特開 2024-15814 アオリ開閉機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015814

(43)【公開日】2024-02-06

(54)【発明の名称】アオリ開閉機構

(51)【国際特許分類】

   B62D 33/037 20060101AFI20240130BHJP

   B62D 33/03 20060101ALI20240130BHJP

   E05F 15/63 20150101ALI20240130BHJP

   B60J 7/08 20060101ALN20240130BHJP

【ＦＩ】

B62D33/037 K

B62D33/03

E05F15/63

B60J7/08 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022118128

(22)【出願日】2022-07-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130498

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 禎哉

(72)【発明者】

【氏名】福永 崇

(72)【発明者】

【氏名】中村 玄樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 史明

(72)【発明者】

【氏名】橋本 悠

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA05

2E052DB05

2E052EB01

2E052EC01

(57)【要約】

【課題】サイズの大型化を招来することなく、自動開閉時にアオリが円滑に動作するアオリ自動開閉機構を提供する。
【解決手段】第１アーム１の下端部をアオリＡの外向き面Ａ３よりも外側に持ち出す突っ張り姿勢（３Ｔ）と、第１アーム１の下端部をブラケットＢに対する第１アーム１の枢着点Ｒ１の真下または略真下に位置付ける収納姿勢（３Ｓ）との間で姿勢変更可能なリンク部３と、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）に維持する突っ張り姿勢維持部６とを備え、アオリＡが閉状態（Ａ１）にある場合に第２アーム２を固定軸ＲＦ１周りに回動させることで、リンク部３を収納姿勢（３Ｓ）から突っ張り姿勢（３Ｔ）に切り替え、リンク部３が収納姿勢（３Ｓ）から突っ張り姿勢（３Ｔ）に切り替わった時点以降に突っ張り姿勢維持部６により突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持したままアオリＡを閉状態（Ａ１）から開状態（Ａ２）に切り替えるようにした。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貨物車両の荷台に設けられたアオリを自動開閉させるアオリ開閉機構であり、
前記アオリを支持するブラケットと、
先端部を前記ブラケットに枢着し且つ前記アオリが閉状態にある場合に当該アオリの起立方向と平行または略平行な方向に起立する第１アームと、
前記荷台の下方空間において固定軸周りに回動する第２アームと、
前記第１アームと前記第２アームの間に設けられ、且つ前記第１アームの下端部を前記アオリの外向き面よりも前記荷台から遠い位置に持ち出す突っ張り姿勢と、前記第１アームの下端部を前記ブラケットに対する前記第１アームの枢着点の真下または略真下に位置付ける収納姿勢との間で姿勢変更可能なリンク部と、
前記リンク部を前記突っ張り姿勢に維持する突っ張り姿勢維持部とを備え、
前記アオリが閉状態にある場合に前記第２アームを前記固定軸周りに回動させることで、前記リンク部を前記収納姿勢から前記突っ張り姿勢に切り替えるように構成し、
前記リンク部が前記収納姿勢から前記突っ張り姿勢に切り替わった時点以降に前記突っ張り姿勢維持部により当該突っ張り姿勢を維持したまま前記アオリを閉状態から開状態に切り替えることを特徴とするアオリ開閉機構。

【請求項2】

前記突っ張り姿勢維持部が、前記突っ張り姿勢にある前記リンク部の姿勢変更を規制するロック部を備えている請求項１に記載のアオリ開閉機構。

【請求項3】

前記突っ張り姿勢維持部が、前記ロック部による前記リンク部の作動規制状態を解除するロック解除部を備えている請求項２に記載のアオリ開閉機構。

【請求項4】

前記リンク部が、
一端部に前記第１アームに対する枢着点である第１枢着点を設け、第１枢着点から所定距離離間した位置に前記第２アームに対する枢着点である第２枢着点を設けたメインリンクと、
前記メインリンクの他端部に枢着した第１ロックリンクと、
一端部を前記第１ロックリンクに枢着し且つ他端部を前記第２アームに枢着した第２ロックリンクとを備えたものであり、
前記突っ張り姿勢維持部が、
前記突っ張り姿勢にある前記リンク部において枢着点を中心に相互に拡開した前記第１ロックリンクと前記第２ロックリンクとの間に嵌入するロックピンを備え、前記ロックピンによって前記第１ロックリンクと前記第２ロックリンクが相互に折り畳まれる方向に移動することを規制するものである請求項１乃至３の何れかに記載のアオリ開閉機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラック等の貨物車両の荷台に設けられるアオリを開閉するアオリ開閉機構に関する。

【背景技術】

【0002】

日本のＧＤＰ約５％を占める運輸業の中において、運輸業の約６割超を占める市場をもつ物流業界は環境変化により拡大しており、今後も大きな成長が見込まれる。一方で、物流業界において、トラック運転手の人手不足対策、安全性向上を図るべく、トラック荷役作業の自動化が求められている。

【0003】

従来、アオリの開閉動作は作業者が手動開閉補助装置によるアシストを受けながら自身の力で行っていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－２９１９５６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、手動開閉補助装置によるアシストを受けながらアオリの開閉動作をする場合、アオリを持ち上げる（開状態から閉状態に切り替える）作業には一定以上の力が必要であり、作業者に負担を強いるものであった。また、従来の手動開閉補助装置に電動機構を追加してアオリを自動開閉する機構を実現しようとした場合であっても、閉状態にあるアオリを開状態に動作させる際に、従来の手動開閉補助装置の構成上、アオリが急に倒れ出す（開き始める）事態になり、アオリのスムーズな開閉動作を確保することは困難である。

【0006】

また、トラックの側方へ飛び出した部分がある場合にはその飛び出した部分が車幅の広さを規定することになるため、アオリ開閉機構が荷台よりも側方に飛び出した形態で配置すると、飛び出した分だけ荷台の幅が小さくなり、それに伴い荷台の大きさが小さくなり、積載量が下がることになる。したがって、従来のアオリ手動開閉補助装置はトラックの側方から飛び出さないように構成されている。

【0007】

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、従来と同様のサイズでアオリを自動で開閉することができ、特にアオリが急に開き始める事態を防止・抑制して安全性を高め、円滑でスムーズなアオリの開閉動作を実現可能なアオリ自動開閉機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明は、貨物車両の荷台に設けられたアオリを自動開閉させるアオリ開閉機構に関するものである。荷台を有する貨物車両としては、トラック、トレーラ、ダンプカー等を挙げることができる。また、アオリは、ゲートとも称されるものであり、具体例として、荷台の側面を規定する側アオリ（サイドゲート）、荷台の後面を規定する後アオリ（テールゲート）を挙げることができる。

【0009】

そして、本発明に係るアオリ開閉機構は、アオリを支持するブラケットと、先端部をブラケットに枢着し且つアオリが閉状態にある場合に当該アオリの起立方向と平行または略平行な方向に起立する第１アームと、荷台の下方空間において固定軸周りに回動する第２アームと、第１アームと第２アームの間に設けたリンク部と、リンク部を所定の姿勢にロック可能な突っ張り姿勢維持部と備え、特に、以下の点において特徴を有するものである。つまり、本発明に係るアオリ開閉機構は、第１アームの下端部をアオリの外向き面よりも荷台から遠い位置に持ち出す突っ張り姿勢と、第１アームの下端部をブラケットに対する第１アームの枢着点の真下または略真下に位置付ける収納姿勢との間で姿勢変更可能なリンク部と、リンク部を突っ張り姿勢にロックする突っ張り姿勢維持部とを備え、アオリが閉状態にある場合に第２アームを固定軸周りに回動させることで、リンク部が収納姿勢から突っ張り姿勢に切り替わるように構成し、リンク部が収納姿勢から突っ張り姿勢に切り替わった時点以降に突っ張り姿勢維持部により当該突っ張り姿勢を維持したままアオリを閉状態から開状態に切り替えることを特徴としている。

【0010】

このような本発明に係るアオリ開閉機構であれば、第１アームと第２アームの間に設けたリンク部を突っ張り姿勢にすることで、第１アームの下端部をアオリの外向き面よりも荷台の幅方向中心から遠い位置に持ち出すことができ、この突っ張り姿勢を突っ張り姿勢維持部によって維持している間は第２アームが見掛け上リンク部の分だけ延伸した構成になり、アオリと第１アームに角度を持たせることでアオリを支える状態を確保することができ、アオリに力を伝達することができる。その結果、アオリが開き始める際に加速度的に作動することなくスムーズに閉状態から開状態に切り替わるアオリ自動開閉機構を実現することができる。

【0011】

加えて、本発明に係るアオリ開閉機構であれば、アオリを閉状態にして開閉動作を行わない場合にはリンク部を収納姿勢にしておくことで、アオリ開閉作業を伴わない通常使用時に第１アーム及びリンク部が荷台の側方または後方へ張り出す事態を回避することができ、特に、荷台よりも側方へ張り出した分だけ荷台の幅が小さくなり、それに伴い荷台のサイズが小さくなり積載量が下がるという事態を回避することができる。

【0012】

本発明における突っ張り姿勢維持部の好適な構成としては、突っ張り姿勢にあるリンク部の姿勢変更を規制するロック部を備えた構成や、さらにはロック部によるリンク部の作動規制状態を解除するロック解除部を備えた構成を挙げることができる。ロック部を備えた構成であれば、リンク部の作動をロック部によって規制することでリンク部を突っ張り姿勢に維持することができる。また、ロック解除部を備えた構成であれば、アオリを開状態から閉状態に切り替え終えた時点、すなわちアオリを＋９０度の起立姿勢に変更し終えた時点でロック解除部によってリンク部の作動規制状態を解除することで、突っ張り姿勢維持部によるリンク部の突っ張り姿勢維持状態を解除することができ、リンク部を突っ張り姿勢から収納姿勢に切り替えて当該リンク部を荷台よりも外側に飛び出していない形態で限られた所定のスペースに収めることができる。なお、「アオリを開状態から閉状態に切り替え終えた時点」とは、アオリが開状態から閉状態（＋９０度の起立姿勢）に切り替わった時点を意味し、オペレータによるアオリ閉処理の完全終了時点と同義ではない。すなわち、オペレータによるアオリ閉処理の完全終了時点は、少なくともアオリが開状態から閉状態（＋９０度の起立姿勢）に切り替わってから、さらにリンク部を突っ張り姿勢から収納姿勢に切り替えてリンク部全体を荷台よりも外側に飛び出していない形態で荷台の下方スペースに収めた時点またはそれ以降の適宜の時点である。

【0013】

特に、本発明に係るアオリ開閉機構において、リンク部として、一端部を第１アームに対する枢着点に設定し、且つこの枢着点から所定距離離間した位置に第２アームに対する枢着点を設定したメインリンクと、他端部をメインリンクに対する枢着点に設定した第１ロックリンクと、一端部を第１ロックリンクに対する枢着点に設定し、且つ他端部を第２アームに対する枢着点に設定した第２ロックリンクとを備えたものを適用し、突っ張り姿勢維持部が、突っ張り姿勢にあるリンク部においてロックリンク（第１ロックリンク、第２ロックリンク）同士の枢着点を中心に相互に拡開した第１ロックリンクと第２ロックリンクとの間に嵌入するロックピンを備え、ロックピンによって第１ロックリンクと第２ロックリンクが相互に折り畳まれる方向に移動することを規制するものであれば、リンク部及び突っ張り姿勢維持部を比較的簡素な構成で実現することができ、好適である。なお、本願発明が請求項１に請求項２及び請求項４の要件を限定した発明（請求項１＋請求項２＋請求項４の発明）または請求項１に請求項２、請求項３及び請求項４の要件を限定した発明（請求項１＋請求項２＋請求項３＋請求項４の発明）であれば、ロックピンはロック部に相当するパーツとして機能するものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、第１アームと第２アームの間に設けたリンク部を突っ張り姿勢にすることで、起立姿勢にある閉状態のアオリを第１アームが所定の角度で支持することができ、この支持状態を維持することによって、アオリの閉状態から開状態への動作中にアオリが急に開き出すことなく、円滑に動作するアオリ開閉機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るアオリ開閉機構を実装した貨物車両の全体模式図。

【図2】同実施形態に係るアオリ開閉機構及びその周辺機器を模式的に示す図。

【図3】同実施形態におけるアオリ閉状態（リンク部は収納姿勢）を示す図。

【図4】同実施形態におけるアオリ閉状態（リンク部は突っ張り姿勢）を示す図。

【図5】図４の要部を拡大して一部省略して示す斜視図。

【図6】同実施形態における突っ張り姿勢維持部を説明する図。

【図7】同実施形態におけるロック解除部を説明する図。

【図8】同実施形態におけるアオリ角度０度の状態（リンク部は突っ張り姿勢）を示す図。

【図9】同実施形態におけるアオリ開状態（リンク部は突っ張り姿勢）を示す図。

【図10】従来のアオリ開閉機構による力伝達及びアオリの開き始めの挙動を説明する図。

【図11】本発明に係るアオリ開閉機構による力伝達を説明する。

【図12】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図２に対応して示す要部拡大図。

【図13】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図２に対応して示す要部拡大図。

【図14】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図２に対応して示す要部拡大図。

【図15】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図２に対応して示す要部拡大図。

【図16】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図２に対応して示す要部拡大図。

【図17】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図２に対応して示す要部拡大図。

【図18】同実施形態に係るアオリ開閉機構の一変形例を図４に対応して示す要部拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

【0017】

本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘは、例えば図１に示す貨物車両Ｔ（トラック）に実装することで、荷台Ｔ１のアオリＡを自動開閉動作可能にするものである。

【0018】

トラックＴは、タイヤＴ２が取り付けられたトラックボディＴ３と、このトラックボディＴ３に架載される荷台Ｔ１とを備えた大型トラック（例えば、２５ｔトラック）である。図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれトラックＴの側面模式図、背面模式図である。

【0019】

トラックＴの荷台Ｔ１は、荷室の床Ｔ６の周囲に設けた台枠Ｔ４にヒンジＴ５（図２参照）を介して回動自在に取り付けられ、荷室の左右の側面下部を開放可能に覆うアオリＡ（具体的には、左右にそれぞれ１対、合計４枚のアオリＡ）と、荷室の上方空間を開放可能に覆うウイングＷとを備えている。なお、各アオリＡを起立した閉状態（Ａ１）を維持するために、台枠Ｔ４の左右の中間部及び端部には図示しない柱がそれぞれ設けられている。

【0020】

荷室の床Ｔ６及び台枠Ｔ４の下方には、種々の部品・機構が配設されている。したがって、荷室の床Ｔ６及び台枠Ｔ４の下方における空きスペースは、かなり狭く、このような狭いスペースに、図２及び図３に示す本実施形態のアオリ開閉機構Ｘを配置している。ここで、図２にアオリ開閉機構Ｘ及びアオリ開閉機構Ｘを駆動させる駆動源である電源を含めた周辺機器（ハードウェア）を模式的に示している。

【0021】

本実施形態では、アオリＡの配置枚数（本実施形態では４枚）に対応した個数のアオリ開閉機構Ｘを荷室の床Ｔ６及び台枠Ｔ４の下方の空きスペースにそれぞれ設けて、各アオリＡを各アオリ開閉機構Ｘによって個別に自動開閉可能に設定している。アオリ開閉機構Ｘにより、作業者にとって大きな負担となり得るアオリＡの開閉作業を自動で実施することができ、トラックＴの運転手が年配者や女性等の非力な人であってもアオリＡの開閉作業を容易に実施することができる。

【0022】

アオリ開閉機構Ｘは、図２及び図３に示すように、アオリＡを支持するブラケットＢと、ブラケットＢに一端部（上端部）を枢着した第１アーム１と、荷台Ｔ１の下方空間において固定軸ＲＦ１周りに回動する第２アーム２と、第１アーム１と第２アーム２との間に設けたリンク部３とを備えている。なお、図２ではリンク部３を省略している。

【0023】

ブラケットＢは、閉状態（Ａ１）にあるアオリＡのアオリ回転軸（ヒンジＴ５）よりも高い位置でアオリＡに固定したものであり、アオリ回転軸Ｔ５を中心にアオリＡが開閉動作する際に、第１アーム１との枢着点Ｒ１を中心にアオリＡと一体に回動しながら移動する。

【0024】

第１アーム１は、一端部（上端部）をブラケットＢに枢着し、他端部（下端部）をアオリ回転軸Ｔ５よりも低い位置においてリンク部３に枢着したものである。本実施形態では、ブラケットＢに対する第１アーム１の枢着点Ｒ１を閉状態（Ａ１）のアオリＡの外向き面Ａ３における所定高さ位置に設定している。なお、「閉状態（Ａ１）のアオリＡの外向き面Ａ３」とは、閉状態（Ａ１）にあるアオリＡにおいて荷室を臨む面（内向き面Ａ４）とは反対側の面である。また、第１アーム１等の説明における「上下方向」は、アオリＡが図２及び図３に示す＋９０度の起立姿勢である閉状態（Ａ１）にある場合の上下方向と一致する方向である。

【0025】

第２アーム２は、荷室の床Ｔ６の周囲に設けた台枠Ｔ４よりも下側の空間に配置され、固定軸ＲＦ１（第１固定軸ＲＦ１）を中心に回動するものである。本実施形態では、第２アーム２の固定軸ＲＦ１を荷台Ｔ１の幅方向Ｗにおいてアオリ回転軸（ヒンジＴ５）よりも内側（幅方向Ｗ中心側）に設定し、高さ方向Ｈにおいてアオリ回転軸（ヒンジＴ５）よりも下側に設定している。また、第２アーム２の先端部（上端部）をリンク部３に枢着し、第２アーム２の長手方向中央部付近をロッドＭ１の先端部に第２固定軸ＲＦ２を中心に揺動する第３アーム４を接続するとともに、第３アーム４と第２アーム２とを連結アーム５を介して接続している。アクチュエータＭ（ロッドＭ１）の周辺には、補助動力を付与する補助動力バネ機構Ｍ３を配置している。

【0026】

アクチュエータＭは、台枠Ｔ４よりも下側の空間に配置され、駆動モータＭ２の回転力を動力伝達機構（例えば、固定軸ＲＦ１や駆動モータＭ２の軸方向上に設置したスプロケットＳ１，Ｓ２やチェーンＣ１等による機構）を介して、固定軸ＲＦ１を回動させるものである。駆動モータＭ２と動力伝達機構（スプロケットＳ２）の間は、適宜のギアを介して接続される。駆動モータとして、直流モータ以外のモータ、例えば交流モータ、サーボモータ等を適用可能である。また、モータの回転力を固定軸ＲＦ１に伝達できればどのような動力伝達機構も適用することができ、モータの形式も回転式やリニア式を問わずに適用可能である。第３アーム４は、第２固定軸ＲＦ２を中心に揺動する。連結アーム５を介して第３アーム４に連結されている第２アーム２は、第３アーム４の揺動に伴って第１固定軸ＲＦ１を中心に回動する。したがって、アオリＡが図２及び図３に示す＋９０度の起立姿勢である閉状態（Ａ１）にある場合に、アクチュエータＭを駆動させて第２アーム２の回動に伴ってリンク部３が作動し、第１アーム１が下方へ移動することによって、アオリＡが閉状態（Ａ１）から図９に示す開状態（Ａ２）に漸次変化する。リンク部３のメカニカルな構成について以下に詳細する。また、本実施形態の第２アーム２の第１固定軸ＲＦ１及び第３アーム４の第２固定軸ＲＦ２は、これらを収容可能なボックスＧＢに回転可能に支持されている。

【0027】

第２アーム２は固定軸ＲＦ１を中心に回転し、リンク部３との枢着点Ｒ２も移動することで、リンク部３が作動する。

【0028】

リンク部３は、複数のリンク３１，３２，３３からなり、これらのリンク３１，３２，３３が第２アーム２の回動に伴って展開状態になったり、折り畳み状態になることで第１アーム１と第２アーム２の離間距離を大きくしたり、小さくするものである。本実施形態のリンク部３は、一端部を第１アーム１に枢着し、一端部から所定距離離間した部分を第２アーム２に枢着したメインリンク３１と、一端部をメインリンク３１の他端部に枢着した第１ロックリンク３２と、一端部を第１ロックリンク３２の他端部に枢着し、他端部を第２アーム２の所定部分に枢着した第２ロックリンク３３とを備えている。

【0029】

メインリンク３１は、中央部分に屈曲部を設定した「くの字」状をなし、一端部を第１アーム１に対する枢着点Ｒ３に設定し、他端部を第１ロックリンク３２に対する枢着点Ｒ４に設定し、屈曲部を第２アーム２に対する枢着点Ｒ２に設定したものである。

【0030】

第１ロックリンク３２は、一端部をメインリンク３１に対する枢着点Ｒ４に設定し、他端部を第２ロックリンク３３に対する枢着点Ｒ５に設定したものである。

【0031】

第２ロックリンク３３は、一端部を第１ロックリンク３２に対する枢着点Ｒ５に設定し、他端部を第２アーム２に対する枢着点Ｒ６に設定したものである。

【0032】

アオリＡが図３に示す閉状態（Ａ１）にある場合に、メインリンク３１、第１ロックリンク３２及び第２ロックリンク３３は相互に折り畳まれた状態であり、この状態がリンク部３の収納姿勢（３Ｓ）である。リンク部３が収納姿勢（３Ｓ）にある場合、メインリンク３１と第１アーム１の枢着点Ｒ３に対して、メインリンク３１と第２アーム２の枢着点Ｒ２が真上または略真上の位置にあり、さらにメインリンク３１と第２アーム２の枢着点Ｒ２の略真上にブラケットＢと第１アーム１部の枢着点Ｒ１が位置付けられ、第１アーム１部が略９０度の起立姿勢になり、リンク部３（メインリンク３１、第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）及び第２アーム２は第１アーム１の外向き面Ａ３よりも荷台Ｔ１の幅方向Ｗ中心側の領域に配置される。

【0033】

このような閉状態（Ａ１）にあるアオリＡを開状態（Ａ２）に変更する場合、また開状態（Ａ２）にあるアオリＡを閉状態（Ａ１）に変更する場合には適宜の命令に基づいてアクチュエータＭを駆動させる。具体的には、オペレータ（トラックの運転手等）による適宜のボタン、スイッチ、またはタッチパネル等の入力デバイスに対する駆動指令入力操作に基づく駆動指令（「アオリを開放しなさい」、「アオリを閉めなさい」等の指令であり、図２に示す開閉指令と同義である）を上位のコントローラ（制御部Ｃ）が受け付けると、当該制御部Ｃが、アオリＡの角度に基づいてモータＭ２を駆動制御して、アオリＡを自動開閉させることができる。

【0034】

アオリＡが図２及び図３に示す＋９０度の起立姿勢である閉状態（Ａ１）にある場合に、アクチュエータＭを駆動させて第２アーム２の固定軸ＲＦ１を回動させると、第２アーム２の回動に伴ってリンク部３が図３に示す収納姿勢（３Ｓ）から図４に示す突っ張り姿勢（３Ｔ）に切り替わり、第１アーム１がリンク部３との枢着点Ｒ３である下端部を外側（幅方向Ｗ中心から離間する方向）へ張り出した傾斜姿勢になる。この時点におけるアオリＡに対する第１アーム１の傾斜角度θ（内角）を本実施形態では、例えば１５度に設定している。

【0035】

第２アーム２の回動に伴ってリンク部３が収納姿勢（３Ｓ）から突っ張り姿勢（３Ｔ）に切り替わる動作は、以下の通りである。すなわち、第２アーム２の回動に伴ってリンク部３のうちメインリンク３１は第２アーム２との枢着点Ｒ２を中心に傾動し、第１アーム１との枢着点Ｒ３が第２アーム２との枢着点Ｒ２よりも外側となる姿勢に切り替わる。さらに具体的には、第２アーム２が回動し始めると、リンク部３の第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３が両者の枢着点Ｒ５を中心に互いに離間する方向に傾動し、ある傾動角度に到達すると、図６（ａ）の領域Ｑ１に示すように、両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）にそれぞれ設けた当接部３２ａ，３３ａ同士が接触して両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）のそれ以上の展開（拡開）する方向への移動を規制する。両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）にそれぞれ設けた当接部３２ａ，３３ａ同士が接触した時点でリンク部３の収納姿勢（３Ｓ）から突っ張り姿勢（３Ｔ）への姿勢変更は完了する。この時点において第２アーム２は、図２及び図３に示す初期姿勢（斜め上方に向かって起立した姿勢）から図４に示す横臥姿勢になり、当該第２アーム２の先端部からリンク部３のメインリンク３１がさらに外側に向かって延伸する形態になる。つまり、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）になることで、メインリンク３１を第２アーム２の一部と捉えた場合に第２アーム２が延伸した形態（第２アーム延伸形態）になる。なお、図５に、図４の要部を拡大した斜視図を一部（各枢着点を規定する軸（連結軸）等）省略して示す。

【0036】

アクチュエータＭを駆動させて固定軸ＲＦ１を回動させると第２アーム２が傾動し、第２アーム延伸形態になった時点以降、さらに第２アーム２が固定軸ＲＦ１を中心に同一方向（正方向）へ傾動すると、リンク部３の各リンク（メインリンク３１、第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）が相互に開く方向への移動は当接部３２ａ，３３ａ同士が接触していることによって規制されるとともに、リンク部３の各リンク（メインリンク３１、第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）が相互に折り畳む展開する方向への移動は突っ張り姿勢維持部６によって規制される。突っ張り姿勢維持部６は、ロックピン６１（本発明における「ロック部」に相当）と、ロックピンアーム６２と、ロック解除用爪６３（本発明における「ロック解除部」に相当）とを備えたものである。本実施形態では、図６（ｂ）の領域Ｑ２に示すように、両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）の枢着点Ｒ５近傍にロックピン６１を配置し、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３にそれぞれ設けたロックピン受け３２ｂ,３３ｂがロックピン６１（ロック部６１）を挟むことで、リンク部３に対して収納姿勢（３Ｓ）に戻す力が作用しても突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持できるように構成している。このように、本実施形態の突っ張り姿勢維持部６は、突っ張り姿勢（３Ｔ）にあるリンク部３の収納姿勢（３Ｓ）への姿勢変更を規制するロック部６１を備えている。そして、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘは、ロックピン６１と、第１ロックリンク３２及び第２ロックリンク３３に設けたロックピン受け３２ｂ,３３ｂによって、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）にロックするように構成している。

【0037】

以上の構成により、アクチュエータＭを駆動させて第２アーム２が傾動し、第２アーム延伸形態になった時点以降、さらに第２アーム２が固定軸ＲＦ１を中心に同一方向（正方向）へ傾動すると、第２アーム延伸形態が維持された第２アーム２の傾動に伴って第１アーム１とリンク部３との枢着点Ｒ３が下方に移動し、第１アーム１を下方に引き込むことで、アオリＡを図４に示す＋９０度の起立姿勢から図８に示す０度の横臥姿勢に向かって移動させることができる。さらに第２アーム２を第２アーム延伸形態のまま固定軸ＲＦ１を中心に同一方向（正方向）へ回動させることで、アオリＡを図９に示す開状態（Ａ２）（本実施形態ではマイナス８５度の垂下姿勢）にすることができる。

【0038】

アオリＡを開状態（Ａ２）にすることで、荷台Ｔ１に対して荷物の積み卸し作業を行うができ、当該積み卸し作業の終了後にアオリＡを開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）に切り替える。この切替処理は、図９、図８、図４、図３の順にアオリＡを作動させる処理であり、当該切替処理中においても、図４に示す状態になるまでは突っ張り姿勢維持部６のロックピン６１によってリンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）にロックしている（突っ張り姿勢状態にあるリンク部３の作動を規制している）ため、第２アーム延伸形態が維持される。そして、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘは、図９に示す状態から図８に示す状態を経て図４に示す状態になった時点、すなわち、アオリＡを開状態（Ａ２）から図４に示す閉状態（Ａ１）に切り替え終えた時点で、突っ張り姿勢維持部６のロックピン６１によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）をロック解除用爪６３（本発明における「ロック解除部」に相当）によって解除するように構成している。本実施形態では、図７（ａ）の領域Ｑ３に示すように、両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）のロックピン受け３２ｂ，３３ｂに嵌入するロックピン６１を先端部に有する突っ張り姿勢維持部６のロックピンアーム６２のうち、ロックピン６１とは反対側にロック解除用爪６３を設け、このロック解除用爪６３に対してロック解除作動部７による所定の力を作用させることで、同図（ｂ）の領域Ｑ４に示すように、ロックピン６１が両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）のロックピン受け３２ｂ，３３ｂから抜け外れるように構成している。ロック解除作動部７は、例えば金属製のワイヤ本体７１にホルダ７２を設け、ホルダ７２に解除用ピン７３を設けたものであり、ロック解除用爪６３に解除用ピン７３を引っ掛けた状態でワイヤ本体７１を所定方向（図７（ａ）の矢印７Ａ方向）に引っ張って移動させることでロックピンアーム６２を所定方向に回転させるものである。ロックピンアーム６２を所定方向に回転させると、ロックピン６１が両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）のロックピン受け３２ｂ，３３ｂから抜け外れるように構成している。このように、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘは、ロックピン６１によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）をロック解除用爪６３により解除する突っ張り姿勢維持部６を備えている。

【0039】

本実施形態では、突っ張り姿勢維持部６によるリンク部３の突っ張り姿勢維持状態を解除した時点以降、第２アーム２が固定軸ＲＦ１を中心に図４に示す横臥姿勢から起立姿勢になる方向（逆方向）へ回動すると、図３に示すように、ロックピン６１によるリンク部３の姿勢変更が規制されていないため、リンク部３は突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わり、その結果、第２アーム延伸形態も崩れて、起立姿勢にある第１アーム１の外向き面Ａ３よりも幅方向Ｗ内側（幅方向Ｗ中心側）の空間であって且つ荷台Ｔ１の下方空間にリンク部３及び第２アーム２を収めることができる。

【0040】

このように、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘによれば、第１アーム１と第２アーム２の間にリンク部３を設け、このリンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）と収納姿勢（３Ｓ）との間で姿勢変更可能に構成し、アオリＡが閉状態（Ａ１）にある場合にアクチュエータＭの駆動に伴って第２アーム２が固定軸ＲＦ１周りに回動すると、リンク部３が収納姿勢（３Ｓ）から突っ張り姿勢（３Ｔ）に切り替わり、当該突っ張り姿勢（３Ｔ）を突っ張り姿勢維持部６によって維持したまま第２アーム２が回動し続けることでアオリＡを閉状態（Ａ１）から開状態（Ａ２）に切り替えることができる。すなわち、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘによれば、第１アーム１と第２アーム２の間に設けたリンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）にすることで、第１アーム１の下端部をアオリＡの外向き面Ａ３よりも荷台Ｔ１の幅方向Ｗ中心から遠い位置に持ち出すことができ、この突っ張り姿勢（３Ｔ）を突っ張り姿勢維持部６によって維持している間は第２アーム２が見掛け上リンク部３の分だけ延伸した構成になり、アオリＡと第１アーム１に所定の角度θを持たせることでアオリＡを支える状態を確保することができ、アオリＡに力を伝達することができる。その結果、アオリＡが急に動作することなくスムーズに閉状態（Ａ１）から開状態（Ａ２）に切り替わるアオリ自動開閉機構Ｘを実現することができる。

【0041】

ここで、従来のアオリ開閉補助装置の機構を図１０に示す。同図では、本実施形態のアオリ開閉機構Ｘにおける各パーツと対応する部分に同じ符号を付している。

【0042】

同図（ａ）に示すように、アオリＡが閉状態（Ａ１）にある場合に起立姿勢をとる第１アーム１の下端部を第２アーム２に直接枢着（枢着点Ｒｘ）する従来の構造であれば、ブラケットＢと第１アーム１の枢着点Ｒ１に作用する力は、アオリＡの幅方向Ｗに働く力ＡＦが小さく、アオリＡの高さ方向Ｈに働く力１Ｆが支配的である。そのため、第２アーム２を固定軸ＲＦ１周りで回動し始めても、アオリＡが動かない状態が発生し、同図（ｂ）に示すように、力ＡＦが第２アーム２の回転力によりアオリＡを開ける程度に大きくなったタイミングでアオリＡが急に開き出すことになり、円滑な開閉動作を行えない。

【0043】

一方、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘによれば、アクチュエータＭを駆動させて第２アーム２が固定軸ＲＦ１周りに回動し始めてから、第１アーム１と第２アーム２の間に設けたリンク部３によって第２アーム２を延長するような形態（第２アーム延伸形態）に移行する。そのため、図１１に示すように、枢着点Ｒ１に力２Ｆが作用し、アオリＡの幅方向Ｗに働く力ＡＦが、図１０（ａ）に比べて大きくなっている。これにより、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘは、アオリＡが急に動くことを防止でき、アオリＡの開閉動作を円滑に行うことができる。

【0044】

すなわち、本発明者は、従来の構造であれば生じる不具合を解消するためには、アオリＡが開き動作を始める前の時点においてアオリＡと第１アーム１が起立姿勢で略平行に並ぶ形態を積極的に解消して、アオリＡに対して第１アーム１を所定角度θだけ傾斜させた形態にして、アオリＡと第１アーム１に角度を持たせることが肝要であることを見出した。

【0045】

ここで、アオリＡとアームＡに角度を持たせる具体的な構成として、ブラケットＢと第１アーム１の枢着点Ｒ１を閉状態（Ａ１）にあるアオリＡよりトラックＴの幅方向Ｗ外側にすること、つまり閉状態（Ａ１）にあるアオリＡの外向き面Ａ３に設定すること（条件１）と、第１アーム１と第２アーム２の枢着点をトラックＴの幅方向Ｗにおいて閉状態（Ａ１）にあるアオリＡの外向き面Ａ３よりも外側にすること（条件２）の２点を挙げることができる。ただし、トラックＴの側方へのパーツが飛び出す構成では、荷台Ｔ１の幅が小さくなる事態を招来する。そこで、本実施形態では、上述したように、第１アーム１と第２アーム２の間に拡縮変形自在なリンク部３を設け、リンク部３を収納姿勢（３Ｓ）から突っ張り姿勢（３Ｔ）に変更させて第２アーム２を延長させた形態（第２アーム延伸形態）にすることで上記条件１及び条件２を満たす構成を採用した。これにより、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘによれば、図１０に示す従来の構成と比較してトラックＴの外側からアオリＡを支えることができ、且つアオリＡを閉じ切った状態でリンク部３を収納姿勢（３Ｓ）にすることにより、アオリ開閉作業時以外の通常使用時における第１アーム１と第２アーム２の収まり具合（サイズ）を従来と同程度の収まり具合（サイズ）にすることができ、トラックＴの側方へパーツが飛び出す構成に起因して荷台Ｔ１の幅が小さくなり最大積載量が少なくなるという事態を回避することが可能である。さらに、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘは、トラックＴに後付けで実装することができ、サイズを大幅に変更することなくアオリＡの開閉動作を電動化することが可能になり、トラック荷役作業の自動化が求められている現場に導入し易いという利点を有する。

【0046】

また、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘによれば、突っ張り姿勢維持部６のロックピン６１（ロック部６１）によるロック状態（突っ張り姿勢（３Ｔ）にあるリンク部３の収納姿勢（３Ｓ）への姿勢変更を規制する状態）を解除するロック解除用爪６３（ロック解除部）を備え、アオリＡを開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）に切り替え終えた時点で、ロック解除作動部７を作動させてロック解除部６３に対して所定の力を作用させて突っ張り姿勢維持部６のロック部６１によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除するように構成しているため、アオリＡを開状態（Ａ２）と閉状態（Ａ１）との間で切り替える最中はロック部６１によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を維持しつつ、アオリＡが閉状態（Ａ１）になった時点、つまり、図４に示す＋９０度の起立姿勢になった時点で、ロック解除部６３によってリンク部３の作動規制状態を解除して、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わることで、車幅内にリンク部３を収納することができる。

【0047】

特に、本実施形態に係るアオリ開閉機構Ｘによれば、リンク部３として、一端部を第１アーム１に対する枢着点Ｒ３に設定するとともに、枢着点Ｒ３から所定距離離間した位置に第２アーム２に対する枢着点Ｒ２を設定したメインリンク３１と、他端部をメインリンク３１に対する枢着点Ｒ４に設定した第１ロックリンク３２と、一端部を第１ロックリンク３２に対する枢着点Ｒ５に設定するとともに、他端部を第２アーム２に対する枢着点Ｒ６に設定した第２ロックリンク３３とを備えたものを適用し、突っ張り姿勢維持部６が、突っ張り姿勢（３Ｔ）にあるリンク部３において枢着点Ｒ５を中心に相互に拡開した第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３との間に嵌入するロックピン６１（ロック部６１）を備え、ロックピン６１によって第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３が相互に折り畳まれる方向に移動することを規制するものであるため、リンク部３及び突っ張り姿勢維持部６を比較的簡素な構成で実現することができ、好適である。

【0048】

なお、開状態（Ａ２）におけるアオリＡの姿勢が―９０度となるように構成することも可能である。また、アオリ開閉機構ＸによるアオリＡの開閉動作には、アオリＡの閉状態（Ａ１）から開状態（Ａ２）への切替や、開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）への切替に限定されず、閉状態（Ａ１）または開状態（Ａ２）から任意のアオリＡ角度（―８９度乃至＋８９度までの範囲における任意の角度）への切替や、任意のアオリＡ角度から閉状態（Ａ１）または開状態（Ａ２）への切替や、任意のアオリＡ角度間の切替も含まれる。

【0049】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではない。例えば、リンク部及び突っ張り姿勢維持部として、図１２乃至図１７に示す構成を採用することもできる。なお、以下の各図は、図４に対応する要部拡大図であり、上述の本実施形態のアオリ開閉機構Ｘにおける各パーツと対応する部分に同じ符号を付している。

【0050】

図１２に示すリンク部３は、一端部を第１アーム１の下端部に対する枢着点Ｒ３に設定し、他端部を第２アーム２の先端部に対する枢着点Ｒ２に設定したメインリンク３１と、メインリンク３１の他端部に設けた引っ掛け部３１ｃに係合可能なロック爪３２ｃ（ロック部）を有する第１ロックリンク３２とを備えたものである。図１２に示す構成における突っ張り姿勢維持部６は、ロック爪３２ｃ（ロック部）を備え、当該ロック爪３２ｃが引っ掛け部３１ｃに係合した状態がリンク部３の突っ張り姿勢（３Ｔ）であり、この突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持することで第２アーム延伸形態を確保することができる。また、図１２に示す構成によれば、第１ロックリンク３２の一部（第１ロックリンク３２のうちロック爪３２ｃを設けた端部とは反対側の端部）３２ｄをロック解除作動部７によって押すことで引っ掛け部３１ｃに対するロック爪３２ｃの係合状態（ロック部によるロック状態）を解除することができ、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替えることができる。すなわち、図１２に示す突っ張り姿勢維持部６は、ロック爪３２ｃ（ロック部）によるリンク部３の作動規制状態を解除するロック解除部（第１ロックリンク３２の端部３２ｄ）を備え、アオリＡを開状態（Ａ２）と閉状態（Ａ１）との間で切り替える最中はロック爪３２ｃ（ロック部）によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を維持しつつ、アオリＡが開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）になった時点（＋９０度の起立姿勢になった時点）で、第１ロックリンク３２の端部３２ｄ（ロック解除部）によってリンク部３の作動規制状態を解除して、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わることで、車幅内にリンク部３を収納することができる。

【0051】

また、図１３に示すリンク部３は、一端部を第１アーム１の下端部に対する枢着点Ｒ３に設定し、屈曲部を第２アーム２の先端部に対する枢着点Ｒ２に設定したメインリンク３１と、メインリンク３１の他端部に一端部を枢着し、所定領域に中空のロックガイド孔３２ｅを有する第１ロックリンク３２とを備えたものである。ロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆにガイドピン６４が嵌入した状態がリンク部３の突っ張り姿勢（３Ｔ）であり、図１３に示す構成における突っ張り姿勢維持部６は、ロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆをロック部として機能させて、突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持するものである。また、図示しない適宜の手段（ロック解除作動部）によってガイドピン６４をロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆから移動させることでガイドピン６４の嵌入状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除することができ、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替えることができる。すなわち、図１３に示す突っ張り姿勢維持部６は、ロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）にガイドピン６４を嵌入させたリンク部３の作動規制状態を解除するロック解除部（ロックガイド孔３２ｅのうち一端部３２ｆを除く領域）を備え、アオリＡを開状態（Ａ２）と閉状態（Ａ１）との間で切り替える最中はロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）にガイドピン６４を嵌入させたロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を維持しつつ、アオリＡが開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）になった時点（＋９０度の起立姿勢になった時点）で、ガイドピン６４をロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）から移動させることによってリンク部３の作動規制状態を解除して、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わることで、車幅内にリンク部３を収納することができる。

【0052】

また、図１４に示すリンク部３は、図１３に示すリンク部３に準じた構成であり、第１ロックリンク３２に形成したロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）にガイドピン６４が嵌入した状態がリンク部３の突っ張り姿勢（３Ｔ）である。図１４に示す構成における突っ張り姿勢維持部６は、ロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆをロック部として機能させて、この突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持するものであり、第１ロックリンク３２がメインリンク３１との枢着点Ｒ４を中心に揺動することでガイドピン６４をロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆから他端部３２ｇ（ロック解除部）に自動的に移動させることでガイドピン６４の嵌入状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除することができる自動ロック機能を発揮する点に特徴を有する。

【0053】

また、図１５に示すリンク部３は、一端部を第１アーム１の下端部に対する枢着点Ｒ３に設定し、屈曲部を第２アーム２の先端部に対する枢着点Ｒ２に設定したメインリンク３１と、メインリンク３１の他端部に一端部を枢着し、所定領域に中空のロックガイド孔３２ｅを有する第１ロックリンク３２とを備えたものである。図１５に示す構成における突っ張り姿勢維持部６は、ロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆをロック部として機能させて、突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持するものである。すなわち、メインリンク３１と第１ロックリンク３２との枢着点Ｒ４を規定する連結軸６５がロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆに嵌入した状態がリンク部３の突っ張り姿勢（３Ｔ）であり、この突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持することで第２アーム延伸形態を確保することができる。また、第１ロックリンク３２が揺動することで連結軸６５をロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆから他端部３２ｇ（ロック解除部）に移動させることで連結軸６５の嵌入状態（ロック部によるロック状態）を解除することができ、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替えることができる。すなわち、図１５に示す突っ張り姿勢維持部６は、ロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）に連結軸６５を嵌入させたリンク部３の作動規制状態を解除するロック解除部（ロックガイド孔３２ｅの他端部３２ｇ）を備え、アオリＡを開状態（Ａ２）と閉状態（Ａ１）との間で切り替える最中はロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）に連結軸６５を嵌入させたロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を維持しつつ、アオリＡが開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）になった時点（＋９０度の起立姿勢になった時点）で、連結軸６５をロックガイド孔３２ｅの一端部３２ｆ（ロック部）から他端部３２ｇへ移動させることによってリンク部３の作動規制状態を解除して、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わることで、車幅内にリンク部３を収納することができる。

【0054】

また、図１６に示すリンク部３は、上述の実施形態と略同様の構成であり、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ同士が当接した状態がリンク部３の突っ張り姿勢（３Ｔ）である。図１６に示す構成における突っ張り姿勢維持部６は、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａをロック部として機能させて、突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持するものである。図１６に示す突っ張り姿勢維持部６は、第２ロックリンク３３にロック解除用爪６４（ロック解除部）を設け、このロック解除用爪６４を適宜の手段（ロック解除作動部）で押圧して第２ロックリンク３３が揺動することで第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ同士の当接状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除することができ、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替えることができる。すなわち、図１６に示す突っ張り姿勢維持部６は、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）同士が当節したリンク部３の作動規制状態を解除するロック解除部（ロック解除用爪６４）を備え、アオリＡを開状態（Ａ２）と閉状態（Ａ１）との間で切り替える最中は第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）同士を当接させたロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を維持しつつ、アオリＡが開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）になった時点（＋９０度の起立姿勢になった時点）で、ロック解除用爪６４（ロック解除部）を作動させて当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）同士の当接状態（リンク部３の作動規制状態）を解除して、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わることで、車幅内にリンク部３を収納することができる。

【0055】

また、図１７に示すリンク部３は、３本のリンク３４，３５，３６と第２アーム２とによって平行四辺形や台形状のような四辺形状のリンク機構を構成したものであり、トラックＴの幅方向Ｗに広がりを有する状態が突っ張り姿勢（３Ｔ）であり、この突っ張り姿勢（３Ｔ）をカム６１（ロック部）によって維持することで第２アーム延伸形態を確保することができる。図１７に示す構成における突っ張り姿勢維持部６は、ロックカム機構のカム６１をロック部として機能させて、リンク機構の動作による重心位置の移動に伴ってカム６１によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除することで、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）（リンク機構がトラックＴの高さ方向に広がりを有する状態）に切り替えることができる。すなわち、図１７に示す突っ張り姿勢維持部６は、アオリＡを開状態（Ａ２）と閉状態（Ａ１）との間で切り替える最中はカム６１（ロック部）によるロック状態（突っ張り姿勢維持状態）を維持しつつ、アオリＡが開状態（Ａ２）から閉状態（Ａ１）になった時点（＋９０度の起立姿勢になった時点）で、カム６１が外れて、その結果、リンク部３の作動規制状態が解除され、リンク部３が突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替わることで、車幅内にリンク部３を収納することができる。

【0056】

本発明に係るアオリ開閉機構は、上述のアオリ開閉機構で説明したアクチュエータの駆動力を利用した電動タイプに限定されず、モータ機構の代わりに油圧シリンダ等を使用して油圧で駆動させるタイプや、アオリの自重等を利用したメカニカルな機構によってアオリを自動開閉する機構であってもよい。

【0057】

また、本発明に係るアオリ開閉機構は、少なくとも閉状態にあるアオリが開き始めてから所定角度に到達するまでのアオリの傾動速度（開閉速度）が所定の速度になるようにアオリを自動開閉させることができるものであり、例えば、アオリが開き始めてから所定角度に到達した時点以降の傾動速度（開閉速度）を速くしたり、あるいは遅くなるように構成することも可能である。

【0058】

閉状態にあるアオリに対する第１アームの傾斜角度θに関して、上述した実施形態では１５度に設定しているが、種々の仕様等に応じて適宜の角度に設定することが可能である。なお、アオリが開き始める時点において第１アームの水平方向の力を確保することと、アオリを開き切った時点（開状態）において第１アーム１が荷台下に収納可能なサイズ（長さ）であること（角度を持たせるために第１アームを長くしてしまうと、アオリを開き切った時点（開状態）において、第１アームが荷台下に収納できなくなる可能性がある）が肝要である。

【0059】

本発明のアオリ開閉機構が実装可能な貨物車両は、トラック（積載量に応じて区分される小型トラック（２トン・３トントラック）、中型トラック（４トントラック）、大型トラック（１０トントラック）、軽トラック）に限定されず、トレーラ、ダンプカー等の貨物車両Ｔにも実装することができる。

【0060】

上述した実施形態では、アオリとして、荷台の側面を規定するサイドアオリ（側部アオリ）を例にしたが、荷台の後面を規定する後部アオリの開閉動作を本発明に係るアオリ開閉機構によって行うように構成することもできる。なお、アオリは、ゲート（サイドゲート、バックゲート）とも称される。

【0061】

図７（ａ）に示す上述の実施形態では、ロック解除作動部７は、ロック解除用爪６３を解除用ピン７３で押圧してロックピン６１が両ロックリンク（第１ロックリンク３２、第２ロックリンク３３）のロックピン受け３２ｂ，３３ｂから抜け外れるように構成してロック状態を解除していたが、この構成についても適宜変更してもよい。例えば、図１６に示す一変形例において、第２ロックリンク３３にロック解除用爪６４（ロック解除部）を設け、図７（ａ）と同様のロック解除作動部７のワイヤ本体７１を所定方向（図１６の矢印７Ｂ方向であり、図７（ａ）の矢印７Ａ方向とは逆方向）に引っ張って移動させることで、ロック解除用爪６４を所定方向に移動（回転）させる構成を採用することができる。このような構成により、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）同士の当接状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除することができ、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替えることができる。

【0062】

また、ロック解除部を作動させるロック解除作動部として、メカニカルな機構によってリンク部のロック状態を解除する（ロック解除部を作動させる）構成に代えて、電磁的な機構（ソレノイドやクラッチ）を用いてリンク部のロック状態を解除する（ロック解除部を作動させる）構成を採用してもよい。その場合、リンク部３のロック状態を解除するための適宜の命令に基づいて、ソレノイドやクラッチを駆動させる。具体的には、アクチュエータＭを駆動させる時の駆動指令入力操作に基づく駆動指令（「アオリを閉めなさい」等の指令であり、図２に示す開閉指令と同義）を上位のコントローラ（制御部Ｃ）が受け付けると、当該制御部Ｃが、その指令に基づいてソレノイドやクラッチを駆動制御して、リンク部３のロック状態を自動的に解除させることができる。

【0063】

また、図１６に示すロック解除用爪６４（ロック解除部）は、荷台の高さ方向において、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）よりも荷台に近い位置（上側の位置）に配置されていたが、図１８のように、当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）よりも荷台から遠い位置（下側の位置）に設けてもよい。この場合、ロック解除作動部は、図１８に示すように、例えば、ソレノイドＳＤ１（ロック解除作動部）を固定軸ＲＦ１の軸上の近辺に設置することで、ロック解除作動部の構成を簡素化でき、アオリ開閉機構Ｘの小型化に繋がる。また、ソレノイドＳＤ１によりロック解除用爪６４を矢印７Ｃ方向に押圧してその状態を保持することにより、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ（ロック部）同士が当接した状態になり、この突っ張り姿勢（３Ｔ）を維持することで第２アーム延伸形態を確保することができる。また、ソレノイドＳＤ１によりロック解除用爪６４を矢印７Ｃ方向と逆の方向に引っ張ることで、第１ロックリンク３２と第２ロックリンク３３の当接部３２ａ，３３ａ同士の当接状態（突っ張り姿勢維持状態）を解除することができ、リンク部３を突っ張り姿勢（３Ｔ）から収納姿勢（３Ｓ）に切り替えることができる。

【0064】

上述した実施形態及び図１７に示す変形例に示すアオリ開閉機構は、突っ張り姿勢維持部のロック部を、リンク部を構成するパーツとは別パーツ（ロックアーム、ロックカム機構）に設けた態様であり、図１２乃至図１６、及び１８に示す各変形例では、リンク部を構成するパーツの一部に突っ張り姿勢維持部のロック部を設けた態様である。特に、図１２乃至図１６、及び１８に示す各変形例は、突っ張り姿勢維持部のロック解除部もリンク部を構成するパーツの一部に設けた態様である。

【0065】

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１…第１アーム
２…第２アーム
３…リンク部
３１…メインリンク
３２…第１ロックリンク
３３…第２ロックリンク
６１…ロックピン
６…突っ張り姿勢維持部
７…ロック解除部
Ａ…アオリＡ
Ｂ…ブラケット
Ｍ２…モータ
Ｔ…貨物車両（トラック）
Ｔ１…荷台
Ｘ…アオリ開閉機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】