(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158155
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20241031BHJP
B66B 11/02 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 C
B66B11/02 Q
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073115
(22)【出願日】2023-04-27
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-03-01
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】井上 祐紀
(72)【発明者】
【氏名】大脇 裕之
(72)【発明者】
【氏名】能 愛莉
【テーマコード（参考）】
3F306
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F306AA11
3F306CB02
3F306CB49
3F502HA03
3F502JA14
3F502JA99
3F502JB12
3F502KA02
3F502KA18
3F502KA19
3F502MA43
3F502MA44
3F502MA48
(57)【要約】
【課題】 適切な加速度でかごを横方向へ走行させることができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行するかごと、かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、かごの走行を制御する処理部と、を備え、処理部は、人検出部が人を検出せず且つかごが横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、人検出部が人を検出し且つかごが横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する。
【選択図】 図１
【解決手段】 エレベータは、昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行するかごと、かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、かごの走行を制御する処理部と、を備え、処理部は、人検出部が人を検出せず且つかごが横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、人検出部が人を検出し且つかごが横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行するかごと、
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、エレベータ。
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、エレベータ。
【請求項2】
前記処理部は、前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記上下方向へ走行する場合における、最大加速度を、縦加速度に設定し、
前記第２横加速度は、前記縦加速度よりも、小さい、請求項１に記載のエレベータ。
前記第２横加速度は、前記縦加速度よりも、小さい、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記処理部は、前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記上下方向へ走行する場合における、最大加速度を、縦加速度に設定し、
前記第１横加速度は、前記縦加速度よりも、大きい、請求項１に記載のエレベータ。
前記第１横加速度は、前記縦加速度よりも、大きい、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項4】
乗場に配置され、開閉される乗場戸をさらに備え、
前記乗場戸は、前記昇降路のみに備えられ、
前記処理部は、前記人検出部が人を検出する状態で前記かごが前記横行路を走行する直前の乗場に位置した場合に、前記かごを前記直前の乗場に停止させて、且つ、前記直前の乗場の乗場戸を開放させる、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
前記乗場戸は、前記昇降路のみに備えられ、
前記処理部は、前記人検出部が人を検出する状態で前記かごが前記横行路を走行する直前の乗場に位置した場合に、前記かごを前記直前の乗場に停止させて、且つ、前記直前の乗場の乗場戸を開放させる、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記かごは、前記かごの内部へ情報を出力するかご出力部をさらに備え、
前記かご出力部は、前記かごが前記横方向へ走行する前に、前記かごが前記横方向へ走行する情報を出力する、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
前記かご出力部は、前記かごが前記横方向へ走行する前に、前記かごが前記横方向へ走行する情報を出力する、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記かごは、前記かごの内部で且つ上部に、掴まれる上掴み部をさらに備える、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータは、走行するかごを備えており、かごは、昇降路を上下方向へ走行し、横行路を横方向へ走行する（例えば、特許文献１及び２）。ところで、かごが大きい加速度を有して横方向へ走行した場合には、かごの内部の人に、横方向の慣性力が働くため、例えば、かごの内部の人は、バランスを崩し易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平５－３９１７３号公報
【特許文献2】特開平５－３９１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、課題は、適切な加速度でかごを横方向へ走行させることができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
エレベータは、
昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行するかごと、
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する。
昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行するかごと、
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】一実施形態に係るエレベータのかごの走行イメージ図
【図2】同実施形態に係るエレベータの乗場概要図
【図3】同実施形態に係るかごの内視概要図
【図4】同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図
【図5】同実施形態に係るエレベータの制御フロー図
【発明を実施するための形態】
【0007】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0008】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0009】
以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、エレベータの構成等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータの構成を限定するものではない。
【0010】
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人（乗客）が乗るための複数のかご２と、かご２を走行させるかご駆動部３（図４参照）と、エレベータ１の各部を制御する処理部４（図４参照）とを備えていてもよい。なお、かご２の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、四つでもよく、また、例えば、一つ～三つ又は五つ以上でもよい。
【0011】
かご２は、上下方向Ｄ１，Ｄ２へ沿って延びる昇降路Ｘ１，Ｘ２の内部を、上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行し、横方向Ｄ３，Ｄ４へ沿って延びる横行路Ｘ３，Ｘ４の内部を、横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する。
【0012】
特に限定されないが、本実施形態のように、例えば、昇降路Ｘ１，Ｘ２は、第１昇降路Ｘ１及び第２昇降路Ｘ２を備えており、横行路Ｘ３，Ｘ４は、第１昇降路Ｘ１の上端部と第２昇降路Ｘ２の上端部とを接続する第１横行路Ｘ３と、第１昇降路Ｘ１の下端部と第２昇降路Ｘ２の下端部とを接続する第２横行路Ｘ４とを備えている、という構成でもよい。
【0013】
また、特に限定されないが、本実施形態のように、かご２は、昇降路Ｘ１，Ｘ２及び横行路Ｘ３，Ｘ４をそれぞれ決まった一方向Ｄ１～Ｄ４へ走行する、即ち、循環走行する、という構成でもよい。これにより、かご２は、第１昇降路Ｘ１を上方向Ｄ１へ走行し、第１横行路Ｘ３を第１横方向Ｄ３へ走行し、第２昇降路Ｘ２を下方向Ｄ２へ走行し、第２横行路Ｘ４を、第１横方向Ｄ３と反対方向である第２横方向Ｄ４へ走行する。
【0014】
かご駆動部３の駆動方式は、特に限定されない。また、かご駆動部３においては、かご２が昇降路Ｘ１，Ｘ２を走行するための駆動方式と、かご２が横行路Ｘ３，Ｘ４を走行するための駆動方式とは、例えば、同じであってもよく、また、例えば、異なっていてもよい。
【0015】
また、かご駆動部３の駆動方式は、例えば、リニアモータ式の駆動方式であってもよい。具体的には、かご駆動部３は、リニアモータであって、かご２に接続される磁石と、昇降路Ｘ１，Ｘ２や横行路Ｘ３，Ｘ４に接続され、磁石に電磁力を与えるコイルとを備えている、という構成でもよい。
【0016】
エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２が昇降路Ｘ１，Ｘ２へ衝突することを緩める緩衝材として、弾性部２１～２３を備えていてもよい。特に限定されないが、弾性部２１～２３は、例えば、本実施形態のように、昇降路Ｘ１，Ｘ２の下端に配置される下弾性部２１と、昇降路Ｘ１，Ｘ２の上端に配置される上弾性部２２と、昇降路Ｘ１，Ｘ２の側部に配置される横弾性部２３とを備えていてもよい。
【0017】
下弾性部２１は、例えば、上下方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形可能なバネ（例えば、弦巻バネ）であり、昇降路Ｘ１，Ｘ２のうち、かご２の通常の走行範囲よりも下方向Ｄ２に配置されている、という構成でもよい。これにより、かご２が昇降路Ｘ１，Ｘ２の通常の走行範囲よりも下方向Ｄ２へ移動した場合に、かご２が下弾性部２１と当たることによって、下弾性部２１は、上下方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形する。
【0018】
上弾性部２２は、例えば、上下方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形可能なバネ（例えば、弦巻バネ）であり、昇降路Ｘ１，Ｘ２のうち、かご２の通常の走行範囲よりも上方向Ｄ１に配置されている、という構成でもよい。これにより、かご２が昇降路Ｘ１，Ｘ２の通常の走行範囲よりも上方向Ｄ１へ移動した場合に、かご２が上弾性部２２と当たることによって、上弾性部２２は、上下方向Ｄ１，Ｄ２に弾性変形する。
【0019】
横弾性部２３は、例えば、横方向Ｄ３，Ｄ４に弾性変形可能なバネ（例えば、弦巻バネ）であり、昇降路Ｘ１，Ｘ２のうち、かご２の通常の走行範囲よりも横方向Ｄ３，Ｄ４に配置されている、という構成でもよい。これにより、かご２が昇降路Ｘ１，Ｘ２の通常の走行範囲よりも横方向Ｄ３，Ｄ４へ移動した場合に、かご２が横弾性部２３と当たることによって、横弾性部２３は、横方向Ｄ３，Ｄ４に弾性変形する。
【0020】
図２に示すように、エレベータ１は、例えば、開閉される乗場戸５と、情報が入力される乗場入力部６と、情報が出力される乗場出力部７とを備えていてもよい。例えば、本実施形態のように、乗場戸５は、昇降路Ｘ１，Ｘ２のみに備えられ、横行路Ｘ３，Ｘ４に備えられていない、という構成でもよい。
【0021】
これにより、乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃは、昇降路Ｘ１，Ｘ２のみに設けられ、横行路Ｘ３，Ｘ４に設けられていない。なお、第１昇降路Ｘ１に設けられる乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃは、第１乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃといい、また、第２昇降路Ｘ２に設けられる乗場Ｘ６ａ～Ｘ６ｃは、第２乗場Ｘ６ａ～Ｘ６ｃという。
【0022】
第１乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃにおいては、最下階の乗場Ｘ５ａは、第１最下乗場Ｘ５ａといい、最上階の乗場Ｘ５ｂは、第１最上乗場Ｘ５ｂといい、第１最下乗場Ｘ５ａと第１最上乗場Ｘ５ｂとの間の乗場Ｘ５ｃは、第１中間乗場Ｘ５ｃという。また、第２乗場Ｘ６ａ～Ｘ６ｃにおいては、最下階の乗場Ｘ６ａは、第２最下乗場Ｘ６ａといい、最上階の乗場Ｘ６ｂは、第２最上乗場Ｘ６ｂといい、第２最下乗場Ｘ６ａと第２最上乗場Ｘ６ｂとの間の乗場Ｘ６ｃは、第２中間乗場Ｘ６ｃという。
【0023】
乗場入力部６は、例えば、本実施形態のように、第１最下乗場Ｘ５ａ、第１中間乗場Ｘ５ｃ、第２最上乗場Ｘ６ｂ及び第２中間乗場Ｘ６ｃに備えられ、第１最上乗場Ｘ５ｂ及び第２最下乗場Ｘ６ａに備えられていない、という構成でもよい。そして、例えば、乗場入力部６は、かご２を呼ぶ指示情報であるかご呼び情報が入力されてもよい。
【0024】
具体的には、例えば、第１昇降路Ｘ１の乗場（第１最下乗場Ｘ５ａ及び第１中間乗場Ｘ５ｃ）の乗場入力部６は、上方向Ｄ１へ走行するかご２を呼ぶ指示情報である上行きかご呼び情報が入力され、第２昇降路Ｘ２の乗場（第２最上乗場Ｘ６ｂ及び第２中間乗場Ｘ６ｃ）の乗場入力部６は、下方向Ｄ２へ走行するかご２を呼ぶ指示情報である下行きかご呼び情報が入力される、という構成でもよい。
【0025】
図３に示すように、かご２は、例えば、開閉されるかご戸８と、情報が入力されるかご入力部９と、かご２の内部へ情報を出力するかご出力部１０と、かご２の内部の人の有無を検出する人検出部１１と、かご２の内部で且つ上部に配置され、掴まれる上掴み部１２と、かご２の側壁に固定され、掴まれる横掴み部１３とを備えていてもよい。
【0026】
かご入力部９は、例えば、かご２の行先階の指示情報である行先情報が入力されてもよく、また、例えば、かご戸８及び乗場戸５の開閉の指示情報である戸開閉情報が入力されてもよい。また、かご出力部１０は、例えば、本実施形態のように、情報を表示する表示部１０ａと、情報を発音する発音部１０ｂとを備えていてもよい。
【0027】
人検出部１１の構成は、特に限定されない。人検出部１１は、例えば、本実施形態のように、かご２の内部の重量を検出するロードセルであってもよく、また、例えば、赤外線を検出する人感センサであってもよく、また、例えば、かご２の内部を撮像するカメラであってもよい。
【0028】
上掴み部１２の構成は、特に限定されない。上掴み部１２は、例えば、本実施形態のように、手摺り棒１２ａと、手摺り棒１２ａに取り付けられる吊り輪１２ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、上掴み部１２は、例えば、かご２の床から１．５メートルの高さよりも上方に配置されていてもよく、また、例えば、かご２の床から１．８メートルの高さよりも上方に配置されていてもよい。
【0029】
横掴み部１３の構成は、特に限定されない。横掴み部１３は、例えば、本実施形態のように、手摺り棒１３ａを備えていてもよい。そして、横掴み部１３は、例えば、上掴み部１２よりも下方に配置されていてもよく、例えば、かご２の床から１．０メートルの高さよりも下方に配置されていてもよい。
【0030】
これにより、例えば、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するときに、かご２の内部の人がバランスを崩し易いことに対して、かご２の内部の人は、上掴み部１２や横掴み部１３を掴むことができる。したがって、例えば、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するときに、かご２の内部の人は、バランスを崩し難くなる。
【0031】
図４に示すように、処理部４は、例えば、各部６，９，１１から各情報（データ）を取得する取得部４ａと、各情報を記憶する記憶部４ｂと、各情報を演算する演算部４ｃと、各部３，７，１０を制御する制御部４ｄとを備えていてもよい。これにより、処理部４は、例えば、各入力部６，９に入力された情報に基づいて、かご２を走行させ、かご２を所定の乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃで停止させる。
【0032】
なお、処理部４は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部４ｃ、制御部４ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部４ａ、記憶部４ｂ）、各種インターフェイス等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部４の各部４ａ～４ｄが実現される。
【0033】
また、処理部４は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部４の各部４ａ～４ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。
【0034】
次に、本実施形態に係るかご２の走行の加速度について、説明する。なお、かご２の走行の加速度は、以下の説明に限定されない。
【0035】
処理部４は、かご２の走行時に加速度を制御している。例えば、本実施形態のように、人検出部１１による人の検出の有無に拘わらず、かご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合には、最大加速度は、縦加速度に設定され、人検出部１１が人を検出せず且つかご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合には、最大加速度は、第１横加速度に設定され、人検出部１１が人を検出し且つかご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合には、最大加速度は、第２横加速度に設定される、という構成でもよい。
【0036】
そして、第１横加速度は、例えば、第２横加速度よりも大きくてもよく、また、例えば、縦加速度よりも大きくてもよい。これにより、かご２の内部に人が居ない場合には、かご２が、第１横加速度を最大加速度として横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するため、例えば、かご２は、乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃのない横行路Ｘ３，Ｘ４を速く走行することができる。したがって、例えば、エレベータ１の輸送効率を向上させることができる。
【0037】
また、第２横加速度は、例えば、第１横加速度よりも小さくてもよく、また、例えば、縦加速度よりも小さくてもよい。これにより、かご２の内部に人が居る場合には、かご２が、第２横加速度を最大加速度として横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するため、例えば、かご２の内部の人に働く横方向Ｄ３，Ｄ４の慣性力を小さくすることができる。したがって、例えば、かご２の内部の人は、バランスを崩し難くなる。このように、かご２は、適切な加速度で横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する。
【0038】
そして、特に限定されないが、かご２の内部に人が居る場合において、例えば、かご２の横行路Ｘ３，Ｘ４の最大速度は、かご２の昇降路Ｘ１，Ｘ２の最大速度よりも、小さい、という構成でもよい。しかも、斯かる構成において、例えば、横弾性部２３（図１参照）の横方向Ｄ３，Ｄ４のバネ定数は、下弾性部２１及び上弾性部２２（図１参照）の上下方向Ｄ１，Ｄ２のバネ定数よりも、小さくてもよい。これにより、各弾性部２１～２３に加えられる力に対応して、各弾性部２１～２３のバネ定数を適切にすることができる。
【0039】
ところで、上弾性部２２及び横弾性部２３は、例えば、かご２を介して、かご駆動部３の駆動力を受ける一方で、下弾性部２１は、例えば、かご２を介して、かご駆動部３の駆動力だけでなく、かご２の自重も受ける場合がある。そこで、例えば、下弾性部２１の上下方向Ｄ１，Ｄ２のバネ定数は、上弾性部２２の上下方向Ｄ１，Ｄ２のバネ定数及び横弾性部２３の横方向Ｄ３，Ｄ４のバネ定数よりも、大きくてもよい。
【0040】
次に、本実施形態に係るかご２の上下方向Ｄ１，Ｄ２から横方向Ｄ３，Ｄ４への走行切り替えの制御方法について、図５を参照しながら説明する。なお、以下の説明は、エレベータ１の制御等の理解を助けるために例示するものであり、エレベータ１の制御を限定するものではない。
【0041】
図５に示すように、人検出部１１が人を検出した状態で（Ｓ１の「Ｙ」）、かご２が上昇して第１最上乗場Ｘ５ｂに位置した場合に（Ｓ２の「Ｙ」）、処理部４は、かご２を第１最上乗場Ｘ５ｂに停止させる（Ｓ４）。また、人検出部１１が人を検出した状態で（Ｓ１の「Ｙ」）、かご２が下降して第２最下乗場Ｘ６ａに位置した場合に（Ｓ３の「Ｙ」）、処理部４は、かご２を第２最下乗場Ｘ６ａに停止させる（Ｓ４）。
【0042】
これにより、人検出部１１が人を検出する状態で、かご２が横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに位置した場合に、処理部４は、かご２を当該直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに停止させる。したがって、例えば、各入力部７，９に入力された情報に拘わらず、かご２の内部に人が居る場合には、かご２は、第１最上乗場Ｘ５ｂ及び第２最下乗場Ｘ６ａに停止することになる。
【0043】
そして、処理部４は、かご戸８及び当該乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａの乗場戸５を開放し、また、処理部４は、かご出力部１０に、当該乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに到着した情報を出力させる（Ｓ５）。これにより、例えば、かご２が横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する前に、かご２の内部の人が乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに降りることを促すことができる。
【0044】
その後、人検出部１１が人を検出しない場合に（Ｓ６の「Ｎ」）、処理部４は、かご戸８及び当該乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａの乗場戸５を閉鎖する（Ｓ１０）。そして、処理部４は、かご２を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行させる（Ｓ９）。このとき、かご２の内部に人が居ないため、かご２の走行の最大加速度は、第１横加速度である。
【0045】
一方で、人検出部１１が人を検出する場合には（Ｓ６の「Ｙ」）、処理部４は、かご戸８及び当該乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａの乗場戸５の開放を維持する。但し、人検出部１１が人を検出する場合でも（Ｓ６の「Ｙ」）、かご２の走行の指示がある場合には（Ｓ７の「Ｙ」）、処理部４は、かご戸８及び当該乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａの乗場戸５を閉鎖するとともに、処理部４は、かご出力部１０に、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力させる（Ｓ８）。その後、処理部４は、かご２を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行させる（Ｓ９）。
【0046】
これにより、かご２の内部の人は、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行することを、認識する。したがって、例えば、かご２の内部の人は、横方向Ｄ３，Ｄ４の慣性力が働くことを事前に認識することができるため、例えば、かご２の内部の人は、バランスを崩し難くなる。このとき、かご２の内部に人が居るため、かご２の走行の最大加速度は、第２横加速度である。
【0047】
なお、かご２の走行の指示がある場合（Ｓ７の「Ｙ」）の条件は、特に限定されない。例えば、当該条件は、後続のかご２が、当該かご２が停止している乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａへ向けて走行を開始したことでもよい。また、例えば、当該条件は、特定の乗場Ｘ５ａ，Ｘ５ｃ，Ｘ６ｂ，Ｘ６ｃの乗場入力部６に呼び情報が入力され、当該かご２が当該特定の乗場Ｘ５ａ，Ｘ５ｃ，Ｘ６ｂ，Ｘ６ｃへ向けて走行を開始する必要があることでもよい。
【0048】
また、かご出力部１０の情報の出力（Ｓ８）の方法は、特に限定されない。例えば、表示部１０ａは、かご２がこれから横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行することを、表示してもよく、また、例えば、発音部１０ｂは、かご２がこれから横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行することを、発音してもよい。
【0049】
［１］
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、
昇降路Ｘ１，Ｘ２を上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行し且つ横行路Ｘ３，Ｘ４を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するかご２と、
前記かご２の内部の人の有無を検出する人検出部１１と、
前記かご２の走行を制御する処理部４と、を備え、
前記処理部４は、
前記人検出部１１が人を検出せず且つ前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部１１が人を検出し且つ前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、
という構成が好ましい。
以上より、エレベータ１は、本実施形態のように、
昇降路Ｘ１，Ｘ２を上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行し且つ横行路Ｘ３，Ｘ４を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するかご２と、
前記かご２の内部の人の有無を検出する人検出部１１と、
前記かご２の走行を制御する処理部４と、を備え、
前記処理部４は、
前記人検出部１１が人を検出せず且つ前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部１１が人を検出し且つ前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、
という構成が好ましい。
【0050】
斯かる構成によれば、人検出部１１が人を検出し且つかご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する場合に、最大加速度は、第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定される。これにより、かご２の内部に人が居る場合には、かご２が、第２横加速度を最大加速度として横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する。したがって、適切な加速度でかご２を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行させることができる。
【0051】
［２］
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理部４は、前記人検出部１１が人を検出し且つ前記かご２が前記上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度を、縦加速度に設定し、
前記第２横加速度は、前記縦加速度よりも、小さい、
という構成が好ましい。
また、上記［１］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理部４は、前記人検出部１１が人を検出し且つ前記かご２が前記上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度を、縦加速度に設定し、
前記第２横加速度は、前記縦加速度よりも、小さい、
という構成が好ましい。
【0052】
斯かる構成によれば、かご２の内部に人が居る場合には、かご２は、縦加速度よりも小さい第２横加速度を最大加速度として、横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する。これにより、さらに適切な加速度でかご２を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行させることができる。
【0053】
［３］
また、上記［１］又は［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理部４は、前記人検出部１１が人を検出し且つ前記かご２が前記上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度を、縦加速度に設定し、
前記第１横加速度は、前記縦加速度よりも、大きい、
という構成が好ましい。
また、上記［１］又は［２］のエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記処理部４は、前記人検出部１１が人を検出し且つ前記かご２が前記上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度を、縦加速度に設定し、
前記第１横加速度は、前記縦加速度よりも、大きい、
という構成が好ましい。
【0054】
斯かる構成によれば、かご２の内部に人が居ない場合には、かご２は、縦加速度よりも大きい第１横加速度を最大加速度として、横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する。これにより、さらに適切な加速度でかご２を横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行させることができる。
【0055】
［４］
また、上記［１］～［３］の何れか１つのエレベータ１は、本実施形態のように、
乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃに配置され、開閉される乗場戸５をさらに備え、
前記乗場戸５は、前記昇降路Ｘ１，Ｘ２のみに備えられ、
前記処理部４は、前記人検出部１１が人を検出する状態で前記かご２が前記横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに位置した場合に、前記かご２を前記直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに停止させて、且つ、前記直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａの乗場戸５を開放させる、
という構成が好ましい。
また、上記［１］～［３］の何れか１つのエレベータ１は、本実施形態のように、
乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃに配置され、開閉される乗場戸５をさらに備え、
前記乗場戸５は、前記昇降路Ｘ１，Ｘ２のみに備えられ、
前記処理部４は、前記人検出部１１が人を検出する状態で前記かご２が前記横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに位置した場合に、前記かご２を前記直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに停止させて、且つ、前記直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａの乗場戸５を開放させる、
という構成が好ましい。
【0056】
斯かる構成によれば、人検出部１１が人を検出する状態で、かご２が、乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃのない横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する前に、かご２は、乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに停止し、乗場戸５は、開放される。これにより、例えば、かご２が横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する前に、かご２の内部の人が乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに降りることを促すことができる。
【0057】
［５］
また、上記［１］～［４］の何れか１つのエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記かご２は、前記かご２の内部へ情報を出力するかご出力部１０をさらに備え、
前記かご出力部１０は、前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力する、
という構成が好ましい。
また、上記［１］～［４］の何れか１つのエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記かご２は、前記かご２の内部へ情報を出力するかご出力部１０をさらに備え、
前記かご出力部１０は、前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、前記かご２が前記横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力する、
という構成が好ましい。
【0058】
斯かる構成によれば、かご２が、横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、かご出力部１０は、かご２の内部へ、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力する。これにより、かご２の内部の人は、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行することを、事前に認識する。
【0059】
［６］
また、上記［１］～［５］の何れか１つのエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記かご２は、前記かご２の内部で且つ上部に、掴まれる上掴み部１２をさらに備える、
という構成が好ましい。
また、上記［１］～［５］の何れか１つのエレベータ１においては、本実施形態のように、
前記かご２は、前記かご２の内部で且つ上部に、掴まれる上掴み部１２をさらに備える、
という構成が好ましい。
【0060】
斯かる構成によれば、上掴み部１２が、かご２の内部で且つ上部に備えられているため、かご２の内部の人は、上掴み部１２を掴むことができる。これにより、例えば、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行するときに、かご２の内部の人は、上掴み部１２を掴むことができる。
【0061】
なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0062】
（Ａ）上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２横加速度は、縦加速度（人検出部１１が人を検出し且つかご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度）よりも、小さい、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２横加速度は、当該縦加速度よりも、大きい、という構成でもよい。また、例えば、第２横加速度は、当該縦加速度と、同じ、という構成でもよい。
【0063】
（Ｂ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１横加速度は、縦加速度（人検出部１１が人を検出し且つかご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度）よりも、大きい、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１横加速度は、当該縦加速度よりも、小さい、という構成でもよい。また、例えば、第１横加速度は、当該縦加速度と、同じ、という構成でもよい。
【0064】
（Ｃ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、昇降路Ｘ１，Ｘ２は、二つ備えられ、横行路Ｘ３，Ｘ４は、二つ備えられる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、二つの昇降路Ｘ１，Ｘ２を接続する横行路Ｘ３，Ｘ４は、三つ以上備えられている、という構成でもよい。また、例えば、昇降路Ｘ１，Ｘ２は、三つ以上備えられている、という構成でもよい。
【0065】
（Ｄ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、乗場戸５は、昇降路Ｘ１，Ｘ２のみに備えられ、横行路Ｘ３，Ｘ４に備えられていない、即ち、乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃは、昇降路Ｘ１，Ｘ２のみに設けられ、横行路Ｘ３，Ｘ４に設けられていない、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0066】
例えば、乗場戸５は、昇降路Ｘ１，Ｘ２及び横行路Ｘ３，Ｘ４の両方に備えられている、という構成でもよい。即ち、乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃは、昇降路Ｘ１，Ｘ２及び横行路Ｘ３，Ｘ４の両方に設けられている、という構成でもよい。
【0067】
（Ｅ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、処理部４は、人検出部１１が人を検出する状態でかご２が横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに位置した場合に、かご２を当該直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに停止させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0068】
例えば、処理部４は、人検出部１１が人を検出する状態でかご２が横行路Ｘ３，Ｘ４を走行する直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに位置した場合に、かご２を当該直前の乗場Ｘ５ｂ，Ｘ６ａに停止させることなく、かご２を横行路Ｘ３，Ｘ４へ走行させる、という構成でもよい。特に限定されないが、斯かる構成においては、かご出力部１０は、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力する、という構成でもよい。
【0069】
（Ｆ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、人検出部１１が人を検出する場合に、かご出力部１０は、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0070】
例えば、人検出部１１の検出に拘わらず、かご出力部１０は、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力する、という構成でもよい。また、例えば、人検出部１１が人を検出する場合に、かご出力部１０は、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する前に、かご２が横方向Ｄ３，Ｄ４へ走行する情報を出力しない、という構成でもよい。
【0071】
（Ｇ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、かご２は、上掴み部１２及び横掴み部１３を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0072】
例えば、かご２は、上掴み部１２のみを備えており、横掴み部１３を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、かご２は、横掴み部１３のみを備えており、上掴み部１２を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、かご２は、上掴み部１２及び横掴み部１３の両方を備えていない、という構成でもよい。
【0073】
（Ｈ）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、人検出部１１による人の検出の有無に拘わらず、かご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合には、最大加速度は、同じ縦加速度に設定されている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。
【0074】
例えば、人検出部１１が人を検出せず且つかご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度を、第１縦加速度に設定し、人検出部１１が人を検出し且つかご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度を、第１縦加速度よりも小さい第２縦加速度に設定する、という構成でもよい。これにより、かご２の内部の人に働く上下方向Ｄ１，Ｄ２の慣性力を小さくすることができる。
【0075】
しかも、斯かる構成において、例えば、第１横加速度は、第２縦加速度だけでなく、第１縦加速度よりも、大きくてもよい。即ち、第１横加速度は、人検出部１１が人を検出せず且つかご２が上下方向Ｄ１，Ｄ２へ走行する場合における、最大加速度よりも、大きくてもよい。これにより、例えば、かご２が、乗場Ｘ５ａ～Ｘ５ｃ，Ｘ６ａ～Ｘ６ｃのない横行路Ｘ３，Ｘ４をさらに速く走行することができるため、例えば、エレベータ１の輸送効率をさらに向上させることができる。
【0076】
（Ｉ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0077】
１…エレベータ、２…かご、３…かご駆動部、４…処理部、４ａ…取得部、４ｂ…記憶部、４ｃ…演算部、４ｄ…制御部、５…乗場戸、６…乗場入力部、７…乗場出力部、８…かご戸、９…かご入力部、１０…かご出力部、１０ａ…表示部、１０ｂ…発音部、１１…人検出部、１２…上掴み部、１２ａ…手摺り棒、１２ｂ…吊り輪、１３…横掴み部、１３ａ…手摺り棒、２１…下弾性部、２２…上弾性部、２３…横弾性部、Ｄ１…上方向、Ｄ２…下方向、Ｄ３…第１横方向、Ｄ４…第２横方向、Ｘ１…第１昇降路、Ｘ２…第２昇降路、Ｘ３…第１横行路、Ｘ４…第２横行路、Ｘ５ａ…第１最下乗場、Ｘ５ｂ…第１最上乗場、Ｘ５ｃ…第１中間乗場、Ｘ６ａ…第２最下乗場、Ｘ６ｂ…第２最上乗場、Ｘ６ｃ…第２中間乗場
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行する複数のかごと、
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、エレベータであって、
乗場に配置され、開閉される乗場戸をさらに備え、
前記乗場戸は、前記昇降路のみに備えられ、
前記処理部は、前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記上下方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１縦加速度に設定し、
前記第１横加速度は、前記第１縦加速度よりも、大きい、エレベータ。
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、エレベータであって、
乗場に配置され、開閉される乗場戸をさらに備え、
前記乗場戸は、前記昇降路のみに備えられ、
前記処理部は、前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記上下方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１縦加速度に設定し、
前記第１横加速度は、前記第１縦加速度よりも、大きい、エレベータ。
【請求項2】
前記処理部は、前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記上下方向へ走行する場合における、最大加速度を、第２縦加速度に設定し、
前記第２横加速度は、前記第２縦加速度よりも、小さい、請求項１に記載のエレベータ。
前記第２横加速度は、前記第２縦加速度よりも、小さい、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記処理部は、前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記上下方向へ走行する場合における、最大加速度を、第２縦加速度に設定し、
前記第１横加速度は、前記第２縦加速度よりも、大きい、請求項１に記載のエレベータ。
前記第１横加速度は、前記第２縦加速度よりも、大きい、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項4】
昇降路を上下方向へ走行し且つ横行路を横方向へ走行するかごと、
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、エレベータであって、
乗場に配置され、開閉される乗場戸をさらに備え、
前記乗場戸は、前記昇降路のみに備えられ、
前記処理部は、前記人検出部が人を検出する状態で前記かごが前記横行路を走行する直前の乗場に位置した場合に、前記かごを前記直前の乗場に停止させて、且つ、前記直前の乗場の乗場戸を開放させる、エレベータ。
前記かごの内部の人の有無を検出する人検出部と、
前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記人検出部が人を検出せず且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、第１横加速度に設定し、
前記人検出部が人を検出し且つ前記かごが前記横方向へ走行する場合における、最大加速度を、前記第１横加速度よりも小さい第２横加速度に設定する、エレベータであって、
乗場に配置され、開閉される乗場戸をさらに備え、
前記乗場戸は、前記昇降路のみに備えられ、
前記処理部は、前記人検出部が人を検出する状態で前記かごが前記横行路を走行する直前の乗場に位置した場合に、前記かごを前記直前の乗場に停止させて、且つ、前記直前の乗場の乗場戸を開放させる、エレベータ。
【請求項5】
前記かごは、前記かごの内部へ情報を出力するかご出力部をさらに備え、
前記かご出力部は、前記かごが前記横方向へ走行する前に、前記かごが前記横方向へ走行する情報を出力する、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。
前記かご出力部は、前記かごが前記横方向へ走行する前に、前記かごが前記横方向へ走行する情報を出力する、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記かごは、前記かごの内部で且つ上部に、掴まれる上掴み部をさらに備える、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。