特開 2024-157830 電動モータパワートレイン、及び多目的車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157830

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】電動モータパワートレイン、及び多目的車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/28 20060101AFI20241031BHJP

   B60K 17/354 20060101ALI20241031BHJP

   B60K 17/12 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B60K17/28 D

B60K17/354

B60K17/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072429

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】別所 弘樹

【テーマコード（参考）】

3D042

3D043

【Ｆターム（参考）】

3D042AA01

3D042AB07

3D042AB17

3D043AA01

3D043AB07

3D043AB17

3D043BA06

3D043BC09

3D043BC13

3D043EA05

3D043EA16

3D043EB12

3D043EB17

3D043EF12

3D043EF19

(57)【要約】

【課題】車両の種々な走行状況に応じて、適切なモータ出力の利用が可能となる電動モータパワートレイン、及びそのような電動モータパワートレインを搭載した多目的車両を提供する。
【解決手段】電動モータパワートレインは、メインモータ４と、ＰＴＯモータ７と、ＰＴＯモータ７の出力をＰＴＯ装置７０に伝達するＰＴＯ軸７１と、メインモータ４の出力を入力するとともにＰＴＯモータ７の出力を入力するトランスミッション５と、駆動輪１と連結された駆動軸６２と、トランスミッションの出力を駆動軸６２に伝達する差動装置６１と、ＰＴＯモータ７のトランスミッション５への入力状態を変更する動力伝達変更装置８を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の駆動輪に動力を伝達する電動モータパワートレインであって、
メインモータと、
ＰＴＯモータと、
前記ＰＴＯモータの出力をＰＴＯ装置に伝達するＰＴＯ軸と、
前記メインモータの出力を入力するとともに前記ＰＴＯモータの出力を入力するトランスミッションと、
前記駆動輪と連結された駆動軸と、
前記トランスミッションの出力を前記駆動軸に伝達する差動装置と、
前記ＰＴＯモータの前記トランスミッションへの入力状態を変更する動力伝達変更装置と、
を備えた電動モータパワートレイン。

【請求項2】

前記動力伝達変更装置は、接続・遮断クラッチと、前記接続・遮断クラッチを第１状態または第２状態に操作する操作部とを有し、前記第１状態において、前記ＰＴＯモータの出力が前記トランスミッションに入力され、前記第２状態において、前記ＰＴＯモータの出力の前記トランスミッションへの入力が遮断される請求項１に記載の電動モータパワートレイン。

【請求項3】

前記操作部は、人為操作具の操作変位を前記接続・遮断クラッチに伝達する機械式連動機構を有する請求項２に記載の電動モータパワートレイン。

【請求項4】

前記操作部は、人為操作具の操作変位によって生成される電気信号と予め組み込まれたプログラムとに基づいて前記接続・遮断クラッチを操作する電子制御機構を有する請求項２に記載の電動モータパワートレイン。

【請求項5】

前記動力伝達変更装置は、接続・遮断クラッチと、前記接続・遮断クラッチを第１状態、第２状態、第３状態のうちのいずれか１つに操作する操作部とを有し、前記第１状態において、前記ＰＴＯモータの出力が前記トランスミッションに入力され、前記第２状態において、前記ＰＴＯモータの出力の前記トランスミッションへの入力が遮断され、前記第３状態において、前記ＰＴＯモータの出力のうちの一部分が前記トランスミッションに入力される請求項１に記載の電動モータパワートレイン。

【請求項6】

前記動力伝達変更装置は、一方側を前記メインモータの動力を伝達する第１伝動軸と連結されているとともに他方側を前記ＰＴＯモータの出力の動力を伝達する第２伝動軸と連結されているワンウエイクラッチである請求項１に記載の電動モータパワートレイン。

【請求項7】

請求項１から６に記載の電動モータパワートレインを搭載した多目的車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータを動力源として、車両の車輪を駆動する電動モータパワートレイン、及び電動モータパワートレインを搭載した多目的車両に関する。

【背景技術】

【0002】

電動モータパワートレインを搭載した電気車両やハイブリッド車両は、乗用車の分野だけでなく、作業車や多目的車両の分野にも、広まっている。例えば、特許文献１には、左右一対の後輪を駆動可能なエンジンと、左右一対の前輪を駆動可能なモータと、駆動モードを切り替える制御装置とを備える多目的車両が開示されている。この多目的車両では、制御装置によって切り替えられる駆動モードは、エンジンのみを駆動するエンジン二駆モード、モータのみを駆動するモータ二駆モード、エンジンとモータとの両方を駆動するハイブリッド四駆モードである。

【0003】

特許文献２には、バッテリとモータと変速装置とを備えるトラクタが開示されている。このトラクタでは、変速装置で変速されたモータからの動力が左右の後輪及び左右の前輪に伝達され、左右の前輪及び左右の後輪が駆動される。さらに、トラクタには、モータによって駆動されるＰＴＯ（動力取り出し）軸が装備されており、このＰＴＯ軸からの動力により耕耘装置などの作業装置が駆動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１０５２４３号公報

【特許文献2】特開２０２１－１０４７６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１による多目的車両では、複数の駆動モードでの車両走行が可能であるが、車輪ではない作業装置に動力を供給するＰＴＯ（Power Take Off）機能を考慮されていない。特許文献２によるトラクタでは、作業装置に動力を供給するＰＴＯ軸が装備されているが、このＰＴＯ軸には、車輪を駆動するモータからの動力が伝達される。したがって、作業装置を駆動しながら走行する場合、モータの負荷が大きくなることから、大容量のモータが必要となる。そのような大容量のモータは、作業装置を駆動しないか、あるいは低負荷の作業装置を駆動する場合、オーバースペックとなってしまう。

【0006】

本発明の目的は、車両の種々な走行状況に応じて、適切なモータ出力の利用が可能となる電動モータパワートレイン、及びそのような電動モータパワートレインを搭載した多目的車両を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による、車両の駆動輪に動力を伝達する電動モータパワートレインは、ＰＴＯモータと、前記ＰＴＯモータの出力をＰＴＯ装置に伝達するＰＴＯ軸と、前記メインモータの出力を入力するとともに前記ＰＴＯモータの出力を入力するトランスミッションと、前記駆動輪と連結された駆動軸と、前記トランスミッションの出力を前記駆動軸に伝達する差動装置と、前記ＰＴＯモータの前記トランスミッションへの入力状態を変更する動力伝達変更装置とを備える。

【0008】

この構成によれば、通常の車両走行ではメインモータだけが駆動され、停車状態でＰＴＯ装置が駆動される場合は、ＰＴＯモータだけが駆動される。悪路走行や登坂走行で大きな走行負荷が必要な場合では、メインモータとＰＴＯモータの両方の出力が車輪に供給される。作業装置を駆動しながらの作業走行では、ＰＴＯモータの出力がＰＴＯ装置に供給され、メインモータの出力が駆動輪に供給される。このように、本発明の電動モータパワートレインでは、種々の走行状況に応じて、適切なモータ出力の利用が可能となる。

【0009】

本発明の実施形態では、前記動力伝達変更装置は、接続・遮断クラッチと、前記接続・遮断クラッチを第１状態または第２状態に操作する操作部とを有し、前記第１状態において、前記ＰＴＯモータの出力が前記トランスミッションに入力され、前記第２状態において、前記ＰＴＯモータの出力の前記トランスミッションへの入力が遮断される。この構成では、ＰＴＯモータの出力の動力伝達経路とメインモータの出力の動力伝達経路との間のブリッジ経路に当該ブリッジ経路における動力伝達の入り（オン）切り（ＯＦＦ）を行う接続・遮断クラッチが配置されている。操作部によって操作される接続・遮断クラッチは、ブリッジ経路における動力伝達の入りの状態である第１状態、またはブリッジ経路における動力伝達の切りの状態である第２状態のいずれかの状態を作り出す。第１状態では、ＰＴＯモータの出力がメインモータによる走行動力に追加される。

【0010】

本発明の実施形態では、前記操作部は、人為操作具の操作変位を前記接続・遮断クラッチに伝達する機械式連動機構を有する。この構成では、人為操作具の操作変位が機械式連動機構を介して接続・遮断クラッチに伝達されることで、接続・遮断クラッチの第１状態または第２状態が作り出されるので、運転者の意思に忠実なクラッチ操作が実現する。

【0011】

本発明の実施形態では、前記操作部は、人為操作具の操作変位によって生成される電気信号と予め組み込まれたプログラムとに基づいて前記接続・遮断クラッチを操作する電子制御機構を有する。この構成では、人為操作具の操作変位が電気信号に変換され、当該電気信号に基づいて電子制御機構で生成される制御信号により、接続・遮断クラッチの第１状態または第２状態が作り出される。電子制御機構では、当該制御信号が予め組み込まれたプログラムによって生成されるので、予め設定された制御条件に基づいて、接続・遮断クラッチの第１状態または第２状態を作り出することができるので、融通性に富んだクラッチ操作が可能となる。

【0012】

本発明の実施形態では、前記動力伝達変更装置は、接続・遮断クラッチと、前記接続・遮断クラッチを第１状態、第２状態、第３状態のうちのいずれか１つに操作する操作部とを有し、前記第１状態において、前記ＰＴＯモータの出力が前記トランスミッションに入力され、前記第２状態において、前記ＰＴＯモータの出力の前記トランスミッションへの入力が遮断され、前記第３状態において、前記ＰＴＯモータの出力のうちの一部分が前記トランスミッションに入力される。この構成では、ＰＴＯモータの出力の動力伝達経路とメインモータの出力の動力伝達経路との間のブリッジ経路における動力伝達状態が、上述した第１状態と第２状態とだけでなく、第３状態に変更される。当該第３状態では、ＰＴＯモータの出力の一部が駆動輪に供給される。つまり、ＰＴＯモータの出力がＰＴＯ装置と駆動輪とに分配することができる。これにより、モータ出力が、種々の走行状況に応じて、さらに適切に利用可能となる。

【0013】

本発明の別な実施形態では、前記動力伝達変更装置は、一方側を前記メインモータの動力を伝達する第１伝動軸と連結されているとともに他方側を前記ＰＴＯモータの出力の動力を伝達する第２伝動軸と連結されているワンウエイクラッチで構成される。この構成では、メインモータとＰＴＯモータとの回転方向の相違、もしくはメインモータとＰＴＯモータとの回転速度差、具体的には、第１伝動軸と第２伝動軸との回転速度差によって、ワンウエイクラッチによる動力伝達の入り切りが行われる。このことから、メインモータ及びＰＴＯモータの回転制御を通じて、ＰＴＯモータから駆動軸への動力供給を決定することができる。

【0014】

本発明は、電動モータパワートレイン以外に、当該電動モータパワートレインを搭載した多目的車両も対象としている。多目的車両は、ＰＴＯモータによって駆動されるＰＴＯ装置を備えているだけでなく、一般道路以外のオフロード、岩地や凸凹道や農地なども走行するので、必要に応じてＰＴＯモータの出力が駆動輪に伝達される電動モータパワートレインは最適なパワートレインとなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明による電動モータパワートレインの基本構成を示す概略図である。

【図2】電動モータパワートレインを搭載した多目的車両の側面図である。

【図3】電動モータパワートレインを搭載した多目的車両の平面図である。

【図4】本発明による電動モータパワートレインの一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

なお、本明細書では、特に断りがない限り、「前」は機体前後方向（走行方向）に関して前方を意味し、「後」は機体前後方向（走行方向）に関して後方を意味する。また、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）を意味する。「上」または「下」は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さに基づく位置関係を示す。

【0017】

まず、図１を用いて、本発明による電動モータパワートレインの基本構成の一例を説明する。電動モータパワートレインは、電動モータの回転動力を車両の駆動輪１と駆動輪１以外の動作機器（ＰＴＯ装置７０など）に伝達する。この電動モータパワートレインは、電動モータとして、メインモータ４とＰＴＯモータ７とを備え、さらに、ＰＴＯ軸７１と、トランスミッション５と、駆動輪１と連結された駆動軸６２と、差動装置６１と、動力伝達変更装置８とを備えている。ＰＴＯ軸７１は、ＰＴＯモータ７の出力をＰＴＯ装置７０に伝達する。トランスミッション５には、メインモータ４の出力とＰＴＯモータ７の出力が入力される。トランスミッション５の出力は、差動装置６１を介して駆動軸６２に伝達され、これにより、駆動輪１が回転する。ＰＴＯモータ７の出力は、分岐経路ＡＰを通じて、メインモータ４の出力に合流可能である。分岐経路ＡＰを通じてのＰＴＯモータ７の出力のメインモータ４の出力への合流は、動力伝達変更装置８によって制御される。つまり、動力伝達変更装置８は、ＰＴＯモータ７のトランスミッション５への入力状態を変更する。

【0018】

動力伝達変更装置８の１つの好適な形態では、動力伝達変更装置８は、ＰＴＯモータ７の出力を駆動輪１の回転に利用する第１状態と利用しない第２状態とのいずれかを選択する機能を有する。第１状態では、駆動輪１の回転のために、メインモータ４の出力だけが用いられる。第２状態では、駆動輪１の回転のために、メインモータ４とＰＴＯモータ７とのトータル出力が用いられ、駆動輪１は、より大きな力で回転することができる。

【0019】

動力伝達変更装置８の他の形態では、動力伝達変更装置８は、上記第１状態と第２状態に加えて、第３状態を選択する機能を有する。この第３状態では、駆動輪１の回転のために、メインモータ４の出力に、ＰＴＯモータの出力のうちの一部分を加えた動力で駆動輪１は回転することができる。

【0020】

動力伝達変更装置８における動力伝達の変更（動力伝達状態）は、操作部９によって行われる。操作部９は、人為操作具３１ａの操作変位を伝達するリンク機構などを用いた機械式連動機構、または、人為操作具３１ａの操作変位によって生成される電気信号と予め組み込まれたプログラムと電子制御式ソレノイドなどの制御ドライバとを有する電子制御機構によって構成することできる。さらに、操作部９は、走行状態検出センサやＰＴＯ状態検出センタからの検出信号と、予め組み込まれた制御プログラムとを用いて、電子制御で制御ドライバを動作させる電子自動制御機構によって構成されてもよい。

【0021】

以下、本発明による電動モータパワートレインを搭載した車両である多目的車両（ユーティリティビークル）の実施形態を説明する。なお、本発明の多目的車両には、全地形対応車（ＡＴＶ）、バギー、オフロード車、農作業車、土木作業車も含まれている。図２は多目的車両の側面図であり、図３は多目的車両の平面図である。

【0022】

図２及び図３に図示された多目的車両には、駆動輪１として、駆動かつ操向操作可能な左右一対の前輪１１と、駆動可能な左右一対の後輪１２とが、備えられている。走行車体２は、左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２により走行可能である。走行車体２の中央部には、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部２２が備えられている。走行車体２の後部には、荷を積載可能な荷台２３が備えられている。走行車体２における荷台２３よりも下方領域で、走行車体２に動力ユニットが搭載されている。動力ユニットは、図３に示すように、走行モータとしてのメインモータ４とトランスミッション５とを含む。トランスミッション５からの出力は、一方では、後輪差動装置６１ｒと後輪１２の駆動軸６２である後輪車軸６２ｒとを経て、後輪１２に伝達され、他方では、プロペラ軸５５と前輪差動装置６１ｆと前輪１１の駆動軸６２である前輪車軸６２ｆとを経て、前輪１１に伝達される。

【0023】

運転部２２は、４柱門型のロプスフレーム２４で囲まれて保護されている。運転部２２には、操縦者が着座する運転座席２５が備えられている。また、運転部２２における運転座席２５の前方には、表示デバイスなどが組み付けられているフロントパネル３と、左右の前輪１１の操向操作用のステアリングハンドル２６とが設けられている。運転部２２には、変速レバー、エンジン回転数調整具、ＰＴＯレバー、などからなる人為操作具群３１が配置されている。人為操作具群３１には動力伝達変更装置８を操作する人為操作具３１ａも含まれている。

【0024】

図４には、電動モータパワートレインの一例を模式的に示す動力系統図が示されている。トランスミッション５は、第１ギヤ変速部５１ａと第２ギヤ変速部５１ｂと第３ギヤ変速部５１ｃとを有するギヤ変速装置５１を備えている。第３ギヤ変速部５１ｃの出力軸は後輪用出力部５２と前輪用出力部５３とを有する。後輪用出力部５２は後輪差動装置６１ｒの入力部と連結されており、後輪差動装置６１ｒの出力部は、後輪車軸６２ｒの一端と連結され、後輪車軸６２ｒの他端は後輪１２と連結されている。前輪用出力部５３は、プロペラ軸５５を介して前輪差動装置６１ｆと入力部と連結されている。前輪差動装置６１ｆの出力部は、前輪車軸６２ｆの一端と連結され、前輪車軸６２ｆの他端は前輪１１と連結されている。前輪用出力部５３には、前輪クラッチ５４が介装されており、前輪クラッチ５４の入り切りにより、前輪１１への動力伝達が入り切りされる。

【0025】

ＰＴＯモータ７の出力は、ＰＴＯ軸７１を介してＰＴＯ装置７０に伝達される。この実施形態では、ＰＴＯ軸７１には、ギヤ式の分岐伝動機構８０が設けられている。分岐伝動機構８０は、ＰＴＯ軸７１に対して平行に延びて、分岐軸として機能する第２伝動軸８２を備えている。第２伝動軸８２は、メインモータ４の出力軸と連結されている第１伝動軸８１と同軸芯配置されており、第１伝動軸８１と第２伝動軸８２との間に、ＰＴＯモータ７の出力を駆動輪１に与えるために用いられる動力伝達変更装置８が備えられている。つまり、メインモータ４の出力の動力伝達経路である第１伝動軸８１と、ＰＴＯモータ７の出力の動力伝達経路である第２伝動軸８２とは、メインモータ４とＰＴＯモータ７との間の動力伝達に関する出力のブリッジ経路として機能し、このブリッジ経路における動力伝達の入り（オン）切り（ＯＦＦ）が動力伝達変更装置８によって行われる。この実施形態では、動力伝達変更装置８は、摩擦クラッチまたは噛み合いクラッチとして構成される。また、動力伝達変更装置８は、後述するようにワンウエイクラッチとして構成することも可能である。いずれにせよ、このようなクラッチは、一方側を第１伝動軸８１と連結されているとともに他方側を第２伝動軸８２と連結されている。

【0026】

動力伝達変更装置８であるクラッチが切り状態であれば、ＰＴＯモータ７の出力はＰＴＯ装置７０に与えられ、動力伝達変更装置８であるクラッチが入り状態であれば、ＰＴＯモータ７の出力はギヤ変速装置５１にも与えられ、メインモータ４を補助することができる。ＰＴＯ装置７０が使用されている場合には、ＰＴＯモータ７の出力をＰＴＯ装置７０とギヤ変速装置５１とに分配する分配モード、または、ＰＴＯモータ７の出力をＰＴＯ装置７０だけに供給する単独モードのいずれかを、動力伝達変更装置８によって選択可能である。ＰＴＯ装置７０が不使用の場合には、ＰＴＯモータ７の出力は、全て、ギヤ変速装置５１に供給することができる。さらに、図４では一点鎖線で示されているＰＴＯクラッチ７２が備えられている場合、ＰＴＯ装置７０へのＰＴＯモータ７の出力を強制的に遮断し、ＰＴＯモータ７の出力をギヤ変速装置５１にだけ供給することも可能である。

【0027】

動力伝達変更装置８の操作（動力伝達または動力遮断；クラッチ入り切り）は、操作部９によって行われる。この実施形態では、操作部９は電子制御方式で動作する。操作部９は、人為操作具３１ａと、その操作変位によって生成される電気信号と予め制御ユニットに組み込まれた制御プログラムとに基づいて接続・遮断クラッチ（動力伝達変更装置８）の状態を変更する制御ドライバとを有する。

【0028】

操作部９は、利用する入力信号と設定される制御プログラムとによって、種々の制御モードの実行が可能である。以下に、その制御モードの一例を説明する。

【0029】

（制御モードＡ）
人為操作具３１ａの変位操作により、接続・遮断クラッチである動力伝達変更装置８を操作して、接続・遮断クラッチの第１状態または第２状態を作り出す。第１状態では、ＰＴＯモータ７の出力が、ギヤ変速装置５１に入力され、走行のために用いられる。第２状態では、ＰＴＯモータ７の出力はギヤ変速装置５１入力されずに、ＰＴＯ装置７０の駆動のためだけに用いられる。

【0030】

（制御モードＢ）
人為操作具３１ａに対する操作によって生成される操作信号に基づいて、制御ユニット（操作部９の制御機能部）が接続・遮断クラッチの第１状態または第２状態を作り出す。メインモータ４及びＰＴＯモータ７の負荷状態を検出する負荷検出センサが設けられている場合、その検出結果に基づいて、制御ユニットは、人為操作具３１ａに対する操作とは、独立して、または、運転者の承認に基づいて、接続・遮断クラッチの第１状態または第２状態を作り出す。

【0031】

（制御モードＣ）
接続・遮断クラッチである動力伝達変更装置８が、ＰＴＯモータ７の出力がギヤ変速装置５１に入力される第１状態と、ＰＴＯモータ７の出力がギヤ変速装置５１に入力されない第２状態と、前記トランスミッションへの入力が遮断され、ＰＴＯモータ７の出力のうちの一部分がギヤ変速装置５１に入力されるとともに残りの部分がＰＴＯ装置７０に与えられる第３状態とのいずれかに変更される。このようなクラッチ制御は、例えば、接続・遮断クラッチがＰＷＭ (パルス幅変調)またはＰＦＭ(パルス周波数変調)などによって制御されるクラッチを採用することで可能である。

【0032】

車両には、メインモータ４及びＰＴＯモータ７に電力を供給するバッテリが備えられているが、その図示は省略されている。例えば、バッテリは、運転部２２の前方に位置するボンネットの下方領域、または運転座席２５の下方領域、あるいはその両方に配置することができる。

【0033】

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、動力伝達変更装置８が、接続・遮断クラッチにより構成されていたが、これに代えて、ワンウエイクラッチで構成することも可能である。その場合、ワンウエイクラッチの一方側がメインモータ４の動力を伝達する第１伝動軸８１と連結され、ワンウエイクラッチの他方側がＰＴＯモータ７の出力の動力を伝達する第２伝動軸８２と連結される。この構成では、メインモータ４とＰＴＯモータ７との回転方向、及びメインモータ４とＰＴＯモータ７との回転速度差（第１伝動軸８１と第２伝動軸８２との回転速度差）によって、ワンウエイクラッチである動力伝達変更装置８の入り切りが行われる。つまり、メインモータ４及びＰＴＯモータ７の制御により、ＰＴＯモータ７の出力を走行のために、あるいは外部動力供給のために用いることができる。

【0034】

（２）上述した実施形態では、ＰＴＯモータ７の出力が走行のために用いられるかまたは用いられないかが動力伝達変更装置８によって選択されることが説明されていた。逆に、同様の構成で、メインモータ４がＰＴＯモータ７を支援して、ＰＴＯ装置７０への伝達動力を増強することも可能である。

【0035】

（３）上述した実施形態では、多目的車両は、前輪１１と後輪１２とに動力が伝達される４ＷＤタイプであったが、前輪１１または後輪１２のどちらかに動力が伝達される４ＷＤタイプであってもよい。また、本発明は、四輪車両に代えて、三輪車両あるいは二輪車両に適用されてもよい。

【0036】

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明は、走行用のメインモータとＰＴＯモータとを備えた電動モータパワートレイン、及びそのような電動モータパワートレインを搭載した多目的車両に適用可能である。

【符号の説明】

【0038】

１ ：駆動輪
４ ：メインモータ
５ ：トランスミッション
７ ：ＰＴＯモータ
８ ：動力伝達変更装置
９ ：操作部
１１ ：前輪
１２ ：後輪
３１ａ ：人為操作具
５１ ：ギヤ変速装置
５１ａ ：第１ギヤ変速部
５１ｂ ：第２ギヤ変速部
５１ｃ ：第３ギヤ変速部
５２ ：後輪用出力部
５３ ：前輪用出力部
５４ ：前輪クラッチ
５５ ：プロペラ軸
６１ ：差動装置
６２ ：駆動軸
７０ ：ＰＴＯ装置
７１ ：ＰＴＯ軸
８０ ：分岐伝動機構
８１ ：第１伝動軸
８２ ：第２伝動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】