特開 2024-158008 作業機及びステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158008

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】作業機及びステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/14 20060101AFI20241031BHJP

【ＦＩ】

H02K1/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072781

(22)【出願日】2023-04-26

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(72)【発明者】

【氏名】小堀 賢志

(72)【発明者】

【氏名】谷本 英之

【テーマコード（参考）】

5H601

【Ｆターム（参考）】

5H601AA02

5H601BB09

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD01

5H601DD11

5H601DD31

5H601EE27

5H601EE34

5H601GA02

5H601GA03

5H601GA21

5H601GA37

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601JJ04

(57)【要約】

【課題】ステータの固有振動数の低下幅を大きくすること、又はステータの固有振動数を低下させることに伴う性能低下を抑制することの可能なステータ及び作業機を提供する。
【解決手段】作業機の有するモータのステータは、ステータコア３４を有する。ステータコア３４は、略円環状のヨーク３８と、ヨーク３８から径方向の内側に延びるティース３９と、を有する。ティース３９は、周方向に６０度間隔で６個設けられる。各ティース３９に巻線３７が巻かれる。ステータコア３４は、スリット４０を有する。スリット４０は、ステータコア３４の剛性を低下させ、ステータの固有振動数を低下させるために設けられる。スリット４０の長さＬは、スリット４０の幅Ｗ以上であり、ヨーク３８の厚さＴ以上である。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
を備えた作業機であって、
前記ステータは、
略円環状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、
を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さの半分以上であり、かつ前記スリット又は前記穴部の最大幅以上である、
ことを特徴とする作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機であって、
前記スリット又は前記穴部は、前記ヨークの外周面のうち記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内から前記径方向の内側に延びる、
ことを特徴とする作業機。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機であって、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さ以上である、
ことを特徴とする作業機。

【請求項4】

ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
を備えた作業機であって、
前記ステータは、
略円環状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、
を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さ以上である、
ことを特徴とする作業機。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機であって、
前記スリット又は前記穴部は、前記ヨークの外周面のうち前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内から前記径方向の内側に延びる、
ことを特徴とする作業機。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記スリット又は前記穴部は、前記ティースの内部まで延びる、
ことを特徴とする作業機。

【請求項7】

請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記ステータの中心から前記スリット又は前記穴部の先端部までの距離は、前記中心から前記ヨークの内面までの距離よりも短い、
ことを特徴とする作業機。

【請求項8】

請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記ヨークの周方向において、前記スリット又は前記穴部は、前記ティースの中心部と同じ位置にある、
ことを特徴とする作業機。

【請求項9】

請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記ステータは、前記ヨークの周方向における位置が互いに異なる複数の前記ティースを有し、
前記ヨークは、全ての前記ティースを前記径方向の外側に投影した各範囲内において前記径方向の内側に延びる複数の前記スリット又は前記穴部を有する、
ことを特徴とする作業機。

【請求項10】

請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機であって、
前記ステータは、前記ヨークの周方向における位置が互いに異なる複数の前記ティースを有し、
前記ヨークは、一部の前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びるスリット又は穴部を有し、残りの前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内から前記径方向の内側に延びるスリット又は穴部を有さない、
ことを特徴とする作業機。

【請求項11】

略円環状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さの半分以上であり、かつ前記スリット又は前記穴部の最大幅以上である、
ことを特徴とするステータ。

【請求項12】

略円環状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さ以上である、
ことを特徴とするステータ。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載のステータにおいて、
前記スリット又は前記穴部は、前記ヨークの外周面のうち前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内から前記径方向の内側に延びる、
ことを特徴とするステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機及びステータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステータのヨーク外周に半円状の切り欠きを設けることでステータの固有振動数を低下させ、モータ音を低減した電動工具が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2014-94418号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者の知見によれば、特許文献１の構成は、切り欠きが半円状のため、ステータの固有振動数の低下幅が小さい、あるいはヨークの磁路が狭くなり性能が低下するという課題がある。

【0005】

本発明の目的は、下記の課題１、２の少なくともいずれかを解決することである。
・課題１…ステータの固有振動数の低下幅を大きくすることの可能なステータ及び作業機を提供すること。
・課題２…ステータの固有振動数を低下させることに伴う性能低下を抑制可能なステータ及び作業機を提供すること。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
を備えた作業機であって、
前記ステータは、
略円環状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、
を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さの半分以上であり、かつ前記スリット又は前記穴部の最大幅以上である、ことを特徴とする。

【0007】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
を備えた作業機であって、
前記ステータは、
略円環状のヨークと、
前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、
を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さ以上である、ことを特徴とする。

【0008】

本発明の別の態様は、ステータである。このステータは、
略円環状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さの半分以上であり、かつ前記スリット又は前記穴部の最大幅以上である、ことを特徴とする。

【0009】

本発明の別の態様は、ステータである。このステータは、
略円環状のヨークと、前記ヨークから前記ヨークの径方向の内側に延び巻線が巻かれるティースと、を有し、
前記ティースを前記径方向の外側に投影した範囲内において前記径方向の内側に延び、軸方向に延びる少なくとも１つのスリット又は穴部を有し、
前記径方向における前記スリット又は前記穴部の長さが、前記径方向における前記ヨークの厚さ以上である、ことを特徴とする。

【0010】

本発明の作業機は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、上記の課題１、２の少なくともいずれかを解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】(Ａ)は、本発明の実施形態１に係る作業機１の断面図。(Ｂ)は、作業機１のモータ３０の断面図

【図2】モータ３０のステータの斜視図。

【図3】モータ３０のステータの断面図。

【図4】図３の一部を拡大した断面図。

【図5】図３に寸法Ｄ１～Ｄ３を記した断面図。

【図6】ステータコア３４の断面図。

【図7】ステータコア３４が電磁加振力によって変形した状態の断面図であり、モード１の変形を示す断面図。

【図8】ステータコア３４が電磁加振力によって変形した状態の断面図であり、モード２の変形を示す断面図。

【図9】モータ３０の回転数と騒音レベルとの関係の一例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータの固有振動数が低下してモータ３０の無負荷回転数から離れ、無負荷回転数での騒音レベルが低下したことを示すグラフ。

【図10】モータ３０の回転数と騒音レベルとの関係の一例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータの固有振動数が低下してモータ３０の実用回転数範囲から離れ、実用回転数範囲での騒音レベルが低下したことを示すグラフ。

【図11】モータ３０の回転数と騒音レベルとの関係の別例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータの固有振動数が低下してモータ３０の無負荷回転数から離れ、無負荷回転数での騒音レベルが低下したことを示すグラフ。

【図12】モータ３０の回転数と騒音レベルとの関係の別例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータの固有振動数が低下してモータ３０の実用回転数範囲から離れ、実用回転数範囲での騒音レベルが低下したことを示すグラフ。

【図13】ステータコア３４の径方向におけるスリット４０の長さとステータのモード１、モード２の各固有振動数との関係を示すグラフ。

【図14】図１３に示すスリット４０の長さとステータのモード１、モード２の各固有振動数の関係を、スリット４０の長さが０ｍｍの場合（スリット４０が存在しない場合）を１００％として正規化したグラフ。

【図15】本発明の実施形態２におけるモータのステータの断面図。

【図16】本発明の実施形態３におけるモータのステータの断面図。

【図17】本発明の実施形態４におけるモータのステータの要部拡大断面図。

【図18】本発明の実施形態５におけるモータのステータコア３４Ｄの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態１）
図１～図１４は、本発明の実施形態１に関する。本実施形態は、モータ３０及びそのステータ、並びにモータ３０を有する作業機１に関する。作業機１は、携帯丸鋸である。

【0014】

図１(Ａ)に示すように、作業機１は、ハウジング１０と、ハウジング１０に収容されたモータ３０と、を有する。モータ３０の回転は、減速機構１１を介して先端工具としての鋸刃１２に伝達される。作業機１の構成は、後述するモータ３０の構成を除き周知なので、これ以上の詳細な説明は省略する。

【0015】

図１(Ｂ)～図４に示すように、モータ３０は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、モータ軸３１、ロータコア３２、ロータマグネット３３、ステータコア３４、第１インシュレータ３５、第２インシュレータ３６、巻線３７（ステータコイル）を有する。なお、図１(Ｂ)では巻線３７の図示が省略されている。互いに同軸であるモータ軸３１、ロータコア３２、ステータコア３４（及び後述のヨーク３８）の共通する軸方向、径方向、周方向を以下、それぞれ「軸方向」、「径方向」、「周方向」と表記する。

【0016】

モータ軸３１の周囲にロータコア３２が設けられる。モータ軸３１とロータコア３２が一体に回転する。ロータコア３２にロータマグネット３３が挿入保持される。ロータマグネット３３は、例えば、周方向に９０度間隔（等角度間隔）で４個設けられる。すなわちロータは４極である。モータ軸３１、ロータコア３２、ロータマグネット３３は、モータ３０のロータを構成し、後述のステータに対して回転する。

【0017】

ステータコア３４は、ハウジング１０に支持され、ロータコア３２の周囲を囲む。図３に示すように、ステータコア３４は、略円環状のヨーク３８と、ヨーク３８から径方向の内側に延びるティース３９と、を有する。ティース３９は、例えば、周方向に６０度間隔（等角度間隔）で６個設けられる。すなわちステータは６スロットである。各ティース３９に第１インシュレータ３５及び第２インシュレータ３６を介して巻線３７が巻かれる。第１インシュレータ３５及び第２インシュレータ３６は、例えば樹脂成形体であり、ステータコア３４と巻線３７との間を絶縁する。ステータコア３４、第１インシュレータ３５、第２インシュレータ３６、巻線３７は、モータ３０のステータを構成する。

【0018】

ステータコア３４は、スリット４０を有する。スリット４０は、ステータコア３４の剛性を低下させ、ステータの固有振動数（以下「ステータ固有振動数」）を低下させるために設けられる。スリット４０は、溝や切欠き、切込み等とも称される。

【0019】

スリット４０は、各々のティース３９に対応して、周方向に６０度間隔（等角度間隔）で６個設けられる。各スリット４０は、ヨーク３８の外周面のうち各ティース３９を径方向の外側に投影した範囲（以下「ティース投影範囲」）内の部分から径方向の内側に延びる。図４に、１つのティース３９についてのティース投影範囲Ｒを示す。図４に現れない各ティース３９についても同様にティース投影範囲が定義される。好ましくは、各スリット４０は、軸方向から見て各ティース投影範囲内の中央位置から径方向の内側に、径方向と平行に直線的に延びる。換言すれば、周方向においてスリット４０は、ティース３９の中心部と同じ位置にあるとよい。図２に示すように、各スリット４０は、軸方向におけるステータコア３４の一端から他端まで連なる。なお、各スリット４０は、軸方向においてステータコア３４の一部のみに設けられてもよい。

【0020】

図４に示すように、径方向におけるスリット４０の長さＬは、スリット４０の幅Ｗ以上（Ｌ≧Ｗ）、すなわち周方向におけるスリット４０の長さ以上である。本実施形態においてスリット４０は、径方向の内側の端部のＲ部分を除き、径方向及び軸方向の全長に渡って幅が等しい。このため、図４に示すスリット４０の幅Ｗは、スリット４０の最大幅である。すなわち、径方向におけるスリット４０の長さＬは、スリット４０の最大幅以上である。なお、スリット４０が現れる各図において、見やすさのためにスリット４０の幅を実際よりも大きく描いている。

【0021】

図４に示すように、径方向におけるスリット４０の長さＬは、径方向におけるヨーク３８の厚さＴ以上（Ｌ≧Ｔ）、すなわちスリット４０の位置におけるヨーク３８の外周面（スリット４０の径方向の外側の端部）からティース３９の突出元までの距離以上である。図４の例では、Ｌ＞Ｔであり、スリット４０はティース３９の内部まで延びる。ティース３９の内部におけるスリット４０の幅Ｗは、磁路の断面積を確保する観点から、径方向におけるスリット４０の長さＬよりも十分に短いとよく、好ましくはＷ≦Ｌ／７である。ステータ固有振動数の目標値次第ではＬ＜Ｔでもよいが、ステータ固有振動数を効果的に低下させる観点で、径方向におけるスリット４０の長さＬは、径方向におけるヨーク３８の厚さＴの半分以上（Ｌ≧Ｔ／２）であるとよい。

【0022】

図５に示すように、ステータコア３４の中心Ｏを中心としスリット４０の径方向の内側の端部を通る仮想円の直径Ｄ３は、中心Ｏを中心としヨーク３８の内面（円筒側面形状の内周面部分）を通る仮想円の直径Ｄ２よりも短い。ヨーク３８の厚さｔ１は、中心Ｏを中心としヨーク３８の外面（円筒側面形状の外周面部分であってハウジング１０に対する回り止め用の凸部を除く外周面部分）を通る仮想円の直径Ｄ１と前述の直径Ｄ２との差の半分（ｔ１＝（Ｄ１－Ｄ２）／２）で定義される。図４に示す厚さＴも、この定義に従うヨーク３８の厚さｔ１と等しい（Ｔ＝ｔ１）。幅ｔ２は、スリット４０の周方向の両側におけるティース３９の幅である。中心Ｏを中心としティース３９の先端（径方向の内側の端部）を通る仮想円の直径Ｄ４と前述の直径Ｄ３との差の半分（（Ｄ３－Ｄ４）／２）は、磁路の断面積を確保する観点から、幅ｔ２以上であることが望ましい。

【0023】

図４、図５に示す各寸法の一例を以下に示す。
・Ｗ＝１ｍｍ
・Ｔ＝３．５ｍｍ
・Ｌ＝７ｍｍ
・Ｄ１＝５５ｍｍ
・Ｄ２＝４８ｍｍ
・Ｄ３＝３６～５１．５ｍｍ
・Ｄ４＝２８．５ｍｍ
・ｔ１＝３．５ｍｍ（＝Ｔ＝（Ｄ１－Ｄ２）／２）
・ｔ２＝３．５ｍｍ

【0024】

図６～図８を参照し、電磁加振力によるステータコア３４の変形について説明する。電磁加振力は、ステータに対してロータを回転させる際に生じる。電磁加振力は、ステータと、ステータに対して回転するロータと、の間の磁気的な引力と斥力の組合せで生じる。周方向の一部でロータとステータとが引き合い、周方向の他の一部でロータとステータとが反発し合うことで、図７及び図８に示すようにステータコア３４が楕円状に変形する。なお、図７及び図８では見やすさのためにステータコア３４の変形を実際よりも大きく描いている。また、図６～図８は、図２～図５のステータコア３４の形状を簡略化して図示している。

【0025】

本実施形態の例では、電磁加振力によるステータコア３４の変形は、図７に示すモード１と、図８に示すモード２と、の２種類がある。モード１とモード２の各々について固有振動数がある。電磁加振力によりステータコア３４がどのように変形するかは、ハウジング１０に対するステータコア３４の組み付け構造や回り止め用の凸部も含めたステータコア３４の全体的な形状などによって異なる。

【0026】

本実施形態ではモータ３０のロータの極数は４極なので、モータ３０の回転数（以下「モータ回転数」）の４倍、８倍、１２倍、・・・の周波数がステータ固有振動数付近になるとき、ステータコア３４の変形による振動が大きくなり、騒音レベルが高くなる。図７、図８に示すように、スリット４０は、自身が幅方向に伸縮することでステータコア３４の変形を容易とし、その結果としてステータ固有振動数を低下させるように機能する。

【0027】

図９は、モータ回転数と騒音レベルとの関係の一例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータ固有振動数が低下してモータ３０の無負荷回転数から離れ、無負荷回転数での騒音レベルが低下したことを示すグラフである。

【0028】

図９及び後述の図１０～図１２において、ｆ１は本実施形態におけるモード１のステータ固有振動数、ｆ２は本実施形態におけるモード２のステータ固有振動数、ｆ１’は比較例におけるモード１のステータ固有振動数、ｆ２’は比較例におけるモード２のステータ固有振動数を示す。比較例は、本実施形態のステータコア３４からスリット４０を無くしたものである。

【0029】

無負荷回転数は、鋸刃１２が被加工材に接触していない状態（先端工具が相手材に接触していない状態）でモータ３０を駆動した場合のモータ回転数である。モータ回転数が無負荷回転数であるときは、作業音が発生しない分、モータ３０の騒音が気になりやすい。スリット４０を設けることで図９に示すようにステータ固有振動数ｆ１、ｆ２を無負荷回転数から遠ざけることで、騒音が気になりやすい無負荷回転数におけるステータコア３４の変形を抑制し、騒音レベルを効果的に低下させることができる。

【0030】

図１０は、モータ回転数と騒音レベルとの関係の一例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータ固有振動数が低下してモータ３０の実用回転数範囲から離れ、実用回転数範囲での騒音レベルが低下したことを示すグラフである。実用回転数範囲は、作業機１の実使用で想定されるモータ回転数の範囲である。実用回転数範囲は、連続する回転数範囲でなくてもよく、離散的な回転数の集合であってもよい。スリット４０を設けることで図１０に示すようにステータ固有振動数ｆ１、ｆ２を実用回転数範囲から遠ざけることで、実用回転数範囲におけるステータコア３４の変形を抑制し、騒音レベルを効果的に低下させることができる。

【0031】

図１１は、モータ回転数と騒音レベルとの関係の別例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータ固有振動数が低下してモータ３０の無負荷回転数から離れ、無負荷回転数での騒音レベルが低下したことを示すグラフである。図１１と前述の図９との差は、本実施形態のステータ固有振動数ｆ１、ｆ２が互いに近接し、また比較例のステータ固有振動数ｆ１’、ｆ２’が互いに近接し、騒音レベルのピークが１つになっている点である。図１１の場合も、図９の場合と同様の騒音低減効果が得られる。

【0032】

図１２は、モータ回転数と騒音レベルとの関係の別例を示すグラフであって、ステータコア３４にスリット４０を設けたことによりステータ固有振動数が低下してモータ３０の実用回転数範囲から離れ、実用回転数範囲での騒音レベルが低下したことを示すグラフである。図１２と前述の図１０との差は、図１１と前述の図９との差と同じであり、本実施形態のステータ固有振動数ｆ１、ｆ２が互いに近接し、また比較例のステータ固有振動数ｆ１’、ｆ２’が互いに近接し、騒音レベルのピークが１つになっている点である。図１２の場合も、図１０の場合と同様の騒音低減効果が得られる。

【0033】

図１３は、ステータコア３４の径方向におけるスリット４０の長さとモード１、モード２のステータ固有振動数との関係を示すグラフである。図１４は、図１３に示すスリット４０の長さとモード１、モード２のステータ固有振動数の関係を、スリット４０の長さが０ｍｍの場合（スリット４０が存在しない場合）を１００％として正規化したグラフである。これらの図より、径方向におけるスリット４０の長さが長いほど、モード１とモード２のいずれについてもステータ固有振動数が低下する。径方向におけるスリット４０の長さ（スリット４０の深さ）は、目標とするステータ固有振動数に応じて適宜設定できる。

【0034】

本実施の形態は、下記の作用効果を奏する。

【0035】

(1) 図４に示すように、径方向におけるスリット４０の長さＬは、径方向におけるヨーク３８の厚さＴの半分以上であり、かつスリット４０の幅Ｗ以上である。スリット４０が長いほどステータ固有振動数が低下する関係にあるため、スリット４０の長さＬが径方向におけるヨーク３８の厚さＴの半分以上であることで、スリット４０の長さＬが径方向におけるヨーク３８の厚さＴの半分に満たない場合と比較して、ステータ固有振動数をより大きく低下させることができる。他方、スリット４０の幅Ｗが広いと磁路の断面積が小さくなるという課題があるが、スリット４０の形状として長さＬが幅Ｗ以上である形状とすることで、長さＬが幅Ｗ未満である形状の場合と比較して、スリット４０のために磁路の断面積が小さくなる影響を抑制し、モータ３０の性能低下を抑制できる。

【0036】

(2) 図４に示すように、径方向におけるスリット４０の長さＬは径方向におけるヨーク３８の厚さＴ以上であり、スリット４０はティース３９の内部まで延びる。このため、スリット４０の長さＬが径方向におけるヨーク３８の厚さＴに満たない場合と比較して、ステータ固有振動数をより大きく低下させることができる。このとき、ティース３９の内部におけるスリット４０の幅Ｗを径方向におけるスリット４０の長さＬよりも十分に短くする（例えばＷ≦Ｌ／７とする）ことで、スリット４０のために磁路の断面積が小さくなる影響を抑制し、モータ３０の性能低下を抑制できる。

【0037】

(3) スリット４０によりステータ固有振動数が低下するため、無負荷時においては、仮に電磁加振力とステータ固有振動数による共振が発生しても、低回転領域での共振となるため、共振時のステータコア３４の変形の振幅を抑制でき、騒音を抑制できる。

【0038】

(4) スリット４０によりステータ固有振動数を低下させる構成のため、ステータ固有振動数を低下させることによるモータ３０の性能低下を抑制できる。例えばステータコア３４の剛性を下げるために径方向におけるヨーク３８の厚さを薄くすると、ヨーク３８の磁気抵抗が大きくなってモータ３０の性能が低下する。本実施形態によればそのような課題を好適に解決できる。

【0039】

(5) 周方向においてスリット４０とティース３９の中心部の位置を同じにしているため、周方向においてスリット４０がティース３９の中心部に対してずれている場合と比較して、スリット４０の周方向の一方側のティース３９の幅が狭くなって磁路の断面積が小さくなることが抑制され、性能低下が抑制される。

【0040】

(6) スリット４０は、各々のティース３９に対応して６個（ティース３９と同数）設けられる。このため、ティース３９が５個以下の場合と比較してステータ固有振動数を大きく低下させることができる。

【0041】

（実施形態２）
図１５は、本発明の実施形態２におけるモータのステータの断面図である。本実施形態のステータコア３４Ａは、実施形態１のステータコア３４から一部のスリット４０を無くしたものである。図示の例では、３個のスリット４０が回転非対称に、すなわち非等角度間隔で設けられる。スリット４０の個数（本数）は任意である。スリット４０の個数は、目標とするステータ固有振動数に応じて適宜設定できる。本実施形態では、実施形態１と比較してスリット４０の数が少ない分、ステータ固有振動数を低下させる効果は小さくなるが、ステータコア３４Ａの変形量はステータコア３４の変形量より小さくなる。また、複数のスリット４０が回転非対称に設けられるため、ステータコア３４の所定方向への楕円変形を阻害し、当該所定方向への楕円変形による騒音を抑制できる。本実施形態のその他の点は実施形態１と同様であり、同様の作用効果を奏する。

【0042】

（実施形態３）
図１６は、本発明の実施形態３におけるモータのステータの断面図である。本実施形態のステータコア３４Ｂは、実施形態１のステータコア３４から一部のスリット４０を無くしたものである。図示の例では、３個のスリット４０が回転対称に、すなわち等角度間隔で設けられる。スリット４０の個数（本数）は任意である。スリット４０の個数は、目標とするステータ固有振動数に応じて適宜設定できる。本実施形態では、実施形態１と比較してスリット４０の数が少ない分、ステータ固有振動数を低下させる効果は小さくなるが、ステータコア３４Ａの変形量はステータコア３４の変形量より小さくなる。本実施形態のその他の点は実施形態１と同様であり、同様の作用効果を奏する。

【0043】

（実施形態４）
図１７は、本発明の実施形態４におけるモータのステータの要部拡大断面図である。本実施形態のステータコア３４Ｃは、実施形態１のスリット４０がスリット４０Ｃに替わったものである。スリット４０Ｃは、スリット４０と比較して、径方向の外側の端部が他の部分と比較して幅広になった点で相違し、その他の点で一致する。スリット４０がスリット４０Ｃに替わったことにより削られた部分は、もともと磁路として部分的に広くなっていた場所のため、スリット４０Ｃのために磁路の断面積が小さくなる影響は、スリット４０のために磁路の断面積が小さくなる影響と同等程度に抑制される。本実施形態のその他の点は実施形態１と同様であり、同様の作用効果を奏する。なお、実施形態１の一部のスリット４０のみをスリット４０Ｃに置換してもよい。また、実施形態２、実施形態３のスリット４０の一部又は全部をスリット４０Ｃに置換してもよい。

【0044】

（実施形態５）
図１８は、本発明の実施形態５におけるモータのステータコア３４Ｄの断面図である。本実施形態のステータコア３４Ｄは、実施形態１のスリット４０が長穴（穴部）４０Ｄに替わったものである。長穴４０Ｄは、ステータコア３４Ｄの軸方向の一端から他端にわたって延びている。長穴４０Ｄは、ステータコア３４Ｄの外周面には設けられていない。すなわち、長穴４０Ｄは、ステータの内部に形成されており、ステータコア３４Ｄの外周面の内側から径方向内側に延びている。その他の点は実施形態１と同様であり、同様の作用効果を奏する。図１５及び図１６に示す実施形態２、３のスリット４０を長穴４０Ｄに替えてもよい。なお、長穴４０Ｄは、ステータコア３４Ｄの軸方向において一部のみに設けてもよい。また、長穴４０Ｄは、ステータコア３４Ｄの軸方向の一部で、ステータコア３４Ｄの外周面から径方向内側に延びるように設けてもよい。この構成は実施形態１他のスリット４０、４０Ｃにも適用できる。

【0045】

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、本発明は実施の形態に限定されない。実施の形態で具体的に説明した各事項には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【0046】

実施の形態で具体的な数値として例示したロータの極数やステータのスロット数、各寸法、ステータ固有振動数等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。本発明の作業機は、実施形態で例示した携帯丸鋸に限定されず、卓上切断機等の他の種類の切断作業機であってもよいし、切断以外の加工、例えば穴あけ、研削、研磨、切削等の加工を行う作業機であってもよいし、ねじ締めや釘打ち等を行う作業機であってもよいし、クリーナやブロワ、空気圧縮機（コンプレッサ）などであってもよい。本発明は、モータを有する任意の種類の作業機に適用できる。本発明のステータは、作業機以外の電気機器のモータのステータとしても利用できる。

【符号の説明】

【0047】

１…作業機、１０…ハウジング、１１…減速機構、１２…鋸刃（先端工具）、３０…モータ、３１…モータ軸、３２…ロータコア、３３…ロータマグネット、３４、３４Ａ～３４Ｃ…ステータコア、３５…第１インシュレータ、３６…第２インシュレータ、３７…巻線（ステータコイル）、３８…ヨーク、３９…ティース、４０…スリット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】