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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024157939
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/50 20230101AFI20241031BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241031BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20241031BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20241031BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
H04N23/50
G03B30/00
G03B15/00 V
G03B17/02
G02B7/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072619
(22)【出願日】2023-04-26
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 善博
(72)【発明者】
【氏名】山守 俊哉
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AJ06
5C122DA14
5C122EA01
5C122GE01
5C122GE06
5C122GE11
5C122GE19
(57)【要約】
【課題】装置内部に配置されている基板に異物が付着することを抑制する撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置２０は、レンズ２５０と、ホルダ２５６と、撮像素子２５４と、を有するカメラモジュール２５と、撮像素子２５４からの信号を取得する基板５５と、ケース３５と、ケース３５とともにレンズ２５０、ホルダ２５６、撮像素子２５４および基板５５を収容しているカバー４５と、を備え、ケース３５は、ホルダ２５６が挿入されている開口部３５０を有し、開口部３５０は、ホルダ２５６および基板５５の間に位置している第１壁部３６１と、ホルダ２５６に対して第１壁部３６１とは反対側に位置している第２壁部３６２と、第１壁部３６１から一方向に延びているとともに、ケース３５およびカバー４５によって形成されている空間におけるホルダ２５６および基板５５の間に位置している庇３６３と、を含む。
【選択図】図１
【解決手段】撮像装置２０は、レンズ２５０と、ホルダ２５６と、撮像素子２５４と、を有するカメラモジュール２５と、撮像素子２５４からの信号を取得する基板５５と、ケース３５と、ケース３５とともにレンズ２５０、ホルダ２５６、撮像素子２５４および基板５５を収容しているカバー４５と、を備え、ケース３５は、ホルダ２５６が挿入されている開口部３５０を有し、開口部３５０は、ホルダ２５６および基板５５の間に位置している第１壁部３６１と、ホルダ２５６に対して第１壁部３６１とは反対側に位置している第２壁部３６２と、第１壁部３６１から一方向に延びているとともに、ケース３５およびカバー４５によって形成されている空間におけるホルダ２５６および基板５５の間に位置している庇３６３と、を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置であって、
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダ、前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（４５）と、
を備え、
前記ケースは、前記ホルダが挿入されている開口部（３５０）を有し、
前記開口部は、
前記ホルダおよび前記基板の間に位置している第１壁部（３６１）と、
前記ホルダに対して前記第１壁部とは反対側に位置している第２壁部（３６２）と、
前記第１壁部から一方向に延びているとともに、前記ケースおよび前記カバーによって形成されている空間における前記ホルダおよび前記基板の間に位置している庇（３６３）と、
を含む撮像装置。
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダ、前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（４５）と、
を備え、
前記ケースは、前記ホルダが挿入されている開口部（３５０）を有し、
前記開口部は、
前記ホルダおよび前記基板の間に位置している第１壁部（３６１）と、
前記ホルダに対して前記第１壁部とは反対側に位置している第２壁部（３６２）と、
前記第１壁部から一方向に延びているとともに、前記ケースおよび前記カバーによって形成されている空間における前記ホルダおよび前記基板の間に位置している庇（３６３）と、
を含む撮像装置。
【請求項2】
前記庇は、前記第１壁部と一体とされている請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記一方向は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向とされている請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）に対して傾斜していることにより、
前記光軸と直交する方向における前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ１）が、前記光軸と直交する方向における前記庇と前記第１壁部との境界部（３７０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ２）よりも小さくなっている請求項１または２に記載の撮像装置。
前記光軸と直交する方向における前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ１）が、前記光軸と直交する方向における前記庇と前記第１壁部との境界部（３７０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ２）よりも小さくなっている請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記第２壁部は、
前記ホルダと前記レンズの光軸（ＯＬ）と交差する方向に対向している対向面（３６７）と、
前記対向面と交差して接続されているとともに前記ケースの外部を向いている壁部外面（３６９）と、
を含み、
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記壁部外面よりも前記一方向側に位置している請求項１または２に記載の撮像装置。
前記ホルダと前記レンズの光軸（ＯＬ）と交差する方向に対向している対向面（３６７）と、
前記対向面と交差して接続されているとともに前記ケースの外部を向いている壁部外面（３６９）と、
を含み、
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記壁部外面よりも前記一方向側に位置している請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記基板の前記一方向側の端（５５０）よりも前記一方向側に位置している請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記基板は、第１基板であって、
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記ホルダは、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向におけるホルダ端（２６８）を含み、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記接続部は、前記他方向における接続部端（５００）を含み、
前記接続部端は、前記ホルダ端よりも前記他方向内側に位置しており、
前記開口部は、前記庇から前記ホルダに向かう方向に突出している凸部（３６５）を含み、
前記凸部は、前記他方向において前記ホルダ端および前記接続部端の間に位置している請求項１または２に記載の撮像装置。
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記ホルダは、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向におけるホルダ端（２６８）を含み、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記接続部は、前記他方向における接続部端（５００）を含み、
前記接続部端は、前記ホルダ端よりも前記他方向内側に位置しており、
前記開口部は、前記庇から前記ホルダに向かう方向に突出している凸部（３６５）を含み、
前記凸部は、前記他方向において前記ホルダ端および前記接続部端の間に位置している請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記基板は、第１基板であって、
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向に対して傾斜している請求項１または２に記載の撮像装置。
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向に対して傾斜している請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記一方向側に位置している請求項１または２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載されているように、筐体の上面にレンズが露出する車載カメラが撮像装置として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１３３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された車載カメラでは、筐体とレンズとを組み付けるため、筐体およびレンズの間に隙間が形成される。この隙間から筐体内部に水滴等の異物が侵入する。また、車載カメラでは、筐体内部には、電子部品を実装するプリント基板が配置される。このため、筐体内部に侵入した異物がプリント基板に付着すると、プリント基板内で、例えば、ショート等の異常が発生する。
【0005】
本開示は、装置内部に配置されている基板に異物が付着することを抑制する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、撮像装置であって、レンズ（２５０）と、レンズを収容するホルダ（２５６）と、レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、ケース（３５）と、ケースとともにレンズ、ホルダ、撮像素子および基板を収容しているカバー（４５）と、を備え、ケースは、ホルダが挿入されている開口部（３５０）を有し、開口部は、ホルダおよび基板の間に位置している第１壁部（３６１）と、ホルダに対して第１壁部とは反対側に位置している第２壁部（３６２）と、第１壁部から一方向に延びているとともに、ケースおよびカバーによって形成されている空間におけるホルダおよび基板の間に位置している庇（３６３）と、を含む撮像装置である。
【0007】
これにより、ホルダおよび開口部の間の隙間から侵入する異物は、基板に到達する前に庇へ付着する。このため、撮像装置の内部に配置されている基板に異物が付着することが抑制される。
【0008】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0011】
（第１実施形態）
本実施形態の撮像装置では、装置内部に配置されている基板に異物が付着することが抑制される。具体的には、撮像装置は、例えば、車両に用いられる。まず、この車両について説明する。
本実施形態の撮像装置では、装置内部に配置されている基板に異物が付着することが抑制される。具体的には、撮像装置は、例えば、車両に用いられる。まず、この車両について説明する。
【0012】
図１に示すように、車両１０は、ウィンドシールド１２および撮像装置２０を備えている。ウィンドシールド１２は、車両１０の運転者の前方の視界を確保する。
【0013】
撮像装置２０は、例えば、単眼カメラであって、車両１０の前方を撮像する。なお、撮像装置２０は、単眼カメラであることに限定されないで、複眼カメラであってもよい。また、撮像装置２０は、車両１０の前方を撮像することに限定されないで、車両１０の左方、右方および後方等、車両１０の周辺を撮像してもよい。
【0014】
具体的には、撮像装置２０は、図１～図５に示すように、カメラモジュール２５、フード３０、ケース３５、第１固定部材４１、第２固定部材４２、カバー４５および基板間接続部５０を備えている。さらに、撮像装置２０は、第１ピン５１、第２ピン５２、処理基板５５、第１コネクタ筐体６１および第２コネクタ筐体６２を備えている。
【0015】
カメラモジュール２５は、レンズ２５０、撮像基板２５２、撮像素子２５４およびホルダ２５６を有する。
【0016】
レンズ２５０は、車両１０の前方を撮像するため、車両前方側からの光を集める。また、レンズ２５０の光軸ＯＬは、車両前後方向に延びている。
【0017】
撮像基板２５２は、プリント基板である。撮像素子２５４は、ＣＭＯＳイメージセンサ等の半導体イメージセンサ素子である。さらに、撮像素子２５４は、撮像基板２５２のうちレンズ２５０と車両前後方向に対向する面に実装されている。したがって、撮像素子２５４は、レンズ２５０を通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する。
【0018】
ホルダ２５６は、レンズホルダ２５８、接続ホルダ２６０およびホルダ端２６８を有する。レンズホルダ２５８は、樹脂等で形成されている。また、レンズホルダ２５８は、レンズホルダ筒部２６２およびレンズホルダ鍔部２６４を含む。
【0019】
レンズホルダ筒部２６２は、例えば、円筒形状に形成されている。これにより、レンズホルダ筒部２６２は、レンズ２５０を収容している。レンズホルダ鍔部２６４は、レンズホルダ筒部２６２から光軸ＯＬと交差する方向、例えば、直交する方向に延びている。
【0020】
接続ホルダ２６０は、アルミニウム等の比較的軽量かつ高強度かつ高熱伝導率の金属で形成されている。さらに、接続ホルダ２６０は、接続ホルダ筒部２６６、第１鍔部２７１および第２鍔部２７２を含む。
【0021】
接続ホルダ筒部２６６は、図２に示すように、例えば、外周が四角で内周が円形の筒状に形成されている。また、図１に示すように、接続ホルダ筒部２６６のうち車両前方側の端部は、接着剤やねじ止め等により、レンズホルダ鍔部２６４と車両前後方向に接続されている。さらに、接続ホルダ筒部２６６のうち車両後方側の端部は、接着剤やねじ止め等により、撮像基板２５２と車両前後方向に接続されている。また、レンズ２５０を通る光が接続ホルダ筒部２６６内を通過することにより、レンズ２５０を通過した光が撮像素子２５４に導かれる。
【0022】
第１鍔部２７１は、図２に示すように、接続ホルダ筒部２６６のうち後述の第１コネクタ筐体６１側の部位から、車両右方向に延びている。さらに、第１鍔部２７１は、図２および図４に示すように、第１鍔部穴２８１を含む。第１鍔部穴２８１は、車両前後方向に延びている。
【0023】
第２鍔部２７２は、図２に示すように、接続ホルダ筒部２６６のうち第１鍔部２７１とは反対側の部位から、第１鍔部２７１が延びている方向とは反対方向、ここでは、車両左方向に延びている。また、第２鍔部２７２は、図２および図５に示すように、第２鍔部穴２８２を含む。第２鍔部穴２８２は、車両前後方向に延びている。
【0024】
ホルダ端２６８は、他方向におけるホルダ２５６の端である。他方向は、光軸ＯＬの方向および第１壁部３６１から第２壁部３６２に向かう方向と直交する方向である。ここでは、図１に示すように、光軸ＯＬの方向は、車両前後方向である。また、第１壁部３６１から第２壁部３６２に向かう方向は、車両後上方向である。したがって、ここでは、図２に示すように、他方向は、車両前後方向および車両後上方向と直交する方向であることから、車両左右方向である。また、車両右方向に延びている第１鍔部２７１および車両左方向に延びている第２鍔部２７２がホルダ２５６に形成されていることから、ホルダ端２６８は、ここでは、第１鍔部２７１および第２鍔部２７２の端に対応する。
【0025】
フード３０は、図１に示すように、レンズホルダ２５８のうち車両前下側に配置されている。また、フード３０は、例えば、黒色の反射防止材やプラスチック等で板状に形成されている。これにより、フード３０は、撮像装置２０の車両下方または車両１０の内部からの光がレンズ２５０に入射することを抑制する。
【0026】
ケース３５は、図１～図５に示すように、アルミニウム等の比較的軽量かつ高強度かつ高熱伝導率の金属で形成されている。さらに、ケース３５は、開口部３５０、第１ケース穴３５１および第２ケース穴３５２を有する。
【0027】
開口部３５０の空間には、図１に示すように、レンズホルダ筒部２６２の一部が挿入されている。また、開口部３５０は、第１壁部３６１、第２壁部３６２、庇３６３および凸部３６５を有する。
【0028】
第１壁部３６１は、ホルダ２５６および後述の処理基板５５の間に位置している。第２壁部３６２は、ホルダ２５６に対して第１壁部３６１とは反対側に位置している。さらに、第２壁部３６２は、第１壁部３６１よりも車両後方側に位置している。このため、開口部３５０は、車両前後方向および車両上下方向に開口している。また、第２壁部３６２は、対向面３６７および壁部外面３６９を含む。
【0029】
対向面３６７は、レンズホルダ筒部２６２と車両上下方向に対向している。
【0030】
壁部外面３６９は、対向面３６７と交差して接続されているとともに、ケース３５の外部を向いている。例えば、壁部外面３６９は、対向面３６７と直交しているとともに、車両前方を向いている。
【0031】
庇３６３は、第１壁部３６１から一方向に延びている。例えば、庇３６３は、レンズ２５０の光軸ＯＬの方向および車両後方向に延びている。また、庇３６３は、ケース３５および後述のカバー４５によって形成されている空間におけるホルダ２５６および後述の処理基板５５の間に位置している。さらに、庇３６３は、第１壁部３６１と一体とされている。なお、庇３６３は、第１壁部３６１と一体とされているところ、これに限定されない。庇３６３は、第１壁部３６１と別体とされていてもよい。
【0032】
また、庇３６３の一方向側の先端３６３０は、壁部外面３６９よりも車両後方側に位置している。さらに、図２および図３に示すように、庇３６３のうち後述の基板間接続部５０と一方向に重なる部分は、車両左右方向に対して傾斜している。なお、ここでは、庇３６３のうち後述の基板間接続部５０と一方向に重なる部分が、車両上方向に突出していることにより車両左右方向に対して傾斜しているが、車両下方向に突出していることによって車両左右方向に対して傾斜してもよい。
【0033】
凸部３６５は、庇３６３からホルダ２５６に向かう方向、ここでは、車両上方向に突出している。
【0034】
第１ケース穴３５１は、図４に示すように、車両前後方向に延びているとともに、第１鍔部穴２８１と対応する位置に形成されている。したがって、第１ケース穴３５１は、第１鍔部穴２８１と連通している。
【0035】
第２ケース穴３５２は、図５に示すように、車両前後方向に延びているとともに、第２鍔部穴２８２と対応する位置に形成されている。よって、第２ケース穴３５２は、第２鍔部穴２８２と連通している。
【0036】
第１固定部材４１は、ねじ等であって、図４に示すように、第１鍔部穴２８１および第１ケース穴３５１に挿入されている。第２固定部材４２は、ねじ等であって、図５に示すように、第２鍔部穴２８２および第２ケース穴３５２に挿入されている。これらにより、ケース３５とレンズホルダ２５８とが固定されている。このため、ケース３５とカメラモジュール２５とが固定されている。なお、ここでは、ケース３５とカメラモジュール２５とが、ねじ等の第１固定部材４１および第２固定部材４２が用いられて固定されているところ、これに限定されない。ケース３５とカメラモジュール２５との固定は、接着剤や凹凸篏合等が用いられてもよい。
【0037】
カバー４５は、図１～図５に示すように、アルミニウム等の比較的軽量かつ高強度かつ高熱伝導率の金属で形成されている。さらに、カバー４５は、ケース３５とともに空間を形成している。これにより、カバー４５は、ケース３５とともにカメラモジュール２５を収容している。また、カバー４５は、ねじ止め等により、ケース３５および撮像基板２５２と固定されている。
【0038】
基板間接続部５０は、例えば、ＦＰＣ等であって、図１および図２に示すように、ケース３５とカバー４５とによって形成された空間に収容されている。さらに、基板間接続部５０は、撮像基板２５２と接続されているとともに、後述の処理基板５５と接続されている。また、基板間接続部５０と撮像基板２５２との接続部位は、庇３６３よりも車両後方側に位置している。なお、ＦＰＣは、Flexible Printed Circuitsの略である。
【0039】
また、基板間接続部５０は、接続部端５００を含む。接続部端５００は、車両左右方向における基板間接続部５０の端である。さらに、接続部端５００は、ホルダ端２６８よりも車両左右方向内側に位置している。また、車両左右方向において、接続部端５００およびホルダ端２６８の間に、凸部３６５が位置している。
【0040】
第１ピン５１および第２ピン５２は、図示しない電源、図示しないディスプレイ、図示しない外部サーバと通信するインタフェース、図示しない運転支援装置、図示しない運転者状態検出装置等と接続されている。また、第１ピン５１および第２ピン５２は、はんだ付け等により、後述の処理基板５５と接続されている。
【0041】
処理基板５５は、プリント基板であって、ケース３５とカバー４５とによって形成された空間に収容されている。さらに、処理基板５５は、図１に示すように、基板端５５０を含む。基板端５５０は、処理基板５５のうち車両後方側の端である。また、基板端５５０は、庇３６３の先端３６３０よりも車両前方側に位置している、すなわち、庇３６３の先端３６３０は、基板端５５０よりも車両後方側に位置している。さらに、処理基板５５は、図示しないマイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を実装している。また、処理基板５５のマイコンは、図示しない電源からの電力により、駆動する。さらに、処理基板５５のマイコンは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、撮像基板２５２および基板間接続部５０を介して、撮像素子２５４からの撮像画像に信号を取得する。
【0042】
また、処理基板５５のマイコンは、例えば、この取得した撮像画像を図示しないディスプレイに表示させる。さらに、処理基板５５のマイコンは、この取得した撮像画像に対して画像認識等の画像処理を行う。また、処理基板５５のマイコンは、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を、第１ピン５１および第２ピン５２のどちらかを介して、図示しない外部サーバと通信するインタフェースおよび図示しない運転支援装置に出力する。
【0043】
このとき、図示しないインタフェースは、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を取得し、取得した信号を外部サーバに出力する。外部サーバでは、撮像画像とともに画像処理結果に応じたデータが蓄積される。
【0044】
さらに、図示しない運転支援装置は、撮像画像とともに画像処理結果に応じた信号を取得し、取得した画像処理結果に基づいて、例えば、車両１０における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行する。なお、警報出力制御は、車両１０が車線を逸脱しそうな場合に警報の出力を実行する制御である。走行制御は、車両１０が車線内を走行するように車両１０の操舵制御やブレーキ制御を実行する制御である。
【0045】
また、処理基板５５のマイコンは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、図示しない運転者状態検出装置からの運転者の状態を取得する。さらに、処理基板５５のマイコンは、運転者の状態に基づいて、上記取得した撮像画像に対して画像認識等の画像処理を行う。例えば、運転者が気絶している等の運転できない状態であるとき、処理基板５５のマイコンは、上記取得した撮像画像から、車両１０が安全に停止可能な場所を検出する。さらに、処理基板５５のマイコンは、この検出結果に応じた信号を、第１ピン５１および第２ピン５２のどちらかを介して、図示しない運転支援装置に出力する。このとき、図示しない運転者支援装置は、この検出結果に応じた信号を取得し、例えば、車両１０が安全に停止可能な場所に、車両１０を停止させる。
【0046】
第１コネクタ筐体６１は、図２に示すように、樹脂等で有底筒状に形成されている。これにより、第１コネクタ筐体６１は、第１ピン５１を収容している。また、第１コネクタ筐体６１は、処理基板５５と固定されている。さらに、第１コネクタ筐体６１は、カメラモジュール２５と車両左右方向に並んでいる。
【0047】
第２コネクタ筐体６２は、樹脂等で有底筒状に形成されている。これにより、第２コネクタ筐体６２は、第２ピン５２を収容している。また、第２コネクタ筐体６２は、処理基板５５と固定されている。さらに、カメラモジュール２５、第１コネクタ筐体６１および第２コネクタ筐体６２は、車両左右方向に並んでおり、第１コネクタ筐体６１が、車両左右方向において、カメラモジュール２５および第２コネクタ筐体６２の間に配置されている。
【0048】
以上のように、本実施形態の撮像装置２０が用いられる車両１０は、構成されている。次に、本実施形態の撮像装置２０では、装置内部に配置されている処理基板５５に異物が付着することが抑制されることについて説明する。
【0049】
本実施形態の撮像装置２０では、図１に示すように、ケース３５は、開口部３５０を有する。開口部３５０には、ホルダ２５６が挿入されている。さらに、開口部３５０は、庇３６３を含む。庇３６３は、第１壁部３６１から一方向、ここでは、光軸ＯＬの方向および車両後方向に延びている。また、庇３６３は、ケース３５およびカバー４５によって形成されている空間におけるホルダ２５６および処理基板５５の間に位置している。
【0050】
これにより、ホルダ２５６および開口部３５０の間の隙間から侵入する異物は、処理基板５５に到達する前に庇３６３へ付着する。このため、撮像装置２０の内部に配置されている処理基板５５に異物が付着することが抑制される。
【0051】
また、第１実施形態の撮像装置２０では、以下に記載する効果も奏する。
【0052】
［１－１］図１に示すように、庇３６３は、第１壁部３６１と一体とされている。これにより、庇３６３が第１壁部３６１と別体とされる場合と比較して、庇３６３および第１壁部３６１の間に隙間が生じにくくなる。このため、庇３６３および第１壁部３６１の間の隙間から処理基板５５に異物が付着することが抑制される。また、庇３６３が第１壁部３６１と別体とされる場合と比較して、庇３６３を第１壁部３６１に後付けする必要がないため、庇３６３の形成がしやすくなる。
【0053】
［１－２］図１に示すように、庇３６３の先端３６３０は、壁部外面３６９よりも一方向側、ここでは、車両後方側に位置している。
【0054】
これにより、ホルダ２５６および開口部３５０の間の隙間から侵入する異物は、処理基板５５に到達する前に庇３６３へ付着しやすくなる。このため、処理基板５５に異物が付着することが抑制される。
【0055】
［１－３］図１に示すように、庇３６３の先端３６３０は、基板端５５０よりも一方向側、ここでは、車両後方側に位置している。
【0056】
これにより、ホルダ２５６および開口部３５０の間の隙間から侵入する異物は、処理基板５５に到達する前に庇３６３へ付着しやすくなる。このため、処理基板５５に異物が付着することが抑制される。
【0057】
［１－４］図１に示すように、カメラモジュール２５は、撮像素子２５４を実装している撮像基板２５２を有する。また、ホルダ２５６は、他方向におけるホルダ端２６８を含む。さらに、撮像装置２０は、処理基板５５および撮像基板２５２と接続されている基板間接続部５０を備える。また、基板間接続部５０は、他方向における接続部端５００を含む。さらに、接続部端５００は、ホルダ端２６８よりも他方向内側に位置している。また、図２および図３に示すように、開口部３５０は、凸部３６５を含む。凸部３６５は、庇３６３からホルダ２５６に向かう方向、ここでは、車両上方向に突出している。さらに、凸部３６５は、他方向において、ホルダ端２６８および接続部端５００の間に位置している。なお、処理基板５５は、第１基板に相当する。また、撮像基板２５２は、第２基板に相当する。さらに、他方向は、上記したように、ここでは、車両左右方向である。
【0058】
これにより、ホルダ端２６８を伝って侵入する異物が基板間接続部５０に移動することが妨げられる。このため、ホルダ端２６８を伝って侵入する異物が基板間接続部５０に付着することが抑制される。
【0059】
［１－５］図１に示すように、基板間接続部５０と撮像基板２５２との接続部位は、庇３６３よりも一方向側、ここでは、車両後方側に位置している。また、図２および図３に示すように、庇３６３は、他方向に対して傾斜している。
【0060】
これにより、庇３６３に付着した異物は、他方向に移動しやすくなる。このため、ホルダ２５６および開口部３５０の間の隙間から侵入する異物は、基板間接続部５０に付着しにくくなる。
【0061】
［１－６］ここで、ウィンドシールド１２のような傾斜物とレンズ２５０とが離れると、離れた分、傾斜物を通過した光が撮像装置２０の外部等で反射されやすく、反射した光がレンズ２５０を通過しやすい。これにより、傾斜物を通過した光の反射を抑制するために、フード３０の大きさを大きくする必要がある。
【0062】
これに対して、本実施形態の撮像装置２０では、図１に示すように、第２壁部３６２は、第１壁部３６１よりも一方向側、ここでは、車両後方側に位置している。
【0063】
これにより、傾斜物と第２壁部３６２とが干渉することが抑制される。このため、レンズ２５０を傾斜物に近づけることができる。したがって、傾斜物とレンズ２５０とが比較的離れている場合と比較して、傾斜物を通過した光が撮像装置２０の外部等で反射されることが抑制される。よって、フード３０の大きさを小さくすることができ、フード３０の大型化が抑制される。これにより、撮像装置２０の大型化が抑制される。
【0064】
（第２実施形態）
第２実施形態では、庇３６３の形態が第１実施形態と異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。
第２実施形態では、庇３６３の形態が第１実施形態と異なる。これ以外は、第１実施形態と同様である。
【0065】
庇３６３は、図６に示すように、第１壁部３６１から光軸ＯＬの方向に延びていることに代えて、光軸ＯＬに対して傾斜している。これにより、第１距離Ｌ１が、第２距離Ｌ２よりも小さくなっている。なお、第１距離Ｌ１は、光軸ＯＬと直交する方向における庇３６３の先端３６３０からホルダ２５６までの最短距離である。また、第２距離Ｌ２は、光軸ＯＬと直交する方向における庇３６３と第１壁部３６１との境界部３７０からホルダ２５６までの最短距離である。
【0066】
以上のように、第２実施形態の撮像装置２０は、構成されている。この第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第２実施形態では、以下に記載する効果も奏する。
【0067】
［２］庇３６３は、光軸ＯＬに対して傾斜していることにより、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも小さくなっている。
【0068】
これにより、庇３６３に付着した異物が庇３６３の先端３６３０から境界部３７０に向かって移動しやすくなる。このため、庇３６３に付着した異物が境界部３７０に溜まりやすくなる。したがって、ホルダ２５６および開口部３５０の間の隙間から侵入する異物は、処理基板５５に到達しにくくなる。よって、処理基板５５に異物が付着することが抑制される。
【0069】
（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【0070】
本開示に記載の制御部等およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【0071】
上記各実施形態では、撮像装置２０は、車両１０に用いられる。これに対して、撮像装置２０は、車両１０に用いられることに限定されないで、例えば、設備等に用いられてもよい。
【0072】
上記各実施形態では、図示しない運転支援装置は、処理基板５５のマイコンによる画像処理結果に基づいて、例えば、車両１０における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行する。これに対して、図示しない運転支援装置は、処理基板５５のマイコンによる画像処理結果に加えて、車両１０に搭載されるLidarによる情報に基づいて、例えば、車両１０における警報出力制御や走行制御等の走行支援を実行してもよい。なお、Lidarは、Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Rangingの略である。
【0073】
上記各実施形態では、車両右方向に延びている第１鍔部２７１および車両左方向に延びている第２鍔部２７２がホルダ２５６に形成されていることから、ホルダ端２６８は、ここでは、第１鍔部２７１および第２鍔部２７２の端に対応する。これに対して、ホルダ端２６８は、第１鍔部２７１および第２鍔部２７２がない部分では、接続ホルダ筒部２６６の端に対応する。このとき、図７に示すように、車両左右方向において、接続ホルダ筒部２６６の端に対応するホルダ端２６８および接続部端５００の間に、凸部３６５が位置している。
【0074】
上記各実施形態は、適宜組み合わされてもよい。
【0075】
（本開示の観点）
［観点１］
撮像装置であって、
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダ、前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（４５）と、
を備え、
前記ケースは、前記ホルダが挿入されている開口部（３５０）を有し、
前記開口部は、
前記ホルダおよび前記基板の間に位置している第１壁部（３６１）と、
前記ホルダに対して前記第１壁部とは反対側に位置している第２壁部（３６２）と、
前記第１壁部から一方向に延びているとともに、前記ケースおよび前記カバーによって形成されている空間における前記ホルダおよび前記基板の間に位置している庇（３６３）と、
を含む撮像装置。
［観点２］
前記庇は、前記第１壁部と一体とされている観点１に記載の撮像装置。
［観点３］
前記一方向は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向とされている観点１または２に記載の撮像装置。
［観点４］
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）に対して傾斜していることにより、
前記光軸と直交する方向における前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ１）が、前記光軸と直交する方向における前記庇と前記第１壁部との境界部（３７０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ２）よりも小さくなっている観点１または２に記載の撮像装置。
［観点５］
前記第２壁部は、
前記ホルダと前記レンズの光軸（ＯＬ）と交差する方向に対向している対向面（３６７）と、
前記対向面と交差して接続されているとともに前記ケースの外部を向いている壁部外面（３６９）と、
を含み、
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記壁部外面よりも前記一方向側に位置している観点１ないし４のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点６］
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記基板の前記一方向側の端（５５０）よりも前記一方向側に位置している観点１ないし５のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点７］
前記基板は、第１基板であって、
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記ホルダは、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向におけるホルダ端（２６８）を含み、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記接続部は、前記他方向における接続部端（５００）を含み、
前記接続部端は、前記ホルダ端よりも前記他方向内側に位置しており、
前記開口部は、前記庇から前記ホルダに向かう方向に突出している凸部（３６５）を含み、
前記凸部は、前記他方向において前記ホルダ端および前記接続部端の間に位置している観点１ないし６のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点８］
前記基板は、第１基板であって、
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向に対して傾斜している観点１ないし６のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点９］
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記一方向側に位置している観点１ないし８のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点１］
撮像装置であって、
レンズ（２５０）と、前記レンズを収容するホルダ（２５６）と、前記レンズを通過した光に基づく撮像画像に応じた信号を出力する撮像素子（２５４）と、を有するカメラモジュール（２５）と、
前記撮像素子からの信号を取得する基板（５５）と、
ケース（３５）と、
前記ケースとともに前記レンズ、前記ホルダ、前記撮像素子および前記基板を収容しているカバー（４５）と、
を備え、
前記ケースは、前記ホルダが挿入されている開口部（３５０）を有し、
前記開口部は、
前記ホルダおよび前記基板の間に位置している第１壁部（３６１）と、
前記ホルダに対して前記第１壁部とは反対側に位置している第２壁部（３６２）と、
前記第１壁部から一方向に延びているとともに、前記ケースおよび前記カバーによって形成されている空間における前記ホルダおよび前記基板の間に位置している庇（３６３）と、
を含む撮像装置。
［観点２］
前記庇は、前記第１壁部と一体とされている観点１に記載の撮像装置。
［観点３］
前記一方向は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向とされている観点１または２に記載の撮像装置。
［観点４］
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）に対して傾斜していることにより、
前記光軸と直交する方向における前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ１）が、前記光軸と直交する方向における前記庇と前記第１壁部との境界部（３７０）から前記ホルダまでの距離（Ｌ２）よりも小さくなっている観点１または２に記載の撮像装置。
［観点５］
前記第２壁部は、
前記ホルダと前記レンズの光軸（ＯＬ）と交差する方向に対向している対向面（３６７）と、
前記対向面と交差して接続されているとともに前記ケースの外部を向いている壁部外面（３６９）と、
を含み、
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記壁部外面よりも前記一方向側に位置している観点１ないし４のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点６］
前記庇の前記一方向側の先端（３６３０）は、前記基板の前記一方向側の端（５５０）よりも前記一方向側に位置している観点１ないし５のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点７］
前記基板は、第１基板であって、
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記ホルダは、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向におけるホルダ端（２６８）を含み、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記接続部は、前記他方向における接続部端（５００）を含み、
前記接続部端は、前記ホルダ端よりも前記他方向内側に位置しており、
前記開口部は、前記庇から前記ホルダに向かう方向に突出している凸部（３６５）を含み、
前記凸部は、前記他方向において前記ホルダ端および前記接続部端の間に位置している観点１ないし６のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点８］
前記基板は、第１基板であって、
前記カメラモジュールは、前記撮像素子を実装している第２基板（２５２）を有し、
前記撮像装置は、前記第１基板および前記第２基板と接続されている接続部（５０）を備え、
前記接続部と前記第２基板との接続部位は、前記庇よりも前記一方向側に位置しており、
前記庇は、前記レンズの光軸（ＯＬ）の方向および前記第１壁部から前記第２壁部に向かう方向と直交する方向である他方向に対して傾斜している観点１ないし６のいずれか１つに記載の撮像装置。
［観点９］
前記第２壁部は、前記第１壁部よりも前記一方向側に位置している観点１ないし８のいずれか１つに記載の撮像装置。
【符号の説明】
【0076】
２０ 撮像装置
２５ カメラモジュール
２５０ レンズ
２５６ ホルダ
３５０ 開口部
３６１ 第１壁部
３６２ 第２壁部
３６３ 庇
３６５ 凸部
５５ 処理基板
２５ カメラモジュール
２５０ レンズ
２５６ ホルダ
３５０ 開口部
３６１ 第１壁部
３６２ 第２壁部
３６３ 庇
３６５ 凸部
５５ 処理基板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】