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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157938
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/50 20230101AFI20241031BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20241031BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241031BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20241031BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
H04N23/50
G03B15/00 V
G03B30/00
G03B17/02
G02B7/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072618
(22)【出願日】2023-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 善博
(72)【発明者】
【氏名】山守 俊哉
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ06
5C122DA14
5C122EA54
5C122GE01
5C122GE06
5C122GE11
5C122GE19
(57)【要約】
【課題】体格の大型化を抑制する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置２０は、レンズとレンズを収容するホルダ２５６とレンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子とを有するカメラモジュール２５と、ケース３５と、ケース３５とともにレンズ、ホルダ２５６および撮像素子を収容しているカバー４５と、撮像素子からの信号を取得する基板５５と、基板５５と接続されているとともに電気信号を伝達する端子５１と、端子５１を収容しているコネクタ筐体６１と、を備え、ホルダ２５６は、レンズを通る光が通過するとともにコネクタ筐体６１と一方向に並んでいる筒部２６６と、筒部２６６のうちコネクタ筐体６１側から一方向に延びているとともにケースと取り付けられる鍔部２７１と、を有し、コネクタ筐体６１は、レンズの光軸ＯＬの方向および一方向と直交する方向に鍔部２７１を投影したとき、投影した鍔部２７１と重なる。
【選択図】図２
【解決手段】撮像装置２０は、レンズとレンズを収容するホルダ２５６とレンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子とを有するカメラモジュール２５と、ケース３５と、ケース３５とともにレンズ、ホルダ２５６および撮像素子を収容しているカバー４５と、撮像素子からの信号を取得する基板５５と、基板５５と接続されているとともに電気信号を伝達する端子５１と、端子５１を収容しているコネクタ筐体６１と、を備え、ホルダ２５６は、レンズを通る光が通過するとともにコネクタ筐体６１と一方向に並んでいる筒部２６６と、筒部２６６のうちコネクタ筐体６１側から一方向に延びているとともにケースと取り付けられる鍔部２７１と、を有し、コネクタ筐体６１は、レンズの光軸ＯＬの方向および一方向と直交する方向に鍔部２７１を投影したとき、投影した鍔部２７１と重なる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置であって、
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダおよび前記撮像素子を収容しているカバー（４５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する端子（５１）と、
前記端子を収容しているコネクタ筐体（６１）と、
を備え、
前記ホルダは、
筒状に形成されて前記レンズを通る光が通過するとともに、前記コネクタ筐体と一方向に並んでいる筒部（２６６）と、
前記筒部のうち前記コネクタ筐体側から前記一方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる鍔部（２７１）と、
を有し、
前記コネクタ筐体は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記一方向と直交する方向に前記鍔部を投影したとき、投影した前記鍔部と重なる撮像装置。
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダおよび前記撮像素子を収容しているカバー（４５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する端子（５１）と、
前記端子を収容しているコネクタ筐体（６１）と、
を備え、
前記ホルダは、
筒状に形成されて前記レンズを通る光が通過するとともに、前記コネクタ筐体と一方向に並んでいる筒部（２６６）と、
前記筒部のうち前記コネクタ筐体側から前記一方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる鍔部（２７１）と、
を有し、
前記コネクタ筐体は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記一方向と直交する方向に前記鍔部を投影したとき、投影した前記鍔部と重なる撮像装置。
【請求項2】
前記鍔部は、第１鍔部であって、
前記ホルダは、前記筒部のうち前記コネクタ筐体とは反対側から前記第１鍔部が延びている方向とは反対方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる第２鍔部（２７２）を有し、
前記第１鍔部および前記第２鍔部を結ぶ線分（ＰＱ）は、前記光軸上に位置している請求項１に記載の撮像装置。
前記ホルダは、前記筒部のうち前記コネクタ筐体とは反対側から前記第１鍔部が延びている方向とは反対方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる第２鍔部（２７２）を有し、
前記第１鍔部および前記第２鍔部を結ぶ線分（ＰＱ）は、前記光軸上に位置している請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記光軸の方向および前記一方向と直交する方向における前記基板から前記第１鍔部までの距離は、前記光軸の方向および前記一方向と直交する方向における前記基板から前記第２鍔部までの距離よりも大きくなっている請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記鍔部は、鍔部穴（２８１）を含み、
前記ケースは、前記鍔部穴と連通しているケース穴（３５１）を有し、
前記撮像装置は、前記鍔部穴および前記ケース穴に挿入されていることにより前記ホルダと前記ケースとを固定する固定部材（４１）をさらに備える請求項１または２に記載の撮像装置。
前記ケースは、前記鍔部穴と連通しているケース穴（３５１）を有し、
前記撮像装置は、前記鍔部穴および前記ケース穴に挿入されていることにより前記ホルダと前記ケースとを固定する固定部材（４１）をさらに備える請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記撮像装置は、車両（１０）に搭載されており、
前記一方向は、前記車両の前後方向および前記車両の上下方向と交差する方向である請求項１または２に記載の撮像装置。
前記一方向は、前記車両の前後方向および前記車両の上下方向と交差する方向である請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記端子は、第１端子であって、
前記コネクタ筐体は、第１コネクタ筐体であって、
前記撮像装置は、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する第２端子（５２）と、
前記第２端子を収容している第２コネクタ筐体（６２）と、
をさらに備え、
前記筒部、前記第１コネクタ筐体および前記第２コネクタ筐体は、前記一方向に並んでおり、前記第１コネクタ筐体が、前記一方向において、前記筒部および前記第２コネクタ筐体の間に配置されている請求項１または２に記載の撮像装置。
前記コネクタ筐体は、第１コネクタ筐体であって、
前記撮像装置は、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する第２端子（５２）と、
前記第２端子を収容している第２コネクタ筐体（６２）と、
をさらに備え、
前記筒部、前記第１コネクタ筐体および前記第２コネクタ筐体は、前記一方向に並んでおり、前記第１コネクタ筐体が、前記一方向において、前記筒部および前記第２コネクタ筐体の間に配置されている請求項１または２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載されているように、カメラと、通信線を介してカメラに付随する部品に接続されるコネクタと、カメラおよびコネクタを保持するブラケットとを備える車載用カメラが撮像装置として知られている。この車載用カメラでは、通信線が引き出されているカメラに付随する部品の端面側であり、通信線が引き出されているコネクタの下端がカメラと車両幅方向から見て重なる位置にコネクタが配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－６９８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された車載カメラ装置では、カメラおよびコネクタが車両幅方向に並ぶこととなるため、車両幅方向における車載用カメラの体格が大きくなる。これにより、車載用カメラの意匠性および車載用カメラの車両への搭載性が低下することがある。
【0005】
本開示は、体格の大型化を抑制する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、撮像装置であって、レンズ（２５０）と、レンズを収容するホルダ（２５６）と、レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、ケース（３５）と、ケースとともにレンズ、ホルダおよび撮像素子を収容しているカバー（４５）と、撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する端子（５１）と、端子を収容しているコネクタ筐体（６１）と、を備え、ホルダは、筒状に形成されてレンズを通る光が通過するとともに、コネクタ筐体と一方向に並んでいる筒部（２６６）と、筒部のうちコネクタ筐体側から一方向に延びているとともに、ケースと取り付けられる鍔部（２７１）と、を有し、コネクタ筐体は、レンズの光軸（ＯＬ）の方向および一方向と直交する方向に鍔部を投影したとき、投影した鍔部と重なる撮像装置である。
【0007】
これにより、コネクタ筐体が上記投影した鍔部と重ならない場合と比較して、コネクタ筐体と上記投影した鍔部とが重なる分、一方向における撮像装置の体格を小さくできる。このため、撮像装置の体格の大型化が抑制される。
【0008】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0011】
本実施形態の撮像装置では、撮像装置の体格の大型化が抑制される。具体的には、撮像装置は、例えば、車両に用いられる。まず、この車両について説明する。
【0012】
図１に示すように、車両１０は、ウィンドシールド１２および撮像装置２０を備えている。ウィンドシールド１２は、車両１０の運転者の前方の視界を確保する。
【0013】
撮像装置２０は、例えば、単眼カメラであって、車両１０の前方を撮像する。なお、撮像装置２０は、単眼カメラであることに限定されないで、複眼カメラであってもよい。また、撮像装置２０は、車両１０の前方を撮像することに限定されないで、車両１０の左方、右方および後方等、車両１０の周辺を撮像してもよい。
【0014】
具体的には、撮像装置２０は、図１～図４に示すように、カメラモジュール２５、フード３０、ケース３５、第１固定部材４１、第２固定部材４２、カバー４５および基板間接続部５０を備えている。さらに、撮像装置２０は、第１端子５１、第２端子５２、処理基板５５、第１コネクタ筐体６１および第２コネクタ筐体６２を備えている。
【0015】
カメラモジュール２５は、レンズ２５０、撮像基板２５２、撮像素子２５４およびホルダ２５６を有する。
【0016】
レンズ２５０は、車両１０の前方を撮像するため、車両前方側からの光を集める。また、レンズ２５０の光軸ＯＬは、車両前後方向に延びている。
【0017】
撮像基板２５２は、プリント基板である。撮像素子２５４は、ＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体イメージセンサ素子である。さらに、撮像素子２５４は、撮像基板２５２のうちレンズ２５０と車両前後方向に対向する面に実装されている。したがって、撮像素子２５４は、レンズ２５０を通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する。
【0018】
ホルダ２５６は、レンズホルダ２５８および接続ホルダ２６０を有する。レンズホルダ２５８は、樹脂等で形成されている。また、レンズホルダ２５８は、レンズホルダ筒部２６２およびレンズホルダ鍔部２６４を含む。
【0019】
レンズホルダ筒部２６２は、例えば、円筒形状に形成されている。これにより、レンズホルダ筒部２６２は、レンズ２５０を収容している。レンズホルダ鍔部２６４は、レンズホルダ筒部２６２から光軸ＯＬと交差する方向、例えば、直交する方向に延びている。
【0020】
接続ホルダ２６０は、アルミニウム等の比較的軽量かつ高強度かつ高熱伝導率の金属で形成されている。さらに、接続ホルダ２６０は、接続ホルダ筒部２６６、第１鍔部２７１および第２鍔部２７２を含む。
【0021】
接続ホルダ筒部２６６は、図２に示すように、例えば、外周が四角で内周が円形の筒状に形成されている。また、図１に示すように、接続ホルダ筒部２６６のうち車両前方側の端部は、接着剤やねじ止め等により、レンズホルダ鍔部２６４と車両前後方向に接続されている。さらに、接続ホルダ筒部２６６のうち車両後方側の端部は、接着剤やねじ止め等により、撮像基板２５２と車両前後方向に接続されている。また、レンズ２５０を通る光が接続ホルダ筒部２６６内を通過することにより、レンズ２５０を通過した光が撮像素子２５４に導かれる。
【0022】
第１鍔部２７１は、図２に示すように、接続ホルダ筒部２６６のうち後述の第１コネクタ筐体６１側の部位から、車両右方向に延びている。さらに、第１鍔部２７１は、図２および図３に示すように、第１鍔部穴２８１を含む。第１鍔部穴２８１は、車両前後方向に延びている。
【0023】
第２鍔部２７２は、図２に示すように、接続ホルダ筒部２６６のうち第１鍔部２７１とは反対側の部位から、第１鍔部２７１が延びている方向とは反対方向、ここでは、車両左方向に延びている。また、第２鍔部２７２は、図２および図４に示すように、第２鍔部穴２８２を含む。第２鍔部穴２８２は、車両前後方向に延びている。さらに、図２に示すように、第１鍔部２７１の中心および第２鍔部２７２の中心を結ぶ線分ＰＱは、光軸ＯＬ上に位置している。さらに、車両上下方向における処理基板５５から第１鍔部２７１までの距離は、車両上下方向における処理基板５５から第２鍔部２７２までの距離よりも大きくなっている。
【0024】
フード３０は、図１に示すように、レンズホルダ２５８のうち車両前下側に配置されている。また、フード３０は、例えば、黒色の反射防止材やプラスチック等で板状に形成されている。これにより、フード３０は、撮像装置２０の車両下方または車両１０の内部からの光がレンズ２５０に入射することを抑制する。
【0025】
ケース３５は、図１～図４に示すように、アルミニウム等の比較的軽量かつ高強度かつ高熱伝導率の金属で形成されている。さらに、ケース３５は、開口部３５０、第１ケース穴３５１および第２ケース穴３５２を有する。
【0026】
開口部３５０の空間には、図１に示すように、レンズホルダ筒部２６２の一部が挿入されている。
【0027】
第１ケース穴３５１は、図３に示すように、車両前後方向に延びているとともに、第１鍔部穴２８１と対応する位置に形成されている。したがって、第１ケース穴３５１は、第１鍔部穴２８１と連通している。
【0028】
第２ケース穴３５２は、図４に示すように、車両前後方向に延びているとともに、第２鍔部穴２８２と対応する位置に形成されている。よって、第２ケース穴３５２は、第２鍔部穴２８２と連通している。
【0029】
第１固定部材４１は、ねじ等であって、図３に示すように、第１鍔部穴２８１および第１ケース穴３５１に挿入されている。第２固定部材４２は、ねじ等であって、図４に示すように、第２鍔部穴２８２および第２ケース穴３５２に挿入されている。これらにより、ケース３５とレンズホルダ２５８とが固定されている。このため、ケース３５とカメラモジュール２５とが固定されている。なお、ここでは、ケース３５とカメラモジュール２５とが、ねじ等の第１固定部材４１および第２固定部材４２が用いられて固定されているところ、これに限定されない。ケース３５とカメラモジュール２５との固定は、接着剤や凹凸篏合等が用いられてもよい。
【0030】
カバー４５は、図１～図４に示すように、アルミニウム等の比較的軽量かつ高強度かつ高熱伝導率の金属で形成されている。さらに、カバー４５は、ケース３５とともに空間を形成している。これにより、カバー４５は、ケース３５とともにカメラモジュール２５を収容している。また、カバー４５は、ねじ止め等により、ケース３５および撮像基板２５２と固定されている。
【0031】
基板間接続部５０は、例えば、ＦＰＣ等であって、図１および図２に示すように、ケース３５とカバー４５とによって形成された空間に収容されている。さらに、基板間接続部５０は、撮像基板２５２と接続されているとともに、後述の処理基板５５と接続されている。なお、ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitsの略である。
【0032】
第１端子５１および第２端子５２は、図示しない電源、図示しないディスプレイ、図示しない外部サーバと通信するインタフェース、図示しない運転支援装置、図示しない運転者状態検出装置等と接続されている。また、第１端子５１および第２端子５２は、はんだ付け等により、後述の処理基板５５と接続されている。さらに、第１端子５１および第２端子５２は、電源、ディスプレイ、外部サーバと通信するインタフェース、運転支援装置、運転者状態検出装置、後述の処理基板５５等の電気信号を伝達する。
【0033】
処理基板５５は、プリント基板であって、ケース３５とカバー４５とによって形成された空間に収容されている。さらに、処理基板５５は、図示しないマイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を実装している。また、処理基板５５のマイコンは、図示しない電源からの電力により、駆動する。さらに、処理基板５５のマイコンは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、撮像基板２５２および基板間接続部５０を介して、撮像素子２５４からの撮像画像に信号を取得する。
【0034】
また、処理基板５５のマイコンは、例えば、この取得した撮像画像を図示しないディスプレイに表示させる。さらに、処理基板５５のマイコンは、この取得した撮像画像に対して画像認識等の画像処理を行う。また、処理基板５５のマイコンは、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を、第１端子５１および第２端子５２のどちらかを介して、図示しない外部サーバと通信するインタフェースおよび図示しない運転支援装置に出力する。
【0035】
このとき、図示しないインタフェースは、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を取得し、取得した信号を外部サーバに出力する。外部サーバでは、撮像画像とともに画像処理結果に応じたデータが蓄積される。
【0036】
さらに、図示しない運転支援装置は、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を取得し、取得した画像処理結果に基づいて、例えば、車両１０における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行する。なお、警報出力制御は、車両１０が車線を逸脱しそうな場合に警報の出力を実行する制御である。走行制御は、車両１０が車線内を走行するように車両１０の操舵制御やブレーキ制御を実行する制御である。
【0037】
また、処理基板５５のマイコンは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、図示しない運転者状態検出装置からの運転者の状態を取得する。さらに、処理基板５５のマイコンは、運転者の状態に基づいて、上記取得した撮像画像に対して画像認識等の画像処理を行う。例えば、運転者が気絶している等の運転できない状態であるとき、処理基板５５のマイコンは、上記取得した撮像画像から、車両１０が安全に停止可能な場所を検出する。さらに、処理基板５５のマイコンは、この検出結果に応じた信号を、第１端子５１および第２端子５２のどちらかを介して、図示しない運転支援装置に出力する。このとき、図示しない運転者支援装置は、この検出結果に応じた信号を取得し、例えば、車両１０が安全に停止可能な場所に、車両１０を停止させる。
【0038】
第１コネクタ筐体６１は、図２および図３に示すように、樹脂等で有底筒状に形成されている。これにより、第１コネクタ筐体６１は、第１端子５１を収容している。また、第１コネクタ筐体６１は、処理基板５５と固定されている。さらに、第１コネクタ筐体６１は、接続ホルダ筒部２６６と車両左右方向に並んでいる。
【0039】
ここで、光軸ＯＬの方向および第１コネクタ筐体６１と接続ホルダ筒部２６６とが並ぶ方向と直交する方向、ここでは、車両上下方向に、第１鍔部２７１を投影したとする。このとき、第１コネクタ筐体６１は、この投影した第１鍔部２７１と重なる。
【0040】
第２コネクタ筐体６２は、図２に示すように、樹脂等で有底筒状に形成されている。これにより、第２コネクタ筐体６２は、第２端子５２を収容している。また、第２コネクタ筐体６２は、処理基板５５と固定されている。さらに、接続ホルダ筒部２６６、第１コネクタ筐体６１および第２コネクタ筐体６２は、車両左右方向に並んでおり、第１コネクタ筐体６１が、車両左右方向において、接続ホルダ筒部２６６および第２コネクタ筐体６２の間に配置されている。
【0041】
以上のように、本実施形態の撮像装置２０が用いられる車両１０は、構成されている。次に、本実施形態の撮像装置２０では、撮像装置２０の体格の大型化が抑制されることについて説明する。
【0042】
ここで、図５に示すように、例えば、カメラモジュール２５の接続ホルダ筒部２６６および第１鍔部２７１、ならびに、第１コネクタ筐体６１が車両左右方向に並ぶと、車両左右方向における撮像装置２０の体格が大きくなる。
【0043】
これに対して、本実施形態の撮像装置２０では、図２に示すように、接続ホルダ２６０は、接続ホルダ筒部２６６と、第１鍔部２７１と、を有する。接続ホルダ筒部２６６は、筒状に形成されてレンズ２５０を通る光を通過するとともに、第１コネクタ筐体６１と一方向、ここでは、車両左右方向に並んでいる。また、一方向は、車両前後方向および車両上下方向と交差する方向に対応する。さらに、第１コネクタ筐体６１は、図２および図３に示すように、光軸ＯＬの方向および一方向と直交する方向、ここでは、車両上下方向に第１鍔部２７１を投影したとき、投影した第１鍔部２７１と重なる。
【0044】
これにより、第１コネクタ筐体６１が上記投影した第１鍔部２７１と重ならない場合と比較して、第１コネクタ筐体６１と上記投影した第１鍔部２７１とが重なる分、一方向における撮像装置２０の体格を小さくできる。このため、撮像装置２０の体格の大型化が抑制される。
【0045】
また、本実施形態の撮像装置２０では、以下に記載する効果も奏する。
【0046】
［１］図２に示すように、第１鍔部２７１および第２鍔部２７２を結ぶ線分ＰＱは、光軸ＯＬ上に位置している。
【0047】
ここで、光軸ＯＬの方向における第１鍔部２７１および第２鍔部２７２の寸法誤差や位置ズレ等により、線分ＰＱの方向に延びる軸、および、線分ＰＱおよび光軸ＯＬと直交する軸を中心として、線分ＰＱが回転する。線分ＰＱが回転することに伴って、光軸ＯＬも回転する。このため、光軸ＯＬでは、線分ＰＱの方向に延びる軸を中心とした角度ズレであるピッチ角ズレ、および、線分ＰＱおよび光軸ＯＬと直交する軸を中心とした角度ズレであるヨー角ズレが生じる。これに対して、本実施形態では、線分ＰＱが光軸ＯＬ上に位置していることにより、幾何学的関係から、線分ＰＱが光軸ＯＬ上に位置していない場合と比較して、ピッチ角ズレおよびヨー角ズレの量が小さくなる。したがって、光軸ＯＬの向きがずれにくくなる。よって、撮像装置２０の撮像範囲のずれが抑制される。
【0048】
［２］車両上下方向における処理基板５５から第１鍔部２７１までの距離は、車両上下方向における処理基板５５から第２鍔部２７２までの距離よりも大きくなっている。
【0049】
これにより、処理基板５５から第１鍔部２７１までの距離が比較的大きくなることから、第１コネクタ筐体６１が処理基板５５および第１鍔部２７１の間に配置されやすくなる。このため、第１コネクタ筐体６１と車両上下方向に投影した第１鍔部２７１とが重なりやすくなる。したがって、撮像装置２０の体格の大型化が抑制される。
【0050】
［３］撮像装置２０は、図２および図３に示すように、第１固定部材４１をさらに備える。第１固定部材４１は、第１鍔部穴２８１および第１ケース穴３５１に挿入されていることにより、ホルダ２５６とケース３５とを固定する。
【0051】
これにより、ケース３５からホルダ２５６が外れにくくなる。このため、光軸ＯＬの位置ずれが抑制される。したがって、撮像装置２０の撮像範囲のずれが抑制される。
【0052】
［４］図２に示すように、接続ホルダ筒部２６６、第１コネクタ筐体６１および第２コネクタ筐体６２は、一方向に並んでおり、第１コネクタ筐体６１が、一方向において、接続ホルダ筒部２６６および第２コネクタ筐体６２の間に配置されている。
【0053】
これにより、第１コネクタ筐体６１および第２コネクタ筐体６２が別れていることにより、第１端子５１および第２端子５２の使用目的に応じて使い分けがしやすくなる。このため、撮像装置２０の利便性が向上する。
【0054】
（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【0055】
本開示に記載の制御部等およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0056】
上記実施形態では、撮像装置２０は、車両１０に用いられる。これに対して、撮像装置２０は、車両１０に用いられることに限定されないで、例えば、設備等に用いられてもよい。
【0057】
上記実施形態では、図示しない運転支援装置は、処理基板５５のマイコンによる画像処理結果に基づいて、例えば、車両１０における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行する。これに対して、図示しない運転支援装置は、処理基板５５のマイコンによる画像処理結果に加えて、車両１０に搭載されるLidarによる情報に基づいて、例えば、車両１０における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行してもよい。なお、Lidarは、Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Rangingの略である。
【0058】
（本開示の観点）
［観点１］
撮像装置であって、
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダおよび前記撮像素子を収容しているカバー（４５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する端子（５１）と、
前記端子を収容しているコネクタ筐体（６１）と、
を備え、
前記ホルダは、
筒状に形成されて前記レンズを通る光が通過するとともに、前記コネクタ筐体と一方向に並んでいる筒部（２６６）と、
前記筒部のうち前記コネクタ筐体側から前記一方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる鍔部（２７１）と、
を有し、
前記コネクタ筐体は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記一方向と直交する方向に前記鍔部を投影したとき、投影した前記鍔部と重なる撮像装置。
［観点２］
前記鍔部は、第１鍔部であって、
前記ホルダは、前記筒部のうち前記コネクタ筐体とは反対側から前記第１鍔部が延びている方向とは反対方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる第２鍔部（２７２）を有し、
前記第１鍔部および前記第２鍔部を結ぶ線分（ＰＱ）は、前記光軸上に位置している観点１に記載の撮像装置。
［観点３］
前記光軸の方向および前記一方向と直交する方向における前記基板から前記第１鍔部までの距離は、前記光軸の方向および前記一方向と直交する方向における前記基板から前記第２鍔部までの距離よりも大きくなっている観点２に記載の撮像装置。
［観点４］
前記鍔部は、鍔部穴（２８１）を含み、
前記ケースは、前記鍔部穴と連通しているケース穴（３５１）を有し、
前記撮像装置は、前記鍔部穴および前記ケース穴に挿入されていることにより前記ホルダと前記ケースとを固定する固定部材（４１）をさらに備える観点１ないし３のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点５］
前記撮像装置は、車両（１０）に搭載されており、
前記一方向は、前記車両の前後方向および前記車両の上下方向と交差する方向である観点１ないし４のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点６］
前記端子は、第１端子であって、
前記コネクタ筐体は、第１コネクタ筐体であって、
前記撮像装置は、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する第２端子（５２）と、
前記第２端子を収容している第２コネクタ筐体（６２）と、
をさらに備え、
前記筒部、前記第１コネクタ筐体および前記第２コネクタ筐体は、前記一方向に並んでおり、前記第１コネクタ筐体が、前記一方向において、前記筒部および前記第２コネクタ筐体の間に配置されている観点１ないし５のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点１］
撮像装置であって、
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダおよび前記撮像素子を収容しているカバー（４５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する端子（５１）と、
前記端子を収容しているコネクタ筐体（６１）と、
を備え、
前記ホルダは、
筒状に形成されて前記レンズを通る光が通過するとともに、前記コネクタ筐体と一方向に並んでいる筒部（２６６）と、
前記筒部のうち前記コネクタ筐体側から前記一方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる鍔部（２７１）と、
を有し、
前記コネクタ筐体は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記一方向と直交する方向に前記鍔部を投影したとき、投影した前記鍔部と重なる撮像装置。
［観点２］
前記鍔部は、第１鍔部であって、
前記ホルダは、前記筒部のうち前記コネクタ筐体とは反対側から前記第１鍔部が延びている方向とは反対方向に延びているとともに、前記ケースと取り付けられる第２鍔部（２７２）を有し、
前記第１鍔部および前記第２鍔部を結ぶ線分（ＰＱ）は、前記光軸上に位置している観点１に記載の撮像装置。
［観点３］
前記光軸の方向および前記一方向と直交する方向における前記基板から前記第１鍔部までの距離は、前記光軸の方向および前記一方向と直交する方向における前記基板から前記第２鍔部までの距離よりも大きくなっている観点２に記載の撮像装置。
［観点４］
前記鍔部は、鍔部穴（２８１）を含み、
前記ケースは、前記鍔部穴と連通しているケース穴（３５１）を有し、
前記撮像装置は、前記鍔部穴および前記ケース穴に挿入されていることにより前記ホルダと前記ケースとを固定する固定部材（４１）をさらに備える観点１ないし３のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点５］
前記撮像装置は、車両（１０）に搭載されており、
前記一方向は、前記車両の前後方向および前記車両の上下方向と交差する方向である観点１ないし４のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点６］
前記端子は、第１端子であって、
前記コネクタ筐体は、第１コネクタ筐体であって、
前記撮像装置は、
前記基板と接続されているとともに、電気信号を伝達する第２端子（５２）と、
前記第２端子を収容している第２コネクタ筐体（６２）と、
をさらに備え、
前記筒部、前記第１コネクタ筐体および前記第２コネクタ筐体は、前記一方向に並んでおり、前記第１コネクタ筐体が、前記一方向において、前記筒部および前記第２コネクタ筐体の間に配置されている観点１ないし５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【符号の説明】
【0059】
２０ 撮像装置
２５ カメラモジュール
２５０ レンズ
２５６ ホルダ
２７１ 第１鍔部
２７２ 第２鍔部
５１ 第１端子
５２ 第２端子
６１ 第１コネクタ筐体
６２ 第２コネクタ筐体
２５ カメラモジュール
２５０ レンズ
２５６ ホルダ
２７１ 第１鍔部
２７２ 第２鍔部
５１ 第１端子
５２ 第２端子
６１ 第１コネクタ筐体
６２ 第２コネクタ筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】