特開 2024-158040 乗用芝刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158040

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】乗用芝刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 43/06 20060101AFI20241031BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

A01D43/06

A01D34/64 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023072868

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002321

【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】清川 智男

(72)【発明者】

【氏名】久岡 泰裕

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA18

2B083FA11

2B083FA18

(57)【要約】      （修正有）

【課題】コレクタを所定以上に上昇させた場合に転倒を防止することができる乗用芝刈機を提案する。
【解決手段】安全フレーム７の左右上下フレームに第１上ピン２０Ａと第１下ピン２０Ｂを設け、コレクタの左右壁に回転自在に設けられた第１リンク２９の上下部に第２上ピンと第２下ピンを設け、第１上ピン２０Ａと第２上ピンを第２リンク２１で連結し、第１下ピン２０Ｂと第２下ピンを第３リンク２２で連結し、安全フレーム７の下部と第３リンク２２の前部を昇降シリンダ２４で連結し、安全フレーム７の後方下部に左右方向に延在する支軸３０を設け、支軸３０の両側部に前後方向に延在する第１アームを回転自在に支持し、第３リンク２２の前部に上下方向に延在する第２アームの上部を回転自在に支持し、第１アームの前部と第２アームの下部を回転自在に連結し、左側に配置された第１アームの後部と右側に配置された第１アームの後部をアウトリガ３３で連結した。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンを搭載するボンネット（５）の後側に作業者が搭乗する操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の後側に転倒時に作業者を保護する安全フレーム（７）を設け、該安全フレーム（７）の後側に刈取った雑草を集草するコレクタ（８）を設けた乗用芝刈機において、
前記安全フレーム（７）の左右上下フレーム（７Ｌ，７Ｒ）の上下部に左右方向の延在する第１上ピン（２０Ａ）と第１下ピン（２０Ｂ）を設け、
前記コレクタ（８）の左右壁に回転自在に設けられた第１リンク（２９）の上下部に左右方向の延在する第２上ピン（２９Ａ）と第２下ピン（２９Ｂ）を設け、
前記第１上ピン（２０Ａ）と第２上ピン（２９Ａ）を第２リンク（２１）で連結し、
前記第１下ピン（２０Ｂ）と第２下ピン（２９Ｂ）を第３リンク（２２）で連結し、
前記安全フレーム（７）の下部と第３リンク（２２）の前部を昇降シリンダ（２４）で連結し、
前記安全フレーム（７）の後方下部に左右方向に延在する支軸（３０）を設け、
該支軸（３０）の両側部に前後方向に延在する第１アーム（３１）を回転自在に支持し、
前記第３リンク（２２）の前部に上下方向に延在する第２アーム（３２）の上部を回転自在に支持し、
前記第１アーム（３１）の前部と第２アーム（３２）の下部を回転自在に連結し、
左側に配置された前記第１アーム（３１）の後部と右側に配置された前記第１アーム（３１）の後部をアウトリガ（３３）で連結したことを特徴とする乗用芝刈機。

【請求項2】

前記昇降シリンダ（２４）を伸長させてコレクタ（８）を作業位置から上方の排出位置又は該排出位置よりも上方の保守位置に上昇させ、前記コレクタ（８）が排出位置に上昇した場合に、前記アウトリガ（３３）が地面に接地する請求項１記載の乗用芝刈機。

【請求項3】

前記昇降シリンダ（２４）を伸長させてコレクタ（８）を作業位置から上方の排出位置又は該排出位置よりも上方の保守位置に上昇させ、前記コレクタ（８）が保守位置に上昇した場合に、前記アウトリガ（３３）が地面に接地する請求項１記載の乗用芝刈機。

【請求項4】

平面視において、前記アウトリガ（３３）を、左側に配置された前記第１アーム（３１）の後部から後側に向かって延在する前後延在部（３３Ａ）と、右側に配置された前記第１アーム（３１）の後部から後側に向かって延在する前後延在部（３３Ａ）と、左右の前後延在部（３３Ａ）の後部を左右方向に延在する後部延在部（３３Ｂ）で連結した請求項２又は３記載の乗用芝刈機。

【請求項5】

前記後部延在部（３３Ｂ）に弾性部材から形成された接地部材（３５）を外嵌した請求項４記載の乗用芝刈機。

【請求項6】

前記接地部材（３５）に溝（３６）を形成し、
前記コレクタ（８）の下壁に、前記溝（３６）内に露出した後部延在部（３３Ｂ）を挟持する挟持部材（２８）を設けた請求項５記載の乗用芝刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、公園等を走行させて園内に植立する芝等を刈取る乗用芝刈機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

刈取った芝等でコレクタが満杯になった場合やコレクタに絡み付いた芝等を除去する保守作業を行う場合には、昇降シリンダを伸長させてコレクタを上方に移動させる技術が知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２３７２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の手段では、コレクタを上方に移動によって乗用芝刈機の重心が上方に移動して乗用芝刈機が転倒する恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明の課題は、コレクタを所定以上に上昇させた場合には、アウトリガを地面に接地させて転倒を防止することができる乗用芝刈機を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載するボンネット（５）の後側に作業者が搭乗する操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の後側に転倒時に作業者を保護する安全フレーム（７）を設け、該安全フレーム（７）の後側に刈取った雑草を集草するコレクタ（８）を設けた乗用芝刈機において、
前記安全フレーム（７）の左右上下フレーム（７Ｌ，７Ｒ）の上下部に左右方向の延在する第１上ピン（２０Ａ）と第１下ピン（２０Ｂ）を設け、前記コレクタ（８）の左右壁に回転自在に設けられた第１リンク（２９）の上下部に左右方向の延在する第２上ピン（２９Ａ）と第２下ピン（２９Ｂ）を設け、前記第１上ピン（２０Ａ）と第２上ピン（２９Ａ）を第２リンク（２１）で連結し、前記第１下ピン（２０Ｂ）と第２下ピン（２９Ｂ）を第３リンク（２２）で連結し、前記安全フレーム（７）の下部と第３リンク（２２）の前部を昇降シリンダ（２４）で連結し、前記安全フレーム（７）の後方下部に左右方向に延在する支軸（３０）を設け、該支軸（３０）の両側部に前後方向に延在する第１アーム（３１）を回転自在に支持し、前記第３リンク（２２）の前部に上下方向に延在する第２アーム（３２）の上部を回転自在に支持し、前記第１アーム（３１）の前部と第２アーム（３２）の下部を回転自在に連結し、左側に配置された前記第１アーム（３１）の後部と右側に配置された前記第１アーム（３１）の後部をアウトリガ（３３）で連結したことを特徴とする乗用芝刈機である。

【0007】

請求項２記載の発明は、前記昇降シリンダ（２４）を伸長させてコレクタ（８）を作業位置から上方の排出位置又は該排出位置よりも上方の保守位置に上昇させ、前記コレクタ（８）が排出位置に上昇した場合に、前記アウトリガ（３３）が地面に接地する請求項１記載の乗用芝刈機である。

【0008】

請求項３記載の発明は、前記昇降シリンダ（２４）を伸長させてコレクタ（８）を作業位置から上方の排出位置又は該排出位置よりも上方の保守位置に上昇させ、前記コレクタ（８）が保守位置に上昇した場合に、前記アウトリガ（３３）が地面に接地する請求項１記載の乗用芝刈機である。

【0009】

請求項４記載の発明は、平面視において、前記アウトリガ（３３）を、左側に配置された前記第１アーム（３１）の後部から後側に向かって延在する前後延在部（３３Ａ）と、右側に配置された前記第１アーム（３１）の後部から後側に向かって延在する前後延在部（３３Ａ）と、左右の前後延在部（３３Ａ）の後部を左右方向に延在する後部延在部（３３Ｂ）で連結した請求項２又は３記載の乗用芝刈機である。

【0010】

請求項５記載の発明は、前記後部延在部（３３Ｂ）に弾性部材から形成された接地部材（３５）を外嵌した請求項４記載の乗用芝刈機である。

【0011】

請求項６記載の発明は、前記接地部材（３５）に溝（３６）を形成し、前記コレクタ（８）の下壁に、前記溝（３６）内に露出した後部延在部（３３Ｂ）を挟持する挟持部材（２８）を設けた請求項５記載の乗用芝刈機である。

【発明の効果】

【0012】

請求項１記載の発明によれば、安全フレーム（７）の左右上下フレーム（７Ｌ，７Ｒ）の上下部に左右方向の延在する第１上ピン（２０Ａ）と第１下ピン（２０Ｂ）を設け、コレクタ（８）の左右壁に回転自在に設けられた第１リンク（２９）の上下部に左右方向の延在する第２上ピン（２９Ａ）と第２下ピン（２９Ｂ）を設け、第１上ピン（２０Ａ）と第２上ピン（２９Ａ）を第２リンク（２１）で連結し、第１下ピン（２０Ｂ）と第２下ピン（２９Ｂ）を第３リンク（２２）で連結し、安全フレーム（７）の下部と第３リンク（２２）の前部を昇降シリンダ（２４）で連結し、安全フレーム（７）の後方下部に左右方向に延在する支軸（３０）を設け、支軸（３０）の両側部に前後方向に延在する第１アーム（３１）を回転自在に支持し、第３リンク（２２）の前部に上下方向に延在する第２アーム（３２）の上部を回転自在に支持し、第１アーム（３１）の前部と第２アーム（３２）の下部を回転自在に連結し、左側に配置された第１アーム（３１）の後部と右側に配置された第１アーム（３１）の後部をアウトリガ（３３）で連結したので、コレクタ（８）を所定以上に上昇させた場合には、アウトリガ（３３）が地面に接地させて乗用芝刈機の転倒を防止することができる。

【0013】

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、昇降シリンダ（２４）を伸長させてコレクタ（８）を作業位置から上方の排出位置又は排出位置よりも上方の保守位置に上昇させ、コレクタ（８）が排出位置に上昇した場合に、アウトリガ（３３）が地面に接地するので、コレクタ（８）を排出位置に上昇させた場合には、アウトリガ（３３）を地面に接地してコレクタ（８）内の雑草の排出作業を安全に行うことができる。

【0014】

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、昇降シリンダ（２４）を伸長させてコレクタ（８）を作業位置から上方の排出位置又は排出位置よりも上方の保守位置に上昇させ、コレクタ（８）が保守位置に上昇した場合に、アウトリガ（３３）が地面に接地するので、コレクタ（８）を保守位置に上昇させた場合には、アウトリガ（３３）を地面に接地してコレクタ（８）の下部に絡み付いた雑草を除去する保守作業を安全に行うことができる。

【0015】

請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、平面視において、アウトリガ（３３）を、左側に配置された第１アーム（３１）の後部から後側に向かって延在する前後延在部（３３Ａ）と、右側に配置された第１アーム（３１）の後部から後側に向かって延在する前後延在部（３３Ａ）と、左右の前後延在部（３３Ａ）の後部を左右方向に延在する後部延在部（３３Ｂ）で連結したので、アウトリガ（３３）の後部延在部（３３Ｂ）を地面に確実に接地させて、乗用芝刈機の転倒をより防止することができる。

【0016】

請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、後部延在部（３３Ｂ）に弾性部材から形成された接地部材（３５）を外嵌したので、接地部材（３５）を地面に方範囲に接地させて、乗用芝刈機の転倒をさらに防止することができる。

【0017】

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、接地部材（３５）に溝（３６）を形成し、コレクタ（８）の下壁に、溝（３６）内に露出した後部延在部（３３Ｂ）を挟持する挟持部材（２８）を設けたので、乗用芝刈機の走行時にコレクタ（８）の下壁と接地部材（３５）の接触による異音の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】作業車両の左側面図である。

【図2】作業車両の平面図である。

【図3】作業車両の正面図である。

【図4】コレクタを昇降させた左側面図である。

【図5】アウトリガの左側面図である。

【図6】接地部材を外嵌したアウトリガの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１～３に示すように、トラクタ等の作業車両は、機体フレーム１の下側の前部に左右一対の前輪２が設けられ、機体フレーム１の下側の後部に左右一対の後輪３が設けられ、機体フレーム１の下側の前輪２と後輪３の間に芝等を刈取る作業機４が設けられている。

【0020】

機体フレーム１の上側の前部にエンジンを格納するボンネット５が設けられ、ボンネット５の後部に作業者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の後側に作業者を保護する安全フレーム７が設けられ、安全フレーム７の後方下側に作業機４で刈取られた芝等を貯留するコレクタ８が設けられている。また、作業機４の後部とコレクタ８の前部はシュータ９で連通されている。

【0021】

操縦部６の操縦席１０の前側にはステアリングホイール１１が設けられ、ステアリングホイール１１はステアリングシャフト（図示省略）を介してステアリングコラム１２に支持されている。また、ステアリングコラム１２の上部にはエンジンの出力回転等を表示するメータパネル１３が設けられている。

【0022】

操縦席１０の左側に位置するフェンダ１５には、作業機４で刈取られた刈草をコレクタ８に強制搬送するクリーナ（図示省略）を駆動するクリーナレバー１６が設けられ、右側に位置するフェンダ１５には、作業機４を昇降させる昇降レバー１７が設けられている。

【0023】

ステアリングコラム１２の右側に位置するフロア１８には、作業車両を前後進させるアクセルペダル１９が設けられている。

【0024】

図４，５に示すように、安全フレーム７の左上下フレーム７Ｌと右上下フレーム７Ｒの中間部の後面には、それぞれ後側に向かって延在する矩形状の固定プレート２０が設けられている。

【0025】

固定プレート２０の上部に設けられた左右方向に延在する第１上ピン２０Ａには、コレクタ８の左右側面に連結される前後方向に延在する上リンク（請求項の「第２リンク」）２１の前部が回転自在に連結され、固定プレート２０の下部に設けられた左右方向に延在する第１下ピン２０Ｂには、コレクタ８の左右側面に連結される前後方向に延在する下リンク（請求項の「第３リンク」）２２の前部が回転自在に連結されている。

【0026】

上リンク２１の後部は、コレクタ８の左右壁の後部に設けられた上下リンク（請求項の「第１リンク」）２９の上部に設けられた左右方向に延在する第２上ピン２９Ａに回転自在に連結され、下リンク２２の後部は、上下リンク２９の下部に設けられた左右方向に延在する第２下ピン２９Ｂに回転自在に連結されている。また、上下リンク２９の中間部は、コレクタ８の左右壁に設けられた左右方向に延在する支軸８Ａに回転自在に支持されている。

【0027】

左上下フレーム７Ｌと右上下フレーム７Ｒの下部の後面には、矩形状の固定プレート２３が設けられている。

【0028】

固定プレート２３に設けられた左右方向に延在するピン２３Ａには、下リンク２２を昇降させる昇降シリンダ２４のチューブ側の端部が回転自在に連結されている。また、昇降シリンダ２４のロッド側の端部は、下リンク２２に前部に設けられた矩形状の固定プレート２５に設けられた左右方向に延在するピン２５Ａに回転自在に連結されている。

【0029】

昇降シリンダ２４のロッドを収納状態から中間位置まで伸長させると、第１下ピン２０Ｂから後下がり傾斜姿勢の下リンク２２が略水平姿勢に移動してコレクタ８を作業位置から排出位置に上昇させる。その後に、傾斜シリンダ（図示省略）を伸長させてコレクタ８を後下がり傾斜姿勢にして蓋２６を開放する。これにより、コレクタ８内の芝等を外部に容易に排出することができる。また、昇降シリンダ２４のロッドを中間位置から最大位置まで伸長させると、略水平姿勢の下リンク２２が後上がり傾斜姿勢に移動してコレクタ８を安全フレーム７の頂部の高さ付近の保守位置に上昇させる。これにより、コレクタ８に絡み付いた芝等を容易に除去することができる。

【0030】

安全フレーム７の下方後側には、左右方向に延在する支軸３０が設けられ、支軸３０の左右方向の両側部には、それぞれ、前側に向かって延在する第１アーム３１が設けられている。

【0031】

第１アーム３１の前部の左右方向に延在するピン（図示省略）には、第２アーム３２の下部が回転自在に連結されている。また、第２アーム３２の上部は、上リンク２１の前部に設けられた固定プレート２７に設けられた左右方向に延在するピン（図示省略）に回転自在に連結されている。

【0032】

左側に配置された第１アーム３１の後部と右側に配置された第１アーム３１の後部に、パイプ材で形成されたアウトリガ３３で連結されている。

【0033】

平面視において、アウトリガ３３は、左側に配置された第１アーム３１の後部からコレクタ８の中間を超えて後側に向かって延在する前後延在部３３Ａと、右側に配置された第１アーム３１の後部からコレクタ８の中間を超えて後側に向かって延在する前後延在部３３Ａと、左側の前後延在部３３Ａと右側の前後延在部３３Ａの後部を連結する後部延在部３３Ｂから形成されている。なお、平面視において、後部延在部３３Ｂは、左側の前後延在部３３Ａの後部から後方右側に湾曲する部位と、右側の前後延在部３３Ａの後部から後方左側に湾曲する部位と、左右の部位を連結してコレクタ８の左壁から右壁を超えて左右方向に延在する部位から形成されている。

【0034】

昇降シリンダ２４のロッドを収納状態から最大位置まで伸長させて、コレクタ８を作業位置から保守位置に移動させると、第２アーム３２が上側に移動し、第１アーム３１の前部を上側に移動させて、アウトリガ３３の後部延在部３３Ｂを下側に移動させて地面に接地させることができる。これにより、昇降シリンダ２４のロッドを最大位置まで伸長させてコレクタ８を保守位置まで上昇させた場合に作業車両が転倒するのを防止することができる。

【0035】

また、アウトリガ３３の第１アーム３１の長さを変更して、昇降シリンダ２４のロッドを収納状態から中間位置まで伸長させて、コレクタ８を作業位置から排出位置に上昇させた場合に、アウトリガ３３の左右方向に延在する後部延在部３３Ｂを下側に移動させて地面に接地させることができる。これにより、昇降シリンダ２４のロッドを中間位置まで伸長させてコレクタ８を排出位置まで上昇させた場合に作業車両が転倒するのを防止することができる。

【0036】

側面視において、昇降シリンダ２４のロッドを収納状態にした場合には、アウトリガ３３をコレクタ８の下壁の下側に沿わせる様に、第１アーム３１や第２アーム３２の長さを設定するのが好ましい。これにより、コレクタ８を下降させて作業車両での芝等の刈取作業時にアウトリガ３３の後部延在部３３Ｂが地面に接触するのを抑止することができる。

【0037】

図６に示すように、アウトリガ３３の後部延在部３３Ｂには、上側から硬質の弾性部材で形成された接地面が大きい接地部材３５が外嵌されている。これにより、地面に当接する面積が広くなりコレクタ８を上昇させた場合に作業車両が転倒するのをより防止することができる。

【0038】

接地部材３５の中間部は、アウトリガ３３の後部延在部３３Ｂを露出するように溝３６が形成されている。コレクタ８の下壁における溝３６に対向する部位には、アウトリガ３３の後部延在部３３Ｂを挟持する挟持部材２８が設けられている。これにより、コレクタ８を下降させて作業車両での芝等の刈取作業時に、アウトリガ３３の後部延在部３３Ｂをコレクタ８の下壁に支持できるので振動等による異音の発生を抑制することができる。

【符号の説明】

【0039】

５ ボンネット
６ 操縦部
７ 安全フレーム
７Ｌ 左上下フレーム
７Ｒ 右上下フレーム
８ コレクタ
２０Ａ 第１上ピン
２０Ｂ 第１下ピン
２１ 上リンク（第２リンク）
２２ 下リンク（第３リンク）
２４ 昇降シリンダ
２８ 挟持部材
２９ 上下リンク（第１リンク）
２９Ａ 第２上ピン
２９Ｂ 第２下ピン
３０ 支軸
３１ 第１アーム
３２ 第２アーム
３３ アウトリガ
３３Ａ 前後延在部
３３Ｂ 後部延在部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】