(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157749
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】光走査装置およびそれを備えた画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/47 20060101AFI20241031BHJP
G02B 26/10 20060101ALI20241031BHJP
G03G 15/04 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B41J2/47 101D
G02B26/10 Z
G03G15/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072293
(22)【出願日】2023-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中井 潤
(72)【発明者】
【氏名】國政 拓人
【テーマコード（参考）】
2C362
2H045
【Ｆターム（参考）】
2C362BA04
2C362BA54
2C362BA87
2C362BB03
2C362BB50
2C362CA18
2C362CA23
2C362CA39
2C362CB73
2H045AA01
2H045BA02
2H045BA22
2H045BA32
2H045CA02
2H045CA93
2H045DA02
2H045DA41
(57)【要約】
【課題】エンコーダーやセンサーを用いることなく、モーターの回転を調整して光学部材を初期位置に移動可能な光走査装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】光走査装置は、走査光学系と、筐体と、スキュー調整機構と、制御部と、を備える。スキュー調整機構は、スキュー調整モーターを一定方向に回転させることで光学素子の位置を周期的に変動させ、スキュー調整モーターを光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量だけ回転させた場合に、スキュー調整モーターを回転させる前後における光学素子の位置変動の平均値が、光学素子の１周期当たりの位置変動の平均値と略一致する。制御部は、光学素子を基準位置に戻す場合、光学素子の半周期当たりの位置変動を２等分したうちの３点でのスキュー調整モーターの回転量と、スキュー量とに基づいて、光学素子を基準位置に戻すために必要なスキュー調整モーターの回転量を算出する。
【選択図】図１４
【解決手段】光走査装置は、走査光学系と、筐体と、スキュー調整機構と、制御部と、を備える。スキュー調整機構は、スキュー調整モーターを一定方向に回転させることで光学素子の位置を周期的に変動させ、スキュー調整モーターを光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量だけ回転させた場合に、スキュー調整モーターを回転させる前後における光学素子の位置変動の平均値が、光学素子の１周期当たりの位置変動の平均値と略一致する。制御部は、光学素子を基準位置に戻す場合、光学素子の半周期当たりの位置変動を２等分したうちの３点でのスキュー調整モーターの回転量と、スキュー量とに基づいて、光学素子を基準位置に戻すために必要なスキュー調整モーターの回転量を算出する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ビーム光を走査して像担持体上に導く走査光学系と、
前記走査光学系を構成する光学素子を保持する筐体と、
前記光学素子の配置を基準位置から変化させて走査線傾きを補正するスキュー調整機構と、
前記スキュー調整機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、前記像担持体の表面を露光して帯電を減衰させた静電潜像を形成する光走査装置であって、
前記スキュー調整機構は、前記光学素子の角度を調整するスキュー調整モーターを有し、前記スキュー調整モーターを一定方向に回転させることで前記光学素子の位置が周期的に変動し、且つ、前記光学素子が任意の位置にある状態から、前記スキュー調整モーターを前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量だけ回転させた場合に、前記スキュー調整モーターを回転させる前後における前記光学素子の位置変動の平均値が、前記光学素子の１周期当たりの位置変動の平均値と略一致し、
前記制御部は、
前記光学素子を前記基準位置に戻す場合、前記光学素子の半周期当たりの位置変動を２等分したうちの３点で前記像担持体上に基準画像を形成して前記光学素子のスキュー量を計測し、
前記光学素子を前記３点に移動させたときの前記スキュー調整モーターの回転量と、前記３点で計測した前記スキュー量とに基づいて、前記光学素子を前記基準位置に戻すために必要な前記スキュー調整モーターの回転量を算出することを特徴とする光走査装置。
前記走査光学系を構成する光学素子を保持する筐体と、
前記光学素子の配置を基準位置から変化させて走査線傾きを補正するスキュー調整機構と、
前記スキュー調整機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、前記像担持体の表面を露光して帯電を減衰させた静電潜像を形成する光走査装置であって、
前記スキュー調整機構は、前記光学素子の角度を調整するスキュー調整モーターを有し、前記スキュー調整モーターを一定方向に回転させることで前記光学素子の位置が周期的に変動し、且つ、前記光学素子が任意の位置にある状態から、前記スキュー調整モーターを前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量だけ回転させた場合に、前記スキュー調整モーターを回転させる前後における前記光学素子の位置変動の平均値が、前記光学素子の１周期当たりの位置変動の平均値と略一致し、
前記制御部は、
前記光学素子を前記基準位置に戻す場合、前記光学素子の半周期当たりの位置変動を２等分したうちの３点で前記像担持体上に基準画像を形成して前記光学素子のスキュー量を計測し、
前記光学素子を前記３点に移動させたときの前記スキュー調整モーターの回転量と、前記３点で計測した前記スキュー量とに基づいて、前記光学素子を前記基準位置に戻すために必要な前記スキュー調整モーターの回転量を算出することを特徴とする光走査装置。
【請求項2】
前記光学素子の半周期当たりの位置変動を２等分したうちの、前記スキュー調整モーターの回転量が１点目＜２点目＜３点目となる３点での前記スキュー量を、それぞれＳｋｅｗＡ、ＳｋｅｗＢ、ＳｋｅｗＣとするとき、
前記制御部は、ＳｋｅｗＡとＳｋｅｗＣの平均値ＳｋｅｗＡ_Ｃと、ＳｋｅｗＢとの大小関係を比較し、
前記スキュー調整モーターの回転方向に対して前記スキュー量が減少する区間において前記光学素子を前記基準位置に戻す第１基準位置調整の場合、
ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２に対応する第１の回転量に、前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する第２の回転量を加算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２に対応する第３の回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
前記スキュー調整モーターの回転方向に対して前記スキュー量が増加する区間において前記光学素子を前記基準位置に戻す第２基準位置調整の場合、
ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、前記第１の回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、前記第３の回転量に前記第２の回転量を加算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
前記制御部は、ＳｋｅｗＡとＳｋｅｗＣの平均値ＳｋｅｗＡ_Ｃと、ＳｋｅｗＢとの大小関係を比較し、
前記スキュー調整モーターの回転方向に対して前記スキュー量が減少する区間において前記光学素子を前記基準位置に戻す第１基準位置調整の場合、
ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２に対応する第１の回転量に、前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する第２の回転量を加算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２に対応する第３の回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
前記スキュー調整モーターの回転方向に対して前記スキュー量が増加する区間において前記光学素子を前記基準位置に戻す第２基準位置調整の場合、
ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、前記第１の回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃであるときは、前記第３の回転量に前記第２の回転量を加算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項3】
前記第１基準位置調整において、前記第１の回転量と前記第２の回転量の和が前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量を超えるときは、前記第１の回転量と前記第２の回転量の和から前記光学素子の位置変動の１周期分に相当する第４の回転量を減算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転し、
前記第２基準位置調整において、前記第３の回転量と前記第２の回転量の和が前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量を超えるときは、前記第３の回転量と前記第２の回転量の和から前記第４の回転量を減算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
前記第２基準位置調整において、前記第３の回転量と前記第２の回転量の和が前記光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量を超えるときは、前記第３の回転量と前記第２の回転量の和から前記第４の回転量を減算した回転量で前記スキュー調整モーターを回転することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項4】
前記スキュー調整モーターは、駆動パルス数によって回転量を調整可能なステッピングモーターであることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項5】
前記光学素子は、前記像担持体に最も近い平面ミラーであることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項6】
表面に感光層が形成された１つ以上の像担持体と、
前記像担持体を所定の表面電位に帯電させる帯電装置と、
前記帯電装置により帯電された前記像担持体の表面を露光して帯電を減衰させた静電潜像を形成する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の光走査装置と
を備えた画像形成装置。
前記像担持体を所定の表面電位に帯電させる帯電装置と、
前記帯電装置により帯電された前記像担持体の表面を露光して帯電を減衰させた静電潜像を形成する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の光走査装置と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置において像担持体に光を照射して静電潜像を形成する光走査装置、および光走査装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式を採用する複写機やプリンター等の画像形成装置には、光走査装置が設けられている。光走査装置は、帯電した像担持体に光を照射して、像担持体である感光体上に静電潜像を形成する。
【0003】
近年、カラーで出力されるプリンターや複写機には、高画質と高生産性が求められている。また、初期の高画質を連続印字で出力される画像においても維持できる性能も求められている。カラー画像における各色の印字位置ずれ（色ずれ）を正しく合わせ、それを維持することは高画質を維持する上で非常に重要である。光走査装置における色ずれの原因としては、主走査方向の位置ずれ、主走査の等倍度差による位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、走査湾曲による位置ずれ、走査線傾きによる位置ずれ等がある。このうち、主走査方向の位置ずれ、主走査の等倍度差による位置ずれ、副走査方向の位置ずれ、走査湾曲による位置ずれについては、光走査装置の発光制御により比較的簡単に補正を行うことができる。
【0004】
走査線傾きの補正も、走査湾曲と同様に補正が可能であるが、一般に走査湾曲よりも補正量が大きい。そのため、メモリにストックする画像データ量が多くなり、発光制御するデバイスのコストアップとなる。そこで、走査線傾きに対しては、感光体に近い走査レンズや反射ミラー等の光学部材を傾斜させることにより、走査線傾きの補正（スキュー調整）を行う。
【0005】
例えば特許文献１には、反射光学素子の反射面に対して垂直な方向から当接して反射光学素子を回動させ、走査線傾きを調整する当接部材と、当接部材とは反対方向から反射光学素子を押圧する板バネ形状の押圧部材とを有し、モーターの回転量に応じて反射光学素子の回動量を変化させてスキュー調整する走査線傾き調整機構が開示されている。
【0006】
特許文献１の構成では、何らかのエラーによりモーターの回転を制御できなくなってモーターが継続的に回転するような状況になったりした場合には、スキュー調整機構自体が破損するという問題点があった。例えば、モーターが一方向に回転し続けると、当接部材がモーターの軸から外れてしまうおそれがある。また、モーターが逆方向に回転し続けると、当接部材とモーター回転軸が締結された状態となり、スキュー調整機構がロックしてしまうおそれがある。
【0007】
そこで、特許文献２には、光学部材を傾けるための当接部材として、偏芯カムを当接させる構成が開示されている。この構成によれば、モーターが一方向に回転し続けたとしても、偏芯カムが当接する光学部材は周期的に傾きが変化するのみで、スキュー調整機構の破損を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２０１０－３９１７９号公報
【特許文献2】特開２００６－７８７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献２の構成では、モーターの回転に対し、光学部材の位置変化が周期的に変化するので、モーターの回転方向が同じであっても、光学部材の位置変化の方向が逆転する場合がある。一般的に、ステッピングモーターに駆動パルスを送信する際は、制御部（ＣＰＵ）からモータードライバーに駆動パルス数のデータを送信し、モータードライバーがステッピングモーターに対して制御部から指定されたパルス数の駆動パルスをモーターに送信する。
【0010】
制御部は、モータードライバーが送信すべき駆動パルス数（指定パルス数）をモータードライバーに送信しているだけなので、モータードライバーがステッピングモーターに駆動パルスを送信中に電源オフされた場合、制御部はモータードライバーが実際にステッピングモーターに送信した駆動パルス数（送信パルス数）を取得することができない。一方、制御部は指定パルス数のデータ情報を記憶するので、指定パルス数と送信パルス数とに乖離が生じる。上記の状況が繰り返されると、駆動パルス数のずれが積算されていく。その結果、ずれ量が一定以上になると、ステッピングモーターの回転方向と光学部材を動かしたい方向が逆転してしまうという問題点があった。
【0011】
上述した問題点を解決するために、ステッピングモーターにエンコーダーを実装したり、光学部材の位置検知を行う光センサー等を光学部材付近に配置したりして、制御部が光学部材の位置情報を把握できるようにする方法もある。しかし、エンコーダーや光センサーを配置したり、制御部にＩ／Ｏポートを増設したりする必要があり、光走査装置のコストアップにつながるという問題点があった。
【0012】
本発明は、上記問題点に鑑み、エンコーダーやセンサーを用いることなく、モーターの回転を調整して光学部材を初期位置に移動可能な光走査装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、走査光学系と、筐体と、スキュー調整機構と、制御部と、を備え、像担持体の表面を露光して帯電を減衰させた静電潜像を形成する光走査装置である。走査光学系は、ビーム光を走査して像担持体上に導く。筐体は、走査光学系を構成する光学素子を保持する。スキュー調整機構は、光学素子の配置を基準位置から変化させて走査線傾きを補正する。制御部は、スキュー調整機構の駆動を制御する。スキュー調整機構は、光学素子の角度を調整するスキュー調整モーターを有し、スキュー調整モーターを一定方向に回転させることで光学素子の位置が周期的に変動し、且つ、光学素子が任意の位置にある状態から、スキュー調整モーターを光学素子の位置変動の半周期分に相当する回転量だけ回転させた場合に、スキュー調整モーターを回転させる前後における光学素子の位置変動の平均値が、光学素子の１周期当たりの位置変動の平均値と略一致する。制御部は、光学素子を基準位置に戻す場合、像担持体上に基準画像を形成して光学素子のスキュー量を計測し、光学素子の半周期当たりの位置変動を２等分したうちの３点でのスキュー調整モーターの回転量と、計測したスキュー量とに基づいて、光学素子を基準位置に戻すために必要なスキュー調整モーターの回転量を算出する。
【発明の効果】
【0014】
本発明の第１の構成によれば、スキュー調整モーターの駆動中に電源をオフされたとしても、スキュー調整モーターの回転方向と光学素子を動かしたい方向の逆転が発生せず、常に正しいスキュー調整が可能となり、色ずれによる画像品質の低下を抑制することができる。また、スキュー調整モーターへのエンコーダーの実装や、光学素子の位置を検知するための光センサー等を配置する必要がないため、光走査装置のコストアップを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の光走査装置５が搭載される画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図
【図3】色ずれ補正用の基準画像を示す図
【図4】本発明の一実施形態に係る光走査装置５の内部構造を示す側面断面図
【図5】スキュー調整機構５０を模式的に示す図
【図6】画像形成装置１００の制御経路の一例を示すブロック図
【図7】中間転写ベルト８上の基準画像のスキュー量とスキュー調整モーター５１の駆動パルス数との関係を示すグラフ
【図8】スキュー調整モーター５１の回転方向に対し、スキュー量が減少する区間に基準位置を戻す第１基準位置調整の制御例を説明する図であって、ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合を示す図
【図9】第１基準位置調整の制御例を説明する図であって、ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合を示す図
【図10】スキュー調整モーター５１の回転方向に対し、スキュー量が増加する区間に基準位置を戻す第２基準位置調整の制御例を説明する図であって、ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合を示す図
【図11】第２基準位置調整の制御例を説明する図であって、ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合を示す図
【図12】第１基準位置調整における、スキュー調整モーター５１の回転量減少制御を説明する図
【図13】第２基準位置調整における、スキュー調整モーター５１の回転量減少制御を説明する図
【図14】画像形成装置１００において実行される、光走査装置５の平面ミラー４９ｃの第１基準位置調整の制御例を示すフローチャート
【図15】画像形成装置１００において実行される、光走査装置５の平面ミラー４９ｃの第２基準位置調整の制御例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0016】
［１．画像形成装置の全体構成］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の光走査装置５が搭載される画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近の拡大図である。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の光走査装置５が搭載される画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。図２は、図１における画像形成部Ｐａ付近の拡大図である。
【0017】
図１に示す画像形成装置１００は、いわゆるタンデム方式のカラープリンターであり、以下のような構成になっている。画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄが、搬送方向上流側（図１では左側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ～Ｐｄは、異なる４色（イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像および転写の各工程によりイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの画像を順次形成する。
【0018】
これらの画像形成部Ｐａ～Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄが配設されている。さらに図１において反時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ～Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ～１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ～１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次転写された後、二次転写ローラー９において記録媒体の一例としての用紙Ｓ上に一度に転写される。さらに、定着部１３において用紙Ｓ上に定着された後、画像形成装置１００本体より排出される。感光体ドラム１ａ～１ｄを図１において時計回り方向に回転させながら、各感光体ドラム１ａ～１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【0019】
トナー像が転写される用紙Ｓは、画像形成装置１００の本体下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９へと搬送される。中間転写ベルト８には継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。
【0020】
次に、画像形成部Ｐａ～Ｐｄについて説明する。以下、画像形成部Ｐａについて詳細に説明するが、画像形成部Ｐｂ～Ｐｄについても基本的に同様の構成であるため説明を省略する。図２に示すように、感光体ドラム１ａの周囲には、ドラム回転方向（図２の時計回り方向）に沿って帯電装置２ａ、現像装置３ａ、クリーニング装置７ａが配設され、中間転写ベルト８を挟んで一次転写ローラー６ａが配置されている。また、感光体ドラム１ａに対し中間転写ベルト８の回転方向上流側には中間転写ベルト８を挟んでテンションローラー１１に対向するベルトクリーニングユニット１９が配置されている。
【0021】
次に、画像形成装置１００における画像形成手順について説明する。ユーザーにより画像形成開始が入力されると、先ず、メインモーター６１（図６参照）により感光体ドラム１ａ～１ｄの回転が開始され、帯電装置２ａ～２ｄの帯電ローラー２０によって感光体ドラム１ａ～１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで光走査装置５から出射されたビーム光（レーザー光）によって感光体ドラム１ａ～１ｄの表面を光照射し、各感光体ドラム１ａ～１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。
【0022】
現像装置３ａ～３ｄには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが所定量充填されている。なお、後述のトナー像の形成によって各現像装置３ａ～３ｄ内に充填された二成分現像剤中のトナーの割合が規定値を下回った場合にはトナーコンテナ４ａ～４ｄから各現像装置３ａ～３ｄにトナーが補給される。この現像剤中のトナーは、現像装置３ａ～３ｄの現像ローラー２１により感光体ドラム１ａ～１ｄ上に供給され、静電的に付着する。これにより、光走査装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【0023】
そして、一次転写ローラー６ａ～６ｄにより一次転写ローラー６ａ～６ｄと感光体ドラム１ａ～１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ～１ｄ上のイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ～１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置７ａ～７ｄのクリーニングブレード２２および摺擦ローラー２３により除去される。
【0024】
ベルト駆動モーター６３（図６参照）による駆動ローラー１０の回転に伴い中間転写ベルト８が反時計回り方向に回転を開始すると、用紙Ｓがレジストローラー対１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９へ搬送され、フルカラー画像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部１３へと搬送される。中間転写ベルト８の表面に残存したトナーはベルトクリーニングユニット１９によって除去される。
【0025】
定着部１３に搬送された用紙Ｓは、定着ローラー対１３ａにより加熱および加圧されてトナー像が用紙Ｓの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｓは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、両面搬送路１８に送られて両面印字された後に）、排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【0026】
中間転写ベルト８を挟んで駆動ローラー１０と対向する位置には画像濃度センサー２５が配置されている。画像濃度センサー２５としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサーが用いられる。中間転写ベルト８上のトナー付着量を測定する際、発光素子から中間転写ベルト８上に形成された各パッチ画像（基準画像）に対し測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、およびベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。
【0027】
トナーおよびベルト表面からの反射光には正反射光と乱反射光とが含まれる。この正反射光および乱反射光は、偏光分離プリズムで分離された後、それぞれ別個の受光素子に入射する。各受光素子は、受光した正反射光と乱反射光を光電変換して制御部９０（図６参照）に出力信号を出力する。
【0028】
そして、正反射光と乱反射光の出力信号の特性変化からパッチ画像の画像濃度（トナー量）、画像位置を検知し、予め定められた基準濃度、基準位置と比較して、現像電圧の特性値、光走査装置５の露光開始位置およびタイミング等を調整することにより、各色について濃度補正および色ずれ補正（キャリブレーション）が行われる。
【0029】
図３は、キャリブレーションに用いる色ずれ補正用のパッチ画像（基準画像）の一例を示す図である。中間転写ベルト８の幅方向の両端部の基準画像形成領域Ｒｓには、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の斜線と横線からなる基準画像Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが形成されている。なお、矢印Ｘ１はベルト進行方向を示している。図３に示す基準画像Ｙ～Ｋのパターンは一般的なものであり、各色の斜線と横線を用いて主走査方向（ベルト幅方向）の色ずれを検出し、各色の横線間の間隔から副走査方向（ベルト周方向）の色ずれを検出する。
【0030】
また、基準画像Ｙ～Ｋは主走査方向（ベルト幅方向）の両端部に同一パターンで形成されることにより、主走査等倍度や走査線傾きを検出可能となっている。さらに、ベルト周方向の色ずれの検知むらを低減するため、基準画像Ｙ～Ｋは副走査方向に繰り返し形成されており、同一パターンを複数回測定してずれ量の平均値を取るようになっている。
【0031】
これら各色の斜線および直線の位置関係を画像濃度センサー２５で検知して予め決められた基準位置と比較し、主走査方向の色ずれを補正する場合は光走査装置５の露光開始位置を調整し、副走査方向の色ずれを補正する場合は光走査装置５の走査開始タイミングを調整することにより、各色について色ずれ補正が行われる。走査線傾きを補正する場合は、光走査装置５内の感光体ドラム１ａ～１ｃに最も近い平面ミラー４９ｃ、感光体ドラム１ｄに最も近い平面ミラー４９ａ（図４参照）の角度を調整する。
【0032】
［２．光走査装置の構成］
次に、光走査装置５について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る光走査装置５の内部構成を示す側面断面図である。図４に示すように、光走査装置５は筐体４８を備える。筐体４８は、本体部４８ａと蓋部４８ｂとを有する。本体部４８ａの底面にはポリゴンミラー４５が配置されている。本実施形態では、ポリゴンミラー４５は側面に複数の偏向面（反射面）を有する正多角形の回転多面鏡から成り、ポリゴンモーター３８により所定の速度で回転する。ポリゴンモーター３８はモーター支持板３９に固定されており、モーター支持板３９は本体部４８ａの底面に固定されている。
次に、光走査装置５について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る光走査装置５の内部構成を示す側面断面図である。図４に示すように、光走査装置５は筐体４８を備える。筐体４８は、本体部４８ａと蓋部４８ｂとを有する。本体部４８ａの底面にはポリゴンミラー４５が配置されている。本実施形態では、ポリゴンミラー４５は側面に複数の偏向面（反射面）を有する正多角形の回転多面鏡から成り、ポリゴンモーター３８により所定の速度で回転する。ポリゴンモーター３８はモーター支持板３９に固定されており、モーター支持板３９は本体部４８ａの底面に固定されている。
【0033】
筐体４８内には、レーザー光源、コリメーターレンズ、アパーチャ、シリンドリカルレンズ（いずれも図示せず）、第１走査レンズ４６ａ、第２走査レンズ４７ａ～４７ｄ、平面ミラー４９ａ～４９ｃが配置されている。第１走査レンズ４６ａおよび第２走査レンズ４７ａ～４７ｄはｆθ特性を有しており、ポリゴンミラー４５によって偏向反射されたレーザー光Ｄ１～Ｄ４を感光体ドラム１ａ～１ｄ上に結像させる。また、ポリゴンミラー４５から感光体ドラム１ａ～１ｄまでの各レーザー光Ｄ１～Ｄ４の光路上には平面ミラー４９ａ～４９ｃが配置されている。
【0034】
上記のように構成された光走査装置５によるレーザー光Ｄ１、Ｄ２の走査動作について説明する。まず、レーザー光源から射出されたレーザー光Ｄ１、Ｄ２は、コリメーターレンズによって略平行光束とされ、アパーチャによって所定の光路幅とされる。次に、略平行光束となったレーザー光Ｄ１、Ｄ２をシリンドリカルレンズに入射させる。シリンドリカルレンズに入射したレーザー光Ｄ１、Ｄ２は、主走査断面においてはそのまま平行光束の状態で、副走査方向においては収束して射出され、ポリゴンミラー４５の偏向面に線像として結像する。このとき、ポリゴンミラー４５によって偏向された２つのレーザー光Ｄ１、Ｄ２の光路分離を容易にするために、これらのレーザー光Ｄ１、Ｄ２は偏向面に対して副走査方向にそれぞれ異なる角度で入射するように構成されている。
【0035】
ポリゴンミラー４５に入射されたレーザー光Ｄ１、Ｄ２は、ポリゴンミラー４５によって等角速度偏向された後、第１走査レンズ４６ａによって等速度偏向される。第１走査レンズ４６ａを通過したレーザー光Ｄ１、Ｄ２は、それぞれの光路に配置された平面ミラー４９ａによって折り返され、レーザー光Ｄ１は第２走査レンズ４７ａに、レーザー光Ｄ２は第２走査レンズ４７ｂに入射し、第２走査レンズ４７ａ、４７ｂによって等速度偏向される。そして、等速度偏向されたレーザー光Ｄ１、Ｄ２は、それぞれの光路に配置された最終の平面ミラー４９ｃによって折り返され、本体部４８ａの開口部を覆う蓋部４８ｂに形成された窓部７０ａ、７０ｂを通過して感光体ドラム１ａ、１ｂへ配光される。
【0036】
レーザー光源から射出されたレーザー光Ｄ３、Ｄ４も同様にして、コリメーターレンズ、アパーチャおよびシリンドリカルレンズを通過した後、ポリゴンミラー４５で等角度偏向され、第１走査レンズ４６ａによって等速度偏向される。第１走査レンズ４６ａを通過したレーザー光Ｄ３は、光路に配置された平面ミラー４９ａ、４９ｂによって２回折り返された後、第２走査レンズ４７ｃに入射し、第１走査レンズ４６ａを通過したレーザー光Ｄ４は第２走査レンズ４７ｄに入射し、それぞれ等速度偏向される。さらに、レーザー光Ｄ３は最終の平面ミラー４９ｃによって折り返され、レーザー光Ｄ４は平面ミラー４９ａによって折り返され、蓋部４８ｂに形成れた窓部７０ｃ、７０ｄを通過して感光体ドラム１ｃ、１ｄへ配光される。
【0037】
ポリゴンミラー４５、第１走査レンズ４６ａ、第２走査レンズ４７ａ～４７ｄ、平面ミラー４９ａ～４９ｃは、レーザー光Ｄ１～Ｄ４を走査して感光体ドラム１ａ～１ｄ上に導く走査光学系を構成する。
【0038】
図５は、平面ミラー４９ｃのスキューを調整するスキュー調整機構５０を模式的に示す図である。スキュー調整機構５０は、光走査装置５内の平面ミラー４９ｃの位置を調整することによりレーザー光Ｄ１～Ｄ３（図４参照）の走査線傾き（スキュー）を調整する。スキュー調整機構５０は、スキュー調整モーター５１と偏芯カム５２とで構成される。
【0039】
平面ミラー４９ｃは、光走査装置５内のミラー保持部５３に保持されている。ミラー保持部には一対の板バネ５４が付設されている。一対の板バネ５４は、それぞれ平面ミラー４９ｃの長手方向の一端側および他端側をミラー保持部５３に押圧する。
【0040】
平面ミラー４９ｃの長手方向の一端側（図５の右端側）は、板バネ５４によってミラー保持部５３の突起部５３ａに圧接されている。平面ミラー４９ｃの長手方向の他端側（図５の左端側）は、板バネ５４によって偏芯カム５２の外周面に圧接されている。
【0041】
スキュー調整機構５０は、スキュー調整モーター５１を横向きに配置し、スキュー調整モーター５１の出力軸５１ａに偏芯カム５２を固定している。スキュー調整モーター５１が回転すると、出力軸５１ａに固定された偏芯カム５２も回転するため、ミラー保持部５３に対する偏芯カム５２の突き出し量が変化する。その結果、平面ミラー４９ｃは突起部５３ａを揺動支点として長手方向の他端側が上下に揺動する。スキュー調整モーター５１は、パルス制御により回転方向および回転量（回転角）を精度よく制御可能なステッピングモーターである。
【0042】
この構成によれば、制御部９０（図６参照）からのパルス信号の送信によってスキュー調整モーター５１の回転量（回転角）を制御することにより、ミラー保持部５３に対する偏芯カム５２の突き出し量を制御することができ、平面ミラー４９ｃのスキューを精度よく調整することができる。なお、レーザー光Ｄ４の走査線傾き（スキュー）を調整するスキュー調整機構５０についても、平面ミラー４９ｃに代えて平面ミラー４９ａの位置を調整する以外は図５と同様の構成である。ただし、基準色を基準として多色と基準色のスキュー量の差分をスキュー量として計測する場合は、基準色の平面ミラーの角度調整は行わなくても良いし、平面ミラーにスキュー調整機構５０を設けなくてもよい。例えば、基準色のレーザー光線がＤ４である場合は、平面ミラー４９ａにスキュー調整機構５０を設けなくてもよい。
【0043】
［３．画像形成装置の制御経路］
図６は、画像形成装置１の制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
図６は、画像形成装置１の制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【0044】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部８０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。また、制御部９０は、画像形成装置１００の本体内部の任意の場所に配置可能である。
【0045】
ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（またはＲＯＭ９２）には、キャリブレーションに用いる濃度補正テーブル等も記憶される。カウンター９５は、印字枚数を積算してカウントする。
【0046】
また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐａ～Ｐｄ、二次転写ローラー９、ローラー接離機構３５、スキュー調整機構５０、メインモーター６１、ベルト駆動モーター６３、画像入力部７０、電圧制御回路７１、操作部８０等が挙げられる。
【0047】
画像入力部７０は、画像形成装置１００にパソコン等の上位機器から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部７０より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。
【0048】
電圧制御回路７１は、帯電電圧電源７２、現像電圧電源７３、転写電圧電源７４と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源を作動させる。これらの各電源は、電圧制御回路７１からの制御信号によって、帯電電圧電源７２は帯電装置２ａ～２ｄ内の帯電ローラー２０に、現像電圧電源７３は現像装置３ａ～３ｄ内の現像ローラー２１に、転写電圧電源７４は一次転写ローラー６ａ～６ｄおよび二次転写ローラー９に、それぞれ所定の電圧を印加する。
【0049】
操作部８０には、液晶表示部８１、各種の状態を示すＬＥＤ８２が設けられており、ユーザーは操作部８０のストップ／クリアボタンを操作して画像形成を中止し、リセットボタンを操作して画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする。液晶表示部８１は、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。画像形成装置１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。
【0050】
［４．光走査装置における平面ミラーの基準位置の算出］
次に、平面ミラー４９ｃの基準位置（ホームポジション）を算出する方法について詳細に説明する。図７は、中間転写ベルト８上の基準画像のスキュー量とスキュー調整モーター５１の駆動パルス数との関係を示すグラフであり、縦軸をスキュー量、横軸を駆動パルス数としている。
次に、平面ミラー４９ｃの基準位置（ホームポジション）を算出する方法について詳細に説明する。図７は、中間転写ベルト８上の基準画像のスキュー量とスキュー調整モーター５１の駆動パルス数との関係を示すグラフであり、縦軸をスキュー量、横軸を駆動パルス数としている。
【0051】
図５に示したスキュー調整機構５０では、スキュー調整モーター５１の回転に伴い偏芯カム５２が回転し、偏芯カム５２の回転量（回転角）に応じて平面ミラー４９ｃの角度が周期的に変化する。また、駆動パルス量に対するスキュー量も偏芯カム５２の回転量（回転角）に応じて周期的に変化する。そのため、基準画像のスキュー量とスキュー調整モーター５１の駆動パルス数とは図７のような関係になる。
【0052】
図７に示すように、平面ミラー４９ｃのスキュー量は駆動パルスに対して周期的に変動する。また、平面ミラー４９ｃが任意の位置にある状態から、スキュー調整モーター５１を平面ミラー４９ｃの位置変動の半周期分に相当する回転量だけ回転させた場合に、スキュー調整モーターを回転させる前後における平面ミラー４９ｃの位置変動の平均値が、平面ミラー４９ｃの１周期当たりの位置変動の平均値と略一致する。本実施形態では、上記の特性を利用して、平面ミラー４９ｃの基準位置を求める。
【0053】
なお、基準位置は、スキュー調整モーター５１の回転方向（正回転方向）に対してスキュー量が減少する区間に存在する場合と、スキュー量が増加する区間に存在する場合の２通りがある。そして、基準位置が存在する区間によって、スキュー調整モーター５１を正回転させたときに平面ミラー４９ｃが変位する方向が変化する。具体的には、スキュー調整モーター５１の回転方向（駆動パルスが増加する方向）に対し、スキュー量が増加する区間（上り勾配）に基準位置があるときは、スキュー調整モーター５１を回転させたときに平面ミラー４９ｃが正方向に変位する。一方、スキュー量が減少する区間（下り勾配）に基準位置があるときは、スキュー調整モーター５１を回転させたときに平面ミラー４９ｃが負方向に変位する。
【0054】
平面ミラー４９ｃのスキューを補正する場合、スキュー調整モーター５１の回転開始時に平面ミラー４９ｃが正方向に変位するか、或いは負方向に変位するかを予め決定しておく必要があるため、勾配が逆の区間に基準位置を戻すとスキュー調整機構５０によるスキュー調整方向が逆方向となってしまう。以下ではイエローの画像に対応する平面ミラー４９ｃを、スキュー量が減少する区間において基準位置に戻す場合と、スキュー量が増加する区間において基準位置に戻す場合に分けて説明する。
【0055】
（４－１．スキュー量が減少する区間において基準位置に戻す場合の調整方法）
先ず、スキュー調整モーター５１の回転方向に対してスキュー量が減少する区間において基準位置に戻す場合（第１基準位置調整）について説明する。図８および図９は、スキュー調整モーター５１の回転方向に対し、スキュー量が減少する区間に基準位置を戻す１基準位置調整の制御例を説明する図である。
先ず、スキュー調整モーター５１の回転方向に対してスキュー量が減少する区間において基準位置に戻す場合（第１基準位置調整）について説明する。図８および図９は、スキュー調整モーター５１の回転方向に対し、スキュー量が減少する区間に基準位置を戻す１基準位置調整の制御例を説明する図である。
【0056】
図８および図９において、平面ミラー４９ｃのスキュー量が所定値（２００μｍ）である状態が基準位置（グラフと破線との交点Ｏ）である。その後、制御部９０からの駆動パルスの送信中に電源オフが繰り返されて位置ずれが累積し、制御部９０は平面ミラー４９ｃが基準位置（点Ｏ）にあると認識しているが、実際は点Ａの位置になっているとする。
【0057】
先ず、平面ミラー４９ｃが点Ａの位置にある状態で中間転写ベルト８上に色ずれ検知用の基準画像（図３参照）を形成する。そして、スキュー量を計測し、その量をＳｋｅｗＡとする。次に、平面ミラー４９ｃのスキュー量変化の半周期の１／２の駆動パルス数でスキュー調整モーター５１を駆動する。図８および図９の例では４７８パルスで半周期となっているため、その１／２の駆動パルス数である２３９パルスでスキュー調整モーター５１を駆動する。その結果、平面ミラー４９ｃは点Ｂの状態へ移動する。
【0058】
次に、点Ｂにおいても中間転写ベルト８上に基準画像を形成し、スキュー量を計測する。これをＳｋｅｗＢとする。同様に、更に２３９パルスでスキュー調整モーター５１を駆動すると、平面ミラー４９ｃは点Ｃの状態へ移動する。点Ｃにおいても中間転写ベルト８上に基準画像を形成し、スキュー量を計測する。これをＳｋｅｗＣとする。計測された点Ａ、点Ｂ、点Ｃでのスキュー量から、以下に示すようにして、点Ｃから基準位置と同じ状態である点Ｄに戻すための駆動パルス数を算出する。
【0059】
最初に、点Ａと点Ｃのスキュー量の平均値ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（ＳｋｅｗＡ＋ＳｋｅｗＣ）／２を求める。次に、ＳｋｅｗＢとＳｋｅｗＡ_Ｃの大小関係を比較する。ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである図８の場合（パターン１）は、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２となる。点Ｃから直線ＢＣと破線の交点に移動させるためには、スキュー調整モーター５１を逆回転させる必要がある。従って、平面ミラー４９ｃの位置を－（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２だけ変化させるのに必要な駆動パルス数である第１の回転量でスキュー調整モーター５１を駆動すると、点Ｃから直線ＢＣと破線の交点に移動する。しかし、この点はスキュー量が増加する区間での基準位置であるため、スキュー量が減少する区間での基準位置である点Ｄに移動させる必要がある。
【0060】
そこで、平面ミラー４９ｃのスキュー量変化の半周期に相当するスキュー調整モーター５１の駆動パルス数を第２の回転量とする。そして、第１の回転量に第２の回転量を加算した回転量でスキュー調整モーター５１を回転させる。これにより、図８に示すように、直線ＢＣと破線の交点からスキュー量が減少する区間の基準位置である点Ｄに移動する。
【0061】
具体的な数値を用いた平面ミラー４９ｃの基準位置の計算例を以下に示す。以下の計算では、イエローの画像が形成される感光体ドラム１ａに最も近い平面ミラー４９ｃについて計算する。図８における点Ａの座標を（５００，１０７．３４）、点Ｂの座標を（７３９，－７２７．０１）、点Ｃの座標を（９７８，２８９．１３）とする。
【0062】
ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（１０７．３４＋２８９．１３）／２＝１９８．２４となり、ＳｋｅｗＢ（＝－７２７．０１）＜ＳｋｅｗＡ_Ｃ（＝１９８．２４）となるので上記のパターン１に該当する。平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（２８９．１３－１０７．３４）／２＝９０．８９５［μｍ］となる。
【0063】
図８に示した例では、スキュー調整機構５０は、スキュー調整モーター５１の１駆動パルスあたり４．２３５［μｍ］だけ平面ミラー４９ｃのスキュー量を変化させる。そのため、第１の回転量は－９０．８９５／４．２３５≒－２１［パルス］となる。また、第２の回転量は４７８［パルス］であるから、第１の回転量＋第２の回転量＝－２１＋４７８＝４５９［パルス］となる。
【0064】
点Ｃからの移動後は、平面ミラー４９ｃは点Ｄの位置となるはずだから、９７８＋４５９＝１４３７［パルス］の位置になる。駆動パルスが１４３７の位置は、所望のイエローの基準値に近い位置となり、平面ミラー４９ｃを基準位置に戻すことができる。
【0065】
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである図９の場合（パターン２）は、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２となる。点Ｄに移動させるためには、スキュー調整モーター５１を正回転させればよい。平面ミラー４９ｃの位置を（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２だけ変化させるのに必要な駆動パルス数である第３の回転量でスキュー調整モーター５１を駆動する。上記の操作を行うことにより、スキュー量が減少する区間において平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すことができる。
【0066】
具体的な数値を用いた平面ミラー４９ｃの基準位置の計算例を以下に示す。図９における点Ａの座標を（８００，－４５４．０５）、点Ｂの座標を（１０３９，５３７．５）、点Ｃの座標を（１２７８，８５７．３５）とする。
【0067】
ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（－４５４．０５＋８５７．３５）／２＝２０１．６５となり、ＳｋｅｗＢ（＝５３７．５）≧ＳｋｅｗＡ_Ｃ（＝２０１．６５）となるので上記のパターン２に該当する。平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（８５７．３５－（－４５４．０５））／２＝６５５．７［μｍ］となる。
【0068】
図９に示した例では、スキュー調整機構５０は、スキュー調整モーター５１の１駆動パルスあたり４．２３５［μｍ］だけスキュー量が変化する。そのため、第３の回転量は、６５５．７［μｍ］／４．２３５［μｍ］≒１５５［パルス］となる。点Ｃからの移動後は、平面ミラー４９ｃは点Ｄの位置となるはずだから、１２７８＋１５５＝１４３３［パルス］の位置になる。駆動パルスが１４３３の位置は、所望のイエローの基準値に近い位置となり、平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すことができる。
【0069】
（４－２．スキュー量が増加する区間において基準位置に戻す場合の調整方法）
次に、スキュー調整モーター５１の回転方向に対してスキュー量が増加する区間において基準位置に戻す場合（第２基準位置調整）について説明する。図１０および図１１は、スキュー調整モーター５１の回転方向に対し、スキュー量が増加する区間に基準位置を戻す第２基準位置調整の制御例を説明する図である。
次に、スキュー調整モーター５１の回転方向に対してスキュー量が増加する区間において基準位置に戻す場合（第２基準位置調整）について説明する。図１０および図１１は、スキュー調整モーター５１の回転方向に対し、スキュー量が増加する区間に基準位置を戻す第２基準位置調整の制御例を説明する図である。
【0070】
平面ミラー４９ｃが点Ａ、Ｂ、Ｃの位置にある状態で中間転写ベルト８上に色ずれ検知用の基準画像（図３参照）を形成する工程、ＳｋｅｗＡ、ＳｋｅｗＢ、ＳｋｅｗＣを測定する工程、点Ａと点Ｃのスキュー量の平均値ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（ＳｋｅｗＡ＋ＳｋｅｗＣ）／２を求め、ＳｋｅｗＢとＳｋｅｗＡ_Ｃの大小関係を比較する工程については、図８および図９に示した第１基準位置調整と同様である。
【0071】
ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである図１０の場合（パターン１）は、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２となる。点Ｃから点Ｄに移動させるためには、スキュー調整モーター５１を正回転させればよい。従って、平面ミラー４９ｃの位置を－（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２だけ変化させるのに必要な駆動パルス数である第１の回転量でスキュー調整モーター５１を駆動する。上記の操作を行うことにより、スキュー量が増加する区間において平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すことができる。
【0072】
具体的な数値を用いた平面ミラー４９ｃの基準位置の計算例を以下に示す。図１０における点Ａの座標を（６００，－３１３．０８）、点Ｂの座標を（８３９，－３０２．６７）、点Ｃの座標を（１０７８，７０９．６４）とする。
【0073】
ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（―３１３．０８＋７０９．６４）／２＝１９８．２８となり、ＳｋｅｗＢ（＝－３０２．６７）＜ＳｋｅｗＡ_Ｃ（＝１９８．２８）となるので上記のパターン１に該当する。平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝｛７０９．６４－（－３１３．０８）｝／２＝５１１．３６［μｍ］となる。
【0074】
図１０に示した例では、スキュー調整機構５０は、スキュー調整モーター５１の１駆動パルスあたり４．２３５［μｍ］だけスキュー量が変化する。そのため、第１の回転量は－５１１．３６／４．２３５≒－１２１［パルス］となる。
【0075】
点Ｃからの移動後は、平面ミラー４９ｃは点Ｄの位置となるはずだから、１０７８－１２１＝９５７［パルス］の位置になる。駆動パルスが９５７の位置は、所望のイエローの基準値に近い位置となり、平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すことができる。
【0076】
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである図１１の場合（パターン２）は、平面ミラー４９ｃのスキュー量は（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２となる。点Ｃから直線ＢＣと破線の交点に移動させるためには、スキュー調整モーター５１を逆回転させる必要がある。従って、平面ミラー４９ｃの位置を（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２だけ変化させるのに必要な駆動パルス数である第３の回転量でスキュー調整モーター５１を駆動すると、点Ｃから直線ＢＣと破線の交点に移動する。しかし、この点はスキュー量が減少する区間での基準位置であるため、スキュー量が増加する区間での基準位置である点Ｄに移動させる必要がある。
【0077】
そこで、第３の回転量に第２の回転量を加算した回転量でスキュー調整モーター５１を回転させる。これにより、図１１に示すように、直線ＢＣと破線の交点からスキュー量が増加する区間の基準位置である点Ｄに移動する。
【0078】
具体的な数値を用いた平面ミラー４９ｃの基準位置の計算例を以下に示す。図１１における点Ａの座標を（１０００，３７８．６９）、点Ｂの座標を（１２３９，１０３６．７２）、点Ｃの座標を（１４７８，２４．５８）とする。
【0079】
ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（３７８．６９＋２４．５８）／２＝３９０．６４となり、ＳｋｅｗＢ（＝１０３６．７２）≧ＳｋｅｗＡ_Ｃ（＝３９０．６４）となるので上記のパターン２に該当する。平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（２４．５８－３７８．６９）／２＝－１７７．０６［μｍ］となる。点Ｃから直線ＢＣと破線の交点に移動させるためには、スキュー調整モーター５１を逆回転させる必要がある。
【0080】
図１１に示した例では、スキュー調整機構５０は、スキュー調整モーター５１の１駆動パルスあたり４．２３５［μｍ］だけスキュー量が変化する。そのため、第３の回転量は、－１７７．０６［μｍ］／４．２３５［μｍ］≒－４２［パルス］となる。また、第２の回転量は４７８［パルス］であるから、第３の回転量＋第２の回転量＝－４２＋４７８＝４３６［パルス］となる。
【0081】
点Ｃからの移動後は、平面ミラー４９ｃは点Ｄの位置となるはずだから、１４７８＋４３６＝１９１４［パルス］の位置になる。駆動パルスが１９１４の位置は、所望のイエローの基準値に近い位置となり、平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すことができる。
【0082】
（４－３．スキュー調整モーターの回転量減少制御）
上述した第１基準位置調整および第２基準位置調整において、第２平面ミラー４９ｃを基準位置に戻すためのスキュー調整モーター５１の駆動パルス数（第１基準位置調整における第１の回転量と第２の回転量の和、または第２基準位置調整における第３の回転量と第２の回転量の和）が、平面ミラー４９ｃのスキュー量変化の半周期に相当する駆動パルス数を超える場合は、スキュー調整モーター５１の回転量を減少させることが可能である。以下、スキュー調整モーターの回転量減少制御について詳細に説明する。
上述した第１基準位置調整および第２基準位置調整において、第２平面ミラー４９ｃを基準位置に戻すためのスキュー調整モーター５１の駆動パルス数（第１基準位置調整における第１の回転量と第２の回転量の和、または第２基準位置調整における第３の回転量と第２の回転量の和）が、平面ミラー４９ｃのスキュー量変化の半周期に相当する駆動パルス数を超える場合は、スキュー調整モーター５１の回転量を減少させることが可能である。以下、スキュー調整モーターの回転量減少制御について詳細に説明する。
【0083】
先ず、スキュー調整モーター５１の回転方向に対してスキュー量が減少する区間において基準位置に戻す場合（第１基準位置調整）について説明する。図１２は、第１基準位置調整制御における、スキュー調整モーター５１の回転量減少制御を説明する図である。
【0084】
第１基準位置調整制御においてＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである図１２の場合は、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２となる。点Ｃから点Ｃと点Ｄ′の間にある基準位置に移動させるためには、スキュー調整モーター５１を正回転させる必要がある。従って、平面ミラー４９ｃの位置を－（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２だけ変化させるのに必要な駆動パルス数である第１の回転量に、第２の回転量を加算した回転量でスキュー調整モーター５１を回転させる。これにより、基準位置はスキュー量が減少する区間に移動した点Ｄ′となる。
【0085】
ここで、第１の回転量と第２の回転量の和が、スキュー量変化の半周期に相当する駆動パルス数を超えているときは、点Ｃからの距離が点Ｄ′よりも近い位置に、スキュー量が減少する区間の基準位置（点Ｄ）が存在する。そこで、第１の回転量と第２の回転量の和から、スキュー量変化の１周期に相当する第４の回転量を減算した回転量でスキュー調整モーター５１を回転させる。これにより、基準位置は点Ｄ′から点Ｄに移動する。
【0086】
具体的な数値を用いた平面ミラー４９ｃの基準位置の計算例を以下に示す。図１２における点Ａの座標を（３００，９４５．４７）、点Ｂの座標を（５３９，－４８．８７）、点Ｃの座標を（７７８，－５４９．４０）とする。
【0087】
ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝｛９４５．４７＋（－５４９．４０）｝／２＝１９８．０４となり、ＳｋｅｗＢ（＝－４８．８７）＜ＳｋｅｗＡ_Ｃ（＝１９８．０４）となるので、図８と同様のパターン１に該当する。平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（－５４９．４０－９４５．４７）／２＝－７４７．４４［μｍ］となる。
【0088】
スキュー調整モーター５１の１駆動パルスあたり４．２３５［μｍ］だけスキュー量が変化するため、第３の回転量は、７４７．４４［μｍ］／４．２３５［μｍ］≒１７６［パルス］となる。また、第２の回転量は４７８［パルス］であり、第４の回転量は９５６であるから、第３の回転量＋第２の回転量－第４の回転量＝１７６＋４７８－９５６＝－３０２［パルス］となる。
【0089】
即ち、点Ｃから－３０２［パルス］だけスキュー調整モーター５１を回転させることで、最小限の駆動パルス数（モーター回転量）で平面ミラー４９ｃの基準位置を点Ｄに戻すことができる。
【0090】
次に、スキュー調整モーター５１の回転方向に対してスキュー量が増加する区間において基準位置に戻す場合（第２基準位置調整）について説明する。図１３は、第２基準位置調整制御における、スキュー調整モーター５１の回転量減少制御を説明する図である。
【0091】
第２基準位置調整制御においてＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである図１３の場合は、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２となる。点Ｃから点Ｃと点Ｄ′の間にある基準位置に移動させるためには、スキュー調整モーター５１を正回転させる必要がある。従って、平面ミラー４９ｃの位置を（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２だけ変化させるのに必要な駆動パルス数である第３の回転量に、第２の回転量を加算した回転量でスキュー調整モーター５１を回転させる。これにより、基準位置はスキュー量が増加する区間に移動した点Ｄ′となる。
【0092】
ここで、第３の回転量と第２の回転量の和が、スキュー量変化の半周期に相当する駆動パルス数を超えているときは、点Ｃからの距離が点Ｄ′よりも近い位置に、スキュー量が増加する区間の基準位置（点Ｄ）が存在する。そこで、第３の回転量と第２の回転量の和から、スキュー量変化の１周期に相当する第４の回転量を減算した回転量でスキュー調整モーター５１を回転させる。これにより、基準位置は点Ｄ′から点Ｄに移動する。
【0093】
具体的な数値を用いた平面ミラー４９ｃの基準位置の計算例を以下に示す。図１３における点Ａの座標を（８００，－４５４．０５）、点Ｂの座標を（１０３９，５３７．５１）、点Ｃの座標を（１２７８，８５７．３５）とする。
【0094】
ＳｋｅｗＡ_Ｃ＝（－４５４．０５＋８５７．３５）／２＝２０１．６５となり、ＳｋｅｗＢ（＝５３７．５１）≧ＳｋｅｗＡ_Ｃ（＝２０１．０５）となるので、図１１と同様のパターン２に該当する。平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量は、（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２＝（８５７．３５－（－４５４．０５））／２＝６５５．７［μｍ］となる。
【0095】
スキュー調整モーター５１の１駆動パルスあたり４．２３５［μｍ］だけスキュー量が変化するため、第３の回転量は、６５５．７［μｍ］／４．２３５［μｍ］≒１５５［パルス］となる。また、第２の回転量は４７８［パルス］であり、第４の回転量は９５６であるから、第３の回転量＋第２の回転量－第４の回転量＝１５５＋４７８－９５６＝－３２３［パルス］となる。
【0096】
即ち、点Ｃから－３２３［パルス］だけスキュー調整モーター５１を回転させることで、最小限の駆動パルス数（モーター回転量）で平面ミラー４９ｃの基準位置を点Ｄに戻すことができる。
【0097】
図１４は、画像形成装置１００において実行される、光走査装置５の平面ミラー４９ｃの第１基準位置調整の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図１３を参照しながら、図１４のステップに沿って平面ミラー４９ｃの第１基準位置調整の実行手順について説明する。
【0098】
制御部９０は、基準位置調整モードの実行タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１）。基準位置調整モードは、例えば直前の基準位置調整モードの実行タイミングからの累積印刷枚数が所定枚数（例えば１０ｋ枚）に到達する毎に実行される。
【0099】
基準位置調整モードの実行タイミングである場合は（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部９０は、平面ミラー４９ｃの半周期当たりの位置変動を２等分したうちの、スキュー調整モーター５１の回転量が１点目＜２点目＜３点目となる３点（図８、図９の点Ａ、Ｂ、Ｃ）でのスキュー量ＳｋｅｗＡ、ＳｋｅｗＢ、ＳｋｅｗＣを計測する（ステップＳ２）。具体的には、平面ミラー４９ｃを点Ａ、Ｂ、Ｃに移動させた状態で、中間転写ベルト８上に色ずれ補正用の基準画像を形成し、画像濃度センサー２５により基準画像を読み取ることによりＳｋｅｗＡ、ＳｋｅｗＢ、ＳｋｅｗＣを計測する。
【0100】
次に、制御部９０は、ＳｋｅｗＡとＳｋｅｗＣの平均値ＳｋｅｗＡ_Ｃを算出する（ステップＳ３）。そして、ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃであるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２を算出する（ステップＳ５）。
【0101】
次に、制御部９０は、ステップＳ５で算出された平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量と、スキュー調整モーター５１の１駆動パルス当たりのスキュー量の変化量とに基づいて、平面ミラー４９ｃのスキューを補正する（原点位置に戻す）ためのスキュー調整モーター５１の第１の回転量Ｒ１を算出する（ステップＳ６）。さらに、基準位置をスキュー量が減少する区間に戻すための第２の回転量Ｒ２を加算する（ステップＳ７）。これにより、平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すための駆動パルス数Ｒ１＋Ｒ２が算出される。
【0102】
次に、制御部９０は、Ｒ１＋Ｒ２が、平面ミラー４９ｃのスキュー量変化の半周期に相当する駆動パルス数Ｐｎを超えるか否かを判定する（ステップＳ８）。Ｒ１＋Ｒ２＞Ｐｎである場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、Ｒ１＋Ｒ２からスキュー量変化の１周期に相当する第４の回転量Ｒ４を減算する（ステップＳ９）。Ｒ１＋Ｒ２≦Ｐｎである場合は（ステップＳ８でＮｏ）、Ｒ４を減算せずにＲ１＋Ｒ２を維持する。
【0103】
ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合は（ステップＳ４でＮｏ）、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２を算出する（ステップＳ１０）。次に、制御部は、ステップＳ８で算出された平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量と、スキュー調整モーター５１の１駆動パルス当たりのスキュー量の変化量とに基づいて、平面ミラー４９ｃのスキューを補正する（原点位置に戻す）ためのスキュー調整モーター５１の第３の回転量を算出する（ステップＳ１１）。
【0104】
最後に、ステップＳ７、Ｓ９またはＳ１１で算出された駆動パルスでスキュー調整モーター５１を駆動して（ステップＳ１２）、平面ミラー４９ｃを基準位置（点Ｄ）へ移動させて基準位置調整モードを終了する。
【0105】
図１５は、画像形成装置１００において実行される、光走査装置５の平面ミラー４９ｃの第２基準位置調整の制御例を示すフローチャートである。図１５に示す第２基準位置調整では、ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃであるか否かを判定し（ステップＳ４）、ＳｋｅｗＢ＜ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合は（ステップＳ４でＹｅｓ）、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量（ＳｋｅｗＣ－ＳｋｅｗＡ）／２を算出する（ステップＳ１０）。
【0106】
次に、制御部９０は、ステップＳ１０で算出された平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量と、スキュー調整モーター５１の１駆動パルス当たりのスキュー量の変化量とに基づいて、平面ミラー４９ｃのスキューを補正する（原点位置に戻す）ためのスキュー調整モーター５１の第１の回転量Ｒ１を算出する（ステップＳ１１）。
【0107】
一方、ＳｋｅｗＢ≧ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合は（ステップＳ４でＮｏ）、平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量（ＳｋｅｗＡ－ＳｋｅｗＣ）／２を算出する（ステップＳ５）。
【0108】
次に、制御部９０は、ステップＳ５で算出された平面ミラー４９ｃのスキュー量の所定値に対する点Ｃのスキュー量と、スキュー調整モーター５１の１駆動パルス当たりのスキュー量の変化量とに基づいて、平面ミラー４９ｃのスキューを補正する（原点位置に戻す）ためのスキュー調整モーター５１の第３の回転量Ｒ１を算出する（ステップＳ６）。さらに、基準位置をスキュー量が減少する区間に戻すための第２の回転量Ｒ２を加算する（ステップＳ７）。これにより、平面ミラー４９ｃを基準位置Ｄに戻すための駆動パルス数Ｒ３＋Ｒ２が算出される。
【0109】
そして、Ｒ３＋Ｒ２が、平面ミラー４９ｃのスキュー量変化の半周期に相当する駆動パルス数Ｐｎを超えるか否かを判定し（ステップＳ８）、Ｒ３＋Ｒ２＞Ｐｎである場合は（ステップＳ８でＹｅｓ）、Ｒ３＋Ｒ２からスキュー量変化の１周期に相当する第４の回転量Ｒ４を減算する（ステップＳ９）。上記以外のステップは図１４に示した第１基準位置調整と同様である。
【0110】
図１４および図１５に示した制御例によれば、スキュー調整モーター５１の駆動中に電源をオフされたとしても、スキュー調整機構５０のスキュー調整モーター５１の回転方向と平面ミラー４９ｃを移動させたい方向の逆転が発生せず、常に正しいスキュー調整が可能となり、色ずれによる画像品質の低下を抑制することができる。
【0111】
また、スキュー調整モーター５１へのエンコーダーの実装や、平面ミラー４９ｃの位置を検知するための光センサー等を配置する必要がないため、光走査装置５および画像形成装置１００のコストアップを抑制することができる。
【0112】
なお、図１４、図１５では記載を省略しているが、基準位置調整モードを終了した後は、再び中間転写ベルト８上に色ずれ補正用の基準画像を形成し、画像濃度センサー２５により基準画像を読み取ることにより、走査線のスキュー量を測定する。そして、測定されたスキュー量に基づいてスキュー調整モーター５１の駆動パルス数を算出し、スキュー調整モーター５１を駆動させて走査線のスキュー（傾き）の調整を行う。
【0113】
また、図１４、図１５のステップＳ４でＳｋｅｗＢ＝ＳｋｅｗＡ_Ｃである場合は、点Ａ、Ｃでのスキュー量の平均が点Ｂでのスキュー量と等しく、点Ａ、Ｂ、Ｃが一直線上に並んでいることを示している。この場合、平面ミラー４９ｃの基準位置のずれは発生していないため、平面ミラー４９ｃを点Ａに戻すことで走査線のスキューが調整される。或いは、平面ミラー４９ｃを一旦基準位置（点Ｄ）に戻した後、上述した走査線のスキュー調整を行ってもよい。
【0114】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、平面ミラー４９ｃの走査線傾きを調整する際の平面ミラー４９ｃの基準位置を調整する方法について説明したが、上記実施形態により基準位置を調整可能な光学素子は平面ミラー４９ａ～４９ｃに限らない。例えば、主走査方向に長尺である第２走査レンズ４７ｃの基準位置の調整に用いることもできる。
【0115】
また、上記実施形態では、スキュー調整モーター５１と偏芯カム５２とで構成されるスキュー調整機構５０を例示したが、スキュー調整モーター５１を一定方向に回転させることで光学素子の位置が周期的に変化する構成であれば、他の構成のスキュー調整機構５０を用いることもできる。
【0116】
例えば、偏芯カム５２に代えて、側面から突出する環状の突起であるカムフォロワを有する第１ギアと、カムフォロワに対向するカム面を有する第２ギアとを用いることもできる。カムフォロワには、第１ギアの周方向の単位回転角に対して常に所定量だけ軸方向距離が変わる凹凸が形成されている。また、第１ギアと第２ギアのギア歯は歯数が異なる。これにより、スキュー調整モーター５１によって第１ギアおよび第２ギアを回転させることにより、第１ギアと第２ギアの軸間距離が周期的に変化する。この軸間距離の変化を用いて光学素子を変位させる。
【0117】
また、光走査装置５が搭載される画像形成装置１００としてタンデム式のカラープリンターを例に挙げて説明したが、本発明はカラープリンターに限らず、カラー複写機、ファクシミリ等の電子写真方式のカラー画像形成装置、或いはモノクロプリンター、モノクロ複合機等の電子写真方式のモノクロ画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【0118】
本発明は、像担持体に光を照射して静電潜像を形成する光走査装置に利用可能である。本発明の利用により、エンコーダーやセンサーを用いることなく、モーターの回転を調整して光学部材を初期位置に移動可能な光走査装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【0119】
１ａ～１ｄ 感光体ドラム（像担持体）
５ 光走査装置
４０ａ～４０ｄ レーザー光源
４１ コリメーターレンズ（走査光学系）
４３ シリンドリカルレンズ（走査光学系）
４５ ポリゴンミラー（走査光学系）
４６ａ、４６ｂ 第１走査レンズ（走査光学系）
４７ａ～４７ｄ 第２走査レンズ（走査光学系）
４８ 筐体
４９ａ～４９ｃ 平面ミラー（光学素子）
５０ スキュー調整機構
５１ スキュー調整モーター
５２ 偏芯カム
７０ 蓋部
７０ａ～７０ｄ 窓部
９０ 制御部
１００ 画像形成装置
５ 光走査装置
４０ａ～４０ｄ レーザー光源
４１ コリメーターレンズ（走査光学系）
４３ シリンドリカルレンズ（走査光学系）
４５ ポリゴンミラー（走査光学系）
４６ａ、４６ｂ 第１走査レンズ（走査光学系）
４７ａ～４７ｄ 第２走査レンズ（走査光学系）
４８ 筐体
４９ａ～４９ｃ 平面ミラー（光学素子）
５０ スキュー調整機構
５１ スキュー調整モーター
５２ 偏芯カム
７０ 蓋部
７０ａ～７０ｄ 窓部
９０ 制御部
１００ 画像形成装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】