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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158106
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】液抜き装置及び消火装置
(51)【国際特許分類】
A62C 33/02 20060101AFI20241031BHJP
A62C 27/00 20060101ALI20241031BHJP
A62C 35/68 20060101ALI20241031BHJP
F16L 55/07 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
A62C33/02
A62C27/00 507
A62C35/68
F16L55/07 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023072992
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000192073
【氏名又は名称】株式会社モリタホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100098545
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 伸一
(74)【代理人】
【識別番号】100189717
【弁理士】
【氏名又は名称】太田 貴章
(72)【発明者】
【氏名】廖 赤虹
(72)【発明者】
【氏名】松島 至俊
(72)【発明者】
【氏名】大室 健
(72)【発明者】
【氏名】金川 拓也
(72)【発明者】
【氏名】山野 光一
(72)【発明者】
【氏名】坂本 直久
【テーマコード（参考）】
2E189
【Ｆターム（参考）】
2E189FA02
2E189LA07
(57)【要約】
【課題】送液ホース内の液体を強制的に排出できる液抜き装置、及びその液抜き装置の使用に適した消火装置を提供する。
【解決手段】送液ホース３０を介して液体を放射具１１へ圧送する供給源４０と送液ホース３０との間に設け、送液ホース３０内に残留した液体を強制的に排出する装置であって、負圧発生器２０と、供給源４０から放射具１１へ向かう送液ホース３０内の液体を負圧発生器２０へ導く導入管２１とを備え、負圧発生器２０は、導入管２１から供給される液体の流れを利用して負圧を生じ、送液ホース３０に残留している液体を吸引する。
【選択図】図１
【解決手段】送液ホース３０を介して液体を放射具１１へ圧送する供給源４０と送液ホース３０との間に設け、送液ホース３０内に残留した液体を強制的に排出する装置であって、負圧発生器２０と、供給源４０から放射具１１へ向かう送液ホース３０内の液体を負圧発生器２０へ導く導入管２１とを備え、負圧発生器２０は、導入管２１から供給される液体の流れを利用して負圧を生じ、送液ホース３０に残留している液体を吸引する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
送液ホースを介して液体を放射具へ圧送する供給源と前記送液ホースとの間に設け、前記送液ホース内に残留した前記液体を強制的に排出する装置であって、
負圧発生器と、
前記供給源から前記放射具へ向かう前記送液ホース内の前記液体を前記負圧発生器へ導く導入管と、を備え、
前記負圧発生器は、前記導入管から供給される前記液体の流れを利用して負圧を生じ、前記送液ホースに残留している前記液体を吸引することを特徴とする液抜き装置。
負圧発生器と、
前記供給源から前記放射具へ向かう前記送液ホース内の前記液体を前記負圧発生器へ導く導入管と、を備え、
前記負圧発生器は、前記導入管から供給される前記液体の流れを利用して負圧を生じ、前記送液ホースに残留している前記液体を吸引することを特徴とする液抜き装置。
【請求項2】
前記負圧発生器は、ノズル部とディフューザー部を有するエジェクターであることを特徴とする請求項１に記載の液抜き装置。
【請求項3】
複数本からなる前記送液ホースの間に挿入する接続管と、
前記接続管に設ける第一の開閉弁と、
一端を前記第一の開閉弁よりも下流側で前記接続管に接続し、他端を前記エジェクターの吸込側入口に接続する吸込管と、を備え、
前記接続管に前記導入管の一端が前記第一の開閉弁よりも上流側で接続されると共に、前記エジェクターの駆動側入口に前記導入管の他端が接続されており、
前記第一の開閉弁を開にすると、前記供給源から圧送された前記液体が前記放射具へ流れ、
前記第一の開閉弁を閉にすると、前記供給源から圧送された前記液体が前記導入管から前記エジェクターに入り前記ノズル部から前記ディフューザー部へ向けて噴射されて前記エジェクターの吸込側に負圧が生じ、前記送液ホースに残留している前記液体が前記吸込管を介して前記エジェクターに吸引されることを特徴とする請求項２に記載の液抜き装置。
前記接続管に設ける第一の開閉弁と、
一端を前記第一の開閉弁よりも下流側で前記接続管に接続し、他端を前記エジェクターの吸込側入口に接続する吸込管と、を備え、
前記接続管に前記導入管の一端が前記第一の開閉弁よりも上流側で接続されると共に、前記エジェクターの駆動側入口に前記導入管の他端が接続されており、
前記第一の開閉弁を開にすると、前記供給源から圧送された前記液体が前記放射具へ流れ、
前記第一の開閉弁を閉にすると、前記供給源から圧送された前記液体が前記導入管から前記エジェクターに入り前記ノズル部から前記ディフューザー部へ向けて噴射されて前記エジェクターの吸込側に負圧が生じ、前記送液ホースに残留している前記液体が前記吸込管を介して前記エジェクターに吸引されることを特徴とする請求項２に記載の液抜き装置。
【請求項4】
前記導入管に設けられた第二の開閉弁と、前記吸込管に設けられた第三の開閉弁と、を備え、
前記第一の開閉弁、前記第二の開閉弁、及び前記第三の開閉弁は、それぞれ手動操作部を有することを特徴とする請求項３に記載の液抜き装置。
前記第一の開閉弁、前記第二の開閉弁、及び前記第三の開閉弁は、それぞれ手動操作部を有することを特徴とする請求項３に記載の液抜き装置。
【請求項5】
請求項１に記載の液抜き装置を適用する装置であって、
本体と、
供給源から送液ホースを介して圧送される液体を放射する放射具と、
前記本体に設けられ先端に前記放射具が取り付けられる本体配管と、
前記本体配管と前記送液ホースとの間に脱着自在に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第一の逆止弁と、を備えることを特徴とする消火装置。
本体と、
供給源から送液ホースを介して圧送される液体を放射する放射具と、
前記本体に設けられ先端に前記放射具が取り付けられる本体配管と、
前記本体配管と前記送液ホースとの間に脱着自在に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第一の逆止弁と、を備えることを特徴とする消火装置。
【請求項6】
請求項１に記載の液抜き装置を適用する装置であって、
本体と、
供給源から送液ホースを介して圧送される液体を放射する放射具と、
前記本体に設けられ先端に前記放射具が取り付けられる本体配管と、
前記本体配管に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第二の逆止弁と、
一端が前記本体配管に前記第二の逆止弁よりも上流側で接続され、他端が大気開放された外気吸入管と、
前記外気吸入管に設けられた第四の開閉弁と、を備えることを特徴とする消火装置。
本体と、
供給源から送液ホースを介して圧送される液体を放射する放射具と、
前記本体に設けられ先端に前記放射具が取り付けられる本体配管と、
前記本体配管に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第二の逆止弁と、
一端が前記本体配管に前記第二の逆止弁よりも上流側で接続され、他端が大気開放された外気吸入管と、
前記外気吸入管に設けられた第四の開閉弁と、を備えることを特徴とする消火装置。
【請求項7】
前記外気吸入管には、一端側から他端側へ向かう流体を止める第三の逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の消火装置。
【請求項8】
前記本体は自走可能な走行体であることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の消火装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、水系消火剤等の液体を放射具へ送液する送液ホース内に残った液体を強制的に排出する液抜き装置、及びその液抜き装置を適用する消火装置に関する。
【背景技術】
【0002】
熱輻射などにより人が接近できない火災現場において消火ロボットが使用されている。消火ロボットは、主に本体の走行部と、本体に搭載した放水銃及び制御装置から構成される。消火ロボットを使用するには、消防車等の供給源（圧力水源）と、供給源から消火ロボットに水を供給するための送液ホース（消防ホース）が必要である。
火災現場に消火ロボットを投入する際は、一般的に、充水されていない送液ホースを接続した消火ロボットを遠隔操作により所定位置まで走行させ、所定位置へ到着後に送液ホースに水（水系消火剤）を送り、放水銃のノズルから水を放射する。
ここで、特許文献１には、放水砲および走行手段を有し、放水砲は、放水圧が０．４ＭＰａ以上でノズルおよび消防ホースと接続する連結部を有し、その放水角度をノズル回動点を中心に上下に変更するノズル回動機構および連結部の軸方向を連結回動点を中心に上下に変更する連結回動機構を有すると共に、連結回動機構が、ノズル回動点および連結回動点を結ぶ基軸に対し、連結部の軸方向を下方に５°から４５°の範囲で変更できる自走式放水砲が開示されている。
また、特許文献２には、無限軌道アセンブリが取り付けられたハウジングと、ハウジング内に蓄電池を備えた制御パネル及び駆動部と、遠隔制御機能を備え、ハウジングに取り付けられた消火剤供給要素と、ビデオ監視システムと、接続パイプラインとを備え、接続パイプラインの出口が消火剤供給要素の入口に接続され、接続パイプラインがハウジング内に設置され、その中心軸がハウジングの垂直対称面内に位置し、接続パイプラインの入口軸は、消火剤供給要素の出口軸に対して、小型の移動式ロボット消火ユニットの高さの少なくとも半分以下に位置し、接続パイプラインの出口は、ハウジングの上面中央に位置する小型の移動式ロボット消火ユニットが開示されている。
火災現場に消火ロボットを投入する際は、一般的に、充水されていない送液ホースを接続した消火ロボットを遠隔操作により所定位置まで走行させ、所定位置へ到着後に送液ホースに水（水系消火剤）を送り、放水銃のノズルから水を放射する。
ここで、特許文献１には、放水砲および走行手段を有し、放水砲は、放水圧が０．４ＭＰａ以上でノズルおよび消防ホースと接続する連結部を有し、その放水角度をノズル回動点を中心に上下に変更するノズル回動機構および連結部の軸方向を連結回動点を中心に上下に変更する連結回動機構を有すると共に、連結回動機構が、ノズル回動点および連結回動点を結ぶ基軸に対し、連結部の軸方向を下方に５°から４５°の範囲で変更できる自走式放水砲が開示されている。
また、特許文献２には、無限軌道アセンブリが取り付けられたハウジングと、ハウジング内に蓄電池を備えた制御パネル及び駆動部と、遠隔制御機能を備え、ハウジングに取り付けられた消火剤供給要素と、ビデオ監視システムと、接続パイプラインとを備え、接続パイプラインの出口が消火剤供給要素の入口に接続され、接続パイプラインがハウジング内に設置され、その中心軸がハウジングの垂直対称面内に位置し、接続パイプラインの入口軸は、消火剤供給要素の出口軸に対して、小型の移動式ロボット消火ユニットの高さの少なくとも半分以下に位置し、接続パイプラインの出口は、ハウジングの上面中央に位置する小型の移動式ロボット消火ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０７７４４６号公報
【特許文献2】特表２０２０－５３１０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
下表１は送液ホースの口径ごとの重量の例を示したものである。
充分な放水流量を確保するため、消火ロボットには口径６５Ａ（内径約６５ｍｍ）以上の送液ホースを接続することが多い。また、送液流量を確保するため１台の消火ロボットに２本の送液ホースを並列に使用することもよくある。表１に示すように、口径６５Ａの送液ホースは、自重が約０．３ｋｇ／ｍであり、充水時は約３．６ｋｇ／ｍになるため、長さが１００ｍだとすれば、総重量は約３６０ｋｇにも上る。更に、１００ｍの送液ホースを２本並列に使用する場合は、総重量が約７２０ｋｇとなる。
消火ロボットは送液ホースを引き摺りながら移動するため、次の放水位置へ消火ロボットを移動しようとするときに、充水され重くなった送液ホースは消火ロボットの円滑な走行を妨げる。特に、倉庫やスーパー、工場などでの火災発生時に消火ロボットを屋内に投入して消火作業に供する場合は、棚や保管物等といった散水障害が多いため消火ロボットを頻繁に移動させる必要があるが、通路が狭いため重いホースを引っ張りながらではＵターンやバックなどの動作が簡単ではなく、機動性が損なわれる。
ここで、特許文献１の自走式放水砲、及び特許文献２の移動式ロボット消火ユニットは、建物内へ投入して消火作業を行うことを可能とするものであるが、上述のような問題点の解決策については何ら記載されていない。
【表1】
消火ロボットは送液ホースを引き摺りながら移動するため、次の放水位置へ消火ロボットを移動しようとするときに、充水され重くなった送液ホースは消火ロボットの円滑な走行を妨げる。特に、倉庫やスーパー、工場などでの火災発生時に消火ロボットを屋内に投入して消火作業に供する場合は、棚や保管物等といった散水障害が多いため消火ロボットを頻繁に移動させる必要があるが、通路が狭いため重いホースを引っ張りながらではＵターンやバックなどの動作が簡単ではなく、機動性が損なわれる。
ここで、特許文献１の自走式放水砲、及び特許文献２の移動式ロボット消火ユニットは、建物内へ投入して消火作業を行うことを可能とするものであるが、上述のような問題点の解決策については何ら記載されていない。
【0005】
消火ロボットを移動させる際に、送液ホース内の水を抜くことができれば送液ホースの総重量が軽くなるため、消火ロボットは走行（移動）しやすくなる。また、送液ホースの総重量が軽くなると、消防隊員等が送液ホースを圧力水源側に引っ張り戻すことも容易となるので、消火ロボットの移動がより自由になる。
しかし、圧力水源側の送液ホースを接続媒介（継手）から外して大気に開放しても、送液ホースの敷かれた場所が供給源側に向かって下方へある程度傾いた地形でなければ送液ホースの中の水が自然には流れ出てこない。
そこで本発明は、送液ホース内の液体を簡単に排出できる液抜き装置、及びその液抜き装置の使用に適した消火装置を提供することを目的とする。
しかし、圧力水源側の送液ホースを接続媒介（継手）から外して大気に開放しても、送液ホースの敷かれた場所が供給源側に向かって下方へある程度傾いた地形でなければ送液ホースの中の水が自然には流れ出てこない。
そこで本発明は、送液ホース内の液体を簡単に排出できる液抜き装置、及びその液抜き装置の使用に適した消火装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の本発明の液抜き装置２は、送液ホース３０を介して液体を放射具１１へ圧送する供給源４０と送液ホース３０との間に設け、送液ホース３０内に残留した液体を強制的に排出する装置であって、負圧発生器２０と、供給源４０から放射具１１へ向かう送液ホース３０内の液体を負圧発生器２０へ導く導入管２１とを備え、負圧発生器２０は、導入管２１から供給される液体の流れを利用して負圧を生じ、送液ホース３０に残留している液体を吸引することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の液抜き装置２において、負圧発生器２０は、ノズル部とディフューザー部を有するエジェクターであることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の液抜き装置２において、複数本からなる送液ホース３０の間に挿入する接続管２２と、接続管２２に設ける第一の開閉弁２３と、一端を第一の開閉弁２３よりも下流側で接続管２２に接続し、他端をエジェクター２０の吸込側入口２０Ｂに接続する吸込管２４とを備え、接続管２２に導入管２１の一端が第一の開閉弁２３よりも上流側で接続されると共に、エジェクター２０の駆動側入口２０Ａに導入管２１の他端が接続されており、第一の開閉弁２３を開にすると、供給源４０から圧送された液体が放射具１１へ流れ、第一の開閉弁２３を閉にすると、供給源４０から圧送された液体が導入管２１からエジェクター２０に入りノズル部からディフューザー部へ向けて噴射されてエジェクター２０の吸込側に負圧が生じ、送液ホース３０に残留している液体が吸込管２４を介してエジェクター２０に吸引されることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の液抜き装置２において、導入管２１に設けられた第二の開閉弁２７と、吸込管２４に設けられた第三の開閉弁２８とを備え、第一の開閉弁２３、第二の開閉弁２７、及び第三の開閉弁２８は、それぞれ手動操作部を有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の消火装置１００は、請求項１に記載の液抜き装置２を適用する装置であって、本体１０と、供給源４０から送液ホース３０を介して圧送される液体を放射する放射具１１と、本体１０に設けられ先端に放射具１１が取り付けられる本体配管１２と、本体配管１２と送液ホース３０との間に脱着自在に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第一の逆止弁１４とを備えることを特徴とする。
請求項６記載の本発明の消火装置２００は、請求項１に記載の液抜き装置２を適用する装置であって、本体１０と、供給源４０から送液ホース３０を介して圧送される液体を放射する放射具１１と、本体１０に設けられ先端に放射具１１が取り付けられる本体配管１２と、本体配管１２に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第二の逆止弁１５と、一端が本体配管１２に第二の逆止弁１５よりも上流側で接続され、他端が大気開放された外気吸入管１６と、外気吸入管１６に設けられた第四の開閉弁１７とを備えることを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の消火装置２００において、外気吸入管１６には、一端側から他端側へ向かう流体を止める第三の逆止弁１８が設けられていることを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の消火装置１００、２００において、本体１０は自走可能な走行体であることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の液抜き装置２において、負圧発生器２０は、ノズル部とディフューザー部を有するエジェクターであることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の液抜き装置２において、複数本からなる送液ホース３０の間に挿入する接続管２２と、接続管２２に設ける第一の開閉弁２３と、一端を第一の開閉弁２３よりも下流側で接続管２２に接続し、他端をエジェクター２０の吸込側入口２０Ｂに接続する吸込管２４とを備え、接続管２２に導入管２１の一端が第一の開閉弁２３よりも上流側で接続されると共に、エジェクター２０の駆動側入口２０Ａに導入管２１の他端が接続されており、第一の開閉弁２３を開にすると、供給源４０から圧送された液体が放射具１１へ流れ、第一の開閉弁２３を閉にすると、供給源４０から圧送された液体が導入管２１からエジェクター２０に入りノズル部からディフューザー部へ向けて噴射されてエジェクター２０の吸込側に負圧が生じ、送液ホース３０に残留している液体が吸込管２４を介してエジェクター２０に吸引されることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の液抜き装置２において、導入管２１に設けられた第二の開閉弁２７と、吸込管２４に設けられた第三の開閉弁２８とを備え、第一の開閉弁２３、第二の開閉弁２７、及び第三の開閉弁２８は、それぞれ手動操作部を有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明の消火装置１００は、請求項１に記載の液抜き装置２を適用する装置であって、本体１０と、供給源４０から送液ホース３０を介して圧送される液体を放射する放射具１１と、本体１０に設けられ先端に放射具１１が取り付けられる本体配管１２と、本体配管１２と送液ホース３０との間に脱着自在に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第一の逆止弁１４とを備えることを特徴とする。
請求項６記載の本発明の消火装置２００は、請求項１に記載の液抜き装置２を適用する装置であって、本体１０と、供給源４０から送液ホース３０を介して圧送される液体を放射する放射具１１と、本体１０に設けられ先端に放射具１１が取り付けられる本体配管１２と、本体配管１２に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第二の逆止弁１５と、一端が本体配管１２に第二の逆止弁１５よりも上流側で接続され、他端が大気開放された外気吸入管１６と、外気吸入管１６に設けられた第四の開閉弁１７とを備えることを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の消火装置２００において、外気吸入管１６には、一端側から他端側へ向かう流体を止める第三の逆止弁１８が設けられていることを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項５又は請求項６に記載の消火装置１００、２００において、本体１０は自走可能な走行体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の液抜き装置は、供給源から圧送される液体を利用して送液ホース内の液体を簡単に排出できるため、消火装置をスムーズに次の放射位置へ移動させること等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の第１の実施の形態による液抜き装置は、送液ホースを介して液体を放射具へ圧送する供給源と送液ホースとの間に設け、送液ホース内に残留した液体を強制的に排出する装置であって、負圧発生器と、供給源から放射具へ向かう送液ホース内の液体を負圧発生器へ導く導入管とを備え、負圧発生器は、導入管から供給される液体の流れを利用して負圧を生じ、送液ホースに残留している液体を吸引するものである。
本実施の形態によれば、送液ホース内に残留している液体を供給源から圧送される液体を利用して簡単に排出することができるため、送液ホースの総重量を軽くでき、送液ホースを繋げたまま放射具を別の場所に移動させることが容易となる。
本実施の形態によれば、送液ホース内に残留している液体を供給源から圧送される液体を利用して簡単に排出することができるため、送液ホースの総重量を軽くでき、送液ホースを繋げたまま放射具を別の場所に移動させることが容易となる。
【0010】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による液抜き装置において、負圧発生器をノズル部とディフューザー部を有するエジェクターとしたものである。
本実施の形態によれば、負圧発生器にポンプ等を設けることなく負圧を発生させることができる。
本実施の形態によれば、負圧発生器にポンプ等を設けることなく負圧を発生させることができる。
【0011】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による液抜き装置において、複数本からなる送液ホースの間に挿入する接続管と、接続管に設ける第一の開閉弁と、一端を第一の開閉弁よりも下流側で接続管に接続し、他端をエジェクターの吸込側入口に接続する吸込管とを備え、接続管に導入管の一端が第一の開閉弁よりも上流側で接続されると共に、エジェクターの駆動側入口に導入管の他端が接続されており、第一の開閉弁を開にすると、供給源から圧送された液体が放射具へ流れ、第一の開閉弁を閉にすると、供給源から圧送された液体が導入管からエジェクターに入りノズル部からディフューザー部へ向けて噴射されてエジェクターの吸込側に負圧が生じ、送液ホースに残留している液体が吸込管を介してエジェクターに吸引されるものである。
本実施の形態によれば、放射具からの放射作業と送液ホース内の残留液体の排出作業との切り替えを、第一の開閉弁の操作によって簡単に行うことができる。
本実施の形態によれば、放射具からの放射作業と送液ホース内の残留液体の排出作業との切り替えを、第一の開閉弁の操作によって簡単に行うことができる。
【0012】
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による液抜き装置において、導入管に設けられた第二の開閉弁と、吸込管に設けられた第三の開閉弁とを備え、第一の開閉弁、第二の開閉弁、及び第三の開閉弁は、それぞれ手動操作部を有するものである。
本実施の形態によれば、放射具からの液体放射作業を行う際は第二の開閉弁と第三の開閉弁を閉じておくことで、負圧発生器に液体が流れることを簡単に防止できる。また、各開閉弁の操作を手動とすることで、装置構成を簡素化して故障可能性を低減できる。さらに第二の開閉弁の開度を独立で調整することにより、エジェクターの吸込側に発生する負圧の強さを調整できるため、よりスムーズに送液ホース内の液体を排出できる。
本実施の形態によれば、放射具からの液体放射作業を行う際は第二の開閉弁と第三の開閉弁を閉じておくことで、負圧発生器に液体が流れることを簡単に防止できる。また、各開閉弁の操作を手動とすることで、装置構成を簡素化して故障可能性を低減できる。さらに第二の開閉弁の開度を独立で調整することにより、エジェクターの吸込側に発生する負圧の強さを調整できるため、よりスムーズに送液ホース内の液体を排出できる。
【0013】
本発明の第５の実施の形態による消火装置は、第１の実施の形態による液抜き装置を適用する装置であって、本体と、供給源から送液ホースを介して圧送される液体を放射する放射具と、本体に設けられ先端に放射具が取り付けられる本体配管と、本体配管と送液ホースとの間に脱着自在に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第一の逆止弁とを備えるものである。
本実施の形態によれば、第一の逆止弁が脱着自在であるため、送液ホースとして用いるホースの種類に応じて第一の逆止弁を設けるか否かを選択できる。例えば、送液ホースとして布ホースを使用する場合は、送液ホース内に残留している液体を排出するときに、送液ホースへの外気の流入を遮断して布ホースのうち液体が抜けた部分から元の平坦な形状に戻るようにすることで液体を迅速に排出できるので、第一の逆止弁を設けることが好ましく、送液ホースとして保形ホースを使用する場合は、送液ホース内に残留している液体を排出するときに、送液ホースに外気を下流側から流入させることで液体を迅速に排出できるので、第一の逆止弁を設けないことが好ましい。
本実施の形態によれば、第一の逆止弁が脱着自在であるため、送液ホースとして用いるホースの種類に応じて第一の逆止弁を設けるか否かを選択できる。例えば、送液ホースとして布ホースを使用する場合は、送液ホース内に残留している液体を排出するときに、送液ホースへの外気の流入を遮断して布ホースのうち液体が抜けた部分から元の平坦な形状に戻るようにすることで液体を迅速に排出できるので、第一の逆止弁を設けることが好ましく、送液ホースとして保形ホースを使用する場合は、送液ホース内に残留している液体を排出するときに、送液ホースに外気を下流側から流入させることで液体を迅速に排出できるので、第一の逆止弁を設けないことが好ましい。
【0014】
本発明の第６の実施の形態による消火装置は、第１の実施の形態による液抜き装置を適用する装置であって、本体と、供給源から送液ホースを介して圧送される液体を放射する放射具と、本体に設けられ先端に放射具が取り付けられる本体配管と、本体配管に設けられ下流から上流へ向かう流体を止める第二の逆止弁と、一端が本体配管に第二の逆止弁よりも上流側で接続され、他端が大気開放された外気吸入管と、外気吸入管に設けられた第四の開閉弁とを備えるものである。
本実施の形態によれば、第二の逆止弁が設けられているので、例えば送液ホースとして布ホースを使用する場合は、第四の開閉弁を閉とすることで、送液ホース内に残留している液体を排出するときに送液ホースへ外気が流入することを防止できる。また、例えば送液ホースとして保形ホースを使用する場合は、第四の開閉弁を開とすることで、送液ホース内に残留している液体を排出するときに外気吸入管から送液ホースへ外気を流入させることができる。これにより、送液ホースとして布ホースを使用する場合も保形ホースを使用する場合も、送液ホースに残留している液体をより迅速に排出することができる。
本実施の形態によれば、第二の逆止弁が設けられているので、例えば送液ホースとして布ホースを使用する場合は、第四の開閉弁を閉とすることで、送液ホース内に残留している液体を排出するときに送液ホースへ外気が流入することを防止できる。また、例えば送液ホースとして保形ホースを使用する場合は、第四の開閉弁を開とすることで、送液ホース内に残留している液体を排出するときに外気吸入管から送液ホースへ外気を流入させることができる。これにより、送液ホースとして布ホースを使用する場合も保形ホースを使用する場合も、送液ホースに残留している液体をより迅速に排出することができる。
【0015】
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による消火装置において、外気吸入管には、一端側から他端側へ向かう流体を止める第三の逆止弁が設けられているものである。
本実施の形態によれば、放射具から液体を放射している際に液体が外気吸入管から外部へ漏出することを防止できる。
本実施の形態によれば、放射具から液体を放射している際に液体が外気吸入管から外部へ漏出することを防止できる。
【0016】
本発明の第８の実施の形態は、第５又は第６の実施の形態による消火装置において、本体を自走可能な走行体としたものである。
本実施の形態によれば、液抜き装置を適用することで消火装置の移動走行がより自由で迅速なものとなり、消火活動を効率的に行うことができる。
本実施の形態によれば、液抜き装置を適用することで消火装置の移動走行がより自由で迅速なものとなり、消火活動を効率的に行うことができる。
【実施例0017】
以下、本発明の実施例による液抜き装置及び消火装置について説明する。
図１は第一の実施例による液抜き装置と消火装置の概略構成図である。
消火装置１は、遠隔操作可能な消火ロボットであり、自走可能な走行体（本体）１０と、放射ノズル１１Ａを有し水系消火剤としての液体を放射する放射具１１と、走行体１０に設けられ先端に放射具１１が取り付けられる本体配管１２と、本体配管１２の後端に設けられ送液ホース３０との接続に用いる本体継手１３を備える。
消火ロボット１は、送液ホース３０を介して消防車や水源等の供給源４０から水系消火剤の供給を受けて消火活動を行う。水系消火剤は例えば水や泡消火薬剤等の液体であり、供給源４０から所定の圧力で送液ホース３０に送り出される。
送液ホース３０には、火災現場の状況に応じて布ホース又は保形ホースを使用する。布ホースは、軽量であり、また折り畳むことでコンパクトに保管できるという特長を有する。一方で保形ホースは、屈折しにくく、またホースリールを利用すれば展開しなくても通液できるという特長を有する。
図１は第一の実施例による液抜き装置と消火装置の概略構成図である。
消火装置１は、遠隔操作可能な消火ロボットであり、自走可能な走行体（本体）１０と、放射ノズル１１Ａを有し水系消火剤としての液体を放射する放射具１１と、走行体１０に設けられ先端に放射具１１が取り付けられる本体配管１２と、本体配管１２の後端に設けられ送液ホース３０との接続に用いる本体継手１３を備える。
消火ロボット１は、送液ホース３０を介して消防車や水源等の供給源４０から水系消火剤の供給を受けて消火活動を行う。水系消火剤は例えば水や泡消火薬剤等の液体であり、供給源４０から所定の圧力で送液ホース３０に送り出される。
送液ホース３０には、火災現場の状況に応じて布ホース又は保形ホースを使用する。布ホースは、軽量であり、また折り畳むことでコンパクトに保管できるという特長を有する。一方で保形ホースは、屈折しにくく、またホースリールを利用すれば展開しなくても通液できるという特長を有する。
【0018】
消火ロボット１は、走行体１０に、バッテリー（二次電池）と、走行用クローラー（無限軌道）と、周囲撮影用のカメラを備える。当該カメラで撮影された周囲の映像は消防隊員が持つモニター等の表示手段においてリアルタイムに表示される。消防隊員は、表示手段に表示された映像により消火ロボット１の周囲状況を確認しながら無線又は有線のコントローラを用いて消火ロボット１の移動や放射等を遠隔操作する。
【0019】
本実施例において、送液ホース３０は、消火ロボット１側に位置する第一のホース３０Ａと供給源４０側に位置する第二のホース３０Ｂからなる。第一のホース３０Ａは、先端に本体継手１３と係合する第一ホース先端継手３１を有し、後端に第一ホース後端継手３２を有する。第二のホース３０Ｂは、先端に第二ホース先端継手３３を有し、後端は供給源４０に接続されている。
【0020】
液抜き装置２は、供給源４０から圧送された水系消火剤等の液体の流れを利用して負圧を生じさせる負圧発生器２０と、供給源４０から放射具１１へ向かう送液ホース３０内の液体を負圧発生器２０へ導く導入管２１と、第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂの間に挿入する接続管２２と、接続管２２に設けられたボールコック等の第一の開閉弁２３と、送液ホース３０に残留している液体が負圧発生器２０に吸引される際の流路となる吸込管２４を備える。
負圧発生器２０は、導入管２１から供給される流体を噴射するノズル部と、ノズル部よりも下流に設けられたディフューザー部を有するエジェクターとしている。これにより、負圧発生器２０にポンプ等を設けることなく負圧を発生させることができる。
導入管２１の一端は、第一の開閉弁２３よりも上流側で接続管２２に接続しており、導入管２１の他端は、エジェクター２０の駆動側入口２０Ａに接続している。吸込管２４の一端は、第一の開閉弁２３よりも下流側で接続管２２に接続しており、吸込管２４の他端は、エジェクター２０の吸込側入口２０Ｂに接続している。
接続管２２は、先端に第一のホース３０Ａとの接続に用いる接続管先端継手２５を有し、後端に第二のホース３０Ｂとの接続に用いる接続管後端継手２６を有する。接続管先端継手２５は第一ホース後端継手３２と係合し、接続管後端継手２６は第二ホース先端継手３３と係合する。
導入管２１には第二の開閉弁２７が設けられ、吸込管２４には第三の開閉弁２８が設けられている。第一の開閉弁２３、第二の開閉弁２７、及び第三の開閉弁２８は、それぞれ開閉レバーや開閉ハンドル等の手動操作部を備える。液抜き装置２は、供給源４０の近傍に設置するか、又は消火ロボット１の遠隔制御を行う地点である制御ポイントに設置することが好ましい。これにより消防隊員は、各開閉弁の手動操作を火災が発生している建物等から離れた位置で安全に行うことができる。また、各開閉弁の操作を手動とすることにより、装置構成を簡素化して故障可能性を低減できる。
負圧発生器２０は、導入管２１から供給される流体を噴射するノズル部と、ノズル部よりも下流に設けられたディフューザー部を有するエジェクターとしている。これにより、負圧発生器２０にポンプ等を設けることなく負圧を発生させることができる。
導入管２１の一端は、第一の開閉弁２３よりも上流側で接続管２２に接続しており、導入管２１の他端は、エジェクター２０の駆動側入口２０Ａに接続している。吸込管２４の一端は、第一の開閉弁２３よりも下流側で接続管２２に接続しており、吸込管２４の他端は、エジェクター２０の吸込側入口２０Ｂに接続している。
接続管２２は、先端に第一のホース３０Ａとの接続に用いる接続管先端継手２５を有し、後端に第二のホース３０Ｂとの接続に用いる接続管後端継手２６を有する。接続管先端継手２５は第一ホース後端継手３２と係合し、接続管後端継手２６は第二ホース先端継手３３と係合する。
導入管２１には第二の開閉弁２７が設けられ、吸込管２４には第三の開閉弁２８が設けられている。第一の開閉弁２３、第二の開閉弁２７、及び第三の開閉弁２８は、それぞれ開閉レバーや開閉ハンドル等の手動操作部を備える。液抜き装置２は、供給源４０の近傍に設置するか、又は消火ロボット１の遠隔制御を行う地点である制御ポイントに設置することが好ましい。これにより消防隊員は、各開閉弁の手動操作を火災が発生している建物等から離れた位置で安全に行うことができる。また、各開閉弁の操作を手動とすることにより、装置構成を簡素化して故障可能性を低減できる。
【0021】
放射具１１の放射ノズル１１Ａから水系消火剤を放射するときは、第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８を閉とし、第一の開閉弁２３を開とする。これにより、供給源４０から圧送される水系消火剤は、第二のホース３０Ｂ→接続管２２→第一のホース３０Ａ→本体配管１２の順に流れて放射ノズル１１Ａから放射される。
一方、放射を中断して消火ロボット１を次の放射位置へ移動させるときは、第一の開閉弁２３を閉とし、第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８を開とする。これにより、供給源４０から圧送される水系消火剤は、第二のホース３０Ｂ→接続管２２→導入管２１→エジェクター２０の順に流れる。圧力液体である水系消火剤がエジェクター２０の駆動側入口２０Ａから入りノズル部からディフューザー部へ向けて噴射されることで、エジェクター２０の吸込側に負圧が発生する。エジェクター２０の吸込側入口２０Ｂは吸込管２４及び接続管２２を介して第一のホース３０Ａに繋がっているため、第一のホース３０Ａに残留している水系消火剤は、エジェクター２０に吸引されて外部へ排出される。第一のホース３０Ａから水系消火剤を排出した後、供給源４０からの水系消火剤の送出を停止し、消火ロボット１を次の放射位置へ移動させる。
このように、放射具１１からの放射と送液ホース３０内の残留液体の排出との切り替えは、第一の開閉弁２３等の操作によって簡単に行うことができる。また、放射具１１からの液体放射作業を行う際は第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８を閉じておくことで、負圧発生器２０に液体が流れることを簡単に防止できる。
さらに、第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８の動作を連動させずに、第二の開閉弁２７の開度を手動操作部により独立で調整することにより、エジェクター２０の吸込側に発生する負圧の強さを調整できるため、よりスムーズに送液ホース３０内の液体を排出できる。
一方、放射を中断して消火ロボット１を次の放射位置へ移動させるときは、第一の開閉弁２３を閉とし、第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８を開とする。これにより、供給源４０から圧送される水系消火剤は、第二のホース３０Ｂ→接続管２２→導入管２１→エジェクター２０の順に流れる。圧力液体である水系消火剤がエジェクター２０の駆動側入口２０Ａから入りノズル部からディフューザー部へ向けて噴射されることで、エジェクター２０の吸込側に負圧が発生する。エジェクター２０の吸込側入口２０Ｂは吸込管２４及び接続管２２を介して第一のホース３０Ａに繋がっているため、第一のホース３０Ａに残留している水系消火剤は、エジェクター２０に吸引されて外部へ排出される。第一のホース３０Ａから水系消火剤を排出した後、供給源４０からの水系消火剤の送出を停止し、消火ロボット１を次の放射位置へ移動させる。
このように、放射具１１からの放射と送液ホース３０内の残留液体の排出との切り替えは、第一の開閉弁２３等の操作によって簡単に行うことができる。また、放射具１１からの液体放射作業を行う際は第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８を閉じておくことで、負圧発生器２０に液体が流れることを簡単に防止できる。
さらに、第二の開閉弁２７と第三の開閉弁２８の動作を連動させずに、第二の開閉弁２７の開度を手動操作部により独立で調整することにより、エジェクター２０の吸込側に発生する負圧の強さを調整できるため、よりスムーズに送液ホース３０内の液体を排出できる。
【0022】
液抜き装置２を用いることで、送液ホース３０内に満たされている水系消火剤等の液体を供給源４０から圧送される液体を利用して簡単に排出し、水系消火剤が抜けた分だけ送液ホース３０の総重量を軽くすることができるので、消火ロボット１を素早く円滑に移動させ易くなる。また、送液ホース３０の総重量が軽くなることで、消防隊員が送液ホース３０を供給源４０側に引っ張り戻すことも可能となり、消火ロボット１の移動（走行）がより自由となる。
なお、第一ホース後端継手３２と第二ホース先端継手３３を接続すれば、接続管２２を介さずに第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂを連結することも可能である。よって、まずは第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂを直結した状態で消火ロボット１による放射作業を行い、消火ロボット１を移動させるときに、第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂとの連結を解除して、その間に接続管２２を挿入することもできる。
なお、第一ホース後端継手３２と第二ホース先端継手３３を接続すれば、接続管２２を介さずに第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂを連結することも可能である。よって、まずは第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂを直結した状態で消火ロボット１による放射作業を行い、消火ロボット１を移動させるときに、第一のホース３０Ａと第二のホース３０Ｂとの連結を解除して、その間に接続管２２を挿入することもできる。
【0023】
次に本発明の第二の実施例による液抜き装置及び消火装置について説明する。なお、上記した実施例と同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。
図２は第二の実施例による液抜き装置と消火装置の概略構成図である。
第二の実施例において、液抜き装置２は第一の実施例における液抜き装置２と同様であるが、消火装置（消火ロボット）１００は、本体配管１２と送液ホース３０との間に設ける脱着自在の第一の逆止弁１４をさらに備える点において第一の実施例の消火装置１と相違する。
第一の逆止弁１４は、下流（本体配管１２側）から上流（送液ホース３０側）へ向かう流体を止めたいときに、本体継手１３と第一ホース先端継手３１との間に取り付ける。
図２は第二の実施例による液抜き装置と消火装置の概略構成図である。
第二の実施例において、液抜き装置２は第一の実施例における液抜き装置２と同様であるが、消火装置（消火ロボット）１００は、本体配管１２と送液ホース３０との間に設ける脱着自在の第一の逆止弁１４をさらに備える点において第一の実施例の消火装置１と相違する。
第一の逆止弁１４は、下流（本体配管１２側）から上流（送液ホース３０側）へ向かう流体を止めたいときに、本体継手１３と第一ホース先端継手３１との間に取り付ける。
【0024】
送液ホース３０内の水系消火剤をエジェクター２０で吸引して排出する際において、第一のホース３０Ａ内の水系消火剤は、エジェクター２０から遠いほうから無くなっていく。
第一のホース３０Ａに布ホースを使用している場合は、第一のホース３０Ａのうち水系消火剤が無くなった部分は元の平坦な形状に戻るはずであるが、第一のホース３０Ａ内が負圧となっていることにより、第一の逆止弁１４を設けていない場合は、放射ノズル１１Ａから入った外気が第一のホース３０Ａに流れ込み、膨らんだ形状が維持される。
これに対して、第一の逆止弁１４を設けて流体が放射ノズル１１Ａの方向にのみ流れるように制限した場合は、放射ノズル１１Ａから入った外気が第一のホース３０Ａに流れない。このため、第一のホース３０Ａ内において、エジェクター２０による吸引により水系消火剤が抜けた部分は膨らみが解けて元の平坦な形状に戻っていく。その形状変化に伴い水系消火剤がエジェクター２０側に押されるため、エジェクター２０への吸引が促進され、より迅速に第一のホース３０Ａ内に残留する水系消火剤を排出することができる。
よって、第一のホース３０Ａに布ホースを用いる場合は、第一の逆止弁１４を取り付けることが好ましい。
第一のホース３０Ａに布ホースを使用している場合は、第一のホース３０Ａのうち水系消火剤が無くなった部分は元の平坦な形状に戻るはずであるが、第一のホース３０Ａ内が負圧となっていることにより、第一の逆止弁１４を設けていない場合は、放射ノズル１１Ａから入った外気が第一のホース３０Ａに流れ込み、膨らんだ形状が維持される。
これに対して、第一の逆止弁１４を設けて流体が放射ノズル１１Ａの方向にのみ流れるように制限した場合は、放射ノズル１１Ａから入った外気が第一のホース３０Ａに流れない。このため、第一のホース３０Ａ内において、エジェクター２０による吸引により水系消火剤が抜けた部分は膨らみが解けて元の平坦な形状に戻っていく。その形状変化に伴い水系消火剤がエジェクター２０側に押されるため、エジェクター２０への吸引が促進され、より迅速に第一のホース３０Ａ内に残留する水系消火剤を排出することができる。
よって、第一のホース３０Ａに布ホースを用いる場合は、第一の逆止弁１４を取り付けることが好ましい。
【0025】
第一のホース３０Ａに保形ホースを使用している場合は、内部が負圧となり水系消火剤が抜けた後も形状が筒状に保たれるため、布ホースを使用しているときのような変形による排出促進は期待できない。
一方で、第一の逆止弁１４を設けずに、放射ノズル１１Ａから入った外気を第一のホース３０Ａに流入させれば、残留している水系消火剤が流入した外気によってエジェクター２０側に押されるため、エジェクター２０への吸引が促進され、より迅速に第一のホース３０Ａ内に残留する水系消火剤を排出することができる。
よって、第一のホース３０Ａに保形ホースを用いる場合は、第一の逆止弁１４を取り付けないことが好ましい。
一方で、第一の逆止弁１４を設けずに、放射ノズル１１Ａから入った外気を第一のホース３０Ａに流入させれば、残留している水系消火剤が流入した外気によってエジェクター２０側に押されるため、エジェクター２０への吸引が促進され、より迅速に第一のホース３０Ａ内に残留する水系消火剤を排出することができる。
よって、第一のホース３０Ａに保形ホースを用いる場合は、第一の逆止弁１４を取り付けないことが好ましい。
【0026】
このように、本実施例の消火装置１００においては、第一の逆止弁１４が本体配管１２と送液ホース３０との間に脱着自在であるため、送液ホース３０として用いるホースの種類に応じて第一の逆止弁１４を設けるか否かを選択できる。ここで、上記のように、送液ホース３０として布ホースを使用する場合は第一の逆止弁１４を設けることが好ましく、送液ホース３０として保形ホースを使用する場合は第一の逆止弁１４を設けないことが好ましい。
また、第一の逆止弁１４は、スイング式、バタフライ式、リングセット式、又はウエハー式（デュアルプレート式）であることが好ましい。これにより、第一の逆止弁１４を本体配管１２と送液ホース３０との間に取り付けた状態で液体を放射具１１から放射するときの圧力損失を最小限に抑えることができる。
また、第一の逆止弁１４は、スイング式、バタフライ式、リングセット式、又はウエハー式（デュアルプレート式）であることが好ましい。これにより、第一の逆止弁１４を本体配管１２と送液ホース３０との間に取り付けた状態で液体を放射具１１から放射するときの圧力損失を最小限に抑えることができる。
【0027】
次に本発明の第三の実施例による液抜き装置及び消火装置について説明する。なお、上記した実施例と同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。
図３は第三の実施例による液抜き装置と消火装置の概略構成図である。
第三の実施例において、液抜き装置２は第一の実施例における液抜き装置２と同様であるが、消火装置（消火ロボット）２００は、本体配管１２に設けられた第二の逆止弁１５と、外気を流入させる外気吸入管１６と、外気吸入管１６に設けられた第四の開閉弁１７及び第三の逆止弁１８を更に備える点において第一の実施例の消火装置１と相違する。
第二の逆止弁１５は、下流（放射ノズル１１Ａ側）から上流（送液ホース３０側）へ向かう流体を止めることにより、本体配管１２内の流体が放射ノズル１１Ａへ向かう方向にのみ流れるように制限する役割を持つ。
外気吸入管１６は、一端が第二の逆止弁１５よりも上流側で本体配管１２に接続しており、他端は大気開放となっている。外気吸入管１６に設けられている第三の逆止弁１８は、本体配管１２の一端側から他端側へ向かう流体を止める役割を持つ。
図３は第三の実施例による液抜き装置と消火装置の概略構成図である。
第三の実施例において、液抜き装置２は第一の実施例における液抜き装置２と同様であるが、消火装置（消火ロボット）２００は、本体配管１２に設けられた第二の逆止弁１５と、外気を流入させる外気吸入管１６と、外気吸入管１６に設けられた第四の開閉弁１７及び第三の逆止弁１８を更に備える点において第一の実施例の消火装置１と相違する。
第二の逆止弁１５は、下流（放射ノズル１１Ａ側）から上流（送液ホース３０側）へ向かう流体を止めることにより、本体配管１２内の流体が放射ノズル１１Ａへ向かう方向にのみ流れるように制限する役割を持つ。
外気吸入管１６は、一端が第二の逆止弁１５よりも上流側で本体配管１２に接続しており、他端は大気開放となっている。外気吸入管１６に設けられている第三の逆止弁１８は、本体配管１２の一端側から他端側へ向かう流体を止める役割を持つ。
【0028】
本実施例において、第一のホース３０Ａに布ホースを使用している場合は、消火ロボット２００を放射位置へ投入する前に第四の開閉弁１７を閉にしておく。第二の逆止弁１５が設けられていると共に第四の開閉弁１７が閉じられていることにより、エジェクター２０が送液ホース３０内の水系消火剤を吸引する際において、放射ノズル１１Ａ又は外気吸入管１６から入った外気が第一のホース３０Ａに流れることはない。このため、第二の実施例で説明したように、第一のホース３０Ａのうち水系消火剤が抜けた部分は元の平坦な形状に戻っていくため、より迅速に水系消火剤を排出することができる。
【0029】
一方で、第一のホース３０Ａに保形ホースを使用している場合は、消火ロボット２００を放射位置へ投入する前に第四の開閉弁１７を開にしておく。これにより、放射ノズル１１Ａから入った外気は第二の逆止弁１５で止められ第一のホース３０Ａに流れないが、外気吸入管１６から入った外気は第三の逆止弁１８を経由して第一のホース３０Ａに流入する。これにより、エジェクター２０が送液ホース３０内の水系消火剤を吸引する際は、第二の実施例で説明したように、流入してくる外気によって水系消火剤がエジェクター２０側に押されるため、より迅速に水系消火剤を排出することができる。
【0030】
このように、本実施例の消火装置２００においては、第二の逆止弁１５が設けられているので、送液ホース３０として布ホースを使用する場合は、第四の開閉弁１７を閉とすることで、送液ホース３０内に残留している液体を排出するときに送液ホース３０へ外気が流入することを防止できる。また、送液ホース３０として保形ホースを使用する場合は、第四の開閉弁１７を開とすることで、送液ホース３０内に残留している液体を排出するときに外気吸入管１６から送液ホース３０へ外気を流入させることができる。これにより、送液ホース３０として布ホースを使用する場合も保形ホースを使用する場合も、送液ホース３０に残留している液体をより迅速に排出することができる。
また、外気吸入管１６には、一端側から他端側へ向かう流体を止める第三の逆止弁１８が設けられているので、放射具１１の放射ノズルから放射している際に水系消火剤が外気吸入管１６から外部へ漏出することを防止できる。
また、外気吸入管１６には、一端側から他端側へ向かう流体を止める第三の逆止弁１８が設けられているので、放射具１１の放射ノズルから放射している際に水系消火剤が外気吸入管１６から外部へ漏出することを防止できる。
【0031】
以上説明したように、本発明の液抜き装置２は、負圧発生器２０や導入管２１等を備え、供給源４０と送液ホース３０との間に設けて、導入管２１から供給される液体の流れを利用して負圧発生器２０に負圧を生じさせ送液ホース３０に残留している液体を吸引することにより、送液ホース３０内に残留した液体を強制的に排出することができる。
これにより、放射具１１が設けられ送液ホース３０が繋がれている消火装置１、１００、２００を、次の放射位置など別の場所に移動させることが容易となる。特に、消火装置１、１００、２００が消火ロボットである場合は、送液ホース３０の総重量を軽くすることで移動（走行）がより自由で迅速なものとなり、機動的に放射位置を変えつつ火源へ消火剤を放射することができるため、早期鎮火に大きく寄与することができる。
これにより、放射具１１が設けられ送液ホース３０が繋がれている消火装置１、１００、２００を、次の放射位置など別の場所に移動させることが容易となる。特に、消火装置１、１００、２００が消火ロボットである場合は、送液ホース３０の総重量を軽くすることで移動（走行）がより自由で迅速なものとなり、機動的に放射位置を変えつつ火源へ消火剤を放射することができるため、早期鎮火に大きく寄与することができる。
【符号の説明】
【0032】
１、１００、２００ 消火装置（消火ロボット）
２ 液抜き装置
１０ 走行体（本体）
１１ 放射具
１２ 本体配管
１４ 第一の逆止弁
１５ 第二の逆止弁
１６ 外気吸入管
１７ 第四の開閉弁
１８ 第三の逆止弁
２０ 負圧発生器（エジェクター）
２０Ａ 駆動側入口
２０Ｂ 吸込側入口
２１ 導入管
２２ 接続管
２３ 第一の開閉弁
２４ 吸込管
２７ 第二の開閉弁
２８ 第三の開閉弁
３０ 送液ホース
４０ 供給源
２ 液抜き装置
１０ 走行体（本体）
１１ 放射具
１２ 本体配管
１４ 第一の逆止弁
１５ 第二の逆止弁
１６ 外気吸入管
１７ 第四の開閉弁
１８ 第三の逆止弁
２０ 負圧発生器（エジェクター）
２０Ａ 駆動側入口
２０Ｂ 吸込側入口
２１ 導入管
２２ 接続管
２３ 第一の開閉弁
２４ 吸込管
２７ 第二の開閉弁
２８ 第三の開閉弁
３０ 送液ホース
４０ 供給源
【図1】
【図2】
【図3】
