(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158292
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】心拍測定装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/0245 20060101AFI20241031BHJP
G01L 5/00 20060101ALI20241031BHJP
A61B 5/11 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
A61B5/0245 100C
G01L5/00 101Z
A61B5/0245 C
A61B5/11 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073378
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000219602
【氏名又は名称】住友理工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 浩一
(72)【発明者】
【氏名】阿形 光敏
【テーマコード（参考）】
2F051
4C017
4C038
【Ｆターム（参考）】
2F051AA17
2F051AB06
2F051BA07
4C017AA02
4C017AC04
4C017DD14
4C017FF05
4C038VA04
4C038VB32
4C038VC20
(57)【要約】
【課題】測定精度の向上した心拍測定装置１を提供する。
【解決手段】複数の圧力センサセル４２を備えるセンサ３と、複数の圧力センサセル４２から選択された複数の選択セル４３によって被験者の体圧を計測する計測部４４と、複数の選択セル４３が計測した体圧から被験者の心拍情報を推定する心拍算出部５３と、複数の選択セル４３が計測した体圧に基づいて判定値ＪＶを算出する判定値算出部５４と、今回の計測時における判定値ＪＶである今回判定値ＪＶ２と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値ＪＶである先回判定値ＪＶ１と、を比較して、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を下回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持し、変化量が選択用閾値ＴＶ１を上回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する、判定部５５と、を備えた心拍測定装置１。
【選択図】図１
【解決手段】複数の圧力センサセル４２を備えるセンサ３と、複数の圧力センサセル４２から選択された複数の選択セル４３によって被験者の体圧を計測する計測部４４と、複数の選択セル４３が計測した体圧から被験者の心拍情報を推定する心拍算出部５３と、複数の選択セル４３が計測した体圧に基づいて判定値ＪＶを算出する判定値算出部５４と、今回の計測時における判定値ＪＶである今回判定値ＪＶ２と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値ＪＶである先回判定値ＪＶ１と、を比較して、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を下回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持し、変化量が選択用閾値ＴＶ１を上回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する、判定部５５と、を備えた心拍測定装置１。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の圧力センサセルを備えるセンサと、
前記複数の圧力センサセルから選択された複数の選択セルを備え、前記複数の選択セルによって被験者の体圧を計測する計測部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧から前記被験者の心拍情報を推定する心拍算出部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧に基づいて判定値を算出する判定値算出部と、
今回の計測時における判定値である今回判定値と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値である先回判定値と、を比較して、前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が選択用閾値を下回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを維持し、前記変化量が前記選択用閾値を上回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを変更する、判定部と、を備えた心拍測定装置。
前記複数の圧力センサセルから選択された複数の選択セルを備え、前記複数の選択セルによって被験者の体圧を計測する計測部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧から前記被験者の心拍情報を推定する心拍算出部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧に基づいて判定値を算出する判定値算出部と、
今回の計測時における判定値である今回判定値と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値である先回判定値と、を比較して、前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が選択用閾値を下回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを維持し、前記変化量が前記選択用閾値を上回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを変更する、判定部と、を備えた心拍測定装置。
【請求項2】
前記判定値算出部は、
すべての前記複数の選択セルが前記体圧を計測するごとに、前記判定値を算出する、請求項１に記載の心拍測定装置。
すべての前記複数の選択セルが前記体圧を計測するごとに、前記判定値を算出する、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項3】
前記判定値は前記体圧に対して正の相関を有し、
前記判定部は、
前記変化量として、前記先回判定値から前記今回判定値を減じた差分を用い、
前記差分が前記選択用閾値を下回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを維持し、
前記差分が前記選択用閾値を上回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを変更する、請求項１に記載の心拍測定装置。
前記判定部は、
前記変化量として、前記先回判定値から前記今回判定値を減じた差分を用い、
前記差分が前記選択用閾値を下回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを維持し、
前記差分が前記選択用閾値を上回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを変更する、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項4】
前記判定部は、
前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を上回っているとき、すべての前記複数の圧力センサセルの一部のみにより構成される複数の候補セルを選択し、
前記複数の候補セルは、
前記複数の選択セルの少なくとも１つを含み、
前記判定値算出部は、さらに、
前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルが計測した前記被験者の体圧に基づいて、候補セル用判定値を算出し、
前記判定部は、
前記候補セル用判定値と前記先回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を下回っているとき、前記複数の候補セルを、新たな複数の選択セルとして更新する、請求項１に記載の心拍測定装置。
前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を上回っているとき、すべての前記複数の圧力センサセルの一部のみにより構成される複数の候補セルを選択し、
前記複数の候補セルは、
前記複数の選択セルの少なくとも１つを含み、
前記判定値算出部は、さらに、
前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルが計測した前記被験者の体圧に基づいて、候補セル用判定値を算出し、
前記判定部は、
前記候補セル用判定値と前記先回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を下回っているとき、前記複数の候補セルを、新たな複数の選択セルとして更新する、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項5】
前記判定部は、さらに、
複数の候補セル群を選択し、前記複数の候補セル群のそれぞれは、前記複数の候補セルを含み、
前記判定部は、
前記複数の候補セル群のそれぞれについて前記候補セル用判定値を算出し、
前記複数の候補セル群のそれぞれについて算出された前記候補セル用判定値を比較し、
前記複数の候補セル群のうち、算出された前記候補セル用判定値と前記先回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を下回った候補セル群を選択し、
選択された前記候補セル群に含まれる複数の候補セルを、新たな複数の選択セルとして更新する、請求項４に記載の心拍測定装置。
複数の候補セル群を選択し、前記複数の候補セル群のそれぞれは、前記複数の候補セルを含み、
前記判定部は、
前記複数の候補セル群のそれぞれについて前記候補セル用判定値を算出し、
前記複数の候補セル群のそれぞれについて算出された前記候補セル用判定値を比較し、
前記複数の候補セル群のうち、算出された前記候補セル用判定値と前記先回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を下回った候補セル群を選択し、
選択された前記候補セル群に含まれる複数の候補セルを、新たな複数の選択セルとして更新する、請求項４に記載の心拍測定装置。
【請求項6】
前記複数の候補セル群は、
前記複数の選択セルと、前記複数の選択セルの周囲に配された圧力センサセルと、により構成する圧力センサセルのうち、計測された前記被験者の体圧が最も高い圧力センサセルを含む、請求項５に記載の心拍測定装置。
前記複数の選択セルと、前記複数の選択セルの周囲に配された圧力センサセルと、により構成する圧力センサセルのうち、計測された前記被験者の体圧が最も高い圧力センサセルを含む、請求項５に記載の心拍測定装置。
【請求項7】
前記判定部は、
前記複数の選択セルのうち今回の計測時に最も高い体圧を計測した今回最高圧力セルが、今回の計測時よりも前の計測時に最も高い体圧を計測した先回最高圧力セルと同じでないとき、すべての前記複数の圧力センサセルの一部のみにより構成される新たな複数の候補セルを選択し、
前記新たな複数の候補セルは、
前記複数の選択セルの少なくとも１つと、前記複数の選択セルの周囲に配された圧力センサセルと、を含み、
前記判定部は、
前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を測定した候補セル最高圧力セルを含む新たな複数の選択セルを選択する、請求項１に記載の心拍測定装置。
前記複数の選択セルのうち今回の計測時に最も高い体圧を計測した今回最高圧力セルが、今回の計測時よりも前の計測時に最も高い体圧を計測した先回最高圧力セルと同じでないとき、すべての前記複数の圧力センサセルの一部のみにより構成される新たな複数の候補セルを選択し、
前記新たな複数の候補セルは、
前記複数の選択セルの少なくとも１つと、前記複数の選択セルの周囲に配された圧力センサセルと、を含み、
前記判定部は、
前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を測定した候補セル最高圧力セルを含む新たな複数の選択セルを選択する、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項8】
さらに
前記心拍測定装置が起動されたとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、初期選択部を備える、請求項１に記載の心拍測定装置。
前記心拍測定装置が起動されたとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、初期選択部を備える、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項9】
前記判定部は、
前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を上回っているとき、すべての前記複数の圧力センサセルの一部のみにより構成される複数の候補セルを選択し、
前記複数の候補セルは、
前記複数の選択セルの少なくとも１つと、前記複数の選択セルの周囲に配された圧力センサセルと、を含み、
前記判定部は、
前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を測定した候補セル最高圧力セルを含む新たな複数の選択セルを選択し、
さらに、
前記心拍測定装置が起動されたとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、初期選択部を備え、
前記判定部は、
前記全セル最高圧力セルの位置と、前記候補セル最高圧力セルの位置と、を比較し、前記全セル最高圧力セルの位置と、前記候補セル最高圧力セルの位置と、の位置ずれが、位置ずれ用閾値よりも大きいとき、前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定する、請求項１に記載の心拍測定装置。
前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が前記選択用閾値を上回っているとき、すべての前記複数の圧力センサセルの一部のみにより構成される複数の候補セルを選択し、
前記複数の候補セルは、
前記複数の選択セルの少なくとも１つと、前記複数の選択セルの周囲に配された圧力センサセルと、を含み、
前記判定部は、
前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の候補セルを構成する前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を測定した候補セル最高圧力セルを含む新たな複数の選択セルを選択し、
さらに、
前記心拍測定装置が起動されたとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、初期選択部を備え、
前記判定部は、
前記全セル最高圧力セルの位置と、前記候補セル最高圧力セルの位置と、を比較し、前記全セル最高圧力セルの位置と、前記候補セル最高圧力セルの位置と、の位置ずれが、位置ずれ用閾値よりも大きいとき、前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定する、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項10】
さらに、
前記判定部が前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定したとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、位置ずれ時選択部を備える、請求項９に記載の心拍測定装置。
前記判定部が前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定したとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、位置ずれ時選択部を備える、請求項９に記載の心拍測定装置。
【請求項11】
前記判定部は、
前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が、前記選択用閾値より大きな選択セル位置ずれ用閾値を上回っているとき、前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定する、請求項１に記載の心拍測定装置。
前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が、前記選択用閾値より大きな選択セル位置ずれ用閾値を上回っているとき、前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定する、請求項１に記載の心拍測定装置。
【請求項12】
さらに、
前記判定部が、前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定したとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、位置ずれ時選択部を備える、請求項１１に記載の心拍測定装置。
前記判定部が、前記被験者の姿勢が大きくずれたと判定したとき、前記複数の圧力センサセルのすべてが計測した前記被験者の体圧に基づいて、前記複数の圧力センサセルのうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セルを含む複数の選択セルを選択する、位置ずれ時選択部を備える、請求項１１に記載の心拍測定装置。
【請求項13】
前記判定値は、前記計測部を構成する前記複数の選択セルの各選択セルにより計測された前記被験者の体圧に係る計測値の合計値、平均値、標準偏差、または最大値のいずれか一つである、請求項１～１２のいずれか一項に記載の心拍測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、心拍測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の圧力センサセルを備えた心拍測定装置として、特許文献１に記載のものが知られている。この心拍測定装置は、複数の圧力センサセルを備えた触覚センサを備える。触覚センサは二次元の圧力パターンを検出する。この心拍測定装置は、触覚センサにより検出された被験者の体圧分布情報と圧力変動分布情報とに基づいて、被験者の心拍測定に適した参照モデルを選択する。心拍測定装置は、参照モデルに基づいて、複数の圧力センサセルの中から心拍情報を検出するための心拍測定用素子を選択する。これにより、被験者の心拍情報を良好な検出精度をもって測定することが期待された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６２９７３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の技術においては、心拍測定用素子は、予め定められた、わずか４種類の参照モデルに基づいて選択される。このため、被験者の姿勢が変化する場合に、心拍情報の測定精度を一定の水準に維持させる点において、改良の余地があった。
【0005】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、測定精度の安定性を向上した心拍測定装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の態様は、
複数の圧力センサセルを備えるセンサと、
前記複数の圧力センサセルから選択された複数の選択セルを備え、前記複数の選択セルによって被験者の体圧を計測する計測部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧から前記被験者の心拍情報を推定する心拍算出部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧に基づいて判定値を算出する判定値算出部と、
今回の計測時における判定値である今回判定値と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値である先回判定値と、を比較して、前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が選択用閾値を下回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを維持し、前記変化量が前記選択用閾値を上回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを変更する、判定部と、を備えた心拍測定装置にある。
複数の圧力センサセルを備えるセンサと、
前記複数の圧力センサセルから選択された複数の選択セルを備え、前記複数の選択セルによって被験者の体圧を計測する計測部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧から前記被験者の心拍情報を推定する心拍算出部と、
前記複数の選択セルが計測した前記体圧に基づいて判定値を算出する判定値算出部と、
今回の計測時における判定値である今回判定値と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値である先回判定値と、を比較して、前記先回判定値と前記今回判定値との間の変化量が選択用閾値を下回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを維持し、前記変化量が前記選択用閾値を上回っているときに前記計測部を構成する前記複数の選択セルを変更する、判定部と、を備えた心拍測定装置にある。
【発明の効果】
【0007】
体圧に基づいて算出された判定値について、先回判定値と今回判定値との変化量が選択用閾値を下回っているということは、今回より前の計測時において計測部が計測した被験者の体圧と、今回の計測時に計測部が計測した被験者の体圧との間の変化量が比較的に小さいことを意味する。この場合、本発明の態様によれば、計測部を構成する複数の選択セルを維持する。これにより、心拍測定装置の精度を維持することができる。
【0008】
一方、体圧に基づいて算出された判定値について、先回判定値と今回判定値との変化量が選択用閾値を上回っている場合、今回より前の計測時において計測部が計測した被験者の体圧に比べて、今回の計測時に計測部が計測した被験者の体圧の変化量が、比較的に大きかったことを意味する。この場合、本発明の態様によれば、次回の計測時において、被験者の心拍情報の検出精度が低下するおそれがある。そこで、本態様によれば、計測部を構成する複数の選択セルを変更する。これにより、心拍情報の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態１の心拍測定装置を示すブロック図。
【図2】実施形態１のセンサが配置されたシートを示す断面図。
【図3】実施形態１のセンサを示す分解斜視図。
【図4】実施形態１のセンサを示す模式図。
【図5】実施形態１のセンサにおいて、全セル最高圧力セルの位置を示す模式図。
【図6】実施形態１のセンサにおいて、選択セル最高圧力セルの位置が初期位置からずれた状態を示す模式図。
【図7】実施形態１のセンサにおいて、候補セルが選択された状態を示す模式図。
【図8】実施形態１のセンサにおいて、候補セル最高圧力セルが初期位置から大きくずれていない状態を示す模式図。
【図9】実施形態１のセンサにおいて、新たな選択セルが選択された状態を示す模式図。
【図10】実施形態１のセンサにおいて、候補セル最高圧力セルが初期位置から大きくずれた状態を示す模式図。
【図11】実施形態１の心拍測定装置の動作を示すフローチャート。
【図12】実施形態１の心拍用体圧計測処理の動作を示すフローチャート。
【図13】実施形態１の候補セル処理の動作を示すフローチャート。
【図14】実施形態１の位置ずれ時選択処理の動作を示すフローチャート。
【図15】実施形態２の心拍計測装置の動作を示すフローチャート。
【図16】実施形態３の心拍計測装置を示すブロック図。
【図17】実施形態３の心拍計測装置の動作を示すフローチャート。
【図18】実施形態４および実施形態５の心拍測定装置を示すブロック図。
【図19】実施形態４の候補セル処理の動作を示すフローチャート。
【図20】実施形態４のセンサにおいて、候補セルが選択された状態を示す模式図。
【図21】実施形態４のセンサにおいて、新たな選択セルが選択された状態を示す模式図。
【図22】実施形態５の心拍測定装置の動作を示すフローチャート。
【図23】実施形態５の候補セル群処理の動作を示すフローチャート。
【図24】実施形態５のセンサにおいて、複数の候補セル群が選択された状態を示す模式図。
【図25】実施形態５のセンサにおいて、新たな選択セルが選択された状態を示す模式図。
【図26】実施形態６のセンサを示す分解斜視図。
【図27】実施形態６のセンサを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施形態１）
１．心拍測定装置１の構成
図１～図１０を参照して、実施形態１に係る心拍測定装置１の概要を説明する。心拍測定装置１は、シート状に形成されたセンサ３によって、被験者の体圧を計測し、心拍情報を推定する。以下の説明においては、複数の部材については一部の部材にのみ符号を付し、他の部材の符号を省略する場合がある。
１．心拍測定装置１の構成
図１～図１０を参照して、実施形態１に係る心拍測定装置１の概要を説明する。心拍測定装置１は、シート状に形成されたセンサ３によって、被験者の体圧を計測し、心拍情報を推定する。以下の説明においては、複数の部材については一部の部材にのみ符号を付し、他の部材の符号を省略する場合がある。
【0011】
図１に示すように、本形態の心拍測定装置１は、センサ３、電源装置５１、初期選択部５２、心拍算出部５３、判定値算出部５４、判定部５５、位置ずれ時選択部５６、および、記憶部５７を備える。記憶部５７は、初期位置ＩＰ、選択用閾値ＴＶ１、先回判定値ＪＶ１、今回判定値ＪＶ２、および位置ずれ用閾値ＴＶ２を格納する。心拍測定装置１は、推定された心拍情報を状態推定部５８に送信し、状態推定部５８は、取得した心拍情報に基づいて被験者の状態を推定する。また、表示部５９は、状態推定部５８、または、心拍測定装置１から取得した情報に基づいて、被験者に様々な情報を表示する。ただし、表示にされる情報は特に限定されず、視覚情報を含むとともに、音声情報等も含む。
【0012】
図２に示すように、センサ３は、例えば車両（図示せず）のシート２に配置される。センサ３は、可撓性を有する扁平なシート状に形成されている。ただし、センサ３の配置場所は特に限定されず、例えば、船舶や航空機等のシート２に配置しても良いし、家庭内で使用される椅子に配置しても良い。
【0013】
図２に示すように、本形態のシート２は、フレーム部８と、クッション部９と、ヘッドレスト２７と、を備える。ただし、ヘッドレスト２７は省略してもよい。
【0014】
フレーム部８は、座面シートフレーム１１と、背面シートフレーム２１と、を備える。クッション部９は、座面シートフレーム１１に取り付けられる座面シートクッション１０と、背面シートフレーム２１に取り付けられる背面シートクッション２２と、を備える。
【0015】
座面シートフレーム１１は、例えば、金属や硬質樹脂などの硬質材料により形成されており、車両に取付けられる。座面シートフレーム１１の上面には座面シートクッション１０が取付けられている。座面シートクッション１０は、発泡樹脂などの弾性材料により形成される。座面シートクッション１０の上面は、被験者の臀部により圧力を受ける受圧面１４となる。
【0016】
座面シートクッション１０の表面には、座面表皮部材１３が被覆されている。座面表皮部材１３は、座面シートクッション１０の少なくとも受圧面１４を被覆する。座面表皮部材１３は、布、革など、座面シートクッション１０よりも伸縮しにくい材料により形成されている。
【0017】
背面シートフレーム２１は、例えば、金属や硬質樹脂などの硬質材料により形成されている。背面シートフレーム２１は、板状、棒状などに形成される。
【0018】
背面シートクッション２２は、発泡樹脂などの弾性材料により形成される。背面シートクッション２２は、背面シートフレーム２１に積層して取り付けられる。背面シートクッション２２のうち背面シートフレーム２１と反対側の面が、搭乗者の背部により圧力を受ける受圧面１４となる。
【0019】
背面シートクッション２２の表面には、背面表皮部材２３が被覆されている。背面表皮部材２３は、背面シートクッション２２の少なくとも受圧面２４を被覆する。背面表皮部材２３は、布、革などの材料により形成されている。
【0020】
ヘッドレスト２７は、背面シートクッション２２の上端に配置される。ヘッドレスト２７は、クッション２５および表皮部材２６を備える。ここで、図２においては、第一座面シートクッション１２と背面シートクッション２２とを別体としたが、一体としても良い。また、背面シートクッション２２とヘッドレスト２７とを別体としたが、一体としても良い。
【0021】
本形態においては、センサ３は、座面シートクッション１０の内部に配置されている。詳細には図示しないが、例えば、センサ３は、座面シートクッション１０の一部をくりぬいて形成した凹部内に収容し、凹部に対応する形状の弾性材料で凹部を塞ぐことにより、座面シートクッション１０内に配置することができる。ただし、センサ３は、座面シートクッション１０と座面表皮部材１３との間に配置しても良いし、座面シートクッション１０と座面シートフレーム１１との間に配置しても良く、任意の位置に配置することができる。
【0022】
また、センサ３は、例えば、背面シートフレーム２１と背面シートクッション２２との間に配置しても良いし、背面シートクッション２２の内部に配置しても良いし、背面シートクッション２２と背面表皮部材２３との間に配置しても良く、任意の位置に配置することができる。
【0023】
図３に示すように、センサ３は、第一面３６ａおよび第二面３６ｂを有する絶縁体シート３６と、絶縁体シート３６の第一面３６ａに積層される第一電極シート３２と、絶縁体シート３６の第二面３６ｂに積層される第二電極シート３７と、を備える。以下において、積層方向とは、特に断らない限り、センサ３を構成する、第一電極シート３２、絶縁体シート３６、および第二電極シート３７の積層方向として用いる。
【0024】
絶縁体シート３６は、絶縁性を有するとともに、可撓性を有しており、シート状（膜状）に形成されている。絶縁体シート３６は、例えば、矩形状に形成される。絶縁体シート３６を構成する材料は特に限定されないが、エラストマーから構成されてもよい。エラストマーには、例えば、シリコーンゴム、アクリロニトリル－ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムなどが適用される。
【0025】
第一電極シート３２は、可撓性を有しており、シート状（膜状）に形成されている。第一電極シート３２は、例えば、矩形状に形成される。第一電極シート３２は、絶縁体シート３６の第一面３６ａと対向する面（図３の下面）に配置された第一電極層３４と、第一電極シート３２のうち第一電極層３４と反対側の面に配置された第一シールド層３３と、を備える。第一電極層３４は、絶縁体シート３６の第一面３６ａと第二面３６ｂにそれぞれ配される、一対の電極の一方を構成する。本形態においては、第一電極層３４は、１枚の電極により構成されている。また、本形態においては、第一シールド層３３は、１枚の電極により構成されている。第一シールド層３３は、第一電極層３４と、積層方向について重畳している。第一シールド層３３は、第一電極層３４よりもやや大きく形成されている。
【0026】
第二電極シート３７は、第一電極シート３２とは別体に構成されており、絶縁体シート３６の第二面３６ｂに対向して配置される。第二電極シート３７は、例えば、矩形状に形成されている。第二電極シート３７と第一電極シート３２との間には絶縁体シート３６が介在している。第二電極シート３７は、可撓性を有しており、シート状（膜状）に形成されている。第二電極シート３７は、絶縁体シート３６の第二面３６ｂと対向する面（図２の上面）に配置された第二電極層３９と、第二電極シート３７のうち第二電極層３９と反対側の面に配置された第二シールド層３８と、を備える。
【0027】
第二電極層３９は、第一電極シート３２を構成する第一電極層３４に対して距離を隔てて対向して配置される。つまり、第一電極層３４と第二電極層３９とは、積層方向の投影において、重なるように配置されている。第二電極層３９は、静電センサまたは圧電センサにおける一対の電極の他方を構成する。
【0028】
また、本形態においては、第二電極層３９は、複数の第二電極セル４１により構成されている。複数の第二電極セル４１のそれぞれは、第一電極シート３２を構成する１枚の第一電極層３４に対向するように層方向に配列される。本形態においては、図３に示すように、例えば、第二電極層３９は、８行×８列に配列された６４個の第二電極セル４１により構成される。ただし、第二電極層３９を構成する第二電極セル４１の数は、任意に設定できる。
【0029】
１つの第二電極セル４１と、第一電極層３４のうち当該１つの第二電極セル４１と対向する領域と、が、１つの圧力センサセル４２を構成する。すなわち、シート２に着座した被験者によって受圧面１４が押下されると、絶縁体シート３６が圧縮される。これにより、１つの第二電極セル４１と、第一電極層３４との距離が小さくなり、これにより、１つの第二電極セル４１と、第一電極層３４のうち当該１つの第二電極セル４１と対向する領域と、で構成される１つの圧力センサセル４２の静電容量が大きくなる構成とされる。本形態では、第二電極セル４１の個数と同数の、６４個の圧力センサセル４２が形成されている。ただし、圧力センサセル４２の個数は任意に設定できる。
【0030】
本形態においては、第二シールド層３８は、１枚の電極により構成されている。第二シールド層３８は、第二電極層３９と、積層方向について重畳している。第二シールド層３８は、第二電極層３９の外形状よりもやや大きく形成されている。
【0031】
図４に、説明の便宜のために、センサ３の外形と、複数の圧力センサセル４２の外形と、を模式的に記載したものを示す。以下、図５～図１０についても同様である。センサ３の左方に記載した数字と、センサ３の上方に記載したアルファベットは、複数の圧力センサセル４２の位置を説明する便宜のためのものである。
【0032】
図４に示すように、センサ３は、複数の圧力センサセル４２から選択された複数の選択セル４３を備えた計測部４４を備える。本形態では、破線で囲まれた９つの圧力センサセル４２により、計測部４４が構成される。ただし、計測部４４を構成する圧力センサセル４２の個数は特に限定されない。計測部４４は、複数の選択セル４３によって被験者の体圧を計測する。複数の選択セル４３によって計測された体圧に基づいて、被験者の心拍情報が算出される。
【0033】
図１に戻って、センサ３には電源装置５１が接続されている。電源装置５１は、所定の電圧を発生し、センサ３の第一電極層３４または第二電極層３９に対して所定の電圧を印可する。
【0034】
初期選択部５２は、心拍測定装置１が起動されたときに、複数の圧力センサセル４２のすべてを用いて、被験者の体圧を計測する。初期選択部５２は、複数の圧力センサのうち最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとする。初期選択部５２は、全セル最高圧力セル４２ａを含む複数の選択セル４３を選択する。
【0035】
図５に示すように、本形態では、６４個の圧力センサセル４２によって、被験者の体圧が計測され、６４個の圧力センサセル４２のうち、最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２が、全セル最高圧力セル４２ａとされる。本形態では、例えば、上から４行目、Ｃ列の圧力センサセル４２が、１つの全セル最高圧力セル４２ａとされる。全セル最高圧力セル４２ａには、ドットパターンを付した。
【0036】
被験者の体圧を計測するために、圧力センサセル４２ごとのチャンネルを切替える周期も含めて、例えば４００μ秒かかったとする。そうすると、６４個の圧力センサセル４２のすべてにおいて被験者の体圧を計測すると、下記の式のように、２５６００秒の時間が必要となる。
４００μ秒×６４個＝２５６００μ秒
すなわち、すべての圧力センサセル４２で被験者の体圧を計測する際の周期は、２５６００μ秒となる。ただし、体圧を計測するための計測周期は４００μ秒に限定されない。
４００μ秒×６４個＝２５６００μ秒
すなわち、すべての圧力センサセル４２で被験者の体圧を計測する際の周期は、２５６００μ秒となる。ただし、体圧を計測するための計測周期は４００μ秒に限定されない。
【0037】
最も高い体圧が計測された圧力センサセル４２が１つである場合、１つの圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとする。また、最も高い体圧が計測された圧力センサセル４２が複数ある場合、複数の圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとしてもよい。
【0038】
複数の選択セル４３は、１つの全セル最高圧力セル４２ａの近傍に配置された複数の圧力センサセル４２から選択される構成とすることができる。複数の選択セル４３と、全セル最高圧力セル４２ａの位置関係は特に限定されず、例えば、１つの全セル最高圧力セル４２ａを包囲する９個の圧力センサセル４２を選択セル４３としてもよいし、また、１個の全セル最高圧力セル４２ａの前後方向および左右方向に隣り合う４個の圧力センサセル４２を選択セル４３としてもよい。
【0039】
図４に示すように、本形態では、上記した全セル最高圧力セル４２ａを包囲する９個の圧力センサセル４２が、選択セル４３とされる。本形態では、図４にうち、破線で囲まれた領域が計測部４４とされ、計測部４４の内部に、複数（本実施形態では９個）の選択セル４３が配置されている。９個の選択セル４３は、被験者の心拍情報を推定する目的で、被検査の体圧を計測する。
【0040】
図１に戻って、初期選択部５２は、すべての圧力センサセル４２を用いて計測した被験者の体圧データを記憶部５７に送信し、記憶部５７に全セル体圧データＡＤとして記憶させる。また、初期選択部５２は、全セル最高圧力セル４２ａの、複数の圧力センサセル４２における位置情報を記憶部５７に送信し、全セル最高圧力セル４２ａの初期位置ＩＰに関する情報として、記憶部５７に記憶させる。
【0041】
心拍算出部５３は、複数の選択セル４３が計測した体圧に基づいて、被験者の心拍情報を推定する。心拍は１秒から２秒の周期で早く動作する。このため、被験者の心拍情報を推定するために被験者の体圧を計測する場合、単に被験者の体圧を計測する場合に比べて、高い計測精度が求められる。そこで、計測精度を高めるため、例えば、被験者の体圧を複数回計測したデータを用いることができる。ただし、積算回数は特に限定されない。
【0042】
被験者の心拍情報を推定するために、圧力センサセル４２ごとのチャンネルを切替える周期も含めて、例えば４００μ秒かかったとする。そうすると、９個の選択セル４３のすべてにおいて被験者の体圧を計測すると、下記の式のように、３６００秒の時間が必要となる。
４００μ秒×９個＝３６００μ秒
すなわち、９個の選択セル４３で被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測する際の周期は３６００μ秒となる。ただし、体圧を計測するための計測周期は４００μ秒に限定されない。
４００μ秒×９個＝３６００μ秒
すなわち、９個の選択セル４３で被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測する際の周期は３６００μ秒となる。ただし、体圧を計測するための計測周期は４００μ秒に限定されない。
【0043】
仮に、６４個の圧力センサセル４２すべてを用いて、被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測しようとすると、下記の式のように、２５６００μ秒必要となる。
４００μ秒×６４＝２５６００μ秒
本形態によれば、被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測する際の周期を短縮できるので、被験者の心拍情報を高精度で推定することができる。
４００μ秒×６４＝２５６００μ秒
本形態によれば、被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測する際の周期を短縮できるので、被験者の心拍情報を高精度で推定することができる。
【0044】
心拍算出部５３は、被験者の心拍情報を推定するために計測した被験者の体圧に関するデータを記憶部５７に送信し、記憶部５７に、選択セル体圧データＳＤとして記憶させる。また、心拍算出部５３は、複数の選択セル４３のうち最も高い体圧を計測した選択セル最高圧力セル４３ａの位置を記憶部５７に送信し、記憶部５７に、選択セル最高圧力セル位置ＳＰとして記憶させる。
【0045】
心拍算出部５３は、被験者の心拍情報を状態推定部５８に送信する。状態推定部５８は、被験者の心拍情報に基づいて、被験者の状態（例えば健康状態、眠気の状態、疲れ具合等）を推定する。
【0046】
状態推定部５８は、推定した被験者の状態に基づいたサービスを、表示部５９を用いて被験者に報知する。表示部５９としては、ディスプレイ、スピーカ等、任意の装置を適宜に選択できる。被験者に報知するサービスとしては、特に限定されず、例えば、被験者に休憩を促したり、被験者に休憩場所までの道のりを示したり、することが挙げられる。
【0047】
判定値算出部５４は、記憶部５７に記憶された選択セル体圧データＳＤを取得し、選択セル体圧データＳＤに基づいて判定値ＪＶを算出する。すなわち、判定値算出部５４が用いる選択セル体圧データＳＤは、心拍算出部５３が被験者の心拍情報を推定するために計測した被験者の体圧に関するデータを用いる。判定値算出部５４は、複数の選択セル４３のすべてが、被験者の心拍情報を推定するために被験者の体圧を計測するごとに、判定値ＪＶを算出する。本形態では、９個の選択セル４３が被験者の体圧を計測するごとに、判定値算出部５４が判定値ＪＶを算出する。
【0048】
判定値ＪＶは、複数の選択セル４３のうち最も高い体圧を計測した選択セル最高圧力セル４３ａの位置がずれたか否かを判定するための値である。判定値ＪＶは体圧に対して正の相関を有する。すなわち、判定値ＪＶの値が高ければ高いほど、体圧の値も高くなる傾向がある。判定値ＪＶは、計測部４４を構成する複数の選択セル４３の各選択セル４３により計測された被験者の体圧に係る計測値の統計量であり、例えば、合計値、平均値、標準偏差、または最大値のいずれか一つである。本形態においては、判定値ＪＶとして、複数の選択セル４３の各選択セル４３により計測された被験者の体圧に係る計測値の合計値を用いる。
【0049】
判定値ＪＶとして、複数の選択セル４３の各選択セル４３により計測された被験者の体圧に係る計測値の合計値を用いることにより、選択セル４３において最も高い体圧を計測する圧力センサセル４２についての分析の精度を向上させることができる。以下に説明する。
【0050】
例えば、２つの隣り合う圧力センサセル４２が、複数の選択セル４３のうち最も高い体圧を計測した場合を想定する。この場合において、例えば、被験者が座骨の位置を変えずに左右のいずれかに重心をずらしたと仮定する。すると、硬い座骨の位置に対応する、最も高い圧力を計測した圧力センサセル４２の位置や、値については変化しない可能性がある。しかし、重心がずれたということは、座骨に比べて柔らかい筋肉部分の、複数の選択セル４３への荷重のかかり方については、変化した可能性がある。このような場合に、判定値ＪＶとして、複数の選択セル４３の各選択セル４３により計測された被験者の体圧に係る計測値の合計値を用いると、被験者の重心のずれに対応して、複数の選択セル４３全体に加えられる荷重の変化を検出することが可能となる。
【0051】
判定値算出部５４は、算出した判定値ＪＶを記憶部５７に送信し、記憶部５７に記憶させる。記憶部５７は、判定値算出部５４から取得した判定値ＪＶを、取得した順に、時系列にしたがって記憶する。すなわち、今回の体圧計測で算出された判定値ＪＶを今回判定値ＪＶ２として記憶し、今回の体圧計測より前の体圧計測で算出された判定値ＪＶは、先回判定値ＪＶ１として記憶する。先回判定値ＪＶ１には、１回前の前回判定値、２回前の前々回判定値、３回前の３回前判定値などが含まれる。
【0052】
判定部５５は、記憶部５７から今回判定値ＪＶ２、および、先回判定値ＪＶ１を取得する。先回判定値ＪＶ１については、何回前の計測時における判定値ＪＶかは特に限定されず、１回前の前回判定値でも良いし、２回前の前々回判定値でも良く、任意の判定値ＪＶを適宜に選択できる。本形態では、先回判定値ＪＶ１として、例えば、前回判定値が用いられる。
【0053】
判定部５５は、記憶部５７から、選択用閾値ＴＶ１を取得する。判定部５５は、今回判定値ＪＶ２と先回判定値ＪＶ１との間の変化量と、選択用閾値ＴＶ１と、を比較することにより、複数の選択セル４３を維持するか、または、複数の選択セル４３を変更するか、を判断する。本形態においては、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量として、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが用いられる。
【0054】
判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を下回っているとき、すなわち、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との差異が比較的に小さいときには、計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持する。本形態においては、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を下回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持する。複数の選択セル４３を維持するとは、複数の選択セル４３を構成する複数の圧力センサセル４２の範囲、および個数を変更しないことを意味する。
【0055】
一方、判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を上回っているとき、すなわち、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との差異が比較的に大きいときには、計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する。本形態においては、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を上回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する。複数の選択セル４３を変更するとは、複数の選択セル４３を構成する複数の圧力センサセル４２の範囲、および個数を変更することを意味する。
【0056】
図６を参照して、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を上回っているとき、すなわち、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との差異が比較的に大きい場合について説明する。この場合、複数の選択セル４３のうち、最も高い体圧を計測する圧力センサセル４２の位置がずれたと考えられる。図４と図６を併せて参照すると、図４においてドットパターンが付された全セル最高圧力セル４２ａの位置（４行、Ｃ列）と、図６においてドットパターンが付された圧力センサセル４２の位置（５行、Ｂ列）と、が異なっていることがわかる。このような場合、被験者の体圧の計測精度が低下する可能性がある。
【0057】
図７に示すように、判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を上回っているとき、すべての複数の圧力センサセル４２の一部のみにより構成される複数の候補セル４５を選択する。複数の候補セル４５は、次回の計測時に、被験者の体圧の計測精度が低下することを抑制するために、新たに選択セル４３を選択するために用いられる。
【0058】
複数の候補セル４５の個数は、特に限定されず、任意の個数に設定することができる。本形態では、複数の候補セル４５の個数は、複数の選択セル４３の個数と同じか、または複数の選択セル４３の個数よりも多く設定されている。
【0059】
候補セル４５の個数と、選択セル４３の個数と、が同じ場合の例を以下に説明する。例えば、９個の選択セル４３のうち最も高い体圧を計測した選択セル最高圧力セル４３ａが、前回の計測時からずれた場合に、前回の計測時からずれた選択セル最高圧力セル４３ａを中心として、選択セル４３と同数の９個の候補セル４５を選択しても良い。
【0060】
また、複数の候補セル４５の個数が、複数の選択セル４３の個数よりも多い例として、例えば本形態においては、図７において一点鎖線で囲まれた領域Ｒに示すように、２行目から６行目までと、Ａ列からＥ列までの、２５個の圧力センサセル４２により候補セル４５が構成されている。
【0061】
複数の候補セル４５は、複数の選択セル４３の少なくとも１つを含むとともに、複数の選択セル４３の周囲に配された圧力センサセル４２を含む。複数の候補セル４５に含まれる選択セル４３としては、例えば、選択セル４３のうち最も高い体圧を計測した、１つの選択セル最高圧力セル４３ａとしてもよい。また、同じ値の体圧が計測された選択セル最高圧力セル４３ａが複数個存在するときは、複数の選択セル最高圧力セル４３ａが候補セル４５に含まれる構成としても良い。
【0062】
複数の選択セル４３の周囲に配された圧力センサセル４２としては、選択セル４３の周囲に配置された圧力センサセル４２であればよく、選択セル４３の周囲を囲っていてもよいし、また、囲っていなくてもよい。
【0063】
本形態では、図７に示すように、３行目から５行目までと、Ｂ列からＤ列までの９個の選択セル４３と、９個の選択セル４３の周囲を囲むように配置された１６個の圧力センサセル４２と、を含む２５個の候補セル４５が選択される。
【0064】
判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２によって被験者の体圧を計測する。複数の候補セル４５による被験者の体圧の計測は、単なる体圧の計測なので、心拍情報を推定する場合に比べて計測精度が低くても良い。複数の候補セル４５によって被験者の体圧を算出するために、圧力センサセル４２ごとのチャンネルを切替える周期も含めて、例えば４００μ秒かかったとする。そうすると、２５個の候補セル４５のすべてにおいて被験者の体圧を計測すると、下記の式のように、１００００秒の時間が必要となる。
４００μ秒×２５個＝１００００μ秒
すなわち、２５個の候補セル４５で被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測する際の周期は１００００μ秒となる。ただし、体圧を計測するための計測周期は４００μ秒に限定されない。
４００μ秒×２５個＝１００００μ秒
すなわち、２５個の候補セル４５で被験者の心拍情報を推定するために体圧を計測する際の周期は１００００μ秒となる。ただし、体圧を計測するための計測周期は４００μ秒に限定されない。
【0065】
図１に戻って、判定部５５は、２５個の候補セル４５によって計測された被験者の体圧に関する体圧データを、記憶部５７に送信し、記憶部５７に、候補セル体圧データＣＤとして記憶させる。
【0066】
判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２が計測した被験者の体圧に基づいて、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２のうち最も高い圧力を測定した圧力センサセル４２を、候補セル最高圧力セル４５ａとする。最も高い体圧が計測された圧力センサセル４２が１つである場合、１つの圧力センサセル４２を、候補セル最高圧力セル４５ａとする（図７参照）。また、最も高い体圧が計測された圧力センサセル４２が複数ある場合、複数の圧力センサセル４２を、候補セル最高圧力セル４５ａとしてもよい。
【0067】
判定部５５は、記憶部５７から、全セル最高圧力セル４２ａの位置である初期位置ＩＰを取得する。また、判定部５５は、記憶部５７から、計測部４４を構成する複数の選択セル４３のうち最も高い体圧を計測した選択セル最高圧力セル４３ａの位置である、選択セル最高圧力セル位置ＳＰを取得する。判定部５５は、初期位置ＩＰと、選択セル最高圧力セル位置ＳＰと、を比較し、初期位置ＩＰと、選択セル最高圧力セル位置ＳＰと、の位置ずれΔＭＶを検出する。判定部５５は、記憶部５７から、位置ずれ用閾値ＴＶ２を取得する。判定部５５は、上記の位置ずれΔＭＶと、位置ずれ用閾値ＴＶ２と、を比較し、位置ずれが位置ずれ用閾値ＴＶ２よりも大きいとき、被験者の姿勢が大きくずれたと判定する。判定部５５は、被験者の姿勢が大きくずれたと判定したとき、位置ずれ時選択部５６に、被験者の姿勢が大きくずれたという情報を送信する。また、判定部５５は、被験者の姿勢が大きくずれたという情報を、表示部５９に送信し、表示部５９によって、被験者に、姿勢が大きくずれたという情報を報知する。
【0068】
まず、図８を参照して、被験者の姿勢が大きくずれてないと判断される場合について説明する。図８において、選択セル最高圧力セル４３ａは、５行、Ｂ列、の位置の圧力センサセル４２である。一方、全セル最高圧力セル４２ａの初期位置ＩＰは、４行、Ｃ列、の位置の圧力センサセル４２である。この場合、選択セル最高圧力セル４３ａの位置と、初期位置ＩＰとは、斜め方向について隣接している。このような場合、判定部５５は、被験者の姿勢が大きくずれていないと判断する。この場合、判定部５５は、候補セル最高圧力セル４５ａを含む、新たな複数の選択セル４３を選択する。
【0069】
複数の選択セル４３は、１つの候補セル最高圧力セル４５ａの近傍に配置された複数の圧力センサセル４２から選択される構成とすることができる。複数の選択セル４３と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置関係は特に限定されず、例えば、１つの候補セル最高圧力セル４５ａと、この候補セル最高圧力セル４５ａを包囲する８個の圧力センサセル４２と、からなる合計９個の圧力センサセル４２を選択セル４３としてもよいし、また、例えば、１つの候補セル最高圧力セル４５ａと、この候補セル最高圧力セル４５ａの前後方向および左右方向に隣り合う４個の圧力センサセル４２からなる合計５個の圧力センサセル４２を選択セル４３としてもよい。
【0070】
図９に示すように、本形態では、５行、Ｂ列に位置する圧力センサセル４２が、候補セル最高圧力セル４５ａである場合を例示する。候補セル最高圧力セル４５ａは、ドットパターンを付して示す。本形態では、１つの候補セル最高圧力セル４５ａと、この候補セル最高圧力セル４５ａを包囲する８個の圧力センサセル４２と、からなる合計９個の圧力センサセル４２が選択セル４３とされる。
【0071】
次に、図１０を参照して、被験者の姿勢が大きくずれた状態について説明する。図１０においては、複数の選択セル４３は、４行目から６行目までと、Ａ列からＣ列までの圧力センサセル４２により構成されている。一方、最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２は、例えば、ドットパターンを付した、６行、Ａ列、の圧力センサセル４２であったとする。この場合、現状の選択セル４３では、被験者の着座姿勢がわずかに左方にずれただけで、被験者の体圧が最も高く検出される位置が、複数の圧力センサセル４２が配置された範囲から外れてしまい、体圧計測の精度が低下する可能性がある。
【0072】
図１０において、上記した初期位置ＩＰは、４行、Ｃ列、において、クロスハッチングを付した圧力センサセル４２の位置となっている。判定部５５は、初期位置ＩＰと、６行、Ａ列、の圧力センサセル４２の位置と、を比較し、初期位置ＩＰと、選択セル最高圧力セル位置ＳＰと、の位置ずれを検出する。
【0073】
位置ずれ時選択部５６は、判定部５５から、被験者の姿勢が大きくずれたという情報を取得した時、複数の圧力センサのすべてを用いて、被験者の体圧を計測する。位置ずれ時選択部５６は、複数の圧力センサのうち最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとする。位置ずれ時選択部５６は、全セル最高圧力セル４２ａを含む複数の選択セル４３を選択する。本形態では、６４個の圧力センサセル４２によって、被験者の体圧が計測され、６４個の圧力センサセル４２のうち、最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２が、全セル最高圧力セル４２ａとされる。なお、すべての圧力センサセル４２を用いて被験者の体圧を測定するのは、姿勢が大きくずれたことを報知された被験者が、姿勢を正して座り直す状態を想定しているからである。本形態においては、被験者が座り直した結果、全セル最高圧力セル４２ａが、例えば、図５に示す位置になったとする。ただし、被験者が座り直した後の、全セル最高圧力セル４２ａの位置は限定されない。
【0074】
最も高い体圧が計測された圧力センサセル４２が１つである場合、１つの圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとする。また、最も高い体圧が計測された圧力センサセル４２が複数ある場合、複数の圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとしてもよい。
【0075】
複数の選択セル４３は、１つの全セル最高圧力セル４２ａの近傍に配置された複数の圧力センサセル４２から選択される構成とすることができる。複数の選択セル４３と、全セル最高圧力セル４２ａの位置関係は特に限定されず、例えば、１つの全セル最高圧力セル４２ａを包囲する９個の圧力センサセル４２を選択セル４３としてもよいし、また、１個の全セル最高圧力セル４２ａの前後方向および左右方向に隣り合う４個の圧力センサセル４２を選択セル４３としてもよい。本形態では、９個の圧力センサセル４２が選択セル４３とされる（図４参照）。
【0076】
図１に戻って、位置ずれ時選択部５６は、すべての圧力センサセル４２を用いて計測した被験者の体圧データを記憶部５７に送信し、記憶部５７に、新たな全セル体圧データＡＤとして記憶させる。また、位置ずれ時選択部５６は、全セル最高圧力セル４２ａの、複数の圧力セルにおける位置情報を記憶部５７に送信し、全セル最高圧力セル４２ａの、新たな初期位置ＩＰに関する情報として、記憶部５７に記憶させる。
【0077】
ただし、位置ずれ時選択部５６と、初期選択部５２とは、すべての圧力センサセル４２を用いて被験者の体圧を計測する点で共通する。このため、初期選択部５２が位置ずれ時選択部５６を兼ねる構成としても良い。
【0078】
２．心拍測定装置１の動作
次に、図４、図７、図１１～図１４を参照して、本形態の心拍測定装置１の動作について説明する。ただし、心拍測定装置１の動作は、以下の説明に限定されない。図１１に、心拍測定装置１の動作のメインフローを示す。
次に、図４、図７、図１１～図１４を参照して、本形態の心拍測定装置１の動作について説明する。ただし、心拍測定装置１の動作は、以下の説明に限定されない。図１１に、心拍測定装置１の動作のメインフローを示す。
【0079】
心拍測定装置１が起動されると、全セル体圧計測処理（Ｓ１）が実行される。Ｓ１においては、初期選択部５２が、センサを構成するすべて（本形態では６４個）の圧力センサセル４２を用いて、被験者の体圧を計測する。
【0080】
次に、初期選択部５２は、起動時選択処理（Ｓ２）を実行する。図４に示すように、初期選択部５２は、すべての圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとする。本件では、４行、Ｃ列に位置する圧力センサセル４２を全セル最高圧力セル４２ａとする。初期選択部５２は、全セル最高圧力セル４２ａと、全セル最高圧力セル４２ａの周囲に位置する８個の圧力センサセル４２と、を選択して、複数（本形態では９個）の選択セル４３とする。
【0081】
次に、心拍用体圧計測処理（Ｓ３）が実行される。心拍用体圧計測処理（Ｓ３）について、図１２を参照して説明する。
【0082】
図１２に示すように、心拍用体圧計測処理（Ｓ３）が実行されると、心拍算出部５３は、複数の選択セル４３を用いて、被験者の体圧を計測する（Ｓ３１）。本形態では、９個の選択セル４３によって被験者の心拍情報を推定するために、被験者の体圧を計測する。これにより、すべて（本形態では６４個）の圧力センサセル４２を用いて被験者の体圧を計測する場合に比べて、計測周期を短くすることができる。
【0083】
次に、心拍算出部５３は、被験者の体圧に基づいて、被験者の心拍情報を推定する（Ｓ３２）。
【0084】
状態推定部５８は、心拍算出部５３から被験者の心拍情報を取得し、心拍情報に基づいて被験者の状態を推定する（Ｓ３３）。
【0085】
表示部５９は、状態推定部５８から被験者の状態を取得し、被験者に、被験者の状態に基づいてサービスを提供する（Ｓ３４）。以上により、心拍用体圧計測処理が終了する。なお、状態推定部５８による状態推定、表示部５９によるサービス提供は、必須の処理ではなく、心拍算出部５３による心拍情報を推定後に、心拍用体圧計測処理を終了してもよい。
【0086】
図１１に戻って、心拍用体圧計測処理（Ｓ３）が終了すると、判定部５５は、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが、選択用閾値ＴＶ１を下回っているかを判断する（Ｓ４）。判定部５５は、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが、選択用閾値ＴＶ１を下回っていないとき（Ｓ４：Ｎ）、複数の選択セル４３を維持し、図１１のＳ３に戻る。
【0087】
一方、判定部５５は、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが、選択用閾値ＴＶ１を下回っているとき（Ｓ４：Ｙ）、候補セル処理を実行する（Ｓ５）。
【0088】
図１３に、候補セル処理のフローチャートを示す。判定部５５は、すべての複数の圧力センサセル４２の一部のみによって構成される複数（本形態では２５個）の候補セル４５を選択する（Ｓ５１）。複数の候補セル４５は、複数の選択セル４３の少なくとも１つと、複数の選択セル４３の周囲に配された圧力センサセル４２と、を含む（図７の領域Ｒの複数のセル参照）。２５個の候補セル４５は、新たな選択セル４３を選択するために用いられる。
【0089】
次に、判定部５５は、複数の候補セル４５を用いて被験者の体圧を計測する（Ｓ５２）。判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を計測したものを候補セル最高圧力セル４５ａとする（Ｓ５３）。以上により、候補セル処理が終了する。
【0090】
図１１に戻って、判定部５５は、全セル最高圧力セル４２ａの位置と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、を比較し、全セル最高圧力セル４２ａの位置と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、の距離である位置ずれΔＭＶが、位置ずれ用閾値ＴＶ２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ６）。
【0091】
全セル最高圧力セル４２ａの位置と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、の位置ずれΔＭＶが、位置ずれ用閾値ＴＶ２よりも大きくないとき（Ｓ６：Ｎ）、判定部５５は、更新時選択処理を実行する（Ｓ７）。判定部５５は、候補セル最高圧力セル４５ａを含む新たな複数の選択セル４３を選択する。新たな複数の選択セル４３が選択されると、図１１のＳ３に戻る。上記したように、複数の選択セル４３は、被験者の心拍情報の算出に用いられる。
【0092】
一方、全セル最高圧力セル４２ａの位置と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、の位置ずれΔＭＶが、位置ずれ用閾値ＴＶ２よりも大きいとき（Ｓ６：Ｙ）、位置ずれ時選択処理が実行される（Ｓ８）。図１４に、位置ずれ時選択処理（Ｓ８）のフローチャートを示す。位置ずれ時選択処理（Ｓ８）が実行されると、表示部５９は、被験者に、被験者の姿勢が大きくずれたこととを報知するとともに、正しく座り直すよう注意を促す（Ｓ８１）。
【0093】
Ｓ８１が実行された後、位置ずれ時選択部５６は、複数の圧力センサセル４２のすべてを用いて、被験者の体圧を計測する（Ｓ８２）。すべて（本形態では６４個）の圧力センサセル４２を用いて被験者の体圧を計測するのは、上記した被験者への報知または注意により、被験者が正しく座り直す場合があるからである。
【0094】
次に、位置ずれ時選択部５６は、初期選択部５２は、すべての圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を計測した圧力センサセル４２を、全セル最高圧力セル４２ａとする。位置ずれ時選択部５６は、全セル最高圧力セル４２ａと、全セル最高圧力セル４２ａの周囲に位置する８個の圧力センサセル４２と、を選択して、複数（本件では９個）の選択セル４３とする（Ｓ８３）。以上により、位置ずれ時選択処理が終了する。
【0095】
【0096】
３．本形態の作用効果
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態の心拍測定装置１は、センサ３と、計測部４４と、心拍算出部５３と、判定値算出部５４と、判定部５５と、を備える。センサ３は、複数の圧力センサセル４２を備える。計測部４４は、複数の圧力センサセル４２から選択された複数の選択セル４３を備え、複数の選択セル４３によって被験者の体圧を計測する。心拍算出部５３は、複数の選択セル４３が計測した体圧から被験者の心拍情報を推定する。判定値算出部５４は、複数の選択セル４３が計測した体圧に基づいて判定値ＪＶを算出する。判定部５５は、今回の計測時における判定値ＪＶである今回判定値ＪＶ２と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値ＪＶである先回判定値ＪＶ１と、を比較して、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を下回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持し、差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を上回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する。
続いて、本形態の作用効果について説明する。本形態の心拍測定装置１は、センサ３と、計測部４４と、心拍算出部５３と、判定値算出部５４と、判定部５５と、を備える。センサ３は、複数の圧力センサセル４２を備える。計測部４４は、複数の圧力センサセル４２から選択された複数の選択セル４３を備え、複数の選択セル４３によって被験者の体圧を計測する。心拍算出部５３は、複数の選択セル４３が計測した体圧から被験者の心拍情報を推定する。判定値算出部５４は、複数の選択セル４３が計測した体圧に基づいて判定値ＪＶを算出する。判定部５５は、今回の計測時における判定値ＪＶである今回判定値ＪＶ２と、今回の計測時よりも前の計測時における判定値ＪＶである先回判定値ＪＶ１と、を比較して、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を下回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持し、差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を上回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する。
【0097】
体圧に基づいて算出された判定値ＪＶについて、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を下回っているということは、以前の計測時において計測部４４が計測した被験者の体圧と、今回の計測時に計測部４４が計測した被験者の体圧との間の変化量が比較的に小さいことを意味する。この場合、計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持することにより、心拍測定装置１の精度を維持することができる。
【0098】
一方、体圧に基づいて算出された判定値ＪＶについて、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を上回っている場合、以前の計測時において計測部４４が計測した被験者の体圧に比べて、今回の計測時に計測部４４が計測した被験者の体圧の変化量が、比較的に大きかったことを意味する。この場合、次回の計測時において、被験者の心拍情報の検出精度が低下するおそれがある。本形態によれば、計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更することにより、心拍情報の精度を向上させることができる。
【0099】
また、本形態によれば、判定値算出部５４は、すべての複数の選択セル４３が体圧を計測するごとに、判定値ＪＶを算出する。本形態によれば、判定値ＪＶと選択用閾値ＴＶ１との比較を、心拍情報の計測ごとに行うので、心拍測定装置１の精度を向上させることができる。
【0100】
また、本形態によれば、判定値ＪＶは体圧に対して正の相関を有し、判定部５５は、変化量として、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶを用い、差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を下回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持し、差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を上回っているときに計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更する。
【0101】
体圧に基づいて算出された判定値ＪＶについて、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２を減じた差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を下回っているということは、以前の計測時において計測部４４が計測した被験者の体圧に比べて、今回の計測時に計測部４４が計測した被験者の体圧の減少幅が、選択用閾値ＴＶ１よりも小さかったことを意味する。この場合、計測部４４を構成する複数の選択セル４３を維持することにより、心拍測定装置１の精度を維持することができる。
【0102】
一方、体圧に基づいて算出された判定値ＪＶについて、先回判定値ＪＶ１から今回判定値ＪＶ２との差分ΔＪＶが選択用閾値ＴＶ１を上回っている場合、以前の計測時において計測部４４が計測した被験者の体圧に比べて、今回の計測時に計測部４４が計測した被験者の体圧の減少幅が、選択用閾値ＴＶ１よりも大きかったことを意味する。この場合、次回の計測時において、被験者の心拍情報の検出精度が低下するおそれがある。本態様によれば、この場合に、計測部４４を構成する複数の選択セル４３を変更することにより、計測部４４に加わる体圧をより大きくするように変更することができる。これにより、心拍情報の精度を向上させることができる。
【0103】
また、本態様に係る判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を上回っているとき、すべての複数の圧力センサセル４２の一部のみにより構成される複数の候補セル４５を選択する。複数の候補セル４５は、複数の選択セル４３の少なくとも１つと、複数の選択セル４３の周囲に配された圧力センサセル４２と、を含む。判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２が計測した被験者の体圧に基づいて、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を測定した候補セル最高圧力セル４５ａを含む新たな複数の選択セル４３を選択する。
【0104】
新たに選択された複数の選択セル４３は、複数の候補セル４５のうち最も高い体圧を計測した候補セル最高圧力セル４５ａを含むので、新たに選択された複数の選択セル４３によって計測される心拍の測定精度を向上させることができる。
【0105】
また、本形態に係る心拍測定装置１は、さらに心拍測定装置１が起動されたとき、複数の圧力センサセル４２のすべてが計測した被験者の体圧に基づいて、複数の圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セル４２ａを含む複数の選択セル４３を選択する、初期選択部５２を備える。
【0106】
本形態によれば、心拍測定装置１が起動されたときに、複数の圧力センサセル４２の中から、最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セル４２ａを含む選択セル４３を選択することができる。これにより、複数の選択セル４３により計測される心拍情報の測定精度を向上させることができる。
【0107】
本形態に係る判定部５５は、全セル最高圧力セル４２ａの位置と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、を比較し、全セル最高圧力セル４２ａの位置と、候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、の位置ずれΔＭＶが、位置ずれ用閾値ＴＶ２よりも大きいとき、被験者の姿勢が大きくずれたと判定する。
【0108】
本形態によれば、被験者の姿勢が大きくずれたか否かを判定することができる。被験者の体圧については、センサを構成するすべての圧力センサセル４２によって体圧を計測することにより判定できる。しかし、すべての圧力センサセル４２による計測を行うことは、多くの計測時間が必要となるので好ましくない。本形態によれば、初期選択部５２が複数の選択セル４３を選択する際に用いた全セル最高圧力セル４２ａの位置と、複数の候補セル４５により計測された候補セル最高圧力セル４５ａの位置と、に基づいて被験者の姿勢が大きくずれたか否かを判定できる。これにより計測時間を短縮できる。
【0109】
本形態に係る心拍測定装置１は、さらに、判定部５５が被験者の姿勢が大きくずれたと判定したとき、複数の圧力センサセル４２のすべてが計測した被験者の体圧に基づいて、複数の圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セル４２ａを含む複数の選択セル４３を選択する、位置ずれ時選択部５６を備える。
【0110】
被験者の姿勢が大きくずれたときに、複数の圧力センサセル４２の中から、最も高い体圧を計測した全セル最高圧力セル４２ａを含む複数の選択セル４３を選択することができるので、複数の選択セル４３により計測される心拍情報の測定精度を向上させることができる。
【0111】
本形態に係る判定値ＪＶは、計測部４４を構成する複数の選択セル４３の各選択セル４３により計測された被験者の体圧に係る計測値の合計値、平均値、標準偏差、または最大値のいずれか一つである。
【0112】
本形態によれば、複数の選択セル４３により計測された被験者の体圧は、心拍算出部５３が被験者の心拍を算出するために取得されたデータを用いて計測される。これにより、心拍を計測するために取得されたデータを用いて体圧も計測することができるので、体圧を計測するための工程を別に設けなくてもよい。これにより、全体として心拍測定装置１の計測効率を向上させることができる。
【0113】
複数の候補セル４５によって被験者の体圧が計測されているときは、複数の選択セル４３が選択されていない状態なので、複数の選択セル４３による被験者の心拍計測を行うことはできない。本形態によれば、被験者の心拍計測が行えない期間を可及的に短くすることができる。
【0114】
（実施形態２）
続いて、図１５を参照して実施形態２について説明する。本形態においては、判定部５５は、複数の選択セル４３のうち今回の計測時に最も高い体圧を計測した今回最高圧力セルが、今回の計測時よりも前の計測時に最も高い体圧を計測した先回最高圧力セルと同じか否かを判定する（Ｓ４１）。
続いて、図１５を参照して実施形態２について説明する。本形態においては、判定部５５は、複数の選択セル４３のうち今回の計測時に最も高い体圧を計測した今回最高圧力セルが、今回の計測時よりも前の計測時に最も高い体圧を計測した先回最高圧力セルと同じか否かを判定する（Ｓ４１）。
【0115】
今回最高圧力セルと、先回最高圧力セルとが、同じであるとき（Ｓ４１：Ｙ）、図１５のＳ３に戻る。
【0116】
今回最高圧力セルと、先回最高圧力セルとが、同じでないとき（Ｓ４１：Ｎ）、判定部５５は、候補セル処理（図１５のＳ５）を実行する。
【0117】
上記以外の構成については、実施形態１と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0118】
本形態によれば、判定部５５は、複数の選択セル４３のうち今回の計測時に最も高い体圧を計測した今回最高圧力セルが、今回の計測時よりも前の計測時に最も高い体圧を計測した先回最高圧力セルと同じでないとき、すべての複数の圧力センサセル４２の一部のみにより構成される新たな複数の候補セル４５を選択する。新たな複数の候補セル４５は、複数の選択セル４３の少なくとも１つと、複数の選択セル４３の周囲に配された圧力センサセル４２と、を含む。判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２が計測した被験者の体圧に基づいて、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２のうち最も高い体圧を測定した候補セル最高圧力セル４５ａを含む新たな複数の選択セル４３を選択する。
【0119】
本形態によれば、今回最高圧力セルと、先回最高圧力セルと、を比較することにより、被験者の姿勢がずれたか否かを判定することができる。
【0120】
なお、実施形態２以降において用いた符号のうち、既出の実施形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の実施形態におけるものと同様の構成要素等を表す。
【0121】
（実施形態３）
次に、図１６および図１７を参照して、実施形態３について説明する。図１６に示すように、本形態においては、記憶部５７は、位置ずれ用閾値ＴＶ２の代わりに、選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３を記憶している。選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３は、選択用閾値ＴＶ１より大きい。
次に、図１６および図１７を参照して、実施形態３について説明する。図１６に示すように、本形態においては、記憶部５７は、位置ずれ用閾値ＴＶ２の代わりに、選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３を記憶している。選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３は、選択用閾値ＴＶ１より大きい。
【0122】
図１７に示すように、判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の差分ΔＪＶが、選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３を上回っているか否かを判定する（Ｓ６１）。
【0123】
判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の差分ΔＪＶが選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３を上回っていないとき（Ｓ６１：Ｎ）、更新時選択処理（Ｓ７）を実行する。
【0124】
一方、判定部５５は、先回判定値ＪＶ１と今回判定値ＪＶ２との間の差分ΔＪＶが選択セル位置ずれ用閾値ＴＶ３を上回っているとき（Ｓ６１：Ｙ）、位置ずれ時選択処理を実行する（図１７のＳ８）。
【0125】
上記以外の構成については、実施形態１と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0126】
被験者の姿勢が大きくずれたか否かについては、センサを構成するすべての圧力センサセル４２によって体圧を計測することにより判定できる。しかし、すべての圧力センサセル４２による計測を行うことは、多くの計測時間が必要となるので好ましくない。本形態によれば、複数の選択セル４３により計測された体圧に基づいて算出された判定値ＪＶによって、被験者の姿勢が大きくずれたか否かを判定できる。これにより計測時間を短縮できる。
【0127】
（実施形態４）
続いて、図１８～図２１を参照して、実施形態４について説明する。図１８に示すように、本形態においては、記憶部５７は、さらに、候補セル用判定値ＪＶ３を記憶している点で、実施形態１と異なる。
続いて、図１８～図２１を参照して、実施形態４について説明する。図１８に示すように、本形態においては、記憶部５７は、さらに、候補セル用判定値ＪＶ３を記憶している点で、実施形態１と異なる。
【0128】
【0129】
候補セル処理（Ｓ１５０）が実行されると、判定部５５は、複数の候補セル４５を選択する。複数の候補セル４５は、すべての圧力センサセル４２の一部のみにより構成される。複数の候補セル４５は、複数の選択セル４３の少なくとも一つを含む。図２０に示すように、本形態では、領域Ｒ内に、９個の候補セル４５が選択されている。本形態では、候補セル４５の個数（９個）は、選択セル４３の個数（９個）と同数である。ただし、候補セル４５の個数は選択セル４３の個数と異なっていても良い。
【0130】
図１９に戻って、次に、判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２が計測した被験者の体圧に基づいて、複数の候補セル４５について、候補セル用判定値ＪＶ３を算出する（Ｓ１５２）。候補セル用判定値ＪＶ３は、複数の候補セル４５の各候補セル４５により計測された被験者の体圧に係る計測値の統計量であり、例えば、合計値、平均値、標準偏差、または最大値のいずれか一つである。
【0131】
次に、判定部５５は、複数の候補セル４５について算出された候補セル用判定値ＪＶ３と先回判定値ＪＶ１との変化量が選択用閾値ＴＶ１を下回っているか否かを判断する（Ｓ１５３）。詳細には、先回判定値ＪＶ１から候補セル用判定値ＪＶ３を減じた差分が、選択用閾値ＴＶ１を下回っているとき（Ｓ１５３：Ｙ）、判定部５５は、複数の候補セル４５を、複数の選択セル４３として選択する（Ｓ１５４）。図２１には、図２０において領域Ｒで示された複数の候補セル４５が、複数の選択セル４３とされた状態が示されている。以上により、候補セル処理（Ｓ１５０）は終了する。
【0132】
なお、図１９のＳ１５３の代わりに、判定部５５は、複数の候補セル４５について算出された候補セル用判定値ＪＶ３と今回判定値ＪＶ２との変化量と、候補セル用判定値ＪＶ３と、に基づいて、複数の選択セル４３を選択する構成としてもよい。
【0133】
一方、先回判定値ＪＶ１から候補セル用判定値ＪＶ３を減じた差分が、選択用閾値ＴＶ１を下回っていないとき（図１９のＳ１５３：Ｎ）、Ｓ１５１に戻って、複数の候補セル４５が新たに選択される。
【0134】
（実施形態５）
続いて、図１８、図２２～図２５を参照して実施形態５について説明する。図１８に示すように、本形態においては、記憶部５７は、さらに、候補セル用判定値ＪＶ３を記憶している点で、実施形態１と異なる。
続いて、図１８、図２２～図２５を参照して実施形態５について説明する。図１８に示すように、本形態においては、記憶部５７は、さらに、候補セル用判定値ＪＶ３を記憶している点で、実施形態１と異なる。
【0135】
図２２に、本形態の心拍測定装置の動作のフローチャートを示す。本形態は、候補セル処理（Ｓ５）の代わりに、候補セル群処理（Ｓ２５０）が実行される点で、実施形態１と異なる。
【0136】
図２３に、候補セル群処理（Ｓ２５０）のフローチャートを示す。候補セル群処理（Ｓ２５０）が実行されると、判定部５５は、複数の候補セル４５を選択する。複数の候補セル４５は、すべての圧力センサセル４２の一部のみにより構成される。複数の候補セル４５は、複数の選択セル４３の少なくとも一つを含む。
【0137】
判定部５５は、さらに、複数の候補セル４５を要素とする、候補セル群６０を選択する。候補セル群６０の個数は任意であり、１つでもよいし、２つ以上の複数であっても良い。図２４に示すように、本形態では、例えば、第一候補セル群６１、第二候補セル群６２、第三候補セル群６３、および第四候補セル群６４が選択される。以下の説明において、第一～第四候補セル群６１～６４を区別しない場合は、候補セル群６０と記載する場合がある。
【0138】
第一候補セル群６１を構成する候補セル４５の個数は任意であり、適宜に選択される。本形態の第一候補セル群６１を構成する候補セル４５の個数は９個であり、複数の選択セル４３の個数と同数に設定されている。ただし、第一候補セル群６１を構成する候補セル４５の個数は、複数の選択セル４３の個数と異なっていても良い。
【0139】
本形態では、第一～第四候補セル群６１～６４を構成する候補セル４５の個数は同じに設定されている。ただし、第一～第四候補セル群６１～６４を構成する候補セル４５の個数は、それぞれの候補セル群６１～６４において異なっていても良い。
【0140】
本形態では、第一候補セル群６１は、１行目～３行目、Ａ列～Ｃ列の範囲であり、第二候補セル群６２は、４行目～６行目、Ａ列～Ｃ列の範囲であり、第三候補セル群６３は、１行目～３行目、Ｄ列～Ｆ列の範囲であり、第四候補セル群６４は、４行目～６行目、Ｄ列～Ｆ列の範囲に設定されている。本形態においては、第一～第四候補セル群６１～６４の領域は互いに重ならないように設定されている。ただし、第一～第四候補セル群６１～６４として設定される領域は任意であり、一部が重なるように設定されても良い。
【0141】
また、判定部５５は、候補セル４５の個数を拡張し、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２と、複数の候補セル４５の周囲の圧力センサセル４２と、を含む圧力センサセル４２から、新たな候補セル４５を設定しても良い。例えば、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２に隣接する周囲の行または列の少なくとも一方を、所定数拡大して設定される所定の範囲に含まれるすべての圧力センサセル４２について被験者の体圧を計測し、最も体圧の高い圧力センサセル４２を含み、かつ、現在の候補セル４５の個数となる同数となる、複数の候補セル群６０が設定される構成としても良い。
【0142】
第一～第四候補セル群６１～６４を構成する候補セル４５には、複数の選択セル４３が少なくとも１つ含まれている。好ましくは、第一～第四候補セル群６１～６４を構成する候補セル４５のいずれか一つには、複数の選択セル４３のうち、計測された体圧が最も高い選択セル最高圧力セル４３ａが含まれるように設定される。
【0143】
図２３に戻って、第一～第四候補セル群６１～６４が選択されると（Ｓ２５１）、判定部５５は、複数の候補セル４５を構成する複数の圧力センサセル４２が計測した被験者の体圧に基づいて、第一～第四候補セル群６１～６４のそれぞれについて、候補セル用判定値ＪＶ３を算出する（Ｓ２５２）。候補セル用判定値ＪＶ３は、複数の候補セル４５の各候補セル４５により計測された被験者の体圧に係る計測値の統計量であり、例えば、合計値、平均値、標準偏差、または最大値のいずれか一つである。なお、判定部５５は、複数の候補セル群６０についてそれぞれ算出された候補セル用判定値ＪＶ３と今回判定値ＪＶ２との変化量と、選択用閾値ＴＶ１と、に基づいて、複数の選択セル４３を選択する構成としてもよい。
【0144】
次に、判定部５５は、比較処理（Ｓ２５３）を実行する。比較処理（Ｓ２５３）において、判定部５５は、第一～第四候補セル群６１～６４のそれぞれについて算出された候補セル用判定値ＪＶ３を比較し、第一～第四候補セル群６１～６４のうち、算出された候補セル用判定値ＪＶ３と先回判定値ＪＶ１との間の変化量が選択用閾値ＴＶ１を下回った候補セル群を選択する。本形態では、例えば、第二候補セル群６２が選択された場合について説明する。
【0145】
続いて、判定部５５は、選択された第二候補セル群６２に含まれる複数（本形態では９個）の候補セル４５を、新たな複数の選択セル４３として更新する（Ｓ２５４）。図２５に示すように、新たな選択セル４３として、図２４において第２候補セル群６２とされた９個の候補セル４５が選択された。以上により、候補セル群処理（Ｓ２５０）が終了する。
【0146】
本形態によれば、１つの候補セル群６０を構成する候補セル４５の個数が、複数の選択セル４３を構成する選択セル４３の個数と同数なので候補セル群６０を構成する候補セル４５の中から、さらに選択セル４３を選択する工程が不要となる。これにより、被験者の体圧の計測周期を短縮できる。
【0147】
（実施形態６）
続いて、図２６～図２７を参照して、実施形態６について説明する。図２６に示すように、本形態のセンサ１０３は、８列の第一電極１３４と、８列の第二電極１３７と、絶縁体シート３６と、を備える。なお、第一電極１３４と第二電極１３７の列数は適宜変更可能である。
続いて、図２６～図２７を参照して、実施形態６について説明する。図２６に示すように、本形態のセンサ１０３は、８列の第一電極１３４と、８列の第二電極１３７と、絶縁体シート３６と、を備える。なお、第一電極１３４と第二電極１３７の列数は適宜変更可能である。
【0148】
第一電極１３４は帯状に形成され、相互に平行に配置される。第二電極１３７は、センサ１０３の面法線方向に、第一電極１３４に対して距離を隔てて配置される。第二電極１３７は、帯状に形成され、相互に平行に配置される。第二電極１３７の延在方向は、第一電極１３４の延在方向に対して直交する方向である。絶縁体シート３６は、弾性変形可能な免状に形成され、第一電極１３４と第二電極１３７との間に配置される。
【0149】
第一電極１３４および第二電極１３７は、エラストマー中に導電性フィラーを配合させることにより形成される。第一電極１３４および第二電極１３７は、可撓性を有し、伸縮自在な性質と有する。第一電極１３４および第二電極１３７を構成するエラストマーは、実施形態１に記載された第一電極シート３２および第二電極シート３７のエラストマーと同一なので、重複する説明を省略する。
【0150】
図２７に示すように、本形態によれば、第一電極１３４と第二電極１３７との交差位置がマトリックス上に位置する。センサ１０３は、マトリックス状の電極交差位置において、静電容量型センサとして機能する圧力センサセル１４２を備える。本形態においては、センサ１０３は、縦８行、横８列に配列された６４個の圧力センサセル１４２を備える。そして、６４個の圧力センサセル１４２が、面状に配列されている。センサ１０３の左方に記載された数字、およびセンサ１０３の上方に記載されたアルファベットは、説明の便宜のために記載したものである。
【0151】
そして、センサ１０３が面法線方向に圧縮する力を受けた場合には、絶縁体シート３６が圧縮変形することにより、第一電極１３４と第二電極１３７との距離が短くなる。つまり、第一電極１３４と第二電極１３７との間の静電容量が大きくなる。
【0152】
本形態においては、３行から５行、およびＢ列からＤ列に位置する９個の圧力センサセル１４２が選択セル４３とされ、９個の選択セル４３により計測部４４が構成される。９個の選択セルの４３うち、４行、Ｃ列、に位置する選択セル４３は、選択セル最高圧力セル４３ａとされる。
【0153】
上記以外の構成については、実施形態１と略同様なので、同一部材については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0154】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。
【符号の説明】
【0155】
１：心拍測定装置、３，１０３：センサ、４２，１４２：圧力センサセル、４２ａ：全セル最高圧力セル、４３：選択セル、４３ａ：選択セル最高圧力セル、４４：計測部、４５：候補セル、４５ａ：候補セル最高圧力セル、５２：初期選択部、５３：心拍算出部、５４：判定値算出部、５５：判定部、５６：位置ずれ時選択部、５７：記憶部、ＡＤ：全セル体圧データ、ＣＤ：候補セル体圧データ、ＩＰ：初期位置、ＪＶ：判定値、ＪＶ１：先回判定値、ＪＶ２：今回判定値、ＪＶ３：候補セル用判定値、６０：候補セル群、６１：第一候補セル群、６２：第二候補セル群、６３：第三候補セル群、６４：第四候補セル群、ＳＤ：選択セル体圧データ、ＳＰ：選択セル最高圧力セル位置、ＴＶ１：選択用閾値、ＴＶ２：位置ずれ用閾値、ＴＶ３：選択セル位置ずれ用閾値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】