型Ｍ２自体の損傷である可能性が高い。金型が高価である場合、金型の修理や交換に多大な費用がかかることがある。このように、異常形状部が凸形状であるか凹形状であるかは対策を検討する上で重要な違いである。制御部４は異常形状部が凸形状であるか凹形状であるかを推定し、推定結果をディスプレイなどに表示することができる。
【0039】
＜固定金型パーティング面Ｍ６の走査方法＞
以上説明した方法では、固定金型パーティング面Ｍ６の状態は明部６３と暗部６４の境界線６８のある部位でしか分からない。従って、固定金型パーティング面Ｍ６を境界線６８で走査して、固定金型パーティング面Ｍ６の２次元的な情報を得ることが好ましい。図６Ａ，６Ｂは固定金型パーティング面Ｍ６を境界線６８で走査する方法を示している。図６Ａは異物６１の走査位置Ｃ１～Ｃ８を示す概念図であり、複数の曲線は異物６１の等高線７０を便宜的に示している。図６Ｂは図５Ｂまたは図５Ｄと同様の図であり、固定金型撮影部４４が各走査位置Ｃ１～Ｃ８で撮影した画像、特に境界線６８を概念的に示している。
以上説明した方法では、固定金型パーティング面Ｍ６の状態は明部６３と暗部６４の境界線６８のある部位でしか分からない。従って、固定金型パーティング面Ｍ６を境界線６８で走査して、固定金型パーティング面Ｍ６の２次元的な情報を得ることが好ましい。図６Ａ，６Ｂは固定金型パーティング面Ｍ６を境界線６８で走査する方法を示している。図６Ａは異物６１の走査位置Ｃ１～Ｃ８を示す概念図であり、複数の曲線は異物６１の等高線７０を便宜的に示している。図６Ｂは図５Ｂまたは図５Ｄと同様の図であり、固定金型撮影部４４が各走査位置Ｃ１～Ｃ８で撮影した画像、特に境界線６８を概念的に示している。
【0040】
具体的には、スリット板４８または光源４７を走査部５０で移動しながら、境界線６８を固定金型パーティング面Ｍ６の上で走査させる。固定金型撮影部４４は走査の際に、複数の走査位置Ｃ１～Ｃ８で境界線６８を撮影する。各回の走査でこの撮影を繰り返すことで、固定金型パーティング面Ｍ６の２次元的な情報だけでなく、異物６１や凹部６９の３次元的な情報を得ることができる。固定金型パーティング面Ｍ６の全面を走査するためには、固定金型パーティング面Ｍ６の全面がいずれかの境界線６８で走査されればよい。従って、走査する距離は明部６３の幅と暗部６４の幅のいずれか大きい方に相当する長さでよい。
【0041】
制御部４は各走査位置Ｃ１～Ｃ８での境界線６８の特徴量を算出する。複数の走査位置Ｃ１～Ｃ８で境界線６８に対して算出された特徴量から、特徴量の最大値を算出することができる（図４のステップＳ３）。例えば、図６Ａ，６Ｂに示す例では、走査位置Ｃ４での最大変位量ＤＹとＺ方向長さＤＺが特徴量の最大値である。特徴量の最大値も図形の特徴量である。
【0042】
検査方法のフローは図４に示すフローと基本的に同じである。制御部４は特徴量の最大値の符号を判定し（図４のステップＳ４）、符号に応じて最大量を閾値と比較する（図４のステップＳ５，Ｓ８）。制御部４は特徴量の最大値が閾値を上回る場合、符号がプラスである場合は異物６１が付着した可能性のある旨のアラーム（図４のステップＳ６）を、符号がマイナスである場合は傷が発生した可能性のある旨のアラーム（図４のステップＳ９）を発信することができる。さらに、制御部４は可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１から離れた位置に維持することができる。特徴量の最大値が閾値以下である場合、制御部４は型締めを行うよう型締モータ２８を制御する（図４のステップＳ７，Ｓ１０）。
【0043】
射出成形機１はショットを自動で繰り返す自動運転モードで運転することができる。自動運転モードではオペレータが射出成形機１から離れていることがあるため、樹脂の付着などに気づかない可能性がある。制御部４は、射出成形機１の自動運転モードのとき、図形の投影と撮影を自動的に実行するよう、固定金型投影部４３、固定金型撮影部４４、可動金型投影部４５及び可動金型撮影部４６を制御する。図形の投影と撮影はショット毎に行ってもいいし、複数回のショットで１回行ってもよい。算出された特徴量が閾値を上回る場合、異物６１の付着または凹部６９の発生の可能性のある旨のアラームを発信するとともに、可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１から離れた位置に維持する。
【0044】
上述の説明では固定金型パーティング面Ｍ６の形状異常部を検出する方法を説明したが、照射光は固定金型キャビティ対向面Ｍ４にも照射される。固定金型キャビティ対向面Ｍ４に樹脂が付着した場合、型締め異常が発生する可能性は低いものの、成形品の品質に影響を与える可能性がある。固定金型キャビティ対向面Ｍ４は３次元的な形状となっているため、一般的には投影される図形は直線状のストライプとならない。しかし、正常状態と形状異常部のある状態で投影される図形の形状が異なるため、同様の方法により形状異常部を検出することができる。
【0045】
本実施形態によれば、成形サイクルの短縮が可能になる。図７は、型締め工程での型締モータ２８のモータトルクの時間変化を概念的に示している。実線は比較例の射出成形機の例を示している。型締工程では、まず型締モータ２８を起動し、可動盤２４を固定盤２２に向けて移動させる。その後型締モータ２８を停止し、ブレーキ（図示せず）を使って可動盤２４を減速しながら、可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１に接触させる。
【0046】
次に、型締モータ２８を再起動し、可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１に押し付ける（仮型締め）。型締モータ２８のモータトルクが増加したら可動盤２４を一時的に停止し、型締モータ２８のモータトルクを確認する。これは、固定金型パーティング面Ｍ６か可動金型パーティング面Ｍ７に異物が付着しているとモータトルクが異常値を示すことがあるためである。モータトルクが正常である場合、さらに可動金型Ｍ２を固定金型Ｍ１に押し付ける。型締モータ２８のモータトルクはさらに増加する。可動盤２４を型締めが完了するロック位置まで移動させ、型締モータ２８を停止する。
【0047】
図７の破線は、本実施形態での型締モータ２８のモータトルクの時間変化を概念的に示している。可動金型Ｍ２が固定金型Ｍ１に接触するまでの工程は比較例と同じである。本実施形態では、算出された特徴量が閾値以下である場合、異物６１が固定金型パーティング面Ｍ６及び可動金型パーティング面Ｍ７に存在していないと判断できる。従って、制御部４は、可動盤２４を型締めが完了するロック位置まで、連続的に移動させることができる。型締モータ２８のモータトルクを確認するために可動盤２４を途中で止める必要が無いため、成形サイクルの短縮が可能となる。
【0048】
（機械学習を用いた形状異常部の識別）
制御部４は、形状異常部の３次元形状を図形の特徴量から推定することもできる。図８に示すように、制御部４は形状異常部の３次元形状を図形の特徴量から推定する推定モデル７１を有している。推定モデル７１は各走査位置で得られた特徴量から形状異常部の形状を推定する。推定モデル７１は過去に算出された特徴量と形状異常部の３次元データに基づく機械学習を行った学習済モデルである。推定モデルは複数回撮影された境界線６８の少なくとも一つの特徴量を入力として受け付け、形状異常部の３次元形状のパラメータ（Ｙ方向寸法、Ｚ方向寸法、面積、最大深さ等）の推定値を出力する。
制御部４は、形状異常部の３次元形状を図形の特徴量から推定することもできる。図８に示すように、制御部４は形状異常部の３次元形状を図形の特徴量から推定する推定モデル７１を有している。推定モデル７１は各走査位置で得られた特徴量から形状異常部の形状を推定する。推定モデル７１は過去に算出された特徴量と形状異常部の３次元データに基づく機械学習を行った学習済モデルである。推定モデルは複数回撮影された境界線６８の少なくとも一つの特徴量を入力として受け付け、形状異常部の３次元形状のパラメータ（Ｙ方向寸法、Ｚ方向寸法、面積、最大深さ等）の推定値を出力する。
【0049】
上述の走査方式でも形状異常部の形状についてのある程度の情報は得られるが、走査方式で得られた特徴量を推定モデル７１に適用することで形状異常部の形状をより高精度で推定することができるため、点検や対策が容易となる。３次元形状のパラメータを得ることで、アラームの発信が必要かどうかをより正確に判定することもできる。制御部４は３次元形状のパラメータに基づき、形状異常部がアラームの発信が必要な異物または傷であるかを判断し、アラームの発信が必要と判断された場合にアラームを発信することができる。
【0050】
（付記）本明細書は以下の開示を含む。
［構成１］
固定金型が搭載される固定盤と、
可動金型が搭載される可動盤と、
前記固定金型の前記可動金型と対向する面と、前記可動金型の前記固定金型と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する少なくとも一つの投影部と、
少なくともいずれかの前記面に投影された前記図形を撮影する少なくとも一つの撮影部と、を有し、
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部は、前記固定盤と前記可動盤の少なくともいずれかに取り付けられている、射出成形機。
［構成２］
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部のうち、前記固定盤または前記可動盤に取り付けられた投影部と撮影部は一体化されている、構成１に記載の射出成形機。
［構成３］
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記図形の特徴量を算出し、前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する制御部を有する、構成１または２に記載の射出成形機。
［構成４］
前記制御部は、前記射出成形機の自動運転モードのとき、前記図形の投影と撮影を自動的に実行するよう前記投影部と前記撮影部とを制御する、構成３に記載の射出成形機。
［構成５］
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記図形で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記図形を複数回撮影し、
前記制御部は、撮影された複数の前記図形に対して算出された前記特徴量のうち最大の前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する、構成３に記載の射出成形機。
［構成６］
前記特徴量は投影によって生じた前記図形の歪の大きさと正の相関関係を有し、
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値を上回る場合、前記可動金型を前記固定金型から離れた位置に維持する、構成５に記載の射出成形機。
［構成７］
前記特徴量は投影によって生じた前記図形の歪の大きさと正の相関関係を有し、
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値以下である場合、前記可動盤を型締めが完了するロック位置まで連続的に移動させる、構成５に記載の射出成形機。
［構成８］
前記制御部は、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、構成３から７のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成９］
前記図形は、前記少なくとも一つの投影部からの照射光によって形成される明部と暗部の境界線であり、
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪む方向を示す情報を含み、
前記制御部は前記情報に基づき、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、構成８に記載の射出成形機。
［構成１０］
前記制御部は前記特徴量が前記凸形状に対応すると推定した場合、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラームを発信し、前記特徴量が前記凹形状に対応すると推定した場合、前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、構成９に記載の射出成形機。
［構成１１］
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪の大きさを示す特徴量を含み、
前記制御部は前記歪の大きさを示す特徴量の閾値を記憶し、前記大きさを示す特徴量が前記大きさを示す特徴量の前記閾値を上回る場合に、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラーム、または前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、構成１０に記載の射出成形機。
［構成１２］
前記図形は、前記少なくとも一つの投影部からの照射光によって形成される明部と暗部の境界線であり、
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記境界線で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記境界線を複数回撮影し、
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記境界線の、少なくとも一つの特徴量を算出する制御部を有し、
前記制御部は、複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量から形状異常部の形状を推定する推定モデルを有し、前記推定モデルは複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量に基づき、前記形状異常部の形状を推定する、構成３に記載の射出成形機。
［構成１］
固定金型が搭載される固定盤と、
可動金型が搭載される可動盤と、
前記固定金型の前記可動金型と対向する面と、前記可動金型の前記固定金型と対向する面の少なくともいずれかに図形を投影する少なくとも一つの投影部と、
少なくともいずれかの前記面に投影された前記図形を撮影する少なくとも一つの撮影部と、を有し、
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部は、前記固定盤と前記可動盤の少なくともいずれかに取り付けられている、射出成形機。
［構成２］
前記少なくとも一つの投影部と前記少なくとも一つの撮影部のうち、前記固定盤または前記可動盤に取り付けられた投影部と撮影部は一体化されている、構成１に記載の射出成形機。
［構成３］
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記図形の特徴量を算出し、前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する制御部を有する、構成１または２に記載の射出成形機。
［構成４］
前記制御部は、前記射出成形機の自動運転モードのとき、前記図形の投影と撮影を自動的に実行するよう前記投影部と前記撮影部とを制御する、構成３に記載の射出成形機。
［構成５］
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記図形で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記図形を複数回撮影し、
前記制御部は、撮影された複数の前記図形に対して算出された前記特徴量のうち最大の前記特徴量に基づき前記可動盤を制御する、構成３に記載の射出成形機。
［構成６］
前記特徴量は投影によって生じた前記図形の歪の大きさと正の相関関係を有し、
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値を上回る場合、前記可動金型を前記固定金型から離れた位置に維持する、構成５に記載の射出成形機。
［構成７］
前記特徴量は投影によって生じた前記図形の歪の大きさと正の相関関係を有し、
前記制御部は前記特徴量の閾値を記憶し、前記最大の特徴量が前記閾値以下である場合、前記可動盤を型締めが完了するロック位置まで連続的に移動させる、構成５に記載の射出成形機。
［構成８］
前記制御部は、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、構成３から７のいずれか１項に記載の射出成形機。
［構成９］
前記図形は、前記少なくとも一つの投影部からの照射光によって形成される明部と暗部の境界線であり、
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪む方向を示す情報を含み、
前記制御部は前記情報に基づき、前記特徴量が凸形状と凹形状のいずれに対応するかを推定する、構成８に記載の射出成形機。
［構成１０］
前記制御部は前記特徴量が前記凸形状に対応すると推定した場合、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラームを発信し、前記特徴量が前記凹形状に対応すると推定した場合、前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、構成９に記載の射出成形機。
［構成１１］
前記特徴量は、撮影された前記境界線の歪の大きさを示す特徴量を含み、
前記制御部は前記歪の大きさを示す特徴量の閾値を記憶し、前記大きさを示す特徴量が前記大きさを示す特徴量の前記閾値を上回る場合に、前記面に異物が付着している可能性がある旨のアラーム、または前記面に傷が生じている可能性がある旨のアラームを発信する、構成１０に記載の射出成形機。
［構成１２］
前記図形は、前記少なくとも一つの投影部からの照射光によって形成される明部と暗部の境界線であり、
前記少なくとも一つの投影部は、前記少なくともいずれかの前記面を前記境界線で走査させる走査部を有し、
前記少なくとも一つの撮影部は、走査の際に前記境界線を複数回撮影し、
前記少なくとも一つの撮影部が撮影した前記境界線の、少なくとも一つの特徴量を算出する制御部を有し、
前記制御部は、複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量から形状異常部の形状を推定する推定モデルを有し、前記推定モデルは複数回撮影された前記境界線の前記少なくとも一つの特徴量に基づき、前記形状異常部の形状を推定する、構成３に記載の射出成形機。
【符号の説明】
【0051】
１ 射出成形機
４ 制御部
２２ 固定盤
２４ 可動盤
４３ 固定金型投影部
４４ 固定金型撮影部
４５ 可動金型投影部
４６ 可動金型撮影部
５０ 走査部
Ｍ１ 固定金型
Ｍ２ 可動金型
Ｍ６ 固定金型パーティング面
Ｍ７ 可動金型パーティング面
Ｍ８ 固定金型対向面
Ｍ９ 可動金型対向面
４ 制御部
２２ 固定盤
２４ 可動盤
４３ 固定金型投影部
４４ 固定金型撮影部
４５ 可動金型投影部
４６ 可動金型撮影部
５０ 走査部
Ｍ１ 固定金型
Ｍ２ 可動金型
Ｍ６ 固定金型パーティング面
Ｍ７ 可動金型パーティング面
Ｍ８ 固定金型対向面
Ｍ９ 可動金型対向面
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】