特開 2024-157995 装置の操作案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024157995

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】装置の操作案内システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20241031BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20241031BHJP

   B41J 29/42 20060101ALI20241031BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241031BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241031BHJP

   G06F 3/12 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 301

G03G21/00 502

G03G21/00 386

B41J29/42 E

B41J29/00 E

B41J29/00 T

H04N1/00 127B

H04N1/00 350

G06F3/12 303

G06F3/12 392

G06F3/12 334

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072738

(22)【出願日】2023-04-26

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ブルートゥース

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 孝一

【テーマコード（参考）】

2C061

2H270

5C062

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ06

2C061AR01

2C061CG01

2C061CG15

2C061CQ06

2C061CQ22

2C061HJ10

2C061HN15

2H270KA59

2H270KA61

2H270NC20

2H270QA02

2H270QA23

2H270QA31

5C062AA05

5C062AA13

5C062AA37

5C062AB17

5C062AB23

5C062AB38

5C062AB40

5C062AC02

5C062AC05

5C062AC34

5C062AD05

(57)【要約】

【課題】光を装置の操作されるべき操作部位に照射して、この操作箇所を速やかに知らせる。
【解決手段】携帯端末装置３０の制御部３９は、画像形成装置１０の操作部位の画像を画像形成装置１０から受信し、撮像カメラ３５により撮像された撮像画像Ｑｂを表示部３１の画面に表示させ、操作部位の画像Ｑｓが撮像画像Ｑｂに含まれるか否かを判定し、操作部位の画像Ｑｓが撮像画像Ｑｂに含まれる場合に、光出射部３６から操作部位へとレーザー光Ｌを出射させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体装置と、
本体装置に着脱自在に設けられた携帯端末装置と、を備え、
前記本体装置は、
前記携帯端末装置との間でデータ通信を行う第１通信部と、
前記本体装置の操作部位を判定して、前記本体装置の操作部位の画像を前記第１通信部から前記携帯端末装置へと送信させる第１制御部と、を備え、
前記携帯端末装置は、
前記本体装置との間でデータ通信を行う前記第２通信部と、
撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像を表示する表示部と、
光を前記撮像部の撮像範囲に出射する光出射部と、
前記本体装置の操作部位の画像が前記第２通信部で受信されると、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれるか否かを判定し、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれると判定した場合に、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させる第２制御部と、を備える装置の操作案内システム。

【請求項2】

前記第２制御部は、
前記本体装置の操作部位の画像が前記第２通信部で受信されると、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれるか否かを判定し、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれる場合に、前記表示部の画面の中央から前記本体装置の操作部位の画像への移動方向を判定して、前記判定された移動方向を前記表示部に表示させ、前記移動方向への前記撮像部の撮像範囲の変更により、前記本体装置の操作部位の画像が前記表示部の画面中央に移動されると、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させる、請求項１に記載の操作案内システム。

【請求項3】

前記本体装置の第１制御部は、前記本体装置の複数の操作部位及び該各操作部位の表示順序を設定して、前記本体装置の各操作部位及び該各操作部位の表示順序を前記第１通信部から前記携帯端末装置へと送信させ、
前記携帯端末装置の第２制御部は、前記本体装置の各操作部位及び該各操作部位の表示順序が前記第２通信部で受信されると、前記本体装置の各操作部位を該各操作部位の表示順序で逐次選択し、前記本体装置の操作部位を選択する度に、前記本体装置の前記選択された操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれるか否かを判定し、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれる場合に、前記表示部の画面の中央から前記本体装置の操作部位の画像への移動方向を判定して、前記判定された移動方向を前記表示部に表示させ、前記移動方向への前記撮像部の撮像範囲の変更により、前記本体装置の操作部位の画像が前記表示部の画面中央に移動されると、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させる請求項２に記載の装置の操作案内システム。

【請求項4】

前記携帯端末装置の記憶部には、前記本体装置の操作部位に対応付けて予め設定された操作を示す操作案内情報が記憶されており、
前記携帯端末装置の第２制御部は、前記本体装置の操作部位の画像が前記表示部の画面中央に移動されると、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させると共に、前記記憶部に記憶されている前記操作部位に対応付けられている操作案内情報を前記表示部に表示させる請求項２又は請求項３に記載の装置の操作案内システム。

【請求項5】

前記携帯端末装置は、前記操作案内情報を投影する投影部を備え、
前記携帯端末装置の記憶部には、前記本体装置の操作部位に対応付けて予め設定された操作を示す操作案内情報が記憶されており、
前記携帯端末装置の第２制御部は、前記本体装置の操作部位の画像が前記表示部の画面中央に移動されると、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させると共に、前記記憶部に記憶されている前記操作部位に対応付けられている操作案内情報を前記投影部により投影させる請求項２又は請求項３に記載の装置の操作案内システム。

【請求項6】

音又は振動を発生する報知部を備え、
前記携帯端末装置の第２制御部は、前記本体装置の操作部位の画像が前記表示部の画面中央に移動されると、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させると共に、前記報知部により音又は振動を発生させる請求項２又は請求項３に記載の装置の操作案内システム。

【請求項7】

本体装置と、
本体装置に着脱自在に設けられた携帯端末装置と、を備え、
前記本体装置は、
前記携帯端末装置との間でデータ通信を行う第１通信部と、
前記本体装置の操作部位を判定して、前記本体装置の操作部位の画像を前記第１通信部から前記携帯端末装置へと送信させる第１制御部と、を備え、
前記携帯端末装置は、
前記本体装置との間でデータ通信を行う前記第２通信部と、
撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像を表示する表示部と、
光を前記撮像部の撮像範囲に出射する光出射部とを備え、
前記本体装置の前記第１制御部は、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれるか否かを判定し、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれると判定した場合に、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させる操作案内システム。

【請求項8】

前記本体装置は、原稿の画像を読取る画像読取部と、前記画像読取部により読取られた原稿の画像を記録紙に形成する画像形成部とを備える画像形成装置であり、
前記携帯端末装置は、前記画像形成装置に着脱自在に設けられたものである請求項１又は請求項７に記載の装置の操作案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、本体装置と、本体装置に着脱自在に設けられた携帯端末装置とを備える操作案内システムに関し、特に、本体装置において操作が必要とされる操作部を携帯端末装置側の表示により案内する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、複雑な構造及び多数の構成部品を有するため、ユーザーがメンテンナンス又は故障解消のための操作等を行う場合には、ユーザーに対して適確な操作ガイダンスが必要になる。特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙のジャムが発生した場合に、各箇所に設置されたカメラによりジャム発生箇所が撮影されたとき、撮影されたジャム発生箇所の映像と共に操作案内が表示部に表示される。ユーザーは、その映像を見て、ジャム解除作業を行う。また、特許文献２に記載の画像形成装置では、装置本体と着脱可能で無線通信可能な操作パネルに撮像手段を設け、操作パネルが装着されていない状態で、撮像手段によりエラーの発生場所が撮影されると、撮像手段で撮影されて表示されている映像においてそのエラーの発生場所を破線などで表示させ、また表示されている映像に、操作の案内を示す画像を合成して表示することにより、オペレータの操作性をより高めることにある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１４３１４１号公報

【特許文献2】特開２０１２－０９６４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、複数のシート検知センサーによりそれぞれの箇所のジャムが検知される場合、各箇所を撮影するそれぞれのカメラを設ける必要があり、構成が複雑化する。また、特許文献２では、撮像手段で撮影されて表示部に表示されている映像においてエラーの発生場所を破線などで表示させているが、ユーザーは、表示部に表示される画像を見ても、実際の装置におけるエラー発生場所を直ちに理解できないことがある。画像形成装置の内部には多くの部品が設けられているので、予備知識が全くない又はエラー対処の経験がないようなユーザーは、映像におけるエラーの発生場所と実際のエラー発生場所を繰り返し見比べて確認する必要がある。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、光を装置の操作されるべき操作部位に照射して、この操作箇所を速やかに知らせることで、ユーザーが、装置における実際のエラー発生場所を直ちに理解可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一局面に係る装置の操作案内システムは、本体装置と、本体装置に着脱自在に設けられた携帯端末装置と、を備え、前記本体装置は、前記携帯端末装置との間でデータ通信を行う第１通信部と、前記本体装置の操作部位を判定して、前記本体装置の操作部位の画像を前記第１通信部から前記携帯端末装置へと送信させる第１制御部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記本体装置との間でデータ通信を行う前記第２通信部と、撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像を表示する表示部と、光を前記撮像部の撮像範囲に出射する光出射部と、前記本体装置の操作部位の画像が前記第２通信部で受信されると、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれるか否かを判定し、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれると判定した場合に、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させる第２制御部と、を備えるものである。

【0007】

本発明の他の一局面に係る装置の操作案内システムは、本体装置と、本体装置に着脱自在に設けられた携帯端末装置と、を備え、前記本体装置は、前記携帯端末装置との間でデータ通信を行う第１通信部と、前記本体装置の操作部位を判定して、前記本体装置の操作部位の画像を前記第１通信部から前記携帯端末装置へと送信させる第１制御部と、を備え、前記携帯端末装置は、前記本体装置との間でデータ通信を行う前記第２通信部と、撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像を表示する表示部と、光を前記撮像部の撮像範囲に出射する光出射部とを備え、前記本体装置の前記第１制御部は、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれるか否かを判定し、前記本体装置の操作部位の画像が前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれると判定した場合に、前記光出射部から前記本体装置の操作部位へと光を出射させるものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、光を装置の操作されるべき装置の実際の操作部位に照射して操作すべき箇所を速やかに知らせることで、ユーザーが、装置における実際のエラー発生場所を直ちに理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明にかかる一実施形態の装置の操作案内システムにおける画像形成装置及び携帯端末装置を示す図であり、画像形成装置についてはその断面を示している。

【図2】本実施形態の画像形成装置の外観を示す斜視図である。

【図3】（Ａ）は携帯端末装置を表側から見て示す斜視図であり、（Ｂ）は携帯端末装置を裏側から見て示す斜視図である。

【図4】画像形成装置及び携帯端末装置の内部構成を示すブロック図である。

【図5】各種のエラー毎に、エラー、該エラーを解消するために操作される１又は複数の操作部位の画像、及び１又は複数の操作部位の操作順序を対応付けてなるデータテーブルを概念的に示す図である。

【図6】各操作部位、及び該各操作部位の操作手順を示すそれぞれの操作案内情報を対応付けてなるデータテーブルを概念的に示す図である。

【図7】携帯端末装置の光出射部の光を、エラーを解消するために操作すべき画像形成装置の操作部位に照射させ、エラーを解消するための操作案内情報を携帯端末装置の表示部に表示させるための制御手順を示すフローチャートである。

【図8】携帯端末装置の撮像カメラにより撮像されて表示部に表示された撮像画像を示す図である。

【図9】携帯端末装置の撮像カメラにより撮像されて表示部に表示された操作部位の画像を示す図である。

【図10】レーザー光が現実に存在する画像形成装置の操作部位部分を照射する状態を示す図である。

【図11】携帯端末装置の表示部に表示されたメッセージを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明にかかる一実施形態の装置の操作案内システムにおける画像形成装置及び携帯端末装置を示す図であり、画像形成装置についてはその断面を示している。また、図２は、本実施形態の画像形成装置の外観を示す斜視図である。

【0011】

図１及び図２に示すように本実施形態の装置の操作案内システムＳｙは、画像形成装置１０と、携帯端末装置３０とを備える。操作案内システムＳｙは、携帯端末装置３０を画像形成装置１０に着脱自在に設け、画像形成装置１０と携帯端末装置３０の間を無線通信で接続する。なお、画像形成装置１０が特許請求の範囲における本体装置に対応し、また携帯端末装置３０が特許請求の範囲における携帯端末装置に対応する。

【0012】

画像形成装置１０には、画像読取部１１及び画像形成部１２が設けられている。画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子を有しており、この撮像素子の出力が原稿の画像を示す画像データが変換される。

【0013】

画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。

【0014】

この後、定着装置１５で記録紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。

【0015】

また、携帯端末装置３０は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように平板状の本体筐体３２を有し、本体筐体３２の表面に表示部３１が設けられ、本体筐体３２の裏面に撮像カメラ３５及び光出射部３６が設けられている。

【0016】

図４は、装置の操作案内システムＳｙにおける画像形成装置１０及び携帯端末装置３０の内部構成を示すブロック図である。

【0017】

画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部２１と、操作部２２と、タッチパネル２３と、近距離通信部２４と、画像メモリー２５と、複数のセンサー２６と、記憶部２７と、制御ユニット２８とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

【0018】

操作部２２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。操作部２２は、各キーの操作似応じて各種の指示を受け付ける。

【0019】

表示部２１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

【0020】

表示部２１の画面には、タッチパネル２３が配置されている。タッチパネル２３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル２３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット２８の後述する制御部２９に出力する。

【0021】

近距離通信部２４は、例えばブルートゥース・ローエネルギー（Bluetooth Low Energy（ＢＬＥ）、Bluetooth：登録商標）に基づく近距離通信により携帯端末装置３０との間でデータ通信を行う。

【0022】

画像メモリー２５は、画像読取部１１により読取られた原稿の画像を示す画像データを一時的に記憶する。

【0023】

記憶部２７は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

【0024】

複数のセンサー２６は、画像形成装置１０の様々な箇所に設けられて、それぞれの箇所の予め設定されたエラーを検出し、それぞれの検出結果を後で述べる制御部２９に出力する。例えば、各センサー２６の１つは、光センサーからなり、給紙部１４の給紙カセットの空の状態を検出する。また、各センサー２６の別の１つは、光センサーからなり、搬送路８に発生した記録紙Ｐの詰まり（ジャム）を検出する。

【0025】

制御ユニット２８は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット２８は、上記のＲＯＭ又は記憶部２７に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部２９として機能する。

【0026】

制御部２９は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット２８は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部２１、操作部２２、タッチパネル２３、近距離通信部２４、画像メモリー２５、複数のセンサー２６、及び記憶部２７などと接続されている。制御部２９は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

【0027】

制御部２９は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部２９は、タッチパネル２３から出力される検知信号あるいは操作部２２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受け付ける。更に、制御部２９は、表示部２１の表示動作や近距離通信部２４の通信動作を制御する機能を有する。

【0028】

また、制御部２９は、複数のセンサー２６の検出出力に基づき、給紙部１４の給紙カセットの空の状態、搬送路８に発生したジャムなどを判定する。

【0029】

また、携帯端末装置３０は、表示部３１と、タッチパネル３３と、近距離通信部３４と、撮像カメラ３５と、光出射部３６と、記憶部３７と、制御ユニット３８とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

【0030】

表示部３１は、周知の可撓性を有する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機ＥＬ（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどから構成され、図３（Ａ）に示すように本体筐体３２の表面に設けられている。

【0031】

タッチパネル３３は、周知の可撓性を有するタッチパネルであって、折り曲げ可能である。タッチパネル３３は、表示部３１の画面に配置され、該タッチパネル３３に対するユーザーの指先などの接触（タッチ）をその接触位置と共に検知し、表示部３１の画面に対するユーザーの指示を入力する。

【0032】

近距離通信部３４は、例えばブルートゥース・ローエネルギーに基づく通信機器であって、近距離通信により画像形成装置１０との間でデータ通信を行う。

【0033】

撮像カメラ３５は、例えばＣＣＤ等を備え、図３（Ｂ）に示すように本体筐体３２の裏面に設けられ、本体筐体３２の裏面側から、これに対して対向する物体を撮像する。

【0034】

光出射部３６は、レーザーダイオード等を備え、図３（Ｂ）に示すように本体筐体３２の裏面側に設けられ、レーザー光Ｌを撮像カメラ３５の撮像範囲の中心に沿って直線的に出射する。

【0035】

記憶部３７は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリー記憶デバイスであり、各種のアプリケーションプログラムや種々の情報等を記憶している。

【0036】

制御ユニット３８は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ、ＡＳＩＣ、又はＭＰＵ等である。制御ユニット３８は、上記のＲＯＭ又は記憶部３７に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部３９として機能する。

【0037】

制御ユニット３８は、表示部３１、タッチパネル３３、近距離通信部３４、撮像カメラ３５、光出射部３６、及び記憶部３７などと接続されている。制御部３９は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

【0038】

制御部３９は、種々の処理を実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部３９は、表示部３１の表示動作を制御する機能、近距離通信部３４の通信動作を制御する機能を有する。また、制御部３９は、タッチパネル３３の検出出力に基づき表示部３１の画面に対するタッチ操作を判定すると共に該タッチ操作により指定された表示部３１の画面の位置を判定する。

【0039】

ここで、画像形成装置１０において何らかのエラーが生じた場合は、ユーザーがそのエラーに対処する。しかしながら、画像形成装置１０は、複雑な構造を有し、多くの部品で構成されているので、予備知識がない又はエラー対処の経験がないようなユーザーは、困難な作業を強いられる。

【0040】

そこで、本実施形態の装置の操作案内システムＳｙでは、画像形成装置１０の制御部２９は、画像形成装置１０に何らかのエラーが生じた場合に、エラーを解消するために操作される該画像形成装置１０の操作部位を特定して、当該操作部位の画像を選択して、画像形成装置１０の操作部位の画像を、近距離通信部２４から携帯端末装置３０へと送信する。

【0041】

携帯端末装置３０の制御部３９は、近距離通信部３４で受信された操作部位の画像を取得し、撮像カメラ３５により撮像された撮像画像を表示部３１の画面に表示させ、パターンマッチング技術等により、撮像カメラ３５により撮像された撮像画像の中に、近距離通信部３４で受信された操作部位の画像と予め定められた同一性（例えば、80％）を有する画像が存在するか、すなわち、当該撮像画像に操作部位の画像が含まれるかを判定する。制御部３９は、当該撮像画像に操作部位の画像が含まれると判定した場合に、表示部３１の画面中央にその操作部位の画像を表示させるために移動が必要な撮像カメラ３５の移動方向を判定して、この移動方向を示す画像を表示部３１の画面に表示させる。

【0042】

ここで、撮像カメラ３５は、本体筐体３２の裏面側に設けられた撮影口内に配置された撮影レンズの水平方向真正面に存在する被写体が、撮像領域（ここでは、当該撮像領域は、表示部２１の表示画面の表示領域と同一に設定されている）の中心に位置するように撮像するように設定されている。制御部３９は、撮像カメラ３５の撮像領域におけるその中心位置を示す第１座標位置と、操作部位が撮像されて表示されている撮像領域（表示領域）における第２座標位置（操作部位の予め定められた中心位置とすることが好ましい）との差分に基づいて、第２座標位置を第１座標位置に一致させるために必要な移動量及び移動方向（第1座標位置に対する第１座標位置のずれ量及びずれ方向）を算出することで、上記移動方向を判定する。

【0043】

ユーザーは、表示部３１の画面に表示されている撮像画像及びその移動方向を参考にして、画像形成装置１０に対する携帯端末装置３０の位置及び向きを変更して撮像カメラ３５による撮像領域を変更し、撮像カメラ３５により画像形成装置１０の操作部位を撮像させ、この撮像された操作部位の画像を表示部３１の表示画面の中央に表示させる。

【0044】

ここで、光出射部３６は、レーザー光Ｌを撮像カメラ３５の撮像範囲の中心に沿って直線的に出射して、撮像カメラ３５の上記撮影レンズの水平方向真正面に存在する被写体に対して光を照射するように光出射部３６の本体筐体３２における配設位置及び出射方向が固定されている。なお、光出射部３６により照射される範囲を拡げる場合には、レーザーダイオードを複数設けて、照射される領域を拡大させる。

【0045】

携帯端末装置３０の制御部３９は、光出射部３６から上記操作部位へとレーザー光Ｌを出射させ、またエラーを解消するための操作案内情報を示す画像を表示部３１に表示させる。

【0046】

これにより、ユーザーは、レーザー光Ｌが照射された画像形成装置１０の部分、すなわち操作部位を、確実かつ速やかに知り、表示部３１に表示されている操作案内情報を見て、エラーを解消するための操作を適確に行うことができる。表示部２１に画像として上記操作部位が表示されていても、ユーザーは、表示部２１の表示画面に表示された画像での操作部位しか確認できないため、現実に物理的に存在する画像形成装置１０及びその内部における機械的部位そのものを確認しにくい。これは、表示部２１の表示画面に表示された画像で操作部位を確認した後、視線を当該表示画面からずらして、現物の画像形成装置１０そのものにおいて、先に表示画面で確認した操作部位の場所がどこであるかを再度自身で特定しなければならないためである。この点、本実施形態では、レーザー光Ｌが現物の画像形成装置１０における操作部位を照射するため、ユーザーは、視線を上記表示画面からずらして、現物の画像形成装置１０に向けた後、即座に操作部位の場所を知ることができる。

【0047】

なお、光出射部３６及び撮像カメラ３５の構成は、上述した構成に限定されず、例えば、以下の構成を採ってもよい。例えば、光出射部３６は、そのレーザー出射方向を自在に変更可能となるように、上下左右のあらゆる方向に、本体筐体３２に対する光出射部３６の向きを変更する可動機構により本体筐体３２に設けられている。そして、携帯端末装置３０の制御部３９は、撮像カメラ３５が撮像した撮像領域（撮像画像）において操作部位を示す画像が存在する座標位置を特定し、携帯端末装置３０及び撮像カメラ３５がこの位置及び向きにある状態において、光出射部３６が現物の画像形成装置１０における操作部位の位置を照射する光出射部３６のレーザー出射方向を決定する。制御部３９は、上記可動機構を駆動制御して、光出射部３６の向きを、レーザー出射方向が上記決定したレーザー出射方向となるように変更した上で、光出射部３６にレーザー出射を行わせる。すなわち、制御部３９は、撮像カメラ３５が撮像した撮像領域（撮像画像）における操作部位を示す画像が存在する座標位置と、当該座標位置にある操作部位に対してレーザーを照射できるレーザー出射方向となる光出射部３６の向きを記憶しており、撮像領域における操作部位を示す画像が存在する座標位置に対応付けられた向きを光出射部３６の向きを変更させる。

【0048】

上記のようなユーザーの操作を支援するために、画像形成装置１０の記憶部２７には、図５に例を示すように複数のセンサー２６により検出される各種のエラー毎に、該エラーを解消するために操作される１つ又は複数の操作部位の画像と、１つ又は複数の操作部位の操作順序とを対応付けてなるデータテーブルＤＴ１が予め記憶されている。例えば、操作部位の画像は、画像形成装置１０の給紙カセットの画像、画像形成装置１０の開閉される扉の画像、画像形成装置１０の内部の操作レバーの画像である。また、１つのエラーを解消するために複数の操作部位を順次操作することがあるので、各操作部位の操作順序が記憶されている。

【0049】

また、携帯端末装置３０の記憶部３７には、図６に例を示すような各操作部位、及び該各操作部位の操作手順を示すそれぞれの操作案内情報を対応付けてなるデータテーブルＤＴ２が予め記憶されている。例えば、操作案内情報は、給紙カセット、操作レバーなど操作手順、操作方法などを示すテキスト、イラスト、動画である。

【0050】

次に、装置の操作案内システムＳｙにおいて、上記のように携帯端末装置３０の光出射部３６のレーザー光Ｌを、エラーを解消するために操作すべき画像形成装置１０の操作部位に照射させ、エラーを解消するための操作案内情報を携帯端末装置３０の表示部３１に表示させるための制御手順を、図７に示すフローチャートなどを参照して説明する。

【0051】

画像形成装置１０の制御部２９は、該画像形成装置１０にエラーが生じると、いずれかのセンサー２６の検出出力に基づきエラーの発生及びエラーの内容を判定し（Ｓ２０１）、携帯端末装置３０による操作案内の機能を示すアイコンを表示部２１の画面に表示させる（Ｓ２０２）。ユーザーが表示部２１の画面上の当該アイコンにタッチ操作すると、制御部２９は、当該タッチ操作に対応する案内表示指示を、タッチパネル２３を通じて受け付け、この指示に従って、携帯端末装置３０による操作案内の機能を利用する方法を表示部２１の画面に表示させる（Ｓ２０３）。この方法は、テキスト、イラスト、動画などにより表示される。

【0052】

ユーザーは、画像形成装置１０の表示部２１の画面に表示された携帯端末装置３０による操作案内の機能を利用する方法を見て、携帯端末装置３０を画像形成装置１０から取り外し、携帯端末装置３０の撮像カメラ３５による画像形成装置１０の撮像を開始させる（Ｓ１０１）。携帯端末装置３０の制御部３９は、撮像カメラ３５を制御して、この撮像カメラ３５により撮像された撮像画像Ｑｂを表示部３１に表示させる（Ｓ１０３）。

【0053】

また、画像形成装置１０の制御部２９は、Ｓ２０１で判定されたエラーを解消するために操作される１つ又は複数の操作部位の画像Ｑｓと、１つ又は複数の操作部位の操作順序を、記憶部２７に記憶されている図５に示すデータテーブルＤＴ１から読み出し、この読み出された１つ又は複数の操作部位の画像Ｑｓと、１つ又は複数の操作部位の操作順序を示す制御信号とを、近距離通信部２４から携帯端末装置３０へと送信させる（Ｓ２０４）。

【0054】

携帯端末装置３０では、そのエラーを解消するために操作される１つ又は複数の操作部位の画像Ｑｓと、１つ又は複数の操作部位の操作順序を示す制御信号とが近距離通信部３４で受信されると（Ｓ１０４）、制御部３９は、１つ又は複数の操作部位の操作順序に応じて、最初の操作順序の操作部位の画像Ｑｓを選択する（Ｓ１０５）。

【0055】

そして、携帯端末装置３０の制御部３９は、既知のパターンマッチング技術により、Ｓ１０５で選択された操作部位の画像Ｑｓが、表示部３１の画面に表示されている撮像画像Ｑｂに含まれるか否かを判定する（Ｓ１０６）。

【0056】

携帯端末装置３０の制御部３９は、Ｓ１０５で選択された操作部位の画像Ｑｓが表示部３１の画面に表示されている撮像画像Ｑｂに含まれないと判定した場合（Ｓ１０６「Ｎｏ」）、操作されるべき操作部位が表示部３１の画面に表示されていないことから、撮像カメラ３５による撮影範囲が適確でない旨を示すエラーメッセージを表示部３１に表示させる（Ｓ１０７）。この後、Ｓ１０６に戻る。この場合、ユーザーは、携帯端末装置３０を取りまわして、撮像カメラ３５による撮像範囲を適宜変更する。

【0057】

また、制御部３９は、Ｓ１０５で選択された操作部位の画像Ｑｓが表示部３１の画面に表示されている撮像画像Ｑｂに含まれると判定すると（Ｓ１０６「Ｙｅｓ」）、表示部３１の画面の中心位置ｐ（第１座標位置）に対する操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑ（第２座標位置）のずれ量及びずれ方向を判定する（Ｓ１０８）。なお、表示部３１の画面の中心位置ｐは、例えば画面の縦幅の１／２の位置を通る横線と横幅の１／２の位置を通る縦線の交点の位置である。また、操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑは、例えば画像Ｑｓの縦幅の１／２の位置を通る横線と横幅の１／２の位置を通る縦線の交点の位置である。

【0058】

携帯端末装置３０の制御部３９は、Ｓ１０８で判定された表示部３１の画面の中心位置ｐに対する操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑのずれ量に基づき、操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑが、表示部３１の画面の中心位置ｐ周りの予め設定された目標範囲Ｍに入るか否かを判定する（Ｓ１０９）。なお、「中心位置ｑが目標範囲Ｍに入る」は、上述した「第２座標位置が第１座標位置に一致する」の一例である。

【0059】

制御部３９は、操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑが目標範囲Ｍに入らないと判定すると（Ｓ１０９「Ｎｏ」）、Ｓ１０８で判定された表示部３１の画面の中心位置ｐに対する操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑのずれ方向を、その表示されている操作部位の画像Ｑｓの移動方向として、この移動方向を表示部３１に表示させ、またその移動方向への撮像カメラ３５の撮像範囲の変更を促す旨のメッセージを表示部３１に表示させる（Ｓ１１０）。この後、処理はＳ１０６に戻り、制御部３９は、Ｓ１０５で選択された操作部位の画像Ｑｓが、表示部３１の画面に表示されている撮像画像Ｑｂに含まれると判定するまで（Ｓ１０６「ＮＯ」）、再度Ｓ１０８～Ｓ１１０の処理を繰り返す。

【0060】

例えば、データテーブルＤＴ１におけるエラーＡが発生して、図２に示す給紙カセット１８のみが操作部位であって、給紙カセット１８の操作順序が最初である場合に、給紙カセット１８が撮像カメラ３５により撮像され、図８に示すように給紙カセット１８の画像Ｑｓが、撮像カメラ３５により撮像されて表示部３１に表示される撮像画像Ｑｂに含まれている状態で、表示部３１の画面の中心位置ｐから給紙カセット１８の画像Ｑｓの中心位置ｑへのずれ方向が判定され、この判定されたずれ方向を移動方向として示す矢印Ｙが表示部３１に表示され、その移動方向への撮像カメラ３５の撮像範囲の変更を促す旨のメッセージＥ１が表示部３１に表示される。ユーザーは、メッセージＥ１を見て、画像形成装置１０に対する携帯端末装置３０の位置を変更して、携帯端末装置３０の撮像カメラ３５の撮像範囲を矢印Ｙの移動方向に変更させる。

【0061】

これにより、ユーザーは、Ｓ１０５で選択された操作部位を撮像カメラ３５による撮影範囲に入れて、撮像カメラ３５により撮像されて表示部３１に表示されている操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑを表示部３１の画面の中心位置ｐ周りの目標範囲Ｍに移動させて入れることができる。

【0062】

例えば、図９に示すように撮像カメラ３５により撮像された給紙カセット１８の画像Ｑｓの中心位置ｑが、表示部３１の画面の中心位置ｐ周りの目標範囲Ｍに移動して入る。

【0063】

このとき、携帯端末装置３０の制御部３９は、撮像カメラ３５により撮像された給紙カセット１８の画像Ｑｓの中心位置ｑが表示部３１の画面の中心位置ｐ周りの目標範囲Ｍに入ると判定し（Ｓ１０９「Ｙｅｓ」）、光出射部３６からレーザー光Ｌを出射させ、またその操作部位に対応付けられている操作案内情報を、記憶部３７に記憶されている図６に示すデータテーブルＤＴ２から読み出して、この操作案内情報を表示部３１の画面に表示させる（Ｓ１１１）。

【0064】

例えば、給紙カセット１８に対応付けられている操作案内情報がデータテーブルＤＴ２から読み出されて、図９に示すような操作案内情報が表示部３１の画面に表示される。この操作案内情報は、Ｓ２０１で判定されたエラーを解消するために操作される給紙カセット１８の操作手順、操作方法を示すものである。また、表示部３１の画面には、ＯＫキーＫ１１も表示される。

【0065】

上記のように光出射部３６は、レーザー光Ｌを撮像カメラ３５の撮像範囲の中心に向けて出射する。このため、撮像カメラ３５により撮像された給紙カセット１８の画像Ｑｓの中心位置ｑが、表示部３１の画面の中心位置ｐ周りの目標範囲Ｍに入る状態では、図１０に示すように、レーザー光Ｌが、現実に存在する画像形成装置１０の操作部位部分であって、給紙カセット１８の画像Ｑｓの中心位置ｑに相当する位置ｑ１を含む領域ＴＰに照射される。

【0066】

これにより、ユーザーは、視線を上記表示画面からずらした後、レーザー光Ｌが照射された画像形成装置１０の操作部位を領域ＴＰにより直視で確認して確実かつ速やかに知ることができる。更には、ユーザーは、表示部３１に表示されている操作案内情報を見て、エラーを解消するための操作を適確に行うことができる。ユーザーは、エラーが解消されると、表示部３１の画面に表示されているＯＫキーＫ１１にタッチ操作する。制御部３９は、このタッチ操作に対応付けられた完了指示の入力を受け付ける。

【0067】

携帯端末装置３０の制御部３９は、当該完了指示の入力を待機しており（Ｓ１１２「Ｎｏ」）、当該完了指示を受け付けたとき（Ｓ１１２「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０１で受信された１つ又は複数の操作部位の全てが操作されたか否かを判定する（Ｓ１１３）。制御部３９は、１つ又は複数の操作部位の全てが操作されたと判定したときは（Ｓ１１３「Ｙｅｓ」）、操作の完了を示す制御信号を近距離通信部３４から送信させる（Ｓ１１５）。この後、図７に示す制御手順を終了する。

【0068】

画像形成装置１０では、操作の完了を示す制御信号が近距離通信部２４で受信されると、制御部２９は、図１１に例を示すような携帯端末装置３０を画像形成装置１０に戻して装着することを促す旨のメッセージＥ２を表示部２１の画面に表示させる（Ｓ２０５）。この後、図７に示す制御手順を終了する。

【0069】

一方、Ｓ１１３において、携帯端末装置３０の制御部３９は、１つ又は複数の操作部位の全てが操作されていないと判断したときは（Ｓ１１３「Ｎｏ」）、次の操作順序の操作部位の画像を選択して（Ｓ１１４）、１つ又は複数の操作部位の全てが操作されるまで、Ｓ１０６からの処理を繰り返す。そして、携帯端末装置３０の制御部３９は、１つ又は複数の操作部位の全てが操作されたと判定したときに（Ｓ１１３「Ｙｅｓ」）、操作の完了を示す制御信号を近距離通信部３４から送信する（Ｓ１１５）。この後、図７に示す制御手順を終了する。

【0070】

例えば、データテーブルＤＴ１におけるエラーＢについては、図２に示す扉１９、第１レバー（図略）、第２レバー（図略）という操作部位、扉１９、第１レバー、及び第２レバーという操作順序が設定されており、扉１９が開かれ、装置内部の第１レバーが操作され、最後に装置内部の第２レバーが操作される。この場合、扉１９の画像Ｑｓ、第１レバーの画像Ｑｓ、及び第２レバーの画像Ｑｓと、扉１９、第１レバー、及び第２レバーの操作順序が画像形成装置１０から携帯端末装置３０へと送信される。携帯端末装置３０では、最初の操作順序の扉１９の画像ＱｓについてＳ１０６～Ｓ１１４の処理が行われ、次の操作順序の第１レバーの画像ＱｓについてＳ１０６～Ｓ１１４の処理が行われ、最後の操作順序の第２レバーの画像ＱｓについてＳ１０６～Ｓ１１３、Ｓ１１５の処理が行われ、これによりエラーＢが解消され、操作の完了を示す制御信号が携帯端末装置３０から画像形成装置１０へと送信される。

【0071】

ユーザーは、操作が必要な操作部位ごとに、携帯端末装置３０を取りまわして、撮像カメラ３５により操作部位を撮像させ、各操作部位に照射されるレーザー光Ｌを視認することで、現実の画像形成装置１０における各操作部位の位置を把握する。

【0072】

このように本実施形態では、撮像カメラ３５により撮像された撮像画像Ｑｂが表示部３１の画面に表示され、撮像画像Ｑｂに操作部位の画像Ｑｓが含まれる場合に、表示部３１の画面の中心位置ｐから操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑへの移動方向が判定されて表示部３１の画面に表示される。そして、ユーザーにより撮像カメラ３５の向きがその移動方向に変更され、撮像カメラ３５により撮像された操作部位の画像Ｑｓの中心位置ｑが表示部３１の画面の中心位置ｐ周りの目標範囲Ｍに入ると、光出射部３６のレーザー光Ｌがその操作部位へと出射され、またエラーを解消するための操作案内情報が表示部３１に表示される。これにより、ユーザーは、レーザー光Ｌが照射された画像形成装置１０の操作部位を確実かつ速やかに知り、表示部３１に表示されている操作案内情報を見て、エラーを解消するための操作を適確に行うことができる。

【0073】

なお、携帯端末装置３０に、音又は振動を発生するスピーカー又はバイブ機構からなる報知部を更に設けてもよい。携帯端末装置３０の制御部３９は、光出射部３６のレーザー光Ｌを操作部位へと出射させるときに、その報知部を起動させて、音又は振動を発生させる。ユーザーは、報知部による発生された音又は振動を感知して、レーザー光Ｌが操作部位に照射されたことを知る。

【0074】

また、画像形成装置１０における上記領域ＴＰの周辺に、テキスト、イラスト、動画からなる操作案内情報を投影する投影装置を携帯端末装置３０に設けてもよい。携帯端末装置３０の制御部３９は、光出射部３６のレーザー光Ｌを操作部位へと出射させるときに、その操作部位に対応付けられている操作案内情報を図６に示すデータテーブルＤＴ２から読み出して、この操作案内情報を表示部３１の画面に表示させると共に、この操作案内情報を投影装置から画像形成装置１０の操作部位の周辺に投影させる。ユーザーは、レーザー光Ｌが照射されている操作部位を確認できると同時に、投影された操作案内情報を操作部位の周辺で直視できる。また、制御部３９は、当該操作案内情報に代えて、矢印のマーク等を示すような画像を投影装置に投影させても構わない。

【0075】

また、上記実施形態では、携帯端末装置３０が制御部３９を備え、図７に示した、光出射部３６のレーザー光Ｌを画像形成装置１０の操作部位に照射させ、エラーを解消するための操作案内情報を表示部３１に表示させるための処理を実行するものとしているが、画像形成装置１０の制御部２９が、携帯端末装置３０の制御部３９が担当する当該処理を行うようにしてもよい。この場合、携帯端末装置３０には制御部３９を設けないか、或いは、制御部３９は、画像形成装置１０の制御部２９からの指示に従って各機構を動作させる処理を行う。

【0076】

なお、この構成を採る場合は、画像形成装置１０の表示部２１を画像形成装置１０の装置本体から取り外し自在に構成して、表示部２１が、タッチパネル３３（タッチパネル２３でもよい）、近距離通信部３４、撮像カメラ３５、及び光出射部３６と、必要であれば、記憶部３７及び制御ユニット３８を備えるようにすることで、表示部２１を、携帯端末装置３０と同等に機能させることが可能である。

【0077】

また、図１乃至図１１を用いて説明した上記実施形態の構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0078】

１０ 画像形成装置
１２ 画像読取部
１１ 画像形成部
２１、３１ 表示部
２２ 操作部
２３、３３ タッチパネル
２４、３４ 近距離通信部
２５ 画像メモリー
２６ 複数のセンサー
２７、３７ 記憶部
２８、３８ 制御ユニット
２９、３９ 制御部
３０ 携帯端末装置
３５ 撮像カメラ
３６ 光出射部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】