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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158077
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072939
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】早川 友之
【テーマコード（参考）】
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H270LC02
2H270LC07
2H270MC00
2H270MD01
2H270MD02
2H270MD13
2H270MD17
2H270NB22
2H270ND06
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】連続記録媒体に対する画像形成動作における品質不良の発生をより抑制する。
【解決手段】画像形成装置２０は、連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）に画像を形成する画像形成部２２と、前記連続記録媒体を搬送する搬送部２１と、前記画像形成部２２及び前記搬送部２１を制御する制御部２５と、を備え、前記制御部２５は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、前記開始判定項目は、前記搬送部２１により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
【選択図】図２
【解決手段】画像形成装置２０は、連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）に画像を形成する画像形成部２２と、前記連続記録媒体を搬送する搬送部２１と、前記画像形成部２２及び前記搬送部２１を制御する制御部２５と、を備え、前記制御部２５は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、前記開始判定項目は、前記搬送部２１により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む画像形成装置。
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む画像形成装置。
【請求項2】
前記開始判定基準は、前記搬送部により前記連続記録媒体が搬送開始されてからの搬送距離における第１搬送距離、または搬送時間における第１搬送時間である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を検知し、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを検知する検知部を備え、
前記開始判定基準は、前記検知部による検知結果に応じた値である請求項１に記載の画像形成装置。
前記開始判定基準は、前記検知部による検知結果に応じた値である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうち、少なくともいずれかの項目を前記開始判定項目とする選択を受け付ける受付部を備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記受付部は、前記開始判定項目における前記開始判定基準の入力を受け付ける請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記搬送部により前記連続記録媒体が搬送開始されてからの搬送距離が第２搬送距離に達したタイミング、または搬送時間が第２搬送時間に達したタイミングにおいて、前記検知部による検知結果に関わらず、前記連続記録媒体への画像形成を開始する、または前記連続記録媒体の搬送を停止する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第２搬送距離及び前記第２搬送時間は、前記連続記録媒体の搬送速度に応じた値である請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御工程を含み、
前記制御工程において、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む画像形成方法。
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御工程を含み、
前記制御工程において、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む画像形成方法。
【請求項9】
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含むプログラム。
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含むプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、連続紙の搬送が安定してから画像形成することで、品質不良の発生を抑制する画像形成装置が知られている。
【0003】
これに関して、特許文献１には、次の画像形成装置が記載されている。具体的には、連続紙の搬送開始後に、連続紙の蛇行が安定してから画像形成を開始する制御の実施が可能な装置である。すなわち、連続紙の搬送開始後に、連続紙の蛇行を防止するための助走距離を変更可能な装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６２６９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、画像形成装置において、連続紙の搬送開始後における連続紙の蛇行以外にも、品質不良が発生する場合がある。具体的には、連続紙の搬送開始後における連続紙の搬送速度、トナー像の転写速度、トナー像の定着性等が安定していない場合である。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、連続記録媒体に対する画像形成動作における品質不良の発生をより抑制できる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記開始判定基準は、前記搬送部により前記連続記録媒体が搬送開始されてからの搬送距離における第１搬送距離、または搬送時間における第１搬送時間である。
前記開始判定基準は、前記搬送部により前記連続記録媒体が搬送開始されてからの搬送距離における第１搬送距離、または搬送時間における第１搬送時間である。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を検知し、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを検知する検知部を備え、
前記開始判定基準は、前記検知部による検知結果に応じた値である。
前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を検知し、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを検知する検知部を備え、
前記開始判定基準は、前記検知部による検知結果に応じた値である。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうち、少なくともいずれかの項目を前記開始判定項目とする選択を受け付ける受付部を備える。
前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうち、少なくともいずれかの項目を前記開始判定項目とする選択を受け付ける受付部を備える。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記受付部は、前記開始判定項目における前記開始判定基準の入力を受け付ける。
前記受付部は、前記開始判定項目における前記開始判定基準の入力を受け付ける。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送部により前記連続記録媒体が搬送開始されてからの搬送距離が第２搬送距離に達したタイミング、または搬送時間が第２搬送時間に達したタイミングにおいて、前記検知部による検知結果に関わらず、前記連続記録媒体への画像形成を開始する、または前記連続記録媒体の搬送を停止する。
前記制御部は、前記搬送部により前記連続記録媒体が搬送開始されてからの搬送距離が第２搬送距離に達したタイミング、または搬送時間が第２搬送時間に達したタイミングにおいて、前記検知部による検知結果に関わらず、前記連続記録媒体への画像形成を開始する、または前記連続記録媒体の搬送を停止する。
【0013】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記第２搬送距離及び前記第２搬送時間は、前記連続記録媒体の搬送速度に応じた値である。
前記第２搬送距離及び前記第２搬送時間は、前記連続記録媒体の搬送速度に応じた値である。
【0014】
請求項８に記載の画像形成方法は、
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御工程を含み、
前記制御工程において、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御工程を含み、
前記制御工程において、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
【0015】
請求項９に記載のプログラムは、
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
連続記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記連続記録媒体を搬送する搬送部と、
を備える画像形成装置のコンピューターを、
前記画像形成部及び前記搬送部を制御する制御部として機能させ、
前記制御部は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、
前記開始判定項目は、前記搬送部により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、連続記録媒体に対する画像形成動作における品質不良の発生をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明における画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。
【図2】本発明における画像形成システムの制御構成を示す機能ブロック図である。
【図3】画像形成開始処理の手順を示すフローチャートである。
【図4A】開始判定項目の開始判定基準の一例を示す図である。
【図4B】リミット距離の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【0019】
先ず、本実施形態における画像形成システムの構成について説明する。
【0020】
【0021】
画像形成システム１は、ロール紙等の連続紙や連続したフィルム等である記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）を使用し、この記録媒体ＰＭ上に画像を形成するシステムである。
図１に示すように、画像形成システム１は、記録媒体ＰＭの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置１０、画像形成装置２０、及び巻取装置３０を備える。
図１に示すように、画像形成システム１は、記録媒体ＰＭの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置１０、画像形成装置２０、及び巻取装置３０を備える。
【0022】
（１－１．給紙装置の構成）
給紙装置１０は、記録媒体ＰＭを画像形成装置２０に給紙する。
給紙装置１０は、給紙部１１と、給紙調整部１２を備える。
給紙装置１０は、記録媒体ＰＭを画像形成装置２０に給紙する。
給紙装置１０は、給紙部１１と、給紙調整部１２を備える。
【0023】
給紙部１１は、給紙部１１の筐体内において、例えば、図１に示すように、ロール状の記録媒体ＰＭを支持軸１１１に巻回して回転可能に保持する。給紙部１１は、支持軸１１１に巻回した記録媒体ＰＭを、複数のローラーを経由して、一定の速度で給紙調整部１２に搬送する。当該複数のローラーは、例えば、繰り出しローラー、給紙ローラーである。
図１には、一の記録媒体ＰＭしか示していないが、給紙部１１は、複数の連続した記録媒体を保持していてもよい。
図１には、一の記録媒体ＰＭしか示していないが、給紙部１１は、複数の連続した記録媒体を保持していてもよい。
【0024】
給紙調整部１２は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、給紙部１１の下流側、且つ、画像形成装置２０の上流側に位置する。
給紙調整部１２は、給紙部１１から搬送された記録媒体ＰＭを、画像形成装置２０に搬送する。給紙調整部１２は、給紙部１１での記録媒体ＰＭの搬送速度と、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、給紙調整部１２は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０への記録媒体ＰＭの給紙を調整する。
給紙調整部１２は、給紙部１１から搬送された記録媒体ＰＭを、画像形成装置２０に搬送する。給紙調整部１２は、給紙部１１での記録媒体ＰＭの搬送速度と、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、給紙調整部１２は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０への記録媒体ＰＭの給紙を調整する。
【0025】
（１－２．画像形成装置の構成）
画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭに画像を形成する。画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、給紙調整部１２の下流側、且つ、巻取装置３０の上流側に位置する。
画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭに画像を形成する。画像形成装置２０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、給紙調整部１２の下流側、且つ、巻取装置３０の上流側に位置する。
【0026】
図２に示すように、画像形成装置２０は、搬送部２１と、画像形成部２２と、定着部２３と、操作表示部２４と、制御部２５と、記憶部２６と、通信部２７と、端部位置検知部２８と、原稿読取部２９を備える。
【0027】
搬送部２１は、画像形成装置２０内部における記録媒体ＰＭの搬送機構である。搬送部２１は、例えば、複数のローラーによって、給紙調整部１２から搬送された記録媒体ＰＭを、画像形成部２２、定着部２３に順に搬送させ、排紙する。
【0028】
搬送部２１は、図１に示すように、画像形成部２２の上流側に位置する第１検知部２１ａを備える。
第１検知部２１ａは、画像形成部２２により画像が形成される前において、記録媒体ＰＭを搬送しつつ、記録媒体ＰＭの搬送速度を検知するローラーを備える。第１検知部２１ａは、検知結果を制御部２５に出力する。
第１検知部２１ａは、画像形成部２２により画像が形成される前において、記録媒体ＰＭを搬送しつつ、記録媒体ＰＭの搬送速度を検知するローラーを備える。第１検知部２１ａは、検知結果を制御部２５に出力する。
【0029】
画像形成部２２は、電子写真方式によってトナー像を形成し、記録媒体ＰＭに転写する。
画像形成部２２は、図１に示すように、像担持体としての感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）及び中間転写ベルトＢを備える。
中間転写ベルトＢは、無端ベルトである。画像形成部２２は、中間転写ベルトＢを複数のローラーにより巻回し、走行可能に支持する。
画像形成部２２は、感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に各色のトナー像を形成し、中間転写ベルトＢ上に逐次転写する。これにより、画像形成部２２は、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）を中間転写ベルトＢ上に形成する。次に、画像形成部２２は、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーＴに印加することにより、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する。
画像形成部２２は、図１に示すように、像担持体としての感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）及び中間転写ベルトＢを備える。
中間転写ベルトＢは、無端ベルトである。画像形成部２２は、中間転写ベルトＢを複数のローラーにより巻回し、走行可能に支持する。
画像形成部２２は、感光体ドラム（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に各色のトナー像を形成し、中間転写ベルトＢ上に逐次転写する。これにより、画像形成部２２は、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したトナー像（カラー画像）を中間転写ベルトＢ上に形成する。次に、画像形成部２２は、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラーＴに印加することにより、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する。
【0030】
画像形成部２２は、第２検知部２２ａを備える。
第２検知部２２ａは、中間転写ベルトＢを駆動させつつ、中間転写ベルトＢの駆動速度を検知するローラーを備える。第２検知部２２ａは、検知結果を制御部２５に出力する。中間転写ベルトＢの駆動速度は、トナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する転写速度である。
第２検知部２２ａは、中間転写ベルトＢを駆動させつつ、中間転写ベルトＢの駆動速度を検知するローラーを備える。第２検知部２２ａは、検知結果を制御部２５に出力する。中間転写ベルトＢの駆動速度は、トナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する転写速度である。
【0031】
定着部２３は、記録媒体ＰＭ上に転写されたトナー像を定着させる。
定着部２３は、図１に示すように、記録媒体ＰＭを挟持するための、加熱ローラー２３１及び加圧ローラー２３２からなる一対のローラーを備える。
定着部２３は、加熱源としてのヒーターにより加熱ローラー２３１を所定の温度に加熱する。
定着部２３は、図示しない弾性部材により加圧ローラー２３２を加熱ローラー２３１へ向かって付勢する。
定着部２３は、トナー像が転写された記録媒体ＰＭを、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２とのニップ部に通すことにより熱と圧力を加え、トナー像を溶融定着させる。
定着部２３は、図１に示すように、記録媒体ＰＭを挟持するための、加熱ローラー２３１及び加圧ローラー２３２からなる一対のローラーを備える。
定着部２３は、加熱源としてのヒーターにより加熱ローラー２３１を所定の温度に加熱する。
定着部２３は、図示しない弾性部材により加圧ローラー２３２を加熱ローラー２３１へ向かって付勢する。
定着部２３は、トナー像が転写された記録媒体ＰＭを、加熱ローラー２３１と加圧ローラー２３２とのニップ部に通すことにより熱と圧力を加え、トナー像を溶融定着させる。
【0032】
定着部２３は、第３検知部２３ａを備える。
第３検知部２３ａは、記録媒体ＰＭに対する定着部２３による定着温度を検知し、検知結果を制御部２５に出力する。
第３検知部２３ａは、記録媒体ＰＭに対する定着部２３による定着温度を検知し、検知結果を制御部２５に出力する。
【0033】
操作表示部２４は、表示部２４ａと、操作部２４ｂとを備える。
表示部２４ａは、表示画面を備え、画面上に各種情報の表示を行う。
操作部２４ｂは、ユーザーによる各種指示の入力に使用される。
表示部２４ａは、表示画面を備え、画面上に各種情報の表示を行う。
操作部２４ｂは、ユーザーによる各種指示の入力に使用される。
【0034】
制御部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２５のＣＰＵは、記憶部２６に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開する。制御部２５のＣＰＵは、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
【0035】
制御部２５は、例えば、外部装置から送信されたジョブや画像データを受信するように通信部２７を制御する。制御部２５は、当該受信したジョブや画像データに基づいて用紙に画像を形成するように、画像形成部２２を制御する。
【0036】
記憶部２６は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等を備える。
記憶部２６は、制御部２５が実行するシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータを記憶している。
記憶部２６は、制御部２５が実行するシステムプログラムや処理プログラムを始めとする各種プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータを記憶している。
【0037】
通信部２７は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードを備える。通信部２７は、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間で各種データの送受信を行う。
【0038】
端部位置検知部２８は、図１に示すように、画像形成部２２の上流側に位置する。
端部位置検知部２８は、光学センサー等を備え、搬送されている記録媒体ＰＭの幅方向端部位置を検知する。記録媒体ＰＭの幅方向は、記録媒体ＰＭの搬送方向に直交する方向である。端部位置検知部２８は、検知結果を制御部２５に出力する。
制御部２５は、端部位置検知部２８による検知結果に基づいて、搬送されている記録媒体ＰＭがどのくらい蛇行しているかを示す蛇行検知量を算出する。
端部位置検知部２８は、光学センサー等を備え、搬送されている記録媒体ＰＭの幅方向端部位置を検知する。記録媒体ＰＭの幅方向は、記録媒体ＰＭの搬送方向に直交する方向である。端部位置検知部２８は、検知結果を制御部２５に出力する。
制御部２５は、端部位置検知部２８による検知結果に基づいて、搬送されている記録媒体ＰＭがどのくらい蛇行しているかを示す蛇行検知量を算出する。
【0039】
原稿読取部２９は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿送り部）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の画像読取部とを備える。
原稿読取部２９は、操作部２４ｂにより受け付けられた設定情報に基づいて原稿の画像を読み取り、読み取った画像の画像データを生成する。具体的には、原稿読取部２９は、ＡＤＦの原稿トレイに載置された原稿を読取個所であるコンタクトガラスに搬送する、又は原稿がプラテンガラスに載置される。原稿読取部２９は、画像読取部により原稿の片面又は両面の画像を読み取り、その画像データを生成する。
原稿読取部２９は、操作部２４ｂにより受け付けられた設定情報に基づいて原稿の画像を読み取り、読み取った画像の画像データを生成する。具体的には、原稿読取部２９は、ＡＤＦの原稿トレイに載置された原稿を読取個所であるコンタクトガラスに搬送する、又は原稿がプラテンガラスに載置される。原稿読取部２９は、画像読取部により原稿の片面又は両面の画像を読み取り、その画像データを生成する。
【0040】
本実施形態においては、制御部２５は、図２に示すように、画像形成システム１全体を統括的に制御しているが、給紙装置１０、巻取装置３０の各装置がそれぞれ制御部を備えた構成であっても良い。
【0041】
画像形成装置２０は、画像形成機能に加え、コピー機能、スキャン機能、ファクシミリ機能等を有するＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）であってもよい。
【0042】
（１－３．巻取装置の構成）
巻取装置３０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、画像形成装置２０の下流側に位置する。
巻取装置３０は、巻取調整部３１と、後処理部３２と、巻取部３３とを備える。
巻取装置３０は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、画像形成装置２０の下流側に位置する。
巻取装置３０は、巻取調整部３１と、後処理部３２と、巻取部３３とを備える。
【0043】
巻取調整部３１は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、画像形成装置２０の下流側、且つ、後処理部３２の上流側に位置する。
巻取調整部３１は、画像形成装置２０から搬送された記録媒体ＰＭを、後処理部３２に搬送する。巻取調整部３１は、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度と、後処理部３２での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、巻取調整部３１は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０からの記録媒体ＰＭの排紙を調整する。
巻取調整部３１は、画像形成装置２０から搬送された記録媒体ＰＭを、後処理部３２に搬送する。巻取調整部３１は、画像形成装置２０での記録媒体ＰＭの搬送速度と、後処理部３２での記録媒体ＰＭの搬送速度との速度差を吸収する。具体的には、巻取調整部３１は、図１に示すように記録媒体ＰＭをたるませて保持し、画像形成装置２０からの記録媒体ＰＭの排紙を調整する。
【0044】
後処理部３２は、記録媒体ＰＭの搬送方向において、巻取調整部３１の下流側、且つ、巻取部３３の上流側に位置する。
後処理部３２は、巻取調整部３１から搬送された記録媒体ＰＭに後処理を施す。当該後処理は、例えば、断裁、折り目加工、ミシン目加工、筋付けクリース、箔押し、ニス加工、各種製本、カール矯正処理等である。
後処理部３２は、巻取調整部３１から搬送された記録媒体ＰＭに後処理を施す。当該後処理は、例えば、断裁、折り目加工、ミシン目加工、筋付けクリース、箔押し、ニス加工、各種製本、カール矯正処理等である。
【0045】
巻取部３３は、巻取部３３の筐体内において、例えば、図１に示すとおり、記録媒体ＰＭを支持軸３３１に巻回してロール状に保持する。巻取部３３は、後処理部３２から搬送されてきた記録媒体ＰＭを、複数のローラーを経由して、一定の速度で支持軸３３１に巻き取る。当該複数のローラーは、例えば、繰り出しローラー、排紙ローラーである。
【0046】
（２．画像形成システムの動作）
次に、本実施形態における画像形成システム１の動作について説明する。
制御部２５は、操作部２４ｂを介してユーザーにより画像形成の指示操作が入力された際に、図３に示す画像形成開始処理を実行する。制御部２５は、記憶部２６に記憶されているプログラムと協働して画像形成開始処理を実行する。
次に、本実施形態における画像形成システム１の動作について説明する。
制御部２５は、操作部２４ｂを介してユーザーにより画像形成の指示操作が入力された際に、図３に示す画像形成開始処理を実行する。制御部２５は、記憶部２６に記憶されているプログラムと協働して画像形成開始処理を実行する。
【0047】
制御部２５は、画像形成開始処理において、開始判定項目が開始判定基準を満たす場合に、画像形成を開始する。当該開始判定項目は、画像形成装置２０が画像形成を開始するのに適した状態であるか否かを判定するための項目である。
本実施形態において、開始判定項目は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行を含む。且つ、開始判定項目は、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度のうちの少なくともいずれかを含む。
本実施形態において、開始判定項目は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行を含む。且つ、開始判定項目は、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度のうちの少なくともいずれかを含む。
【0048】
記録媒体ＰＭの搬送が蛇行している状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに形成される画像の位置がずれる。そのため、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が所定範囲内に収まってから画像形成を開始することが好ましい。
記録媒体ＰＭの搬送速度が安定していない状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに対する転写位置がずれたり、形成される画像の位置がずれたり、倍率がずれたりする。そのため、記録媒体ＰＭの搬送速度が安定してから画像形成を開始することが好ましい。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定していない状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに対する転写位置がずれたり、形成される画像の位置がずれたり、倍率がずれたり、色ずれが発生したりする。そのため、記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定してから画像形成を開始することが好ましい。
定着部２３における定着温度が安定していない状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに形成される画像において色ムラ、光沢ムラ、定着不良等が発生する。そのため、定着部２３における定着温度が安定してから画像形成を開始することが好ましい。
記録媒体ＰＭの搬送速度が安定していない状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに対する転写位置がずれたり、形成される画像の位置がずれたり、倍率がずれたりする。そのため、記録媒体ＰＭの搬送速度が安定してから画像形成を開始することが好ましい。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定していない状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに対する転写位置がずれたり、形成される画像の位置がずれたり、倍率がずれたり、色ずれが発生したりする。そのため、記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定してから画像形成を開始することが好ましい。
定着部２３における定着温度が安定していない状態で画像形成すると、記録媒体ＰＭに形成される画像において色ムラ、光沢ムラ、定着不良等が発生する。そのため、定着部２３における定着温度が安定してから画像形成を開始することが好ましい。
【0049】
制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行の状態を、端部位置検知部２８による検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行の状態を、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送速度が安定しているか否かを、第１検知部２１ａの検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送速度が安定しているか否かを、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
制御部２５は、記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定しているか否かを、第２検知部２２ａの検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定しているか否かを、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
制御部２５は、定着部２３における定着温度が安定しているか否かを、第３検知部２３ａの検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、定着部２３における定着温度が安定しているか否かを、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送速度が安定しているか否かを、第１検知部２１ａの検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送速度が安定しているか否かを、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
制御部２５は、記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定しているか否かを、第２検知部２２ａの検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定しているか否かを、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
制御部２５は、定着部２３における定着温度が安定しているか否かを、第３検知部２３ａの検知結果に基づいて判定する。または、制御部２５は、定着部２３における定着温度が安定しているか否かを、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する。
【0050】
（画像形成開始処理）
画像形成開始処理において、制御部２５は、開始判定項目情報及び検知項目情報を取得する（ステップＳ１）。
開始判定項目情報は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行に加え、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度のうちのどの項目を開始判定項目とするかを示す情報である。
検知項目情報は、開始判定項目のうち、どの項目を検知部による検知結果に基づいて判定するかを示す情報である。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによる開始判定項目の選択操作を受け付けることにより、開始判定項目情報を取得する。この場合、ユーザーは、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度のうち、開始判定項目としたい項目を選択する。
つまり、制御部２５は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度及び定着温度のうち、少なくともいずれかの項目を開始判定項目とする選択を受け付ける。制御部２５は、受付部として機能する。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによる検知項目の選択操作を受け付けることにより、検知項目情報を取得する。この場合、ユーザーは、開始判定項目のうち、検知部による検知結果に基づいて判定したい項目を検知項目として選択する。
開始判定項目情報及び検知項目情報は、予め設定され、記憶部２６に記憶されていてもよい。
制御部２５は、後述するステップＳ６で、開始判定項目のうち、検知項目以外の項目について、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて、当該項目は開始判定基準を満たしているか否かを判定する。
画像形成開始処理において、制御部２５は、開始判定項目情報及び検知項目情報を取得する（ステップＳ１）。
開始判定項目情報は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行に加え、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度のうちのどの項目を開始判定項目とするかを示す情報である。
検知項目情報は、開始判定項目のうち、どの項目を検知部による検知結果に基づいて判定するかを示す情報である。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによる開始判定項目の選択操作を受け付けることにより、開始判定項目情報を取得する。この場合、ユーザーは、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度のうち、開始判定項目としたい項目を選択する。
つまり、制御部２５は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度及び定着温度のうち、少なくともいずれかの項目を開始判定項目とする選択を受け付ける。制御部２５は、受付部として機能する。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによる検知項目の選択操作を受け付けることにより、検知項目情報を取得する。この場合、ユーザーは、開始判定項目のうち、検知部による検知結果に基づいて判定したい項目を検知項目として選択する。
開始判定項目情報及び検知項目情報は、予め設定され、記憶部２６に記憶されていてもよい。
制御部２５は、後述するステップＳ６で、開始判定項目のうち、検知項目以外の項目について、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて、当該項目は開始判定基準を満たしているか否かを判定する。
【0051】
次に、制御部２５は、ステップＳ１で取得した開始判定項目情報が示す開始判定項目における開始判定基準を取得する（ステップＳ２）。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによる開始判定項目における開始判定基準の入力操作を受け付けることにより、開始判定基準を取得する。
つまり、受付部としての制御部２５は、開始判定項目における開始判定基準の入力を受け付ける。
開始判定項目における開始判定基準は、予め設定され、記憶部２６に記憶されていてもよい。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによる開始判定項目における開始判定基準の入力操作を受け付けることにより、開始判定基準を取得する。
つまり、受付部としての制御部２５は、開始判定項目における開始判定基準の入力を受け付ける。
開始判定項目における開始判定基準は、予め設定され、記憶部２６に記憶されていてもよい。
【0052】
次に、制御部２５は、リミット時設定情報を取得する（ステップＳ３）。
リミット時設定情報は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離がリミット距離（第２搬送距離）に達した場合に、画像形成を開始するか否かを示す情報である。当該リミット距離は、予め設定され、記憶部２６に記憶されている。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによるリミット時設定情報の入力操作を受け付けることにより、リミット時設定情報を取得する。
リミット時設定情報は、予め設定され、記憶部２６に記憶されていてもよい。
リミット時設定情報は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離がリミット距離（第２搬送距離）に達した場合に、画像形成を開始するか否かを示す情報である。当該リミット距離は、予め設定され、記憶部２６に記憶されている。
制御部２５は、例えば、操作部２４ｂを介して、ユーザーによるリミット時設定情報の入力操作を受け付けることにより、リミット時設定情報を取得する。
リミット時設定情報は、予め設定され、記憶部２６に記憶されていてもよい。
【0053】
次に、制御部２５は、給紙装置１０を制御し、記録媒体ＰＭの搬送を開始する（ステップＳ４）。
【0054】
次に、制御部２５は、ステップＳ１で取得した検知項目情報が示す検知項目において、検知部による検知結果を取得する（ステップＳ５）。
具体的には、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目である場合、制御部２５は、端部位置検知部２８による検知結果に基づいて、搬送されている記録媒体ＰＭの蛇行検知量を算出することで取得する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目である場合、制御部２５は、第１検知部２１ａの検知結果として、搬送されている記録媒体ＰＭの搬送速度を取得する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目である場合、制御部２５は、第２検知部２２ａの検知結果として、トナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する転写速度を取得する。
定着部２３における定着温度が検知項目である場合、制御部２５は、第３検知部２３ａの検知結果として、定着部２３による定着温度を取得する。
開始判定項目に検知項目がない場合、制御部２５は、ステップＳ５を省く。
具体的には、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目である場合、制御部２５は、端部位置検知部２８による検知結果に基づいて、搬送されている記録媒体ＰＭの蛇行検知量を算出することで取得する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目である場合、制御部２５は、第１検知部２１ａの検知結果として、搬送されている記録媒体ＰＭの搬送速度を取得する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目である場合、制御部２５は、第２検知部２２ａの検知結果として、トナー像を記録媒体ＰＭ上に転写する転写速度を取得する。
定着部２３における定着温度が検知項目である場合、制御部２５は、第３検知部２３ａの検知結果として、定着部２３による定着温度を取得する。
開始判定項目に検知項目がない場合、制御部２５は、ステップＳ５を省く。
【0055】
次に、制御部２５は、画像形成装置２０の状態は、画像形成を開始するのに適した状態か否かを判定する（ステップＳ６）。
画像形成を開始するのに適した状態とは、開始判断項目が開始判定基準を満たしている状態である。
画像形成を開始するのに適した状態とは、開始判断項目が開始判定基準を満たしている状態である。
【0056】
図４Ａに、開始判定項目の開始判定基準の例を示す。
図４Ａに示す例において、開始判定項目は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度である。
開始判定項目の開始判定基準の値は、画像形成装置２０の機種や個体差に応じて変わるため、図４Ａに示す例に限らない。
図４Ａに示す例において、開始判定項目は、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行、記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度、及び定着部２３における定着温度である。
開始判定項目の開始判定基準の値は、画像形成装置２０の機種や個体差に応じて変わるため、図４Ａに示す例に限らない。
【0057】
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目である場合を説明する。この場合、制御部２５は、端部位置検知部２８による検知結果に基づいた蛇行検知量が０．５ｍｍ以下である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である４．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である４．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭの蛇行が所定範囲内である状態である。
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である４．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である４．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭの蛇行が所定範囲内である状態である。
【0058】
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目である場合を説明する。この場合、制御部２５は、第１検知部２１ａの検知結果に基づいて、記録媒体ＰＭの搬送速度が目標速度の±０．２％以内である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である４．８ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である８ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である２．４ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である８ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭの搬送速度が安定している状態である。
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である４．８ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である８ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である２．４ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である８ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭの搬送速度が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭの搬送速度が安定している状態である。
【0059】
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目である場合を説明する。この場合、制御部２５は、第２検知部２２ａの検知結果に基づいて、記録媒体ＰＭに対する転写速度が目標速度の±０．０２％以内である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である２．４ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である４ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である１．２ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である４ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定している状態である。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である２．４ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である４ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である１．２ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である４ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
記録媒体ＰＭに対する転写速度が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭに対する転写速度が安定している状態である。
【0060】
定着部２３における定着温度が検知項目である場合を説明する。この場合、制御部２５は、第３検知部２３ａの検知結果に基づいて、定着部２３における定着温度が目標温度の±２℃以内である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
定着部２３における定着温度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である６．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である１０ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
定着部２３における定着温度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である３．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である１０ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
定着部２３における定着温度が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭに対する定着温度が安定している状態である。
定着部２３における定着温度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である６．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である１０ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
定着部２３における定着温度が検知項目でなく、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合を説明する。この場合、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離が、第１搬送距離である３．０ｍ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。または、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間が、第１搬送時間である１０ｓｅｃ以上である場合に、当該項目は開始判定基準を満たしていると判断する。
定着部２３における定着温度が開始判定基準を満たしている状態は、搬送部２１により搬送されている記録媒体ＰＭに対する定着温度が安定している状態である。
【0061】
つまり、開始判定基準は、搬送部２１により記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）が搬送開始されてからの搬送距離における第１搬送距離、または搬送時間における第１搬送時間である。
【0062】
つまり、開始判定基準は、検知部（端部位置検知部２８に加え、第１検知部２１ａ、第２検知部２２ａ、及び第３検知部２３ａのうちの少なくともいずれか一つ）による検知結果に応じた値である。
【0063】
制御部２５は、全ての開始判定項目が開始判定基準を満たしている場合に、画像形成装置２０の状態は、画像形成を開始するのに適した状態であると判定する。
【0064】
画像形成装置２０の状態が、画像形成を開始するのに適した状態である場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部２５は、画像形成部２２を制御して、画像形成を開始する（ステップＳ７）。
次に、制御部２５は、本処理を終了する。
つまり、制御部２５は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、記録媒体ＰＭへの画像形成を開始する。
次に、制御部２５は、本処理を終了する。
つまり、制御部２５は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、記録媒体ＰＭへの画像形成を開始する。
【0065】
開始判定項目のうちのいずれかの項目が開始判定基準を満たしておらず、画像形成装置２０の状態が、画像形成を開始するのに適した状態でない場合（ステップＳ６；ＮＯ）を説明する。この場合、制御部２５は、開始判定項目の中に、ステップＳ１で取得した検知項目情報が示す検知項目はあるか否かを判断する（ステップＳ８）。
開始判定項目の中に検知項目がある場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離は、リミット距離に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。当該リミット距離は、第２搬送距離である。
図４Ｂに、記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合、及び記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合のリミット距離の例を示す。つまり、リミット距離（第２搬送距離）は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の搬送速度に応じた値である。
開始判定項目の中に検知項目がある場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離は、リミット距離に達したか否かを判断する（ステップＳ９）。当該リミット距離は、第２搬送距離である。
図４Ｂに、記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が６００ｍｍ／ｓｅｃである場合、及び記録媒体ＰＭの搬送速度の設定が３００ｍｍ／ｓｅｃである場合のリミット距離の例を示す。つまり、リミット距離（第２搬送距離）は、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の搬送速度に応じた値である。
【0066】
開始判定項目の中に検知項目がない場合（ステップＳ８；ＮＯ）、または記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離がリミット距離に達していない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部２５は、本処理をステップＳ６に移行する。
【0067】
一方、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離がリミット距離に達した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）を説明する。この場合、制御部２５は、画像形成装置２０の状態が画像形成を開始するのに適した状態でなくとも画像形成を開始するか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部２５は、ステップＳ１０において、ステップＳ３で取得したリミット時設定情報に基づいて判断する。
【0068】
画像形成を開始するのに適した状態でなくとも画像形成を開始する場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部２５は、本処理をステップＳ７に移行する。
【0069】
一方、画像形成を開始しない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部２５は、記録媒体ＰＭの搬送を停止し、表示部２４ａにエラーを表示する（ステップＳ１１）。次に、制御部２５は、本処理を終了する。
つまり、制御部２５は、搬送部２１により記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）が搬送開始されてからの搬送距離がリミット距離（第２搬送距離）に達したタイミングにおいて、検知部による検知結果に関わらず、記録媒体ＰＭへの画像形成を開始する、または記録媒体ＰＭの搬送を停止する。
つまり、制御部２５は、搬送部２１により記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）が搬送開始されてからの搬送距離がリミット距離（第２搬送距離）に達したタイミングにおいて、検知部による検知結果に関わらず、記録媒体ＰＭへの画像形成を開始する、または記録媒体ＰＭの搬送を停止する。
【0070】
上記画像形成開始処理において、リミット距離の代わりにリミット時間を設けてもよい。この場合、制御部２５は、ステップＳ９において、記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送時間は、リミット時間に達したか否かを判断する。当該リミット時間は、リミット距離と同様に、記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）の搬送速度に応じた値である。当該リミット時間は、第２搬送時間である。この場合、制御部２５は、搬送部２１により記録媒体ＰＭ（連続記録媒体）が搬送開始されてからの搬送時間がリミット時間（第２搬送時間）に達したタイミングにおいて、検知部による検知結果に関わらず、記録媒体ＰＭへの画像形成を開始する、または記録媒体ＰＭの搬送を停止する。
【0071】
以上のように、本実施形態の画像形成装置２０は、連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）に画像を形成する画像形成部２２と、前記連続記録媒体を搬送する搬送部２１と、前記画像形成部２２及び前記搬送部２１を制御する制御部２５と、を備え、前記制御部２５は、前記連続記録媒体への画像形成開始の判定に用いられる項目である開始判定項目が開始判定基準を満たした後に、前記連続記録媒体への画像形成を開始し、前記開始判定項目は、前記搬送部２１により搬送されている前記連続記録媒体の蛇行を含み、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを含む。
したがって、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が開始判定基準を満たし、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つが開始判定基準を満たした状態で画像形成できる。そのため、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行のみを考慮する場合よりも画像形成における品質不良の発生をより抑制できる。
したがって、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行が開始判定基準を満たし、且つ記録媒体ＰＭの搬送速度、記録媒体ＰＭに対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つが開始判定基準を満たした状態で画像形成できる。そのため、記録媒体ＰＭの搬送における蛇行のみを考慮する場合よりも画像形成における品質不良の発生をより抑制できる。
【0072】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記開始判定基準は、前記搬送部２１により前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）が搬送開始されてからの搬送距離における第１搬送距離、または搬送時間における第１搬送時間である。
したがって、開始判断項目が開始判定基準を満たしている状態を容易に判定できる。
したがって、開始判断項目が開始判定基準を満たしている状態を容易に判定できる。
【0073】
本実施形態の画像形成装置２０は、前記搬送部２１により搬送されている前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）の蛇行を検知し、且つ前記連続記録媒体の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうちの少なくともいずれか一つを検知する検知部（端部位置検知部２８に加え、第１検知部２１ａ、第２検知部２２ａ、及び第３検知部２３ａのうちの少なくともいずれか一つ）を備え、前記開始判定基準は、前記検知部による検知結果に応じた値である。
したがって、開始判断項目が開始判定基準を満たしている状態を検知部による検知結果により正確に判定できる。
したがって、開始判定項目における開始判定基準を満たしている状態を記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する場合の開始判定基準では判定できない紙種に対しても開始判定基準を満たしている状態を判定できる。当該紙種は安定しにくい紙種等である。
したがって、開始判断項目が開始判定基準を満たしている状態を検知部による検知結果により正確に判定できる。
したがって、開始判定項目における開始判定基準を満たしている状態を記録媒体ＰＭの搬送を開始してからの搬送距離または搬送時間に基づいて判定する場合の開始判定基準では判定できない紙種に対しても開始判定基準を満たしている状態を判定できる。当該紙種は安定しにくい紙種等である。
【0074】
本実施形態の画像形成装置２０は、前記搬送部２１により搬送されている前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）の搬送速度、前記連続記録媒体に対する転写速度及び定着温度のうち、少なくともいずれかの項目を前記開始判定項目とする選択を受け付ける受付部（制御部２５）を備える。
したがって、必要である項目のみを開始判定項目として設定できる。そのため、画像形成を開始するタイミングを最適化できることにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
したがって、必要である項目のみを開始判定項目として設定できる。そのため、画像形成を開始するタイミングを最適化できることにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
【0075】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記受付部（制御部２５）は、前記開始判定項目における開始判定基準の入力を受け付ける。
したがって、開始判定項目における開始判定基準として最適な値を設定できる。そのため、画像形成を開始するタイミングを最適化できることにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
したがって、開始判定項目における開始判定基準として最適な値を設定できる。そのため、画像形成を開始するタイミングを最適化できることにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
【0076】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記制御部２５は、前記搬送部２１により前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）が搬送開始されてからの搬送距離が第２搬送距離（リミット距離）に達したタイミング、または搬送時間が第２搬送時間（リミット時間）に達したタイミングにおいて、前記検知部による検知結果に関わらず、前記連続記録媒体への画像形成を開始する、または前記連続記録媒体の搬送を停止する。
したがって、リミット距離を設けることで記録媒体ＰＭの最大搬送距離を規定できる。または、リミット時間を設けることで記録媒体ＰＭの最大搬送時間を規定できる。
検知部の故障等により開始判定項目が開始判定基準を満たしている状態を判定できない場合において、記録媒体ＰＭを搬送し続けることを抑制できる。これにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
したがって、リミット距離を設けることで記録媒体ＰＭの最大搬送距離を規定できる。または、リミット時間を設けることで記録媒体ＰＭの最大搬送時間を規定できる。
検知部の故障等により開始判定項目が開始判定基準を満たしている状態を判定できない場合において、記録媒体ＰＭを搬送し続けることを抑制できる。これにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
【0077】
本実施形態の画像形成装置２０において、前記第２搬送距離（リミット距離）及び前記第２搬送時間（リミット時間）は、前記連続記録媒体（記録媒体ＰＭ）の搬送速度に応じた値である。
したがって、記録媒体ＰＭの搬送速度に応じた最適なリミット距離及びリミット時間を規定できる。これにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
したがって、記録媒体ＰＭの搬送速度に応じた最適なリミット距離及びリミット時間を規定できる。これにより、連続記録媒体に対する画像形成動作におけるヤレ紙の発生を抑制できる。
【0078】
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述したものに限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態において、制御部２５が、画像形成部２２と搬送部２１とを制御する制御部、及び受付部として機能するとしたがこれに限らない。画像形成システム１が備える画像形成装置２０以外の装置のいずれかが制御部を有する場合、当該制御部が画像形成部２２と搬送部２１とを制御する制御部、及び受付部として機能してもよい。
例えば、上記実施形態において、制御部２５が、画像形成部２２と搬送部２１とを制御する制御部、及び受付部として機能するとしたがこれに限らない。画像形成システム１が備える画像形成装置２０以外の装置のいずれかが制御部を有する場合、当該制御部が画像形成部２２と搬送部２１とを制御する制御部、及び受付部として機能してもよい。
【符号の説明】
【0079】
１ 画像形成システム
１０ 給紙装置
１１ 給紙部
１１１ 支持軸
１２ 給紙調整部
２０ 画像形成装置
２１ 搬送部
２１ａ 第１検知部
２２ 画像形成部
２２ａ 第２検知部
２３ 定着部
２３ａ 第３検知部
２３１ 加熱ローラー
２３２ 加圧ローラー
２４ 操作表示部
２４ａ 表示部
２４ｂ 操作部
２５ 制御部（受付部）
２６ 記憶部
２７ 通信部
２８ 端部位置検知部
２９ 原稿読取部
３０ 巻取装置
３１ 巻取調整部
３２ 後処理部
３３ 巻取部
３３１ 支持軸
ＰＭ 記録媒体
１０ 給紙装置
１１ 給紙部
１１１ 支持軸
１２ 給紙調整部
２０ 画像形成装置
２１ 搬送部
２１ａ 第１検知部
２２ 画像形成部
２２ａ 第２検知部
２３ 定着部
２３ａ 第３検知部
２３１ 加熱ローラー
２３２ 加圧ローラー
２４ 操作表示部
２４ａ 表示部
２４ｂ 操作部
２５ 制御部（受付部）
２６ 記憶部
２７ 通信部
２８ 端部位置検知部
２９ 原稿読取部
３０ 巻取装置
３１ 巻取調整部
３２ 後処理部
３３ 巻取部
３３１ 支持軸
ＰＭ 記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】