特開 2024-157884 作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157884

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20241031BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20241031BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20241031BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

G08B21/02

G08B25/04 K

G08B25/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072514

(22)【出願日】2023-04-26

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】千葉 純一

(72)【発明者】

【氏名】小平 法美

(72)【発明者】

【氏名】大西 友治

(72)【発明者】

【氏名】浅井 大輔

(72)【発明者】

【氏名】横張 孝志

【テーマコード（参考）】

3F304

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

3F304BA22

3F304EA02

3F304ED06

3F304ED07

3F304ED15

5C086AA22

5C086CA16

5C086CA21

5C086CA28

5C086CB20

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA14

5C086DA33

5C086FA06

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087AA44

5C087BB20

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD18

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG66

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】危険状態となる前に注意喚起を行うことが可能な作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法を提供する。
【解決手段】作業者が携帯している作業者端末と、作業者端末と広域ネットワークで接続されたシステム管理サーバーとを備える作業者安全監視システムを構成する。作業者端末は、作業者に装着されたセンサーと、作業者端末を統括制御する制御処理部とを有する。制御処理部は、作業者に装着されたセンサーの測定値を用いた作業者の作業内容の推定と、推定した作業内容に応じた作業者の危険状態の検出を行うとともに、注意喚起を行い、作業者が安全性を確保したことを検知した場合には注意喚起を停止する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が携帯している作業者端末と、
前記作業者端末と広域ネットワークで接続されたシステム管理サーバーと、を備える作業者安全監視システムであって、
前記作業者端末は、前記作業者に装着されたセンサーと、前記作業者端末を統括制御する制御処理部とを有し、
前記制御処理部は、
前記作業者に装着された前記センサーの測定値を用いた前記作業者の作業内容の推定と、
推定した前記作業内容に応じた前記作業者の危険状態の検出を行うとともに、注意喚起を行い、
前記作業者が安全性を確保したことを検知した場合には、前記注意喚起を停止する
作業者安全監視システム。

【請求項2】

前記制御処理部は、前記作業者の行動に応じた前記センサーからの計測値に基づいて、前記作業者の行動の特徴量を検知し、前記作業内容を推定する
請求項１に記載の作業者安全監視システム。

【請求項3】

前記制御処理部は、前記センサーとして気圧センサーを有し、前記気圧センサーの計測値を基に、前記作業内容を推定する
請求項２に記載の作業者安全監視システム。

【請求項4】

前記作業者端末は、前記センサーとして前記気圧センサーと、加速度センサー、および、角速度センサーの少なくともいずれかとを有し、
前記制御処理部は、前記センサーの複数の出力値を組み合わせることによって前記作業者の行動の特徴量を検知し、前記作業内容を推定する
請求項３に記載の作業者安全監視システム。

【請求項5】

前記作業者端末が、前記作業者に装着されたウェアラブルデバイスと、前記ウェアラブルデバイスに通信可能に接続された携帯端末とから構成される
請求項１から４のいずれかに記載の作業者安全監視システム。

【請求項6】

前記広域ネットワークを介して前記システム管理サーバーと接続された管理者端末を備える
請求項１に記載の作業者安全監視システム。

【請求項7】

前記管理者端末は、前記システム管理サーバーへの前記作業者の情報の登録を受け付ける
請求項６に記載の作業者安全監視システム。

【請求項8】

前記作業者端末は、前記作業者の操作によってセンサー解析アプリケーションが起動され、
前記制御処理部は、前記センサー解析アプリケーションを実行して前記作業者の前記作業内容を推定する
請求項１に記載の作業者安全監視システム。

【請求項9】

前記作業者端末がカメラを有し、
前記制御処理部は、前記カメラで撮影した画像を、前記システム管理サーバーへの送信処理によって、前記作業者の前記安全性の確保を検知する
請求項１に記載の作業者安全監視システム。

【請求項10】

作業者が携帯している作業者端末と、前記作業者端末と広域ネットワークで接続されたシステム管理サーバーとを用いる作業者安全監視方法であって、
前記作業者に装着されたセンサーの測定値を用いて記作業者の作業内容を推定し、
推定した前記作業内容に応じた前記作業者の危険状態の検出を行うとともに、注意喚起を行い、
前記作業者が安全性を確保したことを検知した場合には、前記注意喚起を停止する
作業者安全監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法に係わる。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターのかご上等の高所での点検作業を実施する作業者は、転落の危険性がある場所での作業を行う場合、安全帯を装着し安全帯のフックをかご上等の決められた位置に設けられた留め具に取り付け固定し、作業者の安全を確保した上で作業を行う。しかし、安全帯フックの取り付けは作業者が自ら行う作業である。このため、万が一安全帯の着用やフックの取り付けを怠った場合、作業者の安全が脅かされる可能性がある。そこで、作業者がエレベーターのかご上に乗り込んだ際に、予め設置された乗り込み検出スイッチで作業者の危険状態を検出し、警報を発して作業者に安全帯の使用を促す技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、安全帯留め具装置に予め設置されたフック取付検出スイッチによって、フックの取り付けを検出した後に警報が停止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－３２２２１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の技術は、作業者がエレベーターのかご上に乗り込んだことを検出し警報を発する技術であり、作業者がかご上に乗り込んだことを検出条件とする。このため、作業者がかご上に乗り込む行為も危険が伴う行為であるが、この行為に対して警報を発することについて対応できていない。すなわち、かご上に乗り込む作業自体が作業者にとって危険が及ぶ行為であるため、注意喚起を行う必要がある。

【0005】

上述した問題の解決のため、本発明においては、作業者に危険が及ぶ前に注意喚起を行うことが可能な作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法を提供する。

【0006】

また、本発明の上記の目的及びその他の目的と本発明の新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の作業者安全監視システムは、作業者が携帯している作業者端末と、作業者端末と広域ネットワークで接続されたシステム管理サーバーとを備える。作業者端末は、作業者に装着されたセンサーと、作業者端末を統括制御する制御処理部とを有する。制御処理部は、作業者に装着されたセンサーの測定値を用いた作業者の作業内容の推定と、推定した作業内容に応じた作業者の危険状態の検出行うとともに、注意喚起を行い注意喚起と、作業者が安全性を確保したことを検知した場合には、注意喚起を停止する。

【0008】

また、本発明の作業者安全監視方法は、作業者が携帯している作業者端末と、作業者端末と広域ネットワークで接続されたシステム管理サーバーとを用いる。そして、作業者に装着されたセンサーの測定値を用いて記作業者の作業内容を推定し、推定した作業内容に応じた作業者の危険状態の検出行うとともに、注意喚起を行い、作業者が安全性を確保したことを検知した場合には、注意喚起を停止する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、危険状態となる前に注意喚起を行うことが可能な作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法を提供することができる。

【0010】

なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】作業者安全監視システムの構成を示す図である。

【図2】ウェアラブルデバイスの構成を示す図である。

【図3】携帯端末の構成を示す図である。

【図4】システム管理サーバーの構成を示す図である。

【図5】管理者端末の構成を示す図である。

【図6】携帯端末に表示されるフック監視アプリケーションの作業者画面の例である。

【図7】管理者端末に表示されるフック監視アプリケーションの管理者画面の例である。

【図8】管理者端末に表示されるフック監視アプリケーションの作業者設定画面である。

【図9】管理者端末に表示されるフック監視アプリケーションの履歴画面である。

【図10】システム管理サーバーの記憶部に格納される作業者データの作業者テーブルである。

【図11】システム管理サーバーの記憶部に格納される作業履歴データの作業履歴テーブルである。

【図12】作業者安全監視方法のフローチャートである。

【図13】ハッチドア解錠判定の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図14】ハッチドア開、ドアストッパ取付判定の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図15】フック取付写真撮影判定の処理の詳細を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態に係る作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0013】

［作業者安全監視システム］
図１は、本実施形態における作業者安全監視システムの構成の一例を示す図である。
図１に示すように、作業者安全監視システム１は、作業者端末１００、システム管理サーバー１３０、および、管理者端末１４０を備える。作業者端末１００、システム管理サーバー１３０、および、管理者端末１４０は、広域ネットワーク１０１を介して通信可能に接続されている。

【0014】

［作業者端末］
作業者端末１００は、少なくとも作業者の体の一部に装着される構成と、広域ネットワーク１０１に接続可能な構成とを有する。本形態では、作業者端末１００として、作業者に装着されるウェアラブルデバイス１１０と、ウェアラブルデバイス１１０とＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信によって接続される携帯端末１２０とを有する構成を例示している。この構成では、ウェアラブルデバイス１１０は、作業者が作業中に手首等の体の一部に装着する端末である。また、携帯端末１２０は、広域ネットワーク１０１を介してシステム管理サーバー１３０と管理者端末１４０とに通信可能に接続される。なお、作業者端末１００として、ウェアラブルデバイス１１０と携帯端末１２０とは無線通信を行う構成としているが、ＵＳＢケーブルのような有線ケーブルで接続される構成であってもよい。

【0015】

また、ウェアラブルデバイス１１０が、携帯端末１２０と同等の機能を有する場合、作業者端末１００は、携帯端末１２０を構成に含めず、ウェアラブルデバイス１１０のみの構成としてもよい。
あるいは、作業者端末１００は、アームバンドのような装着ベルトを用いて、携帯端末１２０を作業者に装着する構成でもよい。この場合、作業者端末１００は、ウェアラブルデバイス１１０を構成に含めず、携帯端末１２０のみの構成としてもよい。

【0016】

また、作業者は、体のどこに作業者端末１００を装着してもよい。複数個所に装着してもよい。例えば、手首と足首に装着することもできる。この場合には、手首に装着した端末と、足首に装着した端末とからの複数の測定値を取得することで、より正確に作業者の動作を検知することができる。例えば、２以上のセンサー間の距離を検出することにより、作業者の動作内容を検知してもよい。
少なくとも、作業者の手首に装着することにより、より正確性の高いセンシングが可能となる。

【0017】

（ウェアラブルデバイス）
ウェアラブルデバイス１１０は、作業者に装着可能な構成の一例である。また、ウェアラブルデバイス１１０は、作業者の動作を検出するためのセンサーを有する。ウェアラブルデバイス１１０としては、例えば、各種のセンサーを内蔵したスマートウォッチが挙げられ、作業者の手首に装着される構成とすることができる。

【0018】

図２に、ウェアラブルデバイス１１０の構成の一例を示す。図２に示すウェアラブルデバイス１１０は、気圧センサー１１１、通信処理部１１２、制御処理部１１３、および、記憶部１１４を備える。

【0019】

制御処理部１１３は、ＣＰＵ等の演算プロセッサ等を有し、ウェアラブルデバイス１１０で行われる各種の処理を統括制御する。
通信処理部１１２は、無線通信等による携帯端末１２０との相互通信処理を実行する。
気圧センサー１１１は、大気の圧力を検知し、気圧の変化から高度を求めるセンサーである。気圧センサー１１１による測定値は、制御処理部１１３の処理により、記憶部１１４のセンサー測定値１１４１に格納される。また、気圧センサー１１１による測定値は、測定される毎に制御処理部１１３にて収集され、通信処理部１１２を介して携帯端末１２０に送信される。

【0020】

また、作業者端末１００は、作業者の動作を検出するセンサーとして、上記ウェアラブルデバイス１１０に搭載された気圧センサー１１１だけでなく、他のセンサーを有していてもよい。例えば、作業者端末１００は、作業者が装着するでデバイスに加速度センサーや、角速度センサー等を有していてもよい。作業者端末１００としては、上記ウェアラブルデバイス１１０に、気圧センサー１１１とともに加速度センサーや、角速度センサー等のセンサーを搭載することが好ましい。ウェアラブルデバイス１１０が加速度センサーや角速度センサーを搭載することにより、装着位置（例えば腕）の振りの速さの検出や、回転速度の検出が可能となる。

【0021】

（携帯端末）
携帯端末１２０は、作業者が作業中に携帯する端末であり、広域ネットワーク１０１に接続可能な構成の一例である。携帯端末１２０としては、例えば、スマートフォンが挙げられる。
図３に、携帯端末１２０の構成の一例を示す。図２に示す携帯端末１２０は、画面表示部１２１、制御処理部１２２、通知処理部１２３、通信処理部１２４、画面入力部１２５、音声出力部１２６、カメラ１２７、および、記憶部１２８を備える。

【0022】

記憶部１２８は、気圧センサ―１１１の測定値を解析、判定するためのセンサー解析アプリケーション１２８１、および、カメラで撮影した写真を記憶するための写真ファイル１２８２を有する。センサー解析アプリケーション１２８１は、制御処理部１２２により実行され、ウェアラブルデバイス１１０から取得した測定値から、安全監視の対象となる作業者の動作を解析する。

【0023】

制御処理部１２２は、ＣＰＵ等の演算プロセッサ等を有し、携帯端末１２０で行われる各種の処理を統括制御する。また、制御処理部１２２は、センサー解析アプリケーション１２８１の実行や、各処理部の制御を行う。
画面表示部１２１は、制御処理部１２２が実行したセンサー解析アプリケーション１２８１の情報を表示する。さらに、制御処理部１２２が実行した、後述するシステム管理サーバー１３０のフック監視アプリケーション１３４１の情報を表示する。
通知処理部１２３は、通信処理部１２４を介した通知データの送受信処理を実行する。
通信処理部１２４は、無線通信等による携帯端末１２０との相互通信処理や、広域ネットワーク１０１への接続や各種データの送受信処理を実行する。
画面入力部１２５は、携帯端末１２０の画面を操作するためのタッチパネル等で構成され、作業者の入力操作を受け付ける。また、画面表示したフック監視アプリケーション１３４１の画面において、作業者によるテキスト入力やボタン操作等に対する処理も画面入力部１２５が実行する。

【0024】

音声出力部１２６は、携帯端末１２０に搭載された音声出力装置であり、例えば、スマートフォンのスピーカーである。音声出力部１２６による音声出力は携帯端末１２０のスピーカーから直接出力してもよく、携帯端末１２０に有線・無線接続された外部のスピーカー等の機器から出力させてもよい。また、音声出力部１２６は、フック監視アプリケーション１３４１のプログラムによって出力される注意音声の出力を行う。さらに、音声出力部１２６は、Ｅメールソフトやチャットツールのメッセージ受信の通知音の出力を行う。
カメラ１２７は、携帯端末１２０に搭載された撮像装置であり、例えば、スマートフォンのカメラである。

【0025】

なお、携帯端末１２０において、センサー解析アプリケーション１２８１、および、写真ファイル１２８２は記憶部１２８を構成するストレージに格納する構成とするが、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリによって一時的に保存される構成でもよい。その場合、システム管理サーバー１３０にセンサー解析アプリケーション１２８１を配置し、携帯端末１２０は、センサー解析アプリケーション１２８１を実行する際にシステム管理サーバー１３０からセンサー解析アプリケーション１２８１を読み出してもよい。

【0026】

［システム管理サーバー］
システム管理サーバー１３０は、作業者安全監視システム１の管理を担当する構成である。システム管理サーバー１３０は、例えば、自社やデータセンターのサーバ機器や、クラウドサービス等を用いることができる。
図４に、システム管理サーバー１３０の構成の一例を示す。図４に示すように、システム管理サーバー１３０は、制御処理部１３１、通知処理部１３２、通信処理部１３３、および、記憶部１３４を備える。

【0027】

記憶部１３４は、作業者による留め具への安全帯フックの取付けを監視するフック監視アプリケーション１３４１を有する。また、記憶部１３４は、フック監視アプリケーション１３４１によって登録される作業者データ１３４２、作業履歴データ１３４３、および写真ファイル１３４４を有する。
フック監視アプリケーション１３４１は、携帯端末１２０や管理者端末１４０から読み出されて実行される。フック監視アプリケーション１３４１は、携帯端末１２０から読み出され、フック監視アプリケーション１３４１は携帯端末１２０に作業者用の画面を表示する。また、フック監視アプリケーション１３４１は、管理者端末１４０から読み出され、管理者端末１４０の管理者用の画面を表示する。フック監視アプリケーション１３４１によって表示される、作業者用の画面、および、管理者用の画面の詳細については後述する。

【0028】

制御処理部１３１は、ＣＰＵ等の演算プロセッサ等を有し、システム管理サーバー１３０で行われる各種の処理を統括制御する。また、制御処理部１３１は、システム管理サーバー１３０のサーバ機能やフック監視アプリケーション１３４１の読み出し等の各種処理の制御を実行する。
通知処理部１３２は、信処理部１３３を介した通知データの送受信処理を実行する。
通信処理部１３３は、広域ネットワーク１０１への接続や各種データの送受信処理を実行する。

【0029】

（センサー解析アプリケーション）
センサー解析アプリケーション１２８１は、作業者端末１００に格納され、作業者が作業者端末１００を操作することで起動される。本形態では、センサー解析アプリケーション１２８１が、携帯端末１２０の記憶部１２８に格納されている例を示しているが、ウェアラブルデバイス１１０に格納されていてもよい。
センサー解析アプリケーション１２８１は、作業者端末１００、特にウェアラブルデバイス１１０に搭載されたセンサー（気圧センサー１１１等）の測定値を取得する。そして、取得した測定値から特徴量を検出し、安全監視の対象となる作業者の動作を解析する。
例えば、センサー解析アプリケーション１２８１は、予め記憶部１２８に登録されている作業内容に紐づけられた行動の特徴量のデータベースと対比することにより、作業者の作業内容を推定する。例えば、気圧センサー１１１の測定値の変化を特徴量とする作業者の腕の上げ下げの検出、変化した測定値の継続時間を特徴量とする作業者の状態の検出等により、作業者の作業内容を推定する。作業者端末１００が複数のセンサーを有する場合には、各センサーの測定値を基に特徴量を検出し、予め記憶部１２８に登録されている作業内容に紐づけられた特徴量のデータベースから、作業者の作業内容を推定する。
そして、センサー解析アプリケーション１２８１は、推定した作業内容から、作業者に作業者に危険が及ぶかどうか（危険状態の発生）を検出する。例えば、予め記憶部１２８に、作業内容ごとに危険状態の発生の有無を登録したデータテーブルを用意する。そして、センサーの測定値を基に推定した作業内容を上記データテーブルと対比することによって、作業内容に応じた作業者の危険状態を検出する。

【0030】

［管理者用端末］
管理者端末１４０は、管理者が作業者の作業状況を確認するための端末である。管理者端末１４０としては、例えば、ＰＣ（personal computer）やスマートフォンを用いることができる。
図５に、管理者端末１４０の構成の一例を示す。図５に示すように、管理者端末１４０は、画面表示部１４１、制御処理部１４２、通信処理部１４３、画面入力部１４４、通知処理部１４５、および、記憶部１４６を備える。

【0031】

画面表示部１４１は、制御処理部１４２が実行したシステム管理サーバー１３０のフック監視アプリケーション１３４１の情報を表示する。
制御処理部１４２は、ＣＰＵ等の演算プロセッサ等を有し、管理者端末１４０で行われる各種の処理を統括制御する。
通信処理部１４３は、広域ネットワーク１０１への接続や各種データの送受信処理を実行する。
画面入力部１４４は、管理者端末１４０の画面を操作するためのマウスやタッチパネル等で構成され、管理者による入力を受け付ける。また、画面表示したフック監視アプリケーション１３４１の画面において、管理者によるテキスト入力やボタン操作等に対する処理も画面入力部１４４が実行する。
通知処理部１４５は、通信処理部１４３を介した通知データの送受信処理を実行する。
記憶部１４６は、読み出したフック監視アプリケーション１３４１の画面情報のキャッシュや、フック監視アプリケーション１３４１の画面操作によって表示される写真ファイルを保存する。

【0032】

［作業者安全監視方法］
次に、上述の作業者安全監視システムを用いた、作業者安全監視方法について図６～図１５を用いて説明する。
以下の説明では、作業者安全監視方法の全体の処理フローの説明に先駆けて、作業者安全監視に用いられる、システム管理サーバー１３０に格納されたフック監視アプリケーション１３４１について説明する。図６～図９にフック監視アプリケーション１３４１を用いる際の各端末に表示する作業者用の画面、および、管理者用の画面の例を示し、システム管理サーバー１３０への各種データの登録方法について説明する。また、図１０～図１１にシステム管理サーバーに格納するデータテーブルの例を示す。そして、図１２～図１５に作業者安全監視方法の各種処理のフローチャートを示す。

【0033】

（フック監視アプリケーションの作業者画面）
図６に、作業者端末１００の画面表示部１２１に表示される作業者用の画面の例を示す。図６は、フック監視アプリケーション１３４１によって、作業者端末１００（携帯端末１２）に表示される画面である。
作業者端末１００において、システム管理サーバー１３０の記憶部１３４に格納されたフック監視アプリケーション１３４１が起動されると、携帯端末１２０の画面表示部１２１に、図６に示すフック監視アプリ作業者画面２００が作業者用の画面として表示される。

【0034】

図６に示すように、フック監視アプリ作業者画面２００は、作業者名２０２、使用安全帯Ｎｏ選択２０３、安全帯フック写真撮影２０４、シャッターボタン２０５、撮影した写真２０６、送信ボタン２０７、および、キャンセルボタン２０１によって構成される。なお、図６に示すフック監視アプリ作業者画面２００は、作業者安全監視システム１における作業者用の画面の一例であり、上記全ての要素を有してなくてもよく、また、他の要素を含んで構成されていてもよい。

【0035】

キャンセルボタン２０１は、フック監視アプリケーション１３４１を用いた作業を中止するためのボタンである。ハッチドア解錠したものの、かご位置が正しい位置に停止していなかった場合等では、作業者は、一度ハッチドアを施錠する場合がある。このような場合、作業者はキャンセルボタン２０１をタップすることによって、フック監視アプリケーション１３４１の実行を停止し、フック監視アプリ作業者画面２００の操作を中断する。

【0036】

作業者名２０２は、作業者端末１００の所有者の名前、すなわち、ウェアラブルデバイス１１０の装着者、携帯端末１２０の所持者の名前を表示する。本形態では、作業者名２０２に表示する名前は、管理者が登録する方法を取っているが、社内業務システムと連携し社内業務システムアカウントに登録された氏名を用いてもよい。例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ３６５（登録商標）サービスと連携しＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）のアカウントのユーザ名を用いてもよい。

【0037】

使用安全帯Ｎｏ選択２０３には、作業者に割り振られている使用安全帯Ｎｏが表示される。作業者安全監視システム１は、管理者によって作業者ごとに使用安全帯Ｎｏが割り振られ、作業者ごとに紐づけられたＮｏが設定されている。なお、複数の作業者が安全帯を共有して使用する場合には、作業者への安全帯の貸し出し操作によって作業者に安全帯Ｎｏを割り振ってもよい。

【0038】

安全帯フック写真撮影２０４は、携帯端末１２０のカメラ１２７で撮像された画像が表示される領域である。携帯端末１２０は、画面表示部１２１にフック監視アプリ作業者画面２００が表示された際に、カメラ１２７が自動的に起動する。そして、カメラ１２７は撮像している画像が安全帯フック写真撮影２０４の（カメラ撮像表示）エリアに表示される。
作業者は、後の作業で（カメラ撮像表示）エリアに留め具に掛けた安全帯フックを映し写真を撮影する。ここで、写真撮影はシャッターボタン２０５をタップすることで撮影する。
撮影された画像は、撮影した写真２０６の（撮影した写真表示）エリアに表示される。また、撮影された写真は、携帯端末１２０の記憶部１２８の写真ファイル１２８２に格納される。

【0039】

送信ボタン２０７は、（撮影した写真表示）エリアに表示されている画像のデータをシステム管理サーバー１３０に送信させる際に、作業者が操作するボタンである。作業者が送信ボタン２０７のボタンをタップすることで、携帯端末１２０は、（撮影した写真表示）エリアに表示されている写真に対応する、写真ファイル１２８２に格納された画像データをシステム管理サーバー１３０に送信する。

【0040】

（フック監視アプリケーションの作業者データの登録）
次に、作業者安全監視システム１への作業者データの登録について図７～９を用いて説明する。図７～９は、フック監視アプリケーション１３４１によって管理者端末１４０の画面表示部１４１に表示される、管理者用の画面である。
図７は、管理者端末１４０の画面表示部１４１に表示される管理者用の画面の例である。図７に示す管理者画面２１０は、管理者端末１４０からシステム管理サーバー１３０の記憶部１３４に格納されたフック監視アプリケーション１３４１を起動することで、管理者端末１４０の画面表示部１４１に表示される。

【0041】

図７に示す管理者画面２１０は、チェックボックス２１１、安全帯使用状況２１２、作業者情報２１３、閉じるボタン２１４、画面更新ボタン２１５、作業者設定ボタン２１６、および、履歴表示ボタン２１７を備える。なお、図７に示す管理者画面２１０は、作業者安全監視システム１における管理者用の画面の一例であり、上記全ての要素を有してなくてもよく、また、他の要素を含んで構成されていてもよい。
フック監視アプリケーション１３４１は、システム管理サーバー１３０の記憶部１３４に格納された作業者データ１３４２内のデータテーブルを読み出して、管理者端末１４に管理者画面２１０を表示する。図７に示す管理者画面２１０では、作業者情報２１３の一例として、安全帯Ｎｏ、顔写真、氏名、電話番号、および、メールアドレスを表示している。

【0042】

安全帯使用状況２１２は、作業者による安全帯の使用状況を確認するための項目である。安全帯使用状況２１２は、作業者が後述するフック監視アプリケーション１３４１を使用し、安全帯のフックを留め具に掛けた情報をシステム管理サーバー１３０に送信した後に、「使用中」として表示される。また、安全帯の使用が確認されていない場合には、図中「－」として表示される。また、安全帯の使用が確認されていない場合には、安全帯使用状況２１２の色を変更する等により、管理者が認識しやすいように表示してもよい。

【0043】

図７に示す管理者画面２１０において、管理者が管理者画面２１０の任意の行のチェックボックス２１１を選択し、作業者設定ボタン２１６をクリックすると、図８に示す作業者設定画面２２０が表示される。
図８に示す作業者設定画面２２０は、安全帯Ｎｏ２２１、作業者名テキストボックス２２２、電話番号テキストボックス２２３、メールアドレス２２４、および、顔写真ファイル２２５によって構成される。さらに、業者設定画面２２０は、ファイル選択ボタン２２６、キャンセルボタン２２７、削除ボタン２２８、および、登録ボタン２２９によって構成される。作業者設定画面２２０において、作業者名テキストボックス２２２、電話番号テキストボックス２２３、および、メールアドレス２２４は、各項目ごとに管理者が入力可能なテキストボックスを有する。なお、図８に示す作業者設定画面２２０は、作業者安全監視システム１における管理者の画面の一例であり、上記全ての要素を有してなくてもよく、また、他の要素を含んで構成されていてもよい。

【0044】

管理者画面２１０のチェックボックス２１１にチェックした安全帯２１２の作業者の情報が、システム管理サーバー１３０内の作業者データ１３４２に既に登録済みの場合、図８に示す作業者設定画面２２０には、登録済みの情報が各項目に表示される。作業者データ１３４２に安全帯２１２の作業者の一部の情報のみが登録されている場合には、登録済みの項目にのみ登録済みの情報が表示され、登録されていない項目は空の状態で表示される。
また、管理者画面２１０のチェックボックス２１１にチェックした安全帯２１２の作業者の情報が、作業者安全監視システム１に未登録の場合、図８に示す作業者設定画面２２０は、全ての項目が空の状態で表示される。

【0045】

管理者は、図８に示す作業者設定画面２２０において、作業者名テキストボックス２２２、電話番号テキストボックス２２３、および、メールアドレス２２４の各項目のテキストボックスに情報を入力する。さらに、管理者は、ファイル選択ボタン２２６をクリックし、任意の顔写真ファイルを選択する。そして、管理者は、登録ボタン２２９をクリックすることによって作業者情報を登録する。また、すでに登録済みの作業者情報を削除する場合、削除ボタン２２８をクリックすることによって、チェックボックス２１１にチェックした安全帯２１２の作業者の情報を削除できる。

【0046】

（作業者履歴）
図７に示す管理者画面２１０において、管理者が、履歴表示ボタン２１７をクリックすると、図９に示す履歴画面２３０が表示される。履歴画面２３０は、作業者がフック監視アプリケーション１３４１を用いた操作の履歴が登録されている。
フック監視アプリケーション１３４１は、システム管理サーバー１３０の記憶部１３４に格納された作業履歴データ１３４３内のデータテーブルを読み出す。そして、管理者端末１４に、履歴画面２３０を表示する。図９に示す履歴画面２３０は、日付２３１、安全帯２３２、操作２３３、ファイル２３４、作業者２３５、電話番号２３６、メールアドレス２３７、戻るボタン２３８、および、画面更新ボタン２３９によって構成されている。これらのうち、日付２３１、安全帯２３２、操作２３３、ファイル２３４、作業者２３５、電話番号２３６、および、メールアドレス２３７は、作業履歴データ１３４３内のデータテーブルから読み出された情報が表示される。

【0047】

（データテーブル）
次に、システム管理サーバー１３０の記憶部１３４に格納される作業者データ１３４２、および、作業履歴データ１３４３について説明する。
図１０に、作業者データ１３４２の作業者テーブル３００を示す。また、図１１に、作業履歴データ１３４３の作業履歴テーブル３１０を示す。

【0048】

図１０に示す作業者テーブル３００は、レコードＮｏ３０１、安全帯Ｎｏ３０２、状態３０３、作業者３０４、顔写真３０５、電話番号３０６、メールアドレス３０７によって構成される。図１０に示す作業者テーブル３００は、上述の図８に示す作業者設定画面２２０を用いて登録された作業者データが記録されている。

【0049】

携帯端末１２０の制御処理部１２２は、上述の図７に示す管理者画面２１０を画面表示部１２１に表示する際に、図１０に示す作業者テーブル３００を読み込む。そして、管理者画面２１０の安全帯使用状況２１２に、作業者テーブル３００の状態３０３の情報をセットして表示する。同様に、管理者画面２１０の作業者情報２１３には、作業者テーブル３００の顔写真３０５、作業者３０４、電話番号３０６、および、メールアドレス３０７の情報をセットして表示する。

【0050】

図１１に示す作業履歴テーブル３１０は、レコードＮｏ３１１、日時３１２、安全帯Ｎｏ３１３、操作３１４、ファイル３１５、作業者３１６、電話番号３１７、メールアドレス３１８によって構成される。ファイル３１５には、作業者がフック監視アプリ作業者画面２００を用いて撮影したフック取付写真の画像データを、エンコードした文字列が登録される。図１１に示す作業履歴テーブル３１０には、図６に示すフック監視アプリ作業者画面２００を用いた作業者による管理者への送信操作によって、携帯端末１２０からシステム管理サーバー１３０に送信されたデータが日時と共に記録される。

【0051】

携帯端末１２０の制御処理部１２２は、上述の図９に示す履歴画面２３０を画面表示部１２１に表示する際に、作業履歴テーブル３１０を読み込む。そして、履歴画面２３０の日付２３１に、作業履歴テーブル３１０の日時３１２の情報をセットして表示する。さらに、履歴画面２３０の安全帯２３２には作業履歴テーブル３１０の安全帯Ｎｏ３１３、操作２３３には操作３１４、ファイル２３４にはファイル３１５、作業者２３５には作業者３１６、電話番号２３６には電話番号３１７、メールアドレス２３７にはメールアドレス３１８の情報をセットして表示する。なお、図９に示す履歴画面２３０のファイル２３４は、図１１に示す作業履歴テーブル３１０のファイル３１５の文字列をデコードした画像ファイルのリンクとして表示し、クリックで画像の参照が可能とする。

【0052】

［作業者安全監視方法；フローチャート］
次に、上述の構成の作業者安全監視システムを用いた、作業者安全監視方法について説明する。図１２に、作業者安全監視方法の全体のフローチャートを用いて説明する。なお、図１２に示すフローチャートは、作業者がかご上作業を行う前までの処理を示している。

【0053】

まず、作業者は、作業を行うエレベーターのハッチドア前に移動した後、ウェアラブルデバイス１１０、および、携帯端末１２０を操作し、センサー解析アプリケーション１２８１を起動する（ステップＳ１０１）。
起動されたセンサー解析アプリケーション１２８１は、ウェアラブルデバイス１１０の気圧センサー１１１の測定値を受信し、受信した測定値を基準高さとして携帯端末１２０のセンサー解析アプリケーション１２８１内に登録する（ステップＳ１０２）。ここで、センサー解析アプリケーションの起動は、携帯端末１２０を画面操作で起動してもよいし、携帯端末１２０の音声コントロールを使用して、作業者の発声によって起動してもよい。

【0054】

次に、センサー解析アプリケーション１２８１は、登録された測定値から特徴量を検出して作業者の作業内容を推定することで、作業者がハッチドアの解錠動作を行ったかを判定する（ステップＳ１０３）。ハッチドア解錠判定の処理の詳細を、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。

【0055】

まず、携帯端末１２０のセンサー解析アプリケーション１２８１が、ウェアラブルデバイス１１０から受信した気圧センサー１１１の測定値が、予め設定した閾値Ａの高さを超えたかを判定する（ステップＳ１０３１）。例えば、エレベーターのかご上作業を行う場合、作業者は、外部開放キーを手に取りハッチドア上部に差し込んで、ハッチドア上部にあるスイッチを押すことでハッチドアを解錠を行う。この際、作業者は、腕を高くあげるという動作を行う。この動作を行うと、腕先に装着されたウェアラブルデバイス１１０も高くあげられるため、気圧センサーの値は高度が高くなる方向に変化する。このため、センサー解析アプリケーション１２８１は、ウェアラブルデバイス１１０から受信した気圧センサー１１１の測定値の変化を特徴量とし、気圧センサー１１１の測定値が予め設定した閾値Ａの高さを超えたかを判定する。この判定処理により、センサー解析アプリケーション１２８１は、作業者が腕をあげる動作を行ったかどうかを判定することができる。
なお、特徴量の判定基準となる閾値Ａは、作業者安全監視システムにおいて任意の値を設定可能とする。また、閾値Ａは、作業者安全監視システム内の値としてもよいし、作業者ごとに身長を設定し、身長ごとに＋αの補正を行った値としてもよい。また、本実施形態では、気圧センサー１１１の測定値のみを特徴量として使用し、作業者の特徴的な行動を検出しているが、加速度センサーによる腕の振りの速さや、角速度センサーによる腕の回転速度等の複数の測定値を用いて作業者の行動の特徴量を検出してもよい。

【0056】

閾値Ａの高さを超えた場合（ステップＳ１０３１のＹＥＳ）、センサー解析アプリケーション１２８１は、閾値Ａの高さを超えた状態が一定時間以上継続したかで解錠操作をしたか判定する（ステップＳ１０３２）。上述のハッチドアの解錠操作を行った場合、作業者は少なくとも数秒は腕を上げた状態になる。このため、ステップＳ１０３２では、腕を挙げている時間を特徴量として作業者の状態を判定することにより、ただ腕を上げて下げただけではなく、解錠操作を行ったかどうかを検出することができる。
なお、判定基準となる一定時間は、作業者安全監視システム内で設定可能としてもよいし、管理者等によって変更可能であってもよい。
閾値Ａの高さを超えた状態が一定時間以上継続した場合（ステップＳ１０３２のＹＥＳ）、上述のステップＳ１０３のハッチドア解錠判定の条件が満たされたと判定される。

【0057】

閾値Ａの高さを超えなかった場合（ステップＳ１０３１のＮＯ）、または、閾値Ａの高さを超えた状態が一定時間以上継続しなかった場合（ステップＳ１０３２のＮＯ）、上述のステップＳ１０３のハッチドア解錠判定の条件が満たされないと判定される。ハッチドア解錠判定の条件が満たされなかった場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、センサー解析アプリケーション１２８１は、再度測定値の検出に戻る。そして、センサー解析アプリケーション１２８１は、ステップＳ１０３のハッチドア解錠判定を一から実行する。

【0058】

次に、ハッチドア解錠判定の条件が満たされた場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、センサー解析アプリケーション１２８１は、システム管理サーバー１３０に通信し、フック監視アプリケーション１３４１の起動要求を実行する（ステップＳ１０４）。フック監視アプリケーション１３４１の起動が実行されると、携帯端末１２０の端末画面に、上述の図６に示すフック監視アプリ作業者画面２００が表示される。作業者は携帯端末１２０に表示されたフック監視アプリ作業者画面２００に沿って携帯端末１２０の操作を行う。
作業者によるフック監視アプリ作業者画面２００に沿った携帯端末１２０の操作、および、この操作によるフック監視アプリケーション１３４１の処理について説明する。
携帯端末１２０のカメラ１２７は、フック監視アプリ作業者画面２００が表示されたタイミングで自動起動する。そして、フック監視アプリケーション１３４１は、カメラ１２７による撮像画像を安全帯フック写真撮影２０４の（カメラ撮像表示）エリアに表示する。作業者は、後の作業で、（カメラ撮像表示）エリアに表示された撮像画像を見ながら、留め具に掛けた安全帯フックを映した写真を撮影する。ここで、写真撮影は作業者がシャッターボタン２０５をタップすることで行う。また、シャッターボタン２０５のタップによって写真が撮影されると、フック監視アプリケーション１３４１は、撮影した写真を、撮影した写真２０６の（撮影した写真表示）エリアに表示する。作業者は安全帯フックが画角におさまっていることを確認する。

【0059】

次に、フック監視アプリケーション１３４１は、携帯端末１２０にフック監視アプリ作業者画面２００が表示されたタイミングで、携帯端末１２０の音声出力部１２６から安全帯フック注意音声を出力（ＯＮ）する（ステップＳ１０５）。例えば、フック監視アプリケーション１３４１のプログラム中に音声ファイルを組み込み、フック監視アプリ作業者画面２００の表示と同時に音声ファイルを音声出力部１２６からループ再生する。出力する音声は、フック監視アプリケーション１３４１が起動されている間は出力し続け、フック監視アプリがバックグラウンドに常駐しているときも出力する。このように作業者安全監視システム１では、作業者の危険状態を検出した際に、フック監視アプリケーション１３４１によって注意音声を出力することにより、作業者に対して注意喚起を行う。

【0060】

次に、フック監視アプリケーション１３４１は、ハッチドア開、ドアストッパ取付判定を行う（ステップＳ１０６）。ハッチドア開、ドアストッパ取付判定の処理の詳細を、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、センサー解析アプリケーション１２８１は、携帯端末１２０のウェアラブルデバイス１１０から受信した気圧センサー１１１の測定値が予め設定した閾値Ｂ以上下がったかを判定する（ステップＳ１０６１）。例えば、エレベーターのかご上作業を行う場合、作業者は、ハッチドアの解錠後、ハッチドアを開放する。さらに、作業者は、ドアの開放状態を保つために、ハッチドア下部のレール部分にドアストッパを取り付けてハッチドアを固定する。この際、作業者は、腕を低く下げるという動作を行う。この動作を行うと、腕先に装着されたウェアラブルデバイス１１０も低く下げられるため、気圧センサーの値は高度が低くなる方向に変化する。このため、センサー解析アプリケーション１２８１は、ウェアラブルデバイス１１０から受信した気圧センサー１１１の測定値の変化を特徴量とし、気圧センサー１１１の測定値が予め設定した閾値Ｂ以上下がったかを判定する。この判定処理により、センサー解析アプリケーション１２８１は、作業者が腕を低く下げるという動作を行ったかどうかを判定することができる。
なお、閾値Ｂは閾値Ａと同様、作業者安全監視システムにおいて任意の値を設定可能とする。また、閾値Ａは、作業者安全監視システム内の値としてもよいし、作業者ごとに身長を設定し、身長ごとに＋αの補正を行った値としてもよい。また、本実施形態では、気圧センサー１１１の測定値のみを特徴量として使用し、作業者の特徴的な行動を検出しているが、加速度センサーによる腕の振りの速さや、角速度センサーによる腕の回転速度等の複数の測定値を用いて行動の特徴量を検出してもよい。

【0061】

閾値Ｂ以上下がった場合（ステップＳ１０６１のＹＥＳ）、センサー解析アプリケーション１２８１は、閾値Ｂ以上下がった状態が一定時間以上継続したかどうかを判定する（Ｓ１０６２）。ドアストッパ取付操作を行う場合、少なくとも数秒は腕を下げた状態になる。このため、閾値Ｂ以上下がった状態が一定時間以上継続したかどうかを判定することで、ドアストッパ取付操作をしたかどうかを検出することができる。なお、判定基準となる一定時間は、作業者安全監視システム内で設定可能としてもよいし、管理者等によって変更可能であってもよい。
閾値Ｂ以上下がった状態一定時間以上継続した場合（ステップＳ１０６２のＹＥＳ）、上述のステップＳ１０６のドアストッパ取付判定の条件が満たされたと判定される。

【0062】

閾値Ｂ以上下がらなかった場合（ステップＳ１０６１のＮＯ）、または、閾値Ｂ以上下がった状態一定時間以上継続しなかった場合（ステップＳ１０６２のＮＯ）、上述のステップＳ１０６のドアストッパ取付判定の条件が満たされないと判定される。
ドアストッパ取付判定の条件が満たされなかった場合（ステップＳ１０６のＮＯ）、センサー解析アプリケーション１２８１は、フック監視アプリケーション１３４１を停止する（ステップＳ１０７）。例えば、センサー解析アプリケーション１２８１は、システム管理サーバー１３０に通信し、フック監視アプリケーション１３４１の停止要求を実行する。ドアストッパ取付判定の条件が満たされない場合としては、例えば、ハッチドアオープンしてもかご上作業せず、かご戸開閉装置の点検のみ行う場合等が想定される。フック監視アプリケーション１３４１を停止後、センサー解析アプリケーション１２８１は、再度測定値の検出に戻り、ステップＳ１０３のハッチドア解錠判定を一から実行する。

【0063】

ドアストッパ取付判定の条件が満たされた場合（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、フック監視アプリケーション１３４１は、フック取付写真撮影判定を行う（ステップＳ１０８）。フック取付写真撮影判定の処理の詳細を、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、作業者が、留め具にフックを掛けたかどうかを判定する（ステップＳ１０８１）。ステップＳ１０８１の判定は、作業者安全監視システム１による判定ではなく、作業者自身による動作を行ったかどうかの判定である。作業者は、かご上に乗り込む前に、かご上の留め具に安全帯のフックを掛ける。そして、作業者は、フックを掛けたかどうかを確認することで、留め具にフックを掛けたかどうかを判定することができる。

【0064】

留め具にフックを掛けた場合（ステップＳ１０８１のＹＥＳ）、フック監視アプリケーション１３４１は、作業者が掛け状態のフックを写真撮影したか判定する（ステップＳ１０８２）。この処理では、作業者が、フック監視アプリケーション１３４１の作業者画面２００において、写真撮影のシャッターボタン２０５の操作し、留め具に掛けた状態の安全帯のフックを写真撮影する。
作業者によるシャッターボタン２０５の操作で写真撮影が行われた場合（ステップＳ１０８２のＹＥＳ）、上述のステップＳ１０８のフック取付写真撮影判定の条件が満たされたと判定される。

【0065】

留め具にフックが掛けられていない場合（ステップＳ１０８１のＮＯ）、または、写真撮影が行われていない場合（ステップＳ１０８２のＮＯ）、上述のステップＳ１０８のフック取付写真撮影判定の条件が満たされないと判定される。フック取付写真撮影判定の条件が満たされなかった場合（ステップＳ１０８のＮＯ）、フック監視アプリケーション１３４１は、フック取付写真撮影判定に戻る。そして、フック監視アプリケーション１３４１は、ステップＳ１０８のフック取付写真撮影判定を一から実行する。

【0066】

フック取付写真撮影判定の条件が満たされた場合（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、作業者は、作業者画面２００の送信ボタン２０７のボタンをタップし、撮影したフックの写真（画像データ）を管理者に送信する（ステップＳ１０９）。この処理では、フック監視アプリケーション１３４１が、写真撮影のシャッターボタン２０５操作によって写真撮影された際に、作業者画面２００の送信ボタン２０７のボタンを活性化させ、送信ボタン２０７のボタンをタップできるようにする。そして、作業者が、作業者画面２００の送信ボタン２０７のボタンをタップすることにより、撮影された画像データ等を含むデータを管理者（システム管理サーバー１３０）に送信する。この操作により、作業者のフック使用およびフック取付写真がシステム管理サーバー１３０に送信され、管理者に通知、送信される。
また、システム管理サーバー１３０は、携帯端末１２０から送信されたデータを、記憶部１３４に格納する。そして、記憶部１３４において、作業履歴データ１３４３の作業履歴テーブル３１０に、送信されたデータのレコードＮｏ３１１、日時３１２、安全帯Ｎｏ３１３、操作３１４、ファイル３１５、作業者３１６、電話番号３１７、および、メールアドレス３１８等を登録する。管理者は、管理者端末１４０を用いて、フック監視アプリケーション１３４１にアクセスすることで、履歴画面２３０から作業者の作業履歴を確認することができる。

【0067】

次に、フック監視アプリケーション１３４１は、画像データが送信されたタイミングで、携帯端末１２０の音声出力部１２６から出力されている安全帯フック注意音声を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ１１０）。このように作業者安全監視システム１は、作業者の安全性の確保を検知した際に、フック監視アプリケーション１３４１によって注意音声を停止し、作業者に対して注意喚起を停止しする。

【0068】

なお、フック監視アプリケーション１３４１は、作業者端末１００で起動されてから画像データが送信されるまで、携帯端末１２０の音声出力部１２６から安全帯フック注意音声の出力を継続している。また、本形態では、ステップＳ１０９で撮影した画像データを送信した後にステップＳ１１０で注意音声を停止しているが、ステップＳ１１０の注意音声の停止処理は、ステップＳ１０８の後に行ってもよい。例えば、ステップＳ１０８でフック取付写真撮影判定の条件が満たされた場合、すなわち、作業者がシャッターボタン２０５の操作をして留め具に掛けた状態の安全帯のフックを写真撮影する処理によって、ステップＳ１１０の注意音声の停止処理を行ってもよい。

【0069】

また、画像データがシステム管理サーバー１３０に送信されたタイミングで、フック監視アプリケーション１３４１が、停止処理を実行する（ステップＳ１１１）。続けて、ステップＳ１１２のセンサー解析アプリケーション１２８１が、停止処理を実行する（ステップＳ１１２）。
フック監視アプリケーション１３４１、および、センサー解析アプリケーション１２８１の停止後、本フローチャートによる処理を終了する。

【0070】

以上の本形態の作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法によれば、ウェアラブルデバイス１１０等の作業者端末１００を用いて作業者の動作を検知し、作業内容を推定することで危険状態を検知し、作業者に危険が及ぶ前に注意喚起を行う。このため、物理センサー等の機器を設備に設置する必要がなく、よりシンプルな構成で安全を確保するためのシステムを構成することができる。
また、本形態の作業者安全監視システムは、かご上に乗り込んだ状態を電圧マットのような物理スイッチや、留め具への安全帯フックの使用を検出するための物理スイッチを設置することなく、作業者の安全確保が可能となる。さらに、本形態の作業者安全監視方法は、かご上に物理センサー等によって乗り込んだことを検出してアラートを出すような、従来の構成では注意喚起することができなかった、作業者に危険が及ぶ前の注意喚起が可能となる。
さらに、本形態の作業者安全監視システム、および、作業者安全監視方法は、ウェアラブルデバイスを用いて作業者の特徴的な行動を検知することで、多様なモーションへの適用が容易に可能となる。

【0071】

なお、上述の実施形態ではエレベーターのかご上作業を用いて作業者安全監視システム、および、作業者安全監視システムを説明しているが、作業者安全監視システム、および、作業者安全監視システムの適用範囲はエレベーターに限られない。エレベーターのかご上作業以外であっても、上述の様に作業者が安全帯を用いて安全確保を行う作業であれば、同様に適用することができる。この際、作業者の作業内容を推定するための測定値の処理は、作業内容に応じて種々変更することで、各種の作業において作業者の安全確保が可能となる。

【0072】

また、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１ 作業員安全監視システム、１００ 作業者端末、１０１ 広域ネットワーク、１１０ ウェアラブルデバイス、１１１ 気圧センサー、１１２，１２４，１３３，１４３，１２３，１３２，１４５ 通信処理部、１１３，１２２，１３１，１４２ 制御処理部、１１４，１２８，１３４，１４６ 記憶部、１２０ 携帯端末、１２１，１４１ 画面表示部、１２５，１４４ 画面入力部、１２６ 音声出力部、１２７ カメラ、１３０ システム管理サーバー、１４０ 管理者端末、２００ フック監視アプリ作業者画面、２０１ キャンセル、２０２ 作業者名、２０３ 使用安全帯Ｎｏ選択、２０４ 安全帯フック写真撮影、２０５ シャッター、２０６ 写真、２０７ 送信、２１０ 管理者画面、２１１ チェックボックス、２１２ 安全帯使用状況、２１３ 作業者情報、２１４ 閉じるボタン、２１５ 画面更新ボタン、２１６ 作業者設定ボタン、２１７ 履歴表示ボタン、２２０ 作業者設定画面、２２１，３０２，３１３ 安全帯Ｎｏ、２２２ 作業者名テキストボックス、２２３ 電話番号テキストボックス、２２４，２３７，３０７，３１８ メールアドレス、２２５ 顔写真ファイル、２２６ ファイル選択ボタン、２２７ キャンセルボタン、２２８ 削除ボタン、２２９ 登録ボタン、２３０ 履歴画面、２３１ 日付、２３２ 安全帯、２３３，３１４ 操作、２３４，３１５ ファイル、２３５，３０４，３１６ 作業者、２３６，３０６，３１７ 電話番号、３００ 作業者テーブル、３０１，３１１ レコードＮｏ、３０３ 状態、３０５ 顔写真、３１０ 作業履歴テーブル、３１２ 日時、１１４１ センサー測定値、１２８１ センサー解析アプリケーション、１２８２，１３４４ 写真ファイル、１３４１ フック監視アプリケーション、１３４２ 作業者データ、１３４３ 作業履歴データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】