特開 2024-157903 ロータ、モータおよび電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157903

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ロータ、モータおよび電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072563

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 卓司

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 亨

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622AA02

5H622PP10

(57)【要約】

【課題】コギングトルクを減少する。
【解決手段】ロータは、周方向に配置された複数のマグネットと、複数の磁極片と、を備える。前記周方向において、前記複数のマグネットのうち、隣接する２つのマグネットに接触する前記磁極片がある。前記磁極片の前記周方向に延在する側面は、径方向に延在する凹部を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周方向に配置された複数のマグネットと、
複数の磁極片と、
を備え、
前記周方向において、前記複数のマグネットのうち、隣接する２つのマグネットに接触する前記磁極片があり、
前記磁極片の前記周方向に延在する側面は、径方向に延在する凹部を備える、
ロータ。

【請求項2】

前記径方向における前記凹部の長さは、前記径方向における前記磁極片の長さに対して１／３以上である、
請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

環状部と、当該環状部に連結部を介して連結した前記磁極片と、を備える、
請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記径方向において、前記環状部と前記磁極片との間に、第２マグネットが配置されている、
請求項３に記載のロータ。

【請求項5】

前記径方向において、前記第２マグネットは、前記磁極片の内面に接触している、
請求項４に記載のロータ。

【請求項6】

請求項１または２に記載のロータと、
前記ロータに固定されたシャフトと、
コイルおよび当該コイルが巻き回された磁性体を有するステータと、
を備える、
モータ。

【請求項7】

請求項６に記載のモータと、
当該モータを収容する筐体と、
を備える電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、モータおよび電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、ロータの中には、出力軸（シャフト）を中心として、複数の永久磁石（マグネット）を放射状に配置したものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２６０８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のロータには、コギングトルクの減少に関して、さらなる改良の余地がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コギングトルクを減少することができるロータ等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るロータは、周方向に配置された複数のマグネットと、複数の磁極片と、を備え、前記周方向において、前記複数のマグネットのうち、隣接する２つのマグネットに接触する前記磁極片があり、前記磁極片の前記周方向に延在する側面は、径方向に延在する凹部を備える。

【0007】

本発明に係るロータ等の一態様によれば、コギングトルクを減少することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るロータを用いたモータの縦断面図であって、図２における矢視Ｄ－Ｄの縦断面図である。

【図2】図２は、図１の矢視Ｂ－Ｂにおける横断面図である。

【図3】図３は、ロータの一部を示す平面図である。

【図4】図４は、図２に示すロータコアに用いる第１磁性体の平面図である。

【図5】図５は、図２に示すロータコアに用いる第２磁性体の平面図である。

【図6】図６は、ロータの一部、および、ステータの一部を示す断面図である。

【図7】図７は、図６と同一の部分を示す断面図であって、各部の磁力線を示す平面図である。

【図8】図８は、第１実施形態の第１変形例に係るロータを用いたモータの横断面図である。

【図9】図９は、図９に示すロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示すロータコアの分解斜視図である。

【図11】図１１は、図８の一部の拡大断面図である。

【図12】図１２は、第１実施形態の第２変形例に係るロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図13】図１３は、図１２に示すロータコアの分解斜視図である。

【図14】図１４は、第１実施形態の第３変形例に係るロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図15】図１５は、図１４に示すロータコアの分解斜視図である。

【図16】図１６は、第１実施形態の第４変形例に係るロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図17】図１７は、第１実施形態の第５変形例に係るロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図18】図１８は、第１実施形態の第６変形例に係るロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図19】図１９は、第１実施形態の第７変形例に係るロータが備えるロータコアの斜視図である。

【図20】図２０は、第２実施形態に係るロータを用いたモータの横断面図である。

【図21】図２１は、図２０に示すロータの一部拡大断面図である。

【図22】図２２は、第３実施形態に係るロータを用いたモータの平面図である。

【図23】図２３は、図２２に示すモータの斜視図である。

【図24】図２４は、図２２に示すロータおよびステータの一部を示す拡大平面図である。

【図25】図２５は、図２２に示すロータの一部、および、ステータの一部を示す断面図である。

【図26】図２６は、第３実施形態の第１変形例に係るロータを用いたモータの一部の平面図である。

【図27】図２７は、図２６と同一の部分を示す断面図であって、各部の磁力線を示す平面図である。

【図28】図２８は、第３実施形態の第２変形例に係るロータを用いたモータの平面図である。

【図29】図２９は、図２８に示すモータの一部を示す平面図である。

【図30】図３０は、図２８に示すモータの一部示す平面図であって、各部の磁力線を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、実施形態に係るロータ、モータ、および、電子機器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0010】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るロータ６を用いたモータ１の縦断面図であって、図２における矢視Ｄ－Ｄの縦断面図である。図２は、図１の矢視Ｂ－Ｂにおける横断面図である。なお、図２において、後述するティース５１ｂの両側に位置する×は、ティース５１ｂに巻き回されてコイル５３を形成する巻線を省略して示したものである。

【0011】

以下の第１実施形態に係るロータ６を用いたモータ１の説明において、方向の理解を容易にするため、後述するシャフト４が延びる方向を軸方向Ａと呼び、後述するステータ５に対するロータ６の移動方向を周方向Ｃと呼び、軸方向Ａに対して直交する平面に含まれ、かつ、シャフト４の軸心４ｏを通過し、周方向Ｃに対して直交する方向を径方向Ｒと呼ぶ。また、周方向Ｃにおける一方の方向（例えば、反時計回り方向）が、ロータ６およびシャフト４の回転方向Ｃ１であり、周方向Ｃにおける他方の方向（例えば、時計回り方向）が逆回転方向Ｃ２である。

【0012】

第１実施形態に係るモータ１は、例えば、アクチュエータまたは移動体等の電子機器１００に用いられる。より具体的に説明すると、電気自動車等の移動体の駆動装置、または、空気調和機（エア・コンディショナー）のコンプレッサー等の家庭で用いられる電子機器１００に用いられる。もちろん、モータ１は、他の電子機器１００に用いられる。

【0013】

このモータ１は、例えば、後述するようにインナーロータ型であり、軸方向Ａから視た場合、ロータ６を基準とすると、ロータ６の径方向Ｒの外側にステータ５が位置する一方、ロータ６の径方向Ｒの内側にシャフト４が位置する。そのため、本実施形態に係るモータ１では、径方向Ｒにおける外側をステータ側Ｒ１と呼び、径方向Ｒにおける内側をステータ５とは反対側Ｒ２と呼ぶ。また、図１から図２において、径方向Ｒにおけるステータ側をＲ１で示し、径方向Ｒにおけるステータ５とは反対側をＲ２で示す。なお、説明を容易にするため、図１ではシャフト４を実線で示し、図２ではシャフト４を仮想線で示し、他の図面においてシャフト４を省略してある。

【0014】

第１実施形態に係るモータ１は、例えば電源からの電気エネルギーを、シャフト４の周方向Ｃへ回転する駆動力に変換する電動機である。本実施形態に係るモータ１は、スポーク型のＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）である。ＩＰＭモータはロータコア６０の内部にマグネット６４を埋め込んだものであり、埋込マグネット型モータとも呼ばれる。本実施形態に係るモータ１は、図２に示すように、軸方向Ａに対して直交する断面において、長方形のマグネット６４における長手方向を径方向Ｒに沿ってそれぞれ配置し、かつ、ロータコア６０の内部に複数のマグネット６４を放射状に配置した、いわゆるスポーク型ＩＰＭモータである。

【0015】

モータ１は、例えば、図１に示すように、筐体２と、軸受３と、シャフト４と、ステータ５と、ロータ６と、を備える。

【0016】

筐体２は、例えば、ステータ５およびロータ６等のモータ１を構成する部品を内部の空間２ｓに収容する。つまり、筐体２は、モータ１を収容する。筐体２は、例えば、ケース２１とカバー２２とによって構成される。軸受３は、シャフト４を筐体２に対して回転可能に支持する。

【0017】

シャフト４は、いわゆる回転軸であって、例えば、金属部材で軸方向Ａに沿って延在する円柱状に形成される。シャフト４は、軸心４ｏを有し、かつ、軸心４ｏを中心に回転可能に筐体２に対して設けられる。シャフト４は、周方向Ｃに回転することで動力を外部に伝達する。シャフト４はロータ６に固定され、ロータ６が周方向Ｃに回転した場合には、ロータ６と共に周方向Ｃに回転する。

【0018】

ステータ５は、ロータ６を周方向Ｃへ回転させるための力を発生させる部分である。ステータ５は、ステータコア５１と、インシュレータ５２と、コイル５３と、を備える。

【0019】

ステータコア５１は、例えば、珪素鋼板、電磁鋼板、軟磁性鋼板等の板状の金属部材を軸方向Ａへ積層することによって形成され、磁性を有する。つまり、ステータコア５１は、磁性体であり、ステータ５は、磁性体であるステータコア５１を有する。また、本実施形態に係るステータコア５１は、本体５１ａと、ティース５１ｂと、を有する。本体５１ａは、軸方向Ａから視た場合、環状に形成される。ティース５１ｂは、本体５１ａの内周面から、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２へ突出するように形成される。本実施形態に係るステータ５は、例えば、１８個のティース５１ｂを備える。

【0020】

インシュレータ５２は、例えば、絶縁製の樹脂等により形成されてステータコア５１の表面に装着される。インシュレータ５２は、ステータコア５１と、コイル５３とを絶縁する。

【0021】

コイル５３は、インシュレータ５２を介してティース５１ｂに例えば巻線を巻き回して形成される。巻線は、導電性の芯線（不図示）と、芯線の周囲を被覆する絶縁性の被覆部（不図示）と、を有する。本実施形態に係るステータ５は、例えば、１８個のコイル５３を有する。

【0022】

ロータ６は、回転軸であるシャフト４の軸心４ｏを中心に回転可能に設けられる。また、本実施形態に係るモータ１は、シャフト４とロータ６とを一体として形成してある。

【0023】

ロータ６は、例えば、径方向Ｒにおいてステータ５の内側（シャフト４側）に配置される。つまり、このモータ１は、ステータ５の径方向Ｒの内側にロータ６が位置するインナーロータ型のブラシレスモータである。

【0024】

ロータ６は、図２に示すように、ロータコア６０と、複数のマグネット６４と、を有する。次に、図３を用いてロータ６が有するマグネット６４について説明する。図３は、ロータ６の一部を示す平面図である。

【0025】

マグネット６４は、例えば、永久磁石によって構成される。本実施形態に係るロータ６は、複数の第１マグネット６４ａと、複数の第２マグネット６４ｂと、を有する。第１マグネット６４ａは、例えば、周方向Ｃに沿って並べられる。第２マグネット６４ｂは、例えば、周方向Ｃに沿って並べられる。第１マグネット６４ａと第２マグネット６４ｂとは、周方向Ｃにおいて、交互に配置される。複数のマグネット６４は、例えば、２０個の第１マグネット６４ａと、２０個の第２マグネット６４ｂと、を含む。

【0026】

第１マグネット６４ａは、いわゆる主マグネットである。第２マグネット６４ｂは、いわゆる副マグネットである。

【0027】

第１マグネット６４ａは、第２マグネット６４ｂに対して径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に配置され、間隙５ｓを介在させて、ステータ５のティース５１ｂに対して径方向Ｒに対向する。

【0028】

第１マグネット６４ａは、軸方向Ａから視た場合、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外面６４ａｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内面６４ａｉと、周方向Ｃにおいて対向する一対の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２と、を備える。

【0029】

外面６４ａｏは、周方向Ｃにおいて相互に隣接する突出部６２２ｐにそれぞれ接触する。内面６４ａｉは、環状部６２１の外周面６２１ｏに対して径方向Ｒにおいて対向する。

【0030】

一対の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２のそれぞれは、周方向Ｃに沿って延在する。そして、一対の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２のうち、一方の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２は、磁極片６２２における一方の側面６２２ｆ１と接触し、一対の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２のうち、他方の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２は、磁極片６２２における他方の側面６２２ｆ２と接触する。つまり、第１マグネット６４ａは、周方向Ｃにおいて、相互に隣接する磁極片６２２において、一方の磁極片６２２における側面６２２ｆ１と、他方の磁極片６２２における側面６２２ｆ２との間に配置される。そして、周方向Ｃにおいて隣接する２つの磁極片６２２における側面６２２ｆ１、６２２ｆ２の間に第１マグネット６４ａがそれぞれ配置され、複数の第１マグネット６４ａは、軸方向Ａから視た場合、ロータ６において放射状に配置される。

【0031】

また、第１マグネット６４ａの一対の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２のうち、一方の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２がＮ極であり、他方の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２がＳ極である。

【0032】

また、本実施形態に係るロータ６において、周方向Ｃに隣接する２つの第１マグネット６４ａの側面６４ａｓ１、６４ａｓ２は、同極となるように配置され、２つのマグネット６４に挟まれる磁極片６２２には、同一の磁極が印加される。つまり、１つの磁極片６２２が有する一対の側面６２２ｆ１、６２２ｆ２のうち、一方の側面６２２ｆ１が接触する第１マグネット６４ａの側面６４ａｓ１、６４ａｓ２の磁極と、他方の側面６２２ｆ２が接触する第１マグネット６４ａの側面６４ａｓ１、６４ａｓ２の磁極とが同じである。そのため、磁極片６２２には、第１マグネット６４ａのＮ極またはＳ極の一方の磁力が印加されて、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に磁力が放出される。その上、ロータ６において、周方向Ｃにおいて複数、配置される磁極片６２２から放出される磁極は、周方向Ｃにおいて、Ｎ極とＳ極とが交互に繰り返して配置されることとなる。

【0033】

例えば、図３に示すように、符号６２２Ｎを付した磁極片に対しては、周方向Ｃに隣接する２つの第１マグネット６４ａの側面６４ａｓ１、６４ａｓ２は、Ｎ極となるように配置され、２つの第１マグネット６４ａに挟まれる磁極片６２２Ｎには、図３中、矢印ＦＮ１で示されるＮ極の磁極が第１マグネット６４ａから印加され、この磁極片６２２Ｎの外周面６２２ｏからは、矢印ＦＮ２で示されるＮ極の磁力が径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に放出される。

【0034】

そして、磁極片６２２Ｎに対して、周方向Ｃに隣接し、符号６２２Ｓを付した磁極片に関する磁極は、以下の通りである。磁極片６２２Ｓに対し、周方向Ｃに隣接する２つの第１マグネット６４ａの側面６４ａｓ１、６４ａｓ２は、Ｓ極となるように配置され、２つの第１マグネット６４ａに挟まれる磁極片６２２Ｓには、Ｓ極の磁極が印加される。

【0035】

第２マグネット６４ｂは、第１マグネット６４ａに対して径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に配置される。

【0036】

第２マグネット６４ｂは、軸方向Ａから視た場合、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外面６４ｂｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内面６４ｂｉと、周方向Ｃにおいて対向する一対の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２と、を備える。

【0037】

外面６４ｂｏは、周方向Ｃにおいて磁極片６２２の内周面６２２ｉに接触する。内面６４ｂｉは、周方向Ｃにおいて環状部６２１の外周面６２１ｏに接触する。

【0038】

一対の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２のそれぞれは、径方向Ｒに沿って延在する。そして、一対の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２のうち、一方の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２は、第１間隙６２３ｓ１を介在させて、第１磁性体６１ａの連結部６２３に対向し、他方の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２は、第２間隙６２３ｓ２を介在させて、第２磁性体６１ｂの連結部６２３に対向する。また、複数の第２マグネット６４ｂは、軸方向Ａから視た場合、ロータ６において放射状に配置される。

【0039】

第２マグネット６４ｂは、径方向Ｒにおいて、環状部６２１と磁極片６２２との間に配置される。より具体的に説明すると、第２マグネット６４ｂは、径方向Ｒにおいて、環状部６２１の外周面６２１ｏと、磁極片６２２の内周面６２２ｉとの間に配置される。つまり、第２マグネット６４ｂは、径方向Ｒにおいて、磁極片６２２の内周面６２２ｉ（内面６４ｂｉ）に接触している。

【0040】

また、第２マグネット６４ｂの内面６４ｂｉおよび外面６４ｂｏのうち、一方がＮ極であり、他方がＳ極である。そして、本実施形態に係るロータ６において、第１マグネット６４ａが磁極片６２２に印加する磁極と、第２マグネット６４ｂが磁極片６２２に印加する磁極とが、同一の極となるように、第２マグネット６４ｂが配置される。

【0041】

例えば、図３に示すように、符号６２２Ｎを付した磁極片に対し、第２マグネット６４ｂの外面６４ｂｏは、Ｎ極となるように配置され、この磁極片６２２Ｎには、第２マグネット６４ｂの外面６４ｂｏから、図３中、矢印ＦＮ３で示されるＮ極の磁極が印加される。

【0042】

磁極片６２２Ｎに対して周方向Ｃに隣接し、符号６２２Ｓを付した磁極片に対し、第２マグネット６４ｂの外面６４ｂｏは、Ｓ極となるように配置され、この磁極片６２２Ｓには、第２マグネット６４ｂの外面６４ｂｏから、Ｓ極の磁極が印加される。

【0043】

周方向Ｃにおいて、第２マグネット６４ｂの一対の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２のうち、一方の側面６４ｂｓ１と、第１磁性体６１ａの連結部６２３と、の間には、第１間隙６２３ｓ１が形成される。そして、上記した第１間隙６２３ｓ１には、空気が存在する。そして、空気は、非磁性体であって、空気の透磁率は、ロータコア６０を形成する磁性材料の透磁率よりも小さい。つまり、第１間隙６２３ｓ１に存在する空気は、周方向Ｃにおいて、第２マグネット６４ｂの側面６４ｂｓ１から第１マグネット６４ａへ向かう磁束を抑制する、フラックスバリアとして機能する。

【0044】

そのため、第１間隙６２３ｓ１が存在する部分では、第２マグネット６４ｂの側面６４ｂｓ１から第１マグネット６４ａへ向かう磁束が非磁性体である空気によって抑制される。その結果、第１間隙６２３ｓ１が存在する部分においては、第２マグネット６４ｂの側面６４ｂｓ１から第１マグネット６４ａへ向かう磁束が、非磁性体である第１間隙６２３ｓ１によって抑制される。

【0045】

周方向Ｃにおいて、第２マグネット６４ｂの一対の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２のうち、他方の側面６４ｂｓ１と、第２磁性体６１ｂの連結部６２３と、の間には、第２間隙６２３ｓ２が形成される。第２間隙６２３ｓ２は、上記の第１間隙６２３ｓ１と同様、フラックスバリアとして機能する。

【0046】

次に、図３、図４、図５を用いてロータコア６０について説明する。図４は、図２に示すロータコア６０に用いる第１磁性体６１ａの平面図である。図５は、図２に示すロータコア６０に用いる第２磁性体６１ｂの平面図である。

【0047】

ロータコア６０は、鉄等の磁性材料を用いて板状に形成された磁性体６１を、複数、軸方向Ａに積層することによって形成される。また、ロータコア６０は、マグネット６４とティース５１ｂとの間の磁束の通路として機能し、かつ、マグネット６４を構成する第１マグネット６４ａと第２マグネット６４ｂとの間の磁束の通路として機能する。本実施形態に係る磁性体６１は、複数の第１磁性体６１ａと、複数の第２磁性体６１ｂとを備える。第１磁性体６１ａおよび第２磁性体６１ｂは、磁性材料によって軸方向Ａの厚さが薄い板状（又はシート状）にそれぞれ形成してある。

【0048】

次に、第１磁性体６１ａおよび第２磁性体６１ｂについて説明する。第１磁性体６１ａおよび第２磁性体６１ｂは、同一の形状に形成され、かつ、軸方向Ａにおいて表裏を反対にして１枚ずつ交互に積層される。そこで、説明の重複を避けるため、以下には、第１磁性体６１ａの構成について説明し、第２磁性体６１ｂの構成の説明を省略するが、第２磁性体６１ｂの構成において、第１磁性体６１ａの構成と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。

【0049】

図４に示す第１磁性体６１ａは、径方向Ｒの一方側に設けられた環状部６２１と、径方向Ｒの他方側に設けられた磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３と、を有する。より具体的に説明すると、本実施形態に係る第１磁性体６１ａは、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に磁極片６２２が設けられ、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に環状部６２１が設けられる。

【0050】

第１磁性体６１ａは、例えば、１つの環状部６２１を有する。また、第１磁性体６１ａに設けられる磁極片６２２の個数は、例えば、マグネット６４の個数と同一である。また、本実施形態に係る連結部６２３の個数は、磁極片６２２の個数と同一である。さらに、本実施形態に係る第１磁性体６１ａは、１つの環状部６２１と、複数の磁極片６２２と、複数の連結部６２３と、を有する。

【0051】

環状部６２１は、軸方向Ａから視た場合、円環状に形成される。より具体的に説明すると、環状部６２１は、径方向Ｒにおいて一方側に位置する外周面６２１ｏと、他方側に位置する内周面６２１ｉと、を有し、周方向Ｃにおいて連続するように形成される。より具体的に説明すると、本実施形態に係る環状部６２１は、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外周面６２１ｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内周面６２１ｉと、を有する。内周面６２１ｉは、シャフト４が挿入される孔部４Ｈを形成する。

【0052】

磁極片６２２のそれぞれは、径方向Ｒにおいて、一方側に位置する外周面６２２ｏと、他方側に位置する内周面６２２ｉと、を備える。より具体的に説明すると、本実施形態に係る磁極片６２２は、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外周面６２２ｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内周面６２２ｉと、を有する。その上、磁極片６２２のそれぞれは、周方向Ｃにおいて対向する一対の側面６２２ｆ１、６２２ｆ２を有する。複数の磁極片６２２は、径方向Ｒにおいて、連結部６２３を介して環状部６２１の外側に放射状に配置される。このような構成を有する磁極片６２２は、周方向Ｃにおいて、複数の第１マグネット６４ａのうち、隣接する２つの第１マグネット６４ａに接触する。

【0053】

磁極片６２２の周方向Ｃに延在する内周面６２２ｉは、径方向Ｒにおいて、環状部６２１の外周面６２１ｏに対向する。

【0054】

磁極片６２２の周方向Ｃに延在する外周面６２２ｏは、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１から視た場合には側面であり、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃを有する。

【0055】

凹部６２２ｃは、例えば、径方向Ｒに沿って直線状に延在する。さらに、凹部６２２ｃは、例えば、周方向Ｃにおいて、磁極片６２２の周方向Ｃにおける中央に配置される。また、磁極片６２２の径方向Ｒの長さは、６２２Ｌであり、磁極片６２２に形成される凹部６２２ｃの径方向Ｒの長さは、６２２ｃＬである。そして、磁極片６２２の径方向Ｒの長さ６２２Ｌと、凹部６２２ｃの径方向Ｒの長さ６２２ｃＬとには、以下の関係が成立する。
６２２ｃＬ＞６２２Ｌ×（１／３）

【0056】

側面６２２ｆ１、６２２ｆ２のそれぞれは、径方向Ｒにおいて延在し、外周面６２２ｏと内周面６２２ｉとを繋げる。さらに、側面６２２ｆ１、６２２ｆ２のそれぞれは、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１の端部に、径方向Ｒにおいて突出する突出部６２２ｐを備える。周方向Ｃにおいて対向する２つの側面６２２ｆ１、６２２ｆ２の突出部６２２ｐのそれぞれは、互いに近接するように側面６２２ｆ１、６２２ｆ２から突出する。言い換えると、側面６２２ｆ１から突出する突出部６２２ｐは、周方向Ｃにおいて、隣接する側面６２２ｆ２の突出部６２２ｐに向かって突出している。また、周方向Ｃにおいて、隣接する２つの突出部６２２ｐの間には、所定の間隙ＳＰが形成される。

【0057】

連結部６２３は、環状部６２１の外周面６２１ｏから径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１へ向けて傾斜するように突出する。言い方を変えると、連結部６２３は、環状部６２１の外周面６２１ｏから逆回転方向Ｃ２側へ向けて傾斜するように突出する。つまり、連結部６２３は、径方向Ｒおよび周方向Ｃにおいて、傾斜する態様で延在する。別の言い方をすると、連結部６２３は、磁極片６２２の内周面６２２ｉから周方向Ｃにおいて回転方向Ｃ１側であって、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２へ向けて傾斜するように突出する。つまり、第１磁性体６１ａは、環状部６２１と、当該環状部６２１に連結部６２３を介して連結した磁極片６２２と、を備える。

【0058】

第２磁性体６１ｂは、第１磁性体６１ａと同様の環状部６２１と、磁極片６２２と、を有する。また、第２磁性体６１ｂは、軸方向Ａにおいて、第１磁性体６１ａと表裏反対であるため、連結部６２３の突出する方向が異なる。

【0059】

より具体的に説明すると、図５に示す第２磁性体６１ｂの連結部６２３は、環状部６２１の外周面６２１ｏから径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１へ向けて傾斜するように突出する。言い方を変えると、連結部６２３は、環状部６２１の外周面６２１ｏから回転方向Ｃ１側へ向けて傾斜するように突出する。つまり、連結部６２３は、径方向Ｒおよび周方向Ｃにおいて、傾斜する態様で延在する。別の言い方をすると、連結部６２３は、磁極片６２２の内周面６２２ｉから周方向Ｃにおいて逆回転方向Ｃ２側であって、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２へ向けて傾斜するように突出する。つまり、第２磁性体６１ｂは、環状部６２１と、当該環状部６２１に連結部６２３を介して連結した磁極片６２２と、を備える。

【0060】

そして、上述したように、第１磁性体６１ａおよび第２磁性体６１ｂは、軸方向Ａにおいて表裏を反対にして１枚ずつ交互に積層される。また、本実施形態に係るロータコア６０において、第１磁性体６１ａの枚数と、第２磁性体６１ｂの枚数は、同じである。したがって、ロータコア６０において、軸方向Ａにおける一方側には第１磁性体６１ａが配置され、軸方向Ａにおける他方側には第２磁性体６１ｂが配置される。つまり、第１磁性体６１ａは、１層目、３層目を含む奇数層に配置される。一方、第２磁性体６１ｂは、２層目、４層目を含む偶数層に配置される。

【0061】

そして、第１磁性体６１ａにおける複数の環状部６２１と、第２磁性体６１ｂにおける複数の環状部６２１とによって、図３に示すロータコア６０の環状部６２１が形成される。つまり、ロータコア６０は、第１磁性体６１ａおよび第２磁性体６１ｂの環状部６２１と同様の環状部６２１を有する。

【0062】

また、第１磁性体６１ａにおける複数の磁極片６２２と、第２磁性体６１ｂにおける複数の磁極片６２２とによって、図３に示すロータコア６０の磁極片６２２が形成される。つまり、ロータコア６０は、磁性体６１の磁極片６２２と同様の磁極片６２２を有する。このようなロータコア６０の磁極片６２２は、周方向Ｃにおいて、複数の第１マグネット６４ａのうち、隣接する２つの第１マグネット６４ａに接触する。

【0063】

そして、ロータコア６０の磁極片６２２に形成される凹部６２２ｃは、軸方向Ａに延在する。より具体的に説明すると、凹部６２２ｃは、軸方向Ａに沿って直線状に延在し、軸方向Ａにおける一方の端に配置される第１磁性体６１ａから、軸方向Ａにおける他方の端に配置される第２磁性体６１ｂまで、軸方向Ａに沿って直線状に延在する。

【0064】

さらに、第１磁性体６１ａにおける複数の連結部６２３と、第２磁性体６１ｂにおける複数の連結部６２３とによって、図３に示すロータコア６０の連結部６２３が形成される。つまり、ロータコア６０の連結部６２３は、複数の第１磁性体６１ａの連結部６２３と、複数の第２磁性体６１ｂの連結部６２３と、によって形成される、換言すれば、ロータコア６０は、例えば、１つの環状部６２１と、複数の磁極片６２２と、複数の連結部６２３と、を有する。また、ロータコア６０は、環状部６２１と、当該環状部６２１に連結部６２３を介して連結した磁極片６２２と、を備える。

【0065】

また、図３に示すように、ロータコア６０は、第１磁性体６１ａの連結部６２３と、第２磁性体６１ｂの連結部６２３と、環状部６２１の外周面６２１ｏと、磁極片６２２の内周面６２２ｉとによって形成される孔部６００Ｈを有する。この孔部６００Ｈには、第２マグネット６４ｂが挿入される。

【0066】

本実施形態に係るロータ６の周方向Ｃにおいて、第１磁性体６１ａの連結部６２３と、第２マグネット６４ｂの側面６４ｂｓ１との間には、第１間隙６２３ｓ１が形成される。また、本実施形態に係るロータ６の周方向Ｃにおいて、第２磁性体６１ｂの連結部６２３と、第２マグネット６４ｂの側面６４ｂｓ２との間には、第２間隙６２３ｓ２が形成される。

【0067】

図６は、ロータ６の一部、および、ステータ５の一部を示す断面図である。図７は、図６と同一の部分を示す断面図であって、各部の磁力線を示す平面図である。なお、図６において、後述するティース５１ｂの両側に位置する×は、ティース５１ｂに巻き回されてコイル５３を形成する巻線を省略して示したものである。

【0068】

図６中、符号６２２Ｓを付した磁極片において、凹部６２２ｃに対する回転方向Ｃ１側に位置する磁極片６２２ｓの一部Ｓ１は、径方向Ｒにおいて、符号５１ｂＮを付したティースと対向する。

【0069】

また、磁極片６２２Ｓに対して接触し、かつ、この磁極片６２２Ｓに対して回転方向Ｃ１側に位置する第１マグネット６４ａには、符号６４ａ０を付す。この第１マグネット６４ａ０は、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂｎと対向する。それらのため、図７に示すように、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１、および、ティース５１ｂｎには、多数の磁力線が形成され、これらの部分の磁力は大きい。

【0070】

一方、図６中、符号６２２Ｎを付し、周方向Ｃにおいて、第１マグネット６４ａ０の回転方向Ｃ１側に位置する磁極片において、この磁極片６２２Ｎの一部Ｎ１を通過する磁力線は、第１マグネット６４ａ０から磁極片６２２Ｎに向かった後、磁極片６２２Ｎから突出部６２２ｐへ向かっている。なお、以下では、このような磁力線が通過している磁極片６２２Ｎの一部Ｎ１とティース５１ｂｎとの位置関係を非対向状態とし称呼して説明する。

【0071】

その上、図６中、符号５１ｂｓを付し、ティース５１ｂＮに対して回転方向Ｃ１側に位置するティースは、径方向Ｒにおいて、磁極片６２２Ｎの一部Ｎ１に対して非対向状態である。

【0072】

しかも、第１マグネット６４ａ０とティース５１ｂＮとの間には、凹部６２２ｃが位置し、この凹部６２２ｃには空気が存在する。そして、空気は、非磁性体であって、空気の透磁率は、ロータコア６０を形成する磁性材料の透磁率よりも小さい。このため、第１マグネット６４ａ０とティース５１ｂＳとの間に位置する磁極片６２２Ｎの一部Ｎ１を通過する磁力は、凹部６２２ｃによって、上記した磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１と比較して、磁力線の数が少ない（磁力性の数が少ない部分を図７において〇で示す）。つまり、磁極片６２２Ｎの一部Ｎ１の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。また、図示省略するが、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１に対して、逆回転方向Ｃ２側の磁極片６２２でも同様である。

【0073】

したがって、このロータ６では、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂと対向する磁極片６２２の一部の磁力が大きく、その磁力と比べて、ティース５１ｂと非対向状態の磁極片６２２の一部の磁力が小さい。その結果、ロータ６は、回転方向Ｃ１側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができ、かつ、逆回転方向Ｃ２側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができるため、コギングトルクを抑制することができる。

【0074】

以上に説明したように、本実施形態に係るロータ６は、周方向Ｃに配置された複数のマグネット６４と、複数の磁極片６２２と、を備え、周方向Ｃにおいて、複数のマグネット６４のうち、隣接する２つのマグネット６４に接触する磁極片６２２があり、磁極片６２２の周方向Ｃに延在する外周面（側面）６２２ｏは、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃを備える。そのため、本実施形態に係るロータ６は、コギングトルクを抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態に係るロータ６において、径方向Ｒにおける凹部６２２ｃの長さ６２２ｃＬは、径方向Ｒにおける磁極片６２２の長さ６２２Ｌに対して１／３以上である。

【0076】

また、本実施形態に係るロータ６は、環状部６２１と、当該環状部６２１に連結部６２３を介して連結した磁極片６２２と、を備える。

【0077】

また、本実施形態に係るロータ６は、径方向Ｒにおいて、環状部６２１と磁極片６２２との間に、第２マグネット６４ｂが配置されている。そのため、第２マグネット６４ｂによって、ロータ６の磁極片６２２から、当該磁極片６２２と径方向Ｒにおいて対向するティース５１ｂへ向かう磁力を大きくすることができる。

【0078】

また、本実施形態に係るロータ６の径方向Ｒにおいて、第２マグネット６４ｂは、磁極片６２２の内周面（内面）６２２ｉに接触している。そのため、第２マグネット６４ｂによって、ロータ６の磁極片６２２から、当該磁極片６２２と径方向Ｒにおいて対向するティース５１ｂへ向かう磁力を大きくすることができる。

【0079】

また、本実施形態に係るモータ１は、上記の構成を有するロータ６と、ロータ６に固定されたシャフト４と、コイル５３および当該コイル５３が巻き回された磁性体６１（ステータコア５１）を有するステータ５と、を備える。

【0080】

また、本実施形態に係る電子機器１００は、上記の構成を有するモータ１と、当該モータ１を収容する筐体２と、を備える。

【0081】

また、本実施形態に係るロータコア６０の連結部６２３は、複数の第１磁性体６１ａの連結部６２３と、複数の第２磁性体６１ｂの連結部６２３とによって形成される。そして、第１磁性体６１ａおよび第２磁性体６１ｂのそれぞれにおいて、環状部６２１と磁極片６２２との間に１つの連結部６２３が設けられる。そのため、連結部６２３の数をできるだけ減少させることによって、連結部６２３を介して磁極片６２２から環状部６２１へ漏れる磁束（以下、「無効磁束」と称呼する）を減少させることができる。

【0082】

なお、上述した実施形態には、インナーロータ型のモータ１について説明した。しかし、本実施形態に係るモータ１はそれに限られない。例えば、モータ１は、軸方向Ａから視た場合、ロータ６の径方向Ｒの内側にステータ５が位置するアウターロータ型のモータに適用することができる。

【0083】

［第１実施形態の第１変形例］
次に、第１実施形態の第１変形例に係るロータ６Ａ等について、図８～図１１を用いて説明する。図８は、第１実施形態の第１変形例に係るロータ６Ａを用いたモータ１Ａの横断面図である。図９は、図９に示すロータ６Ａが備えるロータコア６０Ａの斜視図である。図１０は、図９に示すロータコア６０Ａの分解斜視図である。図１１は、図８の一部の拡大平面図である。なお、図８において、ティース５１ｂの両側に位置する×は、ティース５１ｂに巻き回されてコイル５３を形成する巻線を省略して示したものである。

【0084】

第１実施形態の第１変形例に係るロータ６Ａに形成される孔部６００ＨＡと、その孔部６００ＨＡに挿入される第２マグネット６４ｂとの関係は、第１実施形態に係るロータ６に形成される孔部６００ＨＡと、その孔部６００ＨＡに挿入される第２マグネット６４ｂとの関係と異なる。そのため、第１実施形態の第１変形例に係るロータ６Ａの構成に関して、第１実施形態に係るロータ６の構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0085】

本実施形態に係るモータ１Ａは、図８に示すように、筐体２と、不図示の軸受と、シャフト４と、ステータ５と、ロータ６Ａと、を備える。ロータ６Ａは、ロータコア６０Ａと、複数のマグネット６４と、を有する。

【0086】

ロータコア６０Ａは、複数の第１磁性体６１ａと、複数の第２磁性体６１ｂとを、軸方向Ａに積層することによって形成される。

【0087】

第１磁性体６１ａは、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３と、を有する。

【0088】

ロータコア６０Ａの周方向Ｃに延在する外周面６２２ｏは、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１から視た場合には側面であり、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃを有する。

【0089】

第２磁性体６１ｂは、第１磁性体６１ａと同様の環状部６２１と、磁極片６２２と、を有する。

【0090】

また、図１１に示すように、ロータコア６０Ａは、第１磁性体６１ａの連結部６２３と、第２磁性体６１ｂの連結部６２３と、環状部６２１の外周面６２１ｏと、磁極片６２２の内周面６２２ｉとによって形成される孔部６００ＨＡを有する。この孔部６００ＨＡには、第２マグネット６４ｂが挿入される。

【0091】

本変形例に係るロータ６Ａにおいて、孔部６００ＨＡの内周面と、第２マグネット６４ｂの外周面とは間隙が設けられずに、孔部６００ＨＡの内周面の全周と、第２マグネット６４ｂの外周面の全周とが接触する。

【0092】

なお、本実施形態には、ロータコア６０Ａの孔部６００ＨＡに第２マグネット６４ｂを挿入する例を説明した。しかし、本実施形態に係るロータ６Ａは、それに限られない。例えば、孔部６００ＨＡには、第２マグネット６４ｂを挿入せずに、孔部６００ＨＡの内部に存在する空気によって、第１マグネット６４ａに対するフラックスバリアとして機能させてもよい。つまり、本実施形態に係るロータ６Ａは、開放された孔部６００ＨＡと、第１マグネット６４ａと、を有するロータコア６０Ａを有する。

【0093】

［第１実施形態の第２変形例］
次に、第１実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｂ等について、図１２～図１３を用いて説明する。図１２は、第１実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｂが備えるロータコア６０Ｂの斜視図である。図１３は、図１２に示すロータコア６０Ｂの分解斜視図である。

【0094】

第１実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｂの第１磁性体６１ａＢにおける磁極片６２２Ｂの形状、および、第２磁性体６１ｂＢにおける磁極片６２２Ｂの形状は、第１実施形態に係るロータ６の第１磁性体６１ａにおける磁極片６２２の形状、および、第２磁性体６１ｂにおける磁極片６２２の形状と異なる。そのため、第１実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｂにおいて、複数の第１磁性体６１ａＢの磁極片６２２Ｂと複数の第２磁性体６１ｂＢの磁極片６２２Ｂとによって形成されるロータコア６０Ｂの磁極片６２２Ｂの形状は、第１実施形態に係るロータ６において、複数の第１磁性体６１ａの磁極片６２２と複数の第２磁性体６１ｂの磁極片６２２とによって形成されるロータコア６０の磁極片６２２の形状と異なる。そのため、第１実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｂの構成に関して、第１実施形態に係るロータ６の構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0095】

ロータコア６０Ｂは、鉄等の磁性材料を用いて板状に形成された磁性体６１Ｂを、複数、軸方向Ａに積層することによって形成される。本実施形態に係る磁性体６１Ｂは、複数の第１磁性体６１ａＢと、複数の第２磁性体６１ｂＢとを備える。

【0096】

第１磁性体６１ａは、環状部６２１と、磁極片６２２Ｂと、連結部６２３と、を有する。

【0097】

複数の磁極片６２２Ｂは、周方向Ｃにおいて隣接する２つの磁極片６２２Ｂの間において、これら２つの磁極片６２２Ｂを繋ぐ部分（以下、「架橋部６２２ｄ」を称呼する）を有する。また、架橋部６２２ｄが設けられた磁極片６２２Ｂに対して周方向Ｃに隣接する磁極片６２２Ｂには、突出部６２２ｐが設けられる。つまり、複数の磁極片６２２Ｂにおいて周方向Ｃに隣接する２つの磁極片６２２Ｂには、架橋部６２２ｄと突出部６２２ｐが交互に配置される。

【0098】

第２磁性体６１ｂは、第１磁性体６１ａと同様の環状部６２１Ｂと、磁極片６２２Ｂと、を有する。また、第１磁性体６１ａＢにおける複数の磁極片６２２Ｂと、第２磁性体６１ｂＢにおける複数の磁極片６２２Ｂとによって、図１２に示すロータコア６０Ｂの磁極片６２２が形成される。本実施形態に係るロータコア６０Ｂでは、図１２に示すように、第１磁性体６１ａＢにおける架橋部６２２ｄの周方向Ｃの位置と、第２磁性体６１ｂＢにおける架橋部６２２ｄの周方向Ｃの位置と、が相互にずれるように配置される。

【0099】

そのため、本変形例に係るロータコア６０Ｂは、架橋部６２２ｄによって略円筒状に形成されるため、ロータコア６０Ｂの強度を向上することができる。

【0100】

［第１実施形態の第３変形例］
次に、第１実施形態の第３変形例に係るロータ６Ｃ等について、図１４、図１５を用いて説明する。図１４は、第１実施形態の第３変形例に係るロータ６Ｃが備えるロータコア６０Ｃの斜視図である。図１５は、図１４に示すロータコア６０Ｃの分解斜視図である。

【0101】

第１実施形態の第３変形例に係るロータ６Ｃの第１磁性体６１ａＣにおける連結部６２３Ｃの形状、および、第２磁性体６１ｂＣにおける連結部６２３Ｃの形状は、第１実施形態に係るロータ６の第１磁性体６１ａにおける連結部６２３Ｃの形状、および、第２磁性体６１ｂにおける連結部６２３Ｃの形状と異なる。そのため、第１実施形態の第３変形例に係るロータ６Ｃにおいて、複数の第１磁性体６１ａＣの連結部６２３Ｃと複数の第２磁性体６１ｂＣの連結部６２３Ｃとによって形成されるロータコア６０Ｃの連結部６２３Ｃの形状は、第１実施形態に係るロータ６において、複数の第１磁性体６１ａの磁極片６２２と複数の第２磁性体６１ｂの磁極片６２２とによって形成されるロータコア６０の磁極片６２２の形状と異なる。そのため、第１実施形態の第３変形例に係るロータ６Ｃの構成に関して、第１実施形態に係るロータ６の構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0102】

本実施形態に係る磁性体６１Ｃは、複数の第１磁性体６１ａＣと、複数の第２磁性体６１ｂＣとを備える。

【0103】

第１磁性体６１ａＣは、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３Ｃと、を有する。

【0104】

連結部６２３Ｃは、径方向Ｒに沿って延在する第１部分６２３１と、周方向Ｃに沿って延在する第２部分６２３２と、第１部分６２３１と第２部分６２３２とをつなぐ屈曲した部分６２３３と、を備え、軸方向Ａから視た場合、屈曲した形状に形成される。

【0105】

連結部６２３Ｃの一方の端部（第１部分６２３１側の端部）は、環状部６２１の外周面６２１ｏに繋がり、連結部６２３Ｃの他方の端部（第２部分６２３２側の端部）は、磁極片６２２の内周面６２２ｉに繋がり、第１部分６２３１の端部と第２部分６２３２の端部とが屈曲した部分６２３３を介して繋がる。そして、第２部分６２３２は、周方向Ｃにおける回転方向Ｃ１に、連結部６２３Ｃの一方側の端部から他方側の端部に向かって延びている。

【0106】

第２磁性体６１ｂＣは、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３Ｃと、を有する。

【0107】

連結部６２３Ｃは、径方向Ｒに沿って延在する第１部分６２３１と、周方向Ｃに沿って延在する第２部分６２３２と、第１部分６２３１と第２部分６２３２とをつなぐ屈曲した部分６２３３と、を備え、軸方向Ａから視た場合、屈曲した形状に形成される。

【0108】

連結部６２３Ｃの一方の端部（第１部分６２３１側の端部）は、環状部６２１の外周面６２１ｏに繋がり、連結部６２３Ｃの他方の端部（第２部分６２３２側の端部）は、磁極片６２２の内周面６２２ｉに繋がり、第１部分６２３１の端部と第２部分６２３２の端部とが屈曲した部分６２３３を介して繋がる。そして、第２部分６２３２は、周方向Ｃにおける逆回転方向Ｃ２に、連結部６２３Ｃの一方側の端部から他方側の端部に向かって延びている。

【0109】

そして、第１磁性体６１ａＣにおける複数の連結部６２３Ｃと、第２磁性体６１ｂＣにおける複数の連結部６２３Ｃとによって、図１４に示すロータコア６０Ｃの連結部６２３Ｃが形成される。本変形例に係るロータコア６０Ｃでは、連結部６２３Ｃが、径方向Ｒに沿って延在する第１部分６２３１と、周方向Ｃに沿って延在する第２部分６２３２とに、よって形成される。そのため、径方向Ｒに対して傾斜する方向へ延在する連結部と比べて、連結部６２３Ｃの延在する長さを長くすることができる。そのため、連結部６２３Ｃを介して磁極片６２２から環状部６２１へ漏れる無効磁束を減少させることができる。

【0110】

［第１実施形態の第４変形例］
次に、第１実施形態の第４変形例に係るロータ６Ｄ等について、図１６を用いて説明する。図１６は、第１実施形態の第４変形例に係るロータ６Ｄが備えるロータコア６０Ｄの斜視図である。

【0111】

第１実施形態の第４変形例に係るロータ６Ｄの第１磁性体６１ａＤにおける連結部６２３Ｄの形状、および、第２磁性体６１ｂＤにおける連結部６２３Ｄの形状は、第１実施形態に係るロータ６の第１磁性体６１ａにおける連結部６２３Ｄの形状、および、第２磁性体６１ｂにおける連結部６２３Ｄの形状と異なる。そのため、第１実施形態の第４変形例に係るロータ６Ｄにおいて、複数の第１磁性体６１ａＤの連結部６２３Ｄと複数の第２磁性体６１ｂＤの連結部６２３Ｄとによって形成されるロータコア６０Ｄの連結部６２３Ｄの形状は、第１実施形態に係るロータ６において、複数の第１磁性体６１ａの磁極片６２２と複数の第２磁性体６１ｂの磁極片６２２とによって形成されるロータコア６０の磁極片６２２の形状と異なる。そのため、第１実施形態の第４変形例に係るロータ６Ｄの構成に関して、第１実施形態に係るロータ６の構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0112】

本実施形態に係る磁性体６１Ｃは、第１磁性体６１ａＤと、第１磁性体６１ａＤに対して所定の角度だけ回転させた配置した第２磁性体６１ｂＤとが、軸方向Ａにおいて、交互に配列されている。第１磁性体６１ａＤと第２磁性体６１ｂＤとは、同一形状である。

【0113】

第１磁性体６１ａＤは、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３Ｄと、を有する。

【0114】

連結部６２３Ｄは、第１部分６２３ａと、第２部分６２３ｂと、を備え、軸方向Ａから視た場合、Ｔ字状に形成される。

【0115】

第１部分６２３ａは、径方向Ｒに沿って延在している。また、連結部６２３Ｄの一方の端（第１部分６２３ａ側の端部）は、環状部６２１の外周面６２１ｏに繋がる。

【0116】

第２部分６２３ｂは、周方向Ｃに沿って延在している。第２部分６２３ｂは、隣接し合う２つの磁極片６２２の内周面６２２ｉに繋がる２つの端部と、２つの端部の間にある中間部と、を備える。また、第２部分６２３ｂの中間部は、第１部分６２３ａの他方の端部繋がる。

【0117】

そして、第１磁性体６１ａＤおよび第２磁性体６１ｂＤについて、第１磁性体６１ａＤの連結部６２３Ｄと、第２磁性体６１ｂＤの連結部６２３Ｄとが周方向Ｃにおいて異なる位置に配置されている。

【0118】

また、第１磁性体６１ａＤにおける複数の連結部６２３Ｄと、第２磁性体６１ｂＤにおける複数の連結部６２３Ｄとによって、図１６に示すロータコア６０Ｄの連結部６２３Ｄが形成される。

【0119】

本変形例に係るロータコア６０Ｄでは、第１部分６２３ａは、２つの磁極片６２２に繋がる連結部６２３Ｄの途中に設けられる。そのため、１つの磁極片６２２に繋がる連結部と比べて、磁束に対する抵抗を増加することができる。そのため、連結部６２３Ｄを介して磁極片６２２から環状部６２１へ漏れる無効磁束を減少させることができる。

【0120】

［第１実施形態の第５変形例］
次に、第１実施形態の第５変形例に係るロータ６Ｅ等について、図１７を用いて説明する。図１７は、第１実施形態の第５変形例に係るロータ６Ｅが備えるロータコア６０Ｅの斜視図である。

【0121】

第１実施形態の第５変形例に係るロータ６Ｅの第１磁性体６１ａＥにおける連結部６２３Ｅの形状、および、第２磁性体６１ｂＥにおける連結部６２３Ｅの形状は、第１実施形態に係るロータ６の第１磁性体６１ａにおける連結部６２３Ｅの形状、および、第２磁性体６１ｂにおける連結部６２３Ｅの形状と異なる。そのため、第１実施形態の第５変形例に係るロータ６Ｅにおいて、複数の第１磁性体６１ａＥの連結部６２３Ｅと複数の第２磁性体６１ｂＥの連結部６２３Ｅとによって形成されるロータコア６０Ｅの連結部６２３Ｅの形状は、第１実施形態に係るロータ６において、複数の第１磁性体６１ａの磁極片６２２と複数の第２磁性体６１ｂの磁極片６２２とによって形成されるロータコア６０の磁極片６２２の形状と異なる。そのため、第１実施形態の第５変形例に係るロータ６Ｅの構成に関して、第１実施形態に係るロータ６の構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0122】

本実施形態に係る磁性体６１Ｃは、第１磁性体６１ａＥと、第１磁性体６１ａＥに対して所定の角度だけ回転させた配置した第２磁性体６１ｂＥとが、軸方向Ａにおいて、交互に配列されている。第１磁性体６１ａＥと第２磁性体６１ｂＥとは、同一形状である。

【0123】

第１磁性体６１ａＥは、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３Ｅと、を有する。

【0124】

連結部６２３Ｅは、径方向Ｒに対して傾斜するように延在する。また、本実施形態に係る第１磁性体６１ａＥは、軸方向Ａから視た場合、２つの連結部６２３Ｅが２つに分岐した形状（Ｖ字状）となるように配置される。

【0125】

そして、第１磁性体６１ａＥおよび第２磁性体６１ｂＥについて、第１磁性体６１ａＥの連結部６２３Ｅと、第２磁性体６１ｂＥの連結部６２３Ｅとが、周方向Ｃで異なる位置に配置されている。

【0126】

［第１実施形態の第６変形例］
次に、第１実施形態の第６変形例に係るロータ６Ｆ等について、図１８を用いて説明する。図１８は、第１実施形態の第６変形例に係るロータ６Ｆが備えるロータコア６０Ｆの斜視図である。

【0127】

第１実施形態の第６変形例に係るロータ６Ｆの第１磁性体６１ａＦにおける連結部６２３Ｆの形状は、第５変形例に係る連結部６２３Ｄの形状と同一である。また、第６変形例に係るロータ６Ｆの第２磁性体６１ｂＦにおける連結部６２３Ｆの形状は、第５変形例に係る連結部６２３Ｄの形状と同一である。

【0128】

さらに第６変形例に係るロータ６Ｆの第１磁性体６１ａＦにおける磁極片６２２Ｆの形状は、第２変形例に係る磁極片６２２Ｂの形状と同一である。また、第６変形例に係るロータ６Ｆの第２磁性体６１ｂＦにおける磁極片６２２Ｆの形状は、第２変形例に係る磁極片６２２Ｂの形状と同一である。それらのため、第１実施形態の第６変形例に係るロータ６Ｆの構成に関して、上述したロータ６、６Ｂ、６Ｄの構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0129】

複数の磁極片６２２Ｆは、周方向Ｃにおいて隣接する２つの磁極片６２２Ｆの間において、これら２つの磁極片６２２Ｆを繋ぐ架橋部６２２ｄを有する。また、架橋部６２２ｄが設けられた磁極片６２２Ｆに対して周方向Ｃに隣接する磁極片６２２Ｆには、突出部６２２ｐが設けられる。つまり、複数の磁極片６２２Ｆにおいて周方向Ｃに隣接する２つの磁極片６２２Ｆには、架橋部６２２ｄと突出部６２２ｐが交互に配置される。

【0130】

架橋部６２２ｄは、径方向Ｒにおいて、環状部６２１の外周面６２１ｏに対向している。また、周方向Ｃにおいて、環状部６２１の外周面６２１ｏの一部が、環状部６２１と隣接する２つの磁極片６２２Ｆとを連結する２つの連結部６２３Ｆの間にあり、これら隣接する２つの磁極片６２２Ｆは架橋部６２２ｄに連結している。

【0131】

そして、第１磁性体６１ａＦおよび第２磁性体６１ｂＦについて、第１磁性体６１ａＦの連結部６２３Ｆと、第２磁性体６１ｂＦの連結部６２３Ｆとが、周方向Ｃで異なる位置に配置されている。

【0132】

そのため、本変形例に係るロータコア６０Ｅは、架橋部６２２ｄによって略円筒状に形成されるため、ロータコア６０Ｅの強度を向上することができる。

【0133】

［第１実施形態の第７変形例］
次に、第１実施形態の第７変形例に係るロータ６Ｇ等について、図１９を用いて説明する。図１９は、第１実施形態の第７変形例に係るロータ６Ｇが備えるロータコア６０Ｇの斜視図である。

【0134】

第１実施形態の第７変形例に係るロータ６Ｇの第１磁性体６１ａＧにおける連結部６２３Ｇの形状は、第５変形例に係る連結部６２３Ｄの形状と同一である。また、第７変形例に係るロータ６Ｆの第２磁性体６１ｂＦにおける連結部６２３Ｇの形状は、第５変形例に係る連結部６２３Ｄの形状と同一である。

【0135】

さらに第７変形例に係るロータ６Ｇの第１磁性体６１ａＧにおける磁極片６２２Ｇの形状は、第２変形例に係る磁極片６２２Ｂの形状と同一である。また、第７変形例に係るロータ６Ｇの第２磁性体６１ｂＧにおける磁極片６２２Ｇの形状は、第２変形例に係る磁極片６２２Ｂの形状と同一である。それらのため、第１実施形態の第７変形例に係るロータ６Ｇの構成に関して、上述したロータ６、６Ｂ、６Ｄの構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0136】

複数の磁極片６２２Ｇは、周方向Ｃにおいて隣接する２つの磁極片６２２Ｇの間において、これら２つの磁極片６２２Ｇを繋ぐ架橋部６２２ｄを有する。また、架橋部６２２ｄが設けられた磁極片６２２Ｇに対して周方向Ｃに隣接する磁極片６２２Ｇには、突出部６２２ｐが設けられる。つまり、複数の磁極片６２２Ｇにおいて周方向Ｃに隣接する２つの磁極片６２２Ｇには、架橋部６２２ｄと突出部６２２ｐが交互に配置される。

【0137】

架橋部６２２ｄは、２つの分岐した形状を有する連結部６２３Ｇに対して、径方向Ｒにおいて、対向した状態となるように配置される。

【0138】

そして、第１磁性体６１ａＧおよび第２磁性体６１ｂＧについて、第１磁性体６１ａＧの連結部６２３Ｇと、第２磁性体６１ｂＧの連結部６２３Ｇとが、周方向Ｃにおいて、異なる位置に配置されている。

【0139】

そのため、本変形例に係るロータコア６０Ｇは、架橋部６２２ｄによって略円筒状に形成されるため、ロータコア６０Ｇの強度を向上することができる。

【0140】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るロータ６Ｈを用いたモータ１Ｈについて、図２０、図２１を用いて説明する。図２０は、第２実施形態に係るロータ６Ｈを用いたモータ１Ｈの横断面図である。図２１は、図２０に示すロータ６Ｈの一部拡大断面図である。なお、図２０において、ティース５１ｂの両側に位置する×は、ティース５１ｂに巻き回されてコイル５３を形成する巻線を省略して示したものである。

【0141】

第２実施形態に係るロータ６Ｈの磁性体６１Ｈの構成は、第１実施形態に係るロータ６の磁性体６１の構成と異なる。そのため、第２実施形態に係るロータ６Ｈの構成に関して、第１実施形態に係るロータ６の構成と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0142】

本実施形態に係るモータ１Ｈは、図２０に示すように、筐体２と、不図示の軸受と、シャフト４と、ステータ５と、ロータ６Ｈと、を備える。ロータ６Ｈは、ロータコア６０ＨＡと、複数のマグネット６４と、を有する。

【0143】

ロータコア６０ＨＡは、同一形状の磁性体６１を、軸方向Ａに積層することによって形成される。

【0144】

磁性体６１は、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３Ｈと、を有する。

【0145】

連結部６２３は、環状部６２１の外周面３２１ｏから径方向Ｒに沿って延在する第１部分２３１と、第１部分２３１の先端から二股に分岐して異なる２つの磁極片６２２における内周面６２２ｉに繋がる第２部分２３２ａおよび第３部分２３２ｂと、を備える。このような構成を有する連結部６２３は、軸方向Ａから視た場合にはＹ字状である。

【0146】

そして、上述したように、複数の磁性体６１は、軸方向Ａにおいて積層される。そのため、磁性体６１における各部によって、図２１に示すロータコア６０Ｈの各部が形成される。

【0147】

また、図２１に示すように、ロータコア６０Ｈは、周方向Ｃにおいて隣接する２つの連結部６２３Ｈと、環状部６２１の外周面６２１ｏと、磁極片６２２の内周面６２２ｉとによって形成される孔部６００ＨＨを有する。この孔部６００ＨＨには、第２マグネット６４ｂが挿入される。

【0148】

本実施形態に係るロータ６Ｈの周方向Ｃにおいて、孔部６００ＨＨの内周面と、第２マグネット６４ｂの一方の側面６４ｂｓ１との間には第１間隙６２３ｓ１が形成され、孔部６００ＨＨの内周面と、第２マグネット６４ｂの他方の側面６４ｂｓ２との間には第２間隙６２３ｓ２が形成される。第１間隙６２３ｓ１および第２間隙６２３ｓ２に存在する空気は、上述したフラックスバリアとして機能する。

【0149】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係るロータ６Ｉを用いたモータ１Ｉについて、図２２、図２３、図２４を用いて説明する。図２２は、第３実施形態に係るロータ６Ｉを用いたモータ１Ｉの平面図である。図２３は、図２２に示すモータ１Ｉの斜視図である。図２４は、図２２に示すロータ６Ｉおよびステータ５の一部を示す拡大平面図である。なお、図２２、図２３、図２４において、ティース５１ｂの両側に位置する×は、ティース５１ｂに巻き回されてコイル５３を形成する巻線を省略して示したものである。

【0150】

第３実施形態に係るロータ６Ｉのマグネット６４Ｉの構成等は、第１実施形態に係るロータ６のマグネット６４の構成等と異なる。そのため、第３実施形態に係るロータ６Ｉのマグネット６４Ｉ等の構成に関して、第１実施形態に係るロータ６のマグネット６４の構成等と異なる部分について、以下に説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態係るモータ１Ｉは、ロータコア６０Ｉの表面（外周面）に、磁束の向きが異なる複数のマグネット６４Ｉが配置された、いわゆるハルバッハ配列のモータである。

【0151】

本実施形態に係るモータ１Ｉは、図２２に示すように、不図示の筐体と、不図示の軸受と、シャフト４と、ステータ５と、ロータ６Ｉと、を備える。

【0152】

ロータ６Ｉは、図２２、図２３に示すように、ロータコア６０Ｉと、複数のマグネット６４Ｉと、を有する。次に、ロータ６が有するマグネット６４Ｉについて説明する。

【0153】

マグネット６４は、例えば、永久磁石によって構成される。本実施形態に係るロータ６Ｉは、複数の第１マグネット６４ａＩと、複数の第２マグネット６４ｂＩと、複数の第３マグネット６４ｃＩとを有する。第１マグネット６４ａＩは、例えば、周方向Ｃに沿って並べられる。第２マグネット６４ｂＩは、例えば、周方向Ｃに沿って並べられる。第３マグネット６４ｃＩは、例えば、周方向Ｃに沿って並べられる。複数のマグネット６４Ｉは、例えば、２０個の第１マグネット６４ａＩと、２０個の第２マグネット６４ｂＩと、複数の第３マグネット６４ｃＩと、を含む。

【0154】

第１マグネット６４ａＩは、いわゆる主マグネットである。第２マグネット６４ｂおよび第３マグネット６４ｃは、いわゆる副マグネットである。本実施形態に係るロータコア６０Ｉにおいて、第１マグネット６４ａの周方向Ｃの一方に第２マグネット６４ｂが配置され、第１マグネット６４ａの周方向Ｃの他方に第３マグネット６４ｃが配置される。

【0155】

図２４に示す第１マグネット６４ａＩは、軸方向Ａから視た場合、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外面６４ａｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内面６４ａｉと、周方向Ｃにおいて対向する一対の側面６４ａｓ１、６４ａｓ２と、を備える。第１マグネット６４ａＩにおいて、外面６４ａｏおよび内面６４ａｉのいずれか一方はＮ極であり、他方はＳ極である。

【0156】

第２マグネット６４ｂＩは、軸方向Ａから視た場合、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外面６４ｂｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内面６４ｂｉと、周方向Ｃにおいて対向する一対の側面６４ｂｓ１、６４ｂｓ２と、を備える。第２マグネット６４ｂＩにおいて、外面６４ｂｏおよび内面６４ｂｉのいずれか一方はＮ極であり、他方はＳ極である。

【0157】

第３マグネット６４ｃＩは、軸方向Ａから視た場合、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１に位置する外面６４ｃｏと、径方向Ｒにおける反対側Ｒ２に位置する内面６４ｃｉと、周方向Ｃにおいて対向する一対の側面６４ｃｓ１、６４ｃｓ２と、を備える。第３マグネット６４ｃＩにおいて、外面６４ｃｏおよび内面６４ｃｉのいずれか一方はＮ極であり、他方はＳ極である。

【0158】

周方向Ｃにおいて接触する第２マグネット６４ｂＩと第３マグネット６４ｃとは、いずれか一方の外面６４ｂｏ、６４ｃｏがＮ極である場合、他方の外面６４ｂｏ、６４ｃｏはＳ極である。そして、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂと磁極片６２２とが対向する状態において、第１マグネット６４ａＩ、第２マグネット６４ｂＩ、および、第３マグネット６４ｃＩによって発生する磁力の向きは、例えば、図２４に示す矢印のようになる。

【0159】

ロータコア６０ＩＡは、同一形状の磁性体６１を、軸方向Ａに積層することによって形成される。

【0160】

磁性体６１は、環状部６２１と、磁極片６２２と、環状部６２１および磁極片６２２を連結する連結部６２３Ｉと、を有する。

【0161】

磁極片６２２の周方向Ｃに延在する外周面６２２ｏは、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１から視た場合には側面であり、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃを有する。

【0162】

連結部６２３Ｉは、１つの磁極片６２２に対して２つ設けられ、第１マグネット６２ａＩの周方向Ｃの両側にそれぞれ配置される。

【0163】

そして、複数の磁性体６１は、軸方向Ａにおいて積層される。そのため、磁性体６１における複数の各部によって、図２１に示すロータコア６０Ｉの各部が形成される。

【0164】

次に、本実施形態に係るロータコア６０Ｉの凹部６２２ｃの作用・効果について、図２５を用いて説明する。図２５は、図２２に示すロータ６Ｉの一部、および、ステータ５の一部を示す断面図である。

【0165】

図２５中、符号６２２Ｓを付した磁極片において、凹部６２２ｃに対する回転方向Ｃ１側に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１は、径方向Ｒにおいて、符号５１ｂＮを付したティースと対向する。

【0166】

また、磁極片６２２Ｓに対して接触し、かつ、この磁極片６２２Ｓに対して回転方向Ｃ１側に位置する第２マグネットには、符号６４ｂ０Ｉを付す。この第２マグネット６４ｂ０Ｉは、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂｎと対向する。それらのため、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１、および、ティース５１ｂｎには、多数の磁力線が形成され、これらの部分の磁力は大きい。

【0167】

一方、図２５中、磁極片６２２Ｓにおいて、凹部６２２ｃに対する逆回転方向Ｃ２側に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２は、隣り合う２つのティース５１ｂの間にあるコイル５３に対向しており、ティース５１ｂｎに対して非対向状態である。

【0168】

その上、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２は、ティース５１ｂｎに対して逆回転方向Ｃ２側に位置し、隣り合う２つのティース５１ｂの間にあるコイル５３に対向しており、符号５１ｂＳを付したティースに対して非対向状態である。

【0169】

しかも、第２マグネット６４ｂ０Ｉとティース５１ｂＳとの間には、凹部６２２ｃが位置し、凹部６２２ｃには空気が存在する。そして、空気は、非磁性体であって、空気の透磁率は、ロータコア６０を形成する磁性材料の透磁率よりも小さい。

【0170】

このため、第２マグネット６４ｂ０Ｉとティース５１ｂＳとの間に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２に発生する磁力は、凹部６２２ｃによって、上記した磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１と比較して、磁力線の数が少ない。つまり、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。

【0171】

同様の理由により、第２マグネット６４ｂ０Ｉに対して、逆回転方向Ｃ２側に位置する第３マグネット６４ｃＩとティース５１ｂＮとによって発生する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。したがって、このロータ６Ｉでは、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂと対向する磁極片６２２の一部の磁力が大きく、その磁力と比べて、ティース５１ｂと非対向状態の磁極片６２２の一部との磁力が小さい。その結果、ロータ６Ｉは、回転方向Ｃ１側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができ、かつ、逆回転方向Ｃ２側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができるため、コギングトルクを抑制することができる。

【0172】

以上に説明したように、本実施形態に係るロータ６Ｉは、周方向Ｃに配置された複数のマグネット６４Ｉと、複数の磁極片６２２と、を備え、周方向Ｃにおいて、複数のマグネット６４Ｉのうち、隣接する２つのマグネット６４Ｉに接触する磁極片６２２があり、磁極片６２２の周方向Ｃに延在する外周面（側面）６２２ｏは、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃを備える。そのため、本実施形態に係るロータ６Ｉは、コギングトルクを抑制することができる。

【0173】

［第３実施形態の第１変形例］
次に、第３実施形態の第１変形例に係るロータ６Ｊについて、図２６を用いて説明する。図２６は、第３実施形態の第１変形例に係るロータ６Ｊを用いたモータ１Ｊの一部の平面図である。

【0174】

第３実施形態の第１変形例に係るロータ６Ｊにおいて、軸方向Ａから視た場合、第２マグネット６４ｂＪの径方向Ｒにおける反対側Ｒ２には、第１間隙６４ｂｈが形成される。第１間隙６４ｂｈは、周方向Ｃにおいて、第１マグネット６４ａの側面６４ａｓ１に対向する。

【0175】

この第１間隙６４ｂｈには空気が存在する。そのため、第１間隙６４ｂｈに存在する空気は、周方向Ｃにおいて、第１マグネット６４ａＪの側面６４ａｓ１から第２マグネット６４ｂＪへ向かう磁束を抑制する、フラックスバリアとして機能する。

【0176】

また、ロータ６Ｊにおいて、軸方向Ａから視た場合、第３マグネット６４ｃＪの径方向Ｒにおける反対側Ｒ２には、第２間隙６４ｃｈが形成される。第２間隙６４ｃｈは、周方向Ｃにおいて、第１マグネット６４ａＪの側面６４ａｓ２に隣接する。

【0177】

この第２間隙６４ｃｈには空気が存在する。そのため、第２間隙６４ｃｈに存在する空気は、周方向Ｃにおいて、第１マグネット６４ａＪの側面６４ａｓ２から第３マグネット６４ｃＪへ向かう磁束を抑制する、フラックスバリアとして機能する。

【0178】

図２７は、図２６と同一の部分を示す断面図であって、各部の磁力線を示す平面図である。

【0179】

図２７中、符号６２２Ｓを付した磁極片において、凹部６２２ｃに対する回転方向Ｃ１側に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１は、径方向Ｒにおいて、符号５１ｂＮを付したティースと対向する。

【0180】

また、磁極片６２２Ｓに対して接触し、かつ、この磁極片６２２Ｓに対して回転方向Ｃ１側に位置する第２マグネットには、符号６４ｂ０Ｉを付す。この第２マグネット６４ｂ０Ｉは、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂｎと対向する。

【0181】

それらのため、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１、および、ティース５１ｂｎには、多数の磁力線が形成され、これらの部分の磁力は大きい。

【0182】

一方、図２７中、磁極片６２２Ｓにおいて、凹部６２２ｃに対する逆回転方向Ｃ２側に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２は、ティース５１ｂｎに対して非対向状態である。

【0183】

その上、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２は、ティース５１ｂｎに対して逆回転方向Ｃ２側に位置し、符号５１ｂＳを付したティースに対して非対向状態である。

【0184】

しかも、第２マグネット６４ｂ０Ｉとティース５１ｂＳとの間には、凹部６２２ｃが位置し、凹部６２２ｃには空気が存在する。そして、空気は、非磁性体であって、空気の透磁率は、ロータコア６０を形成する磁性材料の透磁率よりも小さい。

【0185】

このため、第２マグネット６４ｂ０Ｉとティース５１ｂＳとの間に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２に発生する磁力は、凹部６２２ｃによって、上記した磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１と比較して、磁力線の数が少ない（磁力性の数が少ない部分を図２７において〇で示す）。つまり、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。

【0186】

同様の理由により、第２マグネット６４ｂ０Ｉに対して、逆回転方向Ｃ２側に位置する第３マグネット６４ｃ０Ｉとティース５１ｂＮとによって発生する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。したがって、このロータ６Ｊでは、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂと対向する磁極片６２２の一部の磁力が大きく、その磁力と比べて、ティース５１ｂと非対向状態の磁極片６２２の一部との磁力が小さい。その結果、ロータ６Ｊは、回転方向Ｃ１側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができ、かつ、逆回転方向Ｃ２側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができるため、コギングトルクを抑制することができる。

【0187】

以上に説明したように、本変形例に係るロータ６Ｊは、周方向Ｃに配置された複数のマグネット６４Ｊと、複数の磁極片６２２と、を備え、周方向Ｃにおいて、複数のマグネット６４Ｊのうち、隣接する２つのマグネット６４Ｊに接触する磁極片６２２があり、磁極片６２２の周方向Ｃに延在する外周面（側面）６２２ｏは、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃを備える。そのため、本実施形態に係るロータ６Ｊは、コギングトルクを抑制することができる。

【0188】

［第３実施形態の第２変形例］
次に、第３実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｋ等について、図２８、図２９、図３０を用いて説明する。図２８は、第３実施形態の第２変形例に係るロータ６Ｋを用いたモータ１Ｋの平面図である。図２９は、図２８に示すモータ１Ｋの一部を示す平面図である。図３０は、図２９と同一の部分を示す平面図であって、各部の磁力線を示す平面図である。なお、図２８、図２９において、ティース５１ｂの両側に位置する×は、ティース５１ｂに巻き回されてコイル５３を形成する巻線を省略して示したものである。

【0189】

第３実施形態の第２変形例に係るモータ１Ｋは、軸方向Ａから視た場合、ロータ６Ｋを基準とすると、当該ロータ６Ｋの径方向Ｒの内側にステータ５Ｋが位置する。つまり、第３実施形態の第２変形例に係るモータ１Ｋは、アウターロータ型のブラシレスモータである。また、当該ロータ６Ｋの径方向Ｒの内側に不図示のシャフトが位置する。そこで、本変形例に係るモータ１Ｋでは、径方向Ｒにおける内側をステータ側Ｒ１１と呼び、径方向Ｒにおける外側を反対側Ｒ１２と呼び、図２８～図３０において、径方向Ｒにおけるステータ側をＲ１１で示し、径方向Ｒにおける反対側をＲ１２で示す。

【0190】

本変形例に係るロータコア６０Ｋは、径方向Ｒにおける反対側Ｒ１２に環状部６２１Ｋが設けられ、径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１１に磁極片６２２Ｋが設けられる。

【0191】

そして、本変形例に係るロータ６Ｋのロータコア６０の環状部６２１Ｋにおける内周面（側面）６２１ｉには、凹部６２２ｃＫが形成される。より具体的に説明すると、凹部６２２ｃＫは、環状部６２１Ｋに形成される。そして、凹部６２２ｃＫは、第１マグネット６４ａＫの径方向Ｒの内側（つまり径方向Ｒにおけるステータ側Ｒ１１）に位置する。また、凹部６２２ｃＫは、第１マグネット６４ａＫの周方向Ｃにおいて隣接する第２マグネット６４ｂＫと第３マグネット６４ｃＫとの間（例えば、これらのマグネット６４の中央）に位置する。

【0192】

図３０中、符号６２２Ｓを付した磁極片において、凹部６２２ｃＫに対する回転方向Ｃ１側に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１は、径方向Ｒにおいて、符号５１ｂＮを付したティースと対向する。

【0193】

また、磁極片６２２Ｓに接触し、かつ、この磁極片６２２Ｓに対して回転方向Ｃ１側に位置する第２マグネットには、符号６４ｂ０１を付す。この第２マグネット６４ｂ０１には、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂＮと対向する。

【0194】

それらのため、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１、および、ティース５１ｂｎには、多数の磁力線が形成され、これらの部分の磁力は大きい。

【0195】

一方、図３０中、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１において、凹部６２２ｃＫに対する逆回転方向Ｃ２側に位置する磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２は、ティース５１ｂＮに対して非対向状態である。

【0196】

その上、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２は、ティース５１ｂＮの逆回転方向Ｃ２側に位置し、符号５１ｂＳを付したティースに対して非対向状態である。

【0197】

しかも、第２マグネット６４ｂ０１に対して逆回転方向Ｃ２側に位置し、符号６４ａＫを付した第１マグネットと、ティース５１ｂＮとの間には、凹部６２２ｃＫが位置し、凹部６２２ｃＫには空気が存在する。そして、空気は、非磁性体であって、空気の透磁率は、ロータコア６０Ｋを形成する磁性材料の透磁率よりも小さい。

【0198】

このため、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２に発生する磁力は、凹部６２２ｃによって、上記した磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１と比較して、磁力線の数が少ない（磁力性の数が少ない部分を図３０において〇で示す）。つまり、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ２の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。

【0199】

同様の理由により、第２マグネット６４ｂ０Ｉに対して、回転方向Ｃ１側に位置する第３マグネット６４ｃ１Ｉとティース５１ｂＳ２とによって発生する磁極片６２２Ｎの一部Ｎ２の磁力は、磁極片６２２Ｓの一部Ｓ１の磁力より弱い。したがって、このロータ６Ｋでは、径方向Ｒにおいて、ティース５１ｂと対向する磁極片６２２の一部の磁力が大きく、その磁力と比べて、ティース５１ｂと非対向状態の磁極片６２２の一部との磁力が小さい。その結果、ロータ６Ｋは、回転方向Ｃ１側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができ、かつ、逆回転方向Ｃ２側の非対向状態のティース５１ｂに引っ張られることを抑制することができるため、コギングトルクを抑制することができる。

【0200】

以上に説明したように、本変形例に係るロータ６Ｋは、周方向Ｃに配置された複数のマグネット６４Ｋと、複数の磁極片６２２Ｋと、を備え、周方向Ｃにおいて、複数のマグネット６４Ｋのうち、隣接する２つのマグネット６４Ｋに接触する磁極片６２２Ｋがあり、磁極片６２２Ｋの周方向Ｃに延在する外周面（側面）６２２ｏは、径方向Ｒに延在する凹部６２２ｃＫを備える。そのため、本変形例に係るロータ６Ｋは、コギングトルクを抑制することができる。

【0201】

以上、ロータ６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ、６Ｉ、６Ｊ、６Ｋ等の実施形態および変形例に基づいて説明したが、本発明は実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。上述した各実施形態および変形例の構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0202】

１、１Ａ、１Ｈ、１Ｉ、１Ｊ、１Ｋ モータ、 ２ 筐体、 ４ シャフト、 ５ ステータ、 ５３ コイル、 ６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ、６Ｉ、６Ｊ、６Ｋ ロータ、 ６２１、６２１Ｂ、６２１Ｋ 環状部、 ６２２、６２２Ｂ、６２２Ｆ、６２２Ｇ、６２２Ｋ 磁極片、 ６２２ｃ、６２２ｃＫ 凹部、 ６２２ｃＬ 凹部の長さ、 ６２２ｉ 内周面（内面）、 ６２２Ｌ 磁極片の長さ、 ６２２ｏ 外周面（側面）、 ６４、６４Ｉ、６４Ｊ、６４Ｋ マグネット、 ６４ａ、６４ａＩ、６４ａＪ、６４ａＫ 第１マグネット、 ６４ｂ、６４ｂＩ、６４ｂＪ、６４ｂＫ 第２マグネット、 １００ 電子機器、 Ｃ 周方向、 Ｒ 径方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】