特開 2024-157762 コンベヤシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157762

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】コンベヤシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241031BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

B65G1/00 501B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072311

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 圭亮

(72)【発明者】

【氏名】田中 正彦

【テーマコード（参考）】

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022EE01

3F022EE02

3F022EE05

3F022EE09

3F022FF01

3F022JJ07

3F022JJ14

3F022LL11

3F022LL14

3F022MM11

3F022NN42

3F522AA02

3F522BB01

3F522BB06

3F522BB22

3F522BB32

3F522BB36

3F522CC01

3F522CC06

3F522DD04

3F522DD32

3F522GG13

3F522GG18

3F522JJ01

3F522JJ03

3F522LL25

3F522LL57

3F522LL62

(57)【要約】

【課題】作業ステーションにおける作業の遅延を抑制することが可能なコンベヤシステムを提供すること。
【解決手段】コンベヤシステムは、自動倉庫と、周回コンベヤと、複数の作業ステーションと、複数の分岐コンベヤと、荷物の搬送を管理するコントローラとを備え、コントローラは、各作業ステーションの作業内容を把握する作業内容把握部５１と、作業内容に基づいて、自動倉庫から出庫する荷物の種類及び数を決定する出庫荷物決定部５２と、荷物の種類及び数に基づいて自動倉庫の出庫を制御する出庫制御部５３と、各作業ステーションの作業進捗を把握する作業進捗把握部５４と、作業内容及び作業進捗に基づいて周回コンベヤ上の荷物を複数の分岐コンベヤの何れかへ移送させる分岐指示部５５と、を有し、出庫制御部５３は、周回コンベヤ上において同じ種類の複数の荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫から荷物を出庫させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動倉庫と、
前記自動倉庫から出庫された荷物を周回軌道に沿って搬送する周回コンベヤと、
作業者が作業する複数の作業ステーションと、
前記周回軌道における互いに異なる複数位置にそれぞれ接続され、前記周回コンベヤから分岐して各作業ステーションへ前記荷物を搬送可能な複数の分岐コンベヤと、
前記荷物の搬送を管理するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
複数の前記作業ステーションのそれぞれの作業内容を把握する作業内容把握部と、
前記作業内容把握部により把握された前記作業内容に基づいて、前記自動倉庫から出庫する前記荷物の種類及び数を決定する出庫荷物決定部と、
前記出庫荷物決定部により決定された前記荷物の種類及び数に基づいて、前記自動倉庫の出庫を制御する出庫制御部と、
複数の前記作業ステーションのそれぞれの作業進捗を把握する作業進捗把握部と、
前記作業内容把握部により把握された前記作業内容及び前記作業進捗把握部により把握された前記作業進捗に基づいて、前記周回コンベヤ上の前記荷物を複数の前記分岐コンベヤの何れかへ移送させる分岐指示部と、を有し、
前記出庫制御部は、
前記周回コンベヤ上において同じ種類の複数の前記荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、前記自動倉庫から前記荷物を出庫させる、コンベヤシステム。

【請求項2】

前記出庫制御部は、
前記出庫荷物決定部により決定された前記荷物の種類及び数に基づいて、前記自動倉庫から出庫する前記荷物の出庫順序を決定する出庫順序決定部と、
前記出庫順序決定部により決定された前記出庫順序で前記荷物が出庫されるように前記自動倉庫を制御する出庫指示部と、を有する、請求項１に記載のコンベヤシステム。

【請求項3】

前記出庫順序決定部は、前記自動倉庫から出庫する前記荷物の出庫順序を、前記周回コンベヤ上において複数の荷物グループごとに搬送されるように決定し、
複数の前記荷物グループのそれぞれは、複数の種類の前記荷物を含む、請求項２に記載のコンベヤシステム。

【請求項4】

前記分岐指示部は、
前記作業内容把握部により把握された前記作業内容に基づいて、前記自動倉庫から前記荷物が出庫される際に当該荷物を移送する前記分岐コンベヤを各前記荷物に割り当て、
前記作業進捗把握部により把握された前記作業進捗に基づいて１つの前記荷物に対する当該分岐コンベヤの割り当てを解除した場合に、当該荷物に後続すると共に当該荷物と同じ種類である第１後続荷物に当該分岐コンベヤを割り当てる変更処理を実行する、請求項１に記載のコンベヤシステム。

【請求項5】

前記分岐指示部は、
前記変更処理において、前記第１後続荷物に前記分岐コンベヤを割り当てるとき、当該第１後続荷物に対する別の前記分岐コンベヤの割り当てを解除した場合に、前記第１後続荷物に後続すると共に前記第１後続荷物と同じ種類である第２後続荷物に当該別の分岐コンベヤを割り当てる、請求項４に記載のコンベヤシステム。

【請求項6】

前記出庫荷物決定部は、前記作業内容把握部により把握された前記作業内容に基づいて、前記自動倉庫から出庫される同じ種類の前記荷物の数が、前記作業内容に対応する当該種類の前記荷物の数より多くなるように、前記自動倉庫から出庫する前記荷物の種類及び数を決定し、
前記出庫制御部は、前記周回コンベヤ上において当該種類の複数の荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、前記自動倉庫から前記荷物を出庫させる、請求項１に記載のコンベヤシステム。

【請求項7】

前記コントローラには、第１ランクに属する種類の前記荷物である第１荷物が予め定められており、
前記出庫荷物決定部は、前記自動倉庫から出庫される前記第１荷物の数が、前記作業内容に対応する前記第１荷物の数より多くなるように、前記自動倉庫から出庫する前記荷物の種類及び数を決定する、請求項１に記載のコンベヤシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベヤシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、周回コンベヤに沿って配置した作業ステーションと、周回コンベヤから分岐して作業ステーションまで商品容器（荷物）を搬送する分岐コンベヤとを備えるコンベヤシステムを開示する。当該コンベヤシステムでは、複数の商品（物品）を収容した荷物が各作業ステーションに供給され、各作業ステーションにおいて商品容器からオーダー容器へ商品の仕分け作業が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７―１５３４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようなコンベヤシステムでは、作業ステーションの作業進捗によっては、当該作業ステーションへ荷物を搬送できない場合があり、この場合、当該荷物は周回コンベヤ上を搬送され続ける。そして、作業ステーションにおいて荷物が必要になったときに、周回コンベヤ上を再周回した荷物が作業ステーションへ搬送される。よって、作業ステーションへの当該荷物の搬送が遅れる可能性があり、作業ステーションにおける作業者の作業が遅延してしまうおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、作業ステーションにおける作業の遅延を抑制することが可能なコンベヤシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係るコンベヤシステムは、自動倉庫と、自動倉庫から出庫された荷物を周回軌道に沿って搬送する周回コンベヤと、作業者が作業する複数の作業ステーションと、周回軌道における互いに異なる複数位置にそれぞれ接続され、周回コンベヤから分岐して各作業ステーションへ荷物を搬送可能な複数の分岐コンベヤと、荷物の搬送を管理するコントローラと、を備え、コントローラは、複数の作業ステーションのそれぞれの作業内容を把握する作業内容把握部と、作業内容把握部により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫から出庫する荷物の種類及び数を決定する出庫荷物決定部と、出庫荷物決定部により決定された荷物の種類及び数に基づいて、自動倉庫の出庫を制御する出庫制御部と、複数の作業ステーションのそれぞれの作業進捗を把握する作業進捗把握部と、作業内容把握部により把握された作業内容及び作業進捗把握部により把握された作業進捗に基づいて、周回コンベヤ上の荷物を複数の分岐コンベヤの何れかへ移送させる分岐指示部と、を有し、出庫制御部は、周回コンベヤ上において同じ種類の複数の荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫から荷物を出庫させる。

【0007】

このコンベヤシステムでは、何らかの理由により一の荷物を搬送できなかった搬送先の作業ステーションに対して、当該理由の解消後に荷物を搬送する場合、一の荷物が周回コンベヤ上を再周回し終えるのを待つことなく、当該一の荷物と同種で且つ所定間隔以上の間隔をあけた他の荷物を搬送させることができる。よって、作業ステーションにおける作業の遅延を抑制することが可能となる。

【0008】

（２）上記（１）に記載のコンベヤシステムでは、出庫制御部は、出庫荷物決定部により決定された荷物の種類及び数に基づいて、自動倉庫から出庫する荷物の出庫順序を決定する出庫順序決定部と、出庫順序決定部により決定された出庫順序で荷物が出庫されるように自動倉庫を制御する出庫指示部と、を有してもよい。この場合、周回コンベヤにおける複数の荷物の配置が、自動倉庫からの出庫前に決定される。これにより、自動倉庫による出庫順序を制御する機能を利用して、周回コンベヤ上の荷物間隔が所定以上となるように複数の荷物の配置を制御することができる。その結果、周回コンベヤ上において同じ種類の複数の荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように自動倉庫から荷物を出庫させる制御を簡易に実現することができる。

【0009】

（３）上記（２）に記載のコンベヤシステムでは、出庫順序決定部は、自動倉庫から出庫する荷物の出庫順序を、周回コンベヤ上において複数の荷物グループごとに搬送されるように決定し、複数の荷物グループのそれぞれは、複数の種類の荷物を含んでもよい。この場合、周回コンベヤ上において同じ種類の複数の荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように自動倉庫から荷物を出庫させる制御をより簡易に実現することができる。

【0010】

（４）上記（１）～（３）のいずれか１つに記載のコンベヤシステムでは、分岐指示部は、作業内容把握部により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫から荷物が出庫される際に当該荷物を移送する分岐コンベヤを各荷物に割り当て、作業進捗把握部により把握された作業進捗に基づいて１つの荷物に対する当該分岐コンベヤの割り当てを解除した場合に、荷物に後続すると共に当該荷物と同じ種類である第１後続荷物に当該分岐コンベヤを割り当てる変更処理を実行してもよい。この場合、複数の荷物に対して割り当てる分岐コンベヤを切り替える制御を簡易に実現することができる。また、１つの荷物に対する分岐コンベヤの割り当てが解除された場合、該分岐コンベヤを第１後続荷物にすぐに割り当てることが可能となる。これにより、第１後続荷物が他の分岐コンベヤに移送されることを防ぐと共に、第１後続荷物を該分岐コンベヤに移送することが可能となる。その結果、該分岐コンベヤに対応する作業ステーションでの作業が過度に遅延することを抑制することが可能となる。

【0011】

（５）上記（１）～（４）のいずれか１つに記載のコンベヤシステムでは、分岐指示部は、変更処理において、第１後続荷物に分岐コンベヤを割り当てるとき、当該第１後続荷物に対する別の分岐コンベヤの割り当てを解除した場合に、第１後続荷物に後続すると共に第１後続荷物と同じ種類である第２後続荷物に当該別の分岐コンベヤを割り当ててもよい。この場合、複数の荷物に対して割り当てる分岐コンベヤを順次切り替える制御を簡易に実現することができる。また、荷物に後続すると共に該荷物と同じ種類である各荷物が到着する作業ステーションが、順繰りに入れ替わることによって、各荷物が到着する予定だった作業ステーションにおいて作業が過度に遅延することを抑制することができる。

【0012】

（６）上記（１）～（５）のいずれか１つに記載のコンベヤシステムでは、出庫荷物決定部は、作業内容把握部により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫から出庫される同じ種類の荷物の数が、作業内容に対応する当該種類の荷物の数より多くなるように、自動倉庫から出庫する荷物の種類及び数を決定し、出庫制御部は、周回コンベヤ上において当該種類の複数の荷物のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫から荷物を出庫させてもよい。この場合、自動倉庫から周回コンベヤに同じ種類の荷物を余分に出庫することにより、後続荷物への切り替え可能性を上げる。その結果、作業ステーションへの荷物の到着の遅延をより一層抑制することが可能となる。

【0013】

（７）上記（１）～（６）のいずれか１つに記載のコンベヤシステムでは、コントローラには、第１ランクに属する種類の荷物である第１荷物が予め定められており、出庫荷物決定部は、自動倉庫から出庫される第１荷物の数が、作業内容に対応する第１荷物の数より多くなるように、自動倉庫から出庫する荷物の種類及び数を決定してもよい。この場合、自動倉庫から周回コンベヤに第１荷物を余分に出庫することにより、後続荷物への切り替え可能性を上げる。その結果、作業ステーションへの第１荷物の到着の遅延をより一層抑制することが可能となる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、作業ステーションにおける作業の遅延を抑制することが可能なコンベヤシステムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、第１実施形態に係るコンベヤシステムを示す模式的な平面図である。

【図2】図２は、図１のコンベヤシステムにおけるコントローラの機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るコンベヤシステムにおける荷物の出庫順序を説明するための図である。

【図4】図４は、コンベヤシステムによる自動倉庫から荷物を出庫する処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、コンベヤシステムによる自動倉庫からの出庫を制御する処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、コンベヤシステムによる自動倉庫から各作業ステーションまで荷物を搬送する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施形態について、図面を参照して詳細を説明する。各図の説明において、同一又は相当する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。

【0017】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るコンベヤシステム１を示す模式的な平面図である。図１に示されるように、第１実施形態に係るコンベヤシステム１は、荷物Ｗを格納する自動倉庫１０と、荷物Ｗを搬送するコンベヤ２０と、作業者が作業をする複数の作業ステーション３０と、詰め合わせライン４０と、荷物Ｗの搬送を管理するコントローラ５０と、を備える。荷物Ｗは、例えば商品（在庫商品）を収納可能なプラスチックケースである。荷物Ｗは、段ボール箱、パレット、ケース、トレイ、及び折りたたみコンテナ等であってもよい。荷物Ｗには、少なくとも１種類の商品が収納されている。コンベヤシステム１では、荷物Ｗに収納された商品が出荷容器に移し替えられて出荷される。以下、「同じ種類の荷物Ｗ」とは、「同じ種類の商品が収納された荷物Ｗ」である。

【0018】

自動倉庫１０は、搬入された荷物Ｗを保管する。自動倉庫１０は、例えばコントローラ５０によって荷物Ｗをコンベヤ２０に出庫するように制御される。自動倉庫１０は、例えば、ラックに対して荷物Ｗを移載可能な搬送車と、荷物Ｗを昇降可能なリフタとを有するシャトル倉庫である。自動倉庫１０は、ラックに対して荷物Ｗを移載可能なスタッカクレーンを有する一般的な自動倉庫であってもよいし、上記以外のその他の自動倉庫であってもよい。本実施形態のコンベヤシステム１では、コントローラ５０によって決定された順序で荷物Ｗの出庫が決定される。よって、コンベヤシステム１は、シャトル倉庫等の順序制御を有した自動倉庫と相性の良いシステムである。

【0019】

コンベヤ２０は、搬出コンベヤ２１と、周回コンベヤ２２と、複数の分岐コンベヤ２３と、複数の合流コンベヤ２４と、搬入コンベヤ２５とを有する。搬出コンベヤ２１は、自動倉庫１０から出庫された荷物Ｗを、周回コンベヤ２２へ搬送する。周回コンベヤ２２は、自動倉庫１０から出庫された荷物Ｗを周回軌道に沿って搬送する。周回軌道は、詰め合わせライン４０に沿った方向を長軸方向とする略楕円形状（滑らかな円弧部と直線部とを備えた形状）を呈する。搬入コンベヤ２５は、各作業ステーション３０に搬送されなかった荷物Ｗ、又は、作業ステーション３０に搬送された後に周回コンベヤ２２に戻った荷物Ｗを、周回コンベヤ２２から自動倉庫１０へ搬送可能に構成されている。

【0020】

複数の分岐コンベヤ２３及び複数の合流コンベヤ２４は、作業ステーション３０と同数設けられている。複数の分岐コンベヤ２３は、周回軌道における互いに異なる複数位置Ｐ（以下、「分岐点Ｐ」と表記する）にそれぞれ接続されている。複数の分岐コンベヤ２３は、複数の分岐点Ｐにおいて周回コンベヤ２２からそれぞれ分岐して各作業ステーション３０まで延在する。複数の分岐コンベヤ２３は、周回コンベヤ２２から各作業ステーション３０へ荷物Ｗを搬送可能に構成されている。複数の合流コンベヤ２４は、各作業ステーション３０から周回コンベヤ２２まで延在し、周回コンベヤ２２に合流する。複数の合流コンベヤ２４は、各作業ステーション３０から周回コンベヤ２２へ荷物Ｗを搬送可能に構成されている。また、コンベヤ２０は、周回コンベヤ２２から各分岐コンベヤ２３への分岐点Ｐにそれぞれ配置された複数のセンサ２３ａを更に有する。各センサ２３ａは、分岐点を通過して分岐コンベヤ２３に移送された荷物Ｗの種類及び数を検知する。

【0021】

複数の作業ステーション３０は、複数の分岐コンベヤ２３の終端にそれぞれ配置されている。複数の作業ステーション３０は、詰め合わせライン４０に沿って並ぶように設けられている。周回コンベヤ２２上の荷物Ｗは、分岐コンベヤ２３を介して作業ステーション３０まで搬送される。作業ステーション３０は、荷物Ｗに収納されている商品が荷物Ｗから商品を取り出されて容器に収容される場所である。言い換えると、作業ステーション３０では、荷物Ｗに収納されている商品がピッキングされる。当該商品を収容した容器は、詰め合わせライン４０を介してコンベヤシステム１が設けられた工場等の外部に出荷される。図１に示される例では、４つの作業ステーション３１～３４が設けられているが、作業ステーション３０の数は、これに限定されない。作業ステーション３０の数は、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。

【0022】

例えば、作業ステーション３０において、作業者は、コントローラ５０に登録されたオーダーに基づいて荷物Ｗ（在庫容器）から必要個数分の商品を出荷容器に移し替える。一例としては、作業ステーション３０は、ピッキング作業ステーションである。また、例えば、作業ステーション３０において、オーダーに基づいて荷物Ｗ（出荷容器）から必要個数分の商品を配送用段ボール箱に移し替える。一例としては、作業ステーション３０は、梱包ステーションである。詰め合わせライン４０は、各作業ステーション３０から出荷容器又は配送用段ボール箱を搬送する。また、他の例としては、作業ステーション３０は、同じ商品の組をピッキングするステーションである。

【0023】

コントローラ５０は、コンベヤシステム１の各動作を制御する制御装置である。コントローラ５０は、プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び、無線ＬＡＮ等の通信回路等を有するコンピュータである。コントローラ５０は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。コントローラ５０は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。

【0024】

コントローラ５０は、荷物Ｗの出庫及び搬送を管理する。コントローラ５０は、自動倉庫１０、コンベヤ２０、作業ステーション３０、及び詰め合わせライン４０の動作を少なくとも制御している。コントローラ５０は、一つの装置で構成されてもよいし、複数の装置で構成されてもよい。具体的には、コントローラ５０は、コンベヤシステム１が設置された施設全体を制御する統括コントローラ、自動倉庫１０を制御する自動倉庫コントローラ、コンベヤ２０を制御するコンベヤコントローラ（分岐制御）、並びに、作業ステーション３０及び当該作業ステーション３０における作業を制御するピッキング作業コントローラのうち少なくともいずれか１つにより構成されてもよい。

【0025】

自動倉庫１０から出庫された荷物Ｗは、コントローラ５０によって、周回コンベヤ２２を経由して分岐コンベヤ２３に移送される。分岐コンベヤ２３に移送された荷物Ｗは、作業ステーション３０におけるピッキング作業に用いられる。ピッキング作業の終了後、荷物Ｗは、合流コンベヤ２４を介して周回コンベヤ２２に戻される。荷物Ｗは、周回コンベヤ２２に戻された場合、又は、分岐コンベヤ２３に移送されなかった場合、搬入コンベヤ２５を介して自動倉庫１０に戻される。

【0026】

図２は、コンベヤシステム１におけるコントローラ５０の機能構成を示すブロック図である。図２に示されるように、コントローラ５０は、作業内容把握部５１と、出庫荷物決定部５２と、出庫制御部５３と、作業進捗把握部５４と、分岐指示部５５と、を有する。以下、コントローラ５０の各機能部について詳細に説明する。

【0027】

作業内容把握部５１は、複数の作業ステーション３０のそれぞれの作業内容を把握する。具体的には、まず、作業内容把握部５１は、上位コントローラ（例えば、客先のコンピュータ）からオーダーを受信して記憶する。オーダーは、ピッキングを行う商品（オーダー商品）の種類及び個数を示す情報を含む。次に、作業内容把握部５１は、各作業ステーション３０でどのオーダーのピッキング作業を行うかを示す作業内容を記憶する。作業内容は、オーダーごとに、オーダーに対応するピッキング作業が行われる作業ステーション３０を示す情報と、作業ステーション３０における作業においてピッキングされる商品の種類及び個数を示す情報とを含む。作業内容は、作業内容把握部５１によって決定されてもよいし、コンベヤシステム１を利用するユーザによって決定されてもよい。

【0028】

出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する。具体的には、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に対応する所定の種類の商品の数を、自動倉庫１０から出庫する当該種類の商品の数が上回るように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する。より詳細には、出庫荷物決定部５２は、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び個数をバッチ処理ごとに決定する。例えば、出庫荷物決定部５２は、荷物Ｗ（出庫容器）が増えるように同じ種類の商品を余分に出庫することを、バッチ処理ごとに決定する。一例としては、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫１０から出庫される所定の種類の荷物Ｗの数が、作業内容に対応する当該種類の荷物Ｗの数より多くなるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数をバッチ処理ごとに決定する。このように、出庫荷物決定部５２は、１回のバッチ処理分の商品の数を種類ごとに合計して、合計数量をまかなえるように在庫商品の出庫を決定する。１回のバッチ処理では、所定の数のオーダーが一括して処理される。出庫荷物決定部５２は、１回のバッチ処理において、例えば２０個のオーダーを一括して処理する。所定の数は、予め設定されてもよいし、所定の時間内に受信した全てのオーダーの数であってもよい。

【0029】

出庫荷物決定部５２は、出庫する各荷物Ｗに搬送先の作業ステーション３０を割り当てる。具体的には、出庫荷物決定部５２は、出庫が決定した各荷物Ｗのそれぞれに、どの作業ステーション３０に搬送されるかを関連付ける。

【0030】

なお、出庫荷物決定部５２は、作業が行われる作業ステーション３０の数と、自動倉庫１０から出庫する所定の種類の荷物Ｗの数とを比較してもよい。出庫荷物決定部５２は、荷物Ｗの数が少ない場合、自動倉庫１０から出庫する所定の種類の荷物Ｗの数を、作業が行われる作業ステーション３０の数まで増やしてもよい。この場合、複数の作業ステーション３０において同時に作業が行われるときに、各作業ステーション３０における作業の遅延を抑制することができる。

【0031】

例えば、まず、出庫荷物決定部５２は、自動倉庫１０から出庫される同じ種類の商品の数が、作業内容に含まれる当該種類の商品の数以上となるように荷物Ｗの種類及び数を仮決定する。すなわち、出庫荷物決定部５２は、作業内容に対応する当該種類の荷物Ｗの数を仮決定する。その後、出庫荷物決定部５２は、仮決定した荷物Ｗの数を上回るように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの数を種類ごとに決定する。これにより、同じ商品を所定間隔で少し余分に出庫することが可能となる。よって、周回コンベヤ２２上に位置する荷物Ｗを、作業ステーション３０への搬送のための在庫（バッファ）として扱うことができる。その結果、ある荷物Ｗを分岐コンベヤ２３に移送できなかった（すかした）場合に、同じ種類の別の荷物Ｗを当該分岐コンベヤ２３に移送することができる。上述した制御は、自動倉庫１０及びコンベヤ２０を一体的に制御することにより、実現可能である。

【0032】

一例としては、出庫荷物決定部５２は、５０オーダー分の商品の数を合計した数量を商品の種類ごとに算出する。出庫荷物決定部５２は、ある種類の商品の数量を２１０個であると算出した場合、且つ、１個の荷物Ｗに５０個の商品が入っている場合、出庫する一又は複数の荷物Ｗに含まれる商品の数が２１０個を超えるように、当該種類の荷物Ｗを５個出庫することを仮決定する。その後、出庫荷物決定部５２は、仮決定した数を上回るように、当該種類の荷物Ｗを６個以上出庫することを決定する。同様に、出庫荷物決定部５２は、ある種類の商品の数量が２０個であると算出した場合、且つ、１個の荷物Ｗに５０個の商品が入っている場合、出庫する一又は複数の荷物Ｗに含まれる商品の数が２０個を超えるように、当該種類の荷物Ｗを１個出庫することを仮決定する。その後、出庫荷物決定部５２は、仮決定した数を上回るように、当該種類の荷物Ｗを２個以上出庫することを決定する。

【0033】

出庫制御部５３は、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０の出庫を制御する。出庫制御部５３は、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる。出庫制御部５３は、出庫順序決定部５３ａ及び出庫指示部５３ｂを有する。

【0034】

所定間隔は、ユーザ等によって予め設定されている。例えば、所定間隔は、所定の数の荷物Ｗに対応してもよい。所定間隔は、当該所定間隔にて配置された２つの荷物Ｗの間に所定の数の荷物Ｗを配置可能な距離であってもよい。一例としては、後述の出庫順序決定部５３ａが、同じ種類の２つの荷物Ｗの間に、所定の数の荷物Ｗが位置するように出庫順序を決定してもよい。これにより、当該２つの荷物Ｗの間に他の荷物Ｗを挟みつつ、当該２つの荷物Ｗを搬送することによって、当該２つの荷物Ｗの間隔が所定間隔以上となっている。このような場合、出庫制御部５３は、複数の荷物Ｗの間隔ではなく、複数の荷物Ｗの並びを制御する。

【0035】

また、例えば、所定の間隔は、所定の距離以上であればよい。一例としては、所定の距離は、周回コンベヤ２２における分岐コンベヤ２３への分岐点Ｐ同士の間の距離以上であってもよい。所定の距離は、周回コンベヤ２２の１周の距離を所定の数で除算した距離以上であってもよいし、周回コンベヤ２２の１周の距離を同じ種類の荷物Ｗの数で除算した距離以上であってもよい。

【0036】

また、例えば、所定の間隔は、周回コンベヤ２２の搬送速度に所定の時間を乗算した値以上であればよい。一例としては、所定の時間は、作業ステーション３０における１個の荷物Ｗを用いた作業に要する時間に基づいて設定されてもよい。所定の時間は、作業ステーション３０における１個の荷物Ｗを用いた作業に要する時間の平均値であってもよい。所定の時間は、周回コンベヤ２２を荷物Ｗが１周する時間を所定の数で除算した時間以上であってもよいし、周回コンベヤ２２を荷物Ｗが１周する時間を同じ種類の荷物Ｗの数で除算した時間以上であってもよい。

【0037】

出庫順序決定部５３ａは、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を決定する。具体的には、出庫順序決定部５３ａは、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を決定する。例えば、出庫順序決定部５３ａは、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を、周回コンベヤ２２上において複数の荷物グループごとに搬送されるように決定する。複数の荷物グループのそれぞれは、複数の種類の荷物Ｗを含む。一例としては、別々の種類の商品が入った荷物Ｗ（在庫容器）を１つの荷物グループとする。出庫順序決定部５３ａは、周回コンベヤ２２上において上述したような荷物グループごとに荷物Ｗが出庫されるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を決定する。

【0038】

図３に示される例では、出庫順序決定部５３ａは、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗ（在庫容器）の出庫順序を、８つの荷物グループＧごとに搬送されるように決定する。複数の荷物グループＧのそれぞれは、６種類の荷物Ｗ１～Ｗ６を含む。出庫順序決定部５３ａは、周回コンベヤ２２上において荷物Ｗ１～Ｗ６がこの順番で繰り返し並ぶように、出庫順序を決定する。これにより、例えば、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗ１のうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、出庫順序が決定される。このとき、２つの荷物Ｗ１は、複数の荷物Ｗ２～Ｗ６を挟んで搬送されているので、２つの荷物Ｗ１の間隔が所定間隔以上となっている。

【0039】

なお、１つの荷物グループに、複数種類の荷物Ｗが含まれてもよいし、全種類の荷物Ｗが含まれてもよい。１つの荷物グループにおいて、荷物Ｗの出庫順序が異なる種類の荷物Ｗ同士で入れ替わってもよい。１つの荷物グループに含まれる荷物Ｗの種類が他の荷物グループに含まれる荷物Ｗの種類と一致してもよいし、厳密には一致しなくてもよい。

【0040】

また、出庫順序決定部５３ａは、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を、周回コンベヤ２２上において複数の荷物グループごとに搬送されるように決定しなくてもよい。例えば、出庫順序決定部５３ａは、所定の種類の荷物Ｗが連続して搬送されないように出庫順序を決定してもよい。一例としては、出庫順序決定部５３ａは、所定の種類の荷物Ｗの間に、所定の種類とは異なる種類の荷物Ｗが位置するように出庫順序を決定してもよい。

【0041】

出庫指示部５３ｂは、出庫順序決定部５３ａにより決定された出庫順序で荷物Ｗが出庫されるように自動倉庫１０を制御する。例えば、出庫指示部５３ｂは、自動倉庫１０に設けられた自動倉庫コントローラに出庫指示を出力する。

【0042】

作業進捗把握部５４は、複数の作業ステーション３０のそれぞれの作業進捗を把握する。具体的には、作業進捗把握部５４は、各作業ステーション３０から作業に使用し終わった荷物Ｗの種類及び数を示す作業完了情報を取得する。作業進捗把握部５４は、各分岐コンベヤ２３のセンサ２３ａから、各分岐コンベヤ２３に移送された荷物Ｗの種類及び数を示す移送情報を取得する。作業進捗把握部５４は、作業完了情報及び移送情報に基づいて、分岐コンベヤ２３が荷物Ｗにより満杯であるか否を判定し、判定結果を作業進捗として分岐指示部５５に出力する。

【0043】

例えば、作業進捗把握部５４は、作業完了情報に含まれる荷物Ｗの数から、移送情報に含まれる荷物Ｗの数を減算する。これにより、作業進捗把握部５４は、分岐コンベヤ２３に滞留する荷物Ｗの数である滞留荷物数を荷物Ｗの種類ごとに算出する。作業進捗把握部５４は、予め設定された分岐コンベヤ２３に滞留可能な荷物Ｗの数である滞留可能数と、算出した滞留荷物数とを比較することによって、分岐コンベヤ２３が荷物Ｗにより満杯であるか否を判定する。なお、作業完了情報は、作業者による商品のバーコードの読み取りによって取得されてもよいし、作業者が完了ボタンを押すことによって取得されてもよいし、上記以外のその他の方法によって取得されてもよい。

【0044】

なお、分岐コンベヤ２３は、分岐コンベヤ２３上に滞留する荷物Ｗを検知可能に構成された滞留センサを有してもよい。滞留センサは、例えば、光電センサであってもよく、分岐コンベヤ２３が複数の荷物Ｗにより満杯状態となった場合に、該複数の荷物Ｗのうち最後尾の荷物Ｗを検知可能に構成されてもよい。作業進捗把握部５４は、当該滞留センサにおける検知結果に基づいて、分岐コンベヤ２３が荷物Ｗにより満杯であると判定した場合、作業ステーション３０における作業が遅延していると判定してもよい。また、作業進捗把握部５４は、分岐コンベヤ２３が荷物Ｗにより満杯でなくても、作業ステーション３０における作業が遅延していると判定してもよい。例えば、作業進捗把握部５４は、分岐コンベヤ２３上の荷物Ｗが２個以上の場合に、作業ステーション３０における作業が遅延していると判定してもよい。

【0045】

分岐指示部５５は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗを複数の分岐コンベヤ２３の何れかへ移送させる。具体的には、分岐指示部５５は、出庫荷物決定部５２によって割り当てられた搬送先の作業ステーション３０に対応する分岐コンベヤ２３に、各荷物Ｗを移送する。搬送先の作業ステーション３０は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、出庫荷物決定部５２によって各荷物Ｗに割り当てられている。

【0046】

分岐指示部５５は、作業進捗把握部５４により把握された作業進捗にも基づいて、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗを複数の分岐コンベヤ２３の何れかへ移送させる。具体的には、分岐指示部５５は、作業進捗把握部５４により把握された作業進捗に基づいて１つの荷物Ｗに対する当該分岐コンベヤ２３の割り当てを解除する。分岐指示部５５は、当該荷物Ｗに後続すると共に当該荷物Ｗと同じ種類の荷物Ｗである第１後続荷物に当該分岐コンベヤを割り当てる変更処理を実行する。割り当てを解除した荷物Ｗと第１後続荷物とは、周回コンベヤ２２上において上述した所定間隔だけ互いに離間している。分岐指示部５５は、変更処理において、第１後続荷物に分岐コンベヤ２３を割り当てるとき、当該第１後続荷物に対する別の分岐コンベヤ２３の割り当てを解除する。分岐指示部５５は、第１後続荷物に後続すると共に第１後続荷物と同じ種類である第２後続荷物に当該別の分岐コンベヤ２３を割り当てる。このように、分岐指示部５５は、作業ステーション３０において作業が遅れている場合は、間隔を空けて搬送されている後続の同種の荷物Ｗ（同種容器）に割り当ての変更を行う。

【0047】

分岐指示部５５は、移送先の分岐コンベヤ２３に荷物Ｗが接近したとき、分岐コンベヤ２３が荷物Ｗにより満杯であるという判定結果を取得した（作業ステーション３０における作業が遅れている）場合、分岐コンベヤ２３の割り当てを、当該荷物Ｗから第１後続荷物に切り替える。そして、分岐指示部５５は、別の分岐コンベヤ２３の割り当てを、第１後続荷物から第２後続荷物に切り替える。同様に、分岐指示部５５は、第２後続荷物に後続する各荷物Ｗ（後続荷物）に対する分岐コンベヤ２３の割り当てを各荷物Ｗに後続する同種の荷物Ｗに順次切り替える。

【0048】

次に、第１実施形態に係るコンベヤシステム１により実施される出庫処理及び搬送処理について説明する。出庫処理は、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫する処理である。搬送処理は、出庫された荷物Ｗを作業ステーション３０まで搬送する処理である。まず、出庫処理について図４を参照して説明する。図４は、出庫処理の一例を示すフローチャートである。出庫処理は、バッチ処理ごとに実行される。

【0049】

まず、作業内容把握部５１は、複数の作業ステーション３０における作業内容を把握する（ステップＳ０１）。具体的には、作業内容把握部５１は、上位コントローラから受信したオーダーと、当該オーダーに対応したピッキングをどの作業ステーション３０において実行するかを示す作業内容とを記憶する。

【0050】

続いて、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する（ステップＳ０２）。具体的には、出庫荷物決定部５２は、自動倉庫１０から出庫される同じ種類の商品の数が、作業内容に含まれる当該種類の商品の数より多くなるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する。

【0051】

最後に、出庫制御部５３は、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０の出庫が制御される（ステップＳ０３）。このとき、出庫制御部５３は、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる。

【0052】

図５は、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫する制御の一例を示すフローチャートである。図５に示されるように、上記ステップＳ０３においては、出庫順序決定部５３ａは、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を決定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、出庫順序決定部５３ａは、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、出庫順序を決定する。続いて、出庫指示部５３ｂは、出庫順序決定部５３ａにより決定された出庫順序で荷物Ｗが出庫されるように自動倉庫１０を制御する（ステップＳ１２）。以上により、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫する処理が終了する。

【0053】

続いて、搬送処理について図６を参照して説明する。図６は、搬送処理の一例を示すフローチャートである。第１実施形態に係るコンベヤシステム１では、各荷物Ｗが自動倉庫１０から出庫された後に、以下の搬送処理が周期的に実行される。

【0054】

まず、作業進捗把握部５４は、複数の作業ステーション３０のそれぞれの作業進捗を把握する（ステップＳ０４）。具体的には、作業進捗把握部５４は、各作業ステーション３０から作業に使用し終わった荷物Ｗの種類及び数を示す作業完了情報と、各分岐コンベヤ２３に移送された荷物Ｗの種類及び数を示す移送情報とに基づいて、分岐コンベヤ２３が荷物Ｗにより満杯であるか否を判定する。作業進捗把握部５４は、判定した結果を作業進捗として分岐指示部５５に出力する。

【0055】

続いて、分岐指示部５５は、作業内容把握部５１により把握された作業内容及び作業進捗把握部５４により把握された作業進捗に基づいて、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗを複数の分岐コンベヤ２３の何れかへ移送する（ステップＳ０５）。具体的には、分岐指示部５５は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、搬送先の作業ステーション３０に荷物Ｗを搬送する。分岐指示部５５は、作業進捗把握部５４により把握された作業進捗に基づいて１つの荷物Ｗに対する当該分岐コンベヤ２３の割り当てを解除した場合、当該荷物Ｗに後続すると共に当該荷物Ｗと同じ種類の荷物Ｗである第１後続荷物に当該分岐コンベヤを割り当てる変更処理を実行する。分岐指示部５５は、変更処理において、第１後続荷物に分岐コンベヤ２３を割り当てるとき、当該第１後続荷物に対する別の分岐コンベヤ２３の割り当てを解除する。分岐指示部５５は、第１後続荷物に後続すると共に第１後続荷物と同じ種類である第２後続荷物に当該別の分岐コンベヤ２３を割り当てる。

【0056】

第１実施形態に係るコンベヤシステム１では、何らかの理由により一の荷物Ｗを搬送できなかった搬送先の作業ステーション３０に対して、当該理由の解消後に荷物Ｗを搬送する場合、一の荷物Ｗが周回コンベヤ２２上を再周回し終えるのを待つことなく、当該一の荷物Ｗと同種で且つ所定間隔以上の間隔をあけた他の荷物Ｗを搬送させることができる。よって、作業ステーション３０における作業の遅延を抑制することが可能となる。何らかの理由とは、例えば、搬送先の作業ステーション３０及び分岐コンベヤ２３の少なくともいずれかが他の荷物Ｗにより埋まっているという理由であってもよいし、作業ステーション３０における作業が終わっていないという理由であってもよいし、上記以外のその他の理由であってもよい。

【0057】

コンベヤシステム１では、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となる。かかる構成によれば、何らかの理由である荷物Ｗを搬送先の作業ステーション３０に搬送できない場合に、作業ステーション３０での進捗に基づいて同じ種類の別の荷物Ｗを振り分ける。これにより、作業ステーション３０において当該荷物Ｗが必要となったとき、荷物Ｗが周回コンベヤ２２から分岐コンベヤ２３への分岐点Ｐを通過したとしても、同じ種類の別の荷物Ｗを作業ステーション３０に対応する分岐コンベヤ２３に移送することが可能となる。その結果、作業者が、荷物Ｗが周回コンベヤ２２を周回した後に作業ステーション３０に到着するまで待つ必要がなくなる。よって、作業ステーション３０における作業の遅延を抑制することが可能となる。また、コンベヤシステム１における作業ステーション３０の数が多くなること、又は、周回軌道に沿った周回コンベヤ２２の長さが長くなること（周回ラインが長くなること）によって、荷物が周回コンベヤを周回する時間がより長い場合でも、当該周回する時間が作業ステーションにおける作業終了時間に悪影響を与える（クリティカルに効いてくる）ことを抑制することができる。

【0058】

コンベヤシステム１では、出庫制御部５３は、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を決定する出庫順序決定部５３ａと、出庫順序決定部５３ａにより決定された出庫順序で荷物Ｗが出庫されるように自動倉庫１０を制御する出庫指示部５３ｂと、を有する。この場合、周回コンベヤ２２における複数の荷物Ｗの配置が、自動倉庫１０からの出庫前に決定される。これにより、自動倉庫１０による出庫順序を制御する機能を利用して、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗの間隔が所定以上となるように複数の荷物Ｗの配置を制御することができる。その結果、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる制御を簡易に実現することができる。

【0059】

例えば、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間に所定の数の荷物Ｗが配置されるように出庫順序を決定する。これにより、同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔を所定間隔以上とすることが容易に実現できる。このように、作業ステーション３０における作業に基づいて分岐コンベヤ２３を各荷物Ｗに予め割り当てた上で、作業の進捗に基づいて必要な場合だけ荷物Ｗへの分岐コンベヤ２３の割り当てを後続荷物に切り換える。これにより、荷物Ｗを搬送する制御を簡易に実現することができる。

【0060】

コンベヤシステム１では、出庫順序決定部５３ａは、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を、周回コンベヤ２２上において複数の荷物グループＧごとに搬送されるように決定する。複数の荷物グループＧのそれぞれは、複数の種類の荷物Ｗを含む。この場合、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる制御をより簡易に実現することができる。例えば、周回コンベヤ２２上において少なくとも２つの荷物グループＧに特定の種類の荷物Ｗがそれぞれ配置された場合、当該少なくとも２つの荷物の間隔を所定間隔以上とすることを容易に実現できる。

【0061】

例えば、作業ステーション３０にて特定の荷物Ｗが必要であるにもかかわらず、作業ステーション３０における作業が完了していないので、作業ステーション３０に特定の荷物Ｗを搬送できない（分岐コンベヤ２３に移送できない）という場合がある。この場合でも、別の荷物グループＧの特定の荷物Ｗを作業ステーション３０に供給することできる。その結果、作業ステーション３０に特定の荷物Ｗを搬送する際に、当該特定の荷物Ｗを周回コンベヤ２２上において周回させる必要がない。よって、荷物Ｗが自動倉庫１０から出庫されてから作業ステーション３０に搬送されるまでのリードタイムが短くなる。

【0062】

また、例えば、各荷物グループＧの中に１種類の荷物Ｗをかためるのではなく、１つの荷物グループＧの中に複数種類の荷物Ｗが入るように出庫を制御する。かかる構成によれば、搬送先の作業ステーション３０に荷物Ｗを何らかの理由で搬送できなかったとき、別の荷物グループＧに含まれる別の荷物Ｗを供給することで作業ステーション３０における作業の遅延を抑制することができる。よって、作業ステーション３０において作業に要する時間の短縮を行うことができる。なお、上記のように、ある荷物グループＧに含まれる荷物Ｗの代わりに、別の荷物グループＧに含まれる荷物Ｗを搬送する制御を実現するためには、ロットの逆転を許容する必要がある。

【0063】

また、例えば、同じ種類の荷物Ｗを繰り返して出庫するような場合、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる制御をより簡易に実現することができる。

【0064】

コンベヤシステム１では、分岐指示部５５は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫１０から荷物Ｗが出庫される際に当該荷物Ｗを移送する分岐コンベヤ２３を各荷物Ｗに割り当て、作業進捗把握部５４により把握された作業進捗に基づいて１つの荷物Ｗに対する当該分岐コンベヤ２３の割り当てを解除した場合に、荷物Ｗに後続すると共に当該荷物Ｗと同じ種類の荷物Ｗである第１後続荷物に当該分岐コンベヤ２３を割り当てる変更処理を実行する。この場合、複数の荷物Ｗに対して割り当てる分岐コンベヤ２３を切り替える制御を簡易に実現することができる。また、１つの荷物Ｗに対する分岐コンベヤ２３の割り当てが解除された場合、該分岐コンベヤ２３を第１後続荷物にすぐに割り当てることが可能となる。これにより、第１後続荷物が他の分岐コンベヤ２３に移送されることを防ぐと共に、第１後続荷物を該分岐コンベヤ２３に移送することが可能となる。その結果、該分岐コンベヤ２３に対応する作業ステーション３０での作業が過度に遅延することを抑制することが可能となる。

【0065】

コンベヤシステム１では、分岐指示部５５は、変更処理において、第１後続荷物に分岐コンベヤ２３を割り当てるとき、当該第１後続荷物に対する別の分岐コンベヤ２３の割り当てを解除した場合に、第１後続荷物に後続すると共に第１後続荷物と同じ種類である第２後続荷物に当該別の分岐コンベヤ２３を割り当てる。この場合、複数の荷物Ｗに対して割り当てる分岐コンベヤ２３を順次切り替える制御を簡易に実現することができる。また、荷物Ｗに後続すると共に該荷物Ｗと同じ種類である各荷物Ｗが到着する作業ステーション３０が、順繰りに入れ替わることによって、各荷物Ｗが到着する予定だった作業ステーション３０において作業が過度に遅延することを抑制することができる。

【0066】

コンベヤシステム１では、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫１０から出庫される同じ種類の荷物Ｗの数が、作業内容に対応する当該種類の荷物Ｗの数より多くなるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する。出庫制御部５３は、周回コンベヤ２２上において当該種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる。この場合、自動倉庫１０から周回コンベヤ２２に同じ種類の荷物Ｗを余分に出庫することにより、後続荷物への切り替え可能性を上げる。例えば、荷物Ｗから、当該荷物Ｗと同じ種類の別の荷物Ｗに分岐コンベヤ２３の割り当て先をより確実に切り替えることが可能となる。その結果、作業ステーション３０への荷物Ｗの到着の遅延をより一層抑制することが可能となる。

【0067】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態の説明では、上記第１実施形態と異なる点について説明し、同様な説明は省略する。第２実施形態に係るコンベヤシステム１は、第１実施形態と同様に、自動倉庫１０と、コンベヤ２０と、複数の作業ステーション３０と、詰め合わせライン４０と、コントローラ５０とを備える。

【0068】

第２実施形態におけるコントローラ５０は、バッチ処理によって複数の荷物Ｗの搬送先を予め設定した第１実施形態と異なり、オーダーごとに複数の荷物Ｗの搬送先を予め設定する。具体的には、コントローラ５０は、オーダーを連続して処理する。例えば、コントローラ５０は、オーダーを受信するごとに、当該オーダーを処理する。第２実施形態におけるコントローラ５０は、第１実施形態と同様に、作業内容把握部５１と、出庫荷物決定部５２と、出庫制御部５３と、作業進捗把握部５４と、分岐指示部５５と、を有する。

【0069】

出庫荷物決定部５２は、第１実施形態と異なり、作業内容把握部５１によって受信されたオーダーに対して、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する。具体的には、出庫荷物決定部５２は、オーダーに含まれる商品に基づいて自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗ（出庫容器）の種類及び数を次々と決定する。例えば、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１によりオーダーが受信されるごとに、当該オーダーに含まれる商品の種類及び数に応じて自動倉庫１０から出庫される荷物Ｗの種類及び数を次々に決定する。

【0070】

出庫荷物決定部５２は、第１実施形態と異なり、所定時間内に自動倉庫１０から同じ種類の荷物Ｗが出庫されない場合（同じ種類の商品が出庫が発生しない場合）、当該種類の別の荷物Ｗ（同種在庫容器）を入れ替え用後続荷物として出庫決定する。これにより、出庫制御部５３が、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させることが可能となる。所定時間は、予め設定されてもよい。所定時間は、第１実施形態における所定の時間と同様であってもよいし、上記以外のその他の時間であってもよい。

【0071】

出庫制御部５３は、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０の出庫を制御する。出庫制御部５３は、第１実施形態と異なり、出庫指示部５３ｂのみを有する。出庫指示部５３ｂは、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数をオーダーごとに順次出庫する。例えば、出庫指示部５３ｂは、出庫荷物決定部５２において分岐コンベヤ２３が割り当てられた順番で、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫する。

【0072】

ここで、出庫荷物決定部５２は、所定時間内に自動倉庫１０から同じ種類の荷物Ｗが出庫されない場合、当該種類の別の荷物Ｗを出庫決定する。そして、出庫指示部５３ｂは、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数をオーダーごとに順次出庫する。以上のことから、出庫指示部５３ｂは、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫することができる。

【0073】

なお、第２実施形態では、出庫制御部５３は、出庫順序決定部５３ａを有してもよい。この場合、出庫順序決定部５３ａは、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの出庫順序を決定する。具体的には、出庫順序決定部５３ａは、１つのオーダーにおいて、同じ種類の複数の荷物Ｗが所定間隔を空けて搬送されるように出庫順序を決定する。例えば、出庫順序決定部５３ａは、同じ種類の複数の荷物Ｗの間に、別の種類の商品が入った荷物Ｗ（在庫容器）が挟まれるように出庫順序を決める。

【0074】

作業進捗把握部５４は、複数の作業ステーション３０のそれぞれの作業進捗を把握する。具体的には、作業進捗把握部５４は、第１実施形態と異なり、荷物Ｗの商品を出荷容器に移し替えるピッキング作業において、現時点で実行予定の作業よりも前の作業が終わっていないことを検出する。作業進捗把握部５４は、当該検出結果を分岐指示部５５に出力する。例えば、作業進捗把握部５４は、現時点で実行予定の作業より前の作業における商品のバーコードの読み取りが完了していないこと、及び、前の作業を完了した際に作業者によって押される完了ボタンが押されていないことの少なくとも一方を検知し、検知結果を分岐指示部５５に出力する。

【0075】

分岐指示部５５は、作業内容把握部５１により把握された作業内容及び作業進捗把握部５４により把握された作業進捗に基づいて、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗを複数の分岐コンベヤ２３の何れかへ移送させる。

【0076】

次に、第２実施形態に係るコンベヤシステム１により実施される出庫処理及び搬送処理について説明する。出庫処理について図４を参照して説明する。この出庫処理は、第１実施形態と異なり、オーダーごとに実行される。まず、作業内容把握部５１は、複数の作業ステーション３０における作業内容を把握する（ステップＳ０１）。

【0077】

続いて、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により把握された作業内容に基づいて、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定する（ステップＳ０２）。ステップＳ０２では、第１実施形態と異なり、出庫荷物決定部５２は、作業内容把握部５１により受信されたオーダーごとに、荷物Ｗ（出庫容器）を出庫決定する。また、出庫荷物決定部５２は、所定時間内に自動倉庫１０から同じ種類の荷物Ｗが出庫されない場合、当該種類の別の荷物Ｗを出庫決定する。

【0078】

最後に、出庫制御部５３は、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数に基づいて、自動倉庫１０の出庫を制御する（ステップＳ０３）。ステップＳ０３では、出庫指示部５３ｂは、出庫荷物決定部５２により決定された荷物Ｗの種類及び数をオーダーごとに順次出庫するように自動倉庫１０を制御する。

【0079】

以上のことから、ステップＳ０２において、所定時間内に自動倉庫１０から同じ種類の荷物Ｗが出庫されない場合、当該種類の別の荷物Ｗを出庫決定されるので、ステップＳ０３において、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗが出庫される。

【0080】

続いて、搬送処理について図６を参照して説明する。第２実施形態に係るコンベヤシステム１では、各荷物Ｗが自動倉庫１０から出庫された後に、以下の搬送処理が周期的に実行される。

【0081】

まず、作業進捗把握部５４は、複数の作業ステーション３０のそれぞれの作業進捗を把握する（ステップＳ０４）。具体的には、作業進捗把握部５４は、ピッキング作業において、予定よりも前の作業が終わっていないことを検出し、検出結果を分岐指示部５５に出力する。

【0082】

続いて、分岐指示部５５は、作業内容把握部５１により把握された作業内容及び作業進捗把握部５４により把握された作業進捗に基づいて、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗを複数の分岐コンベヤ２３の何れかへ移送する（ステップＳ０５）。

【0083】

第２実施形態に係るコンベヤシステム１においても、第１実施形態と同様の作用効果が奏される。

【0084】

以上、第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、本発明の一態様は、上記実施形態に限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0085】

コントローラ５０には、第１ランクに属する種類の荷物Ｗである第１荷物が予め定められており、出庫荷物決定部５２は、自動倉庫１０から出庫される第１荷物の数が、作業内容に対応する第１荷物の数より多くなるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定してもよい。具体的には、コントローラ５０には、顧客に人気の商品であり、自動倉庫１０からの出庫頻度が高い商品が高頻度ランク商品であると予め定められている。当該高頻度ランク商品を収納する荷物Ｗを高ランク荷物（第１荷物）であると設定する。出庫荷物決定部５２は、自動倉庫１０から当該高ランク荷物を他の種類の荷物Ｗよりも多めに出庫させる。この場合、出庫荷物決定部５２は、高ランク荷物以外の種類の荷物Ｗを、他の種類の荷物Ｗよりも多めに出庫させない。なお、第１ランクに属する荷物は、高ランク荷物に限定されない。例えば、複数のオーダーをバッチ処理する際に、出庫数が多い荷物Ｗを第１ランクに属する荷物であると定めてもよい。

【0086】

上記変形例によれば、自動倉庫１０から周回コンベヤ２２に同じ種類の荷物Ｗを余分に出庫することにより、後続荷物への切り替え可能性を上げる。例えば、第１荷物から、別の第１荷物に分岐コンベヤ２３の割り当て先をより確実に切り替えることが可能となる。その結果、作業ステーション３０への荷物Ｗの到着の遅延をより一層抑制することが可能となる。例えば、高ランク荷物について分岐コンベヤ２３の割り当て先の切り替えがより確実に実行されるので、高ランク荷物を作業ステーション３０に迅速に供給することが可能となる。これにより、全ての作業ステーション３０が高ランク荷物を待つ状態となることを抑制することができるので、周回コンベヤ２２上の荷物Ｗの数の増加を抑制することができる。その結果、周回コンベヤ２２上における荷物Ｗの渋滞を抑制することができる。このように、高頻度に出庫する必要がある商品である高頻度ランク品のみを自動倉庫１０から余分に出庫することで、周回コンベヤ２２上における荷物Ｗの渋滞を防ぐ。

【0087】

上記第１実施形態、第２実施形態及び変形例では、自動倉庫１０から出庫される前に各荷物Ｗに搬送先の作業ステーション３０が割り当てられていたが、自動倉庫１０から出庫された後に、各荷物Ｗに搬送先の作業ステーション３０が割り当てられてもよい。例えば、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となった状態で、各作業ステーション３０からの要求に応じて作業ステーション３０を荷物Ｗに割り当て、当該作業ステーション３０に対応する分岐コンベヤ２３に荷物Ｗを移送してもよい。例えば、分岐指示部５５は、各作業ステーション３０において現時点から５つ程度先の作業まで（５手先程度まで）必要な商品を把握してもよい。分岐指示部５５は、必要な商品を収納した荷物Ｗが接近した時に、分岐コンベヤ２３での荷物Ｗの滞留可能数を上限として当該荷物Ｗを分岐コンベヤ２３に移送してもよい。

【0088】

上記第１実施形態、第２実施形態及び変形例では、出庫荷物決定部５２は、自動倉庫１０から出庫される同じ種類の商品の数が、作業内容に含まれる当該種類の商品の数と同数となるように、自動倉庫１０から出庫する荷物Ｗの種類及び数を決定してもよい。この場合においても、出庫制御部５３は、上記第１実施形態、第２実施形態及び変形例と同様に、周回コンベヤ２２上において同じ種類の複数の荷物Ｗのうちの少なくとも一部の間隔が所定間隔以上となるように、自動倉庫１０から荷物Ｗを出庫させる。

【0089】

上記第１実施形態、第２実施形態及び変形例では、複数の作業ステーション３０は、直線状の詰め合わせライン４０によって接続されているが、これに限定されない。例えば、複数の作業ステーション３０は、直線状ではない詰め合わせライン４０によって接続されてもよい。また、例えば、複数の作業ステーション３０は、詰め合わせライン４０によって接続されなくてもよい。この場合、複数の作業ステーション３０において準備された出庫容器は、無人搬送車によって搬送されてもよい。

【0090】

上記実施形態及び変形例における各構成には、上述した材料及び形状に限定されず、様々な材料及び形状を適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成は、他の実施形態又は変形例における各構成に任意に適用することができる。上記実施形態又は変形例における各構成の一部は、本発明の一態様の要旨を逸脱しない範囲で適宜に省略可能である。

【符号の説明】

【0091】

１…コンベヤシステム、１０…自動倉庫、２２…周回コンベヤ、２３…分岐コンベヤ、３０，３１～３４…作業ステーション、５０…コントローラ、５１…作業内容把握部、５２…出庫荷物決定部、５３…出庫制御部、５３ａ…出庫順序決定部、５３ｂ…出庫指示部、５４…作業進捗把握部、５５…分岐指示部、Ｇ…荷物グループ、Ｐ…複数位置（分岐点）、Ｗ…荷物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】