特開 2024-158113 運転支援機能提案システム及び運転支援機能提案システムの提案方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158113

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】運転支援機能提案システム及び運転支援機能提案システムの提案方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20241031BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20241031BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20241031BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20241031BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

G08G1/09 F

G16Y20/20

G16Y40/10

G16Y10/40

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073003

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100187311

【弁理士】

【氏名又は名称】小飛山 悟史

(74)【代理人】

【識別番号】100161425

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 鉄平

(72)【発明者】

【氏名】井上 久展

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 広矩

(72)【発明者】

【氏名】河野 陽大

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 寿文

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181CC27

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL09

5H181MC02

5H181MC20

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】不要な運転支援機能の提案によってドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制する。
【解決手段】複数のプローブ車両から位置情報を含む運転支援機能の作動履歴を取得し、作動履歴に基づいて設定された提案地点に提案対象車両が到達すると判定された場合に、提案対象車両のドライバーに対して提案地点に対応する運転支援機能の利用を提案する運転支援機能提案システムであって、提案地点における提案対象車両の運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値以上である場合には、当該運転支援機能の利用をドライバーに提案しない。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のプローブ車両から位置情報を含む運転支援機能の作動履歴を取得し、前記作動履歴に基づいて設定された提案地点に提案対象車両が到達すると判定された場合に、前記提案対象車両のドライバーに対して前記提案地点に対応する前記運転支援機能の利用を提案する運転支援機能提案システムであって、
前記提案地点における前記提案対象車両の前記運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値以上である場合には、当該運転支援機能の利用を前記ドライバーに提案しない、運転支援機能提案システム。

【請求項2】

前記提案地点に到達すると判定された前記提案対象車両の方向指示器が点灯している場合には、前記運転支援機能の利用を前記ドライバーに提案しない、請求項１に記載の運転支援機能提案システム。

【請求項3】

前記提案地点に到達すると判定された前記提案対象車両の車速が車速閾値以上である場合には、前記運転支援機能の利用を前記ドライバーに提案しない、請求項１又は２に記載の運転支援機能提案システム。

【請求項4】

前記提案地点に到達すると判定された前記提案対象車両の車速が前記車速閾値以上である場合であっても、前記提案地点において提案後に前記ドライバーが前記運転支援機能の利用を開始する頻度である提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上であるときには、前記ドライバーに対して前記運転支援機能の利用を提案する、請求項３に記載の運転支援機能提案システム。

【請求項5】

前記提案対象車両に搭載されておらず前記提案対象車両がサーバからダウンロードで購入可能な前記運転支援機能である未搭載機能が存在する場合に、前記未搭載機能に関連付けられた前記提案地点に前記提案対象車両が位置すると判定されたとき、前記ドライバーに対して前記未搭載機能の購入を提案する、請求項１又は２に記載の運転支援機能提案システム。

【請求項6】

複数のプローブ車両から位置情報を含む運転支援機能の作動履歴を取得し、前記作動履歴に基づいて設定された提案地点に提案対象車両が到達すると判定された場合に、前記提案対象車両のドライバーに対して前記提案地点に対応する前記運転支援機能の利用を提案する運転支援機能提案システムの提案方法であって、
前記提案地点における前記提案対象車両の前記運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値以上である場合には、当該運転支援機能の利用を前記ドライバーに提案しない、運転支援機能提案システムの提案方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転支援機能提案システム及び運転支援機能提案システムの提案方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、運転支援機能提案システムに関する技術文献として特開２０１９－７４８０３号公報が知られている。この公報には、複数車両からビッグデータとして車両情報を取得し、車両が有する車両機能の利用を推奨する推奨走行状況を記憶しているサーバ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－７４８０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した従来のサーバ装置では、複数車両から取得したビッグデータに基づいて決められた推奨走行状況に車両の走行状況がなったときに、当該推奨走行状況に対応する車両機能を車両のドライバーに提案する。このため、車両機能の提案が車両のドライバーの嗜好に合致しない場合があり、不要な提案によってドライバが煩わしさを感じるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、複数のプローブ車両から位置情報を含む運転支援機能の作動履歴を取得し、作動履歴に基づいて設定された提案地点に提案対象車両が到達すると判定された場合に、提案対象車両のドライバーに対して提案地点に対応する運転支援機能の利用を提案する運転支援機能提案システムであって、提案地点における提案対象車両の運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値以上である場合には、当該運転支援機能の利用をドライバーに提案しない。

【0006】

本発明の一態様に係る運転支援機能提案システムによれば、提案対象車両のドライバーは提案地点における運転支援機能の有用性を理解した上で運転支援機能を実行していないと考えられるため、不要な提案によってドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制することができる。

【0007】

上述の運転支援機能提案システムにおいて、提案地点に到達すると判定された提案対象車両の方向指示器が点灯している場合には、運転支援機能の利用をドライバーに提案しなくてもよい。
この運転支援機能提案システムによれば、提案対象車両の方向指示器が点灯している場合には、ドライバーが右折、左折、又は車線変更の運転操作を行おうと意識している状態であると考えられることから、運転支援機能の利用の提案を行わないことで提案がドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制できる。

【0008】

上述の運転支援機能提案システムにおいて、提案地点に到達すると判定された提案対象車両の車速が車速閾値以上である場合には、運転支援機能の利用をドライバーに提案しなくてもよい。
この運転支援機能提案システムによれば、提案対象車両の車速が高い場合にはドライバーが目的地への到着を急いでいる可能性があることから、運転支援機能の利用の提案を行わないことで提案がドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制できる。

【0009】

上述の運転支援機能提案システムにおいて、提案地点に到達すると判定された提案対象車両の車速が車速閾値以上である場合であっても、提案地点において提案後にドライバーが運転支援機能の利用を開始する頻度である提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上であるときには、ドライバーに対して運転支援機能の利用を提案してもよい。
この運転支援機能提案システムによれば、ドライバーが目的地への到着を急いでいたとしても、ドライバーが運転支援機能の提案に頼っていると考えられることから、ドライバーが運転支援機能の利用の提案を煩わしいと感じない可能性が高いため、提案を行うことで運転支援機能の利用の促進を図ることができる。

【0010】

上述の運転支援機能提案システムにおいて、提案対象車両に搭載されておらず提案対象車両がサーバからダウンロードで購入可能な運転支援機能である未搭載機能が存在する場合に、未搭載機能に関連付けられた提案地点に提案対象車両が位置すると判定されたとき、ドライバーに対して未搭載機能の購入を提案してもよい。
この運転支援機能提案システムによれば、運転支援機能の購入のメリットを具体的にイメージできる提案地点においてドライバーに未搭載機能の購入を提案することができる。

【0011】

本発明の他の態様は、複数のプローブ車両から位置情報を含む運転支援機能の作動履歴を取得し、作動履歴に基づいて設定された提案地点に提案対象車両が到達すると判定された場合に、提案対象車両のドライバーに対して提案地点に対応する運転支援機能の利用を提案する運転支援機能提案システムの提案方法であって、提案地点における提案対象車両の運転支援機能の利用頻度が自車利用判定閾値以上である場合には、当該運転支援機能の利用をドライバーに提案しない。

【0012】

本発明の他の態様に係る運転支援機能提案システムの提案方法によれば、ドライバーは提案地点における運転支援機能の有用性を理解した上で運転支援機能を実行していないと考えられるため、不要な提案によってドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一態様によれば、不要な運転支援機能の提案によってドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態に係る運転支援機能提案システムのサーバを示すブロック図である。

【図2】サーバの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】提案対象車両の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】ドライバーに対する運転支援機能の利用の提案の一例を説明するための図である。

【図5】運転支援機能提案システムの提案地点設定処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】運転支援機能提案システムの運転支援機能提案処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】運転支援機能提案処理に追加可能な追加判定処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0016】

図１は、一実施形態に係る運転支援機能提案システム１００のサーバ１０を示すブロック図である。図１に示すように、運転支援機能提案システム１００は、プローブ車両２及び提案対象車両３と通信可能に接続されたサーバ１０を備えている。運転支援機能提案システム１００は、プローブ車両２から収集した情報（ビッグデータ）を用いることで提案対象車両３のドライバーに対して運転支援機能の利用を提案するシステムである。

【0017】

運転支援機能提案システム１００では、ネットワークＮを介して複数のプローブ車両２（プローブ車両２Ａ～２Ｚ）及び提案対象車両３がサーバ１０と通信可能に接続されている。ネットワークＮは、インターネットなどの無線通信ネットワークである。

【0018】

運転支援機能は、ドライバーの運転操作を支援する機能である。運転支援機能には、例えばＡＤＡＳ［Advanced Driver Assistance Systems］に関する機能が含まれる。運転支援機能には、ＡＣＣ［Adaptive Cruise Control］、ＬＫＡ［Lane Keeping Assist］、自動追越機能、自動合流機能、衝突軽減ブレーキ（例えばプリクラッシュセーフティー）、後側方警戒機能（例えばブラインドスポットモニタ）、夜間暗視機能（例えばナイトビュー）、標識認識機能（例えばロードサインアシスト）、ドライバー異常時停車支援、ドライバー異常時対応機能、ヘッドライト自動調整支援（例えばアダプティブフロントライティング）、駐車支援（例えばインテリジェントパーキングアシスト）、車線変更支援、障害物に対する減速及び操舵の支援（例えばプロアクティブドライビングアシスト）、先行車発進告知機能（例えば先行車発進アラーム）、交差車両告知機能（例えばフロントクロストラフィックアラート）、減速支援機能、ヘッドランプ配光制御、駐車支援、死角支援、踏み間違い防止、逆走防止などのうち少なくとも一つが含まれていてもよい。減速支援機能は、交差点、ラウンドアバウト、緊急減速多発地点などの減速が必要となる箇所に対して実行される。ヘッドランプ配光制御には、ヘッドランプのオンオフの自動切り替え、ハイビームとロービームとの自動切り替え、及びスポット配光などのうち少なくとも一つが含まれる。運転支援機能には、複数の機能が組み合わされたパッケージ（例えばアドバンスドドライブ）が含まれていてもよい。

【0019】

プローブ車両２は、車両の運転支援機能の提案に関する情報収集の対象となる車両である。プローブ車両２は、完全自動運転車両ではなく、ドライバーが運転操作を行う車両である。プローブ車両２は、同一の構成を有する車両である必要はなく、車種などが異なっていてもよい。プローブ車両２は、ＧＮＳＳ［Global Navigation Satellite System］などにより地図上の車両の位置情報を認識する機能を有している。また、プローブ車両２は、各種の運転支援機能と各運転支援機能の作動履歴を記憶する機能を有している。

【0020】

作動履歴は、プローブ車両２の位置情報と関連付けて取得される。作動履歴には、運転支援機能の作動開始位置と作動終了位置が含まれる。また、作動履歴には、運転支援機能の利用時間が含まれる。作動履歴は、運転支援機能の種類ごとに取得される。

【0021】

プローブ車両２は、運転支援機能の作動履歴を含む各種の車両情報をサーバ１０に送信する。車両情報には、プローブ車両２を個別に認識するための識別ＩＤ［identification］が含まれてもよい。識別ＩＤには、プローブ車両２の車種、利用可能な運転支援機能などの情報が関連付けられていてもよい。なお、サーバ１０と接続されるプローブ車両２の台数は特に限定されない。プローブ車両２は一台であってもよく、十台であってもよく、百台以上であってもよい。プローブ車両２は情報収集専用の車両に限定されず、情報提供に同意した一般の車両が含まれていてもよい。プローブ車両２は一般の車両のみから構成されていてもよい。

【0022】

提案対象車両３とは、運転支援機能の提案対象となる車両であって、運転支援機能の提案サービスをドライバーが許可している車両である。提案対象車両３は、運転支援機能を利用可能であれば車種は特に限定されない。サーバ１０に接続された提案対象車両３は一台であってもよく、十台であってもよく、百台以上であってもよい。なお、提案対象車両３は、プローブ車両２を兼ねていてもよい。提案対象車両３は、サーバ１０から新たな運転支援機能を購入してダウンロード可能な車両であってもよい。

【0023】

運転支援機能提案システム１００は、提案対象車両３から位置情報を含む提案対象車両情報を取得している。運転支援機能提案システム１００は、提案対象車両３の位置に応じて提案対象車両３のドライバーに運転支援機能の利用を提案する。

【0024】

［サーバの構成］
以下、運転支援機能提案システム１００のサーバ１０の構成について図２を参照して説明する。図２は、サーバの構成の一例を示すブロック図である。サーバ１０は、例えば情報管理センターなどの施設に設けられている。お、サーバ１０は、必ずしも施設に設けられている必要はなく、車両、船舶などの移動体に搭載されていてもよい。サーバ１０は、クラウド上に形成されていてもよい。サーバ１０は、複数台のサーバコンピュータから構成されていてもよい。

【0025】

図２に示すように、サーバ１０は、プロセッサ１１、記憶部１２、通信部１３及びユーザインターフェース１４を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。

【0026】

プロセッサ１１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてサーバ１０を制御する。プロセッサ１１は、制御装置、演算装置、レジスタなどを含むＣＰＵ［Central Processing Unit］などの演算器である。プロセッサ１１は、記憶部１２、通信部１３及びユーザインターフェース１４を統括する。記憶部１２は、メモリ及びストレージのうち少なくとも一方を含んで構成されている。メモリは、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］などの記録媒体である。ストレージは、ＨＤＤ［Hard Disk Drive］などの記録媒体である。

【0027】

通信部１３は、ネットワークＮを介した通信を行うための通信機器である。通信部１３には、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカードなどを用いることができる。ユーザインターフェース１４は、ディスプレイ、スピーカなどの出力器、及び、タッチパネルなどの入力器を含む機器である。

【0028】

サーバ１０は、作動履歴データベース１５と接続されている。作動履歴データベース１５は、プローブ車両２から取得した運転支援機能の作動履歴を記憶するデータベースである。作動履歴データベース１５は、作動履歴に加えてプローブ車両２の識別ＩＤなどの各種情報が記憶されていてもよい。作動履歴データベース１５は、周知のデータベースと同様の構成とすることができる。

【0029】

次に、プロセッサ１１の機能的構成について説明する。図３に示すように、プロセッサ１１は、作動履歴取得部１１ａ、提案地点設定部１１ｂ、提案対象車両情報取得部１１ｃ、及び運転支援機能提案部１１ｄを有している。なお、プロセッサ１１の機能の一部は、提案対象車両３において実行される態様であってもよい。

【0030】

作動履歴取得部１１ａは、プローブ車両２から送信された運転支援機能の作動履歴を取得する。作動履歴取得部１１ａは、運転支援機能の作動履歴を作動履歴データベース１５に記憶させる。作動履歴取得部１１ａは、プローブ車両２の作動させた運転支援機能の種類、運転支援機能の利用時間、及び運転支援機能の利用区間などのデータ分類を経て作動履歴データベース１５に記憶させてもよい。

【0031】

提案地点設定部１１ｂは、作動履歴データベース１５に記憶されたプローブ車両２の作動履歴に基づいて提案地点を設定する。提案地点とは、運転支援機能の利用の提案に用いられる地図上の地点である。提案地点は運転支援機能の種類ごとに設定される。提案地点は道路の進行方向を区別して設定されてもよく、車線ごとに設定されてもよい。

【0032】

具体的に、提案地点設定部１１ｂは、作動履歴に基づいて、プローブ車両２の運転支援機能の利用頻度が頻度判定閾値以上となる候補地点が存在するか否かを判定する。利用頻度は、当該地点を通過したプローブ車両２のうち運転支援機能を利用したプローブ車両２の台数に対応する。利用頻度は、運転支援機能の種類ごとに求められる。

【0033】

候補地点は、提案地点の候補となる地点である。候補地点は、道路の接続地点やカーブの開始地点、交差点の入口地点、渋滞が生じやすい地点などに絞り込まれていてもよく、作動履歴に基づいて運転支援機能の利用開始の頻度が高い地点に統計的に絞り込まれていてもよい。頻度判定閾値は予め設定された値の閾値である。頻度判定閾値は運転支援機能の種類ごとに異なる値が設定されていてもよい。以下、本実施形態で説明する閾値は予め設定された値を持つ閾値を意味する。

【0034】

なお、利用頻度の算出には、運転支援機能の種類に応じた条件が加えられてもよい。提案地点設定部１１ｂは、例えば夜間暗視機能の場合は、夜間に限定した利用頻度を用いて候補地点の判定を行ってもよい。

【0035】

提案地点設定部１１ｂは、上述した候補地点が存在すると判定した場合、候補地点におけるプローブ車両２の運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上であるか否かを判定する。運転支援機能の平均利用時間とは、提案地点で利用されていた運転支援機能が継続して利用された時間の平均値である。所定時間は運転支援機能の種類ごとに異なる値が設定されてもよい。提案地点設定部１１ｂは、運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上である候補地点を提案地点として設定する。

【0036】

その他、提案地点設定部１１ｂは、運転支援機能の利用頻度が頻度判定閾値以上であり、且つ、運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上である道路を提案対象道路として設定してもよい。提案地点設定部１１ｂは、他の道路などから提案対象道路に入る入口地点を提案地点として設定してもよい。提案対象は、道路ではなく交差点であってもよい。提案地点の設定方法は上述した内容に限定されない。なお、サーバ１０は必ずしも提案地点設定部１１ｂを有する必要はない。提案地点は運転支援機能提案システム１００を構成しない他のサーバにおいて設定されてもよい。

【0037】

提案対象車両情報取得部１１ｃは、提案対象車両３から送信された提案対象車両情報を取得する。提案対象車両情報には、提案対象車両３の識別ＩＤ及び位置情報が含まれる。提案対象車両情報には、提案対象車両３に搭載されている運転支援機能の情報が含まれる。提案対象車両情報には、提案対象車両３の位置情報に関連付けられた運転支援機能の作動履歴も含まれる。提案対象車両情報には、ドライバーの運転傾向が含まれていてもよく、運転支援機能に対するドライバーの嗜好に関するドライバー嗜好情報が含まれていてもよい。提案対象車両情報には、提案対象車両３の車種情報が含まれていてもよい。

【0038】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３のドライバーに対する運転支援機能の利用の提案を行う。なお、運転支援機能提案部１１ｄは、現時点で既に利用中の運転支援機能については利用の提案を行わない。運転支援機能提案部１１ｄは、システム判断で自動的に利用を開始することをドライバーに許可されている運転支援機能についても利用の提案を行わない。また、運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３が自動運転を行なっており、ドライバーが運転していない場合には運転支援機能の利用の提案を行わない。

【0039】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３の位置情報と提案地点設定部１１ｂの設定した提案地点とに基づいて、提案対象車両３が提案地点に到達するか否かを判定する。運転支援機能提案部１１ｄは、例えば、提案地点と提案対象車両３との距離が距離閾値未満となった場合に、提案対象車両３が提案地点に到達すると判定する。運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３が提案地点に至るまでの残り時間が残り時間閾値未満となった場合に、提案対象車両３が提案地点に到達すると判定してもよい。距離閾値及び残り時間閾値は、提案地点に関連付けられた運転支援機能の種類に応じて異なる値が設定されていてもよい。

【0040】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３が提案地点に到達すると判定された場合、提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に未搭載であるか否かを判定する。運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点に対応する運転支援機能と提案対象車両３に搭載されている運転支援機能との比較により上記判定を行う。

【0041】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点の運転支援機能が未搭載であると判定された場合、提案地点の運転支援機能は提案対象車両３がサーバ１０からダウンロードで購入可能な未搭載機能であるか否かを判定してもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、予め記憶されたダウンロード販売可能な運転支援機能のリストと提案対象車両３の識別ＩＤに紐付いたダウンロードにより搭載可能な運転支援機能とに基づいて上記判定を行う。なお、運転支援機能を販売するサーバは、サーバ１０に限らず、異なるサーバであってもよい。

【0042】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点の運転支援機能がダウンロードで購入可能な未搭載機能であると判定した場合、提案対象車両３のドライバーに対して未搭載機能の購入を提案してもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３に対して購入提案情報を送信することで、提案対象車両３のディスプレイやスピーカなどを通じてドライバーに未搭載機能の購入の提案を行う。これにより、運転支援機能の購入のメリットを具体的にイメージできる提案地点においてドライバーに未搭載機能の購入を提案することができる。

【0043】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に搭載されていると判定された場合、提案地点における提案対象車両３の運転支援機能の事前利用頻度が提案不要閾値以上であるか否かを判定する。

【0044】

事前利用頻度は、提案対象車両３が提案地点を通過した回数のうち提案対象車両３が運転支援機能（提案地点に関連付けられた運転支援機能）を予め利用していた回数の割合に対応する。提案不要閾値は、例えばドライバーが提案地点における運転支援機能の有用性を理解した上で今回は運転支援機能を利用していないため提案不要と判定できる値に設定される。事前利用頻度は、一定期間ごとに更新されてもよい。

【0045】

運転支援機能提案部１１ｄは、事前利用頻度に変えて事前利用回数を用いてもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点における提案対象車両３の運転支援機能の事前利用回数が提案不要閾値未満であるか否かを判定する。事前利用回数とは、提案地点の通過時に提案対象車両３が運転支援機能（提案地点に関連付けられた運転支援機能）を予め利用していた回数である。事前利用回数は、一定期間ごとに更新されてもよい。事前利用頻度と事前利用回数の両方を用いる場合、それぞれに対応する提案不要閾値の値は異なることになる。

【0046】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点における提案対象車両３の運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値以上であると判定した場合、ドライバーが提案地点における運転支援機能の有用性を理解した上で今回は運転支援機能を実行していない可能性が高いことから、提案対象車両３のドライバーに運転支援機能の利用の提案を行わない。これによりドライバーにとって不要な提案を行うことを抑制できる。

【0047】

なお、運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３がドライバーの個人認証機能を有する場合には、提案対象車両情報としてドライバーの個人認証情報を取得し、ドライバーごとに運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数をカウントしてもよい。

【0048】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点における提案対象車両３の運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値未満ではないと判定した場合、提案対象車両３のドライバーに対する運転支援機能の利用の提案を行う。運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３に対して提案情報を送信することで、提案対象車両３のディスプレイやスピーカなどを通じてドライバーに運転支援機能の利用の提案を行う。

【0049】

運転支援機能提案部１１ｄは、プローブ車両２による当該提案地点における運転支援機能の利用頻度又は利用台数をドライバーに通知してもよい。利用頻度とは、プローブ車両２による提案地点の通過回数のうち運転支援機能（提案地点と関連付けられた運転支援機能）の利用回数の割合に対応する。利用台数とは、提案地点の通過時に案地点と関連付けられた運転支援機能を利用していたプローブ車両２の台数である。利用頻度及び利用台数は一定期間ごとに更新されてもよい。このように、運転支援機能の利用頻度及び利用台数を具体的に伝えることで提案対象車両３のドライバーが運転支援機能の利用を試すハードルを下げることができる。

【0050】

なお、運転支援機能提案部１１ｄは、天気、昼夜の区別、提案対象車両３の周囲の渋滞状況などに基づいて、運転支援機能の提案判定を行ってもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、運転支援機能の種類に応じて条件を変更してもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点に関連付けられた運転支援機能が夜間暗視機能の場合には、昼夜の区別が夜間であると判定されたときにドライバーに対して利用の提案を行ってもよい。

【0051】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３の車速及び方向指示器の点灯などに基づいて、運転支援機能の提案判定を行ってもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点に到達すると判定された提案対象車両３の方向指示器が点灯している場合には、運転支援機能の利用をドライバーに提案しなくてもよい。提案対象車両３の方向指示器が点灯している場合には、ドライバーが右折、左折、又は車線変更の運転操作を行おうと意識している状態であると考えられることから、運転支援機能の利用の提案を行わないことで提案がドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制できる。

【0052】

なお、運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３の方向指示器が点灯している場合であっても、運転支援機能の種類によっては利用の提案を行ってもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、例えば左側通行の国又は地域において交差点を右折するときには、交差車両告知機能について利用の提案を行ってもよい。運転支援機能提案部１１ｄは、右側通行の国又は地域においては、交差点を左折するときに交差車両告知機能について利用の提案を行ってもよい。

【0053】

運転支援機能提案部１１ｄは、提案地点に到達すると判定された提案対象車両３の車速が車速閾値以上である場合には、運転支援機能の利用をドライバーに提案しない態様であってもよい。

【0054】

車速閾値は提案地点に応じて異なる値が設定されていてもよい。車速閾値は自動車専用道路と一般道路で異なる値が設定されていてもよい。車速閾値は提案対象車両３のドライバーの運転履歴に基づいてドライバーが急いでいることを判定するために適切な値が設定されてもよい。車速閾値はドライバーの平均車速に所定値を加えた値として設定されてもよい。提案対象車両３の車速が高い場合にはドライバーが目的地への到着を急いでいる可能性があることから、運転支援機能の利用の提案を行わないことで提案がドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制できる。

【0055】

なお、運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３の車速が車速閾値以上であっても、提案地点において提案後にドライバーが運転支援機能の利用を開始する頻度である提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上である場合には、運転支援機能の利用の提案を行ってもよい。提案依存閾値の値は特に限定されない。提案依存閾値にはドライバーが運転支援機能の利用の提案に頼っていることを判定するために適切な値が設定されてもよい。

【0056】

提案後支援開始頻度とは、提案地点において提案対象車両３のドライバーに運転支援機能の利用の提案を行った回数のうち提案後にドライバーが運転支援機能の利用を開始した回数である。これにより、ドライバーが運転支援機能の提案に頼っている頻度が高い場合にはドライバーが提案を煩わしいと感じない可能性が高いため、提案を行うことで運転支援機能の利用の促進を図ることができる。なお、運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両情報としてドライバーの個人認証情報を取得している場合には、ドライバーごとに提案後支援開始頻度を算出してもよい。

【0057】

［提案対象車両の構成］
次に、提案対象車両３の構成の一例について図３を参照して説明する。図３は、提案対象車両３の構成の一例を示すブロック図である。

【0058】

図３に示すように、提案対象車両３は、ＥＣＵ[Electronic Control Unit]３０を備えている。ＥＣＵ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ３０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ３０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。

【0059】

ＥＣＵ３０は、ＧＮＳＳ[Global Navigation Satellite System]受信部２１、外部センサ２２、内部センサ２３、地図データベース２４、通信部２５、ＨＭＩ［Human Machine Interface］２６、及び、アクチュエータ２７と接続されている。

【0060】

ＧＮＳＳ受信部２１は、３個以上の測位衛星から信号を受信することにより、提案対象車両３の位置（例えば提案対象車両３の緯度及び経度）を測定する。ＧＮＳＳ受信部２１は、測定した提案対象車両３の位置情報をＥＣＵ３０へ送信する。ＧＮＳＳ受信部２１は、ＧＰＳ［Global Positioning System］受信部であってもよい。

【0061】

外部センサ２２は、提案対象車両３の外部環境を検出する検出機器である。外部センサ２２は、カメラ、レーダセンサのうち少なくとも一つを含む。カメラは、提案対象車両３の外部環境を撮像する撮像機器である。レーダセンサは、電波（例えばミリ波）又は光を利用して提案対象車両３の周辺の物体を検出する検出機器である。レーダセンサには、例えば、ミリ波レーダ又はライダー［LIDAR：Light Detection and Ranging］が含まれる。

【0062】

内部センサ２３は、提案対象車両３の車両状態を検出する検出機器である。内部センサ２３は、車速センサ、加速度センサ、及びヨーレートセンサを含んでいる。内部センサ２３は、提案対象車両３の方向指示器の点灯の有無を検出する方向指示器検出部を含んでいてもよい。内部センサ２３は、ドライバーの運転操作（操舵、アクセル操作、ブレーキ操作、シフトレバー操作など）を検出する運転操作検出部を含んでいてもよい。内部センサ２３は、各種の運転支援機能のオンオフ状態を検出してもよい。

【0063】

地図データベース２４は、地図情報を記憶するデータベースである。地図データベース２４は、例えば、提案対象車両３に搭載されたＨＤＤなどの記憶装置内に形成されている。地図情報には、道路の位置情報、道路形状の情報（例えば曲率情報）、交差点及び分岐点の位置情報などが含まれる。地図情報には、位置情報と関連付けられた法定速度などの交通規制情報が含まれていてもよい。

【0064】

通信部２５は、提案対象車両３の外部との無線通信を制御する通信デバイスである。通信部２５は、ネットワークＮを介してサーバ１０と各種情報の送信及び受信を行う。通信部２５は、ＥＣＵ３０からの信号に応じて各種情報をサーバ１０に送信する。

【0065】

ＨＭＩ２６は、ＥＣＵ３０とドライバーとの間で情報の入出力を行うためのインターフェイスである。ＨＭＩ２６は、例えば、車室内に設けられたディスプレイ、スピーカなどを備えている。ＨＭＩ２６は、ＥＣＵ３０からの制御信号に応じて、ディスプレイの画像出力及びスピーカからの音声出力を行う。ディスプレイは、ＨＵＤ［Head Up Display］であってもよく、ＥＣＵ３０と通信接続されたドライバーの携帯端末のディスプレイであってもよい。

【0066】

アクチュエータ２７は、提案対象車両３の制御に用いられる機器である。アクチュエータ２７は、エンジン出力又はモータ出力を制御する駆動アクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、及び操舵アクチュエータを含んでいる。アクチュエータ２７は、ＥＣＵ３０からの制御信号に応じて提案対象車両３の走行を制御することで各種の運転支援機能を実行する。

【0067】

次に、ＥＣＵ３０の機能的構成について説明する。図３に示すように、ＥＣＵ３０は、車両位置認識部３１、車両情報送信部３２、提案部３３、及び運転支援実行部３４を有している。

【0068】

車両位置認識部３１は、ＧＮＳＳ受信部２１の位置情報及び地図データベース２４の地図情報に基づいて、提案対象車両３の地図上の位置を認識する。車両位置認識部３１は、地図データベース２４の地図情報に含まれた電柱等の固定障害物の位置情報及び外部センサ２２の検出結果を利用して、ＳＬＡＭ［Simultaneous Localization and Mapping］技術により提案対象車両３の地図上の位置を認識してもよい。車両位置認識部３１は、その他の周知の手法により提案対象車両３の地図上の位置を認識してもよい。

【0069】

車両情報送信部３２は、提案対象車両３の位置情報を含む各種の情報を提案対象車両情報としてサーバ１０に送信する。提案対象車両情報には、提案対象車両３の識別ＩＤも含まれる。提案対象車両情報には、位置情報に関連付けられた運転支援機能の作動履歴も含まれる。提案対象車両情報には、提案対象車両３の車速情報が含まれてもよく、方向指示器の点灯情報が含まれてもよい。提案対象車両情報には、提案後にドライバーが運転支援機能の利用を開始した提案後支援開始頻度の情報が含まれていてもよい。車両情報送信部３２は、その他、必要な情報をサーバ１０に送信する。

【0070】

提案部３３は、サーバ１０からの指示に基づいて、ドライバーに運転支援機能の利用の提案を行う。提案部３３は、ＨＭＩ２６に制御信号を送信することでディスプレイ、スピーカなどによりドライバーへ運転支援機能の利用の提案を行う。

【0071】

図４は、ドライバーに対する運転支援機能の利用の提案の一例を説明するための図である。図４に示すように、提案部３３は、例えば音声又はテキスト表示によって、提案地点を含む道路について多くのドライバーが平均して５分以上のAdvanced Drive（アドバンスドドライブ）を起動することを提案対象車両３のドライバーに提案する。なお、例示しているAdvanced Driveは、複数の運転支援機能のうち幾つかをパッケージとして含むものである。運転支援機能の利用の提案には、パッケージとしての提案も含まれる。

【0072】

提案部３３は、音声認識機能を有していてもよい。提案部３３は、ＨＭＩ２６のマイクを介してドライバーの運転支援機能の利用の指示を音声認識した場合、当該運転支援機能を起動してもよい。

【0073】

運転支援実行部３４は、提案対象車両３の運転支援機能を実行する。運転支援実行部３４は、ＨＭＩ２６又はアクチュエータ２７に制御信号を送信することによって、各種の運転支援機能を実行する。運転支援機能の実行については、詳細な説明を省略する。

【0074】

なお、運転支援機能提案システム１００は、サーバ１０の運転支援機能提案部１１ｄの機能のうち少なくとも一部を提案対象車両３側で行わせてもよい。提案対象車両３の提案部３３は、サーバ１０から提案地点に関する情報を取得することで、提案対象車両３が提案地点に到達するか否かを判定してもよい。提案部３３は、提案地点に関連付けられた運転支援機能に基づいて、提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に未搭載であるか否かを判定してもよい。提案部３３は、サーバ１０との通信により、提案地点の運転支援機能は提案対象車両３がサーバ１０からダウンロードで購入可能な未搭載機能であるか否かを判定してもよい。提案部３３は、提案地点の運転支援機能がダウンロードで購入可能な未搭載機能であると判定した場合、提案対象車両３のドライバーに対して未搭載機能の購入を提案してもよい。

【0075】

また、提案部３３は、提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に搭載されていると判定した場合、提案地点における提案対象車両３の運転支援機能の事前利用頻度が提案不要閾値未満であるか否かを判定してもよい。提案部３３は、運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値未満ではないと判定した場合に、提案対象車両３のドライバーに運転支援機能の利用の提案を行い、運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値未満であると判定した場合に、提案対象車両３のドライバーに運転支援機能の利用の提案を行わなくてもよい。その他、提案部３３は、運転支援機能提案部１１ｄの全ての機能を実行可能であってもよい。運転支援機能提案システム１００は、上述した運転支援機能提案部１１ｄの全ての機能を提案部３３が実行可能である場合には、サーバ１０が運転支援機能提案部１１ｄを有する必要はない。

【0076】

［運転支援機能提案システムの処理］
次に、本実施形態における運転支援機能提案システム１００の処理について図面を参照して説明する。図５は、運転支援機能提案システム１００の提案地点設定処理の一例を示すフローチャートである。提案地点設定処理は、例えばサーバ１０において定期的に実行される。

【0077】

図５に示すように、運転支援機能提案システム１００のサーバ１０は、Ｓ１０として、作動履歴取得部１１ａによりプローブ車両２の運転支援機能の作動履歴を取得する。作動履歴取得部１１ａは、例えばプローブ車両２の作動させた運転支援機能の種類、運転支援機能の利用時間、及び運転支援機能の利用区間を認識する。その後、サーバ１０はＳ１１に移行する。

【0078】

Ｓ１１において、サーバ１０は、提案地点設定部１１ｂによりプローブ車両２の運転支援機能の利用頻度が頻度判定閾値以上となる候補地点が存在するか否かを判定する。サーバ１０は、候補地点が存在すると判定された場合、Ｓ１２に移行する。サーバ１０は、候補地点が存在すると判定されなかった場合、提案地点設定処理を終了する。

【0079】

Ｓ１２において、サーバ１０は、提案地点設定部１１ｂにより候補地点におけるプローブ車両２の運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上であるか否かを判定する。サーバ１０は、運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上であると判定された場合、Ｓ１３に移行する。サーバ１０は、運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上であると判定されなかった場合、提案地点設定処理を終了する。

【0080】

Ｓ１３において、サーバ１０は、提案地点設定部１１ｂにより候補地点を提案地点として設定する。提案地点設定部１１ｂは、運転支援機能の平均利用時間が所定時間以上である候補地点を提案地点として設定する。その後、サーバ１０は、提案地点設定処理を終了する。なお、提案地点は、一定期間ごとに再判定され、Ｓ１１及びＳ１２の条件を満たさない場合には削除されてもよい。

【0081】

図６は、運転支援機能提案システム１００の運転支援機能提案処理（運転支援機能の提案方法）の一例を示すフローチャートである。運転支援機能提案処理は、提案対象車両３において運転支援機能の提案サービスをドライバーが許可している場合に実行される。運転支援機能提案処理は、例えば一定時間ごとに繰り返し実行される。

【0082】

図６に示すように、サーバ１０は、Ｓ２０として、運転支援機能提案部１１ｄにより提案対象車両３が提案地点に到達するか否かを判定する。運転支援機能提案部１１ｄは、例えば、提案地点と提案対象車両３との距離が距離閾値未満となった場合に、提案対象車両３が提案地点に到達すると判定する。サーバ１０は、提案対象車両３が提案地点に到達すると判定された場合、Ｓ２１に移行する。サーバ１０は、提案対象車両３が提案地点に到達すると判定されなかった場合、運転支援機能提案処理を終了する。

【0083】

Ｓ２１において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に未搭載である否かを判定する。サーバ１０は、提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に未搭載であると判定された場合、Ｓ２２に移行する。サーバ１０は、提案地点の運転支援機能が提案対象車両３に未搭載であると判定されなかった場合、Ｓ２４に移行する。

【0084】

Ｓ２２において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案地点の運転支援機能は提案対象車両３がサーバ１０からダウンロードで購入可能な未搭載機能であるか否かを判定する。サーバ１０は、ダウンロードで購入可能な未搭載機能であると判定した場合、Ｓ２３に移行する。サーバ１０は、ダウンロードで購入可能な未搭載機能であると判定されなかった場合、運転支援機能提案処理を終了する。

【0085】

Ｓ２４において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案地点における提案対象車両３の運転支援機能の事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値未満であるか否かを判定する。サーバ１０は、事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値未満であると判定された場合、Ｓ２５に移行する。サーバ１０は、事前利用頻度又は事前利用回数が提案不要閾値未満ではないと判定された場合、運転支援機能提案処理を終了する。

【0086】

Ｓ２５において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案対象車両３のドライバーに対する運転支援機能の利用の提案を行う。運転支援機能提案部１１ｄは、提案対象車両３に対して提案情報を送信することで、提案対象車両３のＨＭＩ２６を通じてドライバーに運転支援機能の利用の提案を行う。その後、サーバ１０は運転支援機能提案処理を終了する。

【0087】

図７は、運転支援機能提案処理に追加可能な追加判定処理の一例を示すフローチャートである。運転支援機能提案システム１００のサーバ１０は、例えば図６のＳ２５の処理に代えて、図７に示すフローチャートの追加判定処理を実行することができる。

【0088】

図７に示すように、サーバ１０は、Ｓ３０として、運転支援機能提案部１１ｄにより提案対象車両３の方向指示器が点灯しているか否かを判定する。サーバ１０は、提案対象車両３の方向指示器が点灯していると判定された場合、追加判定処理を含む運転支援機能提案処理を終了する。サーバ１０は、提案対象車両３の方向指示器が点灯していないと判定された場合、Ｓ３１に移行する。

【0089】

Ｓ３１において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案対象車両３の車速が車速閾値未満であるか否かを判定する。サーバ１０は、提案対象車両３の車速が車速閾値未満であると判定された場合、Ｓ３３に移行する。サーバ１０は、提案対象車両３の車速が車速閾値未満ではないと判定された場合、Ｓ３２に移行する。

【0090】

Ｓ３２において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案地点における提案対象車両３の提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上であるか否かを判定する。サーバ１０は、提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上であると判定された場合、Ｓ３３に移行する。サーバ１０は、提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上ではないと判定された場合、追加判定処理を含む運転支援機能提案処理を終了する。

【0091】

Ｓ３３において、サーバ１０は、運転支援機能提案部１１ｄにより提案対象車両３のドライバーに対する運転支援機能の利用の提案を行う。その後、サーバ１０は運転支援機能提案処理を終了する。

【0092】

以上説明した本実施形態に係る運転支援機能提案システム１００及び運転支援機能提案システム１００の運転支援機能提案方法によれば、提案対象車両３のドライバーは提案地点における運転支援機能の有用性を理解した上で運転支援機能を実行していないと考えられるため、不要な提案によってドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制することができる。

【0093】

また、運転支援機能提案システム１００では、提案対象車両３の方向指示器が点灯している場合には、ドライバーが右折、左折、又は車線変更の運転操作を行おうと意識している状態であると考えられることから、運転支援機能の利用の提案を行わないことで提案がドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制できる。

【0094】

更に、運転支援機能提案システム１００では、提案対象車両３の車速が高い場合にはドライバーが目的地への到着を急いでいる可能性があることから、車速が車速閾値以上であるときには運転支援機能の利用の提案を行わないことで提案がドライバーに煩わしさを感じさせることを抑制できる。

【0095】

また、運転支援機能提案システム１００では、提案対象車両の車速が車速閾値以上である場合であっても、提案地点における提案後支援開始頻度が提案依存閾値以上であるときには、ドライバーが運転支援機能の提案に頼っていると考えられることから、ドライバーが運転支援機能の利用の提案を煩わしいと感じない可能性が高いため、提案を行うことで運転支援機能の利用の促進を図ることができる。

【0096】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

【0097】

運転支援機能提案システム１００は、必ずしも未搭載機能の判定及び未搭載機能の購入の提案を行う必要はない。提案地点を設定するサーバと運転支援機能の利用の提案を行うサーバは別々であってもよい。

【符号の説明】

【0098】

２…プローブ車両、３…提案対象車両、１０…サーバ、１１…プロセッサ、１１ａ…作動履歴取得部、１１ｂ…提案地点設定部、１１ｃ…提案対象車両情報取得部、１１ｄ…運転支援機能提案部、１００…運転支援機能提案システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】