特開 2024-158003 冷凍車両システム及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158003

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】冷凍車両システム及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/00 20060101AFI20241031BHJP

   B60T 13/52 20060101ALI20241031BHJP

   B60T 17/18 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B60T17/00 C

B60T13/52

B60T17/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072760

(22)【出願日】2023-04-26

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和５年２月８日～４月２１日 トヨタ自動車株式会社が山口賢二及び藤堂哲が発明した冷凍車両システム及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置が実装された車両をトヨタモビリティサービス株式会社に卸した。

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 賢二

(72)【発明者】

【氏名】藤堂 哲

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

【Ｆターム（参考）】

3D048AA03

3D048BB06

3D048BB08

3D048BB23

3D048CC37

3D048HH11

3D048KK09

3D048QQ07

3D048RR06

3D049AA03

3D049BB04

3D049BB06

3D049CC02

3D049HH08

3D049HH42

3D049HH47

3D049HH52

3D049JJ03

3D049KK09

3D049QQ04

3D049RR04

(57)【要約】

【課題】ブレーキブースタ内のブレーキ負圧の低下を抑制し、かつブレーキブースタ内のブレーキ負圧を回復させることができる冷凍車両及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置を得る。
【解決手段】冷凍車両システム１０は、エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を低減させる真空式のブレーキブースタ４３と、車両１２の荷室１４Ａに設けられた冷凍機２０と、ブレーキブースタ４３内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機２０を停止させる制御部３０と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を低減させる真空式のブレーキブースタと、
車両の荷室に設けられた冷凍機と、
前記ブレーキブースタ内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させる制御部と、
を含む冷凍車両システム。

【請求項2】

前記冷凍機が、冷凍運転時に開状態とされる冷凍バルブと、除霜運転時に開状態とされる除霜バルブとを備え、
前記制御部は、前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させ、かつ前記冷凍バルブ及び前記除霜バルブを開状態とする請求項１に記載の冷凍車両システム。

【請求項3】

大気圧よりも低圧である負圧の気体を蓄積するバキュームタンクを備え、
前記制御部は、前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に、前記バキュームタンク内の前記負圧を利用して前記ブレーキブースタを作動させる請求項１に記載の冷凍車両システム。

【請求項4】

前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に、前記ブレーキ操作力が平時よりも必要であることを報知する報知部を備える請求項１に記載の冷凍車両システム。

【請求項5】

前記報知部は、ブレーキ操作がされた際に予め定められた一定時間前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に報知する請求項４に記載の冷凍車両システム。

【請求項6】

前記制御部は、ブレーキ操作がされた際に前記ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させる請求項１に記載の冷凍車両システム。

【請求項7】

前記制御部は、前記ブレーキ負圧が所定の閾値よりも大きい場合に、所定時間経過後に前記冷凍機を再稼動させる請求項１に記載の冷凍車両システム。

【請求項8】

前記制御部は、ブレーキ操作がされた際に前記ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させ、前記ブレーキ操作が解除された際に前記冷凍機を再稼働させる請求項１に記載の冷凍車両システム。

【請求項9】

エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を助勢するブレーキブースタを搭載し、荷室に冷凍機が設けられた冷凍車両において、前記ブレーキブースタ内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させる冷凍車両のブレーキ負圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷凍車両システム及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エンジンの吸気通路の負圧を供給することにより、運転者のブレーキ操作の操作力を助勢するブレーキブースタが搭載された車両が開示されている。一方、ブレーキブースタが搭載された車両に冷凍機が搭載された冷凍車両も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１１０５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような冷凍車両においては、冷凍機を作動させる際に、エンジンに冷凍機用の駆動コンプレッサの負荷が加わりエンジン負圧の発生量が少なくなってしまう場合がある。エンジン負圧の発生量が少なくなると、エンジンからブレーキブースタに供給される負圧量が低減してしまい、運転者のブレーキ操作に必要な操作力が冷凍機の作動していない状態と比較して増加してしまう場合がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、ブレーキブースタ内のブレーキ負圧の低下を抑制し、かつブレーキブースタ内のブレーキ負圧を回復させることができる冷凍車両及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を低減させる真空式のブレーキブースタと、車両の荷室に設けられた冷凍機と、前記ブレーキブースタ内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させる制御部と、を含む。

【0007】

請求項１に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、制御部が、エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を低減させる真空式のブレーキブースタ内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、車両の荷室に設けられた冷凍機を停止させている。そのため、冷凍機が停止することにより、冷凍機用の駆動コンプレッサによるエンジンへの負荷を低減することができるので、エンジン負圧の発生量の減少を抑止することができる。これにより、エンジンからブレーキブースタに供給される負圧量の低下を防止することができるので、ブレーキブースタ内のブレーキ負圧の低下を抑制することができる。また、冷凍機が停止することで、エンジンへの負荷が低減されるので、エンジン負圧を回復させることができる。

【0008】

請求項２に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項１に記載の構成において、前記冷凍機が、冷凍運転時に開状態とされる冷凍バルブと、除霜運転時に開状態とされる除霜バルブとを備え、前記制御部は、前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させ、かつ前記冷凍バルブ及び前記除霜バルブを開状態とする。

【0009】

ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合、冷凍機の停止及び再稼働を短時間で繰り返すと、冷凍サイクル内のコンプレッサの出口部と入口部との冷媒圧力差が高い状態でコンプレッサが稼動することとなり、コンプレッサに高負荷がかかり耐久性が低下してしまう虞がある。請求項２に記載の本発明に係る冷凍車両システムによれば、制御部は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機を停止させ、かつ冷凍運転時に開状態とされる冷凍バルブ及び除霜運転時に開状態とされる除霜バルブを開状態としている。これにより、冷凍サイクル内のコンプレッサの出口部と入口部の冷媒圧力差を均一にすることができるのでコンプレッサへの負荷を低減させることができる。

【0010】

請求項３に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項１又は請求項２に記載の構成において、大気圧よりも低圧である負圧の気体を蓄積するバキュームタンクを備え、前記制御部は、前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に、前記バキュームタンク内の前記負圧を利用して前記ブレーキブースタを作動させる。

【0011】

請求項３に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、制御部は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、バキュームタンク内の負圧を利用してブレーキブースタを作動させている。そのため、複数回のブレーキ操作に対してブレーキ負圧の低下を防止することができる。これにより、バキュームタンクがない場合と比較して、ブレーキ負圧を確保することができるので、冷凍車両特有のブレーキ操作に必要な操作力の増加を防止することができる。

【0012】

請求項４に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の構成において、前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に、前記ブレーキ操作力が平時よりも必要であることを報知する報知部を備える。

【0013】

請求項４に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、報知部が、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、ブレーキ操作力が平時よりも必要であることを報知するので、運転者は、ブレーキ操作力が通常よりも必要なこと、すなわちブレーキ負圧不足を認識することができる。

【0014】

請求項５に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項４に記載の構成において、前記報知部は、ブレーキ操作がされた際に予め定められた一定時間前記ブレーキ負圧が前記所定の閾値以下の場合に報知する。

【0015】

請求項５に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、報知部が、ブレーキ操作がされた際に予め定められた一定時間ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に報知している。そのため、ブレーキ操作以外のブレーキ負圧低下時、及びブレーキ操作中ではあるがブレーキ操作力への影響が小さい短時間のブレーキ負圧低下時等における運転者への不要な報知を防止することができる。

【0016】

請求項６に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の構成において、前記制御部は、ブレーキ操作がされた際に前記ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させる。

【0017】

請求項６に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、制御部が、ブレーキ操作がされた際にブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機を停止させているので、ブレーキ操作がされていない際には冷凍機が停止されないことにより、冷凍機の停止時間を短くすることができる。これにより、冷凍機の温度上昇を抑制することができる。

【0018】

請求項７に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項１～請求項６の何れか１項に記載の構成において、前記制御部は、前記ブレーキ負圧が所定の閾値よりも大きい場合に、所定時間経過後に前記冷凍機を再稼動させる。

【0019】

請求項７に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、制御部が、ブレーキ負圧が所定の閾値よりも大きい場合に、所定時間経過後に冷凍機を再稼働させている。そのため、ブレーキ負圧が回復する時間を確保するとともに、冷凍サイクル内のコンプレッサの出口部と入口部の冷媒圧力の均一化に必要な時間を確保することによりコンプレッサの再稼働時の負荷を低減することができる。

【0020】

請求項８に記載の本発明に係る冷凍車両システムは、請求項１～請求項７の何れか１項に記載の構成において、前記制御部は、ブレーキ操作がされた際に前記ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させ、前記ブレーキ操作が解除された際に前記冷凍機を再稼働させる。

【0021】

請求項８に記載の本発明に係る冷凍車両システムでは、制御部が、ブレーキ操作がされた際にブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機を停止させ、ブレーキ操作が解除された際に冷凍機を再稼働させている。そのため、ブレーキ操作が解除された際には、ブレーキ操作力は必要とされないので、冷凍機を再稼働させることにより、冷凍機の停止時間を短縮させることができる。これにより冷凍機の冷却性能を保持することができる。

【0022】

請求項９に記載の本発明に係る冷凍車両のブレーキ負圧制御装置は、エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を助勢するブレーキブースタを搭載し、荷室に冷凍機が設けられた冷凍車両において、前記ブレーキブースタ内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、前記冷凍機を停止させる。

【0023】

請求項９に記載の本発明に係る冷凍車両のブレーキ負圧制御装置によれば、エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を低減させる真空式のブレーキブースタ内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、車両の荷室に設けられた冷凍機を停止させている。そのため、冷凍機が停止することにより、エンジンに加わっていた冷凍機用の駆動コンプレッサの負荷を低減することができるので、エンジン負圧の発生量の減少を抑止することができる。これにより、エンジンからブレーキブースタに供給される負圧量の低下を防止することができるので、ブレーキブースタ内のブレーキ負圧の低下を抑制することができる。また、冷凍機が停止することで、エンジンへの負荷が低減されるので、エンジン負圧を回復させることができる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明に係る冷凍車両及び冷凍車両のブレーキ負圧制御装置は、ブレーキブースタ内のブレーキ負圧の低下を抑制し、かつブレーキブースタ内のブレーキ負圧を回復させることができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の第１実施形態に係る冷凍車両システムの構成を模式的に示す概略側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る制御部を含む制御構成を模式的に示すブロック図である。

【図3】図１の冷凍車両システムの冷凍サイクルの一例を示す系統的説明図である。

【図4】ブレーキ操作時間とブレーキ負圧との関係を示すグラフである。

【図5】本発明の第１実施形態に係る制御部の制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】冷凍機の冷凍運転時と除霜運転時における制御部の制御処理の一例を示す図である。

【図7】制御部の制御処理のタイミングの一例を示す図である。

【図8】本発明の第１実施形態の変形例に係る制御部の制御処理のタイミングの一例を示す図である。

【図9】本発明の第１実施形態の変形例に係る制御部の制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第２実施形態に係る制御部を含む制御構成を模式的に示すブロック図である。

【図11】ブレーキ操作力とブレーキ負圧との関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図１～図７を用いて、本発明の一実施形態に係る冷凍車両システム１０について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る冷凍車両システム１０の構成を模式的に示す概略側面図である。

【0027】

図１に示されるように、冷凍車両システム１０は、冷凍車両本体１２と、冷凍車両本体１２の車両方向側に接続されたコンテナ１４を備えている。コンテナ１４内は荷室１４Ａとされており、荷室１４Ａには、冷凍機２０が設けられている。冷凍機２０は、荷室１４Ａで構成された冷凍室を備えており、荷室１４Ａ（冷凍室）は密閉可能とされている。

【0028】

冷凍車両本体１２は、冷凍車両本体１２の走行、及び冷凍機２０等、冷凍車両システム１０全体を制御する制御装置としての制御部３０と、ブレーキ装置４０と、エンジン１６と、報知部１８（図２参照）とを備えている。エンジン１６は、冷凍車両本体１２を走行させる動力源である。本実施形態において、エンジン１６は、コンプレッサクラッチ５２（図２参照）により冷凍機２０のコンプレッサ５０にも接続され、エンジン１６は冷凍機２０のコンプレッサ５０も駆動する。なお、コンプレッサクラッチ５２は、エンジン１６とコンプレッサ５０とを接続及び開放する機能を有し、コンプレッサクラッチ５２の制御は制御部３０により行われる。

【0029】

図２は制御部３０を含む制御構成を模式的に示すブロック図である。図２に示されるように、ブレーキ装置４０は、ブレーキペダル４２、ブレーキブースタ４３、マスタシリンダ４４、ブレーキ４６を備えている。ブレーキペダル４２は、運転者によってブレーキ操作をする際に踏み込まれるペダルであり、ブレーキブースタ４３と一体的に設けられたマスタシリンダ４４を介してブレーキ４６に接続されている。ブレーキ４６は、ブレーキアクチュエータとしてのブレーキ駆動部４７とホイールシリンダ４８とを備えており、ブレーキ駆動部４７にホイールシリンダ４８が接続されている。ブレーキ駆動部４７は、図示は省略するが、電磁バルブ、モータ駆動されるポンプ等を備えている。

【0030】

ブレーキブースタ４３は、真空式であり、ブレーキペダル４２が踏み込まれた際に、その踏力を倍力することにより運転者のブレーキ操作力を低減させる装置である。ブレーキブースタ４３は、冷凍車両本体１２のエンジン１６からエンジン負圧を取り込むための負圧生成パイプ（図示省略）を備えており、この負圧生成パイプがエンジン１６の吸気系統に接続されることによりエンジン１６からエンジン負圧が供給される。

【0031】

ブレーキブースタ４３は、エンジン１６の吸気工程において発生したエンジン負圧を負圧生成パイプから取り込み、運転者によりブレーキペダル４２が踏み込まれると、踏力がブレーキブースタ４３に伝達される。この伝達された踏力がブレーキブースタ４３内に取り込まれたエンジン負圧によって倍力されて、マスタシリンダ４４においてブレーキ液圧が発生する。ブレーキ液圧は、ブレーキ駆動部４７を介してホイールシリンダ４８に伝達されて、ブレーキ液圧に応じたブレーキ操作力でブレーキ４６が作動される。

【0032】

また、ブレーキブースタ４３には、ブレーキブースタ内のブレーキ負圧を検出する負圧検出部４５が設けられている。本実施形態においては、一例として負圧検出部４５は圧力センサで構成されており、負圧検出部４５により検出されたブレーキ負圧は、制御部３０に出力される。なお、負圧検出部４５は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下となった場合にオン状態のブレーキ負圧信号を制御部３０に出力する。

【0033】

また、制御部３０には、報知部１８が接続されている。報知部１８は、負圧検出部４５により検出されたブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、ブレーキ操作力が平時よりも必要であることを運転者に報知する。なお、所定の閾値は、冷凍機２０の種類及び冷凍車両本体１２の大きさ等により予め設定される。報知部１８は、具体的には、一例として、警報ランプにより構成されており、警報ランプが点灯された場合に、ブレーキ操作力が平時よりも必要であることを運転者に報知する。なお、報知部１８は、警報ランプに限られず、例えば、テルテール、表示画面、及びスピーカ等により構成されていてもよい。

【0034】

一方、図１に示されるように、冷凍機２０は、コンプレッサ５０と、コンデンシングユニット２２と、クーリングユニット２３と、サイトグラス２４と、を備えている。クーリングユニット２３とサイトグラス２４とは荷室１４Ａ内に設けられている。図３は冷凍車両システム１０の冷凍サイクルの一例を示す系統的説明図である。

【0035】

図３に示されるように、冷凍車両システム１０は、コンプレッサ５０と、コンデンシングユニット２２と、クーリングユニット２３と、サイトグラス２４と、アキュームレータ２５と、各種配管とにより冷凍サイクルを構成している。なお、図３において、白抜きの矢印は冷媒の流れを示し、黒色の矢印はコンプレッサオイルの流れを示している。

【0036】

コンプレッサ５０は、冷凍車両本体１２を駆動するエンジン１６からコンプレッサクラッチ５２（図２参照）を介して伝達される駆動力によって、第１配管２０Ａから流入された冷媒を圧縮することにより高温及び高圧化し第２配管２０Ｂに排出する。なお、冷媒には、コンプレッサ５０の圧縮機構を潤滑にするための潤滑油が含まれている。

【0037】

本実施形態においては、第１配管２０Ａは、コンプレッサ５０の入口部として機能し、第２配管２０Ｂは、コンプレッサ５０の出口部として機能する。すなわち第１配管２０Ａを流れる冷媒はコンプレッサ５０により圧縮される前の低圧の冷媒であり、第２配管２０Ｂを流れる冷媒はコンプレッサ５０により圧縮された後の高圧の冷媒である。

【0038】

コンデンシングユニット２２は、一例として、冷凍車両本体１２のシャーシ等に固定されるケース（図示省略）を有し、ケース内に、オイルセパレータ２２Ａ、コンデンサ２２Ｂ、コンデンサファンモータ２２Ｃ、レシーバ２２Ｄ、圧力スイッチ２２Ｅ、冷凍バルブ６０、及び除霜バルブ７０を備えている。

【0039】

オイルセパレータ２２Ａは、コンプレッサ５０から排出される高圧の冷媒のうち潤滑油を分離してコンプレッサ５０に返油することにより、コンプレッサ５０の焼き付きを防止する。オイルセパレータ２２Ａは、キャピラリチューブ及びオイル用配管２０Ｃを通して潤滑油を送油する。ここで、オイル用配管２０Ｃは、第１配管２０Ａと第２配管２０Ｂとを接続する配管である。

【0040】

コンデンサ２２Ｂは、コンプレッサ５０から排出された高温及び高圧化された冷媒ガスを冷却し、外気と熱交換させることにより凝縮変化させて液化させる。コンデンサファンモータ２２Ｃは、コンデンサ２２Ｂに外気を流すためのファンであり、コンデンサ２２Ｂに併設される。

【0041】

レシーバ２２Ｄは、コンデンサ２２Ｂを通過した後の冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離し、液相冷媒をクーリングユニット２３側に誘導する。

【0042】

冷凍バルブ６０は、レシーバ２２Ｄの冷媒出口と後述するエキスパンションバルブ２３Ａの冷媒入口の間の流路を開閉する弁体（図示省略）と、この弁体を駆動するアクチュエータ（図示省略）とを備えている。また、レシーバ２２Ｄと冷凍バルブ６０との間に位置する配管には、圧力スイッチ２２Ｅが設けられている。この圧力スイッチ２２Ｅは、冷凍サイクル内の圧力を設定範囲内に保持するとともに冷凍サイクル内の圧力に異常が生じた際にシステムを停止させる。

【0043】

サイトグラス２４は、荷室１４Ａ内のエキスパンションバルブ２３Ａの冷媒入口に配設されて、配管内部の冷媒の流れや流量変化を目視で確認可能な機器である。

【0044】

除霜バルブ７０は、除霜用配管２０Ｄを開閉する弁体（図示省略）と、この弁体を駆動するアクチュエータ（図示省略）とを備えている。除霜用配管２０Ｄは、オイルセパレータ２２Ａの冷媒出口と後述するエバポレータ２３Ｂの冷媒入口との間を接続する配管である。

【0045】

クーリングユニット２３は、一例として、荷室１４Ａ内に固定されるケース（図示省略）を有し、ケース内に、エキスパンションバルブ２３Ａ、エバポレータ２３Ｂ、及びクーリングファンモータ２３Ｃを備えている。

【0046】

エキスパンションバルブ２３Ａは、レシーバ２２Ｄの冷媒出口とエバポレータ２３Ｂの冷媒入口との間の配管に設けられ、この配管内の冷媒流路の開度を調整する減圧弁である。エキスパンションバルブ２３Ａは、レシーバ２２Ｄから排出された液相冷媒を減圧する。

【0047】

エバポレータ２３Ｂは、エキスパンションバルブ２３Ａを通過した低圧冷媒を蒸発させて荷室１４Ａ内の空気と熱交換させることにより荷室１４Ａ内の空気から熱を奪い、荷室１４Ａ内の空気を冷却する。クーリングファンモータ２３Ｃは、エバポレータ２３Ｂに外気を流すためのファンであり、エバポレータ２３Ｂに併設される。

【0048】

アキュームレータ２５は、エバポレータ２３Ｂを通過した低圧冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して、液相冷媒を貯留し、かつ気相冷媒を第１配管２０Ａへ排出する。

【0049】

本実施形態において、冷凍バルブ６０と除霜バルブ７０の弁体は、各々制御部３０からの指令により各アクチュエータを介して開閉される。

【0050】

次に、本実施形態の冷凍車両システム１０の制御部３０による冷凍車両本体１２及び冷凍機２０の制御方法について説明する。本実施形態において、制御部３０は、冷凍車両本体１２の走行を制御する制御装置に加えて、冷凍車両のブレーキ負圧制御装置としても機能する。本実施形態の冷凍車両システム１０は、上述したように、冷凍車両本体１２を駆動するエンジン１６の駆動力によって作動される冷凍機２０と、エンジン１６のエンジン負圧を利用するブレーキブースタ４３とを備えている。

【0051】

そのため、冷凍機２０を作動させる際に、エンジン１６に冷凍機２０のコンプレッサ５０の負荷が加わりエンジン負圧の発生量が少なくなってしまう場合がある。エンジン負圧の発生量が少なくなると、エンジン１６からブレーキブースタ４３に供給されるエンジン負圧の負圧量が低減してしまい、運転者のブレーキ操作に必要な操作力が冷凍機２０の作動していない状態と比較して増加してしまう場合がある。図４はブレーキ操作時間とブレーキ負圧との関係を示すグラフである。図４において、横軸はブレーキ４６の操作時間、縦軸はブレーキ負圧を示している。

【0052】

そこで、本実施形態においては、図４に示されるように、制御部３０は、ブレーキ４６が踏み込まれるブレーキ操作がされている状態で、負圧検出部４５により検出されたブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機２０を停止させる。具体的には、制御部３０は、冷凍機２０のコンプレッサ５０をエンジン１６から開放するために、コンプレッサクラッチ５２をオフ状態とさせる。本実施形態において、ブレーキ操作がされているか否かの検出は、一例として、マスタシリンダ４４の油圧を検出する油圧センサ（図示省略）から出力される信号に基づいて行われる。なお、ブレーキ操作がされているか否かの検出は、油圧センサに限られず、例えば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＣ）の作動信号を使用してもよいし既存の信号を使用することができる。

【0053】

図５は制御部３０の制御処理の一例を示すフローチャート、図６は冷凍機２０の冷凍運転時と除霜運転時における制御部３０の制御処理の一例を示す図、図７は制御部３０の制御処理のタイミングの一例を示す図である。なお、図６の左図（Ａ）は、冷凍機２０の冷凍運転時の制御部３０による制御を示し、図６の右図（Ｂ）は、冷凍機２０の除霜運転時の制御部３０による制御を示している。また、図７において、便宜上、冷凍バルブ６０は除霜運転時の作動状態を、除霜バルブ７０は冷凍運転時の作動状態をそれぞれ示しており、図６と同様の制御処理が行われる。

【0054】

図５に示されるように、ステップＳ１１にて、制御部３０は、ブレーキ操作が開始されているか否かを判断する。ブレーキ操作がされている場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２にて、制御部３０は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下であるか否かを判断する。ブレーキ負圧が所定の閾値以下である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３にて、制御部３０は、ブレーキ操作に必要なブレーキ操作力が増加するとして冷凍機２０を停止させる。

【0055】

すなわち、図７に示されるように、ブレーキ操作信号がオフ状態からオン状態にされた状態で、ブレーキ負圧信号がオン状態とされた際に、制御部３０は、図３で示される冷凍サイクルの制御を開始する。具体的には、制御部３０は、コンプレッサクラッチ５２をオン状態（接続状態）からオフ状態（開放状態）にすることにより冷凍機２０を停止させている。一方、冷凍機２０に対して停止及び稼動を繰り返し行うと、コンプレッサ５０に過度な負荷が掛かってしまう。そこで、本実施形態においては、制御部３０は、図３で示される冷凍バルブ６０と除霜バルブ７０の各々の弁体の開閉を制御する。

【0056】

図６の左図（Ａ）に示されるように、冷凍機２０の冷凍運転時に、制御部３０は、ブレーキ負圧信号がオフ状態からオン状態になった際に、コンプレッサクラッチ５２をオン状態（接続状態）からオフ状態（開放状態）にさせる。冷凍機２０の冷凍運転時には冷凍バルブ６０はオン状態とされているので、制御部３０は、冷凍バルブ６０にオン状態を継続させる。また、冷凍機２０の冷凍運転時には除霜バルブ７０はオフ状態とされているので、制御部３０は、除霜バルブ７０をオフ状態からオン状態にさせる。ここで、冷凍バルブ６０及び除霜バルブ７０は、各々弁体の開状態が上記オン状態、各々弁体の閉状態が上記オフ状態とされる。

【0057】

また、図６の右図（Ｂ）に示されるように、冷凍機２０の除霜運転時に、制御部３０は、ブレーキ負圧信号がオフ状態からオン状態になった際に、コンプレッサクラッチ５２をオン状態（接続状態）からオフ状態（開放状態）にさせる。冷凍機２０の除霜運転時には冷凍バルブ６０はオフ状態とされているので、制御部３０は、冷凍バルブ６０をオフ状態からオン状態にさせる。また、冷凍機２０の除霜運転時には除霜バルブ７０はオン状態とされているので、制御部３０は、除霜バルブ７０にオン状態を継続させる。

【0058】

すなわち、制御部３０は、ブレーキ負圧信号がオフ状態からオン状態になった際に、コンプレッサクラッチ５２をオン状態（接続状態）からオフ状態（開放状態）し、かつ冷凍バルブ６０と除霜バルブ７０の各々の弁体をオン状態とする。

【0059】

一方、図５に戻り、ステップＳ１１にて、ブレーキ操作が開始されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、又はステップＳ１２にて、ブレーキ負圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ１８へ処理を移行し、ステップＳ１８にて、制御部３０はブレーキ操作力に影響がないとして冷凍機２０を停止しない。

【0060】

他方、ステップＳ１３にて、制御部３０により冷凍機２０が停止された後、ステップＳ１４にて、制御部３０は、ブレーキ操作が継続されているか否かを判断する。ブレーキ操作が継続されている場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５にて、制御部３０は、冷凍機２０の停止を継続させ、ステップＳ１４に処理を移行する。

【0061】

すなわち、図６及び図７に示されるように、制御部３０は、コンプレッサクラッチ５２のオフ状態（開放状態）を継続させ、かつ冷凍バルブ６０及び除霜バルブ７０のオン状態を継続させる。

【0062】

また、ステップＳ１４にて、ブレーキ操作が継続されていない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１６にて、制御部３０は、冷凍機２０を再稼働させる。

【0063】

すなわち、図６の左図（Ａ）に示されるように、冷凍機２０の冷凍運転時に、制御部３０は、ブレーキ操作信号がオン状態からオフ状態になった際に、コンプレッサクラッチ５２をオフ状態（開放状態）からオン状態（接続状態）にさせる。ここで、本実施形態において一例として、コンプレッサクラッチ５２がオフ状態（開放状態）の際に、ブレーキ操作信号がオフ状態となった場合、制御部３０は、ブレーキ操作信号がオフ状態となってから時間Ｔ１経過後に、コンプレッサクラッチ５２をオン状態（接続状態）とする。

【0064】

また、冷凍機２０の停止時に冷凍バルブ６０はオン状態とされているので、制御部３０は、冷凍バルブ６０にオン状態を継続させる。また、冷凍機２０の停止時には除霜バルブ７０はオン状態とされているので、制御部３０は、除霜バルブ７０をオン状態からオフ状態にさせる。ここで、本実施形態において一例として、制御部３０は、コンプレッサクラッチ５２がオフ状態（開放状態）となってから時間Ｔ２経過後に、除霜バルブ７０をオフ状態とする。

【0065】

また、図６の右図（Ｂ）に示されるように、冷凍機２０の除霜運転時に、制御部３０は、冷凍運転時と同様に、コンプレッサクラッチ５２がオフ状態（開放状態）の際に、ブレーキ操作信号がオフ状態となった場合、ブレーキ操作信号がオフ状態となってから時間Ｔ１経過後に、コンプレッサクラッチ５２をオフ状態（開放状態）からオン状態（接続状態）とする。

【0066】

また、冷凍機２０の停止時に冷凍バルブ６０はオン状態とされているので、制御部３０は、コンプレッサクラッチ５２がオン状態とされた際に、冷凍バルブ６０をオン状態からオフ状態にさせる。また、冷凍機２０の停止時には除霜バルブ７０はオン状態とされているので、制御部３０は、除霜バルブ７０にオン状態を継続させる。

【0067】

図５に戻り、ステップＳ１６にて冷凍機２０が再稼働された後で、ステップＳ１７にて、制御部３０は、ブレーキ負圧が回復したか否かを判断する。具体的には制御部３０は、ブレーキ負圧信号がオフ状態になったか否かを判断する。ブレーキ負圧が回復した場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１８にて、制御部３０はブレーキ操作力に影響がないとして冷凍機２０を停止しない。

【0068】

一方、ステップＳ１７にて、ブレーキ負圧が回復していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１９にて、制御部３０は、報知部１８によりブレーキ操作力が平時よりも必要であることを運転者に警報する。図７に示されるように、報知部１８は、ブレーキ操作がされてから予め定められた時間Ｔ３、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に警報を行う。具体的には、制御部３０は、ブレーキ操作信号がオフ状態からオン状態にされ、かつブレーキ負圧信号がオン状態とされてから、タイマ（図示省略）により時間Ｔ３が経過した際に報知部１８の警告ランプを点灯させる。

【0069】

次にステップＳ２０にて、制御部３０は、冷凍車両本体１２が停止したか否かを判断する。制御部３０は、一例として、冷凍車両本体１２のシフトレンジがパーキングにされた際、又は、冷凍車両本体１２のエンジン１６が停止された際等に、冷凍車両本体１２が停止したと判断する。ステップＳ２０にて、冷凍車両本体１２が停止した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部３０は全ての処理を終了させる。一方、ステップＳ２０にて、冷凍車両本体１２が停止していない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、制御部３０はステップＳ１１へ処理を移行して、ステップＳ１１以降の処理を引き続き行う。

【0070】

本実施形態においては、図７に示されるように、ブレーキ負圧信号がオン状態とされてから、除霜バルブ７０がオフ状態とされるまでの時間Ｔ４において、制御部３０が冷凍機２０の冷凍サイクルを制御する。

【0071】

次に、第１実施形態の作用及び効果について説明する。

【0072】

上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０が、エンジン負圧を利用してブレーキ操作力を低減させる真空式のブレーキブースタ４３内のブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、車両の荷室１４Ａに設けられた冷凍機２０を停止させている。そのため、冷凍機２０が停止することにより、エンジン１６に加わっていた冷凍機２０用の駆動用のコンプレッサ５０の負荷を低減することができるので、エンジン負圧の発生量の減少を抑止することができる。これにより、エンジン１６からブレーキブースタ４３に供給される負圧量の低下を防止することができるので、ブレーキブースタ４３内のブレーキ負圧の低下を抑制することができる。また、冷凍機２０が停止することで、エンジン１６への負荷が低減されるので、エンジン負圧を回復させることができる。

【0073】

一方、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合、冷凍機２０の停止及び再稼働を短時間で繰り返すと、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）と入口部（第１配管２０Ａ）との冷媒圧力差が高い状態でコンプレッサ５０が稼動することとなり、コンプレッサ５０に高負荷がかかり耐久性が低下してしまう虞がある。

【0074】

上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機２０を停止させ、かつ冷凍運転時に開状態（オン状態）とされる冷凍バルブ６０及び除霜運転時に開状態（オン状態）とされる除霜バルブ７０を開状態（オン状態）としている。冷凍機２０の停止時に、除霜バルブ７０を開状態（オン状態）とすることにより、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）と入口部（第１配管２０Ａ）の冷媒圧力差を均一にすることができる。また、冷凍機２０の停止時に、冷凍バルブ６０を開状態（オン状態）とすることにより、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）の冷媒圧力を逃がし続けることができる。このように、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）と入口部（第１配管２０Ａ）の冷媒圧力差を均一にしたり、コンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）の冷媒圧力を逃がし続けたりすることにより、コンプレッサ５０への負荷を低減させることができる。

【0075】

また、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０が、ブレーキ操作がされた際にブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機２０を停止させているので、ブレーキ操作がされていない際には冷凍機２０が停止されないことにより、冷凍機２０の停止時間を短くすることができる。これにより、冷凍機２０の温度上昇を抑制することができる。

【0076】

また、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０が、ブレーキ操作信号がオフ状態とされた場合に、ブレーキ操作信号がオフ状態とされてから時間Ｔ１経過後に冷凍機２０を再稼働させている。そのため、ブレーキ負圧が回復する時間を確保するとともに、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）と入口部（第１配管２０Ａ）の冷媒圧力の均一化に必要な時間を確保することによりコンプレッサ５０の再稼働時の負荷を低減することができる。また、この時間Ｔ１を最適化することにより、冷凍機２０の停止時間を短くすることができるので、冷凍機２０の温度上昇を抑制することができる。

【0077】

また、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０が、ブレーキ操作がされた際にブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機２０を停止させ、ブレーキ操作が解除された際に冷凍機２０を再稼働させている。そのため、ブレーキ操作が解除された際には、ブレーキ操作力は必要とされないので、冷凍機２０を再稼働させることにより、冷凍機２０の停止時間を短縮させることができる。これにより冷凍機２０の冷却性能を保持することができる。

【0078】

また、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０が、コンプレッサクラッチ５２をオフ状態としてから時間Ｔ２経過後に、除霜バルブ７０をオフ状態としている。そのため、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）の冷媒圧力が逃がされるので、コンプレッサ５０の再稼働時の負荷をより低減することができる。

【0079】

また、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、報知部１８が、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、ブレーキ操作力が平時よりも必要であることを報知するので、運転者は、ブレーキ操作力が通常よりも必要なこと、すなわちブレーキ負圧不足を認識することができる。

【0080】

また、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０では、報知部１８が、ブレーキ操作がされた際に予め定められた時間Ｔ３の間ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合にブレーキ操作力が平時よりも必要であることを報知している。そのため、ブレーキ操作以外のブレーキ負圧低下時、及びブレーキ操作中ではあるがブレーキ操作力への影響が小さい短時間のブレーキ負圧低下時等における運転者への不要な報知を防止することができる。

【0081】

次に、上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０の変形例における制御部３０の制御処理のタイミングについて説明する。図８は上記第１実施形態の変形例に係る制御部３０の制御処理のタイミングの一例を示す図である。上記第１実施形態においては、図６にされるように、制御部３０はブレーキ操作信号がオフ状態とされてから時間Ｔ１経過後にコンプレッサクラッチ５２をオン状態にして冷凍機２０を再稼働させている。これに対して、変形例では、図８に示されるように、制御部３０はブレーキ負圧信号がオフ状態とされてから時間Ｔ１経過後にコンプレッサクラッチ５２をオン状態にして冷凍機２０を再稼働させている。なお、図８に示される変形例においては、時間Ｔ１は図６と異なる値であってもよく、最適化された時間を設定することができる。

【0082】

図９は上記第１実施形態に係る冷凍車両システム１０の変形例に係る制御部の制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において図５のフローチャートと同様の処理については制御部３０による具体的な処理の説明は省略する場合がある。

【0083】

図９に示されるように、ステップＳ２１にて、制御部３０は、ブレーキ操作が開始されているか否かを判断する。ブレーキ操作がされている場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ２２にて、制御部３０は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下であるか否かを判断する。ブレーキ負圧が所定の閾値以下である場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ステップＳ２３にて、制御部３０は、ブレーキ操作に必要なブレーキ操作力が増加するとして冷凍機２０を停止させる。なお、この際に、制御部３０は、図８で示されるように、冷凍バルブ６０と除霜バルブ７０の各々の弁体の開閉を制御する。

【0084】

また、ステップＳ２１にて、ブレーキ操作が開始されていない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部３０は、ブレーキ操作が開始されるまでステップＳ２１の処理を行う。また、ステップＳ２１にて、ブレーキ操作が開始されていない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ２８へ処理を移行し、ステップＳ２８以降の処理を行う。

【0085】

次に、ステップＳ２３にて冷凍機２０が停止された後で、ステップＳ２４にて、制御部３０は、ブレーキ負圧が回復したか否かを判断する。ブレーキ負圧が回復していない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ２５にて、制御部３０は冷凍機２０の停止を継続させる。また、ステップＳ２６にて、制御部３０は、報知部１８によりブレーキ操作力が平時よりも必要であることを運転者に警報して、ステップＳ２４へ処理を移行する。

【0086】

一方、ステップＳ２４にて、ブレーキ負圧が回復している場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２７にて、制御部３０は、冷凍機２０を再稼働させる。ステップＳ２７にて冷凍機２０が再稼働された後で、ステップＳ２８にて、制御部３０は、ブレーキ操作が継続されているか否かを判断する。ブレーキ操作が継続されている場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、制御部３０はステップＳ２２へ処理を移行して、ステップＳ２２以降の処理を行う。

【0087】

また、ステップＳ２８にて、ブレーキ操作が継続されていない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、ステップＳ２９にて、制御部３０は、冷凍車両本体１２が停止したか否かを判断する。ステップＳ２９にて、冷凍車両本体１２が停止した場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、制御部３０は全ての処理を終了させる。一方、ステップＳ２９にて、冷凍車両本体１２が停止していない場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、制御部３０はステップＳ２１へ処理を移行して、ステップＳ１１以降の処理を引き続き行う。

【0088】

次に、第１実施形態の変形例の作用及び効果について説明する。

【0089】

上記第１実施形態の変形例に係る冷凍車両システム１０では、制御部３０が、ブレーキ負圧が所定の閾値よりも大きい場合、すなわちブレーキ負圧が回復した場合、時間Ｔ１経過後に冷凍機２０を再稼働させている。そのため、ブレーキ負圧が回復する時間を確保するとともに、冷凍サイクル内のコンプレッサ５０の出口部（第２配管２０Ｂ）と入口部（第１配管２０Ａ）の冷媒圧力の均一化に必要な時間を確保することによりコンプレッサ５０の再稼働時の負荷を低減することができる。

【0090】

次に、本発明の第２実施形態に係る冷凍車両システム１０Ａについて説明する。なお、本実施形態の冷凍車両システム１０Ａは、上記第１実施形態の冷凍車両システム１０と同じ構成については同符号で示して説明を省略し、異なる箇所についてのみ詳細に説明する。図１０は第２実施形態に係る冷凍車両システム１０Ａの制御部３０を含む制御構成を模式的に示すブロック図である。

【0091】

図１０に示されるように、本実施形態の冷凍車両システム１０Ａは、上記第１実施形態の冷凍車両システム１０の構成に対して、さらにバキュームタンク１９が設けられている。バキュームタンク１９は、大気圧よりも低圧である負圧の気体を蓄積するタンクであり、一例として、ブレーキブースタ４３がエンジン１６からエンジン負圧を取り込むための負圧生成パイプ（図示省略）に接続されている。制御部３０は、ブレーキブースタ４３とバキュームタンク１９との間に配設された電磁弁（図示省略）を操作することにより、バキュームタンク１９内に蓄積された負圧をブレーキブースタ４３に供給する。なお、バキュームタンク１９からブレーキブースタ４３への負圧の供給は、一例として、エンジン１６からエンジン負圧が供給されるタイミングで行われる。

【0092】

次に、第２実施形態の作用及び効果について説明する。

【0093】

第２施形態に係る冷凍車両システム１０Ａでは、制御部３０は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、バキュームタンク１９内の負圧を利用してブレーキブースタ４３を作動させている。そのため、複数回のブレーキ操作に対してブレーキ負圧の低下を防止することができる。これにより、バキュームタンク１９がない場合と比較して、ブレーキ負圧を確保することができるので、冷凍車両特有のブレーキ操作に必要な操作力の増加を防止することができる。

【0094】

［実施形態の補足説明］
なお、上述した実施形態においては、制御部３０は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下となった場合に冷凍機２０と停止させているが本発明はこれに限られない。図１１はブレーキ操作力とブレーキ負圧との関係を示すグラフである。図１１に示されるように、制御部３０は、ブレーキ負圧が所定の閾値以下となり、さらにブレーキ操作力が所定の閾値以下となった場合に冷凍機２０を停止させる。なお、所定の閾値は、運転者がブレーキペダル４２を踏む際に重いと感じる値の統計に基づいて予め設定される。

【0095】

また、ブレーキ操作力の検出は、一例として、マスタシリンダ４４の油圧を検出する油圧センサ（図示省略）から出力される信号に基づいて行われる。なお、ブレーキ操作力の検出は、油圧センサに限られず、例えば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＣ）の作動信号を使用してもよいし既存の信号を使用することができる。

【0096】

このように、ブレーキ負圧が所定の閾値以下となり、さらにブレーキ操作力が所定の閾値以下となった場合に冷凍機２０を停止させることにより、ブレーキ負圧が所定の閾値以下となった場合に冷凍機２０と停止させる場合と比較して冷凍機２０の停止時間を短縮することができるので、冷凍機２０の冷凍性能を確保することができる。

【0097】

また、上述した実施形態においては、制御部３０は、ブレーキ操作が開始された状態で、かつブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に、冷凍機２０を停止しているが、本発明はこれに限られない。制御部３０は、ブレーキ操作が開始されていない状態であっても、ブレーキ負圧が所定の閾値以下の場合に冷凍機２０を停止させてもよい。

【0098】

また、上記第１実施形態では、制御部３０は、ブレーキ操作信号がオン状態とされてから時間Ｔ１経過後にコンプレッサクラッチ５２をオン状態にして冷凍機２０を再稼働させているが、本発明はこれに限られない。制御部３０は、ブレーキ操作信号がオン状態とされてから時間Ｔ１経過せずに冷凍機２０を再稼働させてもよい。

【0099】

また、上記第２実施形態では、制御部３０は、ブレーキ負圧信号がオン状態とされてから時間Ｔ１経過後にコンプレッサクラッチ５２をオン状態にして冷凍機２０を再稼働させているが、本発明はこれに限られない。制御部３０は、ブレーキ負圧信号がオン状態とされてから時間Ｔ１経過せずに冷凍機２０を再稼働させてもよい。

【0100】

また、上述した実施形態においては、制御部３０は、コンプレッサクラッチ５２をオン状態としてから時間Ｔ２経過後に除霜バルブ７０をオン状態としているが、本発明はこれに限られない。制御部３０は、コンプレッサクラッチ５２をオン状態としてから時間Ｔ２経過せずに除霜バルブ７０をオン状態としてもよい。

【0101】

また、上述した実施形態においては、報知部１８を備えているが、本発明はこれに限られず、報知部１８を備えていなくてもよい。この場合、図５において、ステップＳ１７でブレーキ負圧が回復していない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部３０は、ステップＳ１９の処理は行わずに、ステップＳ１１へ処理を移行して、ステップＳ１１以降の処理を行う。また、図９において、制御部３０は、ステップＳ２６の処理を行わず、ステップＳ２４へ処理を移行する。

【0102】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、一実施形態と各種の変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0103】

１０ 冷凍車両システム
１２ 冷凍車両本体（車両）
１４Ａ 荷室
１６ エンジン
１８ 報知部
１９ バキュームタンク
２０ 冷凍機
３０ 制御部（冷凍車両のブレーキ負圧制御装置）
４３ ブレーキブースタ
６０ 冷凍バルブ
７０ 除霜バルブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】