(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158055
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】非接触給電装置
(51)【国際特許分類】
H02J 50/40 20160101AFI20241031BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241031BHJP
H02M 7/493 20070101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
H02J50/40
H02J50/10
H02M7/493
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072897
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000028
【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中屋敷 侑生
(72)【発明者】
【氏名】谷 恵亮
(72)【発明者】
【氏名】山口 宜久
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 将也
(72)【発明者】
【氏名】金▲崎▼ 正樹
【テーマコード（参考）】
5H770
【Ｆターム（参考）】
5H770AA05
5H770AA09
5H770BA20
5H770CA02
5H770DA01
5H770DA11
5H770DA22
5H770DA41
5H770EA01
5H770KA01Y
(57)【要約】
【課題】複数の送電装置間の給電効率の差を低減した非接触給電システムを提供すること。
【解決手段】受電装置８０に非接触給電を行う非接触給電装置１０であって、直流電源装置２０と、直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線５１と、ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線５２と、ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置４０と、を備え、直流電源装置の定格電力は、ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい、非接触給電装置。
【選択図】図１
【解決手段】受電装置８０に非接触給電を行う非接触給電装置１０であって、直流電源装置２０と、直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線５１と、ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線５２と、ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置４０と、を備え、直流電源装置の定格電力は、ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい、非接触給電装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電装置（８０）に非接触給電を行う非接触給電装置（１０，２１０～７１０）であって、
直流電源装置（２０）と、
前記直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線（５１）と、
前記ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置（３０，７３０）と、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線（５２）と、
前記ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置（４０，８４０，９４０）と、を備え、
前記直流電源装置の定格電力は、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい、非接触給電装置。
直流電源装置（２０）と、
前記直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線（５１）と、
前記ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置（３０，７３０）と、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線（５２）と、
前記ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置（４０，８４０，９４０）と、を備え、
前記直流電源装置の定格電力は、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい、非接触給電装置。
【請求項2】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備え、
前記直流電源装置は、前記ＤＣ配線と接続する電源出力端子（２２）を有し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記ＤＣ配線と接続する入力端子（３１）と、前記ＡＣ配線と接続する出力端子（３２）と、を有し、
前記複数の送電装置のそれぞれは、前記ＡＣ配線と接続する送電装置端子（４１）を有し、
前記複数の送電装置のうち、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置から最も近い送電装置の前記送電装置端子と、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力端子とを接続する前記ＡＣ配線の長さは、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、前記直流電源装置から最も遠いＤＣ／ＡＣ変換装置の前記入力端子と、前記直流電源装置の前記電源出力端子とを接続する前記ＤＣ配線の長さよりも短い、非接触給電装置。
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備え、
前記直流電源装置は、前記ＤＣ配線と接続する電源出力端子（２２）を有し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記ＤＣ配線と接続する入力端子（３１）と、前記ＡＣ配線と接続する出力端子（３２）と、を有し、
前記複数の送電装置のそれぞれは、前記ＡＣ配線と接続する送電装置端子（４１）を有し、
前記複数の送電装置のうち、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置から最も近い送電装置の前記送電装置端子と、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力端子とを接続する前記ＡＣ配線の長さは、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、前記直流電源装置から最も遠いＤＣ／ＡＣ変換装置の前記入力端子と、前記直流電源装置の前記電源出力端子とを接続する前記ＤＣ配線の長さよりも短い、非接触給電装置。
【請求項3】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
さらに、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する送電制御装置を備え、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに同期信号を送信し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータを制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記インバータ制御部は、受信した前記同期信号を用いて、前記出力電力の位相を制御し、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれの前記出力電力の位相が、互いに異なるように前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
さらに、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する送電制御装置を備え、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに同期信号を送信し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータを制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記インバータ制御部は、受信した前記同期信号を用いて、前記出力電力の位相を制御し、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれの前記出力電力の位相が、互いに異なるように前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
【請求項4】
請求項３に記載の非接触給電装置であって、
前記送電制御装置は、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに前記直流電源装置から近い順に装置番号を付し、前記装置番号をＮ（Ｎは１以上の整数）、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置の総台数をＸ（Ｘは２以上の整数）とした場合、Ｎ番目の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力電力の波形が、予め定められた基準波形に対して位相が、（Ｎ－１）π／Ｘ［ｒａｄ］ずれた波形となるように、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
前記送電制御装置は、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに前記直流電源装置から近い順に装置番号を付し、前記装置番号をＮ（Ｎは１以上の整数）、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置の総台数をＸ（Ｘは２以上の整数）とした場合、Ｎ番目の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力電力の波形が、予め定められた基準波形に対して位相が、（Ｎ－１）π／Ｘ［ｒａｄ］ずれた波形となるように、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
【請求項5】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置が接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置が接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータにＰＷＭ制御信号を入力することによって制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比よりも小さい、非接触給電装置。
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置が接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置が接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータにＰＷＭ制御信号を入力することによって制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比よりも小さい、非接触給電装置。
【請求項6】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたフィルタ（３４）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記フィルタのインピーダンスは、前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分が、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分よりも小さくなるように設定されている、非接触給電装置。
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたフィルタ（３４）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記フィルタのインピーダンスは、前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分が、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分よりも小さくなるように設定されている、非接触給電装置。
【請求項7】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたトランス（３６）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き比数は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き数比より大きい、非接触給電装置。
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたトランス（３６）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き比数は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き数比より大きい、非接触給電装置。
【請求項8】
請求項１に記載の非接触給電装置であって、
前記直流電源装置は、系統電源（ＧＰＳ）と接続し、前記系統電源から供給される交流電力を直流電力に変換して出力するＰＦＣ回路（２４）を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置は、前記ＰＦＣ回路が出力した直流電力を交流電力に変換するインバータ（３３）を有し、
前記送電装置は、送電コイル（Ｌ１）と送電コンデンサ（Ｃ１）とを有する送電共振回路（４４）と、前記送電共振回路の状態を共振状態と非共振状態との間で切り替える切替回路（４６）と、を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備える、非接触給電装置。
前記直流電源装置は、系統電源（ＧＰＳ）と接続し、前記系統電源から供給される交流電力を直流電力に変換して出力するＰＦＣ回路（２４）を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置は、前記ＰＦＣ回路が出力した直流電力を交流電力に変換するインバータ（３３）を有し、
前記送電装置は、送電コイル（Ｌ１）と送電コンデンサ（Ｃ１）とを有する送電共振回路（４４）と、前記送電共振回路の状態を共振状態と非共振状態との間で切り替える切替回路（４６）と、を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備える、非接触給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、非接触給電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、高周波電源装置と、高周波電源装置からスイッチを介して接続された複数の送電ユニットとを備える非接触給電システムが開示されている。この複数の送電ユニットの各送電ユニットは、高周波電源装置に対して並列に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－５１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の非接触給電装置では、送電ユニットの配置数が多くなると、高周波電源装置に近い送電ユニットと、高周波電源装置から遠い送電ユニットとの間で、高周波電源装置と送電ユニットとを接続する配線の長さの差が大きくなる。配線の長さの差が大きくなるほど、配線の寄生インダクタンスなどの寄生成分の差が大きくなる。このため、高周波電源装置に近い送電ユニットと、高周波電源装置から遠い送電ユニットとの間で、給電効率に差が生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
【0006】
本開示の一形態によれば、受電装置（８０）に非接触給電を行う非接触給電装置（１０，２１０～７１０）が提供される。この非接触給電装置は、直流電源装置（２０）と、前記直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線（５１）と、前記ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置（３０，７３０）と、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線（５２）と、前記ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置（４０，８４０，９４０）と、を備え、前記直流電源装置の定格電力は、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい。
【0007】
この形態によれば、直流電源装置の定格電力は、ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きいため、送電装置を増設する場合には、新たなＤＣ／ＡＣ変換装置を追加して直流電源装置に接続し、追加したＤＣ／ＡＣ変換装置に送電装置を接続することができる。そして、直流電源装置に対して複数の送電装置を接続する場合、直流電源装置から送電装置までの電力配線を敷設する範囲を、ＤＣ配線を敷設する範囲とＡＣ配線を敷設する範囲とで分担することにより、１つのＤＣ／ＡＣ変換装置からすべての送電装置にＡＣ配線を敷設する場合と比較して、ＡＣ配線の長さを短くすることができる。よって、複数の送電装置を配置する場合であっても、ＤＣ／ＡＣ変換装置と各送電装置との距離の差は小さくできるため、ＡＣ配線の長さの差が長くなることによる給電効率の差を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る非接触給電装置の概略構成図。
【図2】第１実施形態に係る非接触給電装置の回路図。
【図3】第２実施形態に係る非接触給電装置の概略構成図。
【図4】第３実施形態に係る非接触給電装置の回路図。
【図5】第３実施形態に係るインバータの出力波形を示す図。
【図6】第４実施形態に係る非接触給電装置の概略構成図。
【図7】第５実施形態に係る非接触給電装置の概略構成図。
【図8】第７実施形態に係る非接触給電装置の回路図。
【図9】第８実施形態に係る非接触給電装置の回路図。
【図10】第９実施形態に係る非接触給電装置の回路図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．非接触給電システムの構成：
図１に示すように、非接触給電装置１０は、直流電源装置２０と、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、複数の送電装置４０と、ＤＣ配線５１，５１と、ＡＣ配線５２，５２とを備える。本実施形態では、複数の送電装置４０は、道路の下に埋設されている。送電装置４０は、道路を走行する移動体としての車両に搭載されている受電装置８０（図９）に、車両の走行中に非接触給電する。ここで、走行中とは、車両が移動している場合と、信号待ち等で車両が停止している場合とを含む。車両は、例えば、電気自動車やハイブリッド車として構成される。
Ａ１．非接触給電システムの構成：
図１に示すように、非接触給電装置１０は、直流電源装置２０と、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、複数の送電装置４０と、ＤＣ配線５１，５１と、ＡＣ配線５２，５２とを備える。本実施形態では、複数の送電装置４０は、道路の下に埋設されている。送電装置４０は、道路を走行する移動体としての車両に搭載されている受電装置８０（図９）に、車両の走行中に非接触給電する。ここで、走行中とは、車両が移動している場合と、信号待ち等で車両が停止している場合とを含む。車両は、例えば、電気自動車やハイブリッド車として構成される。
【0010】
なお、受電装置８０が搭載される移動体は、道路を走行する車両に限られず、例えば、ＡＧＶ(無人搬送車)や、走行ロボットなどでもよい。また、送電装置４０は、道路の下ではなく、道路に隣接する歩道や駐車場、ＡＧＶが走行する経路に設置されてもよい。さらに、送電装置４０は、地面に略平行な道路や経路だけではなく、地面に略垂直な側面に設けられても良い。さらに、受電装置８０が搭載される装置は、移動体ではなく、固定の装置でもよい。
【0011】
直流電源装置２０は、電源入力端子２１，２１と、電源出力端子２２，２２とを有する。ＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、入力端子３１，３１と、出力端子３２，３２とを有する。送電装置４０は、送電装置端子４１，４１を有する。ＤＣ配線５１，５１は、直流電源装置２０の出力電力を送電する。ＡＣ配線５２，５２は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電力を送電する。
【0012】
直流電源装置２０の電源入力端子２１，２１と、系統電源ＧＰＳの２つの出力端子の各々とは、２本の電力配線の各々で接続されている。直流電源装置２０は、系統電源ＧＰＳから２本の電源配線を介して交流電力が供給される。直流電源装置２０は、交流電力を直流電力に変換して、変換した直流電力を電源出力端子２２，２２から出力する。系統電源ＧＰＳの出力電力の周波数は例えば６０Ｈｚであり、電圧は例えば２００Ｖである。直流電源装置２０の出力電圧は例えば４００Ｖである。なお、系統電源ＧＰＳの出力電力および直流電源装置２０の出力電力の電圧値などは、上記に限られない。
【0013】
複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の各ＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、直流電源装置２０に並列に接続されている。具体的には、直流電源装置２０の電源出力端子２２，２２の各々と、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０のうち、直流電源装置２０に最も近い最寄りのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の入力端子３１，３１の各々とがＤＣ配線５１，５１の各々で接続されている。そして、最寄りのＤＣ／ＡＣ変換装置３０ではない、他のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の入力端子３１，３１の各々は、隣のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の入力端子３１，３１の各々と、ＤＣ配線５１，５１の各々で接続されている。これにより、ＤＣ配線５１，５１に接続されている複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０には、同じ直流電源装置２０から直流電力が供給される。
【0014】
ＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、ＤＣ配線５１，５１を介して、直流電源装置２０から供給される直流電力を動作周波数の交流電力に変換して、変換した交流電力を出力端子３２，３２から出力する。ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電力の電圧値は、例えば２００Ｖであるが、これに限られない。
【0015】
複数の送電装置４０の各送電装置４０は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０に並列に接続されている。具体的には、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力端子３２，３２の各々と、複数の送電装置４０のうち、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０に最も近い最寄りの送電装置４０の送電装置端子４１，４１の各々とがＡＣ配線５２，５２の各々で接続されている。そして、最寄りの送電装置４０ではない、他の送電装置４０の送電装置端子４１，４１の各々は、隣の送電装置４０の送電装置端子４１，４１の各々と、ＡＣ配線５２，５２の各々で接続されている。これにより、ＡＣ配線５２，５２に接続されている複数の送電装置４０には、同じＤＣ／ＡＣ変換装置３０から交流電力が供給される。
【0016】
送電装置４０は、ＡＣ配線５２，５２を介して、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から供給される交流電力を内蔵する送電コイルＬ１（図２）に印加することによって、受電装置８０に非接触給電を行う。
【0017】
Ａ２．非接触給電システムの回路構成：
図２に示すように、直流電源装置２０は、上記構成に加え、ラインフィルタ２３と、ＰＦＣ回路２４とを有する。ラインフィルタ２３は、系統電源ＧＰＳから供給される交流電力のノイズを除去する。ＰＦＣ回路２４は、ラインフィルタ２３を通過した交流電力を直流電力に変換して出力する。ＰＦＣ回路２４は、自身の力率を１に近づけるための回路構成を備える力率改善回路である。ＰＦＣ回路２４は、具体的には、整流器や平滑コンデンサなどを有する。ＰＦＣ回路２４は、生成した直流電力を電源出力端子２２，２２から出力する。
図２に示すように、直流電源装置２０は、上記構成に加え、ラインフィルタ２３と、ＰＦＣ回路２４とを有する。ラインフィルタ２３は、系統電源ＧＰＳから供給される交流電力のノイズを除去する。ＰＦＣ回路２４は、ラインフィルタ２３を通過した交流電力を直流電力に変換して出力する。ＰＦＣ回路２４は、自身の力率を１に近づけるための回路構成を備える力率改善回路である。ＰＦＣ回路２４は、具体的には、整流器や平滑コンデンサなどを有する。ＰＦＣ回路２４は、生成した直流電力を電源出力端子２２，２２から出力する。
【0018】
ＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、上記構成に加え、インバータ３３と、高周波フィルタ３４と、インバータ制御部３５とを有する。インバータ３３は、直流電源装置２０から供給される直流電力を、高周波である動作周波数の交流電力に変換する。本実施形態において、動作周波数は８５ｋＨｚである。インバータ制御部３５は、インバータ３３を駆動する。高周波フィルタ３４は、インバータ３３から出力される交流電力の高周波ノイズを除去する。高周波フィルタ３４を通過した交流電力は、出力端子３２，３２から出力される。
【0019】
送電装置４０は、上記構成に加え、送電共振回路４４と、切替回路４６とを有する。送電共振回路４４は、送電コイルＬ１と、送電コンデンサＣ１と、第１スイッチＳＷ１とを有する。送電コンデンサＣ１は、送電共振回路４４を動作周波数にて共振状態とするとともに、送電共振回路４４を動作周波数にて非共振状態とする機能を有する。送電コンデンサＣ１は、第１送電コンデンサＣ１１と、第２送電コンデンサＣ１２とを含む。
【0020】
第１送電コンデンサＣ１１は、送電コイルＬ１と直列に接続されている。第２送電コンデンサＣ１２は第１スイッチＳＷ１と直列に接続されている。そして、第２送電コンデンサＣ１２と第１スイッチＳＷ１との接続体は、第１送電コンデンサＣ１１と並列に接続されている。第１スイッチＳＷ１は、２つのＦＥＴ（Field effect transistor）の各々のソース端子が接続された双方向スイッチである。２つのＦＥＴのゲート端子には、切替回路４６から出力される切替信号Ｓｉｇ１が入力される。これにより、第１スイッチＳＷ１のオン・オフ状態が制御される。
【0021】
第１スイッチＳＷ１にハイレベルの切替信号Ｓｉｇ１が入力されると、第１スイッチＳＷ１はオン状態、すなわち導通状態となり、第２送電コンデンサＣ１２に電流が流れる。第１スイッチＳＷ１はオン状態となると、第１送電コンデンサＣ１１と、第２送電コンデンサＣ１２と、送電コイルＬ１とにより、送電共振回路４４は共振状態となる。対して、第１スイッチＳＷ１にロウレベルの切替信号Ｓｉｇ１が入力されると、第１スイッチＳＷ１はオフ状態、すなわち非導通状態となる。そして、第１送電コンデンサＣ１１と送電コイルＬ１とにより形成される共振回路の共振周波数は、動作周波数からずれるため、送電共振回路４４は非共振状態となる。
【0022】
【0023】
図２に示す切替回路４６は、送電コイルＬ１の近傍に受電コイルＬ２（図９）があることを検出すると、切替信号Ｓｉｇ１を用いて、第１スイッチＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、送電共振回路４４は、共振状態に設定される。送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが磁気的に結合している場合において、送電共振回路４４の共振周波数と、受電共振回路８１の共振周波数とは、略同一になるように設定されている。これにより、送電コイルＬ１と、受電コイルＬ２との磁界結合によって、受電コイルＬ２への非接触給電を行うことができる。
【0024】
ここで、直流電源装置２０の定格電力は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の定格電力よりも大きい。よって、図１に示すように、１つの直流電源装置２０から、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０へ直流電力を供給することができる。なお、本実施形態では、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０を増設する場合には、最寄りのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の入力端子３１，３１の各々と、新たに設置するＤＣ／ＡＣ変換装置３０の入力端子３１，３１の各々とがＤＣ配線５１，５１によって接続される。直流電源装置２０の定格電力は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の定格電力よりも大きいため、既に設置されている１つの直流電源装置２０に対して、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０を追加で接続することができる。
【0025】
送電装置４０についても同様に、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の定格電力は、複数の送電装置４０に対して給電可能な値に設定されている。よって、既に設置されている１つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０に対して、送電装置４０を追加で接続することができる。
【0026】
上記の様に、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０を増設する場合には、新たなＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、既に設置されているＤＣ／ＡＣ変換装置３０とをＤＣ配線５１，５１で接続することにより、新たなＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、直流電源装置２０から電力供給を受けることができる。これにより、新たなＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、直流電源装置２０とをＤＣ配線５１，５１で接続する場合よりも、敷設に要する工数を減らすことができる。送電装置４０を増設する場合についても同様に、新たな送電装置４０と、既に設置されている送電装置４０とをＡＣ配線５２，５２で接続することにより、敷設に要する工数を減らすことができる。
【0027】
本実施形態では、非接触給電装置１０が複数の送電装置４０を有する場合に、１つの直流電源装置２０に対して、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を設置することにより、複数の送電装置４０の各送電装置４０間の給電効率の差を小さくすることができる。仮に、非接触給電装置１０が有する、すべての送電装置４０に対して、１つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０から交流電力を供給する場合には、ＡＣ配線５２の全長が長くなり易い。ＡＣ配線５２が長くなるほど、寄生インダクタンスや寄生容量などの寄生成分が大きくなる。ＤＣ／ＡＣ変換装置３０に近い送電装置４０と、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０に遠い送電装置４０とでは、ＡＣ配線５２，５２の長さが異なるため、寄生成分の大きさが両者で異なる。このため、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から送電コイルＬ１へ至る電流経路のインピーダンスが両者で異なるため、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から出力される交流電力に対して、送電コイルＬ１に流れる電流が両者で異なる。よって、ＡＣ配線５２の全長が長くなるほど、給電効率の差が両者で大きくなる。この点、本実施形態によれば、複数の送電装置４０を設置する場合に、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０に直流電力を分配し、各ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から送電装置４０に交流電力を供給する。これにより、直流電源装置２０から送電装置４０までの電力配線を敷設する範囲を、ＤＣ配線５１，５１を敷設する範囲とＡＣ配線５２，５２を敷設する範囲とで分担することにより、ＡＣ配線５２，５２の全長を短くすることができる。よって、複数の送電装置４０の各送電装置４０間の給電特性の差を小さくすることができる。
【0028】
なお、ＡＣ配線５２，５２の全長が長くなることよって生じる、送電コイルＬ１までの電流経路のインピーダンスの差を補償するために、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０と送電装置４０との間に補償用のコンデンサユニットを配置する構成も考えられる。しかし、この場合には、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の他に、補償用のコンデンサユニットを用意する必要が生じる。この点、本実施形態によれば、補償用のコンデンサユニットを用いないことにより、非接触給電装置１０の設置に必要な部品点数の増加を抑制することができる。また、交流電力が送電される配線では、交流損失が生じる。そして、交流損失を低減するために、ＡＣ配線５２，５２として使用される線材は、ＤＣ配線５１，５１に使用される線材よりも高価になる傾向がある。この点、本実施形態では、直流電源装置２０から送電装置４０までの電力配線を敷設する範囲を、ＤＣ配線５１，５１を敷設する範囲とＡＣ配線５２，５２を敷設する範囲とで分担することにより、ＡＣ配線５２，５２を使用する長さを短くすることができるため、設置コストを低減することができる。そして、ＡＣ配線５２，５２を使用する長さを短くすることにより、交流損失を低減することができる。
【0029】
以上説明した第１実施形態によれば、非接触給電装置１０は、直流電源装置２０と、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０とを備える。そして、直流電源装置２０の定格電力は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の定格電力よりも大きい。これにより、送電装置４０を増設する場合には、新たなＤＣ／ＡＣ変換装置３０を追加して、追加したＤＣ／ＡＣ変換装置３０に送電装置４０を接続することができる。そして、１つの直流電源装置２０に対して複数の送電装置４０を接続する場合、直流電源装置２０から送電装置４０までの電力配線を敷設する範囲を、ＤＣ配線５１，５１を敷設する範囲とＡＣ配線５２，５２を敷設する範囲とで分担することにより、１つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０からすべての送電装置４０にＡＣ配線５２，５２を用いて配線する場合と比較して、ＡＣ配線５２，５２の長さを短くすることができる。よって、複数の送電装置４０を配置する場合であっても、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０と各送電装置４０との距離の差は小さくできるため、ＡＣ配線５２，５２の長さの差が長くなることによる給電効率の差を生じにくくすることができる。
【0030】
Ｂ．第２実施形態：
図３に示すように、第２実施形態に係る非接触給電装置２１０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の直流電源装置２０との接続方法と、複数の送電装置４０のＤＣ／ＡＣ変換装置３０との接続方法とが第１実施形態とは異なる。第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図３に示すように、第２実施形態に係る非接触給電装置２１０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の直流電源装置２０との接続方法と、複数の送電装置４０のＤＣ／ＡＣ変換装置３０との接続方法とが第１実施形態とは異なる。第１実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0031】
本実施形態では、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０のうち、直流電源装置２０から最も遠いＤＣ／ＡＣ変換装置３０である最遠ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｅと、直流電源装置２０とがＤＣ配線５１，５１で接続されている。そして、最遠ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｅを除く他のＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、直流電源装置２０と最遠ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｅとを接続するＤＣ配線５１，５１から分岐するＤＣ配線５１，５１を用いて接続されている。具体的には、ＤＣ配線５１，５１の分岐点にはコネクタが取り付けられており、分岐するＤＣ配線５１，５１は、コネクタと接続される。なお、「直流電源装置２０から最も遠い」とは、直流電源装置２０との距離が最も長いことを意味する。
【0032】
同様に、複数の送電装置４０のうち、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から最も遠い送電装置４０である最遠送電装置４０Ｅと、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０とがＡＣ配線５２，５２で接続されている。そして、最遠送電装置４０Ｅを除く他の送電装置４０は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０と最遠送電装置４０Ｅとを接続するＡＣ配線５２，５２から分岐するＡＣ配線５２，５２を用いて接続されている。
【0033】
複数の送電装置４０のうち、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から最も近い送電装置４０の送電装置端子４１，４１と、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力端子３２，３２とを接続するＡＣ配線５２，５２の長さＬＥ２は、最遠ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｅの入力端子３１，３１と、直流電源装置２０の電源出力端子２２とを接続するＤＣ配線５１，５１の長さＬＥ１よりも短い。なお、ＤＣ配線５１，５１の長さＬＥ１とは、２本のＤＣ配線５１のうち長い方のＤＣ配線５１の長さである。ＡＣ配線５２，５２の長さＬＥ２とは、２本のＡＣ配線５２のうち長い方のＡＣ配線５２の長さである。また、「ＤＣ／ＡＣ変換装置３０から最も近い」とは、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０との距離が最も短いことを意味する。長さＬＥ２を、長さＬＥ１よりも短くすることにより、給電効率の差を小さくする効果をさらに向上させることができる。なお、複数の送電装置４０が接続されている場合には、全ての送電装置４０について給電効率の差を小さくすることができるため、最遠送電装置４０Ｅの送電装置端子４１，４１と、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力端子３２，３２とを接続するＡＣ配線５２，５２の長さを、長さＬＥ１よりも短くするとよい。
【0034】
なお、実際には、複数の送電装置４０を設置する場合に、長さＬＥ２と長さＬＥ１との上記の大小関係を満たすように、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０を配置することにより、上記の大小関係が実現される。つまり、配置予定の複数の送電装置４０の設置範囲が広い場合には、設置範囲を分割して、分割された設置範囲毎にＤＣ／ＡＣ変換装置３０を配置する。これにより、上記の長さＬＥ２と長さＬＥ１との上記の大小関係を満たすことができる。
【0035】
以上説明した第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、長さＬＥ２を、長さＬＥ１よりも短くすることにより、給電効率の差を小さくする効果をさらに向上させることができる。また、非接触給電装置２１０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、複数の送電装置４０とを有する。直流電源装置２０と、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０とはＤＣ配線５１，５１で接続されている。ＤＣ／ＡＣ変換装置３０と、複数の送電装置４０とはＡＣ配線５２，５２で接続されている。このように、直流電源装置２０から送電装置４０までの電力配線を敷設する範囲を、ＤＣ配線５１，５１を敷設する範囲とＡＣ配線５２，５２を敷設する範囲とで分担することにより、１つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０からすべての送電装置４０にＡＣ配線５２，５２を敷設する場合と比較して、ＡＣ配線５２，５２の長さを短くすることができる。よって、送電装置４０間の給電効率の差を生じにくくすることができる。
【0036】
Ｃ．第３実施形態：
図４に示すように、第３実施形態に係る非接触給電装置３１０は、送電制御装置６０を備える点が、上記各実施形態と異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。本実施形態では、非接触給電装置３１０が、４つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０を備える形態を例示して説明する。
図４に示すように、第３実施形態に係る非接触給電装置３１０は、送電制御装置６０を備える点が、上記各実施形態と異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。本実施形態では、非接触給電装置３１０が、４つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０を備える形態を例示して説明する。
【0037】
送電制御装置６０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を制御する。送電制御装置６０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０のそれぞれのＤＣ／ＡＣ変換装置３０に同期信号Ｓｉｇ２を送信する。具体的には、送電制御装置６０と各ＤＣ／ＡＣ変換装置３０とは、同期信号Ｓｉｇ２を伝送する信号線５３で接続されている。
【0038】
インバータ３３は、ブリッジ回路を構成する４つのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４を有する。本実施形態において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４は、ＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor）で実現されている。
【0039】
上記のように、インバータ制御部３５は、インバータ３３を駆動する。具体的に、インバータ制御部３５は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４の各々のゲート端子に、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４の各々をオン状態またはオフ状態に設定するためのＰＷＭ制御信号を入力する。インバータ制御部３５は、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４との組と、スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３との組とを、互いに相補的にオン状態またはオフ状態に設定する。具体的には、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４とに入力されるＰＷＭ制御信号がスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４とをオン状態に設定するオン電圧である期間に、スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３とに入力されるＰＷＭ制御信号がスイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３とをオフ状態に設定するオフ電圧となるように設定する。同様に、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ４とに入力されるＰＷＭ制御信号がオフ電圧である期間に、スイッチング素子Ｑ２とスイッチング素子Ｑ３とに入力されるＰＷＭ制御信号がオン電圧となるように設定する。ＰＷＭ制御信号は、周期的に、オン電圧とオフ電圧との何れか一方から何れか他方に切り替えられる。インバータ制御部３５は、１周期に対するオン電圧を出力する期間の割合であるデューティ比を調整することにより、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧を調整する。
【0040】
本実施形態において、高周波フィルタ３４は、インダクタとコンデンサとで構成される４次フィルタである。なお、高周波フィルタ３４は、４次フィルタに限られず、その他の回路構成のフィルタを用いることができる。
【0041】
インバータ制御部３５は、受信した同期信号Ｓｉｇ２を用いて、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電力の位相を制御する。詳細には、インバータ制御部３５は、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧の位相を制御する。送電制御装置６０は、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０のそれぞれの出力電力の位相が、互いに異なるように複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を制御する。これにより、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０にて同位相の電流が流れることが抑制されるため、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の前段の直流電源装置２０の出力電圧のリップルを低減することができる。よって、直流電源装置２０が有するＰＦＣ回路２４の平滑コンデンサを小型化することができる。また、ＤＣ配線５１，５２にリップル電流が流れることによるＥＭＣ（Electromagnetic Compatibility）の影響を低減できる。
【0042】
本実施形態では、さらに、直流電源装置２０に接続されている全てのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の各々の出力電圧の波形の位相が、互いに異なるように制御される。
【0043】
ＤＣ／ＡＣ変換装置３０には、予め装置番号が付されている。本実施形態では、直流電源装置２０との距離が最も短いＤＣ／ＡＣ変換装置３０の装置番号を「１」として、直流電源装置２０との距離が遠くなるほど、大きい数字となるように、順に整数の装置番号が付されている。送電制御装置６０は、直流電源装置２０に接続されている装置番号を「Ｎ（Ｎは１以上の整数）」、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の総台数を「Ｘ（Ｘは２以上の整数）」とした場合、Ｎ番目のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電力の波形が、予め定められた基準波形に対して位相が、（Ｎ－１）π／Ｘ［ｒａｄ］ずれた波形となるように、ＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する。（Ｎ－１）π／Ｘを位相補正値とも呼ぶ。本実施形態では、装置番号が「１」のＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧の波形が、予め定められた基準波形となるように設定されている。
【0044】
図５に示すように、装置番号が「１」のＤＣ／ＡＣ変換装置３０に内蔵されるインバータ３３の出力電圧は、時刻ｔｓで位相が０ｒａｄ、周期がＴｓ［ｓ］の矩形波である。装置番号が「２」のＤＣ／ＡＣ変換装置３０に内蔵されるインバータ３３の出力電圧の波形は、Ｎ＝２，Ｘ＝４であるので、基準波形に対して、（１π／４）［ｒａｄ］ずれた波形である。つまり、時刻（ｔｓ＋Ｔｓ／８）で、位相が０ｒａｄの矩形波である。同様に、装置番号が「３」のＤＣ／ＡＣ変換装置３０に内蔵されるインバータ３３の出力電圧の波形は、基準波形に対して、（１π／２）［ｒａｄ］ずれた波形である。装置番号が「４」のＤＣ／ＡＣ変換装置３０に内蔵されるインバータ３３の出力電圧の波形は、基準波形に対して、（３π／４）［ｒａｄ］ずれた波形である。このように、直流電源装置２０に接続されている全てのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の各々の出力電圧の波形の位相が、互いに異なる。このため、４つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の各々の出力電流の位相は互いに異なるため、前段の直流電源装置２０の出力電圧のリップルをさらに低減することができる。
【0045】
本実施形態では、送電制御装置６０は、各ＤＣ／ＡＣ変換装置３０に装置番号と、位相補正値とを送信する。ＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、受信した装置番号と位相補正値とをインバータ制御部３５の内蔵する図示しないメモリに記憶する。そして、インバータ制御部３５は、位相補正値と同期信号Ｓｉｇ２とを用いてインバータ３３を駆動する。なお、装置番号と位相補正値との設定方法の他の実施形態として、送電制御装置６０とＤＣ／ＡＣ変換装置３０との通信ではなく、作業員により、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０に装置番号と位相補正値とが設定されてもよい。また、上記の位相補正値に代えて、時間補正値としての「（Ｎ－１）Ｔｓ／（２Ｘ）」を送信しても良い。時間補正値とは、基準波形の位相が０ｒａｄとなる基準時間と、自身の出力波形の位相が０ｒａｄとなる時間との差の時間である。
【0046】
本実施形態では、直流電源装置２０に接続されている全てのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の各々の出力電圧の波形の位相が、互いに異なるように制御される場合を説明した。これに限られず、直流電源装置２０に接続されている複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０のそれぞれの出力電圧の波形の位相が、互いに異なるように制御される構成としてもよい。同じ位相の出力電圧を出力するＤＣ／ＡＣ変換装置３０が複数ある場合であっても、全てのＤＣ／ＡＣ変換装置３０が同じ波形の出力電圧する場合よりも、直流電源装置２０の出力電圧のリップルを低減することができる。本実施形態のように、直流電源装置２０に接続されている全てのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の各々の出力電圧の波形の位相が互いに異なる形態とすると、直流電源装置２０の出力電圧のリップルを低減する効果を向上させることができるため好ましい。
【0047】
以上説明した第３実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。また、送電制御装置６０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０のそれぞれの出力電力の位相が、互いに異なるように複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を制御する。よって、直流電源装置２０の出力電圧のリップルを低減することができる。また、送電制御装置は、Ｎ番目の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電力の波形が基準波形に対して位相が位相補正値だけずれた波形となるように、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を制御する。これにより、直流電源装置２０の出力電圧のリップルを低減する効果を向上させることができる。
【0048】
Ｄ．第４実施形態：
第３実施形態では、信号線５３，５３を用いて、送電制御装置６０とＤＣ／ＡＣ変換装置３０との通信が行われる。図６に示す本実施形態では、送電制御装置６０とＤＣ／ＡＣ変換装置３０とは、無線通信が行われる点が、第３実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
第３実施形態では、信号線５３，５３を用いて、送電制御装置６０とＤＣ／ＡＣ変換装置３０との通信が行われる。図６に示す本実施形態では、送電制御装置６０とＤＣ／ＡＣ変換装置３０とは、無線通信が行われる点が、第３実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0049】
図６に示す本実施形態に係る非接触給電装置４１０が備えるインバータ制御部３５は、図示しない通信部を有している。インバータ制御部３５は、送電制御装置６０との無線通信により、同期信号Ｓｉｇ２が送信される。本実施形態によれば、上記実施形態と同様の効果を奏するとともに、信号線５３，５３を敷設する手間を省くことができるため、非接触給電装置３１０を敷設し易くすることができる。
【0050】
Ｅ．第５実施形態：
図７に示す本実施形態に係る非接触給電装置５１０は、２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０を有する。そして、２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧は、互いに異なる点が、上記各実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図７に示す本実施形態に係る非接触給電装置５１０は、２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０を有する。そして、２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧は、互いに異なる点が、上記各実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0051】
２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０の一方を第１のＤＣ／ＡＣ変換装置としての第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと呼び、他方を第２のＤＣ／ＡＣ変換装置としての第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂと呼ぶ。第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂとは、互いに異なる区画に設置されている。２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０のそれぞれは、互いに要求電力が異なる２種類の受電装置８０のそれぞれに対応する。２種類の受電装置８０の一方を第１の受電装置としての第１受電装置８０Ａと呼び、他方を第２の受電装置としての第２受電装置８０Ｂと呼ぶ。第１受電装置８０Ａに非接触給電する送電装置４０を第１の送電装置４０とも呼ぶ。第２受電装置８０Ｂに非接触給電する送電装置４０を第２の送電装置４０とも呼ぶ。第１受電装置８０Ａと、第２受電装置８０Ｂとは、要求電力が互いに異なる。詳細には、第１受電装置８０Ａの要求最大電力は、第２受電装置８０Ｂの要求最大電力よりも大きい。第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａは、第１受電装置８０Ａに非接触給電する第１の送電装置４０に交流電力を供給する。第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂは、第２受電装置８０Ｂに非接触給電する第２の送電装置４０に交流電力を供給する。
【0052】
第１受電装置８０Ａは、設置場所に固定されている産業用ロボットに搭載されている。第１受電装置８０Ａは、第１の送電装置４０との相対位置が変動しないため、非接触給電を常時受けることができる。対して、第２受電装置８０Ｂは、移動可能なＡＧＶに搭載されている。第２受電装置８０Ｂは、第２の送電装置４０との相対位置が変動する。このため、第２受電装置８０Ｂは、第２の送電装置４０から給電可能な位置範囲に位置している場合に非接触給電を受けることができる。したがって、第１受電装置８０Ａは平均的に電力を受電できるため要求電力の瞬時電力は小さい。対して、第２受電装置８０Ｂは、平均的に電力を受電できないため、要求電力の瞬時電力は大きい。そして、第２受電装置８０Ｂの要求最大電力の電圧値は、第１受電装置８０Ａの要求最大電力の電圧値よりも大きい。
【0053】
第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂの出力電圧は、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａの出力電圧よりも大きい。これにより、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂとのそれぞれは、それぞれに接続されている各送電装置４０が非接触給電する受電装置８０の要求電力を不足なく給電することができる。
【0054】
具体的には、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂとは、ＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整することによって、自身の出力電圧を調整する。つまり、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０ＡのＰＷＭ制御信号の最大デューティ比は、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０ＢのＰＷＭ制御信号の最大デューティ比よりも小さくなるように設定されている。
【0055】
以上説明した第５実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏する、また、非接触給電装置５１０は、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂとを備える。そして、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０ＡのＰＷＭ制御信号の最大デューティ比は、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０ＢのＰＷＭ制御信号の最大デューティ比よりも小さくなるように設定されている。これにより、互いに要求電力が異なる複数の受電装置８０に、各受電装置８０の要求電力を満たす電力を給電することができる。
【0056】
Ｆ．第６実施形態：
第５実施形態では、インバータ制御部３５が出力するＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整することによって、出力電圧が調整される。本実施形態では、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の高周波フィルタ３４のインピーダンスが調整されることによって、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧が調整される点が、第５実施形態とは異なる。上記実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。具体的には、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の回路構成は、図４に示す第３実施形態と同じであるため、図４の符号を用いて説明する。非接触給電装置５１０の構成については、図７に示す第５実施形態と同じであるため、図７の符号を用いて説明する。
第５実施形態では、インバータ制御部３５が出力するＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整することによって、出力電圧が調整される。本実施形態では、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の高周波フィルタ３４のインピーダンスが調整されることによって、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧が調整される点が、第５実施形態とは異なる。上記実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。具体的には、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の回路構成は、図４に示す第３実施形態と同じであるため、図４の符号を用いて説明する。非接触給電装置５１０の構成については、図７に示す第５実施形態と同じであるため、図７の符号を用いて説明する。
【0057】
本実施形態においても、第５実施形態と同様に、非接触給電装置５１０は、第１受電装置８０Ａに非接触給電する第１の送電装置４０に接続されている第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと、第２受電装置８０Ｂに非接触給電する第２の送電装置４０に接続されている第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂとを備えている。第２受電装置８０Ｂの要求最大電力の電圧値は、第１受電装置８０Ａの要求最大電力の電圧値よりも大きい。
【0058】
本実施形態においては、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａが有する高周波フィルタ３４と、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂが有する高周波フィルタ３４とは、互いにインピーダンスが異なる。詳細には、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａの高周波フィルタ３４のインピーダンスは、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａの出力電圧の基本波成分が、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂの出力電圧の基本波成分よりも小さくなるように設定されている。これにより、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂの出力電圧を、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａの出力電圧をよりも大きくすることができる。
【0059】
以上説明した第６実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0060】
Ｇ．第７実施形態：
第５実施形態では、インバータ制御部３５が出力するＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整することによって、出力電圧が調整される。図８に示す本実施形態に係る非接触給電装置７１０では、ＤＣ／ＡＣ変換装置７３０が有するトランス３６の巻き数比が調整されていることによって、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧が調整される点が、第５実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
第５実施形態では、インバータ制御部３５が出力するＰＷＭ制御信号のデューティ比を調整することによって、出力電圧が調整される。図８に示す本実施形態に係る非接触給電装置７１０では、ＤＣ／ＡＣ変換装置７３０が有するトランス３６の巻き数比が調整されていることによって、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力電圧が調整される点が、第５実施形態とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0061】
図８に示すように、ＤＣ／ＡＣ変換装置７３０は、上記構成に加えて、トランス３６を有する。トランス３６は、インバータ３３と高周波フィルタ３４との間に配置されている。トランス３６は、インバータ３３の出力電圧を降圧または昇圧する。トランス３６の出力電力は、高周波フィルタ３４に入力される。また、本実施形態では、高周波フィルタ３４は、２本の電力配線の各々に直列に接続されたコイルおよびコンデンサと、２本の電力配線間に接続されたコイルおよびコンデンサとによって構成されている。
【0062】
本実施形態においても、第５実施形態と同様に、非接触給電装置５１０は、第１受電装置８０Ａに非接触給電する第１の送電装置４０に接続されている第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａと、第２受電装置８０Ｂに非接触給電する第２の送電装置４０に接続されている第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂとを備えている。第２受電装置８０Ｂの要求最大電力の電圧値は、第１受電装置８０Ａの要求最大電力の電圧値よりも大きい。
【0063】
本実施形態においては、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａが有するトランス３６の巻き比数と、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂが有するトランスの巻き数比とは互いに異なる。詳細には、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａが有するトランス３６の巻き比数は、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂが有するトランスの巻き数比より大きい。これにより、第２ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｂの出力電圧を、第１ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ａの出力電圧よりも大きくすることができる。
【0064】
以上説明した第７実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0065】
Ｈ．第８実施形態：
上記第１実施形態では、送電装置４０は、送電共振回路４４を備え、送電共振回路４４が有する送電コイルＬ１を用いて、非接触給電が行われる。図９に示す、本実施形態に係る送電装置８４０は、送電装置８４０の回路構成が、送電装置４０とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
上記第１実施形態では、送電装置４０は、送電共振回路４４を備え、送電共振回路４４が有する送電コイルＬ１を用いて、非接触給電が行われる。図９に示す、本実施形態に係る送電装置８４０は、送電装置８４０の回路構成が、送電装置４０とは異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0066】
送電装置８４０は、上記構成に加えて、３次共振回路４８を有する。３次共振回路４８は、送電装置４０と受電装置８０との電力伝送経路を形成または遮断するために用いられる。３次共振回路４８は、３次コイルＬ３と、３次コンデンサＣ３と、第２スイッチＳＷ２とを有する。３次コンデンサＣ３と、第２スイッチＳＷ２とは、３次コイルＬ３に並列に接続されている。第２スイッチＳＷ２は、第１スイッチＳＷ１と同様の双方向スイッチである。３次コイルＬ３は、送電コイルＬ１と磁気結合可能な位置に配置されている。これにより、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とが磁気結合する場合には、送電コイルＬ１と、受電コイルＬ２と、３次コイルＬ３とが互いに磁気結合する。
【0067】
３次コンデンサＣ３の容量値は、送電コイルＬ１と、受電コイルＬ２と、３次コイルＬ３とが互いに磁気結合した場合に、３次コイルＬ３と３次コンデンサＣ３とで形成される並列共振回路が共振状態となる値に設定されている。
【0068】
受電装置８０は、第１実施形態と同様に移動体に搭載されており、送電コイルＬ１に受電コイルＬ２が接近した場合には、切替回路４６は、送電共振回路４４および３次共振回路４８を非共振状態から共振状態に切り替えて、送電装置４０を待機状態から給電状態に切り替える。具体的には、切替回路４６は、上記のように、第１スイッチＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替えるとともに、第２スイッチＳＷ２をオン状態からオフ状態に切り替える。第２スイッチＳＷ２は、オフ状態に切り替えられると、３次コイルＬ３と３次コンデンサＣ３とで形成される並列共振回路が共振状態となる。これにより、送電コイルＬ１には給電電流が流れ、受電コイルＬ２に非接触給電される。
【0069】
対して、送電コイルＬ１から受電コイルＬ２が離れた場合には、切替回路４６は、送電共振回路４４および３次共振回路４８を共振状態から非共振状態に切り替えて、送電装置４０を給電状態から待機状態に切り替える。具体的には、切替回路４６は、上記のように、第１スイッチＳＷ１をオン状態からオフ状態に切り替えるとともに、第２スイッチＳＷ２をオフ状態からオン状態に切り替える。第２スイッチＳＷ２がオン状態に切り替えられると、３次コイルＬ３の両端子が短絡されるため、３次共振回路４８は非共振状態になる。これにより、送電装置４０は、送電コイルＬ１に給電電流よりも小さい待機電流が流れる待機状態に切り替えられる。
【0070】
送電コイルＬ１は、配列されており、受電コイルＬ２は、配列されている送電コイルＬ１のうち、最寄りの送電コイルＬ１から給電される。つまり、配列されている複数の送電コイルＬ１は、配置順に、順次、待機状態から給電状態に切り替えられる。このため、給電状態に設定されている送電装置４０の送電コイルＬ１が発生させる磁束が、隣の待機状態に設定されている送電装置４０の送電コイルＬ１を貫く場合が生じ得る。ここで、３次共振回路４８が非共振状態に設定されていることにより、送電コイルＬ１に生じる磁束を小さくすることができる。
【0071】
以上説明した第８実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0072】
Ｉ．第９実施形態：
本実施形態に係る送電装置９４０は、上記第８実施形態の送電装置８４０と回路構成が異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
本実施形態に係る送電装置９４０は、上記第８実施形態の送電装置８４０と回路構成が異なる。上記各実施形態と同じ構成には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【0073】
図１０に示すように、送電装置９４０は、３次共振回路９４８を有する。３次共振回路９４８は、３次コイルＬ３と、３次コンデンサＣ３と、第２スイッチＳＷ２とに加え、第４コンデンサＣ４と、第３スイッチＳＷ３とを有する。第４コンデンサＣ４は、第３スイッチＳＷ３と直列に接続されている。そして、第４コンデンサＣ４と第３スイッチＳＷ３との接続体は、３次コイルＬ３に並列に接続されている。第３スイッチＳＷ３は、１つのＦＥＴで実現されている。
【0074】
第３スイッチＳＷ３は、３次共振回路８４８を共振状態に設定する場合にオン状態に設定され、３次共振回路８４８を非共振状態に設定する場合にオフ状態に設定される。そして、３次コンデンサＣ３と第４コンデンサＣ４との合成容量は、送電コイルＬ１と、受電コイルＬ２と、３次コイルＬ３とが互いに磁気結合した場合に、３次コイルＬ３と３次コンデンサＣ３と第４コンデンサＣ４とで形成される並列共振回路が共振状態となる値に設定されている。
【0075】
切替回路４６は、送電装置８４０を待機状態に設定する場合には、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に設定し、第２スイッチＳＷ２をオン状態に設定し、第３スイッチＳＷ３をオフ状態に設定する。対して、送電装置８４０を給電状態に設定する場合には、切替回路４６は、第１スイッチＳＷ１をオン状態に設定し、第２スイッチＳＷ２をオフ状態に設定し、第３スイッチＳＷ３をオン状態に設定する。３次共振回路８４８は、上記第８実施形態の３次共振回路４８に対して、第３スイッチＳＷ３と第４コンデンサＣ４とが追加されている。これにより、第２スイッチＳＷ２のオン・オフ状態の設定だけでなく、第３スイッチＳＷ３のオン・オフ状態の設定により、３次共振回路９４８の共振・非共振状態を設定できる。よって、例えば、第２スイッチＳＷ２が常時オフ状態となる故障が発生した場合にも、第３スイッチＳＷ３を用いて、３次共振回路９４８を非共振状態に設定することができる。
【0076】
以上説明した第９実施形態によれば、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0077】
Ｊ．他の実施形態：
（Ｊ１）上記第１実施形態では、送電共振回路４４では、送電コイルＬ１に送電コンデンサＣ１が直列に接続されている。送電共振回路４４の回路構成および受電共振回路８１の回路構成は、特に限定されない。例えば、送電共振回路４４では、送電コイルＬ１に送電コンデンサＣ１が直列に接続され、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２に受電コンデンサが直列に接続された、いわゆるＳ－Ｓ方式の回路構成でもよい。（ａ）また、送電共振回路４４では、送電コイルＬ１に送電コンデンサＣ１が並列に接続され、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２に受電コンデンサを直列に接続された、いわゆるＰ－Ｓ方式の回路構成でもよい。（ｂ）また、送電コイルＬ１に直列に接続された送電コンデンサＣ１に加え、送電コイルＬ１に並列に接続されたコンデンサを備え、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２の両端子のそれぞれに２つの受電コンデンサのそれぞれが直列に接続された、いわゆるＰ－ＳＳ方式の回路構成でもよい。（ｃ）また、送電コイルＬ１に直列に接続された送電コンデンサＣ１に加え、送電コイルＬ１に並列に接続されたコンデンサを備え、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２に直列に接続された第１の受電コンデンサと、受電コイルＬ２に並列に接続された第２の受電コンデンサとを備える、いわゆるＳＰ－ＰＳ方式の回路構成でもよい。（ｄ）また、送電共振回路４４は、コイルとコンデンサとが直列に接続された閉回路を備えてもよい。この閉回路のコイルは、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２と磁気結合した場合に、受電コイルＬ２と磁気結合可能な位置に配置される。（ｅ）さらに、閉回路のコンデンサが、コイルと直列ではなく、並列に接続されもよい。（ｆ）また、送電共振回路４４は、送電コイルＬ１と直列に接続されたコイルを備えると共に、コイルと並列に接続されたコンデンサを備えてもよい。このコイルは、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２と磁気結合した場合に、受電コイルＬ２と磁気結合可能な位置に配置される。
（Ｊ１）上記第１実施形態では、送電共振回路４４では、送電コイルＬ１に送電コンデンサＣ１が直列に接続されている。送電共振回路４４の回路構成および受電共振回路８１の回路構成は、特に限定されない。例えば、送電共振回路４４では、送電コイルＬ１に送電コンデンサＣ１が直列に接続され、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２に受電コンデンサが直列に接続された、いわゆるＳ－Ｓ方式の回路構成でもよい。（ａ）また、送電共振回路４４では、送電コイルＬ１に送電コンデンサＣ１が並列に接続され、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２に受電コンデンサを直列に接続された、いわゆるＰ－Ｓ方式の回路構成でもよい。（ｂ）また、送電コイルＬ１に直列に接続された送電コンデンサＣ１に加え、送電コイルＬ１に並列に接続されたコンデンサを備え、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２の両端子のそれぞれに２つの受電コンデンサのそれぞれが直列に接続された、いわゆるＰ－ＳＳ方式の回路構成でもよい。（ｃ）また、送電コイルＬ１に直列に接続された送電コンデンサＣ１に加え、送電コイルＬ１に並列に接続されたコンデンサを備え、受電共振回路８１では、受電コイルＬ２に直列に接続された第１の受電コンデンサと、受電コイルＬ２に並列に接続された第２の受電コンデンサとを備える、いわゆるＳＰ－ＰＳ方式の回路構成でもよい。（ｄ）また、送電共振回路４４は、コイルとコンデンサとが直列に接続された閉回路を備えてもよい。この閉回路のコイルは、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２と磁気結合した場合に、受電コイルＬ２と磁気結合可能な位置に配置される。（ｅ）さらに、閉回路のコンデンサが、コイルと直列ではなく、並列に接続されもよい。（ｆ）また、送電共振回路４４は、送電コイルＬ１と直列に接続されたコイルを備えると共に、コイルと並列に接続されたコンデンサを備えてもよい。このコイルは、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２と磁気結合した場合に、受電コイルＬ２と磁気結合可能な位置に配置される。
【0078】
（Ｊ２）上記第３実施形態では、送電制御装置６０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置３０のそれぞれの出力電力の位相が、互いに異なるように複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を制御する。他の形態として、送電制御装置６０は、複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０それぞれの出力電力の位相が、互いに同じになるように複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０を制御してもよい。
【0079】
（Ｊ３）上記第１実施形態では、パルス生成回路８２を構成するスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４は、ＭＯＳＦＥＴで実現される。他の実施形態として、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４を他の半導体素子、例えば、還流ダイオードが接続されたＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）にて実現してもよい。第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２、および第３スイッチＳＷ３についても同様である。また、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２は双方向スイッチに限られず、１つのスイッチング素子で構成された片方向スイッチでもよい。第３スイッチＳＷ３は双方向スイッチでもよい。
【0080】
（Ｊ４）上記第１実施形態では、隣り合うＤＣ／ＡＣ変換装置３０同士はＤＣ配線５１，５１で接続されている。上記第２実施形態では、最遠ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｅを除く他のＤＣ／ＡＣ変換装置３０は、直流電源装置２０と最遠ＤＣ／ＡＣ変換装置３０Ｅとを接続するＤＣ配線５１，５１から分岐するＤＣ配線５１，５１を用いて接続されている。直流電源装置２０と各ＤＣ／ＡＣ変換装置３０とを接続する他の形態として、直流電源装置２０と各ＤＣ／ＡＣ変換装置３０とが、例えば端子台などの分配器を介して接続されてもよい。また、直流電源装置２０の電源出力端子２２，２２に複数のＤＣ／ＡＣ変換装置３０が接続されてもよい。同様に、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０と各送電装置４０とを接続する他の形態として、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０と各送電装置４０とが、例えば端子台などの分配器を介して接続されてもよい。また、ＤＣ／ＡＣ変換装置３０の出力端子３２，３２に複数の送電装置４０が接続されてもよい。
【0081】
本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【0082】
Ｋ：他の形態：
本開示の特徴を以下の通り示す。
（形態１）
受電装置（８０）に非接触給電を行う非接触給電装置（１０，２１０～７１０）であって、
直流電源装置（２０）と、
前記直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線（５１）と、
前記ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置（３０，７３０）と、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線（５２）と、
前記ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置（４０，８４０，９４０）と、を備え、
前記直流電源装置の定格電力は、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい、非接触給電装置。
（形態２）
形態１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備え、
前記直流電源装置は、前記ＤＣ配線と接続する電源出力端子（２２）を有し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記ＤＣ配線と接続する入力端子（３１）と、前記ＡＣ配線と接続する出力端子（３２）と、を有し、
前記複数の送電装置のそれぞれは、前記ＡＣ配線と接続する送電装置端子（４１）を有し、
前記複数の送電装置のうち、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置から最も近い送電装置の前記送電装置端子と、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力端子とを接続する前記ＡＣ配線の長さは、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、前記直流電源装置から最も遠いＤＣ／ＡＣ変換装置の前記入力端子と、前記直流電源装置の前記電源出力端子とを接続する前記ＤＣ配線の長さよりも短い、非接触給電装置。
（形態３）
形態１または２に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
さらに、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する送電制御装置を備え、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに同期信号を送信し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータを制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記インバータ制御部は、受信した前記同期信号を用いて、前記出力電力の位相を制御し、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれの前記出力電力の位相が、互いに異なるように前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
（形態４）
形態３に記載の非接触給電装置であって、
前記送電制御装置は、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに前記直流電源装置から近い順に装置番号を付し、前記装置番号をＮ（Ｎは１以上の整数）、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置の総台数をＸ（Ｘは２以上の整数）とした場合、Ｎ番目の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力電力の波形が、予め定められた基準波形に対して位相が、（Ｎ－１）π／Ｘ［ｒａｄ］ずれた波形となるように、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
（形態５）
形態１から４のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置が接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置が接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータにＰＷＭ制御信号を入力することによって制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比よりも小さい、非接触給電装置。
（形態６）
形態１から５のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたフィルタ（３４）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記フィルタのインピーダンスは、前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分が、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分よりも小さくなるように設定されている、非接触給電装置。
（形態７）
形態１から６のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたトランス（３６）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き比数は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き数比より大きい、非接触給電装置。
（形態８）
形態１から７のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記直流電源装置は、系統電源（ＧＰＳ）と接続し、前記系統電源から供給される交流電力を直流電力に変換して出力するＰＦＣ回路（２４）を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置は、前記ＰＦＣ回路が出力した直流電力を交流電力に変換するインバータ（３３）を有し、
前記送電装置は、送電コイル（Ｌ１）と送電コンデンサ（Ｃ１）とを有する送電共振回路（４４）と、前記送電共振回路の状態を共振状態と非共振状態との間で切り替える切替回路（４６）と、を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備える、非接触給電装置。
本開示の特徴を以下の通り示す。
（形態１）
受電装置（８０）に非接触給電を行う非接触給電装置（１０，２１０～７１０）であって、
直流電源装置（２０）と、
前記直流電源装置の出力電力を送電するＤＣ配線（５１）と、
前記ＤＣ配線に接続される少なくとも１つのＤＣ／ＡＣ変換装置（３０，７３０）と、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電力を送電するＡＣ配線（５２）と、
前記ＡＣ配線に接続される少なくとも１つの送電装置（４０，８４０，９４０）と、を備え、
前記直流電源装置の定格電力は、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の定格電力よりも大きい、非接触給電装置。
（形態２）
形態１に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備え、
前記直流電源装置は、前記ＤＣ配線と接続する電源出力端子（２２）を有し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記ＤＣ配線と接続する入力端子（３１）と、前記ＡＣ配線と接続する出力端子（３２）と、を有し、
前記複数の送電装置のそれぞれは、前記ＡＣ配線と接続する送電装置端子（４１）を有し、
前記複数の送電装置のうち、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置から最も近い送電装置の前記送電装置端子と、前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力端子とを接続する前記ＡＣ配線の長さは、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、前記直流電源装置から最も遠いＤＣ／ＡＣ変換装置の前記入力端子と、前記直流電源装置の前記電源出力端子とを接続する前記ＤＣ配線の長さよりも短い、非接触給電装置。
（形態３）
形態１または２に記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
さらに、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する送電制御装置を備え、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに同期信号を送信し、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータを制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記インバータ制御部は、受信した前記同期信号を用いて、前記出力電力の位相を制御し、
前記送電制御装置は、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のうち、少なくとも２つのＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれの前記出力電力の位相が、互いに異なるように前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
（形態４）
形態３に記載の非接触給電装置であって、
前記送電制御装置は、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれに前記直流電源装置から近い順に装置番号を付し、前記装置番号をＮ（Ｎは１以上の整数）、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置の総台数をＸ（Ｘは２以上の整数）とした場合、Ｎ番目の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置の前記出力電力の波形が、予め定められた基準波形に対して位相が、（Ｎ－１）π／Ｘ［ｒａｄ］ずれた波形となるように、前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置を制御する、非接触給電装置。
（形態５）
形態１から４のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置が接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置が接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータにＰＷＭ制御信号を入力することによって制御するインバータ制御部（３５）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記ＰＷＭ制御信号の最大デューティ比よりも小さい、非接触給電装置。
（形態６）
形態１から５のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたフィルタ（３４）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の前記フィルタのインピーダンスは、前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分が、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置の出力電圧の基本波成分よりも小さくなるように設定されている、非接触給電装置。
（形態７）
形態１から６のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置は、第１の前記受電装置に非接触給電を行う第１の前記送電装置に接続される第１の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置と、前記第１の受電装置の要求最大電力よりも前記要求最大電力が大きい第２の前記受電装置に非接触給電を行う第２の前記送電装置に接続される第２の前記ＤＣ／ＡＣ変換装置とを含み、
前記複数のＤＣ／ＡＣ変換装置のそれぞれは、前記出力電力を出力するインバータ（３３）と、前記インバータの後段に接続されたトランス（３６）とを有し、
前記第１のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き比数は、前記第２のＤＣ／ＡＣ変換装置が有する前記トランスの巻き数比より大きい、非接触給電装置。
（形態８）
形態１から７のいずれかに記載の非接触給電装置であって、
前記直流電源装置は、系統電源（ＧＰＳ）と接続し、前記系統電源から供給される交流電力を直流電力に変換して出力するＰＦＣ回路（２４）を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置は、前記ＰＦＣ回路が出力した直流電力を交流電力に変換するインバータ（３３）を有し、
前記送電装置は、送電コイル（Ｌ１）と送電コンデンサ（Ｃ１）とを有する送電共振回路（４４）と、前記送電共振回路の状態を共振状態と非共振状態との間で切り替える切替回路（４６）と、を有し、
前記ＤＣ／ＡＣ変換装置を複数備え、
前記送電装置を複数備える、非接触給電装置。
【符号の説明】
【0083】
１０，２１０，３１０，４１０，５１０，７１０…非接触給電装置、２０…直流電源装置、３０，７３０…ＤＣ／ＡＣ変換装置、４０，８４０，９４０…送電装置、５１…ＤＣ配線、５２…ＡＣ配線、８０…受電装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】