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特開2024-158148媒体搬送装置、記録装置、記録システム、及び、媒体搬送装置の制御方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158148
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、記録装置、記録システム、及び、媒体搬送装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20241031BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 M
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073107
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】細川 達也
(72)【発明者】
【氏名】塩原 浩
(72)【発明者】
【氏名】嶋田 知明
(72)【発明者】
【氏名】小口 武
【テーマコード（参考）】
3F048
3F049
【Ｆターム（参考）】
3F048AA05
3F048AB01
3F048BA05
3F048BB02
3F048BC03
3F048BD07
3F048BD08
3F048CC01
3F048CC11
3F048CC13
3F048DC14
3F048EB22
3F048EB29
3F049AA01
3F049AA03
3F049EA10
3F049EA28
3F049EA29
3F049LA07
3F049LB03
(57)【要約】
【課題】搬送ローラーの使用期間を延ばしつつ、スループットの低下を抑制する装置が求められていた。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、搬送方向において、第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、搬送方向において、第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、制御部と、を備え、制御部は、媒体を第１所定搬送速度で搬送するために第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、第２センサーが媒体を検出してから、第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、第１搬送ローラーの回転速度を第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する。
【選択図】図２
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、搬送方向において、第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、搬送方向において、第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、制御部と、を備え、制御部は、媒体を第１所定搬送速度で搬送するために第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、第２センサーが媒体を検出してから、第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、第１搬送ローラーの回転速度を第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、
前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、
前記搬送方向において、前記第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、媒体を第１所定搬送速度で搬送するために前記第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、前記第２センサーが媒体を検出してから、前記第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を前記第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、
前記搬送方向において、前記第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、媒体を第１所定搬送速度で搬送するために前記第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、前記第２センサーが媒体を検出してから、前記第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を前記第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記経過時間及び前記所定時間に基づいて、前記第２回転速度を決定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記制御部は、媒体が前記第１所定搬送速度で搬送されるように前記第２回転速度を決定する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記第２センサーは、前記第１搬送ローラーの前記搬送方向の上流に設けられる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記第２回転速度が上限回転速度に達した場合、前記第１搬送ローラーの交換を促す報知を行う、
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記第１搬送ローラーの回転速度の変更頻度が閾値以上の場合、前記第１搬送ローラーの交換を促す報知を行う、
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記第１搬送ローラーが交換された場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を基準回転速度に変更する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
前記搬送方向において、前記第１搬送ローラー及び前記第１センサーよりも前記搬送方向の下流に位置し、媒体を搬送する第２搬送ローラーをさらに備え、
前記制御部は、前記第１搬送ローラーの回転速度を変更した場合、前記第２搬送ローラーにおいて前記第１所定搬送速度よりも速い第２所定搬送速度で媒体を搬送する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記第１搬送ローラーの回転速度を変更した場合、前記第２搬送ローラーにおいて前記第１所定搬送速度よりも速い第２所定搬送速度で媒体を搬送する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
前記第１搬送ローラーと前記第１搬送ローラーの回転軸との間にワンウェイクラッチが設けられる、
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項10】
前記搬送方向において、前記第２搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流に位置し、媒体を搬送する第３搬送ローラーをさらに備え、
前記制御部は、媒体の前記搬送方向における下流端が前記第２搬送ローラーから前記第３搬送ローラーに搬送され、媒体の前記搬送方向における上流端が前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向における下流に位置するときに、媒体の搬送速度を前記第２所定搬送速度から前記第１所定搬送速度に変更する
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、媒体の前記搬送方向における下流端が前記第２搬送ローラーから前記第３搬送ローラーに搬送され、媒体の前記搬送方向における上流端が前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向における下流に位置するときに、媒体の搬送速度を前記第２所定搬送速度から前記第１所定搬送速度に変更する
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項11】
前記第１搬送ローラーを駆動する第１駆動源をさらに備え、
前記制御部は、前記第１駆動源の駆動を制御することで、前記第１搬送ローラーの回転速度を変更する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、前記第１駆動源の駆動を制御することで、前記第１搬送ローラーの回転速度を変更する、
ことを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項12】
前記第１搬送ローラーを駆動する第１駆動源と、
前記第２搬送ローラーを駆動する第２駆動源と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１駆動源の駆動を制御することで、前記第１搬送ローラーの回転速度を変更し、
前記第２駆動源の駆動を制御することで、前記第２搬送ローラーの回転速度を変更する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送装置。
前記第２搬送ローラーを駆動する第２駆動源と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１駆動源の駆動を制御することで、前記第１搬送ローラーの回転速度を変更し、
前記第２駆動源の駆動を制御することで、前記第２搬送ローラーの回転速度を変更する、
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項13】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項14】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体であって、前記記録部によって記録された媒体に後処理を行う後処理装置と、
を備えることを特徴とする記録システム。
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体であって、前記記録部によって記録された媒体に後処理を行う後処理装置と、
を備えることを特徴とする記録システム。
【請求項15】
請求項８に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項16】
請求項８に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体であって、前記記録部によって記録された媒体に後処理を行う後処理装置と、
を備えることを特徴とする記録システム。
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体であって、前記記録部によって記録された媒体に後処理を行う後処理装置と、
を備えることを特徴とする記録システム。
【請求項17】
媒体を搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、前記搬送方向において、前記第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、を備える媒体搬送装置の制御方法であって、
媒体を第１所定搬送速度で搬送するために前記第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、前記第２センサーが媒体を検出してから、前記第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を前記第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
媒体を第１所定搬送速度で搬送するために前記第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、前記第２センサーが媒体を検出してから、前記第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を前記第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する、
ことを特徴とする媒体搬送装置の制御方法。
【請求項18】
前記媒体搬送装置は、前記搬送方向において、第２搬送ローラーよりも前記搬送方向の下流に位置し、媒体を搬送する第３搬送ローラーをさらに備え、
媒体の前記搬送方向における下流端が前記第２搬送ローラーから前記第３搬送ローラーに搬送され、媒体の前記搬送方向における上流端が前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向における下流に位置するときに、媒体の搬送速度を第２所定搬送速度から前記第１所定搬送速度に変更する、
ことを特徴とする、請求項１７に記載の媒体搬送装置の制御方法。
媒体の前記搬送方向における下流端が前記第２搬送ローラーから前記第３搬送ローラーに搬送され、媒体の前記搬送方向における上流端が前記第１搬送ローラーよりも前記搬送方向における下流に位置するときに、媒体の搬送速度を第２所定搬送速度から前記第１所定搬送速度に変更する、
ことを特徴とする、請求項１７に記載の媒体搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体搬送装置、記録装置、記録システム、及び、媒体搬送装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に示すように、紙の搬送の遅れの発生率を算出し、発生率が閾値を超過した場合、搬送ローラーの交換を促す装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－７７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の装置では、まだ使用できる可能性がある搬送ローラーであっても交換されてしまうおそれがある。一方、装置が、紙の搬送の遅れが発生した搬送ローラーをそのまま使用し続けると、搬送速度が低下しスループットが低下するおそれがある。
したがって、搬送ローラーの使用期間を延ばしつつ、スループットの低下を抑制する装置が求められていた。
したがって、搬送ローラーの使用期間を延ばしつつ、スループットの低下を抑制する装置が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
媒体搬送装置は、媒体を搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、前記搬送方向において、前記第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、制御部と、を備え、前記制御部は、媒体を第１所定搬送速度で搬送するために前記第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、前記第２センサーが媒体を検出してから、前記第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を前記第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する。
【0006】
記録装置は、上述の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、を備える。
【0007】
記録システムは、上述の媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置で搬送される媒体に記録を行う記録部と、前記媒体搬送装置で搬送される媒体であって、前記記録部によって記録された媒体に後処理を行う後処理装置と、を備える。
【0008】
媒体を搬送方向へ搬送する第１搬送ローラーと、前記搬送方向において、前記第１搬送ローラーよりも下流に位置し、媒体を検出する第１センサーと、前記搬送方向において、前記第１センサーよりも上流に設けられ、媒体を検出する第２センサーと、を備える媒体搬送装置の制御方法であって、媒体を第１所定搬送速度で搬送するために前記第１搬送ローラーを第１回転速度で回転させるとき、前記第２センサーが媒体を検出してから、前記第１センサーが媒体を検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、前記第１搬送ローラーの回転速度を前記第１回転速度よりも速い第２回転速度に変更する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】記録システムの構成を示す模式図。
【図2】記録装置、媒体搬送装置の主要部を示す模式図。
【図3】第ｎローラーの構成を示す模式図。
【図4】第ｎローラーの制御を示すフローチャート。
【図5】第１実施形態に係る搬送であって、第ｎローラーがシートを搬送するときの模式図。
【図7】第２実施形態に係る搬送であって、第ｎローラーがシートを搬送するときの模式図。
【図9】第３実施形態に係る搬送であって、第ｎローラーがシートを搬送するときの模式図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係る記録システム１０、記録システム１０に含まれる記録装置１及び媒体搬送装置４について、図１～図１１を参照して説明する。なお、図４を除き、図中における方向を、三次元座標系を用いて説明する。説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を上方向、上方又は単に上と称し負方向を下方向、下方又は単に下と称し、Ｙ軸の正方向を右方向、右方又は単に右と称し負方向を左方向、左方又は単に左と称し、Ｘ軸の正方向を後方向、後方又は単に後と称し負方向を前方向、前方又は単に前と称して説明する。
【0011】
１．記録システムの構成
図１に示すように、記録システム１０は、少なくとも記録装置１を備える。記録システム１０は、さらに中間搬送装置２及び後処理装置３の少なくともいずれかを含んで構成されてもよい。
記録装置１は、媒体搬送装置４、記録部であるヘッド１１０、表示部１１４を備える。後処理装置３は、後処理部３１０を備える。
媒体であり、記録紙でもあるシートＳは、媒体搬送装置４の下方のカセットＣに収容される。シートＳは、媒体搬送装置４により搬送され、記録装置１のヘッド１１０により記録される。ヘッド１１０により記録されたシートＳは、媒体搬送装置４により、右上方の第１トレイ１１２に排出される。
図１に示すように、記録システム１０は、少なくとも記録装置１を備える。記録システム１０は、さらに中間搬送装置２及び後処理装置３の少なくともいずれかを含んで構成されてもよい。
記録装置１は、媒体搬送装置４、記録部であるヘッド１１０、表示部１１４を備える。後処理装置３は、後処理部３１０を備える。
媒体であり、記録紙でもあるシートＳは、媒体搬送装置４の下方のカセットＣに収容される。シートＳは、媒体搬送装置４により搬送され、記録装置１のヘッド１１０により記録される。ヘッド１１０により記録されたシートＳは、媒体搬送装置４により、右上方の第１トレイ１１２に排出される。
【0012】
また、記録されたシートＳは、媒体搬送装置４により、右方の中間搬送装置２に搬送されることができる。中間搬送装置２は、シートＳを反転することができる。
記録されたシートＳは、中間搬送装置２から右方の後処理装置３へ向かって搬送され、後処理装置３の後処理部３１０により、所定の後処理が行われ、右上方の第２トレイ３１１へ排出されることができる。後処理部３１０は、例えば、複数のシートＳを閉じることが可能なステイプル機構、シートＳに穴を空けることが可能なパンチ機構などである。
なお、シートＳは、中間搬送装置２を介さず、媒体搬送装置４から後処理装置３へ搬送されるようにしてもよい。
記録されたシートＳは、中間搬送装置２から右方の後処理装置３へ向かって搬送され、後処理装置３の後処理部３１０により、所定の後処理が行われ、右上方の第２トレイ３１１へ排出されることができる。後処理部３１０は、例えば、複数のシートＳを閉じることが可能なステイプル機構、シートＳに穴を空けることが可能なパンチ機構などである。
なお、シートＳは、中間搬送装置２を介さず、媒体搬送装置４から後処理装置３へ搬送されるようにしてもよい。
【0013】
記録装置１の上方の表示部１１４は、いわゆるタッチパネルである。表示部１１４は、表示パネル及びタッチセンサーを備える。
表示パネルは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成される。タッチセンサーは、ユーザーの操作を検出する。タッチセンサーは、表示パネルと一体に形成される。具体的には、タッチセンサーは、表示パネルの画像表示面に形成される。
表示パネルは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成される。タッチセンサーは、ユーザーの操作を検出する。タッチセンサーは、表示パネルと一体に形成される。具体的には、タッチセンサーは、表示パネルの画像表示面に形成される。
【0014】
１－１．記録装置、媒体搬送装置の構成
図２に示すように、記録装置１は、ヘッド１１０、制御部１１３、表示部１１４、媒体搬送装置４を備える。ヘッド１１０は、例えば、インクジェット方式のヘッドである。記録装置１の印刷方式は、レーザー方式など、他の印刷方式でもよい。
ヘッド１１０がインクジェット方式である場合、インクにより記録されたシートＳは、中間搬送装置２内で搬送されることによりインクの乾燥が促進され、インクが乾いた状態で後処理装置３へ搬送されることができる。
図２に示すように、記録装置１は、ヘッド１１０、制御部１１３、表示部１１４、媒体搬送装置４を備える。ヘッド１１０は、例えば、インクジェット方式のヘッドである。記録装置１の印刷方式は、レーザー方式など、他の印刷方式でもよい。
ヘッド１１０がインクジェット方式である場合、インクにより記録されたシートＳは、中間搬送装置２内で搬送されることによりインクの乾燥が促進され、インクが乾いた状態で後処理装置３へ搬送されることができる。
【0015】
制御部１１３は、記録装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
また、制御部１１３は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリーも含んで構成されている。
制御部１１３のＣＰＵは、不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、揮発性メモリーを作業領域として用いて実行する。また、ＣＰＵはタイマーも有する。
また、制御部１１３は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリーも含んで構成されている。
制御部１１３のＣＰＵは、不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、揮発性メモリーを作業領域として用いて実行する。また、ＣＰＵはタイマーも有する。
【0016】
媒体搬送装置４は、シートＳの搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、シートＳをガイド可能な屈曲した第１搬送路Ｐ１を備える。第１搬送路Ｐ１は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、カセットＣ、ピックアップローラー１０１、分離ローラー対１０２、上流搬送ローラー対１０３、整列ローラー対１０４、第１搬送ローラーである第１搬送ローラー対１１、第２搬送ローラーである第２搬送ローラー対１２、第３搬送ローラーである第３搬送ローラー対１３を配置する。なお、以下では、それぞれのローラー対を単にローラーと称し、搬送ローラー対も単にローラーと称する。
第１搬送路Ｐ１は、カセットＣからヘッド１１０を経由して中間搬送装置２へシートＳをガイドすることができる。
第１搬送路Ｐ１は、カセットＣからヘッド１１０を経由して中間搬送装置２へシートＳをガイドすることができる。
【0017】
また、媒体搬送装置４は、ヘッド１１０の搬送方向Ｆの下流において、第１搬送路Ｐ１から排出方向Ｆ１へ分岐する第２搬送路Ｐ２を備える。この分岐する部分には、フラップ１１１が位置される。
第２搬送路Ｐ２は、シートＳの排出方向Ｆ１の上流から下流に向かって、フラップ１１１、排出ローラー対１０５、第１トレイ１１２を配置する。なお、以下では、排出ローラー対１０５を単に排出ローラー１０５と称する。
第２搬送路Ｐ２は、シートＳの排出方向Ｆ１の上流から下流に向かって、フラップ１１１、排出ローラー対１０５、第１トレイ１１２を配置する。なお、以下では、排出ローラー対１０５を単に排出ローラー１０５と称する。
【0018】
フラップ１１１は、制御部１１３の制御の下、第１搬送路Ｐ１又は第２搬送路Ｐ２のいずれかを閉鎖し、他方を開放するように移動可能である。フラップ１１１は、開放した第１搬送路Ｐ１又は第２搬送路Ｐ２に沿って、シートＳをガイド可能である。
第２搬送路Ｐ２は、ヘッド１１０の搬送方向Ｆの下流においてフラップ１１１により第１搬送路Ｐ１から分岐し、排出方向Ｆ１に沿ってシートＳをガイドすることができ、第１トレイ１１２へシートＳを排出することができる。
第２搬送路Ｐ２は、ヘッド１１０の搬送方向Ｆの下流においてフラップ１１１により第１搬送路Ｐ１から分岐し、排出方向Ｆ１に沿ってシートＳをガイドすることができ、第１トレイ１１２へシートＳを排出することができる。
【0019】
カセットＣに収容されたシートＳは、ピックアップローラー１０１により送り出され、分離ローラー１０２により一枚ずつに分離される。一枚となったシートＳは、上流搬送ローラー１０３により、第１搬送路Ｐ１にガイドされて搬送方向Ｆへ搬送される。
上流搬送ローラー１０３により搬送されたシートＳの下流端である先端ＳＴは、停止している整列ローラー１０４に突き当てられて整列される。
その後、整列ローラー１０４が駆動を開始し、先端ＳＴが整列されたシートＳは、第１搬送路Ｐ１にガイドされて搬送方向Ｆへ搬送され、ヘッド１１０の位置に到達する。
上流搬送ローラー１０３により搬送されたシートＳの下流端である先端ＳＴは、停止している整列ローラー１０４に突き当てられて整列される。
その後、整列ローラー１０４が駆動を開始し、先端ＳＴが整列されたシートＳは、第１搬送路Ｐ１にガイドされて搬送方向Ｆへ搬送され、ヘッド１１０の位置に到達する。
【0020】
ヘッド１１０へ到達したシートＳは、ヘッド１１０により画像や文字などが記録される。
シートＳは、ヘッド１１０により記録された後、第ｎローラーｎでもある第１ローラー１１、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）でもある第２ローラー１２により搬送される。なお、ｎは任意の自然数である。
シートＳは、ヘッド１１０により記録された後、第ｎローラーｎでもある第１ローラー１１、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）でもある第２ローラー１２により搬送される。なお、ｎは任意の自然数である。
【0021】
このとき、フラップ１１１は、第２搬送路Ｐ２を閉鎖し、第１搬送路Ｐ１を開放する位置にあるものとする。
シートＳは、引き続き第１搬送路Ｐ１にガイドされて搬送方向Ｆへ搬送されていき、右方の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）でもある第３ローラー１３に至る。シートＳは、第３ローラー１３により、右方の中間搬送装置２へ搬送される。
シートＳは、引き続き第１搬送路Ｐ１にガイドされて搬送方向Ｆへ搬送されていき、右方の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）でもある第３ローラー１３に至る。シートＳは、第３ローラー１３により、右方の中間搬送装置２へ搬送される。
【0022】
一方、フラップ１１１が、第１搬送路Ｐ１を閉鎖し、第２搬送路Ｐ２を開放する位置にある場合には、シートＳは、第１搬送路Ｐ１から分岐し、第２搬送路Ｐ２にガイドされるようになる。
シートＳは、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）でもある第２ローラー１２から、右上方向の排出方向Ｆ１へ搬送され、第２搬送路Ｐ２の排出ローラー１０５に至る。シートＳは、排出ローラー１０５により搬送され、右上方の第１トレイ１１２へ排出され、載置される。
なお、媒体搬送装置４は、シートＳを反転させる反転機構（図示省略）も備えることができる。記録装置１は、媒体搬送装置４の反転機構によりシートＳを反転させ、ヘッド１１０によりシートＳの両面に記録することもできる。
シートＳは、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）でもある第２ローラー１２から、右上方向の排出方向Ｆ１へ搬送され、第２搬送路Ｐ２の排出ローラー１０５に至る。シートＳは、排出ローラー１０５により搬送され、右上方の第１トレイ１１２へ排出され、載置される。
なお、媒体搬送装置４は、シートＳを反転させる反転機構（図示省略）も備えることができる。記録装置１は、媒体搬送装置４の反転機構によりシートＳを反転させ、ヘッド１１０によりシートＳの両面に記録することもできる。
【0023】
１－２．搬送ローラーの構成
図３に、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の一例として第ｎローラーｎを示し、構成を詳細に説明する。
第ｎローラーｎは、駆動ローラーｎａ、従動ローラーｎｂを含んで構成される。駆動ローラーｎａ及び従動ローラーｎｂは、上下からシートＳを挟んで搬送することができる。なお、図３では、駆動ローラーｎａを下方に従動ローラーｎｂを上方に配置しているが、上下を逆にして配置してもよく、従動ローラーｎｂを備えなくてもよい。
また、第ｎローラーｎは、第ｎ駆動源である第ｎモーターＭｎ、第ｎギア列Ｇｎ、第ｎクラッチＣＲｎ、第ｎセンサーＤｎを備える。
図３に、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の一例として第ｎローラーｎを示し、構成を詳細に説明する。
第ｎローラーｎは、駆動ローラーｎａ、従動ローラーｎｂを含んで構成される。駆動ローラーｎａ及び従動ローラーｎｂは、上下からシートＳを挟んで搬送することができる。なお、図３では、駆動ローラーｎａを下方に従動ローラーｎｂを上方に配置しているが、上下を逆にして配置してもよく、従動ローラーｎｂを備えなくてもよい。
また、第ｎローラーｎは、第ｎ駆動源である第ｎモーターＭｎ、第ｎギア列Ｇｎ、第ｎクラッチＣＲｎ、第ｎセンサーＤｎを備える。
【0024】
例えば、第１ローラー１１は、第１駆動ローラー１ａ、第１従動ローラー１ｂを含み、第１駆動源である第１モーターＭ１、第１ギア列Ｇ１、第１クラッチＣＲ１、第１センサーＤ１を備える。第２ローラー１２は、第２駆動ローラー２ａ、第２従動ローラー２ｂを含み、第２駆動源である第２モーターＭ２、第２ギア列Ｇ２、第２クラッチＣＲ２、第２センサーＤ２を備える。このように、第ｎローラーｎは、それぞれ独立して構成される。
【0025】
なお、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）は、シートＳを搬送するローラーであり、媒体搬送装置４の任意の位置に配置されてもよく、少なくともいずれかのローラーは、中間搬送装置２、又は、後処理装置３に配置されてもよい。
例えば、いずれかのローラーは、中間搬送装置２内に配置され、後処理装置３へ搬送するローラーであってもよい。
後処理装置３内には、後処理部３１０により処理する前に、複数のシートＳを載置しておくスタッカー（図示省略）がある。例えば、いずれかのローラーは、後処理部３１０内に配置され、このスタッカーへ搬送するローラーであってもよい。
例えば、いずれかのローラーは、中間搬送装置２内に配置され、後処理装置３へ搬送するローラーであってもよい。
後処理装置３内には、後処理部３１０により処理する前に、複数のシートＳを載置しておくスタッカー（図示省略）がある。例えば、いずれかのローラーは、後処理部３１０内に配置され、このスタッカーへ搬送するローラーであってもよい。
【0026】
第ｎモーターＭｎは第ｎローラーｎのみに対応しており、第ｎローラーｎを独立して駆動することができる。制御部１１３の制御の下、第ｎモーターＭｎは、第ｎ回転速度ＭＶｎで駆動され、第ｎギア列Ｇｎ、第ｎクラッチＣＲｎを介して、トルクを駆動ローラーｎａへ伝達する。
トルクが伝達された駆動ローラーｎａは、時計回りに回転する。駆動ローラーｎａの回転に伴って、従動ローラーｎｂは従動して、反時計回りに回転する。
制御部１１３の制御の下、第ｎローラーｎが有する駆動ローラーｎａ及び従動ローラーｎｂは、回転速度Ｒｎで回転し、シートＳの搬送速度が、シートＳを搬送するときの目標とする所定搬送速度である、搬送速度Ｖｎとなるように、シートＳを搬送することができる。
なお、以下では、制御部１１３がシートＳを搬送するときの制御上の目標とする所定搬送速度である搬送速度Ｖｎなどを、単に、目標とする搬送速度Ｖｎなどと称する。後述のように第ｎローラーｎの搬送力が低下していくと、実際に第ｎローラーｎがシートＳを搬送する搬送速度は、目標とする搬送速度Ｖｎより遅くなることがある。
トルクが伝達された駆動ローラーｎａは、時計回りに回転する。駆動ローラーｎａの回転に伴って、従動ローラーｎｂは従動して、反時計回りに回転する。
制御部１１３の制御の下、第ｎローラーｎが有する駆動ローラーｎａ及び従動ローラーｎｂは、回転速度Ｒｎで回転し、シートＳの搬送速度が、シートＳを搬送するときの目標とする所定搬送速度である、搬送速度Ｖｎとなるように、シートＳを搬送することができる。
なお、以下では、制御部１１３がシートＳを搬送するときの制御上の目標とする所定搬送速度である搬送速度Ｖｎなどを、単に、目標とする搬送速度Ｖｎなどと称する。後述のように第ｎローラーｎの搬送力が低下していくと、実際に第ｎローラーｎがシートＳを搬送する搬送速度は、目標とする搬送速度Ｖｎより遅くなることがある。
【0027】
制御部１１３は、例えば、第１モーターＭ１の駆動を制御することで、第１ローラー１１を第１回転速度Ｒ１にし、目標とする第１搬送速度Ｖ１にすることができる。他の第ｎローラーｎの場合も同様である。なお、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを介して第ｎローラーｎによりシートＳを搬送させるが、以下では、第ｎローラーｎによりシートＳを搬送させる際、第ｎモーターＭｎを省略して説明する場合もある。他のローラーについても同様である。
【0028】
第ｎクラッチＣＲｎは、いわゆるワンウェイクラッチ（One-way Clutch）である。ワンウェイクラッチは、一方向だけにトルクを伝達するクラッチである。
第ｎクラッチＣＲｎは、第ｎモーターＭｎによりトルクが加わった状態のときにはトルクを伝達する。一方、第ｎクラッチＣＲｎは、後述のように搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の方が速いなど、外力によるオーバーラン状態となるときには、第ｎモーターＭｎのトルクが加わらない状態となり、空転するように構成される。
例えば、第１ローラー１１と第１ローラー１１の回転軸との間に、ワンウェイクラッチである第１クラッチＣＲ１が設けられる。
なお、搬送方向Ｆの最も下流に位置する第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）は、さらに下流のローラーによるオーバーラン状態となることがないので、第ｎクラッチＣＲｎを備えなくてもよい。
第ｎクラッチＣＲｎは、第ｎモーターＭｎによりトルクが加わった状態のときにはトルクを伝達する。一方、第ｎクラッチＣＲｎは、後述のように搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の方が速いなど、外力によるオーバーラン状態となるときには、第ｎモーターＭｎのトルクが加わらない状態となり、空転するように構成される。
例えば、第１ローラー１１と第１ローラー１１の回転軸との間に、ワンウェイクラッチである第１クラッチＣＲ１が設けられる。
なお、搬送方向Ｆの最も下流に位置する第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）は、さらに下流のローラーによるオーバーラン状態となることがないので、第ｎクラッチＣＲｎを備えなくてもよい。
【0029】
第ｎセンサーＤｎは、シートＳの有無を検出可能であり、さらに、シートＳの搬送方向Ｆにおける下流端である先端ＳＴ、及び、搬送方向Ｆにおける上流端である後端ＳＢの少なくとも一方を検出可能である。第ｎセンサーＤｎは、例えば、反射型のフォトセンサーである。第ｎセンサーＤｎは、透過型のフォトセンサーでもよく、シートＳに接触可能なレバーと、レバーの位置を検出する機械式のスイッチとを用いて構成されてもよい。
第ｎセンサーＤｎは、第ｎローラーｎに対して、搬送方向Ｆの上流に位置する第２センサーである第ｎ上流センサーＤｎａ、下流に位置する第１センサーである第ｎ下流センサーＤｎｂを備える。例えば、第１センサーＤ１は、第１ローラー１１に対して、搬送方向Ｆの上流に位置する第２センサーである第１上流センサーＤ１ａ、下流に位置する第１センサーである第１下流センサーＤ１ｂを備える。
なお、少なくとも一つのセンサーが第１ローラー１１に対して搬送方向Ｆの下流に位置しており、第１ローラー１１によって搬送されているシートＳの後述の経過時間を算出することができれば、上述のセンサーの配置に限らない。
制御部１１３は、第ｎ上流センサーＤｎａにより、第ｎローラーｎが搬送を始めたタイミングから後述の経過時間を算出することができる。例えば、制御部１１３は、第１上流センサーＤ１ａにより、第１ローラー１１が搬送を始めたタイミングから経過時間を算出することができる。
第ｎセンサーＤｎは、第ｎローラーｎに対して、搬送方向Ｆの上流に位置する第２センサーである第ｎ上流センサーＤｎａ、下流に位置する第１センサーである第ｎ下流センサーＤｎｂを備える。例えば、第１センサーＤ１は、第１ローラー１１に対して、搬送方向Ｆの上流に位置する第２センサーである第１上流センサーＤ１ａ、下流に位置する第１センサーである第１下流センサーＤ１ｂを備える。
なお、少なくとも一つのセンサーが第１ローラー１１に対して搬送方向Ｆの下流に位置しており、第１ローラー１１によって搬送されているシートＳの後述の経過時間を算出することができれば、上述のセンサーの配置に限らない。
制御部１１３は、第ｎ上流センサーＤｎａにより、第ｎローラーｎが搬送を始めたタイミングから後述の経過時間を算出することができる。例えば、制御部１１３は、第１上流センサーＤ１ａにより、第１ローラー１１が搬送を始めたタイミングから経過時間を算出することができる。
【0030】
第ｎ上流センサーＤｎａ、及び、第ｎ下流センサーＤｎｂは、第ｎローラーｎを挟んで、所定間隔だけ離れて配置されている。所定間隔は、予め、制御部１１３のメモリーに記憶されている。
制御部１１３は、タイマーを用いて、第ｎ上流センサーＤｎａがシートＳの先端ＳＴを検出してから、第ｎ下流センサーＤｎｂがシートＳの先端ＳＴを検出するまでの時間である経過時間を算出することができる。
制御部１１３は、この経過時間に基づき、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度を、目標とする搬送速度Ｖｎにすることができる。なお、制御部１１３は、この経過時間と、メモリーから取得した所定間隔とに基づき、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎを算出することもできる。具体的には、制御部１１３は、所定間隔を経過時間で除算して、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎを算出することができる。この場合、制御部１１３は、算出された、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎに基づき、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度を、目標とする搬送速度Ｖｎに制御するようにすることもできる。
制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、すなわち第ｎ回転速度ＭＶｎを制御し、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度が目標とする搬送速度Ｖｎとなるような回転速度Ｒｎに変更して、第ｎローラーｎを回転させることができる。例えば、第ｎモーターＭｎはステップモーターである。この場合、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを駆動する駆動周波数を制御することにより、第ｎ回転速度ＭＶｎを変更することができる。また、第ｎモーターＭｎは直流モーターでもよい。この場合、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを駆動するパルス幅を変調する制御（PWM制御）により、第ｎ回転速度ＭＶｎを変更することができる。
制御部１１３は、タイマーを用いて、第ｎ上流センサーＤｎａがシートＳの先端ＳＴを検出してから、第ｎ下流センサーＤｎｂがシートＳの先端ＳＴを検出するまでの時間である経過時間を算出することができる。
制御部１１３は、この経過時間に基づき、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度を、目標とする搬送速度Ｖｎにすることができる。なお、制御部１１３は、この経過時間と、メモリーから取得した所定間隔とに基づき、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎを算出することもできる。具体的には、制御部１１３は、所定間隔を経過時間で除算して、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎを算出することができる。この場合、制御部１１３は、算出された、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎに基づき、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度を、目標とする搬送速度Ｖｎに制御するようにすることもできる。
制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、すなわち第ｎ回転速度ＭＶｎを制御し、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度が目標とする搬送速度Ｖｎとなるような回転速度Ｒｎに変更して、第ｎローラーｎを回転させることができる。例えば、第ｎモーターＭｎはステップモーターである。この場合、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを駆動する駆動周波数を制御することにより、第ｎ回転速度ＭＶｎを変更することができる。また、第ｎモーターＭｎは直流モーターでもよい。この場合、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを駆動するパルス幅を変調する制御（PWM制御）により、第ｎ回転速度ＭＶｎを変更することができる。
【0031】
なお、制御部１１３は、第ｎ上流センサーＤｎａがシートＳの後端ＳＢを検出してから、第ｎ下流センサーＤｎｂがシートＳの後端ＳＢを検出するまでの時間を経過時間として算出するようにしてもよい。
また、第ｎセンサーＤｎは、第ｎ上流センサーＤｎａ、及び、第ｎ下流センサーＤｎｂのいずれか１つだけ有するようにしてもよい。例えば、第ｎ上流センサーＤｎａのみとした場合、制御部１１３は、第ｎ上流センサーＤｎａが、シートＳの先端ＳＴを検出してから後端ＳＢを検出するまでの時間を経過時間として算出することができる。
また、第ｎセンサーＤｎは、第ｎ上流センサーＤｎａ、及び、第ｎ下流センサーＤｎｂのいずれか１つだけ有するようにしてもよい。例えば、第ｎ上流センサーＤｎａのみとした場合、制御部１１３は、第ｎ上流センサーＤｎａが、シートＳの先端ＳＴを検出してから後端ＳＢを検出するまでの時間を経過時間として算出することができる。
【0032】
また、制御部１１３は、これらの経過時間のいずれかと、シートＳの先端ＳＴから後端ＳＢまでの長さに基づき、上述のように、実際に搬送されるシートＳの搬送速度Ｖｎを算出することもできる。
なお、シートＳの先端ＳＴから後端ＳＢまでの長さを含むシートＳのサイズは、ユーザーにより表示部１１４で設定され、制御部１１３のメモリーに記憶されている。
なお、シートＳの先端ＳＴから後端ＳＢまでの長さを含むシートＳのサイズは、ユーザーにより表示部１１４で設定され、制御部１１３のメモリーに記憶されている。
【0033】
上述では、第ｎローラーｎを例として説明したが、他のローラーについても同様である。
なお、第ｎモーターＭｎは、第ｎローラーｎを含む複数のローラーをセットにして、それぞれを駆動するようにしてもよい。この場合、第ｎセンサーＤｎは、セットを構成する任意のローラーに配置するようにしてもよい。
また、実施形態において、上述の、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の任意の２つのローラーのうち、搬送方向Ｆの上流に配置されたものを、第１ローラー１１と称するようにしてもよく、搬送方向Ｆの下流に配置されたものを、第２ローラー１２と称するようにしてもよい。さらに、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の任意の３つのローラーのうち、搬送方向Ｆの最も下流に配置されたものを、第３ローラー１３と称するようにしてもよい。
なお、第ｎモーターＭｎは、第ｎローラーｎを含む複数のローラーをセットにして、それぞれを駆動するようにしてもよい。この場合、第ｎセンサーＤｎは、セットを構成する任意のローラーに配置するようにしてもよい。
また、実施形態において、上述の、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の任意の２つのローラーのうち、搬送方向Ｆの上流に配置されたものを、第１ローラー１１と称するようにしてもよく、搬送方向Ｆの下流に配置されたものを、第２ローラー１２と称するようにしてもよい。さらに、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の任意の３つのローラーのうち、搬送方向Ｆの最も下流に配置されたものを、第３ローラー１３と称するようにしてもよい。
【0034】
ところで、第ｎローラーｎは、ゴムなどの可撓性のある樹脂などの材料で円柱形状に形成される。第ｎローラーｎは、搬送したシートＳの枚数が増えていくに従って、表面が摩耗したり、紙粉などの異物が付着していく。
このため、第ｎローラーｎとシートＳとの間の摩擦力が低下していき、実際に第ｎローラーｎがシートＳを搬送する搬送力も低下していく。この結果、制御部１１３が、第ｎセンサーＤｎを用いて算出する経過時間も長くなっていく。第ｎローラーｎによるシートＳの実際の搬送速度Ｖｎも低下していき、制御部１１３が目標とする搬送速度Ｖｎより遅くなる場合がある。
このため、第ｎローラーｎとシートＳとの間の摩擦力が低下していき、実際に第ｎローラーｎがシートＳを搬送する搬送力も低下していく。この結果、制御部１１３が、第ｎセンサーＤｎを用いて算出する経過時間も長くなっていく。第ｎローラーｎによるシートＳの実際の搬送速度Ｖｎも低下していき、制御部１１３が目標とする搬送速度Ｖｎより遅くなる場合がある。
【0035】
記録装置１による記録に対するスループット（Throughput）は実際の搬送速度Ｖｎに対応するため、実際の搬送速度Ｖｎが低下していくと記録装置１のスループットも低下していくことになる。
制御部１１３は、スループットの低下を抑制するように、第ｎセンサーＤｎを用いて算出したシートＳの経過時間に基づき、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度が目標とする搬送速度Ｖｎになるように、回転速度Ｒｎを算出する。なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎに基づき、この回転速度Ｒｎを算出するようにしてもよい。制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、算出した回転速度Ｒｎで第ｎローラーｎを回転させる。
制御部１１３は、第ｎローラーｎが交換後で新しくなるなど、第ｎローラーｎが摩耗等していないときには、経過時間に対応する、目標とする搬送速度Ｖｎ、回転速度Ｒｎ、第ｎ回転速度ＭＶｎなどは、それぞれ初期値とすることができる。なお、目標とする搬送速度Ｖｎの初期値を基準搬送速度とも称し、回転速度Ｒｎの初期値を基準回転速度とも称する。
制御部１１３は、スループットの低下を抑制するように、第ｎセンサーＤｎを用いて算出したシートＳの経過時間に基づき、第ｎローラーｎによるシートＳの搬送速度が目標とする搬送速度Ｖｎになるように、回転速度Ｒｎを算出する。なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎに基づき、この回転速度Ｒｎを算出するようにしてもよい。制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、算出した回転速度Ｒｎで第ｎローラーｎを回転させる。
制御部１１３は、第ｎローラーｎが交換後で新しくなるなど、第ｎローラーｎが摩耗等していないときには、経過時間に対応する、目標とする搬送速度Ｖｎ、回転速度Ｒｎ、第ｎ回転速度ＭＶｎなどは、それぞれ初期値とすることができる。なお、目標とする搬送速度Ｖｎの初期値を基準搬送速度とも称し、回転速度Ｒｎの初期値を基準回転速度とも称する。
【0036】
２．媒体搬送装置の制御方法
図４に示すように、記録装置１が含む媒体搬送装置４の制御部１１３の制御の一例として、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）のうち、第ｎローラーｎを取り上げて説明する。なお、他のローラーも下記の第ｎローラーｎの場合と同様である。
上述のように、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを第ｎ回転速度ＭＶｎで回転させて、第ｎローラーｎを回転速度Ｒｎで回転させ、目標とする搬送速度ＶｎになるようにシートＳを搬送させることができる。
図４に示すように、記録装置１が含む媒体搬送装置４の制御部１１３の制御の一例として、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）のうち、第ｎローラーｎを取り上げて説明する。なお、他のローラーも下記の第ｎローラーｎの場合と同様である。
上述のように、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎを第ｎ回転速度ＭＶｎで回転させて、第ｎローラーｎを回転速度Ｒｎで回転させ、目標とする搬送速度ＶｎになるようにシートＳを搬送させることができる。
【0037】
まず、制御部１１３は、第ｎローラーｎが目標とする第１所定搬送速度Ｖｎ１になるように、シートＳを搬送させる（Ｓ１００）。
具体的には、制御部１１３は、それぞれの初期値或いは前回の値を用い、目標とする第１所定搬送速度Ｖｎ１でシートＳを搬送させるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒｎ１で回転させる。なお、それぞれの初期値或いは前回の値である、第１所定搬送速度Ｖｎ１、第１回転速度Ｒｎ１などは、予め、制御部１１３のメモリーに記憶されている。
具体的には、制御部１１３は、それぞれの初期値或いは前回の値を用い、目標とする第１所定搬送速度Ｖｎ１でシートＳを搬送させるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒｎ１で回転させる。なお、それぞれの初期値或いは前回の値である、第１所定搬送速度Ｖｎ１、第１回転速度Ｒｎ１などは、予め、制御部１１３のメモリーに記憶されている。
【0038】
シートＳが搬送され、制御部１１３は、タイマーを用いて、第ｎセンサーＤｎの第ｎ上流センサーＤｎａが、シートＳの先端ＳＴを検出してから、第ｎ下流センサーＤｎｂがシートＳの先端ＳＴを検出するまでの経過時間を、算出する（Ｓ１０１）。
なお、制御部１１３は、複数枚のシートＳに亘る印刷ジョブの場合には、１枚目のシートＳに対する経過時間を算出するようにしてもよい。制御部１１３の処理が簡易化できる。また、制御部１１３は、例えば５回など、直近の複数回の経過時間の平均値を算出するようにしてもよい。制御部１１３は、検出時のノイズの影響を低減し、精度を向上することができる。
なお、制御部１１３は、複数枚のシートＳに亘る印刷ジョブの場合には、１枚目のシートＳに対する経過時間を算出するようにしてもよい。制御部１１３の処理が簡易化できる。また、制御部１１３は、例えば５回など、直近の複数回の経過時間の平均値を算出するようにしてもよい。制御部１１３は、検出時のノイズの影響を低減し、精度を向上することができる。
【0039】
制御部１１３は、算出した経過時間が所定時間より長いか否かを判断する（Ｓ１０２）。なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎが、第１所定搬送速度Ｖｎ１より遅いかを判断するようにしてもよい。
制御部１１３は、算出した経過時間が所定時間より長いと判断すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、スループットが低下したと判断することができる。なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎが、第１所定搬送速度Ｖｎ１より遅いと判断すると、スループットが低下したと判断するようにしてもよい。制御部１１３は、スループットの低下を抑制するように、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２を算出する（Ｓ１０３）。
例えば、第２所定搬送速度Ｖｎ２は、第１所定搬送速度Ｖｎ１と同一の値でもよく、実際のシートＳの搬送速度Ｖｎより速く第１所定搬送速度Ｖｎ１より遅い値でもよい。制御部１１３は、第２所定搬送速度Ｖｎ２と第１所定搬送速度Ｖｎ１とを同一の値にする場合、第２所定搬送速度Ｖｎ２を算出しなくてもよい。制御部１１３は、引き続きメモリーから初期値である第１所定搬送速度Ｖｎ１を読み込み、第２所定搬送速度Ｖｎ２として、第ｎモーターＭｎを制御することができる。
また、第１所定搬送速度Ｖｎ１は印刷ジョブ毎に決定してもよく、第２所定搬送速度Ｖｎ２も印刷ジョブ毎に決定してもよい。
制御部１１３は、算出した経過時間が所定時間より長いと判断すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、スループットが低下したと判断することができる。なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎが、第１所定搬送速度Ｖｎ１より遅いと判断すると、スループットが低下したと判断するようにしてもよい。制御部１１３は、スループットの低下を抑制するように、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２を算出する（Ｓ１０３）。
例えば、第２所定搬送速度Ｖｎ２は、第１所定搬送速度Ｖｎ１と同一の値でもよく、実際のシートＳの搬送速度Ｖｎより速く第１所定搬送速度Ｖｎ１より遅い値でもよい。制御部１１３は、第２所定搬送速度Ｖｎ２と第１所定搬送速度Ｖｎ１とを同一の値にする場合、第２所定搬送速度Ｖｎ２を算出しなくてもよい。制御部１１３は、引き続きメモリーから初期値である第１所定搬送速度Ｖｎ１を読み込み、第２所定搬送速度Ｖｎ２として、第ｎモーターＭｎを制御することができる。
また、第１所定搬送速度Ｖｎ１は印刷ジョブ毎に決定してもよく、第２所定搬送速度Ｖｎ２も印刷ジョブ毎に決定してもよい。
【0040】
一方、制御部１１３は、算出した経過時間が所定時間より長くないと判断すると（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理を終了する。すなわち、制御部１１３は、算出した経過時間が所定時間以下であり、スループットが低下していないと判断することができる。
この場合には、制御部１１３は、引き続きメモリーからそれぞれの初期値を読み込み、第１所定搬送速度Ｖｎ１になるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒｎ１で回転させる。
この場合には、制御部１１３は、引き続きメモリーからそれぞれの初期値を読み込み、第１所定搬送速度Ｖｎ１になるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒｎ１で回転させる。
【0041】
なお、算出した経過時間が所定時間より長い場合における、経過時間と、経過時間に対応する目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２との関係式は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されている。制御部１１３は、関係式をメモリーから読み出して、経過時間に基づき、この第２所定搬送速度Ｖｎ２を算出することができる。
この場合、それぞれの経過時間と、対応する第２所定搬送速度Ｖｎ２は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されているようにしてもよい。制御部１１３は、経過時間に基づき、メモリーから、対応する第２所定搬送速度Ｖｎ２を読み出して制御することができる。
なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎを用いる場合も、メモリーを用いて、同様に制御することができる。
この場合、それぞれの経過時間と、対応する第２所定搬送速度Ｖｎ２は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されているようにしてもよい。制御部１１３は、経過時間に基づき、メモリーから、対応する第２所定搬送速度Ｖｎ２を読み出して制御することができる。
なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎを用いる場合も、メモリーを用いて、同様に制御することができる。
【0042】
制御部１１３は、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２に対応する、第ｎローラーｎの第２回転速度Ｒｎ２を算出する。第２回転速度Ｒｎ２は第１回転速度Ｒｎ１より速い値である。
なお、制御部１１３は、メモリーに記憶されている関係式から、第２所定搬送速度Ｖｎ２に基づき、第２回転速度Ｒｎ２を算出することができる。第２所定搬送速度Ｖｎ２に対応する第２回転速度Ｒｎ２は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されているようにしてもよい。
なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎを用いる場合も、メモリーを用いて、同様に制御することができる。
なお、制御部１１３は、メモリーに記憶されている関係式から、第２所定搬送速度Ｖｎ２に基づき、第２回転速度Ｒｎ２を算出することができる。第２所定搬送速度Ｖｎ２に対応する第２回転速度Ｒｎ２は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されているようにしてもよい。
なお、制御部１１３は、算出した実際のシートＳの搬送速度Ｖｎを用いる場合も、メモリーを用いて、同様に制御することができる。
【0043】
また、後述の所定回転速度は、例えば、第ｎモーターＭｎを含む能力の上限値であり、第ｎローラーｎを回転させるときの上限の回転速度である。所定回転速度は、第ｎモーターＭｎの出力トルクなどの能力の他、駆動伝達経路や第ｎローラーｎまわりのメカ的な性能の制約などの条件を含み、予め決められる。
所定時間及び所定回転速度は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されており、制御部１１３はメモリーから読み出して処理することができる。
所定時間及び所定回転速度は、予め制御部１１３のメモリーに記憶されており、制御部１１３はメモリーから読み出して処理することができる。
【0044】
制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度より小さいか否かを判断する（Ｓ１０４）。上述のように、所定回転速度は第ｎモーターＭｎにより第ｎローラーｎを回転させる際の上限回転速度である。
制御部１１３は、第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度より小さいと判断すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第２回転速度Ｒｎ２になるように変更する（Ｓ１０５）。制御部１１３は、第ｎローラーｎを、変更した第２回転速度Ｒｎ２になるように第ｎモーターＭｎを制御し、シートＳを搬送する（Ｓ１０６）。
制御部１１３は、第１回転速度Ｒｎ１から第２回転速度Ｒｎ２に変更するなど、第ｎローラーｎの回転速度Ｒｎを変更した場合、変更頻度である変更回数をカウントしてメモリーに記憶する。
なお、制御部１１３は、第１所定搬送速度Ｖｎ１から第２所定搬送速度Ｖｎ２に変更するなど、目標とする搬送速度Ｖｎを変更した場合に、変更頻度である変更回数をカウントしてメモリーに記憶するようにしてもよい。
制御部１１３は、第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度より小さいと判断すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第２回転速度Ｒｎ２になるように変更する（Ｓ１０５）。制御部１１３は、第ｎローラーｎを、変更した第２回転速度Ｒｎ２になるように第ｎモーターＭｎを制御し、シートＳを搬送する（Ｓ１０６）。
制御部１１３は、第１回転速度Ｒｎ１から第２回転速度Ｒｎ２に変更するなど、第ｎローラーｎの回転速度Ｒｎを変更した場合、変更頻度である変更回数をカウントしてメモリーに記憶する。
なお、制御部１１３は、第１所定搬送速度Ｖｎ１から第２所定搬送速度Ｖｎ２に変更するなど、目標とする搬送速度Ｖｎを変更した場合に、変更頻度である変更回数をカウントしてメモリーに記憶するようにしてもよい。
【0045】
一方、制御部１１３は、第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度より小さくなく、所定回転速度以上であると判断すると（Ｓ１０４：ＮＯ）、回転速度Ｒｎを所定回転速度に変更する（Ｓ１１１）。制御部１１３は、第ｎローラーｎを、変更した所定回転速度になるように第ｎモーターＭｎを制御し、シートＳを搬送する（Ｓ１０６）。
すなわち、制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度以上であると判断すると、第ｎモーターＭｎの能力等の上限値を超えないようにすべく、第２回転速度Ｒｎ２ではなく所定回転速度となるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御する。このように、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの能力等の範囲内で駆動を制御するようにする。
この場合も、制御部１１３は、目標とする回転速度Ｒｎを変更したものとして、変更回数をカウントしてメモリーに記憶する。
すなわち、制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度以上であると判断すると、第ｎモーターＭｎの能力等の上限値を超えないようにすべく、第２回転速度Ｒｎ２ではなく所定回転速度となるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御する。このように、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの能力等の範囲内で駆動を制御するようにする。
この場合も、制御部１１３は、目標とする回転速度Ｒｎを変更したものとして、変更回数をカウントしてメモリーに記憶する。
【0046】
このように、制御部１１３は、経過時間及び所定時間に基づいて、第２回転速度Ｒｎ２、第２所定搬送速度Ｖｎ２を決定することができる。制御部１１３は、経過時間の長さの程度に基づいて、第２回転速度Ｒｎ２を決定することで、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２になるようにすることができ、第ｎローラーｎの搬送力が低下しても、効果的にパフォーマンスの低下を抑制できる。すなわち、制御部１１３は、経過時間に基づき、実際のシートＳの搬送速度Ｖｎを、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２に近付けるように、第ｎモーターＭｎの駆動を制御することができる。引き続き、第ｎローラーｎが交換されずに使用される。
また、制御部１１３は、メモリーに、第２回転速度Ｒｎ２、第２所定搬送速度Ｖｎ２を記憶し、次回の第１回転速度Ｒｎ１、第１所定搬送速度Ｖｎ１としてもよい。
また、制御部１１３は、メモリーに、第２回転速度Ｒｎ２、第２所定搬送速度Ｖｎ２を記憶し、次回の第１回転速度Ｒｎ１、第１所定搬送速度Ｖｎ１としてもよい。
【0047】
上述のように、第ｎローラーｎが摩耗等すると、実際の搬送速度Ｖｎも低下していくこととなる。
制御部１１３は、実際にシートＳを搬送するときの搬送速度Ｖｎが、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２となるように、経過時間及び所定時間に基づいて、第２回転速度Ｒｎ２を決定し、第ｎモーターＭｎを制御するようにすることができる。
制御部１１３は、実際にシートＳを搬送するときの搬送速度Ｖｎが、パフォーマンスの低下を抑制する第２所定搬送速度Ｖｎ２となるように、第２回転速度Ｒｎ２を決定することができる。
なお、上述のように、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２は、第１所定搬送速度Ｖｎ１と同一でもよい。制御部１１３は、第ｎローラーｎの搬送力が低下しても、引き続き、実際の搬送速度を同一の第１所定搬送速度Ｖｎ１となるように、シートＳを搬送することができる。
制御部１１３は、実際にシートＳを搬送するときの搬送速度Ｖｎが、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２となるように、経過時間及び所定時間に基づいて、第２回転速度Ｒｎ２を決定し、第ｎモーターＭｎを制御するようにすることができる。
制御部１１３は、実際にシートＳを搬送するときの搬送速度Ｖｎが、パフォーマンスの低下を抑制する第２所定搬送速度Ｖｎ２となるように、第２回転速度Ｒｎ２を決定することができる。
なお、上述のように、目標とする第２所定搬送速度Ｖｎ２は、第１所定搬送速度Ｖｎ１と同一でもよい。制御部１１３は、第ｎローラーｎの搬送力が低下しても、引き続き、実際の搬送速度を同一の第１所定搬送速度Ｖｎ１となるように、シートＳを搬送することができる。
【0048】
制御部１１３は、メモリーから変更回数を読み出し、閾値である所定回数以上となったか否かを判断する（Ｓ１０７）。
制御部１１３は、変更回数が所定回数以上となったと判断すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、第ｎローラーｎの交換を促す旨の情報を、表示部１１４により報知する（Ｓ１０８）。
このように、制御部１１３は、第ｎローラーｎの回転速度Ｒｎの変更が繰り返されて変更回数が所定回数以上となった場合、摩耗等によりスループットが低下し、第ｎローラーｎを交換するタイミングに至ったと判断することができる。所定回数は、例えば、５回である。
制御部１１３は、第ｎローラーｎの交換を促すことで、第ｎローラーｎの劣化による不具合の発生も抑制できる。
制御部１１３は、変更回数が所定回数以上となったと判断すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、第ｎローラーｎの交換を促す旨の情報を、表示部１１４により報知する（Ｓ１０８）。
このように、制御部１１３は、第ｎローラーｎの回転速度Ｒｎの変更が繰り返されて変更回数が所定回数以上となった場合、摩耗等によりスループットが低下し、第ｎローラーｎを交換するタイミングに至ったと判断することができる。所定回数は、例えば、５回である。
制御部１１３は、第ｎローラーｎの交換を促すことで、第ｎローラーｎの劣化による不具合の発生も抑制できる。
【0049】
なお、制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度に達したと判断した場合、第ｎローラーｎの交換を促す旨の情報を、表示部１１４により報知するようにしてもよい。
制御部１１３は、第ｎローラーｎの交換を促すことで、第ｎローラーｎの劣化による不具合の発生も抑制できる。
制御部１１３は、第ｎローラーｎの交換を促すことで、第ｎローラーｎの劣化による不具合の発生も抑制できる。
【0050】
また、制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が所定回転速度に達した後は、第ｎローラーｎを停止して搬送しないようにしてもよく、一定期間は所定回転速度で搬送するようにしてもよい。
また、制御部１１３は、所定回転速度を、遅い方から順に第１所定回転速度、第２所定回転速度などと、複数段階設定してもよい。制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が、第１所定回転速度を超え、第１所定回転速度と第２所定回転速度との間であれば、一旦報知した後、回転速度Ｒｎを上げていき、第２所定回転速度に達すると再度報知し、今度は搬送しないようにすることもできる。
また、制御部１１３は、所定回転速度を、遅い方から順に第１所定回転速度、第２所定回転速度などと、複数段階設定してもよい。制御部１１３は、算出した第２回転速度Ｒｎ２が、第１所定回転速度を超え、第１所定回転速度と第２所定回転速度との間であれば、一旦報知した後、回転速度Ｒｎを上げていき、第２所定回転速度に達すると再度報知し、今度は搬送しないようにすることもできる。
【0051】
制御部１１３は、ユーザーにより第ｎローラーｎが新しいものに交換されると（Ｓ１０９）、回転速度Ｒｎを初期値に変更する（Ｓ１１０）。
制御部１１３は、スループットが低下する前のように、メモリーからそれぞれの初期値を読み込み、第１回転速度Ｒｎ１で第ｎローラーｎを回転させてシートＳを搬送させるように、第ｎモーターＭｎを制御し、第１所定搬送速度Ｖｎ１となるように、シートＳを搬送することができる。
制御部１１３は、スループットが低下する前のように、メモリーからそれぞれの初期値を読み込み、第１回転速度Ｒｎ１で第ｎローラーｎを回転させてシートＳを搬送させるように、第ｎモーターＭｎを制御し、第１所定搬送速度Ｖｎ１となるように、シートＳを搬送することができる。
【0052】
なお、制御部１１３は、表示部１１４により、ユーザーが第ｎローラーｎの交換を終了したとき表示部１１４を操作するように表示する。制御部１１３は、ユーザーによる表示部１１４の操作を検出すると、第ｎローラーｎが交換されたと判断することができる。
制御部１１３は、ユーザーが第ｎローラーｎの交換に伴うカバー（図示省略）などの開閉を検出するセンサー（図示省略）により、第ｎローラーｎが交換されたと判断するようにしてもよい。
制御部１１３は、ユーザーが第ｎローラーｎの交換に伴うカバー（図示省略）などの開閉を検出するセンサー（図示省略）により、第ｎローラーｎが交換されたと判断するようにしてもよい。
【0053】
なお、制御部１１３は、第ｎローラーｎが交換されたと判断すると、メモリーにおいて、その旨を示すフラグをセットするようにしてもよい。
制御部１１３は、第ｎローラーｎを制御するとき、メモリーを参照し、フラグがセットされている場合には、搬送速度Ｖｎなどを初期値に戻すことができる。
制御部１１３は、第ｎローラーｎを制御するとき、メモリーを参照し、フラグがセットされている場合には、搬送速度Ｖｎなどを初期値に戻すことができる。
【0054】
一方、制御部１１３は、変更回数が所定回数以上ではないと判断すると（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理を終了する。引き続き、第ｎローラーｎが交換されずに使用されることとなる。
このように、制御部１１３は、変更回数が所定回数になるまで回転速度Ｒｎを変更することにより、第ｎローラーｎの使用期間を延ばしつつ、スループットの低下を抑制することができる。
このように、制御部１１３は、変更回数が所定回数になるまで回転速度Ｒｎを変更することにより、第ｎローラーｎの使用期間を延ばしつつ、スループットの低下を抑制することができる。
【0055】
なお、上述では、第ｎローラーｎの例について説明した。後述のように、例えば、媒体搬送装置４が備える複数のローラーである第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、制御部１１３は、上流の第ｎローラーｎの第ｎセンサーＤｎにより経過時間を算出し、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に対して、それぞれの回転速度を変更するようにしてもよい。
【0056】
３．媒体搬送装置による搬送
図５～図１１を参照しながら、目標とする搬送速度Ｖｎとなるように第ｎローラーｎの回転速度Ｒｎを変更する際、記録装置１が含む媒体搬送装置４のシートＳの搬送の実施形態について説明する。なお、図４を参照して説明した上述の第１所定搬送速度Ｖｎ１、第２所定搬送速度Ｖｎ２、第１回転速度Ｒｎ１、第２回転速度Ｒｎ２などは、それぞれ下記の第１搬送速度Ｖ１、第２搬送速度Ｖ２、第１回転速度Ｒ１、第２回転速度Ｒ２などに対応することができる。
図５～図１１を参照しながら、目標とする搬送速度Ｖｎとなるように第ｎローラーｎの回転速度Ｒｎを変更する際、記録装置１が含む媒体搬送装置４のシートＳの搬送の実施形態について説明する。なお、図４を参照して説明した上述の第１所定搬送速度Ｖｎ１、第２所定搬送速度Ｖｎ２、第１回転速度Ｒｎ１、第２回転速度Ｒｎ２などは、それぞれ下記の第１搬送速度Ｖ１、第２搬送速度Ｖ２、第１回転速度Ｒ１、第２回転速度Ｒ２などに対応することができる。
【0057】
上述の図３で示したように、第ｎローラーｎは、駆動ローラーｎａ、従動ローラーｎｂを含み、第ｎモーターＭｎ、第ｎギア列Ｇｎ、第ｎクラッチＣＲｎ、第ｎセンサーＤｎを備える。第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）も、第ｎローラーｎと同様の構成である。
なお、図５～図１１では、第ｎセンサーＤｎ、第ｎモーターＭｎ等を省略し、第ｎローラーｎなどのローラーを中心に示す。
なお、図５～図１１では、第ｎセンサーＤｎ、第ｎモーターＭｎ等を省略し、第ｎローラーｎなどのローラーを中心に示す。
【0058】
下記の実施形態では、制御部１１３が、例えば第ｎセンサーＤｎなどのセンサーにより、経過時間が所定時間より長いと判断した場合であり、スループットが低下したと判断した場合の制御の例を示す。
具体的には、制御部１１３が、経過時間が所定時間より長いと判断した場合、例えば第ｎモーターＭｎの駆動を制御して、第ｎローラーｎの第ｎ回転速度Ｒｎを変更し、第ｎローラーｎを目標とする搬送速度Ｖｎにすることにより、スループットの低下を抑制するような搬送をする例を示す。制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの能力の上限値を超えない範囲で、継続して第ｎローラーｎを使用するものとする。この結果、第ｎローラーｎの搬送力が低下しても、制御部１１３は、例えば、シートＳの実際の搬送速度Ｖｎを維持するようにすることができ、パフォーマンスの低下を抑制することができる。
また、下記の実施形態は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって配置する、第ｎローラーｎ、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）のうち、少なくとも２つ以上のローラーの搬送に係る例を示す。
具体的には、制御部１１３が、経過時間が所定時間より長いと判断した場合、例えば第ｎモーターＭｎの駆動を制御して、第ｎローラーｎの第ｎ回転速度Ｒｎを変更し、第ｎローラーｎを目標とする搬送速度Ｖｎにすることにより、スループットの低下を抑制するような搬送をする例を示す。制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの能力の上限値を超えない範囲で、継続して第ｎローラーｎを使用するものとする。この結果、第ｎローラーｎの搬送力が低下しても、制御部１１３は、例えば、シートＳの実際の搬送速度Ｖｎを維持するようにすることができ、パフォーマンスの低下を抑制することができる。
また、下記の実施形態は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって配置する、第ｎローラーｎ、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）のうち、少なくとも２つ以上のローラーの搬送に係る例を示す。
【0059】
３－１．第１実施形態に係る搬送
第１実施形態は２つのローラーの搬送に係る例を示す。媒体搬送装置４は、まず、図５に示すように、第ｎローラーｎが、シートＳを挟んで、目標とする第ｎ搬送速度Ｖｎになるように搬送方向Ｆへ搬送する。具体的には、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第ｎ回転速度Ｒｎで回転させる。
図６は、図５に続き、第ｎローラーｎによりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に到達して挟まれた状態を示す。
第１実施形態は２つのローラーの搬送に係る例を示す。媒体搬送装置４は、まず、図５に示すように、第ｎローラーｎが、シートＳを挟んで、目標とする第ｎ搬送速度Ｖｎになるように搬送方向Ｆへ搬送する。具体的には、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第ｎ回転速度Ｒｎで回転させる。
図６は、図５に続き、第ｎローラーｎによりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に到達して挟まれた状態を示す。
【0060】
制御部１１３は、搬送方向Ｆの上流の第ｎローラーｎの第ｎセンサーＤｎにより、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）を算出し、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳの搬送を開始する。すなわち、制御部１１３は、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御し、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）で回転させるように変更する。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第ｎローラーｎと同じく、目標とする第ｎ搬送速度Ｖｎとなるように第ｎ回転速度ＲｎでシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）になるように、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）で回転させるように変更するようにしてもよい。
なお、図４を参照して説明した上述の第１所定搬送速度Ｖｎ１、第２所定搬送速度Ｖｎ２、第１回転速度Ｒｎ１、第２回転速度Ｒｎ２などを、それぞれ第ｎ搬送速度Ｖｎ、第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）、第ｎ回転速度Ｒｎ、第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）などと対応させるようにすることもできる。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第ｎローラーｎと同じく、目標とする第ｎ搬送速度Ｖｎとなるように第ｎ回転速度ＲｎでシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）になるように、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）で回転させるように変更するようにしてもよい。
なお、図４を参照して説明した上述の第１所定搬送速度Ｖｎ１、第２所定搬送速度Ｖｎ２、第１回転速度Ｒｎ１、第２回転速度Ｒｎ２などを、それぞれ第ｎ搬送速度Ｖｎ、第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）、第ｎ回転速度Ｒｎ、第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）などと対応させるようにすることもできる。
【0061】
第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）は第ｎ搬送速度Ｖｎより速く、第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）＞第ｎ搬送速度Ｖｎ、の関係となる。すなわち、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）は、上流の第ｎローラーｎの第ｎ搬送速度Ｖｎより速くなる。
この結果、上流の第ｎローラーｎは、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
この結果、上流の第ｎローラーｎは、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
【0062】
このように、制御部１１３は、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）を、上流の第ｎローラーｎの第ｎ搬送速度Ｖｎより速くするようにすることができ、スループットの低下を抑制することができる。
また、第ｎローラーｎ、及び、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の間のシートＳは、搬送速度が速い下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）により引っ張られて、弛みが除去されることができる。
次に、制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳが搬送されていき、第ｎセンサーＤｎにより、シートＳの後端ＳＢが第ｎローラーｎから外れたことを検出すると、第ｎモーターＭｎを停止して第ｎローラーｎを停止し、回転速度及び搬送速度を０とする。
また、第ｎローラーｎ、及び、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の間のシートＳは、搬送速度が速い下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）により引っ張られて、弛みが除去されることができる。
次に、制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳが搬送されていき、第ｎセンサーＤｎにより、シートＳの後端ＳＢが第ｎローラーｎから外れたことを検出すると、第ｎモーターＭｎを停止して第ｎローラーｎを停止し、回転速度及び搬送速度を０とする。
【0063】
このように、第１実施形態の媒体搬送装置４は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、ローラーの搬送力が低下しても、下流の位置のローラーになるほど、順次、目標とする搬送速度を累積的に速くするようにすることができ、スループットの低下を抑制することができる。本実施形態は、シートＳを３つ以上の搬送ローラーで同時に搬送する構成に適用してもよい。
なお、第１実施形態の媒体搬送装置４では、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、後述の実施形態のように、途中で搬送速度を遅くするなどはしない。
なお、第１実施形態の媒体搬送装置４では、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、後述の実施形態のように、途中で搬送速度を遅くするなどはしない。
【0064】
３－２．第２実施形態に係る搬送
第２実施形態は２つのローラーの搬送に係る別の例を示す。媒体搬送装置４は、まず、図７に示すように、第ｎローラーｎが、シートＳを挟んで、目標とする第１搬送速度Ｖ１になるように搬送方向Ｆへ搬送する。具体的には、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒ１で回転させる。
図８は、図７に続き、第ｎローラーｎによりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に到達して挟まれた状態を示す。
第２実施形態は２つのローラーの搬送に係る別の例を示す。媒体搬送装置４は、まず、図７に示すように、第ｎローラーｎが、シートＳを挟んで、目標とする第１搬送速度Ｖ１になるように搬送方向Ｆへ搬送する。具体的には、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒ１で回転させる。
図８は、図７に続き、第ｎローラーｎによりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に到達して挟まれた状態を示す。
【0065】
制御部１１３は、搬送方向Ｆの上流の第ｎローラーｎの第ｎセンサーＤｎにより、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２を算出し、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳの搬送を開始する。すなわち、制御部１１３は、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御し、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第２回転速度Ｒ２で回転させるように変更する。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第ｎローラーｎと同じく、目標とする第１搬送速度Ｖ１となるようにシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２になるように、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第２回転速度Ｒ２で回転させるように変更するようにしてもよい。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第ｎローラーｎと同じく、目標とする第１搬送速度Ｖ１となるようにシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２になるように、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第２回転速度Ｒ２で回転させるように変更するようにしてもよい。
【0066】
第２搬送速度Ｖ２は第１搬送速度Ｖ１より速く、第２搬送速度Ｖ２＞第１搬送速度Ｖ１、の関係となる。すなわち、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第２搬送速度Ｖ２は、上流の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１より速くなる。
この結果、上流の第ｎローラーｎは、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
この結果、上流の第ｎローラーｎは、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
【0067】
このように、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第２搬送速度Ｖ２を、上流の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１より速くするようにすることができ、スループットの低下を抑制することができる。
また、第ｎローラーｎ、及び、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の間のシートＳは、搬送速度が速い下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）により引っ張られて、弛みが除去されることができる。
また、第ｎローラーｎ、及び、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の間のシートＳは、搬送速度が速い下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）により引っ張られて、弛みが除去されることができる。
【0068】
次に、制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳが搬送されていき、第ｎセンサーＤｎにより、シートＳの後端ＳＢが第ｎローラーｎから外れたことを検出する。
このとき、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎ及び第ｎローラーｎを停止し、回転速度及び搬送速度を０とし、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御して第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を目標とする第１搬送速度Ｖ１となるような回転速度に変更する。この結果、制御部１１３は、シートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１にするように、変更することができる。
このとき、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎ及び第ｎローラーｎを停止し、回転速度及び搬送速度を０とし、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御して第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を目標とする第１搬送速度Ｖ１となるような回転速度に変更する。この結果、制御部１１３は、シートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１にするように、変更することができる。
【0069】
このように、第２実施形態の媒体搬送装置４は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）は、シートＳを挟んで搬送可能となると、目標とするシートＳの搬送速度を、一旦、上流の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１より速くするように、第２搬送速度Ｖ２にして、シートＳの弛みを除去すると共に、スループットの低下を抑制することができる。その後、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）は、第ｎローラーｎからシートＳが外れると、当初の第ｎローラーｎの目標とする第１搬送速度Ｖ１にすることができる。
第２実施形態では、上述の第１実施形態のように第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、下流の位置になるほど累積的に搬送速度を速くすることがない。制御部１１３は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）が、それぞれ単独でシートＳを搬送しているときは、目標とする同一の第１搬送速度Ｖ１となるように、第１回転速度Ｒ１とすることができる。
第２実施形態では、上述の第１実施形態のように第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、下流の位置になるほど累積的に搬送速度を速くすることがない。制御部１１３は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）が、それぞれ単独でシートＳを搬送しているときは、目標とする同一の第１搬送速度Ｖ１となるように、第１回転速度Ｒ１とすることができる。
【0070】
シートＳの搬送速度が累積的に速くなると、媒体搬送装置４の搬送精度が低下する場合がある。制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に対して、第ｎローラーｎからシートＳが外れると、目標とする搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１にして、搬送速度を遅くするようにする。
この結果、媒体搬送装置４はシートＳの搬送精度の低下を抑制することができる。具体的には、制御部１１３は、ヘッド１１０による記録の精度低下、媒体搬送装置４から中間搬送装置２及び後処理装置３への搬送精度の低下、中間搬送装置２での反転時の搬送精度低下などを抑制することができる。
この結果、媒体搬送装置４はシートＳの搬送精度の低下を抑制することができる。具体的には、制御部１１３は、ヘッド１１０による記録の精度低下、媒体搬送装置４から中間搬送装置２及び後処理装置３への搬送精度の低下、中間搬送装置２での反転時の搬送精度低下などを抑制することができる。
【0071】
３－３．第３実施形態に係る搬送
第３実施形態は３つのローラーの搬送に係る例を示す。媒体搬送装置４は、まず、図９に示すように、第ｎローラーｎが、シートＳを挟んで、目標とする第１搬送速度Ｖ１になるように搬送方向Ｆへ搬送する。具体的には、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒ１で回転させる。
第３実施形態では、シートＳが３つのローラーに掛かる場合があり、上述の第１実施形態及び第２実施形態に対して、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の各間隔が短い、又は、シートＳの搬送方向Ｆの長さが長い場合の例である。
図１０は、図９に続き、第ｎローラーｎによりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に到達して挟まれた状態を示す。
第３実施形態は３つのローラーの搬送に係る例を示す。媒体搬送装置４は、まず、図９に示すように、第ｎローラーｎが、シートＳを挟んで、目標とする第１搬送速度Ｖ１になるように搬送方向Ｆへ搬送する。具体的には、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎの駆動を制御し、第ｎローラーｎを第１回転速度Ｒ１で回転させる。
第３実施形態では、シートＳが３つのローラーに掛かる場合があり、上述の第１実施形態及び第２実施形態に対して、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の各間隔が短い、又は、シートＳの搬送方向Ｆの長さが長い場合の例である。
図１０は、図９に続き、第ｎローラーｎによりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に到達して挟まれた状態を示す。
【0072】
制御部１１３は、搬送方向Ｆの上流の第ｎローラーｎの第ｎセンサーＤｎにより、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２を算出し、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳの搬送を開始する。すなわち、制御部１１３は、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御し、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第２回転速度Ｒ２で回転させるように変更する。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第ｎローラーｎと同じく、目標とする第１搬送速度Ｖ１となるようにシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２になるように、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第２回転速度Ｒ２で回転させるように変更するようにしてもよい。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第ｎローラーｎと同じく、目標とする第１搬送速度Ｖ１となるようにシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２になるように、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第２回転速度Ｒ２で回転させるように変更するようにしてもよい。
【0073】
第２搬送速度Ｖ２は第１搬送速度Ｖ１より速い。すなわち、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第２搬送速度Ｖ２は、上流の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１より速くなる。
この結果、上流の第ｎローラーｎは、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
この結果、上流の第ｎローラーｎは、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
【0074】
このように、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第２搬送速度Ｖ２を、上流の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１より速くするようにすることができ、スループットの低下を抑制することができる。
また、第ｎローラーｎ、及び、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の間のシートＳは、搬送速度が速い下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）により引っ張られて、弛みが除去されることができる。
また、第ｎローラーｎ、及び、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の間のシートＳは、搬送速度が速い下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）により引っ張られて、弛みが除去されることができる。
【0075】
次に、制御部１１３は、第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）が所定距離に亘ってシートＳを搬送したことを検出する。
このとき、制御部１１３は、第ｎローラーｎに対し、目標とする搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第０搬送速度Ｖ０に変更し、第ｎモーターＭｎの駆動を制御して回転速度を第１回転速度Ｒ１から第０回転速度Ｒ０に変更する。また、制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に対し、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御して、目標とする搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１となるように回転速度を変更する。
このとき、制御部１１３は、第ｎローラーｎに対し、目標とする搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第０搬送速度Ｖ０に変更し、第ｎモーターＭｎの駆動を制御して回転速度を第１回転速度Ｒ１から第０回転速度Ｒ０に変更する。また、制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に対し、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御して、目標とする搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１となるように回転速度を変更する。
【0076】
第１回転速度Ｒ１は第０回転速度Ｒ０より速く、第１回転速度Ｒ１＞第０回転速度Ｒ０、の関係となる。第１搬送速度Ｖ１は第０搬送速度Ｖ０より速く、第１搬送速度Ｖ１＞第０搬送速度Ｖ０、の関係となる。すなわち、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第１搬送速度Ｖ１は、上流の第ｎローラーｎの第０搬送速度Ｖ０より速くなる。
この結果、第ｎローラーｎは、引き続き、第ｎクラッチＣＲｎにより、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
この結果、第ｎローラーｎは、引き続き、第ｎクラッチＣＲｎにより、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の回転に従動して、空転することとなる。
【0077】
このように、第３実施形態の媒体搬送装置４は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）において、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）は、シートＳを挟んで搬送可能となると、シートＳの搬送速度を、一旦、上流の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１より速い第２搬送速度Ｖ２にすることができ、スループットの低下を抑制することができ、またシートＳの弛みを除去することができる。その後、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）は、所定距離に亘ってシートＳを搬送すると、当初の第ｎローラーｎの第１搬送速度Ｖ１にする。一方、第ｎローラーｎは、第１搬送速度Ｖ１より遅い第０搬送速度Ｖ０にする。
【0078】
図１１は、図１０に続き、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）によりシートＳが搬送され、先端ＳＴが第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）に到達して挟まれた状態を示す。
制御部１１３は、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の上流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２を算出し、下流の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）によりシートＳの搬送を開始する。すなわち、制御部１１３は、第（ｎ＋２）モーターＭ（ｎ＋２）の駆動を制御し、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を目標とする第２搬送速度Ｖ２となるような回転速度に変更する。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）と同じく、目標とする第１搬送速度Ｖ１となるようにシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋２）センサーＤ（ｎ＋２）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を目標とする第２搬送速度Ｖ２になるような回転速度に変更するようにしてもよい。
このとき、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流から上流に向かって、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を第２搬送速度Ｖ２にすることができ、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第１搬送速度Ｖ１にすることができ、第ｎローラーｎを第０搬送速度Ｖ０にすることができる。
制御部１１３は、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の上流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第（ｎ＋１）センサーＤ（ｎ＋１）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、目標とする第２搬送速度Ｖ２を算出し、下流の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）によりシートＳの搬送を開始する。すなわち、制御部１１３は、第（ｎ＋２）モーターＭ（ｎ＋２）の駆動を制御し、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を目標とする第２搬送速度Ｖ２となるような回転速度に変更する。
又は、制御部１１３は、一旦、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）と同じく、目標とする第１搬送速度Ｖ１となるようにシートＳの搬送を開始した後、第（ｎ＋２）センサーＤ（ｎ＋２）により、経過時間が所定時間より長いと判断すると、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を目標とする第２搬送速度Ｖ２になるような回転速度に変更するようにしてもよい。
このとき、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流から上流に向かって、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）を第２搬送速度Ｖ２にすることができ、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）を第１搬送速度Ｖ１にすることができ、第ｎローラーｎを第０搬送速度Ｖ０にすることができる。
【0079】
ここで、第２搬送速度Ｖ２＞第１搬送速度Ｖ１＞第０搬送速度Ｖ０、の関係となる。すなわち、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）において、下流が最も速く、上流に向かって遅くなることとなる。
この結果、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の上流にある、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、及び、第ｎローラーｎは、それぞれ、第（ｎ＋１）クラッチＣＲ（ｎ＋１）、及び、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の回転に従動して、空転することとなる。
この結果、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の上流にある、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、及び、第ｎローラーｎは、それぞれ、第（ｎ＋１）クラッチＣＲ（ｎ＋１）、及び、第ｎクラッチＣＲｎにより、下流の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の回転に従動して、空転することとなる。
【0080】
このように、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の第２搬送速度Ｖ２を、上流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第１搬送速度Ｖ１より速くようにすることができ、さらに上流の第ｎローラーｎの第０搬送速度Ｖ０より速くするようにすることができ、スループットの低下を抑制することができる。
また、第ｎローラーｎ、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、及び、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の各間のシートＳは、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、及び、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）によりそれぞれ引っ張られて、弛みが除去される。
また、第ｎローラーｎ、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、及び、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）の各間のシートＳは、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）、及び、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）によりそれぞれ引っ張られて、弛みが除去される。
【0081】
次に、制御部１１３は、第（ｎ＋２）センサーＤ（ｎ＋２）により、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）がシートＳを所定距離に亘って搬送したことを検出する。また、制御部１１３は、第ｎセンサーＤｎにより、シートＳの後端ＳＢが第ｎローラーｎから外れたことを検出する。
このとき、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎ及び第ｎローラーｎを停止して、回転速度及び搬送速度を０とする。制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に対し、目標とする第０搬送速度Ｖ０になるように、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御して、回転速度を変更する。制御部１１３は、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）に対し、目標とする第１搬送速度Ｖ１になるように、第（ｎ＋２）モーターＭ（ｎ＋２）の駆動を制御して、回転速度を変更する。
このとき、制御部１１３は、第ｎモーターＭｎ及び第ｎローラーｎを停止して、回転速度及び搬送速度を０とする。制御部１１３は、第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）に対し、目標とする第０搬送速度Ｖ０になるように、第（ｎ＋１）モーターＭ（ｎ＋１）の駆動を制御して、回転速度を変更する。制御部１１３は、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）に対し、目標とする第１搬送速度Ｖ１になるように、第（ｎ＋２）モーターＭ（ｎ＋２）の駆動を制御して、回転速度を変更する。
【0082】
このように、第３実施形態の媒体搬送装置４は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）において、最も下流の第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）は、シートＳを挟んで搬送可能となると、目標とするシートＳの搬送速度を、一旦、上流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第１搬送速度Ｖ１より速くするように、第２搬送速度Ｖ２にして、スループットの低下を抑制することができ、またシートＳの弛みを除去することができる。
そして、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）は、シートＳを所定距離に亘って搬送していき、最も上流の第ｎローラーｎからシートＳが外れると、当初の第ｎローラーｎの目標とする第１搬送速度Ｖ１にする。このとき、上流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）は、目標とする第０搬送速度Ｖ０にする。
そして、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）は、シートＳを所定距離に亘って搬送していき、最も上流の第ｎローラーｎからシートＳが外れると、当初の第ｎローラーｎの目標とする第１搬送速度Ｖ１にする。このとき、上流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）は、目標とする第０搬送速度Ｖ０にする。
【0083】
すなわち、制御部１１３は、シートＳの搬送方向Ｆにおける先端ＳＴが第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）から第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）に搬送され、搬送方向Ｆにおける後端ＳＢが第ｎローラーｎよりも搬送方向Ｆにおける下流に位置するときに、第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）により、目標とするシートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に変更することができる。
この結果、媒体搬送装置４は、シートＳの搬送速度が速くなることに伴う搬送精度の低下を抑制することができる。
この結果、媒体搬送装置４は、シートＳの搬送速度が速くなることに伴う搬送精度の低下を抑制することができる。
【0084】
第３実施形態の媒体搬送装置４は、上述の第１実施形態のように、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）において、下流の位置になるほど累積的に搬送速度を速くすることがない。第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）において、シートＳを挟んで最も下流となるローラーでシートＳを搬送するときは、目標とするシートＳの搬送速度を、一旦、第１搬送速度Ｖ１より速い第２搬送速度Ｖ２とした後、第１搬送速度Ｖ１となる。
【0085】
なお、上述の各実施形態において、第２搬送速度Ｖ２、第１搬送速度Ｖ１、第０搬送速度Ｖ０の中の任意の２つの搬送速度のうち遅いものを、図４で説明した第１所定搬送速度と称するようにしてもよく、速いものを第２所定搬送速度と称するようにしてもよい。第ｎ搬送速度Ｖｎ～第（ｎ＋２）搬送速度Ｖ（ｎ＋２）の場合も同様である。
同様に、上述の、第２回転速度Ｒ２、第１回転速度Ｒ１、第０回転速度Ｒ０の中の任意の２つの回転速度のうち遅いものを、第１回転速度と称するようにしてもよく、速いものを第２回転速度と称するようにしてもよい。第ｎ回転速度Ｒｎ～第（ｎ＋２）回転速度Ｒ（ｎ＋２）の場合も同様である。
同様に、上述の、第２回転速度Ｒ２、第１回転速度Ｒ１、第０回転速度Ｒ０の中の任意の２つの回転速度のうち遅いものを、第１回転速度と称するようにしてもよく、速いものを第２回転速度と称するようにしてもよい。第ｎ回転速度Ｒｎ～第（ｎ＋２）回転速度Ｒ（ｎ＋２）の場合も同様である。
【0086】
上述のように、実施形態の媒体搬送装置４は、シートＳを搬送方向Ｆへ搬送する第１ローラー１１と、第１ローラー１１よりも搬送方向Ｆの下流に位置し、シートＳを検出する第１下流センサーＤ１ｂと、第１下流センサーＤ１ｂの上流に設けられた第１上流センサーＤ１ａと、制御部１１３とを備える。
制御部１１３は、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送するために第１ローラー１１を第１回転速度Ｒ１で回転させるとき、第１上流センサーＤ１ａがシートＳを検出してから、第１下流センサーＤ１ｂがシートＳを検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、第１ローラー１１の回転速度を第１回転速度Ｒ１よりも速い第２回転速度Ｒ２に変更する。
制御部１１３は、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送するために第１ローラー１１を第１回転速度Ｒ１で回転させるとき、第１上流センサーＤ１ａがシートＳを検出してから、第１下流センサーＤ１ｂがシートＳを検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、第１ローラー１１の回転速度を第１回転速度Ｒ１よりも速い第２回転速度Ｒ２に変更する。
【0087】
すなわち、制御部１１３は、タイマーを用いて、第ｎセンサーＤｎの第ｎ上流センサーＤｎａが、シートＳの先端ＳＴを検出してから、第ｎ下流センサーＤｎｂがシートＳの先端ＳＴを検出するまでの経過時間を算出し、経過時間が所定時間より長いと判断すると、スループットが低下したと判断する。
この場合、制御部１１３は、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）及び第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）を、上流の第ｎローラーｎの第ｎ回転速度Ｒｎ及び第ｎ搬送速度Ｖｎより速く変更する。
この結果、媒体搬送装置４は、第１ローラー１１を交換することなく、搬送の遅れを抑制することができる。したがって、媒体搬送装置４は、スループットの低下を抑制しつつ、第１ローラー１１を長寿命化させることができる。
この場合、制御部１１３は、下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）の第（ｎ＋１）回転速度Ｒ（ｎ＋１）及び第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）を、上流の第ｎローラーｎの第ｎ回転速度Ｒｎ及び第ｎ搬送速度Ｖｎより速く変更する。
この結果、媒体搬送装置４は、第１ローラー１１を交換することなく、搬送の遅れを抑制することができる。したがって、媒体搬送装置４は、スループットの低下を抑制しつつ、第１ローラー１１を長寿命化させることができる。
【0088】
上述の媒体搬送装置４の制御部１１３は、経過時間及び所定時間に基づいて、第２回転速度Ｒ２を決定する。
制御部１１３は、遅れの程度に基づいて、第２回転速度Ｒ２を決定することで、より効果的に搬送の遅れを抑制できる。
制御部１１３は、遅れの程度に基づいて、第２回転速度Ｒ２を決定することで、より効果的に搬送の遅れを抑制できる。
【0089】
上述の媒体搬送装置４の制御部１１３は、実際にシートＳを搬送するときの搬送速度が第１搬送速度Ｖ１となるように、第２回転速度Ｒ２を決定することができる。
制御部１１３は、スループットが低下しても、シートＳの実際の搬送速度が狙いの第１搬送速度Ｖ１になるように、第２回転速度Ｒ２を決定することで、より効果的に搬送の遅れを抑制できる。
制御部１１３は、スループットが低下しても、シートＳの実際の搬送速度が狙いの第１搬送速度Ｖ１になるように、第２回転速度Ｒ２を決定することで、より効果的に搬送の遅れを抑制できる。
【0090】
上述の媒体搬送装置４の第１上流センサーＤ１ａは、第１ローラー１１の上流に設けられる。
制御部１１３は、第１ローラー１１が搬送力を付与し始めたタイミングからの遅れを計測することができる。
制御部１１３は、第１ローラー１１が搬送力を付与し始めたタイミングからの遅れを計測することができる。
【0091】
上述の媒体搬送装置４の制御部１１３は、第２回転速度Ｒ２に対応する第２搬送速度Ｖ２が上限搬送速度に達した場合、表示部１１４により、第１ローラー１１の交換を促す報知を行う。
すなわち、制御部１１３は、第ｎローラーｎに対し、第２回転速度Ｒｎ２に対応する算出した第２所定搬送速度Ｖｎ２が上限搬送速度である所定搬送速度に達したと判断した場合、第ｎローラーｎの交換を促す旨の情報を、表示部１１４により報知するようにしてもよい。制御部１１３は、第ｎローラーｎの交換を促すことで、第ｎローラーｎの劣化による不具合の発生も抑制できる。
すなわち、制御部１１３は、第ｎローラーｎに対し、第２回転速度Ｒｎ２に対応する算出した第２所定搬送速度Ｖｎ２が上限搬送速度である所定搬送速度に達したと判断した場合、第ｎローラーｎの交換を促す旨の情報を、表示部１１４により報知するようにしてもよい。制御部１１３は、第ｎローラーｎの交換を促すことで、第ｎローラーｎの劣化による不具合の発生も抑制できる。
【0092】
制御部１１３は、上限搬送速度に達した後は、第１ローラー１１を搬送できないようにしてもよいし、一定期間は上限速度で搬送してもよい。制御部１１３は、少し早めに報知するように、第１上限速度と第２上限速度を含む複数段階の上限値を設定してもよい。制御部１１３は、目標とする搬送速度が第１上限速度と第２上限速度の間であれば、交換を促す報知を行い、目標とする搬送速度にし、第２上限速度に至ると、再度報知し停止するようにしてもよい。
【0093】
上述の媒体搬送装置４の制御部１１３は、第１ローラー１１の搬送速度の変更回数が所定回数以上の場合、表示部１１４により、第１ローラー１１の交換を促す報知を行う。
第１ローラー１１が、頻繁に遅れが生じて搬送速度の変更が繰り返されるような場合には、第１ローラー１１に問題が生じている可能性がある。したがって、制御部１１３は、第１ローラー１１の交換を促すことで、第１ローラー１１の劣化による不具合も抑制できる。
制御部１１３は、変更回数が所定回数以上になった後は、第１ローラー１１を停止してもよいし、一定期間は使えるようにしてもよい。制御部１１３は、上述の上限搬送速度に準じて、所定回数を複数段階に設定してもよい。
第１ローラー１１が、頻繁に遅れが生じて搬送速度の変更が繰り返されるような場合には、第１ローラー１１に問題が生じている可能性がある。したがって、制御部１１３は、第１ローラー１１の交換を促すことで、第１ローラー１１の劣化による不具合も抑制できる。
制御部１１３は、変更回数が所定回数以上になった後は、第１ローラー１１を停止してもよいし、一定期間は使えるようにしてもよい。制御部１１３は、上述の上限搬送速度に準じて、所定回数を複数段階に設定してもよい。
【0094】
上述の媒体搬送装置４の制御部１１３は、第１ローラー１１が交換された場合、第１ローラー１１の回転速度を初期値に変更するようにしてもよい。
制御部１１３は、第１ローラー１１が交換された場合には、回転速度を初期値に戻すことで、適切な搬送速度でシートＳを搬送することができる。
制御部１１３は、第１ローラー１１が交換された場合には、回転速度を初期値に戻すことで、適切な搬送速度でシートＳを搬送することができる。
【0095】
上述の媒体搬送装置４は、搬送方向Ｆにおいて、第１ローラー１１及び第１センサーＤ１よりも下流に位置し、シートＳを搬送する第２ローラー１２をさらに備え、制御部１１３は、第１ローラー１１の回転速度を変更した場合、第２ローラー１２において第１搬送速度Ｖ１よりも速い第２搬送速度Ｖ２でシートＳを搬送する。
すなわち、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）である第２ローラー１２の第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）である第２搬送速度Ｖ２は、上流の第ｎローラーｎである第１ローラー１１の第ｎ搬送速度Ｖｎである第１搬送速度Ｖ１より速くする。このとき、第１ローラー１１の第ｎ搬送速度Ｖｎである第１搬送速度Ｖ１は、第１所定搬送速度の一例である。また、第１ローラー１１の第ｎ搬送速度Ｖｎである第１搬送速度Ｖ１より速い、第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）である第２搬送速度Ｖ２は、第１所定搬送速度よりも速い第２所定搬送速度の一例である。
第１ローラー１１の下流に第２ローラー１２がある場合、第１ローラー１１の回転速度が速くなるように変更した場合、シートＳに弛みが生じてしまう可能性がある。しかしながら、下流側の第２ローラー１２における媒体の搬送速度を、第１ローラー１１より速くすることで、弛みを抑制できる。
すなわち、制御部１１３は、搬送方向Ｆの下流の第（ｎ＋１）ローラー（ｎ＋１）である第２ローラー１２の第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）である第２搬送速度Ｖ２は、上流の第ｎローラーｎである第１ローラー１１の第ｎ搬送速度Ｖｎである第１搬送速度Ｖ１より速くする。このとき、第１ローラー１１の第ｎ搬送速度Ｖｎである第１搬送速度Ｖ１は、第１所定搬送速度の一例である。また、第１ローラー１１の第ｎ搬送速度Ｖｎである第１搬送速度Ｖ１より速い、第（ｎ＋１）搬送速度Ｖ（ｎ＋１）である第２搬送速度Ｖ２は、第１所定搬送速度よりも速い第２所定搬送速度の一例である。
第１ローラー１１の下流に第２ローラー１２がある場合、第１ローラー１１の回転速度が速くなるように変更した場合、シートＳに弛みが生じてしまう可能性がある。しかしながら、下流側の第２ローラー１２における媒体の搬送速度を、第１ローラー１１より速くすることで、弛みを抑制できる。
【0096】
上述の媒体搬送装置４は、第１ローラー１１と第１ローラー１１の回転軸との間にワンウェイクラッチが設けられる。
下流側の第２ローラー１２がある場合、上流側の第１ローラー１１にワンウェイクラッチを設けることで、下流側の第２ローラー１２による搬送速度が速い場合でも、上流側の第１ローラー１１が従動回転することで搬送負荷を抑制できる。
下流側の第２ローラー１２がある場合、上流側の第１ローラー１１にワンウェイクラッチを設けることで、下流側の第２ローラー１２による搬送速度が速い場合でも、上流側の第１ローラー１１が従動回転することで搬送負荷を抑制できる。
【0097】
上述の媒体搬送装置４は、搬送方向Ｆにおいて、第２ローラー１２よりも下流に位置し、シートＳを搬送する第３ローラー１３をさらに備え、制御部１１３は、シートＳの搬送方向Ｆにおける先端ＳＴが第２ローラー１２から第３ローラー１３に搬送され、シートＳの搬送方向Ｆにおける後端ＳＢが第１ローラー１１よりも搬送方向Ｆにおける下流に位置するときに、シートＳの搬送速度を第２所定搬送速度の一例である第２搬送速度Ｖ２から第１所定搬送速度の一例である第１搬送速度Ｖ１に変更する。
すなわち、制御部１１３は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）である第１ローラー１１～第３ローラー１３において、シートＳを挟んだ状態で最も下流となるローラーでシートＳを搬送するときは、シートＳの搬送速度を、一旦、第１搬送速度Ｖ１より速い第２搬送速度Ｖ２とした後、第１搬送速度Ｖ１とする。
搬送速度が速くなると、搬送精度の低下、記録の精度低下などの問題が生じるおそれあるが、第２ローラー１２で搬送している途中で、シートＳの搬送速度を元に戻すことで、問題の発生を抑制することができる。
すなわち、制御部１１３は、第ｎローラーｎ～第（ｎ＋２）ローラー（ｎ＋２）である第１ローラー１１～第３ローラー１３において、シートＳを挟んだ状態で最も下流となるローラーでシートＳを搬送するときは、シートＳの搬送速度を、一旦、第１搬送速度Ｖ１より速い第２搬送速度Ｖ２とした後、第１搬送速度Ｖ１とする。
搬送速度が速くなると、搬送精度の低下、記録の精度低下などの問題が生じるおそれあるが、第２ローラー１２で搬送している途中で、シートＳの搬送速度を元に戻すことで、問題の発生を抑制することができる。
【0098】
上述の媒体搬送装置４は、第１ローラー１１を駆動する第１駆動源をさらに備え、制御部１１３は、第１駆動源の駆動を制御することで、第１ローラー１１の回転速度を変更する。
すなわち、第ｎ駆動源である第ｎモーターＭｎは第ｎローラーｎのみに対応しており、制御部１１３は、第ｎローラーｎを独立して駆動することができる。
すなわち、第ｎ駆動源である第ｎモーターＭｎは第ｎローラーｎのみに対応しており、制御部１１３は、第ｎローラーｎを独立して駆動することができる。
【0099】
上述の媒体搬送装置４は、第１ローラー１１を駆動する第１駆動源と、第２ローラー１２を駆動する第２駆動源と、さらに備え、制御部１１３は、第１駆動源の駆動を制御することで、第１ローラー１１の回転速度を変更し、第２駆動源の駆動を制御することで、第２ローラー１２の回転速度を変更する。
【0100】
記録装置１は、上述の媒体搬送装置４と、この媒体搬送装置４で搬送されるシートＳに記録を行うヘッド１１０と、を備える。
記録システム１０は、上述の媒体搬送装置４と、この媒体搬送装置４で搬送されるシートＳに記録を行うヘッド１１０と、この媒体搬送装置４で搬送されるシートＳであって、ヘッド１１０によって記録されたシートＳに後処理を行う後処理装置３と、を備える。
記録システム１０は、上述の媒体搬送装置４と、この媒体搬送装置４で搬送されるシートＳに記録を行うヘッド１１０と、この媒体搬送装置４で搬送されるシートＳであって、ヘッド１１０によって記録されたシートＳに後処理を行う後処理装置３と、を備える。
【0101】
上述の媒体搬送装置４における制御方法であって、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送するために第１ローラー１１を第１回転速度Ｒ１で回転させるとき、第１上流センサーＤ１ａがシートＳを検出してから、第１下流センサーＤ１ｂがシートＳを検出するまでの時間である経過時間が、所定時間よりも長い場合、第１ローラー１１の回転速度を第１回転速度Ｒ１よりも速い第２回転速度Ｒ２に変更する。
【0102】
上述の制御方法であって、媒体搬送装置４は、搬送方向Ｆにおいて、第２ローラー１２よりも下流に位置し、シートＳを搬送する第３ローラー１３をさらに備え、シートＳの搬送方向Ｆにおける先端ＳＴが第２ローラー１２から第３ローラー１３に搬送され、シートＳの搬送方向Ｆにおける後端ＳＢが第１ローラー１１よりも搬送方向Ｆにおける下流に位置するときに、シートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に変更する。
【0103】
以上、これら実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
【0104】
記録装置１は、スキャナー、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）を備えていてもよい。記録装置１や中間搬送装置２は、シートＳのスイッチバック経路を備えていてもよい。
媒体搬送装置４が、記録装置１に設けられる構成として説明したが、媒体搬送装置４が、中間搬送装置２に設けられていても良く、後処理装置３に設けられていても良い。また、媒体搬送装置４が、記録システムを構成する、記録装置１、中間搬送装置２、及び後処理装置３のうち、複数の装置にまたがって設けられていても良い。
媒体搬送装置４が、記録装置１に設けられる構成として説明したが、媒体搬送装置４が、中間搬送装置２に設けられていても良く、後処理装置３に設けられていても良い。また、媒体搬送装置４が、記録システムを構成する、記録装置１、中間搬送装置２、及び後処理装置３のうち、複数の装置にまたがって設けられていても良い。
【符号の説明】
【0105】
１…記録装置、Ｖｎ１…第１所定搬送速度、Ｒｎ１…第１回転速度、１ａ…第１駆動ローラー、１ｂ…第１従動ローラー、２…中間搬送装置、Ｖｎ２…第２所定搬送速度、Ｒｎ２…第２回転速度、２ａ…第２駆動ローラー、２ｂ…第２従動ローラー、３…後処理装置、４…媒体搬送装置、１０…記録システム、１１…第１搬送ローラー対、１２…第２搬送ローラー対、１３…第３搬送ローラー対、１１０…ヘッド、１１３…制御部、１１４…表示部、３１０…後処理部、ＣＲ１…第１クラッチ、ＣＲ２…第２クラッチ、Ｄ１…第１センサー、Ｄ１ａ…第１上流センサー、Ｄ１ｂ…第１下流センサー、Ｄ２…第２センサー、Ｆ…搬送方向、Ｍ１…第１モーター、Ｍ２…第２モーター、Ｒ１…第１回転速度、Ｒ２…第２回転速度、Ｖ１…第１搬送速度、Ｖ２…第２搬送速度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】