特開 2024-157740 吐出検出装置、印刷システムおよび吐出検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157740

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】吐出検出装置、印刷システムおよび吐出検出方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20241031BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 329

B41J2/01 207

G06F3/12 334

G06F3/12 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072279

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】星野 充俊

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB40

2C056FA10

(57)【要約】

【課題】ノズルの不良の有無に関する過去のデータを把握することのできる吐出検出装置を提供する。
【解決手段】制御装置９０は、検出カメラ７０と、判定部１０４と、信号出力部１０５と、第１保存部１０７とを備えている。検出カメラ７０は、プリンタ１０のノズル４６から吐出されたインク滴Ｋを検出する。判定部１０４は、その検出記録からノズル４６の吐出不良の有無を判定する。判定結果に基づき信号出力部１０５が出力したデジタル信号を第１保存部１０７が受信し、保存する。したがって、ノズル４６の吐出不良の有無に関する判定結果が第１保存部１０７に保存される。第１保存部１０７に保存された判定結果を確認することにより、過去に吐出不良が発生していたか否かを確認することができる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドを備えるインクジェットプリンタに用いられ、前記ノズルによるインクの吐出を検出し、その結果を保存する吐出検出装置であって、
前記ノズルによるインクの吐出を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出記録を取得する検出記録取得部と、
前記検出記録に基づいて、前記ノズルの吐出不良の有無を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果をデジタル信号により出力する信号出力部と、
前記信号出力部が出力した複数の前記デジタル信号を受信し、判定日時の異なる複数の判定結果データを保存する第１保存部と、備えている、吐出検出装置。

【請求項2】

前記ノズルの吐出不良の有無の判定を実施した日時の情報を取得する日時情報取得部を備え、
前記第１保存部は、前記デジタル信号に含まれる前記判定結果の情報と、前記日時情報取得部が取得した前記日時の情報と、を対応させて保存する、請求項１に記載の吐出検出装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載された吐出検出装置と、
前記吐出検出装置に通信可能に接続された外部サーバ装置と、
前記吐出検出装置に通信可能に接続された前記インクジェットプリンタと、を備え、
前記吐出検出装置は、前記第１保存部に保存されている複数の前記デジタル信号を前記外部サーバ装置へ送信する第１送信部を備え、
前記外部サーバ装置は、
前記第１送信部が送信した前記デジタル信号を受信する第１受信部と、
前記第１受信部が受信した前記デジタル信号を保存する第２保存部と、を備えている、印刷システム。

【請求項4】

前記第１送信部は、前記デジタル信号を所定の周期ごとに前記外部サーバ装置へ送信する、請求項３に記載の印刷システム。

【請求項5】

前記外部サーバ装置は、クラウド上のクラウドサーバである、請求項３に記載の印刷システム。

【請求項6】

前記外部サーバ装置に通信可能に接続され、かつ表示装置を有する指示装置を備え、
前記外部サーバ装置は、前記第２保存部に保存された前記デジタル信号を前記指示装置に送信する第２送信部を備え、
前記指示装置は、
前記第２送信部が送信した前記デジタル信号を受信する第２受信部と、
前記第２受信部から前記デジタル信号を受け、前記複数のノズルの吐出不良の有無を確認可能なテストパターンを前記表示装置に表示する表示部と、を備えている、請求項３に記載の印刷システム。

【請求項7】

前記デジタル信号は、前記ノズルの吐出不良が無い判定を示す信号である第１の信号と、前記ノズルの吐出不良が有ることを示す判定の信号である第２の信号と、を有し、
前記表示部は、前記第１の信号を可視化した第１判定画像と、前記第２の信号を可視化した第２判定画像とを互いに異なる態様により表示する、請求項６に記載の印刷システム。

【請求項8】

前記インクヘッドは、主走査方向に移動可能に構成され、
前記複数のノズルは、前記主走査方向に直交する副走査方向に並び、
前記表示部は、前記主走査方向に延びる線により前記第１判定画像を表示し、かつ前記第２判定画像を非表示とし、
前記表示部は、前記副走査方向に前記第１判定画像および前記第２判定画像を並べて表示する、請求項７に記載の印刷システム。

【請求項9】

インクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドを備えるインクジェットプリンタに用いられ、前記ノズルによるインクの吐出を検出し、判定日時の異なる複数の判定結果データを保存する吐出検出方法であって、
前記ノズルによるインクの吐出を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出記録を取得する検出記録保存工程と、
前記検出記録に基づいて、前記ノズルの吐出不良の有無を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果をデジタル信号により出力する信号出力工程と、
前記信号出力工程により出力した複数の前記デジタル信号を保存する保存工程と、を含む吐出検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吐出検出装置、印刷システムおよび吐出検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ノズルのクリーニングを行うクリーニング手段と、ノズルからインク滴が吐出されているか否かを検出するインク滴吐出有無検出手段と、インク滴吐出有無検出手段の検出結果に基づいて、エラーか否かの判断をするエラー判断手段と、を備えたインクジェット式記録装置が開示されている。係るインクジェット記録装置は、管理コンピュータに接続されている。

【0003】

係るインクジェット式記録装置では、インク滴吐出有無検出手段により、ノズルからインク滴が吐出されていないこと（所謂、「ノズル抜け」）が検出されると、エラー判断手段がエラーと判断する。エラーと判断されると、インクジェット式記録装置を管理する管理コンピュータに当該エラーの情報が通知される。エラーの通知を受信した管理コンピュータは、ノズルのクリーニングを実行する指示をインクジェット式記録装置に送る。このことにより、インクジェット式記録装置においてノズルのクリーニングが実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－３００３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のようなインクジェット式記録装置において、エラーか否かの判断は、インク滴の吐出の有無の検出が実行された時点において、ノズルのクリーニングが必要か否かを判断するための情報として使用されている、したがって、過去にインク滴の吐出の有無があったか否かを把握することができない。しかしながら、例えば、サービスマンなどの作業者は、過去の時点においてインク滴の吐出の有無があったか否かを把握したい場合がある。上記のようなインクジェット式記録装置の場合、インク滴の吐出の有無の検出を実行した時点以外において、吐出の有無を把握することができない。

【0006】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの不良の有無に関する過去のデータを把握することのできる吐出検出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の吐出検出装置は、インクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドを備えるインクジェットプリンタに用いられ、前記ノズルによるインクの吐出を検出し、その結果を保存する吐出検出装置であって、前記ノズルによるインクの吐出を検出する検出装置と、前記検出装置の検出記録を取得する検出記録取得部と、前記検出記録に基づいて、前記ノズルの吐出不良の有無を判定する判定部と、前記判定部の判定結果をデジタル信号により出力する信号出力部と、前記信号出力部が出力した複数の前記デジタル信号を受信し、判定日時の異なる複数の判定結果データを保存する第１保存部と、備えている。

【0008】

係る吐出検出装置によれば、前記検出部が前記複数のノズルから吐出されるインクの検出を行う。前記検出部の前記検出記録が検出記録取得部により取得されると、前記判定部が前記検出記録より前記複数ノズルの吐出不良の有無をそれぞれ判定する。前記信号出力部は、前記判定部の判定結果をそれぞれデジタル信号により出力する。前記第１保存部は、前記信号出力部が出力した複数の前記デジタル信号を受信し、保存する。このことにより、前記ノズルの吐出の有無の結果を複数保存することができる。したがって、前記第１保存部に保存された前記デジタル信号を確認することにより、前記ノズルの不良の有無が過去に発生していたか否かを作業者が把握することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ノズルの不良の有無に関する過去のデータを把握することのできる吐出検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る印刷システムを示す概念図である。

【図2】一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。

【図3】一実施形態に係るキャリッジおよびインクヘッドを示す平面図である。

【図4】検出カメラおよびフラッシングユニットを示す正面図である。

【図5】検出カメラにより撮影した画像の模式図である。

【図6】一実施形態に係る印刷システムのブロック図である。

【図7】第１保存部および第２保存部に保存されているデータベースを示す模式図である。

【図8】テストパターンにおけるパターン列およびパターン行を示す図である。

【図9】表示装置に表示された複数のテストパターンを示す模式図である。

【図10】表示装置にテストパターンを表示するプロセスを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、印刷システム１の概念図である。印刷システム１は、インクジェットプリンタ１０とクラウドサーバ２００と指示装置３００とを有している。インクジェットプリンタ１０とクラウドサーバ２００と指示装置３００とは、ネットワークＮＷを介して無線により接続されている。ネットワークＮＷは、インターネットや、図示しない無線基地局によって構築される各種移動通信システムなどで構成されている。インクジェットプリンタ１０は、制御装置９０を備えている。印刷システム１では、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体５（図２参照）への印刷の他、インクヘッド４０（図２参照）の有するノズル４６（図３参照）の吐出不良の有無の判定を行う。ノズル４６の吐出不良の有無の判定は、例えば、プリンタ１０による印刷が行われることが少ない夜間などに実行される。ただし、ノズル４６の吐出不良の判定を実行するタイミングは、特に限定されない。以下、インクジェットプリンタ１０、クラウドサーバ２００、指示装置３００の順に説明する。

【0013】

図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする）の正面図である。図３は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の構成を模式的に示す平面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図３に示す符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

図２に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、シート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶｃ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

【0015】

プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、ヘッド移動機構３０と、キャリッジ１７と、インクヘッド４０と、インク供給ユニット５０と、フラッシングユニット６０と、操作パネル８０と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０は、検出カメラ７０とプリンタ操作装置９１とを備えている。図４に示すように、フラッシングユニット６０と検出カメラ７０とは、ガイドレール１５の右端付近に配置されている。

【0016】

図２に示すように、プラテン１３に支持された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘ（図３参照）に搬送される。なお、搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことにより、プラテン１３上の記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0017】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0018】

ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された記録媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。

【0019】

本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部よりも左方に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部よりも右方に設けられている。ベルト３２は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。ただし、スキャンモータ３３は、左のプーリ３１ａに接続されていてもよい。

【0020】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0021】

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。図３に示すように、本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、４つのインクヘッド４０について左方から順にインクヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋとも称することとする。以下の説明では、インクヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋの全てに対する共通の説明の場合には、インクヘッド４０という文言を適宜使用することとする。

【0022】

インクヘッド４０は、ノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。各ノズル面４５には、ノズル４６が形成されている。ノズル４６は、記録媒体５にインクを吐出する微細な穴である。ノズル４６は、インクヘッド４０の内部の圧力室（図示せず）につながっている。圧力室には、インクが収容されている。圧力室の圧力を適切に保つことにより、ノズル４６にメニスカスが形成され、インクヘッド４０が印刷可能な状態となる。インクを吐出する方法は特に限定されないが、例えば、圧電素子により形成されるアクチュエータ（図示せず）を用いてインクの吐出が行われる。アクチュエータは、圧力室につながっている。したがって、アクチュエータが駆動され、圧力室が膨張／収縮されることにより、ノズル４６からインクが吐出される。インクヘッド４０において、複数のノズル４６は、副走査方向Ｘに並ぶノズル列を形成している。ここでは、インクヘッド４０Ｃにおけるノズル列を４７Ｃとする。インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋについても同様に、ノズル列４７Ｍ、４７Ｙおよび４７Ｋが形成されている。なお、各インクヘッド４０におけるノズル列の数は１列であるが、これに限定されない。ノズル列の数は、２列以上でもよい。また、図３では、ノズル列を形成するノズル４６の数は１０個としているが、実際にはもっと多数（例えば２００～３００個程度）のノズル４６が形成されている。ただし、ここでは、説明の都合上、ノズル列を形成するノズル４６の数が１０個として説明を行うことがある。また、図５に示すように、副走査方向Ｘに並ぶ１０個のノズル４６を前方から順にノズル４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍ、とも称することとする。また、本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つだが、インクへッドの数は４つに限定されない。

【0023】

図２に示すように、インク供給ユニット５０は、インクヘッド４０にインクを供給するユニットである。インク供給ユニット５０は、インクタンク５１と、インク供給路５２と、送液ポンプ（図示せず）と、を備えている。インクタンク５１は、例えば、インクカートリッジである。ただし、インクタンク５１は、例えば、パウチ状のものであってもよい。インクタンク５１には、それぞれインクが収容されている。インクタンク５１には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、インクタンク５１に貯留されるインクの色は特に限定されない。インクは、無色インクであってもよい。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。インク供給路５２は、インクタンク５１とインクヘッド４０のノズル４６（図３参照）とを接続するチューブである。１つのインクタンク５１につき、インク供給路５２が１つ接続されている。なお、インク供給ユニット５０は、インク供給路５２を開閉するバルブや、インク供給路５２を通るインクの圧力変動を緩和するダンパーを備えていてもよい。本実施形態では、インク供給ユニット５０は、インクヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋ（図３参照）にそれぞれ、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクを供給するものとする。

【0024】

フラッシングユニット６０は、インクヘッド４０のノズル４６（図３参照）からインクを吐出し、ノズル４６の詰まりの解消などを行うフラッシング処理を実行するときにインクを吸収するユニットである。フラッシングユニット６０は、副走査方向Ｘの長さがインクヘッド４０の副走査方向Ｘの長さよりも長く形成されている。図４に示すように、フラッシングユニット６０は、筐体６１とフラッシングスポンジ６２とを備えている。筐体６１は、開口６１ａを有し、開口６１ａにフラッシングスポンジ６２が着脱可能に取り付けられている。開口６１ａの形状は特に限定されないが、例えば、平面視にて矩形形状である。フラッシングスポンジ６２は、フラッシング処理により吐出されたインクを吸収するものである。フラッシングスポンジ６２は、例えば、多孔質の樹脂スポンジにより形成されている。ただし、フラッシングスポンジ６２を形成する材料は、インクを吸収可能な材料である限りにおいて特に限定されない。なお、フラッシングユニット６０の配置は、ガイドレール１５の右端付近に限定されない。例えば、プリンタの左部１１Ｌに配置されていてもよい。また、フラッシングユニット６０は、フラッシングスポンジ６２に吸収されたインクを吸引する吸引ポンプが接続されているものであってもよい。なお、フラッシング処理は、インクヘッド４０をクリーニングする処理の一つである。プリンタ１０は、クリーニングに使用するユニットとして、フラッシングユニット６０の他に、インクヘッド４０をワイピングするワイピングユニットや、インクヘッド４０にキャップを取り付けるキャッピングユニットなどを備えていてもよい。

【0025】

図２に示すように、プリンタ本体１１の右端部には、操作パネル８０が設けられている。操作パネル８０には、機器状態を表示する表示画面８１と、ユーザによって操作される入力キー８２などが設けられている。

【0026】

次に、制御装置９０について説明する。制御装置９０は、印刷に関する制御、インクヘッド４０および搬送機構２０の制御を行うとともに、ノズル４６（図３参照）によるインクの吐出を検出し、その結果の保存を行う装置である。制御装置９０は、本発明における吐出検出装置を兼ねている。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、検出カメラ７０とプリンタ操作装置９１とを備えている。検出カメラ７０は、本発明における検出装置の一例である。検出カメラ７０は、プリンタ１０の本体の右部１１Ｒに配置されている。プリンタ操作装置９１は、例えば、ラップトップパソコンである。ラップトップパソコンのハードウェア構成は特に限定されない。プリンタ操作装置９１は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。プリンタ操作装置９１は、プリンタ本体１１の外部に設けられている。プリンタ操作装置９１は、有線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と検出カメラ７０とにそれぞれ通信可能に接続されている。ただし、プリンタ操作装置９１と制御基板と検出カメラ７０とが無線により接続されていてもよい。また、プリンタ操作装置９１は、プリンタ本体１１の内部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。プリンタ操作装置９１は、デスクトップ型パソコンであってもよく、スマートフォン、タブレット端末などの携帯型端末であってもよい。図６に、制御装置９０のブロック図を示す。図６に示すように、プリンタ操作装置９１は、アプリケーション部１００を備えている。アプリケーション部１００は、ノズル４６によるインクの吐出の検出とその保存を行う部分である。アプリケーション部１００は、専用のアプリケーションにより実行される。アプリケーション部１００は、検出指示部１０１と、検出記録取得部１０２と、算出部１０３と、判定部１０４、信号出力部１０５と、日時情報取得部１０６と、第１保存部１０７と、第１送信部１０８と、を備えている。例えば、アプリケーション部１００の各部１０１～１０８は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置９０は、吐出検出装置を兼ねていなくてもよい。吐出検出装置は、例えば、制御装置９０と異なるマイクロコンピュータなどであってもよい。

【0027】

アプリケーション部１００は、表示装置９１ａと操作機構９１ｂとに接続している。表示装置９１ａには、アプリケーションの操作画面が表示される。操作機構９１ｂは、アプリケーションを操作するための機構であり、例えば、マウスやキーボードである。ただし、制御装置９０、表示装置９１ａ、および操作機構９１ｂの形態は何ら限定されない。

【0028】

図４に示すように、検出カメラ７０は、フラッシングユニット６０の左方に配置されている。検出カメラ７０は、図５に示すように、ノズル４６から吐出されるインク滴Ｋを撮影し、検出するカメラである。図５は、インクヘッド４０Ｋからインク滴Ｋが吐出されている様子を検出カメラ７０で撮影したときの表示装置９１ａを示す図である。なお、図５では、インクヘッド４０Ｋからインク滴Ｋが吐出されるときを示しているが、インクヘッド４０Ｃ、４０Ｍおよび４０Ｙにおいても同様である。検出カメラ７０は、その撮影範囲に、インクヘッド４０の副走査方向Ｘの範囲を全て含むことができるように配置されている。検出カメラ７０は、例えば、ハイスピードカメラである。検出カメラ７０は、インク滴Ｋを明確に撮影できるように、フレームレートやシャッター速度が設定されている。ただし、検出カメラ７０の構成はこれに限定されない。例えば、検出カメラ７０は、ビデオカメラであってもよい。検出カメラ７０を用いたインク吐出の検出については、後述する。

【0029】

図６に示す検出指示部１０１は、検出カメラ７０によるインク滴Ｋの検出の実行を指示する。インク滴Ｋの検出の実行を指示すると、図４に示すように、キャリッジ１７が移動し、インクヘッド４０がフラッシングユニット６０のフラッシングスポンジ６２の真上に配置される。図４では、４つのインクヘッド４０のうちインクヘッド４０Ｋがフラッシングスポンジ６２の真上に配置されている。このとき、図４に示すように、インク滴Ｋがフラッシングスポンジ６２に向かって吐出される。例えば、検出指示部１０１は、インクヘッド４０がインクを吐出すると同時に、インク滴Ｋを撮影するように、検出カメラ７０を制御する。すなわち、インクヘッド４０のアクチュエータ（図示せず）を駆動する信号が発せられると同時に、検出カメラ７０が撮影を開始する。検出カメラ７０は、設定されたフレームレートの設定にて複数の画像を撮影する。本実施形態では、フラッシングは、インクヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋのそれぞれのノズル列４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙおよび４７Ｋ（図３参照）の順に一列ずつ実行される。検出カメラ７０は、インク滴Ｋを撮影した複数の画像を、図６に示す検出記録取得部１０２に送信する。

【0030】

検出記録取得部１０２は、検出カメラ７０が撮影した画像を取得する。なお、検出記録取得部１０２は、検出カメラ７０が撮影した全ての画像を取得してもよいし、一部の画像のみを取得してもよい。本実施形態では、検出記録取得部１０２は、インクヘッド４０がインクを吐出してから所定の時間が経過したときの画像を取得するものとする。なお、当該所定の時間は、予め設定されたフレームレートから算出してよい。本実施形態では、図５に示すように、検出記録取得部１０２が取得した画像が表示装置９１ａに表示される。

【0031】

算出部１０３は、検出記録取得部１０２が取得した画像からインク滴Ｋの体積を算出する。ここでは、図５に示すように、インクヘッド４０Ｋのノズル４６ａから吐出されたインク滴Ｋを用いて説明を行う。なお、説明の都合上、図５において、ノズル４６およびフラッシングスポンジ６２を破線にて図示している。まず、算出部１０３は、インク滴Ｋの中心線ＣＬを求める。中心線ＣＬは、例えば、インク滴Ｋの最右端の位置Ｋ１から中心線ＣＬまでの長さと、インク滴Ｋの最左端の位置Ｋ２から中心線ＣＬまでの長さと、が一致する位置として算出される。インク滴Ｋの最右端の位置Ｋ１と最左端の位置Ｋ２は、例えば、インク滴Ｋとその背景との色の差により判断される。算出部１０３は、図５に示す画像におけるインク滴Ｋのうち、中心線ＣＬよりも右側の範囲の平面が中心線ＣＬを回転軸として回転したときの回転体の体積をインク滴Ｋの体積として算出する。すなわち、中心線ＣＬからインク滴Ｋの右端までの位置を結ぶ線分を半径とする円について、インク滴Ｋの画面視における上端の位置から下端の位置まで積分することによりインク滴Ｋの体積が算出される。ここで、算出部１０３が算出した体積をＶ１とする。算出部１０３は、体積Ｖ１と同様にノズル４６ａ以外のノズルから吐出されるインク滴Ｋについても体積の算出を実行する。なお、体積Ｖ１は、インク滴Ｋのうち中心線ＣＬよりも左側の範囲の平面を回転させたときの回転体の体積として算出されるものであってもよい。

【0032】

判定部１０４は、算出部１０３が算出したインク滴Ｋの体積より、ノズル４６のインクの吐出不良の有無を判定する。判定部１０４には、予め閾値Ｖｃが記憶されている。閾値Ｖｃは、例えば、ノズル４６の径の大きさや、圧力室の圧力、アクチュエータへの駆動信号、インクの吐出量のばらつきなどから算出されるインク滴Ｋの体積の理論値の最小値である。判定部１０４は、例えば、ノズル４６ａから吐出されたインク滴Ｋの体積Ｖ１について、Ｖ１≧Ｖｃが成り立つか否かを判定する。Ｖ１≧Ｖｃが成り立つとき、判定部１０４は、ノズル４６ａにおいてインクの吐出不良が無いと判定する。Ｖ１≧Ｖｃが成り立たないとき、すなわち、Ｖ１＜Ｖｃとなるとき、判定部１０４は、ノズル４６ａにおいてインクの吐出不良が有ると判定する。同様にして、ノズル４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍから吐出されるインク滴Ｋの体積についても判定を行う。ここで、本実施形態において、図５に示すように、インクヘッド４０Ｋのノズル４６ａ、４６ｂ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍからは、インク滴Ｋが吐出されている。したがって、これらのノズルについては、インクの吐出不良が無いと判定部１０４が判定する。ノズル４６ｃ、４６ｄおよび４６ｅからは、インク滴Ｋが吐出されていない。したがって、ノズル４６ｃ、４６ｄおよび４６ｅにおいてインクの吐出不良が有ると判定部１０４が判定する。

【0033】

図６に示す信号出力部１０５は、判定部１０４の判定結果をデジタル信号により出力する。本実施形態では、ノズル４６においてインクの吐出不良が無いと判定部１０４が判定したとき、「１」の信号を出力する。「１」の信号は、本発明における第１の信号の一例である。また、ノズル４６においてインクの吐出不良が有ると判定部１０４が判定したとき、「０」の信号を出力する。「０」の信号は、本発明における第２の信号の一例である。本実施形態では、上述したように、図５に示すノズル４６ａ、４６ｂ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍは、インクの吐出不良が無い。したがって、ノズル４６ａ、４６ｂ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍにおける判定結果を示す信号として、信号出力部１０５が「１」の信号を出力する。一方、ノズル４６ｃ、４６ｄおよび４６ｅは、インクの吐出不良が有る。したがって、ノズル４６ｃ、４６ｄおよび４６ｅにおける判定結果を示す信号として、信号出力部１０５が「０」の信号を出力する。信号出力部１０５は、１０個のノズル４６について、ノズル４６ａからノズル４６ｍの順にデジタル信号を出力する。したがって、図５に示す場合、信号出力部１０５は、｛１１０００１１１１１｝の信号を出力する。なお、ここでは、インクヘッド４０Ｋのノズルにおけるデータであるため、信号出力部１０５が出力する信号を｛Ｋ：１１０００１１１１１｝と表記することとする。インクヘッド４０Ｃ、４０Ｍおよび４０Ｙにおける信号の場合は、それぞれ｛Ｃ：１１０００１１１１１｝、｛Ｍ：１１０００１１１１１｝、｛Ｙ：１１０００１１１１１｝のように表記することとする。本実施形態では、ノズル列４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙ、４７Ｋの順にフラッシングが実行され、それぞれの判定結果を順に出力するものとする。

【0034】

図６に示す日時情報取得部１０６は、判定部１０４による判定が実行されたときの日付および時刻を示す日時情報を取得する。なお、日時情報取得部１０６は、例えば、ネットワークＮＷ（図１参照）を介して他の装置から日時情報を取得してもよい。

【0035】

第１保存部１０７は、信号出力部１０５が出力したデジタル信号を受信し、保存する。第１保存部１０７は、デジタル信号を複数保存可能に構成されている。また、第１保存部１０７は、不揮発性メモリにより構成され、上述したインクの吐出不良の判定が複数回実行されても、それぞれの判定結果のデジタル信号を保存可能に構成されている。第１保存部１０７は、判定日時の異なる複数の判定結果データを保存する。また、第１保存部１０７は、日時情報取得部１０６が取得した日時情報も受信し、保存する。第１保存部１０７は、デジタル信号に含まれる判定結果の情報と日時情報とを紐づけて保存する。図７は、第１保存部１０７が保存しているデータ表ＤＴを模式的に図示したものである。データ表ＤＴには、互いに異なる日時における判定結果ＤＴ１およびＤＴ２が記録されている。データ表ＤＴのうち、「日時」の列の欄には、日時情報取得部１０６が取得した日時情報が保存されている。「インクの色」の列の欄の記載は、判定が行われたインクヘッド４０が有するインクの色の情報が予め入力されている。「判定結果」の列の欄には、信号出力部１０５が出力したデジタル信号が保存される。「判定結果」の列の「１」～「１０」の数字は、順番を示す便宜上の数字である。例えば上述したように、｛Ｋ：１１０００１１１１１｝の信号が出力されると、第１保存部１０７は、「Ｋ（ブラック）」の行の「１」～「１０」の列に信号を保存する。すなわち、ノズル４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍの判定結果のデジタル信号が「１」～「１０」の列に順に保存されている。本実施形態では、ノズル列４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙ、４７Ｋの順にフラッシングが実行され、それぞれの判定結果を「Ｃ（シアン）」、「Ｍ（マゼンタ）」、「Ｙ（イエロー）」、「Ｋ（ブラック）」の行に順に保存するものとする。

【0036】

図６に示す第１送信部１０８は、第１保存部１０７に保存されたデジタル信号を、所定の周期ごとにクラウドサーバ２００に送信する。例えば、第１送信部１０８は、１日に１回ごとにクラウドサーバ２００にデジタル信号を送信する。ただし、第１送信部１０８がデジタル信号の送信を行う所定の周期はこれに限定されない。なお、本実施形態では、第１送信部１０８は、データ表ＤＴに保存されているデジタル信号について、「Ｃ（シアン）」、「Ｍ（マゼンタ）」、「Ｙ（イエロー）」、「Ｋ（ブラック）」の行の順に送信するものとする。例えば、判定結果ＤＴ１を送信するとき、第１送信部１０８は、｛Ｃ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｍ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｙ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｋ：１１０００１１１１１｝の順に送信を行う。また、第１送信部１０８は、それぞれの日時情報もクラウドサーバ２００に送信する。なお、第１保存部１０７は、第１送信部１０８が判定結果を送信した後に、当該判定結果を削除するように構成されていてもよい。

【0037】

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次にクラウドサーバ２００について説明する。図１に示すように、クラウドサーバ２００は、ネットワークＮＷを介して、プリンタ１０の制御装置９０と指示装置３００とに無線接続可能に構成されている。図６に示すように、クラウドサーバ２００は、第１受信部２０１と第２保存部２０２と第２送信部２０３とを備えている。

【0038】

第１受信部２０１は、制御装置９０の第１送信部１０８が送信したデジタル信号を受信する。図７に示すデータ表ＤＴに保存されているデジタル信号について、第１送信部１０８は、上述したように、「Ｃ（シアン）」、「Ｍ（マゼンタ）」、「Ｙ（イエロー）」、「Ｋ（ブラック）」の行のデジタル信号を順に送信する。第１受信部２０１は、この順にデジタル信号を受信する。また、本実施形態では、第１受信部２０１は、日時情報も受信する。

【0039】

第２保存部２０２は、第１受信部２０１が受信したデジタル信号を保存する。第２保存部２０２は、第１保存部１０７と同様にしてデジタル信号を保存する。すなわち、図７に示すデータ表ＤＴを第２保存部２０２も有している。第２保存部２０２は、第１受信部２０１が受信した順にデジタル信号を保存する。また、第２保存部２０２は、デジタル信号に含まれる判定結果の情報と日時情報とを紐づけて保存する。

【0040】

第２送信部２０３は、第２保存部２０２に保存されたデジタル信号を指示装置３００に送信する。第２送信部２０３は、後述する指示装置３００の送信指令部３１１により、デジタル信号を送信する指令が送られたことを確認してから送信を行う。第２送信部２０３は、第１送信部１０８と同様、データ表ＤＴに保存されているデジタル信号について、「Ｃ（シアン）」、「Ｍ（マゼンタ）」、「Ｙ（イエロー）」、「Ｋ（ブラック）」の行の順に送信を行う。また、本実施形態では、日時情報も指示装置３００に送信する。

【0041】

以上、クラウドサーバ２００について説明した。次に、指示装置３００について説明する。図１に示すように、指示装置３００は、ネットワークＮＷを介して、クラウドサーバ２００に無線接続可能に構成されている。指示装置３００は、クラウドサーバ２００からデジタル信号を取得し、そのデジタル信号を受け、ノズル４６（図３参照）の吐出不良の有無の判定結果を示す装置である。指示装置３００は、例えば、ユーザが使用するデスクトップ型パソコンまたはラップトップパソコンによって実現される。指示装置３００は、専用のパソコンによって実現されてもよいし、汎用のパソコンによって実現されてもよい。また、指示装置３００は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型端末であってもよい。

【0042】

図６に示すように、指示装置３００は、指示制御装置３１０と、表示装置３１０ａと操作機構３１０ｂとを有している。表示装置３１０ａには、後述するテストパターンＴＰ（図８および図９参照）が表示される。操作機構３１０ｂは、ユーザ等が操作するものである。操作機構３１０ｂは、例えばユーザ等が操作することで、表示装置３１０ａ上において情報を選択したり、表示装置３１０ａに表示されている情報を切り替えたりする。操作機構３１０ｂは、キーボード、マウス、またはタッチパネルなどによって実現される。

【0043】

指示制御装置３１０は、例えばマイクロコンピュータである。指示制御装置３１０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。指示制御装置３１０は、表示装置３１０ａおよび操作機構３１０ｂに電気的に接続されている。本実施形態では、指示制御装置３１０には、デジタル信号を受信するための専用のアプリケーションがインストールされている。ユーザは、操作機構３１０ｂを介して上記アプリケーションを起動させることで、表示装置３１０ａに表示する。図６に示すように、指示制御装置３１０は、送信指令部３１１と、第２受信部３１２と、表示部３１３と、を備えている。

【0044】

送信指令部３１１は、クラウドサーバ２００に対して、第２保存部２０２に保存されているデジタル信号を指示装置３００に送信する指令を送る。上述したように、第２送信部２０３は、送信指令部３１１から送られる指令を確認すると、第２保存部２０２に保存されたデジタル信号を指示装置３００に送信する。なお、送信指令部３１１は、第２保存部２０２に保存されているデジタル信号のうち、指定した日時情報に対応したデジタル信号のみを送信する指令を送るように設定されていてもよい。送信指令部３１１は、例えば、ユーザがアプリケーションを操作機構３１０ｂにより操作することにより、指令を送信するように設定されている。

【0045】

第２受信部３１２は、クラウドサーバ２００の第２送信部２０３が送信したデジタル信号を受信する。図７に示すデータ表ＤＴに保存されているデジタル信号について、第２送信部２０３は、上述したように、「Ｃ（シアン）」、「Ｍ（マゼンタ）」、「Ｙ（イエロー）」、「Ｋ（ブラック）」の行のデジタル信号を順に送信する。図６に示す第２受信部３１２は、この順にデジタル信号を受信する。また、本実施形態では、第２受信部３１２は、第２送信部２０３が送信した日時情報も受信する。

【0046】

表示部３１３は、第２受信部３１２が受信したデジタル信号を受け、表示装置３１０ａに、ノズル４６（図３参照）の吐出不良の有無を確認可能なテストパターンＴＰ（図８参照）を表示する。すなわち、表示部３１３は、テストパターンＴＰを表示することにより、ノズル４６の吐出不良の判定の結果を可視化する。図８は、テストパターンＴＰの一例である。テストパターンＴＰは、第１判定画像５０１および／または第２判定画像５０２が上下方向および左右方向に並んだものである。第１判定画像５０１および第２判定画像５０２は、第２受信部３１２が受信したデジタル信号を受け、表示部３１３により表示される画像である。第１判定画像５０１は、第２受信部３１２が、第１の信号である「１」の信号を受けることにより、表示装置３１０ａに表示される画像である。第２判定画像５０２は、第２受信部３１２が、第２の信号である「０」の信号を受けることにより、表示装置３１０ａに表示される画像である。なお、本実施形態では、第２判定画像５０２は、非表示となっている。

【0047】

テストパターンＴＰにおいて、パターン列５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙおよび５００Ｋは、それぞれ上下方向に並んだ列である。パターン列５００Ｃ、５００Ｍ、５００Ｙおよび５００Ｋは、それぞれインクヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙおよび４０Ｋ（図３参照）のノズル列４７Ｃ、ノズル列４７Ｍ、ノズル列４７Ｙおよびノズル列４７Ｋ（図３参照）の吐出不良の判定結果が並ぶ列である。パターン行５００ａ、５００ｂ、５００ｃ、５００ｄ、５００ｅ、５００ｆ、５００ｇ、５００ｈ、５００ｋ、５００ｍは、左右方向の行である。パターン行５００ａ～５００ｍは、ノズル列４７Ｃ、ノズル列４７Ｍ、ノズル列４７Ｙおよびノズル列４７Ｋの各ノズル４６ａ～４６ｍ（図３参照）の吐出不良の判定結果を表示する行である。例えば、第２受信部３１２が｛Ｃ：１１１１１１１１１１｝の信号を受信すると、表示部３１３は、パターン列５００Ｃのパターン行５００ａから５００ｍにそれぞれ第１判定画像５０１を表示する。例えば、パターン列５００Ｃのパターン行５００ａに位置する第１判定画像５０１は、ノズル列４７Ｃのノズル４６ａの判定結果に該当する画像である。よって、パターン列５００Ｃには、ノズル列４７Ｃにおけるノズル４６ａ～ノズル４６ｍの吐出不良の有無の判定結果が表示される。パターン列５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋについても同様である。図８では、第２受信部３１２が｛Ｃ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｍ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｙ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｋ：１１０００１１１１１｝の信号を受信したときのテストパターンＴＰを図示している。４列のパターン列と１０行のパターン行からなるテストパターンＴＰの並び方は、図３におけるノズル列４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙおよび４７Ｋとそれぞれのノズル４６ａ～４６ｍの並び方に対応している。すなわち、図８のテストパターンＴＰの並び方は、図３に示す平面視におけるインクヘッド４０の並び方に対応している。よって、図８において、左右方向が主走査方向Ｙであり、上下方向が副走査方向Ｘである。なお、テストパターンＴＰは、指示装置３００にインストールされているアプリケーションにより生成される。また、図８では、４列のパターン列と１０行のパターン行が並んでいたが、パターン列およびパターン行の数は、これに限定されない。上述の通り、テストパターンＴＰの並び方は、図３に示す平面視におけるインクヘッド４０の並び方に対応している。したがって、インクヘッド４０の数、ノズル列の数、ノズル４６の数により、パターン列およびパターン行の数は、変更されるものであってよい。

【0048】

本実施形態では、図８に示す第１判定画像５０１は、主走査方向Ｙに延びる線より表示されている。したがって、第１判定画像５０１は、主走査方向Ｙに延びる。ただし、第１判定画像５０１の形状はこれに限定されない。なお、本実施形態では、第１判定画像５０１がパターン列５００Ｃに含まれている場合、表示部３１３は、シアンインクの有する色と同じ色により第１判定画像５０１を表示する。あるいは、表示部３１３は、シアンインクの有する色と比較的近しい色により第１判定画像５０１を表示する。パターン列５００Ｍ、５００Ｙ、５００Ｋの場合も同様に、それぞれマゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクの有する色、または、これらに比較的近しい色により第１判定画像５０１が表示されるように設定されている。

【0049】

第２判定画像５０２は、第２受信部３１２が、第２の信号である「０」の信号を受けることにより、表示装置３１０ａに表示される画像である。ただし、本実施形態では、第２判定画像５０２は、非表示となるように設定されている。第２判定画像５０２の形状は、第１判定画像５０１と同様である。図８に示すテストパターンＴＰでは、第２判定画像５０２は、２点鎖線により図示されている。ただし、第２判定画像５０２の表示の仕方は、これに限定されない。例えば、第２判定画像５０２は、第１判定画像５０１よりも透明度の度合いが高く、かつ透明度が１００％未満であるように設定されていてもよい。「透明度」とは、ある画像がその背後の色を透過させる度合いを示し、例えば０％～１００％のパーセンテージで示すものである。例えば、第１判定画像５０１の透明度を０％とし、第２判定画像５０２の透明度を５０％として設定してもよい。

【0050】

表示部３１３は、表示装置３１０ａに複数のテストパターンＴＰを表示させることができる。例えば、第２受信部３１２が複数の日時にそれぞれ実行された判定結果を受信したとき、表示部３１３は、図９に示すように、複数の判定結果を表示装置３１０ａに表示させる。表示部３１３は、判定結果に紐づいている日時情報からテストパターンＴＰの並び方を決定する。図９では、右から左へ、下から上へ向かうほど、最新の判定結果となるように並んでいる。ただし、テストパターンＴＰの並び方はこれに限定されない。なお、表示装置３１０ａに表示されるテストパターンＴＰの数も特に限定されない。また、第２受信部３１２が日時情報を取得しているとき、表示部３１３は、日時情報を示す日時情報画像ＤＡを表示装置３１０ａに表示する。本実施形態では、テストパターンＴＰの下方に日時情報画像ＤＡが表示されているが日時情報画像ＤＡが表示される位置は特に限定されない。

【0051】

以上、印刷システム１の構成について説明した。次に、表示装置３１０ａにテストパターンＴＰを表示させるプロセスについて説明する。図１０は、表示装置３１０ａにテストパターンＴＰを表示させるプロセスの一例を示すフローチャートである。

【0052】

ステップＳ１０１において、検出指示部１０１がインク滴Ｋの検出の実行を指示する。なお、検出指示部１０１による指示は、ある特定の時間に指示が自動で行われるものであってもよく、ユーザにより適宜行われるものであってもよい。ユーザにより実行の指示が行われる場合、例えば、ユーザが操作パネル（図１参照）を操作することにより、インク滴Ｋの検出の実行の指示が送られる。インク滴Ｋの検出の実行が指示されると、図４に示すように、フラッシングスポンジ６２の真上にインクヘッド４０が移動し、ノズル列４７Ｃ、ノズル列４７Ｍ、ノズル列４７Ｙおよびノズル列４７Ｋのフラッシングが行われる。検出カメラ７０は、それぞれのノズル列におけるフラッシングを撮影し、その画像を検出記録取得部１０２に送信する。

【0053】

ステップＳ１０２において、検出記録取得部１０２は、検出カメラ７０が撮影した画像を取得する。本実施形態では、インクヘッド４０がインクを吐出してから所定の時間が経過したときの画像を取得する。その後、算出部１０３は、検出記録取得部１０２が取得した画像よりインク滴Ｋの体積を算出する。算出部１０３は、ノズル４６ａ、４６ｂ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍのそれぞれから吐出されたインク滴Ｋについて体積を算出する。

【0054】

ステップＳ１０３において、判定部１０４は、算出部１０３が算出したインク滴Ｋの体積を閾値Ｖｃと比較し、インクの吐出不良の有無の判定を行う。信号出力部１０５は、判定部１０４の判定結果をデジタル信号により出力する。例えば、ノズル４６ａから吐出されたインク滴Ｋの体積Ｖ１について、Ｖ１≧Ｖｃが成り立つとき、判定部１０４は、インクの吐出不良が無いと判定する。このとき、信号出力部１０５が「１」の信号を出力する。Ｖ１＜Ｖｃが成り立つとき、判定部１０４は、インクの吐出不良が有ると判定する。このとき、信号出力部１０５が「０」の信号を出力する。ノズル４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、４６ｆ、４６ｇ、４６ｈ、４６ｋおよび４６ｍから吐出されるインク滴についても同様に、判定部１０４による判定と信号出力部１０５による信号の出力が行われる。

【0055】

ステップＳ１０４において、第１保存部１０７は、信号出力部１０５が出力したデジタル信号を保存する。図７に示すように、デジタル信号は、ノズル列ごとに判定結果が保存される。また、日時情報取得部１０６が取得した日時情報も第１保存部１０７に保存される。図７に示すように、第１保存部１０７は、デジタル信号に含まれる判定結果の情報と日時情報とを紐づけて保存する。

【0056】

ステップＳ１０５において、第１送信部１０８は、所定の周期ごとに第１保存部１０７に保存されているデジタル信号をクラウドサーバ２００の第１受信部２０１に送信する。例えば、第１送信部１０８は、１日に１回の周期でデジタル信号の送信を行う。図７に示す判定結果ＤＴ１を送信するとき、第１送信部１０８は、｛Ｃ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｍ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｙ：１１１１１１１１１１｝、｛Ｋ：１１０００１１１１１｝の順に送信を行う。なお、第１送信部１０８は、日時情報もクラウドサーバ２００に送信する。

【0057】

ステップＳ１０６において、クラウドサーバ２００の第１受信部２０１がデジタル信号を受信する。第１受信部２０１が受信したデジタル信号が第２保存部２０２に保存される。第２保存部２０２は、第１送信部１０８が送信した順にデジタル信号を保存する。また、第１送信部１０８が送信した日時情報も第２保存部２０２に保存される。

【0058】

ステップＳ１０７において、送信指令部３１１よりクラウドサーバ２００に対して指令が送られる。例えば、ユーザが指示装置３００によりアプリケーションを操作することにより、送信指令部３１１より指令が送られる。ステップＳ１０７にて指令が送られるタイミングは、例えば、プリンタ１０のユーザや作業者により、テストパターンＴＰの確認が必要なときなどである。したがって、送信指令部３１１から指令が送られるタイミングは、特に定まっていない。

【0059】

ステップＳ１０８において、第２送信部２０３が第２保存部２０２に保存されているデジタル信号を指示装置３００の第２受信部３１２に送信する。第２送信部２０３は、第１送信部１０８と同様にしてデジタル信号を送信する。なお、このとき第２送信部２０３は、日時情報も第２受信部３１２に送信する。

【0060】

ステップＳ１０９において、第２受信部３１２は、第２送信部２０３が送信したデジタル信号を受信する。また、第２受信部３１２は、日時情報も受信する。

【0061】

ステップＳ１１０において、表示部３１３は、第２受信部３１２が受信したデジタル信号を受け、表示装置３１０ａにテストパターンＴＰを表示する。また、表示部３１３は、日時情報を可視化した日時情報画像ＤＡをテストパターンＴＰと共に表示装置３１０ａに表示する。図８に示すように、テストパターンＴＰは、平面視におけるインクヘッド４０（図３参照）の並び方に対応するようにして第１判定画像５０１および／または第２判定画像５０２が並べられる。

【0062】

以上、本実施形態の制御装置９０によると、複数のノズル４６から吐出されたインク滴Ｋを検出カメラ７０が撮影する。検出カメラ７０が撮影した画像を検出記録取得部１０２が取得すると、算出部１０３がその画像に基づいてインク滴Ｋの体積を算出する。判定部１０４は、算出されたインク滴Ｋの体積より、ノズル４６の吐出不良の有無を判定する。信号出力部１０５は、判定部１０４の判定結果をデジタル信号により出力する。第１保存部１０７は、デジタル信号を受信し、保存する。第１保存部１０７は、デジタル信号を複数保存可能であるため、吐出不良の有無の判定が複数回実行されても、それぞれの判定結果を保存することができる。したがって、第１保存部１０７に保存されたデジタル信号を確認することにより、ノズル４６の吐出不良の有無が過去に発生していたか否かを作業者が把握することができる。

【0063】

また、本実施形態では、ノズル４６の吐出不良の判定結果がデジタル信号により保存されている。したがって、第１保存部１０７に保存された判定結果のデジタル信号をクラウドサーバ２００、あるいは、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体に送信する場合に、送信が比較的容易である。また、判定結果がデジタル信号であるため、デジタル信号を送信する際に、データの圧縮が可能である。したがって、ノズル４６の吐出不良の判定が複数回実行されても判定結果のデジタル信号の容量を比較的小さくすることが可能である。さらに、デジタル信号の場合、暗号化も比較的行いやすい。したがって、例えば、プリンタ１０および指示装置３００を使用するユーザや作業者以外の者に判定結果を知られるリスクが比較的低い。

【0064】

本実施形態の制御装置９０によると、日時情報取得部１０６は、判定部１０４による判定が実行されたときの日時情報を取得する。第１保存部１０７は、デジタル信号に含まれる判定結果の情報と日時情報とを対応させて保存する。したがって、過去の判定結果の情報を確認するときに、当該判定結果がいつの判定結果なのか、ユーザや作業者が把握することができる。

【0065】

本実施形態の印刷システム１によると、制御装置９０を備えるインクジェットプリンタ１０がネットワークＮＷを介してクラウドサーバ２００に接続されている。制御装置９０の備える第１送信部１０８は、クラウドサーバ２００の第１受信部２０１へ判定結果のデジタル信号を送信する。第２保存部２０２は、第１受信部２０１が受信したデジタル信号を保存する。したがって、ノズル４６の吐出不良の判定結果がクラウドサーバ２００に保存される。ここで、ノズル４６の吐出不良の判定の実施回数が多くなるほど、第１保存部１０７に保存される判定結果のデータ容量が大きくなる。したがって、第１保存部１０７のみでは、ノズル４６の吐出不良の判定の実施回数が多くなった場合に、判定結果を保存しきれない可能性がある。本実施形態のように、外部サーバ装置であるクラウドサーバ２００へ判定結果のデジタル信号を送信することにより、第１保存部１０７のみに判定結果を保存する場合に比べて、より多くの判定結果を保存することができる。

【0066】

本実施形態の印刷システム１によると、第１送信部１０８は、例えば、１日に１回ごとにクラウドサーバ２００に判定結果のデジタル信号を送信するように設定されている。したがって、クラウドサーバ２００の第２保存部２０２には、最新の判定結果が定期的に保存され、蓄積される。このことにより、仮に、第１保存部１０７に保存されている判定結果が消失しても、ユーザや作業者は、第２保存部２０２に保存されている判定結果を確認することができる。したがって、過去の判定結果を確認することができなくなるリスクを低減することができる。

【0067】

本実施形態の印刷システム１によると、制御装置９０に接続される外部サーバ装置としてクラウドサーバ２００が接続されている。したがって、ユーザや作業者は、場所を問わずクラウドサーバ２００の第２保存部２０２に保存されている判定結果を確認することができる。例えば、プリンタ１０のユーザと、作業者とがそれぞれ互いに異なる場所から、同時に第２保存部２０２に保存されている判定結果を確認することができる。このことにより、第２保存部２０２に保存されている判定結果の情報共有が比較的容易となる。

【0068】

本実施形態の印刷システム１によると、表示装置３１０ａを有する指示装置３００がネットワークＮＷを介してクラウドサーバ２００に接続されている。クラウドサーバ２００の第２送信部２０３は、指示装置３００の第２受信部３１２に判定結果のデジタル信号を送信する。表示部３１３は、第２受信部３１２が受信したデジタル信号を受け、テストパターンＴＰを表示装置３１０ａに表示する。従来、ノズル４６の吐出不良の判定は、記録紙などの記録媒体５（図２参照）にインクを吐出し、作業者が記録媒体を確認することにより吐出不良の有無を判定するものであった。しかしながら、本実施形態のように、吐出不良の有無の判定結果を表示装置３１０ａに表示することにより、記録媒体５を消費せずに吐出不良の有無を確認することができる。

【0069】

本実施形態の印刷システム１によると、テストパターンＴＰは、第１判定画像５０１または、第２判定画像５０２により表示される。本実施形態では、第１判定画像５０１を表示装置３１０ａに表示し、第２判定画像５０２を非表示としている。このことにより、ノズル４６のそれぞれの吐出の有無をユーザや作業者が把握しやすい。

【0070】

本実施形態の印刷システム１によると、インクヘッド４０は主走査方向Ｙに移動可能に構成され、ノズル４６は主走査方向Ｙに直交する副走査方向Ｘに並んでいる。表示装置３１０ａに表示された第１判定画像５０１は、主走査方向Ｙに延びる線により表示される。また、第２判定画像５０２は、非表示となっている。ここで、従来、ノズル４６の吐出不良の有無を判定する方法は、上述したようにインクが吐出された記録媒体５を作業者が判定するものであった。ここで、インクの吐出は、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させながら、それぞれのノズル列から順にインクを吐出するものであった。したがって、記録媒体５には、主走査方向Ｙに延びる線が印刷される。ノズル列の有するノズル４６からそれぞれインクが吐出されるため、主走査方向Ｙに延びる線は、副走査方向Ｘに複数並ぶ。また、ノズル４６に吐出不良が発生している場合は、インクが吐出されない。したがって、記録媒体５のうち吐出不良の発生しているノズル４６に対応する場所には、インクが存在しない。よって、図８に示すテストパターンＴＰの表示の態様は、従来、ノズル４６の吐出不良を確認するために記録媒体５に印刷されていたインクの態様と類似している。このことにより、作業者は、ノズル４６の吐出不良の有無を視覚的に把握しやすい。

【0071】

以上、本発明における好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明の吐出検出装置は、上述した実施形態に限定されない。

【0072】

上述した実施形態では、判定部１０４は、算出部１０３が算出したインク滴Ｋの体積を算出していたがこれに限定されない。例えば、判定部１０４は、図５に示すインク滴Ｋの形状に基づいてインクの吐出の有無を判定するものであってもよい。

【0073】

上述した実施形態では、検出装置として検出カメラ７０を使用していたがこれに限定されない。インクの吐出を検出する手段として、例えば、レーザー光を発する発光部とレーザー光を受光する受光部とを備えた光学式センサを用いてもよい。この場合、インク滴Ｋが当該レーザー光を遮るか否かにより、ノズル４６から吐出されるインク滴Ｋが検出される。

【0074】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えば、記録媒体を台の上に固定し、台を搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジを主走査方向Ｙおよび前後方向に移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0075】

１０ プリンタ
４０ インクヘッド
４６ ノズル
７０ 検出カメラ（検出装置）
９０ 制御装置（吐出検出装置）
１０２ 検出記録取得部
１０４ 判定部
１０５ 信号出力部
１０７ 第１保存部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】