特開 2024-157946 液圧発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157946

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】液圧発生装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20241031BHJP

   B60T 17/08 20060101ALI20241031BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

B60T17/08

H02K7/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072630

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】石川 龍也

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

5H607

【Ｆターム（参考）】

3D048BB59

3D048CC17

3D048DD02

3D048HH18

3D048HH53

3D048HH66

3D049BB39

3D049CC02

3D049CC07

3D049HH41

3D049HH42

3D049HH47

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB14

5H607CC03

5H607CC05

5H607DD03

5H607EE33

5H607EE36

5H607EE52

5H607FF06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電気モータを加圧源にした液圧発生装置において、軸方向の寸法を短縮すること。
【解決手段】液圧発生装置ＰＳは、第１回転動力Ｔｍを出力する電気モータＭＴ、前記第１回転動力Ｔｍを減速して、第２回転動力Ｔｎを出力する遊星歯車機構ＵＨ、及び、前記第２回転動力Ｔｎを直線動力Ｆｎに変換する変換機構ＧＨにて構成され、シリンダＣＣに挿入されたピストンを前記直線動力によって移動することで前記シリンダＣＣの液圧を調整する。液圧発生装置ＰＳは、前記電気モータＭＴ、及び、前記遊星歯車機構ＵＨを保持するハウジングＨＧの内部を、前記電気モータＭＴを収納する第１室Ｒａと前記遊星歯車機構ＵＨを収納する第２室Ｒｂとに分離する仕切り板ＳＵを備える。そして、前記仕切り板ＳＵは前記遊星歯車機構ＵＨの内歯車Ｇｕに固定され、前記内歯車Ｇｕは前記ハウジングＨＧに固定される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１回転動力を出力する電気モータ、前記第１回転動力を減速して、第２回転動力を出力する遊星歯車機構、及び、前記第２回転動力を直線動力に変換する変換機構にて構成され、シリンダに挿入されたピストンを前記直線動力によって移動することで前記シリンダの液圧を調整する液圧発生装置であって、
前記電気モータ、及び、前記遊星歯車機構を保持するハウジングの内部を、前記電気モータを収納する第１室と前記遊星歯車機構を収納する第２室とに分離する仕切り板を備え、
前記仕切り板は前記遊星歯車機構の内歯車に固定され、前記内歯車は前記ハウジングに固定される、液圧発生装置。

【請求項2】

請求項１に記載される液圧発生装置であって、
前記電気モータのシャフトの回転角を、磁界の変化に基づいて検出する回転角センサを備え、
前記仕切り板は非磁性特性を有し、
前記回転角センサは、前記第１室において、前記仕切り板の近傍に配置される、液圧発生装置。

【請求項3】

請求項２に記載される液圧発生装置において、
前記仕切り板、及び、前記内歯車は、樹脂にて一体成形される、液圧発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液圧発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動車のためのブレーキシステム１０を動作させる方法であって、第１のブレーキ回路Ｉはポンプ５０によって選択的に供給され、第２のブレーキ回路ＩＩはリニアアクチュエータ４０によって選択的に作動されることが記載されている。例えば、上記のリニアアクチュエータ（液圧発生装置）として、特許文献２に記載されるような装置が利用される。該装置では、電気モータの回転動力が遊星歯車機構により減速され、更に、ボールねじ機構により直線動力に変換されることで、液圧が発生される。特許文献２の装置では、電気モータを収納する空間と、遊星歯車機構を収納する空間とが分けられている。このような液圧発生装置では、軸方向の寸法短縮が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０２３－０００１９０６号公報

【特許文献2】米国特許出願公開第２０２２／０２３４５６０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、電気モータを加圧源にした液圧発生装置において、軸方向の寸法が短縮され得るものを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る液圧発生装置（ＰＳ）は、第１回転動力（Ｔｍ）を出力する電気モータ（ＭＴ）、前記第１回転動力（Ｔｍ）を減速して、第２回転動力（Ｔｎ）を出力する遊星歯車機構（ＵＨ）、及び、前記第２回転動力（Ｔｎ）を直線動力（Ｆｎ）に変換する変換機構（ＧＨ）にて構成され、シリンダ（ＣＣ）に挿入されたピストン（ＮＣ）を前記直線動力（Ｆｎ）によって移動することで前記シリンダ（ＣＣ）の液圧（Ｐｃ）を調整する。

【0006】

本発明に係る液圧発生装置（ＰＳ）は、前記電気モータ（ＭＴ）、及び、前記遊星歯車機構（ＵＨ）を保持するハウジング（ＨＧ）の内部を、前記電気モータ（ＭＴ）を収納する第１室（Ｒａ）と前記遊星歯車機構（ＵＨ）を収納する第２室（Ｒｂ）とに分離する仕切り板（ＳＵ）を備える。そして、前記仕切り板（ＳＵ）は前記遊星歯車機構（ＵＨ）の内歯車（Ｇｕ）に固定され、前記内歯車（Ｇｕ）は前記ハウジング（ＨＧ）に固定される。

【0007】

液圧発生装置ＰＳには、潤滑剤が電気モータＭＴ等に付着しないよう、仕切り板ＳＵが設けられる。上記構成によれば、仕切り板ＳＵが、内歯車Ｇｕを介して、ハウジングＨＧに固定されるので、ハウジングＨＧにおいて、仕切り板ＳＵを固定するスペースが不要になる。このため、軸方向Ｈｊの寸法が短縮される。

【0008】

本発明に係る液圧発生装置（ＰＳ）は、前記電気モータ（ＭＴ）のシャフト（ＳＭ）の回転角（Ｋａ）を、磁界の変化に基づいて検出する回転角センサ（ＫＡ）を備える。そして、前記仕切り板（ＳＵ）はし、前記回転角センサ（ＫＡ）は、前記第１室（Ｒａ）において、前記仕切り板（ＳＵ）の近傍に配置される。例えば、前記仕切り板（ＳＵ）、及び、前記内歯車（Ｇｕ）は、樹脂にて一体成形される。

【0009】

液圧発生装置ＰＳには、電気モータＭＴを駆動するために、電気モータＭＴのシャフトＳＭの回転角Ｋａを検出するよう、回転角センサＫＡが設けられる。ここで、回転角センサＫＡは、磁界の変化に基づいて、回転角Ｋａを検出する。回転角センサＫＡは、電気モータＭＴ、及び、回転角センサＫＡの組付性、及び、配線Ｌｍ、Ｌｓの引き回し性が向上されるよう、第１室Ｒａの内部で、仕切り板ＳＵの近傍に配置される。回転角センサＫＡの検出磁界に影響が及ばないよう、仕切り板ＳＵには、非磁性特性を有する材料が採用される。上記構成によれば、回転角センサＫＡを仕切り板ＳＵに近付けれるので、軸方向Ｈｊの寸法が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】制動制御装置ＳＣの全体構成を説明するための概略図である。

【図2】液圧発生ユニットＰＳの実施形態を説明するための部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜構成部材等の記号、及び、記号末尾の添字＞
以下の説明において、「ＣＷ」等の如く、同一記号を付された構成部材、演算処理、信号、特性、及び、値は、同一機能のものである。各車輪に係る記号末尾に付された添字「ｆ」、「ｒ」は、それが前後輪の何れの系統に関するものであるかを示す包括記号である。例えば、各車輪に設けられたホイールシリンダＣＷにおいて、「前輪ホイールシリンダＣＷｆ、後輪ホイールシリンダＣＷｒ」と表記される。更に、記号末尾の添字「ｆ」、「ｒ」は省略され得る。添字「ｆ」、「ｒ」が省略された場合には、各記号はその総称を表す。例えば、「ＣＷ」は、車両の前後車輪に設けられたホイールシリンダの総称である。また、総称としての「ＣＷ」は、「ＣＷ（＝ＣＷｆ、ＣＷｒ）」とも表記される。

【0012】

第１制動ユニットＳＡの第１アクチュエータＹＡ、第２制動ユニットＳＢの第２アクチュエータＹＢ、及び、ホイールシリンダＣＷは、流体路（連絡路ＨＳ）にて接続される。更に、第１、第２アクチュエータＹＡ、ＹＢでは、各種の構成要素（ＰＳ等）が流体路にて接続される。ここで、「流体路」は、制動液ＢＦ（作動流体）を移動するための経路であり、配管、アクチュエータ内の流路、ホース等が該当する。以下の説明で、連絡路ＨＳ、リザーバ路ＨＲ、入力路ＨＮ、サーボ路ＨＵ、補給路ＨＨ等は流体路である。

【0013】

＜車両の制動制御装置ＳＣ＞
図１の概略図を参照して、液圧発生ユニットＰＳを含む制動制御装置ＳＣの全体構成について説明する。例えば、制動制御装置ＳＣは、走行用の電気モータを備えたハイブリッド車両、又は、電気自動車に適用される。

【0014】

車両には、回生装置ＫＧが備えられる。回生装置ＫＧは、エネルギ回生用のジェネレータＧＮ（「電気モータ／ジェネレータ」、或いは、「回生ジェネレータ」ともいう）、回生装置ＫＧ用の制御ユニットＥＧ（「回生コントローラ」ともいう）、及び、回生用蓄電池（非図示）にて構成される。回生ジェネレータＧＮは、走行用の電気モータでもある。回生制動では、電気モータ／ジェネレータＧＮが発電機として作動し、発電された電力が、回生コントローラＥＧを介して、回生用蓄電池に蓄えられる。このとき、車輪には回生制動力Ｆｇが作用する。即ち、回生装置ＫＧは、回生制動力Ｆｇを発生することができる。例えば、回生装置ＫＧは前輪ＷＨｆに備えられ、前輪ＷＨｆに回生制動力Ｆｇが発生される。

【0015】

車両の前後車輪ＷＨｆ、ＷＨｒには、制動装置ＳＸ（＝ＳＸｆ、ＳＸｒ）が備えられる。制動装置ＳＸは、ブレーキキャリパ、摩擦部材（例えば、ブレーキパッド）、及び、回転部材ＫＴ（例えば、ブレーキディスク）にて構成される。ブレーキキャリパ（非図示）には、ホイールシリンダＣＷ（＝ＣＷｆ、ＣＷｒ）が設けられる。ホイールシリンダＣＷ内の液圧Ｐｗ（「ホイール圧」という）によって、摩擦部材（非図示）が、各車輪ＷＨに固定された回転部材ＫＴ（＝ＫＴｆ、ＫＴｒ）に押し付けられることにより、車輪ＷＨには制動トルクＴｂが付与される。その結果、車輪ＷＨでは液圧制動力Ｆｐが発生される。

【0016】

車両には、制動操作部材ＢＰ、及び、各種センサ（ＳＰ等）が備えられる。制動操作部材ＢＰ（例えば、ブレーキペダル）は、運転者が車両を減速するための操作部材である。車両には、制動操作部材ＢＰの操作変位Ｓｐを検出する操作変位センサＳＰが設けられる。操作変位Ｓｐは、制動操作部材ＢＰの操作量を表示する状態量（状態変数）の１つであり、ブレーキバイワイヤ型の制動制御装置ＳＣにおいては、運転者の制動意志を表す信号（即ち、制動指示）である。操作変位センサＳＰの他に、制動操作量を表す他の状態量として、入力室Ｒｎ（後述）の液圧Ｐｎ（「入力圧」という）が採用される。入力圧Ｐｎは、入力圧センサＰＮによって検出される。操作変位Ｓｐ、入力圧Ｐｎ等が総称して、「制動操作量Ｂａ」と称呼される。また、操作変位センサＳＰ、入力圧センサＰＮ等の制動操作量Ｂａを検出するセンサが、「制動操作量センサＢＡ」と称呼される。

【0017】

車両には、アンチロックブレーキ制御、横滑り防止制御等の各車輪ＷＨのホイール圧Ｐｗを個別に制御する制動制御のために、各種センサが備えられる。具体的には、各車輪ＷＨには、その回転速度Ｖｗ（「車輪速度」という）を検出する車輪速度センサＶＷが備えられる。また、操舵操作部材（例えば、ステアリングホイール）の操舵量Ｓａ（例えば、操作角）を検出する操舵量センサ、車両のヨーレイトＹｒを検出するヨーレイトセンサ、車両の前後加速度Ｇｘ（「減速度」ともいう）を検出する前後加速度センサ、及び、車両の横加速度Ｇｙを検出する横加速度センサが備えられる（以上、非図示）。

【0018】

車両には、制動制御装置ＳＣが備えられる。制動制御装置ＳＣでは、２系統の制動系統として、所謂、前後型（「ＩＩ型」ともいう）のものが採用される。制動制御装置ＳＣによって、各ホイールシリンダＣＷの実際のホイール圧Ｐｗが調整される。

【0019】

制動制御装置ＳＣは、２つの制動ユニットＳＡ、ＳＢにて構成される。第１制動ユニットＳＡは、第１アクチュエータＹＡ、及び、第１コントローラＥＡにて構成される。第１アクチュエータＹＡは、第１コントローラＥＡによって制御される。第２制動ユニットＳＢは、第２アクチュエータＹＢ、及び、第２コントローラＥＢにて構成される。第２アクチュエータＹＢは、第２コントローラＥＢによって制御される。ここで、第１、第２アクチュエータＹＡ、ＹＢは、「第１、第２流体ユニット」とも称呼され、第１、第２コントローラＥＡ、ＥＢは、「第１、第２制御ユニット」とも称呼される。

【0020】

第１制動ユニットＳＡ（特に、第１コントローラＥＡ）、及び、第２制動ユニットＳＢ（特に、第２コントローラＥＢ）は、通信バスＢＳに接続される。また、通信バスＢＳには、回生装置ＫＧ（特に、回生コントローラＥＧ）が接続される。通信バスＢＳによって、複数のコントローラ（ＥＡ、ＥＢ、ＥＧ等）の間で信号伝達が行われる。つまり、複数のコントローラは、通信バスＢＳに信号（検出値、演算値、制御フラグ等）を送信することができるとともに、通信バスＢＳから該信号を受信することができる。

【0021】

＜第１制動ユニットＳＡ＞
制動制御装置ＳＣの第１制動ユニットＳＡについて説明する。第１制動ユニットＳＡは、制動操作部材ＢＰ（ブレーキペダル）の操作に応じて、前輪、後輪ホイールシリンダＣＷｆ、ＣＷｒの液圧Ｐｗｆ、Ｐｗｒ（前輪、後輪ホイール圧）を調整する。第１制動ユニットＳＡは、第１アクチュエータＹＡ、及び、第１コントローラＥＡにて構成される。

【0022】

≪第１アクチュエータＹＡ≫
第１アクチュエータＹＡは、アプライユニットＡＰ、液圧発生ユニットＰＳ、及び、入力ユニットＮＲにて構成される。

【0023】

［アプライユニットＡＰ］
制動操作部材ＢＰの操作に応じて、アプライユニットＡＰから供給圧Ｐｍが出力される。アプライユニットＡＰは、シングル型のマスタシリンダＣＭ、及び、マスタピストンＮＭにて構成される。

【0024】

シングル型マスタシリンダＣＭには、マスタピストンＮＭが挿入される。マスタシリンダＣＭの内部は、マスタピストンＮＭによって、３つの液圧室Ｒｍ、Ｒｕ、Ｒｓに区画される。マスタ室Ｒｍは、マスタシリンダＣＭの一方側底部、及び、マスタピストンＮＭによって区画される。更に、マスタシリンダＣＭの内部は、マスタピストンＮＭのつば部Ｔｕによって、サーボ室Ｒｕと反力室Ｒｓとに仕切られる。つまり、マスタ室Ｒｍとサーボ室Ｒｕとは、つば部Ｔｕを挟んで、相対するように配置される。ここで、マスタ室Ｒｍの受圧面積ｒｍとサーボ室Ｒｕの受圧面積ｒｕとは等しく設定される。

【0025】

非制動時には、マスタピストンＮＭは、最も後退した位置（即ち、マスタ室Ｒｍの体積が最大になる位置）にある。該状態では、マスタシリンダＣＭのマスタ室Ｒｍは、マスタリザーバＲＶに連通している。マスタリザーバＲＶ（「大気圧リザーバ」ともいう）の内部に制動液ＢＦが貯蔵される。制動操作部材ＢＰが操作されると、マスタピストンＮＭが前進方向Ｄａ（マスタ室Ｒｍの体積が減少する方向）に移動される。該移動により、マスタ室ＲｍとマスタリザーバＲＶとの連通は遮断される。そして、マスタピストンＮＭが、更に、前進方向Ｄａに移動されると、供給圧Ｐｍ（マスタ室Ｒｍの内圧であり、「マスタ圧」ともいう）が「０（大気圧）」から増加される。これにより、マスタシリンダＣＭのマスタ室Ｒｍから、供給圧Ｐｍに加圧された制動液ＢＦが出力（圧送）される。

【0026】

［液圧発生ユニットＰＳ］
液圧発生ユニットＰＳ（「液圧発生装置」ともいう）は、電気モータＭＴを動力源にして、前輪、後輪ホイール圧Ｐｗｆ、Ｐｗｒを発生する。具体的には、液圧発生ユニットＰＳの吐出部ＡｕとアプライユニットＡＰのサーボ室Ｒｕとは、サーボ路ＨＵ（流体路）を介して接続される。また、液圧発生ユニットＰＳの吐出部Ａｕと後輪ホイールシリンダＣＷｒとは、後輪連絡路ＨＳｒ（流体路）を介して接続される。更に、制動液ＢＦが不足する場合に制動液ＢＦが補給されるよう、液圧発生ユニットＰＳは、補給路ＨＨ（流体路）を介して、マスタリザーバＲＶに接続される。

【0027】

液圧発生ユニットＰＳの作動時（即ち、制動時）には、補給路ＨＨが遮断される。これにより、液圧発生ユニットＰＳとマスタリザーバＲＶとは非連通状態にされる。前輪制動系統では、サーボ圧Ｐｃがサーボ室Ｒｕに供給されることにより、供給圧Ｐｍ（マスタ圧）が発生される。そして、供給圧Ｐｍにより、前輪ホイールシリンダＣＷｆの液圧Ｐｗｆ（前輪ホイール圧）が発生される。一方、後輪制動系統では、サーボ圧Ｐｃが、直接後輪ホイールシリンダＣＷｒに供給されることにより、後輪ホイールシリンダＣＷｒの液圧Ｐｗｒ（後輪ホイール圧）が発生される。液圧発生ユニットＰＳには、サーボ圧Ｐｃを検出するようサーボ圧センサＰＣが設けられる。液圧発生ユニットＰＳの詳細については後述する。

【0028】

［入力ユニットＮＲ］
入力ユニットＮＲによって、回生協調制御が実現される。「回生協調制御」は、制動時に、車両が有する運動エネルギが効率良く電気エネルギに回収されるよう、液圧制動力Ｆｐ（ホイール圧Ｐｗによる制動力）と回生制動力Ｆｇ（回生ジェネレータＧＮによる制動力）とを協働させるものである。回生協調制御では、制動操作部材ＢＰは操作されるが、ホイール圧Ｐｗが発生しない状態が生み出される。入力ユニットＮＲは、入力シリンダＣＮ、入力ピストンＮＮ、第１制御弁ＶＡ、第２制御弁ＶＢ、ストロークシミュレータＳＳ、及び、入力圧センサＰＮにて構成される。

【0029】

入力シリンダＣＮは、マスタシリンダＣＭに固定される。入力シリンダＣＮには、入力ピストンＮＮが挿入される。入力ピストンＮＮは、制動操作部材ＢＰ（ブレーキペダル）の動きに連動するよう、クレビス（Ｕ字リンク）を介して、制動操作部材ＢＰに機械的に接続される。入力ピストンＮＮの端面とマスタピストンＮＭの端面とは隙間Ｋｓ（「離間変位」ともいう）を有している。離間距離Ｋｓがサーボ圧Ｐｃによって調節されることで、回生協調制御が実現される。

【0030】

入力ユニットＮＲの入力室Ｒｎは、入力路ＨＮ（流体路）を介して、アプライユニットＡＰの反力室Ｒｓに接続される。入力路ＨＮには、常閉型の第１制御弁ＶＡが設けられる。入力路ＨＮは、第１制御弁ＶＡと反力室Ｒｓとの間にて、リザーバ路ＨＲ（流体路）を介して、マスタリザーバＲＶに接続される。リザーバ路ＨＲには、常開型の第２制御弁ＶＢが設けられる。第１、第２制御弁ＶＡ、ＶＢには、オン・オフ型の電磁弁が採用される。第１制御弁ＶＡと反力室Ｒｓとの間で、入力路ＨＮにストロークシミュレータＳＳ（単に、「シミュレータ」ともいう）が接続される。

【0031】

第１、第２制御弁ＶＡ、ＶＢに電力供給（給電）が行われない場合には、第１制御弁ＶＡは閉弁され、第２制御弁ＶＢは開弁される。第１制御弁ＶＡの閉弁により、入力室Ｒｎは封止され、流体ロックされる。これにより、マスタピストンＮＭは、制動操作部材ＢＰと一体で変位する。また、第２制御弁ＶＢの開弁により、シミュレータＳＳ、及び、反力室Ｒｓは、マスタリザーバＲＶに連通される。

【0032】

第１、第２制御弁ＶＡ、ＶＢに電力供給（給電）が行われる場合には、第１制御弁ＶＡは開弁され、第２制御弁ＶＢは閉弁される。これにより、マスタピストンＮＭは、制動操作部材ＢＰとは別体で変位することが可能になる。このとき、入力室ＲｎはストロークシミュレータＳＳに接続されるので、制動操作部材ＢＰの操作力はシミュレータＳＳによって発生される。入力圧Ｐｎ（シミュレータＳＳ内の液圧でもある）を検出するよう、入力路ＨＮには、入力室Ｒｎと第１制御弁ＶＡとの間に、入力圧センサＰＮが設けられる。

【0033】

≪第１コントローラＥＡ≫
第１コントローラＥＡによって、第１アクチュエータＹＡが制御される。第１コントローラＥＡは、マイクロプロセッサＭＰ、及び、駆動回路ＤＲにて構成される。第１コントローラＥＡは、各種コントローラ（ＥＢ、ＥＧ等）との間で信号（検出値、演算値、制御フラグ等）を共有できるよう、通信バスＢＳに接続される。

【0034】

第１コントローラＥＡには、操作変位Ｓｐ（操作変位センサＳＰの検出値）、入力圧Ｐｎ（入力圧センサＰＮの検出値）、サーボ圧Ｐｃ（サーボ圧センサＰＣの検出値）、モータ回転角Ｋａ（回転角センサＫＡの検出値）等の各種信号が直接入力される。更に、第１コントローラＥＡには、供給圧Ｐｍ、限界回生制動力Ｆｘ等の各種信号が、通信バスＢＳから入力される。また、第１コントローラＥＡからは、目標回生制動力Ｆｈ（回生制動力Ｆｇの目標値）が、通信バスＢＳに出力される。なお、回生コントローラＥＧでは、通信バスＢＳから取得される目標回生制動力Ｆｈ（目標値）に基づいて、回生制動力Ｆｇ（実際値）が制御される。

【0035】

第１コントローラＥＡ（特に、マイクロプロセッサＭＰ）には、調圧制御のアルゴリズムがプログラムされている。「調圧制御」は、ホイール圧Ｐｗ（＝Ｐｗｆ、Ｐｗｒ）を調節するための制御であり、回生協調制御を含んでいる。調圧制御は、上記の各種信号（Ｓｐ、Ｐｃ等）に基づいて実行される。

【0036】

調圧制御のアルゴリズムに基づいて、駆動回路ＤＲによって、電気モータＭＴ、及び、各種電磁弁（ＶＡ等）が駆動される。駆動回路ＤＲには、電気モータＭＴを駆動するよう、スイッチング素子（例えば、ＭＯＳ－ＦＥＴ）にてＨブリッジ回路（「インバータ回路」ともいう）が構成される。また、駆動回路ＤＲには、各種電磁弁を駆動するよう、スイッチング素子が備えられる。加えて、駆動回路ＤＲには、電気モータＭＴへの供給電流Ｉｍ（「モータ電流」ともいう）を検出するモータ電流センサ（非図示）が含まれる。電気モータＭＴには、モータシャフトＳＭの位置Ｋａ（回転角）を検出するよう、回転角センサＫＡが設けられる。

【0037】

第１コントローラＥＡでは、第１、第２制御弁ＶＡ、ＶＢの駆動信号Ｖａ、Ｖｂ、及び、電気モータＭＴの駆動信号Ｍｔが演算される。そして、各種の駆動信号（Ｍｔ等）に応じて、上記スイッチング素子が駆動される。具体的には、電磁弁の制御では、第１、第２制御弁ＶＡ、ＶＢに給電されるように、駆動信号Ｖａ、Ｖｂが決定される。これにより、第１制御弁ＶＡが開弁され、第２制御弁ＶＢが閉弁される。電気モータＭＴの制御では、操作変位Ｓｐ等に基づいて、目標圧Ｐｔが演算される。「目標圧Ｐｔ」は、サーボ圧Ｐｃ（実際値）に対応する目標値である。そして、第１コントローラＥＡでは、目標圧Ｐｔ、及び、サーボ圧Ｐｃに基づいて算出される駆動信号Ｍｔに応じて、サーボ圧Ｐｃ（実際値）が目標圧Ｐｔ（目標値）に近付き、一致するように、電気モータＭＴが制御される。

【0038】

＜第２制動ユニットＳＢ＞
第１制動ユニットＳＡとホイールシリンダＣＷとの間に、第２制動ユニットＳＢが設けられる。第２制動ユニットＳＢによって、アンチロックブレーキ制御、トラクション制御、横滑り防止制御等が実行される。

【0039】

前輪ＷＨｆに係る制動系統（即ち、前輪連絡路ＨＳｆ）では、供給圧Ｐｍが、マスタシリンダＣＭから第２制動ユニットＳＢに供給される。一方、後輪ＷＨｒに係る制動系統（即ち、後輪連絡路ＨＳｒ）では、サーボ圧Ｐｃが、液圧発生ユニットＰＳから第２制動ユニットＳＢに直接供給される。第２制動ユニットＳＢにて、供給圧Ｐｍ、及び、サーボ圧Ｐｃが調整（増減）され、前輪、後輪ホイールシリンダＣＷｆ、ＣＷｒの液圧Ｐｗｆ、Ｐｗｒ（前輪、後輪ホイール圧）として出力される。第２制動ユニットＳＢは、第２アクチュエータＹＢ、及び、第２コントローラＥＢにて構成される。

【0040】

第２アクチュエータＹＢは、連絡路ＨＳにおいて、第１アクチュエータＹＡとホイールシリンダＣＷとの間に配置される。第２アクチュエータＹＢには、電気モータ、流体ポンプ、電磁弁、及び、供給圧センサが含まれる。供給圧センサ（非図示）によって、供給圧Ｐｍが検出される。供給圧Ｐｍは、第２コントローラＥＢに入力される。第２アクチュエータＹＢの構成は公知であるため、その説明は省略する。

【0041】

第２コントローラＥＢによって、第２アクチュエータＹＢが制御される。第２コントローラＥＢは、通信バスＢＳに接続される。従って、第１コントローラＥＡと第２コントローラＥＢとは、通信バスＢＳを介して信号を共有することができる。

【0042】

第２コントローラＥＢには、車輪速度Ｖｗ、操舵角Ｓａ、ヨーレイトＹｒ、前後加速度Ｇｘ、及び、横加速度Ｇｙの各種信号が入力される。第２コントローラＥＢにて、車輪速度Ｖｗに基づいて、車体速度Ｖｘが演算される。第２コントローラＥＢでは、各種信号（Ｖｗ、Ｙｒ等）に基づいて、車輪ロックを抑制するアンチロックブレーキ制御、駆動車輪の空転を抑制するトラクション制御、及び、アンダステア・オーバステアを抑制して車両の方向安定性を向上する横滑り防止制御（所謂、ＥＳＣ）等が実行される。これらの制御が実行されていることは、制御フラグ等により、通信バスＢＳを介して、第２制動ユニットＳＢ（特に、第２コントローラＥＢ）から第１制動ユニットＳＡ（特に、第１コントローラＥＡ）に伝達される。

【0043】

通常、回生協調制御が実行される場合には、第２アクチュエータＹＢ（電気モータ、流体ポンプ、電磁弁等）の作動は停止されている。従って、第２制動ユニットＳＢからは、供給圧Ｐｍが前輪ホイール圧Ｐｗｆとして、サーボ圧Ｐｃが後輪ホイール圧Ｐｗｒとして、夫々出力される。

【0044】

＜液圧発生ユニットＰＳ＞
図２の部分断面図を参照して、液圧発生ユニットＰＳの実施形態について説明する。液圧発生ユニットＰＳ（「液圧発生装置」に相当）では、電気モータＭＴが加圧源（「動力源」ともいう）にされて、サーボ圧Ｐｃが発生される。そして、サーボ圧Ｐｃにより、ホイール圧Ｐｗ（＝Ｐｗｆ、Ｐｗｒ）が調整される。

【0045】

≪構成部材の形状、運動に係る方向≫
先ず、液圧発生ユニットＰＳを構成する要素について、形状、運動等に係る方向について規定する。液圧発生ユニットＰＳでは、電気モータＭＴ（特に、モータシャフトＳＭ）の回転軸線Ｊｍ、回転部材ＢＫの回転軸線Ｊｋ、制御ピストンＮＣの中心軸線Ｊｎ、及び、制御シリンダＣＣの中心軸線Ｊｃは、一直線上に並んでいる。軸線Ｊｍ、Ｊｋ、Ｊｎ、Ｊｃに沿った方向（即ち、平行な方向）が「軸方向Ｈｊ」と称呼される。これに対して、軸線Ｊｍ、Ｊｋ、Ｊｎ、Ｊｃに垂直な方向が「径方向Ｈｋ」と称呼される。

【0046】

軸方向Ｈｊに沿って運動可能な部材（ＮＣ、ＢＤ等）において、制御シリンダＣＣの底面Ｍｂｃに近付く方向が「前進方向Ｈａ」と称呼される。これとは逆に、制御シリンダＣＣの底面Ｍｂｃから遠ざかる方向が「後退方向Ｈｂ」と称呼される。従って、制御ピストンＮＣが前進方向Ｈａに移動されると制御室Ｒｃの体積は減少され、その内圧Ｐｃ（サーボ圧）は増加される。これに対して、制御ピストンＮＣが後退方向Ｈｂに移動されると制御室Ｒｃの体積は増加され、サーボ圧Ｐｃは減少される。

【0047】

電気モータＭＴの回転運動と直動部材ＢＤ（結果、制御ピストンＮＣ）の直線運動との関係では、電気モータＭＴの正転方向Ｈｓが、直動部材ＢＤの前進方向Ｈａに対応する。従って、電気モータＭＴの逆転方向Ｈｇの回転運動は、直動部材ＢＤの後退方向Ｈｂの直線運動に対応する。つまり、電気モータＭＴが正転方向Ｈｓに回転すると、直動部材ＢＤは前進方向Ｈａに移動される。これにより、制御室Ｒｃの体積が減少され、サーボ圧Ｐｃは増加される。これとは逆に、電気モータＭＴが逆転方向Ｈｇに回転すると、直動部材ＢＤは後退方向Ｈｂに移動される。これにより、制御室Ｒｃの体積が増加され、サーボ圧Ｐｃは減少される。

【0048】

電気モータＭＴを正転方向Ｈｓに回転させようとする電流Ｉｍｓ（「正転電流」ともいう）が供給されている場合の電気モータＭＴの回転方向は、電気モータＭＴから出力されるトルク（「正作動トルク」ともいう）と、サーボ圧Ｐｃにより電気モータＭＴに入力されるトルク（「逆作動トルク」ともいう）との大小関係によって定まる。具体的には、正作動トルクが逆作動トルクよりも大きい場合には、電気モータＭＴは正転方向Ｈｓに回転し、サーボ圧Ｐｃは増加される。正作動トルクと逆作動トルクとが等しい場合には、電気モータＭＴは回転せず、サーボ圧Ｐｃは維持される。逆作動トルクが正作動トルクよりも大きい場合には、電気モータＭＴは逆転方向Ｈｇに回転し、サーボ圧Ｐｃは減少される。なお、電気モータＭＴを逆転方向Ｈｇに回転させようとする電流Ｉｍｇ（「逆転電流」と称呼し、正転電流Ｉｍｓとは逆向きの電流）が供給される場合には、電気モータＭＴは逆転方向Ｈｇに回転するように駆動される。

【0049】

≪液圧発生ユニットＰＳの構成≫
液圧発生ユニットＰＳは、ハウジングＨＧ、電気モータＭＴ、回転角センサＫＡ、遊星歯車機構ＵＨ、変換機構ＧＨ、及び、制御ピストンＮＣにて構成される。

【0050】

ハウジングＨＧによって、液圧発生ユニットＰＳを構成する各部材（ＭＴ、ＵＨ等）が保持される。ハウジングＨＧは、構成部材が組み付けられるよう、複数に分割されている。例えば、ハウジングＨＧは、シリンダハウジングＨＧｃ、及び、モータハウジングＨＧｍに分割される。モータハウジングＨＧｍが、シリンダハウジングＨＧｃに組付けられ、ハウジングＨＧとして一体化される。つまり、ハウジングＨＧは、シリンダハウジングＨＧｃ、及び、モータハウジングＨＧｍの総称である。換言すれば、シリンダハウジングＨＧｃ、及び、モータハウジングＨＧｍは、ハウジングＨＧの一部である。

【0051】

更に、ハウジングＨＧは、第１コントローラＥＡと一体化されていてもよい。具体的には、第１コントローラＥＡは、マイクロプロセッサＭＰ、及び、駆動回路ＤＲが実装される制御基板と、それを収納するコントローラハウジング（非図示）とで構成される。そして、コントローラハウジングが、ハウジングＨＧに組付けられて一体化される。

【0052】

ハウジングＨＧ（特に、シリンダハウジングＨＧｃ）には、制御シリンダＣＣ（「シリンダ」に相当）が形成される。制御シリンダＣＣには、制御ピストンＮＣ（「ピストン」に相当）が挿入される。そして、制御シリンダＣＣと制御ピストンＮＣとによって、制御室Ｒｃ（液圧室）が形成される。制御シリンダＣＣ（特に、制御室Ｒｃ）には、吐出部Ａｕが設けられる。吐出部Ａｕには、サーボ路ＨＵ、及び、後輪連絡路ＨＳｒが接続される。即ち、制御室Ｒｃは、サーボ室Ｒｕ、及び、後輪ホイールシリンダＣＷｒに接続される。

【0053】

ハウジングＨＧの内部は、仕切り板ＳＵによって、２つの空間に分離されている。２つの空間のうちの一方が第１収納室Ｒａ（単に、「第１室」ともいう）である。第１室Ｒａには、電気モータＭＴが収納される。２つの空間のうちの他方が第２収納室Ｒｂ（単に、「第２室」ともいう）である。第２室Ｒｂには、遊星歯車機構ＵＨ、変換機構ＧＨ等が収納される。

【0054】

仕切り板ＳＵは円盤形状を有している。その中心部には、モータシャフトＳＭが貫通できるよう貫通孔があけられている。例えば、仕切り板ＳＵの貫通孔の周辺部は、第２室Ｒｂから第１室Ｒａに向けて折り曲げられている。仕切り板ＳＵは貫通孔を持つ平板でもよい。しかし、貫通孔のまわりが折り曲げられることにより、潤滑剤侵入の防止効果（後述）が向上される。

【0055】

仕切り板ＳＵは、遊星歯車機構ＵＨの内歯車Ｇｕ（後述）に固定される。例えば、仕切り板ＳＵは、ボルトによって、内歯車Ｇｕに取り付けられる。或いは、仕切り板ＳＵは、リベット等の加締めによって、内歯車Ｇｕ取り付けられてもよい。

【0056】

更に、仕切り板ＳＵと内歯車Ｇｕとは、一体で成形され得る。具体的には、仕切り板ＳＵと内歯車Ｇｕとの一体成形品は、鋳造にて行われる。或いは、一体成形品は、インサート成形にて製造される。インサート成形では、金属製の内歯車Ｇｕに、仕切り板ＳＵが射出成形されて、金属と樹脂とで一体成形される。更には、仕切り板ＳＵと内歯車Ｇｕとが、樹脂にて一体成形されてもよい。何れにしても、仕切り板ＳＵは、内歯車Ｇｕに一体成形にて固定される。

【0057】

遊星歯車機構ＵＨは、内歯車ＧｕがシリンダハウジングＨＧｃに固定されている。従って、仕切り板ＳＵは、内歯車Ｇｕを介して、シリンダハウジングＨＧｃに固定される。最終的には、シリンダハウジングＨＧｃは、モータハウジングＨＧｍと組み合わされる。これにより、ハウジングＨＧ（シリンダハウジングＨＧｃとモータハウジングＨＧｍとの組み合わせ）の内部は、仕切り板ＳＵによって、２つの空間Ｒａ、Ｒｂ（第１、第２収納室）に分けられる。

【0058】

液圧発生ユニットＰＳでは、電気モータＭＴの回転動力Ｔｍが、遊星歯車機構ＵＨ、及び、変換機構ＧＨによって、制御ピストンＮＣに伝達される。動力伝達部材である遊星歯車機構ＵＨ、変換機構ＧＨには、潤滑により作動を円滑化し、摩耗を低減するよう、潤滑剤（例えば、グリス）が用いられる。該潤滑剤が飛散して、電気モータＭＴ、及び、回転角センサＫＡを構成する部材に影響を及ぼさないよう、ハウジングＨＧの内部には、潤滑剤の飛散防止用に仕切り板ＳＵが設けられる。

【0059】

潤滑剤が、電気モータＭＴの構成部材（コイルＣＬ等）に付着すると短絡の可能性が生じ得る。また、回転角センサＫＡの構成部材（センサ基板Ｋｂ、センサディスクＤｓ、センサ磁石Ｍｓ等）に付着すると、短絡だけでなく、潤滑剤に含まれる化学物質による劣化、検出精度の低下等が懸念される。液圧発生ユニットＰＳでは、仕切り板ＳＵにより、第２室Ｒｂから第１室Ｒａへの潤滑剤の侵入が妨げられるので、電気モータＭＴ、及び、回転角センサＫＡの構成部材が保護される。

【0060】

仕切り板ＳＵが、ハウジングＨＧに対して、直接固定される構成では、その取付スペースが必要になる。しかしながら、液圧発生ユニットＰＳでは、仕切り板ＳＵが内歯車Ｇｕに固定されることで、結果として、仕切り板ＳＵがハウジングＨＧに固定される。これにより、ハウジングＨＧには、仕切り板ＳＵの固定スペースが不要となるため、液圧発生ユニットＰＳの軸方向Ｈｊの寸法が短縮され得る。

【0061】

電気モータＭＴは、サーボ圧Ｐｃ（制御シリンダＣＣ内の液圧）を発生するための動力源（加圧源）である。ここで、「動力」は、液圧発生ユニットＰＳにおける可動部材（ＢＫ、ＢＤ等）を動かすために必要なエネルギのことである。例えば、動力は、物理量として、単位時間当りのエネルギ（「仕事率」ともいう）として規定される。電気モータＭＴから、回転動力Ｔｍ（「第１回転動力」ともいう）が出力される。電気モータＭＴの回転動力Ｔｍは、電気モータＭＴの軸トルクに、電気モータＭＴ（特に、モータシャフトＳＭ）の回転速度を乗じたものである。なお、直動部材ＢＤ（後述）の直線動力Ｆｎは、直動部材ＢＤの推力（軸方向Ｈｊに作用する力）に直動部材ＢＤの直線速度（軸方向Ｈｊの速度）を乗じたものである。

【0062】

電気モータＭＴとして、３相ブラシレスモータが採用される。電気モータＭＴは、モータハウジングＨＧｍ内（特に、第１室Ｒａ内）に、回転可能な状態で、取り付けられる。電気モータＭＴには、モータコイルＣＬ、モータシャフトＳＭ、及び、回転角センサＫＡが含まれる。モータコイルＣＬ（単に、「コイル（巻線）ともいう）は、モータハウジングＨＧｍ内に固定される。モータコイルＣＬは「固定子」とも称呼される。モータコイルＣＬには、モータ線Ｌｍが接続される。モータ線Ｌｍを介して、第１コントローラＥＡ（特に、駆動回路ＤＲ）から電力が供給される。

【0063】

モータシャフトＳＭ（単に、「シャフト」ともいう）は、モータハウジングＨＧｍ内に固定されたベアリングＢＢにより、モータハウジングＨＧｍ（つまり、モータコイルＣＬ）に対して回転可能に固定される。電気モータＭＴのシャフトＳＭの外周には、モータ磁石Ｍｍ（永久磁石）が固定されている。例えば、モータ磁石Ｍｍは、接着等によってモータシャフトＳＭに貼り付けられている。モータシャフトＳＭは「回転子」とも称呼される。

【0064】

３相ブラシレスモータＭＴでは、回転子ＳＭの磁極位置（即ち、固定子ＣＬに対する回転角）が検出されて、モータコイルＣＬに流される電流Ｉｍ（モータ電流）が切り替えられる。ここで、モータ電流Ｉｍは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に流される電流の総称である。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に係る３相のモータ電流Ｉｍは、モータシャフトＳＭの回転位置Ｋａ（「回転角」ともいう）に基づいて切り替えられる。第１コントローラＥＡでは、回転角Ｋａに応じて、駆動回路ＤＲのスイッチング素子が駆動される。これにより、モータコイルＣＬに流されるモータ電流Ｉｍが切り替えられ、電気モータＭＴが回転駆動される。そして、回転動力Ｔｍが、電気モータＭＴから遊星歯車機構ＵＨに出力される。

【0065】

３相の電流切替のために回転角Ｋａを検出するよう、電気モータＭＴ（ブラシレスモータ）には回転角センサＫＡが設けられる。回転角センサＫＡの詳細については後述する。

【0066】

遊星歯車機構ＵＨが減速機として採用される。遊星歯車機構ＵＨにより、電気モータＭＴから出力された第１回転動力Ｔｍが減速され、第２回転動力Ｔｎが出力される。具体的には、遊星歯車機構ＵＨでは、電気モータＭＴから入力される速度が減少されるとともに、電気モータＭＴから入力されるトルクが増加される。そして、第２回転動力Ｔｎが、遊星歯車機構ＵＨから変換機構ＧＨに出力される（以上、吹出し部ＸＵＨを参照）。

【0067】

遊星歯車機構ＵＨでは、太陽歯車Ｇｔを中心として、複数の遊星歯車Ｇｐが自転しながら公転する歯車機構である。遊星歯車機構ＵＨは、太陽歯車Ｇｔ、遊星歯車Ｓｐ、内歯車Ｇｕ、及び、遊星キャリヤＣａにて構成される。遊星歯車機構ＵＨでは、遊星キャリヤＣａにより、遊星歯車Ｇｐが支持され、公転運動が取り出される。

【0068】

遊星歯車機構ＵＨでは、太陽歯車Ｇｔ（「サンギヤ」ともいう）がモータシャフトＳＭに固定される。例えば、太陽歯車Ｇｔは、モータシャフトＳＭと一体で成形される。或いは、圧入、スプライン嵌合等によって、太陽歯車ＧｔとモータシャフトＳＭとが固定されてもよい。何れにしても、太陽歯車Ｇｔは、モータシャフトＳＭと一体となって回転できるように、モータシャフトＳＭに接続される。

【0069】

内歯車Ｇｕ（「インナギヤ」ともいう）がシリンダハウジングＨＧｃに固定される。例えば、内歯車ＧｕはシリンダハウジングＨＧｃに圧入されて固定される。或いは、内歯車Ｇｕは、ピンを介して、シリンダハウジングＨＧｃに固定される。何れにしても、内歯車Ｇｕは、回転軸線Ｊｋまわりに回転しないようにハウジングＨＧに取付けられる。

【0070】

遊星キャリヤＣａが、ベアリングＢＢを介して、シリンダハウジングＨＧｃに、回転可能な状態で支持される。ここで、遊星キャリヤＣａは、ベアリングＢＢと一体化されている。詳細には、遊星キャリヤＣａの外周部に溝が形成されて、ベアリングＢＢの内輪にされる。そして、ベアリングＢＢの外輪が、シリンダハウジングＨＧｃに圧入されて固定される。

【0071】

遊星キャリヤＣａは、変換機構ＧＨの回転部材ＢＫに固定される。遊星歯車機構ＵＨでは、太陽歯車Ｇｔに、電気モータＭＴ（特に、モータシャフトＳＭ）から第１回転動力Ｔｍが入力される。そして、遊星キャリヤＣａから、変換機構ＧＨ（特に、回転部材ＢＫ）に第２回転動力Ｔｎが出力される。ここで、内歯車Ｇｕには、仕切り板ＳＵが固定される。即ち、仕切り板ＳＵは、内歯車Ｇｕを介して、シリンダハウジングＨＧｃに固定されている。

【0072】

変換機構ＧＨは、回転運動をする回転部材ＢＫ、及び、直線運動をする直動部材ＢＤにて構成される。変換機構ＧＨでは、回転部材ＢＫが遊星歯車機構ＵＨ（特に、遊星キャリヤＣａ）に固定される。即ち、遊星キャリヤＣａから出力される第２回転動力Ｔｎが、回転部材ＢＫに入力される。そして、回転部材ＢＫに入力された第２回転動力Ｔｎが、直動部材ＢＤの直線動力Ｆｎに変換される。変換機構ＧＨは、「回転・直動変換機構」とも称呼される。

【0073】

変換機構ＧＨでは、回転運動から直線運動への変換と、直線運動から回転運動への変換との両方が可能である。変換機構ＧＨの作動において、前者が「正作動」と称呼され、後者が「逆作動」と称呼される。即ち、正作動では、回転部材ＢＫの回転動力が、直動部材ＢＤの直線動力に変換される。つまり、正作動では、動力は、回転部材ＢＫから直動部材ＢＤに伝達される。これに対して、逆作動では、直動部材ＢＤの直線動力が、回転部材ＢＫの回転動力に変換される。つまり、逆作動では、動力は、直動部材ＢＤから回転部材ＢＫに伝達される。なお、正作動における効率（入力である回転動力に対する出力である直線動力の比率）が「正効率」と称呼され、逆作動における効率（入力である直線動力に対する出力である回転動力の比率）が「逆効率」と称呼される。双方向に動力伝達が可能な変換機構ＧＨは、正効率だけでなく、逆効率を有している。

【0074】

例えば、変換機構ＧＨとして、「ボールねじ」が採用される。具体的には、変換機構ＧＨでは、シャフト部材である回転部材ＢＫが、遊星歯車機構ＵＨの遊星キャリヤＣａに固定される。回転部材ＢＫは、円筒形状を有する直動部材ＢＤに挿入される。回転部材ＢＫの外周面Ｍｏｋにはボールねじ溝Ｍｚｋが形成される。同様に、直動部材ＢＤの内周面Ｍｉｄにもボールねじ溝Ｍｚｄが形成される。ボールねじ溝Ｍｚｋ、Ｍｚｄには、複数のボールＢＬ（鋼球）がはめ込まれている（以上、吹出し部ＸＧＨを参照）。

【0075】

変換機構ＧＨでは、外周面にねじ溝を有する部材が「内側部材」と称呼される。また、内周面にねじ溝を有する部材が「外側部材」と称呼される。そして、外側部材が内側部材を覆うように配置され、内側部材のねじ溝と外側部材のねじ溝とがかみ合わされる。詳細には、ボールねじ機構では、複数のボールＢＬを介して、２つのねじ溝がかみ合わされる。

【0076】

変換機構ＧＨとして採用されるボールねじ機構では、ボールねじシャフト（内側部材であり、「シャフト部材」ともいう）が回転部材ＢＫにされ、ボールねじナット（外側部材であり、「ナット部材」ともいう）が直動部材ＢＤにされる。該構成では、回転部材ＢＫ（内側部材）の外周面Ｍｏｋにねじ溝Ｍｚｋが形成され、直動部材ＢＤ（外側部材）の内周面Ｍｉｄにねじ溝Ｍｚｄが形成される。そして、ボールＢＬを介して、外周溝Ｍｚｋと内周溝Ｍｚｄとがかみ合わされる。これとは逆に、ボールねじ機構では、ナット部材（外側部材）が回転部材ＢＫにされ、シャフト部材（内側部材）が直動部材ＢＤにされてもよい。

【0077】

シリンダハウジングＨＧｃには、回り止め部材ＭＤが固定されている。例えば、回り止め部材ＭＤには、細長い棒形状の部材（例えば、ピン部材）が用いられる。直動部材ＢＤはフランジ部Ｆｄを有している。直動部材ＢＤのフランジ部Ｆｄには切り欠きが形成され、該切り欠きに回り止め部材ＭＤがかみ合わされる。直動部材ＢＤでは、回り止め部材ＭＤにより、回転軸線Ｊｋまわりの回転運動が阻止される。このため、回転部材ＢＫが回転駆動されると、直動部材ＢＤは、軸方向Ｈｊに沿って移動する。

【0078】

制御ピストンＮＣが、直動部材ＢＤに固定される。制御ピストンＮＣは、シリンダハウジングＨＧｃに形成された制御シリンダＣＣに挿入される。詳細には、制御ピストンＮＣは、底部Ｂｔｎを持つ円筒形状を有し、制御ピストンＮＣの外周面Ｍｏｎが、制御シリンダＣＣの内周面Ｍｉｃに対して挿入される。制御シリンダＣＣの内部には、制御ピストンＮＣ（特に、底部Ｂｔｎ）によって、制御室Ｒｃ（液圧室）が形成される。制御ピストンＮＣは、直動部材ＢＤに固定されているので、直動部材ＢＤに連動して移動する。

【0079】

制御ピストンＮＣの外周面Ｍｏｎと制御シリンダＣＣの内周面Ｍｉｃとは、２つのシール部材ＳＬにて封止される。２つのシール部材ＳＬは、制御シリンダＣＣの内周面Ｍｉｃに形成されたシール溝にはめ込まれる。２つのシール溝の間にて、シリンダハウジングＨＧｃには、制御シリンダＣＣに貫通するハウジング孔（非図示）が設けられる。ハウジング孔は、補給路ＨＨを介して、マスタリザーバＲＶに接続される。制御ピストンＮＣには、ハウジング孔と制御室Ｒｃとを接続するよう、外周部Ｍｏｎから底部Ｂｔｎに貫通するピストン孔（非図示）が設けられる。

【0080】

≪サーボ圧Ｐｃの調整≫
制動制御装置ＳＣでは、液圧発生ユニットＰＳの出力であるサーボ圧Ｐｃにより、ホイール圧Ｐｗが調整される。液圧発生ユニットＰＳでは、電気モータＭＴの回転動力Ｔｍ（即ち、軸トルク）が、変換機構ＧＨにより、直動部材ＢＤ（結果、制御ピストンＮＣ）の直線動力Ｆｎ（即ち、推力）に変換される。これにより、制御ピストンＮＣが軸方向Ｈｊに移動することで、サーボ圧Ｐｃが発生され、調整される。具体的には、制御ピストンＮＣが前進方向Ｈａに移動されることで、サーボ圧Ｐｃが増加され、制御ピストンＮＣが後退方向Ｈｂに移動されることで、サーボ圧Ｐｃが減少される。以下、サーボ圧Ｐｃの調整（増減）について説明する。なお、液圧発生ユニットＰＳには、サーボ圧Ｐｃを検出するために、サーボ圧センサＰＣが設けられる。

【0081】

≪サーボ圧Ｐｃの増加≫
図２において、回転軸線Ｊｋの上部には、液圧発生ユニットＰＳがサーボ圧Ｐｃを発生していない状態が図示されている。該状態では、制御室Ｒｃは、ハウジング孔、ピストン孔、及び、補給路ＨＨを介して、マスタリザーバＲＶに接続されていて、サーボ圧Ｐｃは「０（大気圧）」である。該状態における直動部材ＢＤの位置が「初期位置」と称呼される。また、初期位置に対応する電気モータＭＴの回転角Ｋａが「初期角」と称呼される。即ち、初期位置は、直動部材ＢＤに係るゼロ点に相当し、初期角は、回転角Ｋａに係るゼロ点に相当する。

【0082】

制動要求値（制動力に係る要求を表示する状態量であり、例えば、制動操作部材ＢＰの操作変位Ｓｐ）が増加されると、目標圧Ｐｔが「０」から増加される。目標圧Ｐｔは、サーボ圧Ｐｃ（実際値）に対応する目標値である。目標圧Ｐｔは、制動要求値の増加に伴って増加される。目標圧Ｐｔの増加に伴い、電気モータＭＴは、正転方向Ｈｓに駆動され、回転動力Ｔｍを発生する。回転動力Ｔｍは、遊星歯車機構ＵＨを介して、変換機構ＧＨに伝達され、直動部材ＢＤの直線動力Ｆｎとして出力される。そして、直動部材ＢＤにより、制御ピストンＮＣが前進方向Ｈａ（制御室Ｒｃの体積が減少する方向）に移動される。該移動により、制御ピストンＮＣにあけられたピストン孔は制御室Ｒｃ内に移動するので、制御室ＲｃとマスタリザーバＲＶとの連通が遮断される。制御ピストンＮＣが、更に、前進方向Ｈａに移動されると、サーボ圧Ｐｃ（制御室Ｒｃの内圧）が「０（大気圧）」から増加される。これにより、制御シリンダＣＣの制御室Ｒｃから、サーボ圧Ｐｃに加圧された制動液ＢＦが、サーボ路ＨＵを介してサーボ室Ｒｕに出力されるとともに、後輪連絡路ＨＳｒを介して後輪ホイールシリンダＣＷｒに出力される。

【0083】

≪サーボ圧Ｐｃの保持≫
制動要求値が一定になる、目標圧Ｐｔは保持され、サーボ圧Ｐｃは一定にされる。例えば、直動部材ＢＤが初期位置から変位した位置で維持される（図２の回転軸線Ｊｋの下部を参照）。このとき、サーボ圧Ｐｃによる逆作動で電気モータＭＴに入力される回転力（即ち、逆作動トルク）と、正作動で電気モータＭＴから出力される回転力（即ち、正作動トルク）とは均衡している。

【0084】

≪サーボ圧Ｐｃの減少≫
制動要求値が減少されると、目標圧Ｐｔが減少される。これにより、電気モータＭＴの回転動力Ｔｍは減少される。サーボ圧Ｐｃによる逆作動トルクが、電気モータＭＴによる正作動トルクよりも大きくなり、電気モータＭＴは逆転方向Ｈｇに回転する。直動部材ＢＤは、後退方向Ｈｂに移動され、制御室Ｒｃの体積は増加される。サーボ室Ｒｕ、及び、後輪ホイールシリンダＣＷｒに移動されていた制動液ＢＦは、制御室Ｒｃに向けて戻されるため、サーボ圧Ｐｃは減少される。そして、目標圧Ｐｔが「０」にされると、直動部材ＢＤは初期位置にまで戻されて、サーボ圧Ｐｃは「０」にされる。以上で説明したように、液圧発生ユニットＰＳでは、制御ピストンＮＣが、直線動力Ｆｎによって、回転軸線Ｊｋに沿って移動することで、制御シリンダＣＣのサーボ圧Ｐｃが調整（増加、保持、減少）される。

【0085】

≪回転角センサＫＡの構成≫
回転角センサＫＡの詳細について説明する。回転角センサＫＡには、光を感知する光学式センサ、電磁誘導式センサ、磁界の変化に基づく磁気式センサ等が採用される。具体的には、光学式の回転角センサＫＡでは、複数の放射状のスリットが設けられた回転円盤（コードホイール）が、モータシャフトＳＭに固定される。そして、モータシャフトＳＭが回転する際の該スリットを通過する光に基づいて回転角Ｋａが検出される。

【0086】

電磁誘導式の回転角センサＫＡでは、磁束の変化に伴い電位差が生じる現象（即ち、電磁誘導）が利用される。該センサは、「レゾルバ」とも称呼される。具体的には、モータシャフトＳＭに固定された誘導コイル（励磁コイル）と固定コイル（検出コイル）との間で発生する磁界の変化に基づいて、出力電圧の振幅変化が計測される。そして、該振幅変化に基づいて回転角Ｋａが検出される。

【0087】

磁気式の回転角センサＫＡでは、磁界（磁気力の及ぶ空間であり、「磁場」ともいう）の大きさ・方向の計測に基づいて回転角Ｋａが検出される。例えば、磁気式の回転角センサＫＡには、ホール効果（電流に垂直に磁場をかけると、電流と磁場の両方に直交する方向に起電力が現れる現象）を利用する磁界検出素子（「ホール素子」という）が用いられる。また、磁気式の回転角センサＫＡには、磁気抵抗効果（固体の電気抵抗が磁界によって変化する現象）を利用する磁界検出素子（「磁気抵抗効果素子」或いは「ＭＲ素子」という）が採用される。磁気抵抗効果を利用する代表例は、トンネル磁気抵抗効果（ＴＭＲ効果）を応用したＴＭＲセンサである。

【0088】

磁気式センサを例に、回転角センサＫＡの構成について説明する。回転角センサＫＡは、センサディスクＤｓ、センサ磁石Ｍｓ、センサ基板Ｋｂ、及び、センサ線Ｌｓにて構成される。センサディスクＤｓは、モータシャフトＳＭと一体となって回転するよう、モータシャフトＳＭに固定される。センサディスクＤｓには、センサ磁石Ｍｓが設けられる。例えば、センサ磁石Ｍｓは、接着等によってセンサディスクＤｓに貼り付けられている。

【0089】

センサ基板Ｋｂは、モータハウジングＨＧｍに固定される。センサ基板Ｋｂには、モータシャフトＳＭが貫通するように孔があけられている。孔の周辺部には、モータシャフトＳＭ（即ち、センサ磁石Ｍｓ）が回転する際に生じる磁界の変化を検出するよう、磁界検出素子を用いた検出部が設けられる。磁界検出素子により検出された信号が、センサ線Ｌｓによって第１コントローラＥＡ（特に、マイクロプロセッサＭＰ）に伝達される。

【0090】

≪回転角センサＫＡの配置≫
液圧発生ユニットＰＳでは、回転角センサＫＡは第１室Ｒａに配置される。仕切り板ＳＵにより潤滑剤の飛散が回避されるので、回転角センサＫＡの検出精度が確保されるとともに、潤滑剤による劣化、及び、短絡の発生が防止される。更に、回転角センサＫＡは、仕切り板ＳＵと電気モータＭＴのコイルＣＬとの間に配置される。回転角センサＫＡが第１室Ｒａにて仕切り板ＳＵの近傍に配置される構成が、液圧発生ユニットＰＳに採用された回転角センサＫＡの配置であるため、「採用配置」と称呼される。

【0091】

採用配置により、電気モータＭＴに係る部材（特に、回転角センサＫＡ）の組付が容易に行われ得る。電気モータＭＴに係る部材の組付では、ハウジングＨＧ（特に、モータハウジングＨＧｍ）にモータコイルＣＬが固定された後に、センサディスクＤｓが固定されたモータシャフトＳＭが、取り付けられ、ベアリングＢＢに支持される。そして、モータハウジングＨＧｍに、センサ基板Ｋｂが固定される。

【0092】

更に、採用配置は、センサ線Ｌｓの取り回しの点でも有利である。電気モータＭＴ（特に、コイルＣＬ）には、第１コントローラＥＡ（特に、駆動回路ＤＲ）から、モータ線Ｌｍを介して、モータ電流Ｉｍが供給される。液圧発生ユニットＰＳにおいて、相対的に重量が大きい部材は、モータコイルＣＬ、及び、動力伝達部材（遊星歯車機構ＵＨと変換機構ＧＨ）である。重量バランスを考慮して、第１コントローラＥＡは、液圧発生ユニットＰＳの重心近傍に配置される。また、電気モータＭＴへの給電効率を考慮して、モータ線Ｌｍの長さはできる限り短くされる。

【0093】

液圧発生ユニットＰＳでは、コントローラハウジング内の制御基板にモータ線Ｌｍを接続できるよう、モータハウジングＨＧｍに隙間（例えば、貫通孔）が設けられる。そして、モータ線Ｌｍが、モータ回転軸線Ｊｍの方向Ｈｊにおいて、モータコイルＣＬと仕切り板ＳＵとの間から、第１コントローラＥＡ（特に、制御基板）に引き込まれる。即ち、モータ線Ｌｍは、第１室Ｒａにおいて、仕切り板ＳＵとモータコイルＣＬとの間から、モータ回転軸線Ｊｍから離れる方向に延ばされて第１室Ｒａから取り出される。例えば、モータ線Ｌｍは、モータコイルＣＬと制御基板との間で、チューブ状の保護部材に囲われて、配線される。

【0094】

液圧発生ユニットＰＳでは、回転角センサＫＡが、モータコイルＣＬに対して仕切り板ＳＵに近い側に設けられる。このため、回転角センサＫＡ（特に、センサ基板Ｋｂ）に接続されるセンサ線Ｌｓは、モータ線Ｌｍと同様に、第１室Ｒａから引き出すことが可能になる。即ち、センサ線Ｌｓは、モータシャフトＳＭの回転軸線Ｊｍから離れる方向（例えば、軸方向Ｈｊに垂直な径方向Ｈｋ）に延ばされて、第１室Ｒａから引き出される。これにより、センサ線Ｌｓとモータ線Ｌｍとは、同じ空間（共通の保護部材の内部）を通り、ひとまとめで第１室Ｒａの外部に引き出すことができる。即ち、モータ線Ｌｍ、及び、センサ線Ｌｓの取り出しが共通化される。

【0095】

回転角センサＫＡは、第１室Ｒａにおいて、モータコイルＣＬに対して、仕切り板ＳＵから離れた側に設けることも可能ではある。該配置は、液圧発生ユニットＰＳには採用されていないので、「不採用配置」と称呼される。不採用配置では、採用配置（即ち、回転角センサＫＡが仕切り板ＳＵに近接する配置）に比較して、回転角センサＫＡの組付性、及び、センサ線Ｌｓの取り回しの点で不利になる。具体的には、不採用配置では、モータハウジングＨＧｍにモータコイルＣＬを固定する前に、回転角センサＫＡ（特に、センサディスクＤｓ）の組付が必要になるため、組付が困難になる。また、センサ線Ｌｓは、モータハウジングＨＧｍの端部から引き出す必要があり、センサ線Ｌｓは、モータ線Ｌｍとは別で配線されなければならない。このため、回転角センサＫＡの配線の引き回しが複雑になる。

【0096】

仕切り板ＳＵに貫通孔を設けて、第１室Ｒａから、モータ線Ｌｍ、センサ線Ｌｓを取り出すことも可能ではある。しかしながら、仕切り板ＳＵに貫通孔があけられると、回転角センサＫＡの構成部材に対する潤滑剤の付着確率が高まる。このため、液圧発生ユニットＰＳでは、モータ線Ｌｍ、及び、センサ線Ｌｓは、仕切り板ＳＵを避けて配線できるよう、モータシャフトＳＭの回転軸線Ｊｍから遠ざかる方向に延ばされる。例えば、モータ線Ｌｍ、及び、センサ線Ｌｓは、仕切り板ＳＵに対して平行方向に延ばされ、共通の保護部材に囲まれて、第１コントローラＥＡ（特に、制御基板）に接続される。

【0097】

≪軸方向Ｈｊの小型化≫
液圧発生ユニットＰＳでは、減速機に遊星歯車機構ＵＨが用いられる。遊星歯車機構ＵＨでは、太陽歯車ＧｔとモータシャフトＳＭとが接続されるので、太陽歯車Ｇｔに第１回転動力Ｔｍが入力される。また、遊星歯車機構ＵＨでは、遊星キャリヤＣａと回転部材ＢＫとが接続されるので、遊星キャリヤＣａから第２回転動力Ｔｎが出力される。ここで、内歯車Ｇｕは、ハウジングＨＧに固定される。

【0098】

液圧発生ユニットＰＳでは、第１室Ｒａと第２室Ｒｂとを分離する仕切り板ＳＵが、内歯車Ｇｕを介して、ハウジングＨＧに取付けられる。仕切り板ＳＵがハウジングＨＧに直接固定される構成に比較して、仕切り板ＳＵの取付スペースが節約できるので、軸方向Ｈｊの寸法が短縮される。

【0099】

更に、回転角センサＫＡに係る採用配置では、モータ回転軸線Ｊｍの方向において、回転角センサＫＡがモータコイルＣＬと仕切り板ＳＵとの間に設けられる。これにより、回転角センサＫＡに係る組付性、及び、配線の取り回し性が向上される。しかしながら、磁界変化に基づく回転角センサＫＡ（例えば、ＴＭＲセンサ）が採用され、且つ、仕切り板ＳＵに強磁性体の材料が用いられる場合には、強磁性体が磁界に影響を及ぼさないように、回転角センサＫＡは、仕切り板ＳＵから離れたところに配置する必要ある。つまり、磁界変化に基づく回転角センサＫＡが採用されると、軸方向Ｈｊの寸法短縮が困難になる。換言すれば、軸方向Ｈｊに小型化すると、回転角センサＫＡの検出精度の低下が生じ得る。即ち、磁界変化に基づく回転角センサＫＡが採用される場合には、検出精度と軸方向寸法とはトレードオフの関係にある。

【0100】

液圧発生ユニットＰＳでは、仕切り板ＳＵに、非磁性特性を有する材料が採用される。例えば、仕切り板ＳＵには、アルミニウム、オーステナイト系ステンレス等の金属材料が用いられる。また、非磁性特性を持つ樹脂、セラミック等が採用されてもよい。更には、仕切り板ＳＵに、非磁性特性を持つ表面処理（例えば、めっき）が施されてもよい。何れにしても、液圧発生ユニットＰＳでは、非磁性体で形成される仕切り板ＳＵが用いられる。これにより、磁界変化に応じた回転角センサＫＡが採用されても、回転角センサＫＡの検出磁界に影響が及ばない。液圧発生ユニットＰＳでは、上記トレードオフが両立され、検出精度が確保された上で、小型化が図られる。

【0101】

＜制動制御装置ＳＣの他の構成例＞
以下、制動制御装置ＳＣに係る他の構成例について説明する。他の構成例においても、液圧発生ユニットＰＳは、上記同様の効果（装置の小型化等）を奏する。

【0102】

上述した液圧発生ユニットＰＳの実施形態では、変換機構ＧＨとしてボールねじが採用された。これに代えて、変換機構ＧＨには、滑りねじ（例えば、台形ねじ）が採用されてもよい。滑りねじ機構が採用される構成では、内側部材には、ねじ溝として、おねじが形成される。また、外側部材には、ねじ溝として、めねじが形成される。そして、おねじとめねじとが直接かみ合わされる。滑りねじが採用される変換機構ＧＨでも逆作動は生じる。

【0103】

上述した制動制御装置ＳＣは、前輪ＷＨｆに回生装置ＫＧが備えられ、回生協調制御が実行される車両に適用された。回生協調制御が実行される車両では、回生装置ＫＧは、前輪ＷＨｆ、及び、後輪ＷＨｒのうちの少なくとも１つに備えられていればよい。また、制動制御装置ＳＣは、回生装置ＫＧが省略され、回生協調制御が実行されない車両にも適用され得る。つまり、制動制御装置ＳＣは、回生協調制御の有無とは無関係に、各種車両に適用され得る。

【0104】

上述した制動制御装置ＳＣの構成例では、シングル型のマスタシリンダＣＭが採用された。制動制御装置ＳＣでは、タンデム型のマスタシリンダＣＭが採用されてもよい。該構成では、ＣＭの内部に、２つのマスタ室Ｒｍが形成される。そして、液圧発生ユニットＰＳからサーボ圧Ｐｃがサーボ室Ｒｕに供給され、マスタ室ＲｍからホイールシリンダＣＷに、ホイール圧Ｐｗが供給される。該構成では、制動制御装置ＳＣには、２系統の制動系統として、前後型だけでなく、ダイアゴナル型（「Ｘ型」ともいう）のものが採用されてもよい。ダイアゴナル型の制動制御装置ＳＣでは、２つのマスタ室Ｒｍうちの一方が、右前輪ホイールシリンダ、及び、左後輪ホイールシリンダに接続される。また、２つのマスタ室Ｒｍうちの他方が、左前輪ホイールシリンダ、及び、右後輪ホイールシリンダに接続される。

【0105】

上述した制動制御装置ＳＣの構成例では、第１制動ユニットＳＡにおいて、供給圧ＰｍがマスタシリンダＣＭを介して出力された。即ち、液圧の伝達経路においてアプライユニットＡＰと液圧発生ユニットＰＳとが直列に配置され、液圧発生ユニットＰＳから供給されたサーボ圧Ｐｃが、マスタピストンＮＭを介して、供給圧Ｐｍとして伝達された。これに代えて、アプライユニットＡＰと液圧発生ユニットＰＳとが並列に配置されてもよい。具体的には、アプライユニットＡＰ（特に、マスタシリンダＣＭ）、及び、液圧発生ユニットＰＳの夫々は、第２アクチュエータＹＢに直に接続される。そして、オン・オフ電磁弁（「切替弁」という）によって、「液圧発生ユニットＰＳと第２アクチュエータＹＢとの接続」、及び、「アプライユニットＡＰと第２アクチュエータＹＢとの接続」のうちの何れか一方が選択される。前者が選択される場合には、液圧発生ユニットＰＳにて発生されたサーボ圧Ｐｃが、アプライユニットＡＰを介さずに、供給圧Ｐｍとして直接出力される。このとき、アプライユニットＡＰはストロークシミュレータＳＳに接続され、制動操作部材ＢＰの操作力はストロークシミュレータＳＳによって発生される。一方、後者が選択される場合には、制動操作部材ＢＰの操作によって発生されたマスタ室Ｒｍの液圧が、供給圧Ｐｍとして出力される。このとき、アプライユニットＡＰはシミュレータＳＳから切り離される。

【0106】

上述した制動制御装置ＳＣの構成例では、アプライユニットＡＰにおいて、マスタ室Ｒｍの受圧面積ｒｍ（マスタ面積）とサーボ室Ｒｕの受圧面積ｒｕ（サーボ面積）とが等しく設定された。マスタ面積ｒｍとサーボ面積ｒｕとは等しくなくてもよい。マスタ面積ｒｍとサーボ面積ｒｕとが異なる構成では、サーボ面積ｒｕとマスタ面積ｒｍとの比率に基づいて、供給圧Ｐｍ（マスタ圧）とサーボ圧Ｐｃとの変換演算が可能である（即ち、「Ｐｍ・ｒｍ＝Ｐｃ・ｒｕ」に基づく換算）。

【0107】

＜実施形態のまとめ＞
液圧発生ユニットＰＳ（液圧発生装置）の実施形態についてまとめる。液圧発生ユニットＰＳは、ホイールシリンダＣＷのホイール圧Ｐｗを調整して、車輪ＷＨの制動力を制御する制動制御装置ＳＣに適用される。

【0108】

液圧発生ユニットＰＳは、第１回転動力Ｔｍを出力する電気モータＭＴ、第１回転動力Ｔｍを減速して、第２回転動力Ｔｎを出力する遊星歯車機構ＵＨ、及び、第２回転動力Ｔｎを直線動力Ｆｎに変換する変換機構ＧＨにて構成され、シリンダＣＣに挿入されたピストンＮＣを直線動力Ｆｎによって移動することでシリンダＣＣ内の液圧Ｐｃ（液圧室Ｒｃの内圧であり、サーボ圧）を調整する。詳細には、遊星歯車機構ＵＨでは、太陽歯車Ｇｔに第１回転動力Ｔｍが入力され、遊星キャリヤＣａから第２回転動力Ｔｎが出力される。

【0109】

液圧発生ユニットＰＳには、電気モータＭＴ、及び、遊星歯車機構ＵＨを保持するハウジングＨＧの内部を、電気モータＭＴを収納する第１室Ｒａと遊星歯車機構ＵＨを収納する第２室Ｒｂとに分離する仕切り板ＳＵが備えられる。遊星歯車機構ＵＨ、変換機構ＧＨの動力伝達部材には、潤滑剤（グリス等）が塗布される。潤滑剤の影響が、電気モータＭＴ、回転角センサＫＡ等に及ばないように、仕切り板ＳＵによって、第１室Ｒａへの潤滑剤の侵入（飛散等）が防止される。

【0110】

液圧発生ユニットＰＳでは、遊星歯車機構ＵＨの内歯車Ｇｕは、ハウジングＨＧに固定される。そして、仕切り板ＳＵは、内歯車Ｇｕに固定される。即ち、仕切り板ＳＵは、内歯車Ｇｕを介して、ハウジングＨＧに固定される。ハウジングＨＧにおいて、仕切り板ＳＵを固定するスペースが不要になるため、軸方向Ｈｊの寸法が短縮される。結果、液圧発生ユニットＰＳの小型化が図られる。

【0111】

液圧発生ユニットＰＳでは、電気モータＭＴのシャフトＳＭの回転角Ｋａを検出する回転角センサＫＡが備えられる。回転角センサＫＡは、第１室Ｒａの内部に、仕切り板ＳＵの近傍に配置される。該配置により、電気モータＭＴ、及び、回転角センサＫＡの組付性、及び、配線Ｌｍ、Ｌｓの引き回し性が向上される。

【0112】

回転角センサＫＡでは、磁界の変化に基づいて、回転角Ｋａが検出される。加えて、仕切り板ＳＵには、非磁性特性を有する材料が採用される。例えば、仕切り板ＳＵは、樹脂にて、内歯車Ｇｕと一体成形される。仕切り板ＳＵが非磁性特性を有するので、回転角センサＫＡが仕切り板ＳＵに近接していても、回転角センサＫＡの検出磁界には影響が及ばない。このため、軸方向Ｈｊの寸法が短縮される。結果、液圧発生ユニットＰＳの小型化が図られる。

【符号の説明】

【0113】

ＳＣ…制動制御装置、ＳＸ…制動装置、ＢＰ…制動操作部材（ブレーキペダル）、ＢＦ…制動液（作動液）、ＳＡ、ＳＢ…第１、第２制動ユニット、ＹＡ、ＹＢ…第１、第２アクチュエータ、ＥＡ、ＥＢ…第１、第２コントローラ、ＢＳ…通信バス、ＣＭ…マスタシリンダ、ＣＷ…ホイールシリンダ、ＡＰ…アプライユニット、ＮＲ…入力ユニット、ＰＳ…液圧発生ユニット（液圧発生装置）、ＭＴ…電気モータ（ブラシレスモータ）、ＶＡ、ＶＢ…第１、第２制御弁、ＳＰ…操作変位センサ、Ｓｐ…操作変位（ＳＰの検出値）、ＰＣ…サーボ圧センサ、Ｐｃ…サーボ圧（Ｒｃの内圧であり、ＰＣの検出値）、Ｐｍ…供給圧（Ｒｍの内圧）、ＫＡ…回転角センサ、Ｋａ…回転角（ＳＭの回転位置であり、ＫＡの検出値）、Ｐｗｆ、Ｐｗｒ…前輪、後輪ホイール圧、ＨＧ…ハウジング（ＨＧｍ、ＨＧｃの総称）、ＨＧｍ…モータハウジング（ＨＧの一部）、ＨＧｃ…シリンダハウジング（ＨＧの一部）、ＳＵ…仕切り板、ＣＬ…モータコイル、ＳＭ…モータシャフト、ＫＡ…回転角センサ、Ｋｂ…センサ基板、Ｄｓ…センサディスク、Ｍｓ…センサ磁石、ＵＨ…遊星歯車機構（減速機）、Ｇｔ…太陽歯車、Ｇｐ…遊星歯車、Ｇｕ…内歯車、Ｃａ…遊星キャリヤ、ＧＨ…変換機構（回転・直動変換機構）、ＢＫ…回転部材、ＢＤ…直動部材、ＮＣ…制御ピストン、ＣＣ…制御シリンダ、ＭＤ…回り止め部材、Ｒａ…第１室（ＭＴを収納する空間）、Ｒｂ…第２室（ＵＨ、ＧＨを収納する空間）、Ｒｃ…制御室（ＣＣの液圧室）、Ｔｍ…第１回転動力（ＭＴからの出力であり、ＵＨへの入力）、Ｔｎ…第２回転動力（ＵＨからの出力であり、ＢＫへの入力）、Ｆｎ…直線動力（ＢＤの出力）、Ｊｍ…ＭＴ（ＳＭ）の回転軸線、Ｊｋ…ＢＫの回転軸線、Ｊｎ…ＮＣの中心軸線、Ｊｃ…ＣＣの中心軸線、Ｈｊ…軸方向（Ｊｋ等に平行な方向）、Ｈｋ…径方向（Ｊｋ等に垂直な方向）、Ｈａ…前進方向（Ｐｃが増加する方向）、Ｈｂ…後退方向（Ｐｃが減少する方向）、Ｈｓ…正転方向（Ｈａに対応する回転方向）、Ｈｇ…逆転方向（Ｈｂに対応する回転方向）、Ｌｍ…モータ線（ＣＬに電流を供給する電力線）、Ｌｓ…センサ線（ＫＡからの信号を伝達する信号線）。

【図1】

【図2】