特開 2024-157893 対象物移動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157893

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】対象物移動機構

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/622 20150101AFI20241031BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

E05F15/622

B60J5/10 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072535

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100121382

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 託嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100149009

【弁理士】

【氏名又は名称】古賀 稔久

(72)【発明者】

【氏名】稲岡 明彦

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA08

2E052DB08

2E052EA01

2E052EA09

2E052EB01

2E052EC01

2E052GC05

2E052GD02

(57)【要約】

【課題】移動対象物の保持力を向上することが可能な対象物移動機構を提供すること。
【解決手段】対象物移動機構１における駆動装置１０の駆動側スピンドル部材１４は、モータ１３の駆動により回転する。駆動側ナット部材１５は、駆動側スピンドル部材１４と螺合する。移動部１１は、移動対象物に接続可能な第１接続部２２を有し、駆動側ナット部材１５と連結する。対象物移動機構１における支持装置５０の従動部５１は、移動対象物に接続可能な第３接続部６２を有し、移動部１１の移動に従動する。支持側ナット部材５５は、従動部５１に連結されている。支持側スピンドル部材５４は、支持側ナット部材５５と螺合し、支持側ナット部材５５の移動によって回転する。支持側スピンドル部材５４のリードは、駆動側スピンドル部材１４のリードよりも小さい。
【選択図】図５Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動対象物を支持する支持装置と前記移動対象物を移動させる駆動装置とを備えた対象物移動機構であって、
前記駆動装置は、
モータと、
前記モータの駆動により回転する駆動側スピンドル部材と、
前記駆動側スピンドル部材と螺合する駆動側ナット部材と、
前記移動対象物に接続可能な駆動側接続部を有し、前記駆動側ナット部材と連結した移動部と、を有し、
前記支持装置は、
前記移動対象物に接続可能な支持側接続部を有し、前記移動部の移動に従動する従動部と、
前記従動部に連結された支持側ナット部材と、
前記支持側ナット部材と螺合し、前記支持側ナット部材の移動によって回転する支持側スピンドル部材と、を有し、
前記支持側スピンドル部材のリードは、前記駆動側スピンドル部材のリードよりも小さい、
対象物移動機構。

【請求項2】

前記支持装置は、前記従動部の移動を規制または許容する制動部材を更に有する、
請求項１に記載の対象物移動機構。

【請求項3】

前記制動部材は、
径拡大および径縮小による摩擦力の増減によってブレーキ力を発生するブレーキスプリングを有する、
請求項２に記載の対象物移動機構。

【請求項4】

前記駆動側スピンドル部材のリードは、前記支持部材側スピンドル部材のリードに起因して低下する対象物の移動速度を向上させるリードに設定されている、
請求項１に記載の対象物移動駆動機構。

【請求項5】

前記支持側スピンドル部材のリードは、前記制動部材の非作動角度領域において、前記対象物の下降を抑制するように設定されている、
請求項１に記載の対象物移動駆動機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対象物移動機構に関する。

【背景技術】

【0002】

車両のバックドア等の対象物を移動させる対象物移動機構として、移動対象物を支持する支持装置と、移動対象物を移動させる駆動装置と、を備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

このような特許文献１では、バックドアと車両本体の間において一方の側面側に駆動装置が配置され、他方の側面側に支持装置が配置されている。駆動装置にモータが設けられており、モータの駆動によって駆動装置が伸縮してバックドアが開閉する。支持装置は、バックドアの開閉に伴って伸縮する。駆動装置が伸長してバックドアが開放された状態では、駆動装置と支持装置によってバックドアの開放状態が保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－７０６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の示す対象物移動機構ではバックドアの保持力が十分ではなく、バックドアが開放された後に若干だけ下がることがあった。

【0006】

本発明の目的は、移動対象物の保持力を向上することが可能な対象物移動機構を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様にかかる対象物移動機構は、移動対象物を支持する支持装置と移動対象物を移動させる駆動装置とを備えた対象物移動機構である。駆動装置は、モータと、駆動側スピンドル部材と、駆動側ナット部材と、移動部と、を有する。駆動側スピンドル部材は、モータの駆動により回転する。駆動側ナット部材は、駆動側スピンドル部材と螺合する。移動部は、移動対象物に接続可能な駆動側接続部を有し、駆動側ナット部材と連結する。支持装置は、従動部と、支持側ナット部材と、支持側スピンドル部材と、を有する。従動部は、移動対象物に接続可能な支持側接続部を有し、移動部の移動に従動する。支持側ナット部材は、従動部に連結されている。支持側スピンドル部材は、支持側ナット部材と螺合し、支持側ナット部材の移動によって回転する。支持側スピンドル部材のリードは、駆動側スピンドル部材のリードよりも小さい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、移動対象物の保持力を向上することが可能な対象物移動機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態における対象物移動機構を車両の後部を開閉するバックドアに用いた例を示す側面図である。

【図2】本発明の実施形態における対象物移動機構を車両の後部を開閉するバックドアに用いた例を示す斜視図。

【図3A】対象物移動機構の駆動装置の収縮した状態示す断面図。

【図3B】対象物移動機構の駆動装置の伸長した状態を示す断面図。

【図4】（ａ）駆動装置の駆動側ナット部材と駆動側スピンドル部材の一部と回転規制部材の一部を示す図、（ｂ）駆動側スピンドル部材の模式図、（ｃ）支持側スピンドル部材の模式図。

【図5A】対象物移動機構の支持装置の収縮した状態示す断面図。

【図5B】対象物移動機構の支持装置の伸長した状態を示す断面図。

【図6】図５ＡのＴ部拡大図。

【図7】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）支持装置の制動部材の構成及びの動作を説明するための図であって、図６の矢印Ｘの方向から視た図。

【図8】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）支持装置の動作を説明するための図であって、図６の矢印Ｘの方向から視た図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態の対象物移動機構について図面を参照して説明する。

【0011】

（対象物移動機構１の概要）
本実施形態における対象物移動機構１は、例えば駆動モータ等の駆動による回転運動を直線方向の身体運動に変換して、対象物を所定方向に移動するものである。

【0012】

図１は、車両１００の後部を開閉するバックドア１０１に対象物移動機構１を用いた例を示す図である。図１に示す例では、車両１００の後部を開閉するバックドア１０１を移動対象物とし、対象物移動機構１を、バックドア１０１を上下方向に移動させる開閉駆動装置として用いることができる。

【0013】

なお、移動対象物としては、バックドア１０１に限定されるものではなく、例えば車両側面の開口を開閉する開閉体であってもよく、また住設分野での自動開閉窓の窓などであってもよい。

【0014】

本発明の対象物移動機構は、上述したようなバックドア１０１を開閉させる開閉体駆動装置に限定されるものではなく、移動対象物である物品又は構造を、上下方向、左右方向、または斜め方向に移動させる装置等、対象物の移動が支持を伴う駆動により行われる装置に適用することができる。

【0015】

図２は、対象物移動機構１が取り付けられた車両１００の後部を示す斜視図である。対象物移動機構１は、バックドア１０１を移動させる駆動装置１０と、バックドア１０１の移動動作に追従しながらバックドア１０１を支持する支持装置５０と、を備える。

【0016】

駆動装置１０および支持装置５０の各々は、先端側（具体的には、後述する移動部１１と従動部５１）が進退可能に構成されており、車両１００の後部の一方の側面、および他方の側面にそれぞれ配置される。

【0017】

バックドア１０１の上端部は、車両１００のボディ１０２に対してヒンジ等を介して上下方向に移動可能に取り付けられている。駆動装置１０は、車両１００の一方の側面（図２では左側面）において、ボディ１０２とバックドア１０１の間に配置されている。駆動装置１０は、後述する駆動側保持部１２の第２接続部３２を介して、ボディ１０２と回動可能に連結されている。駆動装置１０は、駆動側保持部１２に対して相対的に進退する移動部１１の第１接続部２２（駆動側接続部の一例）を介してバックドア１０１と回転可能に連結されている。

【0018】

支持装置５０は、車両１００の他方の側面（図２では右側面）において、ボディ１０２とバックドア１０１の間に配置されている。支持装置５０は、後述する支持側保持部５２の第４接続部７２を介して、ボディ１０２と回転可能に連結されている。支持装置５０は、支持側保持部５２に対して相対的に進退する従動部５１の第３接続部６２を介してバックドア１０１と回転可能に連結されている。

【0019】

対象物移動機構１において、駆動装置１０の移動部１１が進出することによって駆動装置１０が伸長し、バックドア１０１は、移動部１１によって下方から押し上げられて上方に移動する。バックドア１０１の上方への移動に伴い、支持装置５０の従動部５１も追従してバックドア１０１を支持しながら進出され、支持装置５０は伸長する。

【0020】

駆動装置１０の移動部１１が後退することによって駆動装置１０が収縮し、バックドア１０１は移動部１１によって下方に引き寄せられるか、自重によって下降することによって下方に移動される。バックドア１０１の下方への移動に伴い、支持装置５０の従動部５１もバックドア１０１の動きに追従してバックドア１０１を支持しながら後退され、支持装置５０は収縮する。

【0021】

（駆動装置１０）
図３Ａは、収縮した状態の駆動装置１０を示す断面図である。図３Ｂは、伸長した状態の駆動装置１０を示す断面図である。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、駆動装置１０は、移動部１１と、駆動側保持部１２と、モータ１３と、駆動側スピンドル部材１４と、駆動側ナット部材１５と、駆動側付勢部材１６と、を備える。

【0022】

移動部１１は、モータ１３の駆動によって、駆動側保持部１２に対して進退方向Ａに移動する。進退方向Ａのうち進出方向をＡ１で示し、後退方向をＡ２で示す。移動部１１が駆動側保持部１２に対して進出方向Ａ１に移動すると、駆動装置１０は伸長する。移動部１１が駆動側保持部１２に対して後退方向Ａ２に移動すると、駆動装置１０は収縮する。モータ１３は、駆動側スピンドル部材１４を回転する駆動力を発生する。モータ１３は、駆動側保持部１２に収納されている。駆動側スピンドル部材１４は、モータ１３の駆動力によって回転する。駆動側スピンドル部材１４は、駆動側保持部１２に収納されている。駆動側スピンドル部材１４は、軸が進退方向Ａに沿うように配置されている。駆動側ナット部材１５は、駆動側スピンドル部材１４と螺合している。駆動側付勢部材１６は、進出方向Ａ１に移動部１１を付勢する。

【0023】

（移動部１１）
移動部１１は、移動側ハウジング２１と、第１接続部２２と、移動部材２３と、を有する。移動側ハウジング２１は、後退方向Ａ２側の端が開放端となった有底円筒形状の部材である。移動側ハウジング２１は、進退方向Ａに長く形成されている。移動側ハウジング２１は、進出方向Ａ１側に端面２１ａを有する。端面２１ａには、貫通孔が形成されており、移動部材２３の端２３ａが挿入されている。

【0024】

第１接続部２２は、移動側ハウジング２１の端面２１ａの進出方向Ａ１側に配置されている。第１接続部２２は、例えばボールジョイントである。第１接続部２２は、移動対象物の一例であるバックドア１０１に設けられた取付部材（図示せず）と回転可能に接続される。第１接続部２２の構成については、バックドア１０１と直接的に連結される構成に限定されるものではなく、例えばリンク機構等のような他の機構を介してバックドア１０１と連結される構成であってもよい。

【0025】

移動部材２３は、モータ１３の回転によって進退方向Ａに移動する。移動部材２３は、中空円筒形状の部材である。移動部材２３は、移動側ハウジング２１の内側に配置されている。移動部材２３の端２３ａは、移動側ハウジング２１の進出方向Ａ１側の端面２１ａに形成された貫通孔に配置されている。移動部材２３の端２３ａと移動側ハウジング２１の端面２１ａは互いに固定されている。移動部材２３の進出方向Ａ１側の端２３ａには、第１接続部２２が固定されている。移動部材２３の後退方向Ａ２側の端２３ｂには、駆動側ナット部材１５が固定されている。駆動側スピンドル部材１４の回転によって駆動側ナット部材１５が進退方向Ａに移動すると移動部材２３および移動側ハウジング２１が、駆動側ナット部材１５と一体に進退方向Ａに沿って移動する。

【0026】

（駆動側保持部１２）
駆動側保持部１２は、移動部１１を進退方向Ａに移動可能に保持する。駆動側保持部１２は、保持側ハウジング３１と、第２接続部３２と、回転規制部材３３と、を有する。

【0027】

保持側ハウジング３１は、進出方向Ａ１側の端が開放端となった有底円筒形状の部材である。保持側ハウジング３１の内径は、移動側ハウジング２１の外径よりも大きく設定されている。保持側ハウジング３１と移動側ハウジング２１は同軸上に配置されている。保持側ハウジング３１の内側に移動側ハウジング２１が挿入されている。保持側ハウジング３１の内側において、移動側ハウジング２１が保持側ハウジング３１に対して軸方向に相対移動可能である。

【0028】

具体的には、移動側ハウジング２１は、端面２１ａを進出方向Ａ１側に向け、開放面側の端２１ｂを保持側ハウジング３１に向けた状態で配置される。保持側ハウジング３１は、閉鎖端面３１ａを後退方向Ａ２側に向け、開放面を移動側ハウジング２１側に向けた状態で配置される。保持側ハウジング３１の開放面を介して移動側ハウジング２１の開放面側の端２１ｂが保持側ハウジング３１の内側に挿入されている。移動側ハウジング２１は保持側ハウジング３１に対して相対移動可能に嵌合されている。保持側ハウジング３１と移動側ハウジング２１によって駆動装置１０のハウジングが構成される。

【0029】

保持側ハウジング３１の内部空間は、閉鎖端面３１ａ側に配置された閉鎖端面側空間部３１ｂと、開放面側に設けられる開放面側空間部３１ｃに分けられている。保持側ハウジング３１には、内周面から内側に向かって突出した突出部３４が設けられている。突出部３４には軸受部材１７が配置されており、軸受部材１７の内側には駆動側スピンドル部材１４の接続軸１４ｂが挿入されている。このように、保持側ハウジング３１の内部空間は、突出部３４、軸受部材１７および接続軸１４ｂによって、閉鎖端面側空間部３１ｂと開放面側空間部３１ｃに分けられている。移動側ハウジング２１の内側空間部２１ｃは、移動側ハウジング２１の端２１ｂが保持側ハウジング３１の内側に挿入されることにより、保持側ハウジング３１の開放面側空間部３１ｃと連通した状態となっている。

【0030】

移動側ハウジング２１と保持側ハウジング３１によって外部に対して画定される空間部１８は、閉鎖端面側空間部３１ｂからなる第１空間部１８ａと、開放面側空間部３１ｃと内側空間部２１ｃからなる第２空間部１８ｂによって構成されている。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、第２空間部１８ｂは、保持側ハウジング３１に対する移動側ハウジング２１の進退方向Ａへの移動によって、体積が変化する。具体的には、移動部１１が駆動側保持部１２に対して進出方向Ａ１に向かって最も移動した状態において、第２空間部１８ｂの体積は最も大きくなる。また、移動部１１が駆動側保持部１２に対して後退方向Ａ２側に最も引き込まれた状態において、第２空間部１８ｂの体積は最も小さくなる。

【0031】

第２接続部３２は、保持側ハウジング３１の閉鎖端面３１ａに配置されている。第２接続部３２は、閉鎖端面３１ａの後退方向Ａ２側に配置されている。第２接続部３２は、第１接続部２２と同様に、例えばボールジョイントであり、車両１００の後部に設けられた取付部材（図示せず）に回転可能に接続されている。第２接続部３２の構成も、第１接続部２２と同様に、車両１００の後部と直接的に連結される構成に限定されるものではなく、例えば、リンク機構のような他の機構を介して車両１００の後部と連結される構成であってもよい。

【0032】

回転規制部材３３は、駆動側ナット部材１５の回転動作を規制する。保持側ハウジング３１は、中空円筒状の部材である。回転規制部材３３は、保持側ハウジング３１を同軸上に配置されている。回転規制部材３３は、第２空間部１８ｂに配置されている。回転規制部材３３は、本体部３３ａと端部３３ｂと、を有する。本体部３３ａと端部３３ｂの内径は概ね同じである。端部３３ｂは、本体部３３ａよりも外径が大きく形成されている。端部３３ｂは、本体部３３ａの後退方向Ａ２側の端に配置されている。端部３３ｂは、保持側ハウジング３１の内周面に固定されている。保持側ハウジング３１は、端部３３ｂの進出方向Ａ１側に配置された突起部３１ｄを有する。突起部３１ｄは、周方向に沿って形成されている。突起部３１ｄには、後述する駆動側付勢部材１６の一端が当接する。図４（ａ）は、駆動側スピンドル部材１４の一部、駆動側ナット部材１５および回転規制部材３３の一部を示す拡大図である。回転規制部材３３の内周面には、凹部３３ｃが形成されている。凹部３３ｃは、周方向に沿って複数設けられている。各々の凹部３３ｃは、進退方向Ａに沿って形成されている。

【0033】

（モータ１３）
モータ１３は、駆動側保持部１２の保持側ハウジング３１に収納されている。モータ１３は、閉鎖端面側空間部３１ｂからなる第１空間部１８ａに配置されている。モータ１３は、出力軸が保持側ハウジング３１と同軸上になるように配置されている。モータ１３の出力軸１３ａは、移動部１１側（進出方向Ａ１）に向かって延びている。

【0034】

（駆動側スピンドル部材１４）
駆動側スピンドル部材１４は、丸棒形状の部材である。駆動側スピンドル部材１４は、モータ１３の出力軸１３ａと同軸上に配置されている。駆動側スピンドル部材１４は、保持側ハウジング３１に収納されている。駆動側スピンドル部材１４は、第２空間部１８ｂに配置されている。駆動側スピンドル部材１４は、回転規制部材３３の内側に配置されている。駆動側スピンドル部材１４は、スピンドル部１４ａと、接続軸１４ｂと、を有する。スピンドル部１４ａの外周面には、軸方向に向かって螺旋状に形成された凸状の雄ネジ部１４ｃが形成されている。接続軸１４ｂは、スピンドル部１４ａの後退方向Ａ２側の端から後退方向Ａ２に向かって延びている。接続軸１４ｂは、モータ１３の出力軸１３ａと同軸上に配置されている。接続軸１４ｂは、軸受部材１７によって保持側ハウジング３１に回転可能に支持されている。接続軸１４ｂは、軸受部材１７の後退方向Ａ２側において軸継手１９を介してモータ１３の出力軸１３ａに接続されている。

【0035】

これにより、図示しない制御部からの制御信号により電力が供給されてモータ１３が駆動すると、駆動側スピンドル部材１４は軸回り方向に回転される。

【0036】

なお、駆動側スピンドル部材１４は、軸継手１９を介してモータ１３の出力軸１３ａと直接接続される構成に限らず、減速機構等を介して出力軸１３ａと接続されていてもよい。

【0037】

駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃのリードＬ１は、バックドア１０１の開閉速度が所望の開閉速度となり、また、モータの作動音が所望の作動音となるようなリードであればよい。例えば、リードＬ１は、１２ｍｍ以上１５ｍｍ以下が好ましい。リードＬ１は、駆動側スピンドル部材１４が一回転した際の駆動側ナット部材１５の進退方向Ａに沿って進む距離を示す。図４（ｂ）は、駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃの模式図である。図４（ｂ）に示すように、リードＬ１は、雄ネジ部１４ｃのピッチｐ１と条数ｓ１の積で表わすことができる。図４（ｂ）では、例えば、条数ｓ１は１２に設定されている。

【0038】

（駆動側ナット部材１５）
駆動側ナット部材１５は、中空形状の部材である。内周面には、軸方向に向かって螺旋状に形成された雌ネジ部１５ａが設けられている。駆動側ナット部材１５は、移動部材２３に固定されている。

【0039】

駆動側ナット部材１５は、駆動側スピンドル部材１４の外周面上において、駆動側スピンドル部材１４と同軸上に配置されている。駆動側ナット部材１５の雌ネジ部１５ａは、駆動側スピンドル部材１４のスピンドル部１４ａの雄ネジ部１４ｃと螺合されている。

【0040】

図４（ａ）に示すように、駆動側ナット部材１５の外周面には、凸部１５ｂが形成されている。凸部１５ｂは、駆動側ナット部材１５の周方向に複数設けられている。各々の凸部１５ｂは、駆動側スピンドル部材１４の軸方向に沿って延びている。駆動側ナット部材１５の凸部１５ｂは、回転規制部材３３の凹部３３ｃに嵌合されている。駆動側ナット部材１５は、駆動側スピンドル部材１４に螺合された状態において、凸部１５ｂが回転規制部材３３の凹部３３ｃに嵌合し、回転規制部材３３に対して駆動側スピンドル部材１４の軸方向（進退方向Ａ）に摺動可能となっている。

【0041】

これにより、駆動側スピンドル部材１４の軸回り方向への回転に伴って、駆動側ナット部材１５が軸回り方向に回転されることが規制され、駆動側スピンドル部材１４の軸方向（進退方向Ａ）に沿って駆動側ナット部材１５を移動させることができる。

【0042】

なお、回転規制部材３３の構成については、上述した構成に限定されず、例えば、回転規制部材３３の内周面において、軸方向に延びる凹部を形成し、駆動側ナット部材１５の外周面において凸部を嵌合可能な凹部を形成してもよい。また、駆動側ナット部材１５の断面形状を多角形状に形成し、回転規制部材３３の内周面において、駆動側ナット部材１５の外周面の一部と当接する部位を設けることによって駆動側スピンドル部材１４の回転に伴って駆動側ナット部材１５が回転することを規制する構成としてもよい。要するに、回転規制部材３３の構成は、駆動側スピンドル部材１４の回転に伴って駆動側ナット部材１５が回転することを規制可能であり、駆動側ナット部材１５の軸方向への移動を規制しない構成であればよい。

【0043】

（駆動側付勢部材１６）
駆動側付勢部材１６は、例えば、コイルスプリングから形成される弾性部材である。駆動側付勢部材１６の外径は、移動側ハウジング２１の内径よりも小さい。駆動側付勢部材１６の内径は、回転規制部材３３および移動部材２３の外径よりも大きい。

【0044】

駆動側付勢部材１６は、第２空間部１８ｂにおいて、移動側ハウジング２１または保持側ハウジング３１と同軸上に配置されている。駆動側付勢部材１６の進出方向Ａ１側の端は、移動側ハウジング２１の端面２１ａに当接している。駆動側付勢部材１６の後退方向Ａ２側の端は、保持側ハウジング３１の内周面から突出した突起部３１ｄに当接している。

【0045】

これにより、移動部１１は、駆動側付勢部材１６によって駆動側保持部１２に対して進出方向Ａ１側へと移動するように常に付勢された状態となっている。なお、駆動側付勢部材１６は、軸方向に所定の付勢力を生じるように、一端が移動側ハウジング２１の端面２１ａに固定され、他端が保持側ハウジング３１の突起部３１ｄに固定されていてもよい。

【0046】

以上の構成によって、モータ１３が駆動して駆動側スピンドル部材１４が軸回りの所定側に回転されると、駆動側ナット部材１５および移動部１１は一体となって、駆動側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向Ａ１へと移動する。

【0047】

また、モータ１３が駆動して駆動側スピンドル部材１４が軸回りの所定側とは反対側に回転されると、駆動側ナット部材１５および移動部１１は一体となって、駆動側スピンドル部材１４の軸方向の後退方向Ａ２へと移動する。

【0048】

（支持装置５０）
図５Ａは、収縮した支持装置５０を示す断面図である。図５Ｂは、伸長した支持装置５０を示す断面図である。

【0049】

支持装置５０は、上述した駆動装置１０と比較して、モータ１３および軸継手１９が設けられておらず、制動部材９０が設けられている。以下の説明においては、上述した駆動装置１０との相違点を主に説明する。

【0050】

支持装置５０は、従動部５１と、支持側保持部５２と、支持側スピンドル部材５４と、支持側ナット部材５５と、支持側付勢部材５６と、制動部材９０と、を備える。従動部５１は、移動対象物の一例であるバックドア１０１に接続可能な第３接続部６２（支持側接続部の一例）を有する。従動部５１は、上述した移動部１１の移動に従動する。支持側保持部５２は、従動部５１を進退方向Ａに沿って移動可能に保持する。支持側保持部５２は、ボディ１０２に接続可能な第４接続部７２を有する。支持側ナット部材５５は、従動部５１に連結されている。支持側スピンドル部材５４は、支持側ナット部材５５と螺合し、支持側ナット部材５５の移動によって回転する。制動部材９０は、従動部５１の移動を許容または規制する。

【0051】

従動部５１は、移動部１１と略同様の構成であり、従動側ハウジング６１と、上述した第３接続部６２と、移動部材６３と、を有する。従動側ハウジング６１、第３接続部６２、および移動部材６３は、それぞれ移動側ハウジング２１、第１接続部２２、および移動部材２３と略同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

【0052】

支持側保持部５２は、駆動側保持部１２と略同様の構成であり、保持側ハウジング７１と、第４接続部７２と、回転規制部材７３と、ケース部材７５と、を有する。ケース部材７５は、内部に軸受部材５７と、制動部材９０と、支持側スケジュール４の接続軸５４ｂの後退方向Ａ２側の端部を収容する。ケース部材７５は、進出方向Ａ１側の端部に接続軸５４ｂが挿通される貫通孔が形成された筒状の部材である。保持側ハウジング７１、第４接続部７２、および回転規制部材７３は、それぞれ保持側ハウジング３１、第２接続部３２、および回転規制部材３３と略同様の構成であり、構成の詳細な説明は省略する。

【0053】

支持側ナット部材５５および支持側付勢部材５６は、駆動側ナット部材１５および駆動側付勢部材１６と、略同等の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

【0054】

（支持側スピンドル部材５４）
支持側スピンドル部材５４は、駆動側スピンドル部材１４と同様に、スピンドル部５４ａと、接続軸５４ｂと、を有する。接続軸５４ｂは、スピンドル部５４ａと同軸上に配置されている。接続軸５４ｂは、スピンドル部５４ａの後退方向Ａ２側の端から後退方向Ａ２側に向かって延びている。接続軸５４ｂは、ケース部材７５の周壁の内側面に設けられ内側に向かって突出した突出部７４に配置された軸受部材５７によって保持側ハウジング７１に回転可能に保持されている。支持側スピンドル部材５４には、支持側ナット部材５５が螺合している。支持側スピンドル部材５４には、制動部材９０の回転部材８１が配置されている。回転部材８１は、支持側スピンドル部材５４とともに回転する。

【0055】

支持側スピンドル部材５４のスピンドル部５４ａの外周面には、軸方向に向かって螺旋状に形成された凸状の雄ネジ部５４ｃが形成されている。支持側スピンドル部材５４の雄ネジ部５４ｃのリードＬ２は、駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃのリードＬ１よりも小さい。雄ネジ部５４ｃのリードＬ２は、後述するように、制動部材９０のガタによるバックドア１０１の自重によるガタ下がる現象を抑制できる値とされる。例えば、雄ネジ部５４ｃのリードＬ２は、７．５ｍｍ以上９ｍｍ以下が好ましい。リードＬ２は、支持側スピンドル部材５４が一回転した際の支持側ナット部材５５の進退方向Ａに沿って進む距離を示す。図４（ｃ）は、支持側スピンドル部材５４を示す模式図である。リードＬ２は、雄ネジ部５４ｃのピッチｐ２と条数ｓ２の積で表わされる。支持側スピンドル部材５４の雄ネジ部５４ｃのピッチｐ２は、駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃのピッチｐ１と同じ長さである方が好ましい。このため、支持側スピンドル部材５４の雄ネジ部５４ｃと、駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃは、条数を異ならせることによってリードを変える方が好ましい。図４（ｃ）では、例えは、条数ｓ２は６に設定されている。また、例えば、ピッチは、１．５ｍｍに設定することができるが、駆動装置１０および支持装置５０に大きさによって適宜変更することができる。

【0056】

（回転部材８１）
図６は、図５ＡのＴ部拡大図である。支持装置５０は、支持側スピンドル部材５４とともに支持側スピンドル部材５４の軸回り方向に回転する回転部材８１を更に有する。回転部材８１は、軸受部材５７よりも後退方向Ａ２側に配置されている。回転部材８１は、中空円筒形状の部材である。回転部材８１の進出方向Ａ１側の端には、支持側スピンドル部材５４の接続軸５４ｂの端部５４ｄに則した形状に形成された貫通孔８１ａが形成されている。貫通孔８１ａは、支持側スピンドル部材５４と同軸上に配置されている。

【0057】

図７（ａ）は、図６のＸ方向から視た図である。支持側スピンドル部材５４の端部５４ｄにおける先端部の外周面には、支持側スピンドル部材５４の軸方向に延びる複数の凸部５４ｄ１（図７（ａ）参照）が形成されている。一方、回転部材８１の貫通孔８１ａの内周面には、回転部材８１の軸方向に延び、且つ複数の凸部５４ｄ１と嵌合可能な複数の凹部８１ａ１（図７（ａ）参照）が形成されている。回転部材８１は貫通孔８１ａの凹部８１ａ１と、端部５４ｄの凸部５４ｄ１とが互いに嵌合するように、回転部材８１の貫通孔８１ａに支持側スピンドル部材５４の端部５４ｄが挿入される。これによって、支持側スピンドル部材５４に対する回転部材８１の相対回転が抑制される。

【0058】

外側部材９２の内周面９２ａには、後述するブレーキスプリング９１の第１アーム部９１ｂおよび第２アーム部９１ｃの各々を保持する溝部９２ｂが形成されている。溝部９２ｂは、外側部材９２の内周面９２ａから半径方向外側に向かって延びるように形成されている。溝部９２ｂは、外周側の円弧長が内周側の円弧長よりも長い扇型に形成されている。溝部９２ｂは、ブレーキスプリング９１の第１アーム部９１ｂが当接可能な第１壁部９２ｂ１と、第２アーム部９１ｃが当接可能な第２壁部９２ｂ２とを有している。第１壁部９２ｂ１と第２壁部９２ｂ２とは、第１アーム部９１ｂと第２アーム部９１ｃとの周方向の離間長さに応じて離間して設けられている。後述するように、ブレーキスプリング９１に対して回転部材８１が、回転部材８１の軸回り方向に沿って、若干量相対回転可能となっている。

【0059】

（制動部材９０）
制動部材９０は、ブレーキスプリング９１と、外側部材９２と、回転部材８１と、を有する。ブレーキスプリング９１は、所謂コイルバネである。ブレーキスプリング９１は、図７（ａ）に示すように、胴部９１ａと、第１アーム部９１ｂと、第２アーム部９１ｃと、を有する。胴部９１ａは、素線が密着して巻き取られて形成されている。図６に示すように、第１アーム部９１ｂは、胴部９１ａの進出方向Ａ１側の端から胴部９１ａの半径方向外側に向かって延びる。第２アーム部９１ｃは、胴部９１ａの後退方向Ａ２側の端から胴部９１ａの半径方向外側に向かって延びる。なお、図６では、制動部材９０のうち外側部材９２のみが断面を示しており、ブレーキスプリング９１および回転部材８１は断面ではなく側面を示す。

【0060】

ブレーキスプリング９１は、胴部９１ａの内径が拡大（径拡大）または縮小（径縮小）することにより、回転部材８１に対する摩擦力を増加または減少させて、ブレーキ力を発生させる。

【0061】

胴部９１ａの内径は、回転部材８１の外径に比べてやや小さく形成されている。胴部９１ａの外径は、後述する外側部材９２の外径と略同等、または、やや小さく形成されている。図７（ａ）に示すように、ブレーキスプリング９１は、回転部材８１の半径方向外側に胴部９１ａが回転部材８１と同軸上に配置され、第１アーム部９１ｂおよび第２アーム部９１ｃが回転部材８１の溝部９２ｂに挿し込まれるように、回転部材８１に配置される。ブレーキスプリング９１は、胴部９１ａを介して回転部材８１の外側に嵌着される。なお、図６では外側部材９２は断面で示されているため、第２アーム部９１ｃが溝部９２ｂに差し込まれた状態は示されず、第１アーム部９１ｂが溝部９２ｂに挿し込まれた状態のみが示されている。

【0062】

外側部材９２は、図６に示すように、中空円筒形状の部材である。外側部材９２の内径は、回転部材８１の外径よりも大きく、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａの外径と略同等、または、やや大きく形成されている。

【0063】

外側部材９２は、回転部材８１の半径方向外側において回転部材８１と同軸上に配置されている。外側部材９２は、ケース部材７５によって軸回り方向へ回転不能に固定されている。

【0064】

従って、図７（ａ）に示すように、胴部９１ａの内周面９１ａ２を、回転部材８１の外周面８１ｂに密接させた状態にて、外側部材９２の内側に配置される。言い換えると、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａの外側にはケース部材７５と接続する外側部材９２が設けられている。ブレーキスプリング９１と回転部材８１との間の摩擦によって、支持側スピンドル部材５４は、軸回り方向への相対回転を規制された状態で保持される。

【0065】

例えば、駆動側付勢部材１６および支持側付勢部材５６の付勢力、並びに駆動装置１０の駆動が、移動部１１に対して何れも付加されておらず、支持側スピンドル部材５４とともに回転部材８１を軸回り方向に回転させる力が働いていない場合には、胴部９１ａの内周面９１ａ２と、回転部材８１の外周面８１ｂとは、密接している。つまり、ブレーキスプリング９１の締め付け力が回転部材８２に作用し、回転部材８２の回転が規制された状態となっている。

【0066】

以上のような構成の制動部材９０によって、支持側保持部５２に対する従動部５１の相対移動は、動作を行う状況に応じて許容、または規制される。

【0067】

（バックドア１０１の開放動作）
次に、バックドア１０１を閉鎖状態から開放する際の対象物移動機構１の動作について説明する。

【0068】

例えば、図２に示すように、車両１００の後部において、バックドア１０１が閉じられた状態で停止している場合、従動部５１には、主に駆動側付勢部材１６の付勢力および支持側付勢部材５６の付勢力のみが各々付加された状態である。図７（ａ）に示すように、回転部材８１は、ブレーキスプリング９１を介して、外側部材９２に対する軸回り方向の所定側への回転が、一時的に拘束された状態となっている。

【0069】

このような状態において、駆動装置１０のモータ１３を駆動させて、移動部１１を駆動側保持部１２に対して進出方向Ａ１に向かって移動させると、モータ１３の駆動力は従動部５１を支持側保持部５２に対して進出方向Ａ１に向かって移動させる力として、バックドア１０１を介して従動部５１に伝達される。従動部５１に伝達されたモータ１３の駆動力は、支持側ナット部材５５（図４（ａ）を参照）を介して支持側スピンドル部材５４に伝達される。

【0070】

ここで、モータ１３の駆動力は、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａにおける内周面９１ａ２と、回転部材８１の外周面８１ｂとの間の摩擦力を大きく上回ることから、支持側スピンドル部材５４は、回転部材８１とともに軸回り方向の所定側（矢印Ｂ方向側）に向かって、回転する。

【0071】

この際、回転部材８１は、図７（ｂ）に示すように、ブレーキスプリング９１とともに軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に向かって回転される。その結果、ブレーキスプリング９１の第１アーム部９１ｂは、軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）へと変位し、溝部９２ｂの第１壁部９２ｂ１と係合する。

【0072】

その後、回転部材８１は、ブレーキスプリング９１の内周面９１ａ２と摺動しながら軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に向かってさらに回転される。その結果、第２アーム部９１ｃは、軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）へ所定角度θ２変位する。第１アーム部９１ｂ及び第２アーム部９１ｃの変位により、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａは、内径が拡大され、回転部材８１の外周面８１ｂに対して、内周面９１ａ２の密接が解除された状態となる。

【0073】

すなわち、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａの内径が拡大し、胴部９１ａの内周面９１ａ２と、回転部材８１の外周面８１ｂとが密接した状態から解放されることとなり、回転部材８１は、外側部材９２に対して軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に回転可能な状態となる。

【0074】

（バックドア１０１の閉鎖動作）
次に、バックドア１０１を開放状態から閉鎖する際の対象物移動機構１の動作について説明する。

【0075】

例えば図１に示すように、車両１００の後部において、バックドア１０１が開かれた状態にて停止している場合も、上述したように、従動部５１には、主に駆動側付勢部材１６の付勢力、及び支持側付勢部材５６の付勢力のみが各々付加されることとなる。

【0076】

よって、図７（ａ）に示すように、回転部材８１は、ブレーキスプリング９１を介して、外側部材９２に対する軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）への回転が、一時的に拘束された状態となっている。

【0077】

このような状態において、駆動装置１０のモータ１３を駆動させて、移動部１１を、駆動側保持部１２に対して後退方向Ａ２側に向かって移動させると、モータ１３の駆動力は、従動部５１を、支持側保持部５２に対して後退方向Ａ２側に向かって移動させる力として、バックドア１０１を介して従動部５１に伝達される。

【0078】

従動部５１に伝達されたモータ１３の駆動力は、支持側ナット部材５５を介して支持側スピンドル部材５４に伝達される。

【0079】

これにより、支持側スピンドル部材５４は、回転部材８１とともに軸回り方向の所定側とは反対側（矢印Ｃの方向側）に回転される。

【0080】

この際、回転部材８１は、図７（ｃ）に示すように、ブレーキスプリング９１とともに軸回り方向の所定側とは反対側（矢印Ｃの方向側）に向かって回転される。その結果、ブレーキスプリング９１の第２アーム部９１ｃは、矢印Ｃの方向側へと変位し、溝部９２ｂの第２壁部９２ｂ２と係合し、第１壁部９２ｂ１は、ブレーキスプリング９１の第１アーム部９１ｂとの係合状態から解放される。

【0081】

ここで、モータ１３の駆動力は、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａにおける内周面９１ａ２と、回転部材８１の外周面８１ｂとの間の摩擦力を大きく上回ることから、支持側スピンドル部材５４は、回転部材８１とともに矢印Ｃ方向側に向かって、さらに回転する。

【0082】

この際、回転部材８１は、ブレーキスプリング９１の内周面９１ａ２と摺動しながら矢印Ｃの方向側に向かってさらに回転される。その結果、第１アーム部９１ｂは、矢印Ｃの方向側へ所定角度θ２変位する。第１アーム部９１ｂ及び第２アーム部９１ｃの変位により、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａは、内径が拡大され、回転部材８１の外周面８１ｂに対して、内周面９１ａ２の密接が解除された状態となる。

【0083】

すなわち、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａの内径が拡大し、胴部９１ａの内周面９１ａ２と、回転部材８２の外周面８１ｂとが密接した状態から解放されることとなり、回転部材８１は、外側部材９２に対して矢印Ｃ方向側に回転可能な状態となる。

【0084】

このように、駆動装置１０が駆動する場合、従動部５１は、支持側保持部５２に対して、進出方向Ａ１側、或いは後退方向Ａ２側に向かって移動可能な状態となり、制動部材９０は、駆動装置１０による移動部１１の作動力によって、従動部５１が移動部１１に追従して移動する従動を許容する。

【0085】

以上のような構成の制動部材９０において、回転部材８１は、駆動装置１０の駆動が停止している場合には、ブレーキスプリング９１（本実施形態においては、胴部９１ａの内周面９１ａ２）との摩擦によって、回転が抑制され、また駆動装置１０が駆動している場合には、回転部材８１の回転によってブレーキスプリング９１の径（本実施形態においては、胴部９１ａの内径）が拡大して回転部材８１の回転が許容される。

【0086】

なお、制動部材９０の構成については、本実施形態に示される構成に限定されるものではない。例えば、ブレーキスプリング９１の構成において、本実施形態のように、胴部９１ａが径縮小されることにより、回転部材８１の外周面８１ｂと密接されて、当該回転部材８１の回転が抑制されるのに替わって、胴部９１ａが径拡大されることにより、外側部材９２の内周面９２ａと密接されて、回転部材８１の回転が抑制される構成としてもよい。

【0087】

（開放時におけるバックドア１０１の支持装置５０による支持）
次に、バックドア１０１を全開した際の支持装置５０によるバックドア１０１の支持について説明する。

【0088】

上述したように、バックドア１０１が閉鎖している状態から、駆動装置１０のモータ１３を駆動させて、移動部１１を駆動側保持部１２に対して進出方向Ａ１に移動させる。これによってバックドア１０１が上方に移動する。バックドア１０１の上方への移動に伴って、図７（ｂ）に示す矢印Ｂ方向に支持装置５０の支持側スピンドル部材５４も回転し、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａと回転部材８１との密接が開放され、従動部５１は支持側保持部５２に対して進出方向Ａ１に移動する。

【0089】

バックドア１０１が全開した状態でモータ１３を停止すると、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａが径拡大した分に対応する回転角度θ２だけ第２アーム部９１ｃが矢印Ｃ方向側に移動する。そして、上述したように、駆動側付勢部材１６、支持側付勢部材５６の付勢力、及び、制動部材９０の制動力によって従動部５１は図７（ａ）に示す状態で停止する。

【0090】

上述のように、回転角度θ２だけ第２アーム部９１ｃが矢印Ｃ方向へ変位する際には、ブレーキスプリング９１による制動力が回転部材８１に作用していない状態となる。そのため、経年劣化等によって駆動側付勢部材１６及び支持側付勢部材５６の付勢力が小さくなった場合には、第２アーム部９１ｃが回転角度θ２だけ矢印Ｃ方向へ変位する際に、バックドア１０１が自重により下がることがある。

【0091】

また、経年劣化等によってブレーキスプリング９１と外側部材９２の溝部９２ｂとの間にガタが生じた場合、バックドア１０１を支持するために必要なトルクが発生しない角度領域である非作動角度領域が生じる。ここでのガタとは、例えば、制動部材９０に外力（支持側付勢部材５６の付勢力等）が作用していない状態で、ブレーキスプリング９１の第１アーム部９１ｂ及び第１壁部９２ｂ１と、第２アーム部９１ｃ及び第２壁部９２ｂ２と、のそれぞれの間に所定以上の隙間が生じている状態を指す。このようなガタにより、制動部材９０による抵抗が発生しない領域が発生する。これにより、さらにバックドア１０１が自重により下がりやすくなる。

【0092】

図８（ａ）は、ガタが生じた場合の図７（ｂ）と同じ状態を示す図である。この状態において、回転部材８１の中心軸と第２壁部９２ｂ２とを通る線をＭ１とし、回転部材８１の中心軸と第２アーム９２ｃの第２壁部９２ｂ２側の面を通る線をＭ２とし、Ｍ２から矢印Ｃ側（第２壁部９２ｂ２側）へ所定角度θ２ずれた位置とを通る線をＭ３とする。Ｍ１とＭ３とのなす角θ１はガタに対応する隙間に相当する。図８（ａ）に示すバックドア１０１の開放作動状態からモータ１３が停止すると、図８（ｂ）に示すように、第２アーム部９１ｃが、ブレーキスプリング９１の胴部９１ａが径拡大した分に対応する回転角度θ２分矢印Ｃ方向へ変位する。そして、図８（ｃ）に示すように、第２アーム部９１ｃおよび第１アーム部９１ｂが、ガタに対応する角度θ１矢印Ｃ方向へさらに変位する。このように回転部材８１の矢印Ｃ方向への回転が角度θ１とθ２分許容されているため、付勢力が小さい場合、支持側スピンドル部材５４および駆動側スピンドル部材１４が回転し、従動部５１および移動部１１が後退方向Ａ２に移動し、バックドア１０１が下がることになる。

【0093】

ここで、本実施形態では、支持側スピンドル部材５４の雄ネジ部５４ｃのリードＬ２を、駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃのリードＬ１よりも小さく設定している。

【0094】

リードＬ２を小さくすることで、支持側スピンドル部材５４と支持側ナット部材５５の間の摩擦力が大きくなる。バックドア１０１の自重によって従動部５１を介して支持側ナット部材５５に後退方向Ａ２側の力が生じた場合に、支持側ナット部材５５と支持側スピンドル部材５４の間の摩擦力が大きいため、支持側スピンドル部材５４が回転し難くなり、バックドア１０１の下方への移動が抑制される。このように、リードＬ２を小さくすることによって、支持装置５０によるバックドア１０１の保持力を向上させることができる。

【0095】

このため、たとえブレーキスプリング９１が経年劣化等でガタが生じた場合であっても、支持側スピンドル部材５４と支持側ナット部材５５の間で生じる摩擦力によってバックドア１０１を保持することができ、バックドア１０１の下降を抑制することができる。また、リードを小さくすると移動速度が低下するが、駆動装置１０の駆動側スピンドル部材１４のリードＬ１を大きく設定しているため、モータ１３の回転速度を速くしなくても移動部１１の移動速度を確保することができ、バックドア１０１の開放スピードを十分に確保することができる。

【0096】

（特徴等）
本実施形態の対象物移動機構１では、支持側スピンドル部材５４の雄ネジ部５４ｃのリードＬ２を、駆動側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ｃのリードＬ１よりも小さく設定している。このように、支持装置５０の支持側スピンドル部材５４のリードＬ２を小さくすることによって支持装置５０の移動対象物の保持力を向上させることができる。このため、移動対象物を駆動装置１０によって移動させた後に元の位置に戻る移動を抑制することができる。

【0097】

また、リードを小さくすると移動速度が遅くなるおそれがあるが、本実施形態では、駆動装置１０の駆動側スピンドル部材１４のリードＬ１は大きく設定できるため、モータ１３の駆動速度を速くしなくても移動対象物の移動速度を確保することができる。このように、モータ１３の駆動速度を低くできるため、音質を向上することができる。

【0098】

さらに、上述したように、バックドア１０１の開放位置における閉鎖方向への移動を抑制することができる。

【0099】

本実施形態の対象物移動機構１では、支持装置５０は、従動部５１の移動を規制または許容する制動部材９０を有する。これにより、支持装置５０による保持力を向上することができる。また、支持装置５０の支持側スピンドル部材５４のリードＬ２を小さくすることで移動対象物の保持力を向上しているため、制動部材９０を設ける場合に制動部材９０の出力を小さくすることができる。

【0100】

本実施形態の対象物移動機構１では、制動部材９０は、径拡大および径縮小による摩擦力の増減によってブレーキ力を発生するブレーキスプリング９１を有する。これにより、ブレーキスプリング９１を用いて支持装置５０による移動対象物の保持力を向上することができる。

【0101】

本実施形態の対象物移動機構１では、駆動側スピンドル部材１４のリードは、１２ｍｍ以上、１５ｍｍ以下である。これにより、モータ１３の動作速度を小さくすることができ、音質を向上することができる。

【0102】

本実施形態の対象物移動機構１では、支持側スピンドル部材５４のリードは、７．５ｍｍ以上、９ｍｍ以下である。これにより、移動対象物を移動させた後に、元の位置に戻ろうとする移動を抑制できる。

【0103】

本実施形態の対象物移動機構１では駆動側スピンドル部材１４のリードは、支持側スピンドル部材５４のリードに起因して低下するバックドア１０１の移動速度を向上させるリードに設定されている。これによりバックドア１０１の開閉速度が低下して商品性が損なわれるのを防止できる。

【0104】

本実施形態の対象物移動機構１では、支持側スピンドル部材５４のリードは、制動部材９０の非作動角度領域において、バックドア１０１の下降を抑制するように設定されている。簡単な構成でバックドア１０１の下降を抑制することができ、バックドア１０１の下降による商品性が損なわれるのを防止できる。

【0105】

（他の実施の形態）
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0106】

（Ａ）
上記実施形態の対象物移動機構１では、駆動側付勢部材１６および支持側付勢部材５６が設けられているが、双方または一方が設けられていなくてもよい。本発明は、駆動側付勢部材１６および支持側付勢部材５６が設けられていない構成の対象物移動機構に対して適用してもよく、支持装置による移動対象物の保持力を向上することができる。

【0107】

（Ｂ）
上記実施形態の対象物移動機構１では、制動部材９０のブレーキスプリング９１にコイルバネを用いているが、支持装置５０の支持側スピンドル部材５４のリードを小さくすることで保持力が大きくなるため、制動部材９０に必要な力を小さくできるので、コイルバネに限らなくてもよい。

【0108】

（Ｃ）
上記実施形態の対象物移動機構１では、制動部材９０が設けられているが、制動部材９０が設けられていなくてもよい。本発明は、制動部材９０が設けられていない構成の対象物移動機構に対して適用してもよく、支持装置による移動対象物の保持力を向上することができる。

【産業上の利用可能性】

【0109】

本発明の対象物移動機構は、移動対象物の保持力を向上することが可能な効果を有し、車両のバックドアの開閉機構等として有用である

【符号の説明】

【0110】

１ ：対象物移動機構
１０ ：駆動装置
１１ ：移動部
１３ ：モータ
１４ ：駆動側スピンドル部材
１５ ：駆動側ナット部材
２２ ：第１接続部
５０ ：支持装置
５１ ：従動部
５４ ：支持側スピンドル部材
５５ ：支持側ナット部材

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】