特開 2024-158116 撮影装置、および撮影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158116

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】撮影装置、および撮影方法

(51)【国際特許分類】

   G06V 30/14 20220101AFI20241031BHJP

   G01F 1/00 20220101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G06V30/14

G01F1/00 Y

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073055

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148275

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100142745

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 世子

(72)【発明者】

【氏名】浅原 誠之

【テーマコード（参考）】

2F030

5B029

【Ｆターム（参考）】

2F030CC02

2F030CE09

5B029BB04

5B029CC03

(57)【要約】

【課題】カメラの撮影画像から正確に数値を特定することができる撮影装置を提供する。
【解決手段】カメラ１５３と、複数のライト１５５１，１５５２と、制御部１５１と、を備える撮影装置１００が提供される。制御部は、複数のライトの点灯状態が異なる複数の撮影環境下のそれぞれにおいてカメラで撮影することによって複数の撮影画像を取得し、複数の撮影画像に基づいてＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと、
複数のライトと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数のライトの点灯状態が異なる複数の撮影環境下のそれぞれにおいて前記カメラで撮影することによって複数の撮影画像を取得し、前記複数の撮影画像に基づいてＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定する、撮影装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数の撮影画像の各々に関して前記ＯＣＲ機能を利用して数字を特定し、認識結果の良い数字を組み合わることによって前記複数桁の数字を特定する、請求項１に記載の撮影装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記ＯＣＲ機能を利用して数字を認識しやすい１または複数の撮影環境を記憶しておき、それ以降は、当該１または複数の撮影環境下で前記カメラで撮影を行う、請求項２に記載の撮影装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記複数の撮影画像の各々から前記ライトの光の映り込みが少ないエリアの画像を抽出して、それらの画像を組み合わせた画像に関して前記ＯＣＲ機能を利用して前記複数桁の数字を特定する、請求項１に記載の撮影装置。

【請求項5】

前記制御部は、撮影画像における前記ライトの光の映り込みが少ない１または複数の撮影環境を記憶しておき、それ以降、当該１または複数の撮影環境下で前記カメラで撮影を行う、請求項４に記載の撮影装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記複数桁のすべての数字を特定できるまで、前記複数のライトの点灯状態を変化させながら前記カメラの撮影を実行する、請求項１に記載の撮影装置。

【請求項7】

複数のライトのうちの第１のライトを点灯させた状態においてカメラで撮影するステップと、
前記複数のライトのうちの第２のライトを点灯させた状態において前記カメラで撮影するステップと、
制御部が、複数の撮影画像に基づいてＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定するステップと、を備える撮影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示される数値や文字を読み取るため撮影装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、住宅やオフィスなどには、水道やガスなどの使用量を測定するための検針用のメータが取り付けられている。たとえば、特開２０１７－３５３６号公報（特許文献１）には、メータ装置が開示されている。特許文献１によると、蓋体に透明プレートを取付け、密閉空間を形成している。この密閉空間を形成する蓋体の内側面の天井部には回路基板が取付けられ、この回路基板の中心部にはピンホールカメラが固着され、蓋体の内側には筒体が抜け落ちないように軽圧入され、この筒体の外周面には上下方向に４本の溝部が形成され、この溝部には側面発光タイプのＬＥＤの給電線が収められ、給電線の上端は回路基板に接続され、またＬＥＤは透明プレートの上面に接触させて保持するか、前記溝部で上端部を保持するようにしている。ＬＥＤは透明プレート表面での反射像およびカバープレートでの反射像がカメラに映り込まないように、カメラを基準として下方外側に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－３５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、カメラの撮影画像から正確に数値を特定することができる撮影装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この発明のある態様に従うと、カメラと、複数のライトと、制御部と、を備える撮影装置が提供される。制御部は、複数のライトの点灯状態が異なる複数の撮影環境下のそれぞれにおいてカメラで撮影することによって複数の撮影画像を取得し、複数の撮影画像に基づいてＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定する。

【発明の効果】

【0006】

以上のように、本発明によれば、カメラの撮影画像から正確に数値を特定することができる撮影装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施の形態にかかるネットワークシステムの全体構成を示すイメージ図である。

【図2】第１の実施の形態にかかる撮影装置が水道メータに取り付けられた状態を示すイメージ図である。

【図3】第１の実施の形態にかかる撮影装置を水道メータに取り付ける手順を示すイメージ図である。

【図4】第１の実施の形態にかかる撮影装置をガスメータに取り付ける手順を示すイメージ図である。

【図5】第１の実施の形態にかかる撮影装置の主要な機能を示すブロック図である。

【図6】第１の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図7】第１の実施の形態にかかるＬＥＤライトの動作状態とカメラの撮影画像を示すイメージ図である。

【図8】第１の実施の形態にかかるＬＥＤライトの反射光が映り込んだ撮影画像である。

【図9】第１の実施の形態にかかるセンタサーバの主要な機能を示すブロック図である。

【図10】第２の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図11】第３の実施の形態にかかるＬＥＤライトの動作状態とカメラの撮影画像を示すイメージ図である。

【図12】第３の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図13】第４の実施の形態にかかるＬＥＤライトの動作状態とカメラの撮影画像を示すイメージ図である。

【図14】第４の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図15】第５の実施の形態にかかるＬＥＤライトの動作状態と認識結果と確度を示すイメージ図である。

【図16】第５の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図17】第６の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図18】第７の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図19】第８の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【図20】第１０の実施の形態にかかる撮影装置における情報処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜ネットワークシステム１の全体構成＞

【0009】

まず、図１を参照して本実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成について説明する。本実施の形態にかかるネットワークシステム１は、主に、測定装置としてのメータ２００と、撮影装置１００と、ネットワーク５００と、センタ側網制御装置４００と、センタサーバ３００などを含むものである。

【0010】

メータ２００は、本実施の形態においては、水道やガスなどの利用量を測定する検針用のメータなどであって、測定結果として、これまでの使用量の累積値を表示するものである。

【0011】

撮影装置１００は、メータ２００の近傍に、後付けで、取り付け可能な装置である。図２に示すように、本実施の形態においては、撮影装置１００は、検針メータＢＯＸ１０内の測定装置すなわちメータ２００の数値表示部２３０に対向するように取り付けられて、カメラやＯＣＲ（Optical Character Reader）機能を利用することによって、メータ２００が表示する計量値を読み取り、通信アンテナを利用して当該計量値をサーバ３００に送信する。

【0012】

図１に戻って、サーバ３００は、インターネットなどのネットワーク５００を介して、撮影装置１００から計量値を取得したり、各家庭や各オフィスや各建物の水道やガスなどの利用量や料金を計算したりする。

【0013】

このように、本実施の形態にかかるネットワークシステム１は、メータ２００が予めネットワークに接続されてない場合であっても、撮影装置１００をメータ２００に後付けすることによって、メータ２００による計量値を読み取ってサーバ３００に提供することができるものである。特に、本実施の形態にかかる撮影装置１００は、メータ２００の数値表示部２３０に光を照射しながら当該数値表示部２３０を撮影し、反射光の影響を低減しつつ、撮影画像に基づいて数値を正確に認識することができるものである。以下では、このような機能について詳細に説明する。
＜撮影装置の取り付け方法＞

【0014】

まず、図３を参照して、メータ２００としての、水道の使用量を測定するための水道メータ２００Ａに、撮影装置１００を取り付ける場合について説明する。

【0015】

図３（Ａ）を参照して、水道メータ２００Ａは、日が当たらないメータＢＯＸ１０内に配置されることが好ましい。そして、検針時に作業員が利用量を確認するために使用される表示部２３０が設けられている。本実施の形態においては、表示部２３０は、数字が白色で、背面が黒色であって、表面がガラス面でカバーされている。

【0016】

本実施の形態においては、水道メータ２００Ａの表示盤２３１の正面に撮影装置１００が取り付けられるものである。より詳細には、図３（Ａ）から図３（Ｂ）に示すように、水道メータ２００Ａの正面の表示部２３０に撮影装置１００のカメラ１５３が向き合う状態で、撮影装置１００が保持される。本実施の形態においては、カメラ１５３は、水道メータ２００Ａの表示部２３０を含む表示盤２３１全体を撮影するように構成されている。表示盤２３１全体を撮影するため、撮影装置１００が回転した状態で取り付けられても、表示部２３０を撮影画像に含めることができる。この状態において、図３（Ｃ）に示すように、結束バンドなどの治具によって、撮影装置１００を水道メータ２００Ａに対して固定する。

【0017】

なお、後述するように、撮影対象としてのメータ２００は、水道メータ２００Ａには限られない。たとえば、図４に示すように、メータ２００は、ガスの使用量を測定するためのガスメータ２００Ｂであってもよい。

【0018】

図４（Ａ）を参照して、ガスメータ２００Ｂも、検針時に作業員が利用量を確認するために使用される表示部２３０が設けられている。本実施の形態においては、表示部２３０は、数字が白色で、背面が黒色であって、表面がガラス面でカバーされている。

【0019】

本実施の形態においては、ガスメータ２００Ｂの正面に撮影装置１００が取り付けられるものである。より詳細には、図４（Ａ）から図４（Ｂ）に示すように、ガスメータ２００Ｂの正面の表示部２３０に撮影装置１００のカメラ１５３が向き合う状態で、撮影装置１００が保持される。本実施の形態においては、カメラ１５３は、ガスメータ２００Ｂの表示部２３０を含む表示盤２３１全体を撮影するように構成されている。この状態において、図４（Ｃ）に示すように、結束バンドなどの治具によって、撮影装置１００をガスメータ２００Ｂに対して固定する。

【0020】

そして特に、本実施の形態においては、後述するようにライトからの反射光に邪魔されずに、正確に数値表示部２３０に表示されている数値を認識するものである。
＜撮影装置の構成＞

【0021】

図５を参照して、本実施の形態にかかる撮影装置１００の構成の一態様について説明する。本実施の形態にかかる撮影装置１００は、数値表示部を撮影して数値を取得するためのＯＣＲ検針ユニット１５０と、検針値をセンタサーバ３００に送信するためのＮＣＵ（Network Control Unit）１１０とから構成されるものである。

【0022】

まず、ＯＣＲ検針ユニット１５０は、主に、マイクロコンピュータ１５１と、メモリ１５２と、カメラ１５３と、通信インターフェイス１５８と、電源１５９と、操作用インターフェイス１５４と、ＬＥＤライト１５５などを含む。

【0023】

マイクロコンピュータ１５１は、メモリ１５２に記憶されているプログラムに従って、ＯＣＲ検針ユニット１５０の各部を制御する。あるいは、マイクロコンピュータ１５１のＣＰＵは、マイクロコンピュータ１５１に格納されているメモリのプログラムに従って、ＯＣＲ検針ユニット１５０の各部を制御する。本実施の形態にかかるマイクロコンピュータ１５１は、たとえば、ＯＣＲ機能のアプリケーションプログラムを実行することによって、カメラ１５３の撮影画像から検針値としての複数桁の数字列を認識する。

【0024】

メモリ１５２は、制御プログラムや、カメラ１５３の撮影画像や、各桁の数字の認識結果やマッチング率や、最終的な検針値と検針日時や、ＬＥＤライト１５５の反射光によるノイズに関する情報などを格納する。

【0025】

カメラ１５３は、マイクロコンピュータ１５１の指示に従って、撮影装置１００の正面にあるメータ２００の表示部２３０を撮影して、撮影画像データをメモリ１５２に格納する。

【0026】

通信インターフェイス１５８は、マイクロコンピュータ１５１からの指示に従って、検針値や反射光のノイズの情報などをＮＣＵ１１０に送信したり、ＮＣＵ１１０から検針値の取得命令を受け付けてマイクロコンピュータ１５１に入力したりする。

【0027】

電源１５９は、各種のバッテリーによって実現されて、ＯＣＲ検針ユニット１５０の各部に電力を供給する。

【0028】

操作用インターフェイス１５４は、各種のスイッチやセンサによって実現されて、管理者やサービスマンの指示を受け付けてマイクロコンピュータ１５１に入力する。

【0029】

ＬＥＤライト１５５は、後述するように複数のＬＥＤライト１５５１，１５５２を含むものであって、マイクロコンピュータ１５１の指示に基づいて光を発する。

【0030】

一方、ＮＣＵ１１０は、主に、通信インターフェイス１１８と、制御用のマイクロコンピュータ１１１と、メモリ１１２と、通信モジュール１１６と、無線通信アンテナ１１７と、電源１１９と、操作用インターフェイス１１４と、ＬＥＤライト１１５などを含む。

【0031】

マイクロコンピュータ１１１は、メモリ１１２に記憶されているプログラムに従って、ＮＣＵ１１０の各部を制御する。あるいは、マイクロコンピュータ１１１のＣＰＵは、マイクロコンピュータ１１１に格納されているメモリのプログラムに従って、ＮＣＵ１１０の各部を制御する。本実施の形態にかかるマイクロコンピュータ１１１は、たとえば、検針用のプログラムを実行することによって、ＯＣＲ検針ユニット１５０に検針値を撮影させたり、サーバ３００に検針値をアップロードしたりするものである。

【0032】

メモリ１１２は、制御プログラムや、ＯＣＲ検針ユニット１５０から取得した検針値の履歴や反射光の情報などを格納する。

【0033】

通信インターフェイス１１８は、有線ケーブル１３０のコネクタなどによって実現され、ＯＣＲ検針ユニット１５０とデータ通信するものである。通信インターフェイス１１８は、マイクロコンピュータ１１１からの指示に従って、ＯＣＲ検針ユニット１５０に検針値の取得命令を送信したり、ＯＣＲ検針ユニット１５０から検針値や反射光のノイズの情報などを受信したりする。

【0034】

通信モジュール１１６は、無線通信アンテナ１１７のための通信モジュールであって、マイクロコンピュータ１１１の指示に従って、基地局を介して検針値をサーバ３００に送信したり、サーバ３００から各種の指示を受信したりする。

【0035】

電源１１９は、各種のバッテリーによって実現されて、ＮＣＵ１１０の各部に電力を供給する。

【0036】

操作用インターフェイス１１４は、各種のスイッチやセンサによって実現されて、管理者やサービスマンの指示を受け付けてマイクロコンピュータ１１１に入力する。

【0037】

ＬＥＤライト１１５は、マイクロコンピュータ１１１の指示に従って、ＮＣＵ１１０の制御状態や通信状態や動作状態などを表示するものである。

【0038】

なお、撮影対象のメータ２００は、水道やガスの使用量を測定して、現在までの累積使用量を表示盤２３１の数値表示部２３０に表示するものである。
＜ＯＣＲ検針ユニットの動作＞

【0039】

次に、図６および図７を参照して、本実施の形態にかかるＯＣＲ検針ユニット１５０の情報処理について説明する。マイクロコンピュータ１５１は、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０からメータ２００の表示盤２３１を撮影するように命令を受け付けると、図７（Ａ）に示すように、一方たとえば左側のＬＥＤライト１５５１を点灯させた状態で（ステップＳ１０２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ１０４）。なお、表示盤２３１全体を撮影するため、撮影装置１００が回転した状態でメータ２００に取り付けられていても、表示部２３０全体を撮影画像に含めることができる。

【0040】

マイクロコンピュータ１５１は、撮影画像を解析して、ノイズが小さい側のエリア、多くの場合はＬＥＤライト１５５１から遠い方のエリア１５３２、を反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ１０６）。

【0041】

ここで、マイクロコンピュータ１５１は、所定値以上の明るい画素の大きい集合部分がある場合にノイズが大きいと判断する。より詳細には、図８（Ａ）に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、グレースケールの画像に基づいて、輝度が所定以上の画素が連続する塊を探し出して、所定のサイズ以上の塊があったエリアはノイズが大きいと判断したり、大きなサイズの白の塊がないエリアはノイズが小さいと判断したりする。

【0042】

あるいは、図８（Ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、白黒反転して２値画像を作成して、黒の画素の塊を探し出して、所定のサイズ以上の黒の塊があったエリアはノイズが大きいと判断したり、小さいサイズの黒の塊しかないエリアをノイズが小さいと判断したりする。

【0043】

なお、反射光の影響が大きいエリアや、反射光の影響が小さいエリアを特定する方法は特に限定するものではない。

【0044】

図６に戻って、マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい側の画像データを切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ１０８）。

【0045】

次に、マイクロコンピュータ１５１は、図７（Ｂ）に示すように、他方たとえば右側のＬＥＤライト１５５２を点灯させた状態で（ステップＳ１１２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ１１４）。

【0046】

マイクロコンピュータ１５１は、撮影画像を解析して、ノイズが小さい側のエリア１５３１を、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ１１６）。

【0047】

マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい側の画像データを切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ１１８）。

【0048】

マイクロコンピュータ１５１は、図７（Ｃ）の右側に示すように、メモリ１５２に格納しているノイズが少ない画像データ同士を結合して、１枚の元のサイズの画像データを作成する（ステップＳ１２２）。

【0049】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、画像データから複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ１２４）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ１２６）。
＜センタサーバの構成＞

【0050】

次に、センタサーバ３００の構成について説明する。図９に示すように、センタサーバ３００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０とを含む。

【0051】

ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ３００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に格納されているプログラムを実行することによって、各種のデータを参照しながら、各種の処理を実行する。

【0052】

メモリ３２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭなどによって実現され、サーバ３００に内包されているものであってもよいし、サーバ３００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、サーバ３００からアクセス可能な他の装置の記録媒体であってもよい。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、入力されたデータ、その他の本実施の形態にかかるサービスに利用されるデータベースなどを記憶する。

【0053】

たとえば、メモリ３２０は、各家庭の検針データを記憶する。検針データは、契約者毎に、契約者の識別情報、契約者の住所、使用量の履歴、担当の作業員およびその端末の通信アドレスなどの対応関係を含む。

【0054】

操作部３４０は、サービスの管理者やオペレータやサービスマンなどの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。

【0055】

通信インターフェイス３６０は、ＣＰＵ３１０からのデータを、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して、センタ側網制御装置４００や撮影装置１００やその他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス３６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介してセンタ側網制御装置４００や撮影装置１００やその他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ３１０に受け渡す。
＜第２の実施の形態＞

【0056】

上記の実施の形態においては、撮影毎に、反射光の影響が少ないエリアを特定したり、当該エリアの画像を抽出したりするものであった。しかしながら、先に複数の条件で撮影してから、それぞれの撮影画像に関して、反射光の影響が少ないエリアを特定したり、当該エリアの画像を抽出したりしてもよい。

【0057】

本実施の形態においては、図１０に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０からメータ２００の表示盤２３１を撮影するように命令を受け付けると、図７（Ａ）に示すように、一方たとえば左側のＬＥＤライト１５５１を点灯させた状態で（ステップＳ２０２）、カメラ１５３に撮影させることによって、第１の撮影画像としてメモリ１５２に格納する（ステップＳ２０４）。

【0058】

次に、マイクロコンピュータ１５１は、図７（Ｂ）に示すように、他方たとえば右側のＬＥＤライト１５５２を点灯させた状態で（ステップＳ２１２）、カメラ１５３に撮影させることによって、第２の撮影画像としてメモリ１５２に格納する（ステップＳ２１４）。

【0059】

マイクロコンピュータ１５１は、第１の撮影画像を解析して、ノイズが小さい側を、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ２２２）。マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい側の画像を切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ２２４）。

【0060】

マイクロコンピュータ１５１は、第２の撮影画像を解析して、ノイズが小さい側を、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ２２６）。マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい側の画像を切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ２２８）。

【0061】

マイクロコンピュータ１５１は、メモリ１５２に格納しているノイズが少ない画像を結合して、１枚の画像データを作成する（ステップＳ２３２）。

【0062】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、画像データから複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ２３４）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ２３６）。
＜第３の実施の形態＞

【0063】

上記の実施の形態においては、ＯＣＲ検針ユニット１５０が、カメラ１５３の左側と右側にＬＥＤライト１５５１、１５５２が設けられるものであった。しかしながら、ＬＥＤライト１５５１、１５５２は、３個以上配置されてもよい。

【0064】

また、上記の実施の形態においては、ＯＣＲ検針ユニット１５０が、撮影画像からノイズが小さい半分の画像を抽出するものであった。しかしながら、ＯＣＲ検針ユニット１５０が、撮影画像から半分よりも小さいエリアの画像を抽出して、それらを結合するものであってもよい。

【0065】

本実施の形態においては、図１１に示すように、ＯＣＲ検針ユニット１５０が、カメラ１５３の周囲に４つのＬＥＤライト１５５１，１５５２，１５５３，１５５４を有する形態について説明する。また、ＯＣＲ検針ユニット１５０が、撮影画像をＬＥＤライト１５５１，１５５２，１５５３，１５５４の位置に対応する４つのエリア１５３１，１５３２，１５３３，１５３４に分割して、ノイズが小さいエリアを判断する形態について説明する。

【0066】

図１２を参照して、本実施の形態にかかるＯＣＲ検針ユニット１５０の情報処理について説明する。マイクロコンピュータ１５１は、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０からメータ２００の表示盤２３１を撮影するように命令を受け付けると、図１１（Ａ）に示すように、左上のＬＥＤライト１５５１と右下のＬＥＤライト１５５４を点灯させた状態で（ステップＳ１０２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ１０４）。

【0067】

マイクロコンピュータ１５１は、撮影画像を解析して、ノイズが小さい右上のエリア１５３２と左下のエリア１５３３とを、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ１０６）。多くの場合、正面のライトが点灯していないエリアの反射光が小さくなる。

【0068】

マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい右上のエリア１５３２の画像データと左下のエリア１５３３の画像データとを切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ１０８）。

【0069】

次に、マイクロコンピュータ１５１は、図１１（Ｂ）に示すように、右上のＬＥＤライト１５５２と左下のＬＥＤライト１５５３とを点灯させた状態で（ステップＳ１１２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ１１４）。

【0070】

マイクロコンピュータ１５１は、撮影画像を解析して、ノイズが小さい左上のエリア１５３１と右下のエリア１５３４とを、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ１１６）。

【0071】

マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい左上のエリア１５３１の画像データと右下のエリア１５３４の画像データとを切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ１１８）。

【0072】

マイクロコンピュータ１５１は、図１１（Ｃ）に示すように、メモリ１５２に格納している４つのエリアの画像データを結合して、１枚の元のサイズの画像データを作成する（ステップＳ１２２）。

【0073】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、画像データから複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ１２４）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ１２６）。
＜第４の実施の形態＞

【0074】

上記の実施の形態においては、図２、図３，図７、図１１に示すように、ＯＣＲ検針ユニット１５０のカメラ１５３が、メータ２００の表示部２３０を含む表示盤２３１全体を撮影するように構成されている。しかしながら、図１３に示すように、カメラ１５３は、メータ２００の表示部２３０付近のみを撮影するように構成されてもよい。

【0075】

図１４に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０からメータ２００の表示部２３０を撮影するように命令を受け付けると、図１３（Ａ）に示すように、一方たとえば左側のＬＥＤライト１５５１を点灯させた状態で（ステップＳ１０２）、カメラ１５３にメータ２００の表示部２３０を撮影させる（ステップＳ１０４）。

【0076】

マイクロコンピュータ１５１は、撮影画像を解析して、ノイズが小さい側を、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ１０６）。

【0077】

マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい側の画像データを切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ１０８）。

【0078】

次に、マイクロコンピュータ１５１は、図１３（Ｂ）に示すように、他方たとえば右側のＬＥＤライト１５５２を点灯させた状態で（ステップＳ１１２）、カメラ１５３にメータ２００の表示部２３０を撮影させる（ステップＳ１１４）。

【0079】

マイクロコンピュータ１５１は、撮影画像を解析して、ノイズが小さいエリア１５３４を、反射光の影響が少ないエリアとして特定する（ステップＳ１１６）。

【0080】

マイクロコンピュータ１５１は、ノイズが小さい側の画像データを切り出してメモリ１５２に格納する（ステップＳ１１８）。

【0081】

マイクロコンピュータ１５１は、図１３（Ｃ）に示すように、メモリ１５２に格納している画像データを結合して、１枚の元のサイズの画像データを作成する（ステップＳ１２２）。

【0082】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、画像データから複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ１２４）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ１２６）。
＜第５の実施の形態＞

【0083】

上記の実施の形態においては、先に、ノイズが少ない画像を抽出したり、それらを結合させた画像を作成したりして、後から、複数桁の数字からなる検針値を認識するものであった。しかしながら、先に、撮影画像から数字を認識して、後から、解像度や正確度合やマッチング率が高い数字ばかりを抽出して組み合わせることによって複数桁の数字からなる検針値を特定してもよい。

【0084】

以下では、図１５および図１６を参照して、本実施の形態にかかるＯＣＲ検針ユニット１５０の情報処理について説明する。マイクロコンピュータ１５１は、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０からメータ２００の表示部２３０を撮影するように命令を受け付けると、図１５（Ａ）に示すように、左側のＬＥＤライト１５５１と右側のＬＥＤライト１５５２とを点灯させた状態で（ステップＳ３０２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ３０４）。

【0085】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、数字を解析する（ステップＳ３０６）。このとき、マイクロコンピュータ１５１は、数字毎の認識結果の確度や確からしさやマッチング率なども取得する。なお、予め、プログラムには、対象とする検針値の桁数が設定されていることが好ましい。

【0086】

図１５（Ａ）に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、数字毎に、すなわち桁毎に、確度が所定の程度、たとえば８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０８）。

【0087】

マイクロコンピュータ１５１は、全ての桁の数字の確度が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。

【0088】

全ての桁に関していずれかの撮影に関する数字の確度が所定以上である場合（ステップＳ３１０にてＹＥＳである場合）、マイクロコンピュータ１５１は、確度が高い数字を組み合わせた複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ３１２）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ３１４）。

【0089】

いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ３１０にてＮＯである場合）、マイクロコンピュータ１５１は、照明条件を変化させる（ステップＳ３２２）。たとえば、マイクロコンピュータ１５１は、図１５（Ｂ）に示すように、左側のＬＥＤライト１５５１を点灯させた状態で（ステップＳ３２２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ３２４）。

【0090】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、数字を解析する（ステップＳ３２６）。このとき、マイクロコンピュータ１５１は、数字毎の認識結果の確度や確からしさやマッチング率なども取得する。

【0091】

図１５（Ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、数字毎に、すなわち桁毎に、確度が所定の程度、たとえば８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２８）。

【0092】

マイクロコンピュータ１５１は、全ての桁の数字の確度が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ３３０）。

【0093】

全ての桁に関していずれかの撮影に関する数字の確度が所定以上である場合（ステップＳ３３０にてＹＥＳである場合）、マイクロコンピュータ１５１は、確度が高い数字を組み合わせた複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ３１２）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ３１４）。

【0094】

いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ３３０にてＮＯである場合）、マイクロコンピュータ１５１は、さらに照明条件を変化させる（ステップＳ３４２）。たとえば、マイクロコンピュータ１５１は、図１５（Ｃ）に示すように、右側のＬＥＤライト１５５２を点灯させた状態で（ステップＳ３４２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ３４４）。

【0095】

マイクロコンピュータ１５１は、ＯＣＲ機能を利用して、数字を解析する（ステップＳ３４６）。このとき、マイクロコンピュータ１５１は、数字毎の認識結果の確度や確からしさやマッチング率なども取得する。

【0096】

図１５（Ｃ）に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、数字毎に、すなわち桁毎に、確度が所定の程度、たとえば８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ３４８）。

【0097】

マイクロコンピュータ１５１は、全ての桁の数字の確度が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ３５０）。

【0098】

全ての桁に関していずれかの撮影に関する数字の確度が所定以上である場合（ステップＳ３５０にてＹＥＳである場合）、マイクロコンピュータ１５１は、確度が高い数字を組み合わせた複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ３１２）、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に当該検針値を送信する（ステップＳ３１４）。

【0099】

いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ３５０にてＮＯである場合）、マイクロコンピュータ１５１は、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。
＜第６の実施の形態＞

【0100】

なお、いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ３５０にてＮＯである場合）、図１７に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、さらに照明条件を変化させながら（ステップＳ３６２）、カメラ１５３に撮影させてもよい（ステップＳ３６４）。たとえば、マイクロコンピュータ１５１は、両方のＬＥＤライト１５５１，１５５２を点灯させつつ、一方または両方の照度を下げた状態で（ステップＳ３６２）、カメラ１５３に撮影させてもよい（ステップＳ３６４）。そして、全ての桁の数字の確度が所定以上になるまで、マイクロコンピュータ１５１は、照明条件を変化させながら、カメラ１５３での撮影、ＯＣＲによる数字の認識を繰り返していくことが好ましい。
＜第７の実施の形態＞

【0101】

あるいは、いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ３５０にてＮＯである場合）、図１８に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、通信インターフェイス１５８を介してＮＣＵ１１０に検針値の読み取りに失敗した旨のデータを送信してもよい（ステップＳ３７２）。
＜第８の実施の形態＞

【0102】

さらに、図１９に示すように、マイクロコンピュータ１５１は、数字の確度が所定の程度以上である場合に（ステップＳ３０８，ステップＳ３１０）、その時の撮影条件として、ＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・毎の点灯状態や照度をメモリ１５２に記憶してもよい（ステップＳ３８０）。そして、以後は、ステップＳ３０２，３２２，３４２などの代わりに、マイクロコンピュータ１５１は、ＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・を、検針値の認識結果の確度が高かった点灯状態や照度に制御することによって撮影してもよい。つまり、以後は、マイクロコンピュータ１５１は、数字の認識確度が低い点灯状態や照度での撮影を行わずに、数字の認識確度が高い点灯状態や照度での撮影を行いながら、桁毎の数字を認識していくことが好ましい。

【0103】

あるいは、予め、ＬＥＤライト１５５の点灯状態と、認識すべき数値の桁が設定されていてもよい。たとえば、マイクロコンピュータ１５１は、左側のＬＥＤライト１５５１を点灯させた場合は、右側の２桁の数値を認識し、右側のＬＥＤライト１５５２を点灯させた場合は、左側の２桁の数値を認識するものであってもよい。
＜第９の実施の形態＞

【0104】

同様に、先に画像を結合する上記の形態などにおいても、同様に、マイクロコンピュータ１５１は、反射光の映り込みが少ないエリアと点灯状態や照度とを記憶しておき、以後は、認識確度が高かった点灯状態や照度の下で撮影して、撮影毎に対応するエリアの画像を切り出して、それらの切り出し画像を結合してから、複数桁の数字を認識することも好ましい。

【0105】

あるいは、予め、ＬＥＤライト１５５の点灯状態と、撮影画像のうちの抽出すべきエリアが設定されていてもよい。たとえば、マイクロコンピュータ１５１は、点灯するＬＥＤライト１５５の逆側の画像を常に抽出したり、そのようにして取得した複数の画像を結合したり、結合画像から複数桁の数字を認識したりするものであってもよい。
＜第１０の実施の形態＞

【0106】

上記の実施の形態においては、ＯＣＲ検針ユニット１５０と、ＮＣＵ１１０とが、別々のユニットで構成されて、互いに通信を行うものであった。しかしながら、両者は同じ装置に含まれてもよい。換言すれば、撮影装置がＮＣＵであってもよいし、ＮＣＵがＯＣＲ検針ユニット１５０を含まれるものであってもよい。

【0107】

また、上記の実施の形態においては、ＯＣＲ検針ユニット１５０が照明と撮影と数値認識を行うものであったが、これらの機能の一部または全部を、ＮＣＵ１１０やサーバ３００に搭載してもよい。たとえば、ＯＣＲ検針ユニット１５０の照明機能と数値認識機能とをＮＣＵ１１０に搭載して、撮影機能を有するカメラのみをＮＣＵ１１０とは別の装置に設けてもよい。あるいは、カメラと照明を有する装置が撮影画像データをＮＣＵ１１０に送ることによって、数値認識や確度計算などをＮＣＵ１１０で実行したり、あるいは撮影画像データをサーバ３００に送ることによって数値認識や確度計算などをサーバ３００で実行したりしてもよい。

【0108】

たとえば、ＮＣＵ１１０が、ＯＣＲ検針ユニット１５０のＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・やカメラ１５３を制御して以下の処理を実行してもよいし、ＮＣＵ１１０自身がＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・やカメラ１５３を搭載して以下の処理を実行してもよい。

【0109】

図２０に示すように、ＮＣＵ１１０のマイクロコンピュータ１１１は、通信インターフェイス１１８を介して、ＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・を第１の照明条件で点灯させながら（ステップＳ５０２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ５０４）。

【0110】

マイクロコンピュータ１１１は、通信インターフェイス１１８を介して、カメラ１５３から撮影画像を取得して、ＯＣＲ機能を利用して、撮影画像から数字を解析する（ステップＳ５０６）。このとき、マイクロコンピュータ１１１は、数字毎の認識結果の確度なども取得する。なお、予め、プログラムには、対象とする検針値の桁数が設定されている。

【0111】

図１５（Ａ）に示すように、マイクロコンピュータ１１１は、数字毎に、すなわち桁毎に、確度が所定の程度、たとえば８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ５０８）。

【0112】

マイクロコンピュータ１１１は、全ての桁の数字の確度が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ５１０）。

【0113】

全ての桁に関していずれかの撮影に関する数字の確度が所定以上である場合（ステップＳ５１０にてＹＥＳである場合）、マイクロコンピュータ１１１は、確度が高い数字を組み合わせた複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ５１２）、通信モジュール１１６を介してセンタサーバ３００に当該検針値を送信する（ステップＳ５１４）。

【0114】

いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ５１０にてＮＯである場合）、マイクロコンピュータ１１１は、通信インターフェイス１１８を介して、ＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・に照明条件を変化させつつ（ステップＳ５２２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ５２４）。

【0115】

マイクロコンピュータ１１１は、ＯＣＲ機能を利用して、撮影画像から数字を解析する（ステップＳ５２６）。このとき、マイクロコンピュータ１１１は、数字毎の認識結果の確度を取得する。

【0116】

図１５（Ｂ）に示すように、マイクロコンピュータ１１１は、数字毎に、すなわち桁毎に、確度が所定の程度、たとえば８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ５２８）。

【0117】

マイクロコンピュータ１１１は、全ての桁の数字の確度が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ５３０）。

【0118】

全ての桁に関していずれかの撮影に関する数字の確度が所定以上である場合（ステップＳ５３０にてＹＥＳである場合）、ＣＵ１１１は、確度が高い数字を組み合わせた複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ５１２）、通信モジュール１１６を介してセンタサーバ３００に当該検針値を送信する（ステップＳ５１４）。

【0119】

いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ５３０にてＮＯである場合）、マイクロコンピュータ１１１は、さらにＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・の照明条件を変化させつつ（ステップＳ５４２）、カメラ１５３に撮影させる（ステップＳ５４４）。

【0120】

マイクロコンピュータ１１１は、ＯＣＲ機能を利用して、撮影画像から数字を解析する（ステップＳ５４６）。このとき、マイクロコンピュータ１１１は、数字毎の認識結果の確度も取得する。

【0121】

図１５（Ｃ）に示すように、マイクロコンピュータ１１１は、数字毎に、すなわち桁毎に、確度が所定の程度、たとえば８０％以上であるか否かを判断する（ステップＳ５４８）。

【0122】

マイクロコンピュータ１１１は、全ての桁の数字の確度が所定以上であるか否かを判断する（ステップＳ５５０）。

【0123】

全ての桁に関していずれかの撮影に関する数字の確度が所定以上である場合（ステップＳ５５０にてＹＥＳである場合）、マイクロコンピュータ１１１は、確度が高い数字を組み合わせた複数桁の数字を検針値として特定して（ステップＳ５１２）、通信モジュール１１６を介してセンタサーバ３００に当該検針値を送信する（ステップＳ５１４）。

【0124】

いずれかの桁に関して、未だ認識結果の確度が高い数字が認識されていない場合（ステップＳ５５０にてＮＯである場合）、マイクロコンピュータ１１１は、さらにＬＥＤライト１５５１，１５５２・・・の照明条件を変化させながら（ステップＳ３６２）、カメラ１５３に撮影させてもよい（ステップＳ３６４）。

【0125】

なお、このような処理をセンタサーバ３００のＣＰＵ３１０が実行してもよい。
＜第１０の実施の形態＞

【0126】

上記の実施の形態においては、撮影対象が、水道メータやガスメータなどの検針装置の表示部であったが、検針装置以外の表示部を撮影対象としてもよい。

【0127】

また、上記の実施の形態においては、撮影対象が、検針値などの複数桁の算用数字であったが、撮影対象は、別の種類の数字で会っても良いし、文字や、記号であってもよい。
＜まとめ＞

【0128】

上記の実施の形態においては、カメラと、複数のライトと、制御部と、を備える撮影装置が提供される。制御部は、複数のライトの点灯状態が異なる複数の撮影環境下のそれぞれにおいてカメラで撮影することによって複数の撮影画像を取得し、複数の撮影画像に基づいてＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定する。

【0129】

好ましくは、制御部は、複数の撮影画像の各々に関してＯＣＲ機能を利用して数字を特定し、認識結果の良い数字を組み合わることによって複数桁の数字を特定する。

【0130】

好ましくは、制御部は、ＯＣＲ機能を利用して数字を認識しやすい１または複数の撮影環境を記憶しておき、それ以降は、当該１または複数の撮影環境下でカメラで撮影を行う。

【0131】

好ましくは、制御部は、複数の撮影画像の各々からライトの光の映り込みが少ないエリアの画像を抽出して、それらの画像を組み合わせた画像に関してＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定する。

【0132】

好ましくは、制御部は、撮影画像におけるライトの光の映り込みが少ない１または複数の撮影環境を記憶しておき、それ以降、当該１または複数の撮影環境下でカメラで撮影を行う。

【0133】

好ましくは、制御部は、複数桁のすべての数字を特定できるまで、複数のライトの点灯状態を変化させながらカメラの撮影を実行する。

【0134】

上記の実施の形態においては、複数のライトのうちの第１のライトを点灯させた状態においてカメラで撮影するステップと、複数のライトのうちの第２のライトを点灯させた状態においてカメラで撮影するステップと、制御部が、複数の撮影画像に基づいてＯＣＲ機能を利用して複数桁の数字を特定するステップと、を備える撮影方法が提供される。

【0135】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0136】

１ ：ネットワークシステム
１００ ：撮影装置
１１０ ：ＮＣＵ
１１１ ：マイクロコンピュータ
１１２ ：メモリ
１１４ ：操作用インターフェイス
１１５ ：ＬＥＤライト
１１６ ：通信モジュール
１１７ ：無線通信アンテナ
１１８ ：通信インターフェイス
１１９ ：電源
１３０ ：有線ケーブル
１５０ ：ＯＣＲ検針ユニット
１５１ ：マイクロコンピュータ
１５２ ：メモリ
１５３ ：カメラ
１５４ ：操作用インターフェイス
１５５ ：ＬＥＤライト
１５８ ：通信インターフェイス
１５９ ：電源
２００ ：メータ
２００Ａ ：水道メータ
２００Ｂ ：ガスメータ
２３０ ：数値表示部
２３１ ：表示盤
３００ ：センタサーバ
３１０ ：ＣＰＵ
３２０ ：メモリ
３２２ ：ステップ
３４０ ：操作部
３４２ ：ステップ
３６０ ：通信インターフェイス
４００ ：センタ側網制御装置
５００ ：ネットワーク
１５５１ ：ＬＥＤライト
１５５２ ：ＬＥＤライト
１５５３ ：ＬＥＤライト
１５５４ ：ＬＥＤライト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】