(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158317
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】ロータ、およびモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073432
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】羅 大殷
(72)【発明者】
【氏名】徐 豫偉
(72)【発明者】
【氏名】楊 ▲寛▼
(72)【発明者】
【氏名】施 佩均
(72)【発明者】
【氏名】顔 聖展
(72)【発明者】
【氏名】顔 國智
(72)【発明者】
【氏名】劉 承宗
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA10
5H622CB05
5H622DD02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】出力トルクを向上できる構造を有するロータを備えるモータを提供する。
【解決手段】中心軸線Ｊを回転軸として回転可能なロータ１０であって、軸方向に沿って延びるロータコア２０と、ロータコア内に配置される複数の補助マグネット４３と、を備える。ロータコアは、径方向に並ぶ複数の第１スリット３１、３２、３３からならなるスリット群３０と、軸方向から見てスリット群の径方向内側に配置される第２スリット５０と、を有する。複数組のスリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並ぶ。第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。第２スリットは、径方向に沿って延びるマグネット収容部５１と、マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部５２と、を有する。補助マグネットは、周方向を磁化方向としてマグネット収容部に配置される。
【選択図】図３
【解決手段】中心軸線Ｊを回転軸として回転可能なロータ１０であって、軸方向に沿って延びるロータコア２０と、ロータコア内に配置される複数の補助マグネット４３と、を備える。ロータコアは、径方向に並ぶ複数の第１スリット３１、３２、３３からならなるスリット群３０と、軸方向から見てスリット群の径方向内側に配置される第２スリット５０と、を有する。複数組のスリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並ぶ。第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。第２スリットは、径方向に沿って延びるマグネット収容部５１と、マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部５２と、を有する。補助マグネットは、周方向を磁化方向としてマグネット収容部に配置される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を回転軸として回転可能なロータであって、
軸方向に沿って延びるロータコアと、
前記ロータコア内に配置される複数の補助マグネットと、を備え、
前記ロータコアは、
径方向に並ぶ複数の第１スリットからならなるスリット群と、
軸方向から見て前記スリット群の径方向内側に配置される第２スリットと、を有し、
複数組の前記スリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並び、
前記第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延び、
前記第２スリットは、
径方向に沿って延びるマグネット収容部と、
前記マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部と、を有し、
前記補助マグネットは、周方向を磁化方向として前記マグネット収容部に配置される、
ロータ。
軸方向に沿って延びるロータコアと、
前記ロータコア内に配置される複数の補助マグネットと、を備え、
前記ロータコアは、
径方向に並ぶ複数の第１スリットからならなるスリット群と、
軸方向から見て前記スリット群の径方向内側に配置される第２スリットと、を有し、
複数組の前記スリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並び、
前記第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延び、
前記第２スリットは、
径方向に沿って延びるマグネット収容部と、
前記マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部と、を有し、
前記補助マグネットは、周方向を磁化方向として前記マグネット収容部に配置される、
ロータ。
【請求項2】
前記第２スリットは、前記マグネット収容部の径方向内側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の内側フラックスバリア部を有する、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記中心軸線に沿って軸方向に延びるシャフトを備え、
前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、
前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、
前記シャフトの外周面の少なくとも一部、または前記中央孔の内周面の少なくとも一部は、常磁性体材料から構成される、
請求項１に記載のロータ。
前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、
前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、
前記シャフトの外周面の少なくとも一部、または前記中央孔の内周面の少なくとも一部は、常磁性体材料から構成される、
請求項１に記載のロータ。
【請求項4】
前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、
前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、
前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、
前記シャフトの外周面は、前記第２スリットの径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる凹溝を有する、
請求項１に記載のロータ。
前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、
前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、
前記シャフトの外周面は、前記第２スリットの径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる凹溝を有する、
請求項１に記載のロータ。
【請求項5】
前記第２スリットは、周方向に並びそれぞれ前記補助マグネットが収容される複数のマグネット収容部を有する、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項6】
前記外側フラックスバリア部は、周方向寸法が径方向寸法よりも大きい、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項7】
前記外側フラックスバリア部は、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項8】
前記補助マグネットは、希土類焼結磁石である、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項9】
前記ロータは、６組以上の前記スリット群を有する、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項10】
前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、
前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、
前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、
前記シャフトの外周面は、前記第２スリットの径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる凹溝を有し、
前記第２スリットは、周方向に並びそれぞれ前記補助マグネットが収容される複数のマグネット収容部を有し、
前記外側フラックスバリア部は、周方向寸法が径方向寸法よりも大きく、
前記ロータは、６組以上の前記スリット群を有し、
前記ロータコア内に配置される複数の主マグネットを備え、
前記主マグネットは、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置され径方向を磁化方向とする、
請求項１に記載のロータ。
前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、
前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、
前記シャフトの外周面は、前記第２スリットの径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる凹溝を有し、
前記第２スリットは、周方向に並びそれぞれ前記補助マグネットが収容される複数のマグネット収容部を有し、
前記外側フラックスバリア部は、周方向寸法が径方向寸法よりも大きく、
前記ロータは、６組以上の前記スリット群を有し、
前記ロータコア内に配置される複数の主マグネットを備え、
前記主マグネットは、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置され径方向を磁化方向とする、
請求項１に記載のロータ。
【請求項11】
前記ロータコア内に配置される複数の導体を備え、
前記導体は、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置される、
請求項１に記載のロータ。
前記導体は、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置される、
請求項１に記載のロータ。
【請求項12】
請求項１～１１の何れか一項に記載のロータと、
前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える、
モータ。
前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える、
モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ、およびモータに関する。
【背景技術】
【0002】
リラクタンスモータのトルクを改善するために、フラックスバリア内に永久磁石が配置された回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、フラックスバリア内に永久磁石を配置することに加えて、径方向外側に磁束総量のより大きな永久磁石を配置することで、トルクの改善を図った例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００２－２７２０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
磁束は、ロータコアの内部で最短のリラクタンス経路を通る。このため、インナーロータ型のモータにおいて、ロータを６極以上に多極化すると、ロータコア内の磁路は径方向外側の領域に偏って形成されやすくなる。このため、ロータコア内の径法内側の領域の利用率が低下しモータの出力トルクを十分に向上できない場合があった。特許文献１のロータにおいても、主に径方向外側の領域がトルク発生に寄与しており、フラックスバリアよりも内側の領域は有効に利用できていない。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、モータの出力トルクを向上できる構造を有するロータ、およびそのようなロータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のロータの一つの態様は、中心軸線を回転軸として回転可能なロータであって、軸方向に沿って延びるロータコアと、前記ロータコア内に配置される複数の補助マグネットと、を備える。前記ロータコアは、径方向に並ぶ複数の第１スリットからなるスリット群と、軸方向から見て前記スリット群の径方向内側に配置される第２スリットと、を有する。複数組の前記スリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並ぶ。前記第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。前記第２スリットは、径方向に沿って延びるマグネット収容部と、前記マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部と、を有する。前記補助マグネットは、周方向を磁化方向として前記マグネット収容部に配置される。
【0007】
本発明のモータの一つの態様は、上述のロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、モータの出力トルクを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸線Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸線Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0011】
なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0012】
図１は、一実施形態のモータの断面模式図である。
本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ１は、永久磁石補助形シンクロナスリラクタンスモータ（PMa-SynRM）である。
本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。また、本実施形態のモータ１は、永久磁石補助形シンクロナスリラクタンスモータ（PMa-SynRM）である。
【0013】
モータ１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ３と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ１０、ステータ３、ベアリングホルダ４、およびベアリング５ａ，５ｂを内部に収容している。ハウジング２の底部は、ベアリング５ｂを保持している。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ａを保持している。ベアリング５ａ，５ｂは、例えば、ボールベアリングである。
【0014】
ステータ３は、ロータ１０を径方向外側から囲む。ステータ３は、ステータコア３ａと、インシュレータ３ｄと、複数のコイル３ｅと、を有する。ステータコア３ａは、コアバック３ｂと、複数のティース３ｃと、を有する。コアバック３ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。複数のティース３ｃは、コアバック３ｂから径方向内側に延びている。図示は省略するが、複数のティース３ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数のコイル３ｅは、インシュレータ３ｄを介してステータコア３ａに装着されている。
【0015】
図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿うロータ１０の断面図である。
ロータ１０は、シャフト２１と、ロータコア２０と、ロータコア２０内に配置される複数の主マグネット４１、４２および複数の補助マグネット４３と、を備える。ロータ１０は、中心軸線Ｊを回転軸として回転可能である。
ロータ１０は、シャフト２１と、ロータコア２０と、ロータコア２０内に配置される複数の主マグネット４１、４２および複数の補助マグネット４３と、を備える。ロータ１０は、中心軸線Ｊを回転軸として回転可能である。
【0016】
図１に示すように、シャフト２１は、中心軸線Ｊに沿って軸方向に延びる。シャフト２１は、中心軸線Ｊを中心とする円柱状である。シャフト２１は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持されている。シャフト２１の材質は特に限定されないが、剛性および製造コストの観点から鉄系合金が採用される。
【0017】
ロータコア２０は、磁性体材料から構成される。ロータコア２０は、軸方向に沿って延びる。ロータコア２０は、シャフト２１の外周面に固定されている。ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する中央孔２０ｈを有する。図２に示すように、中央孔２０ｈは、軸方向から見て、中心軸線Ｊを中心とする円形状である。中央孔２０ｈには、シャフト２１が通される。シャフト２１は、例えば圧入等により、中央孔２０ｈ内に固定されている。図示は省略するが、ロータコア２０は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。
【0018】
図２には、ロータ１０のｑ軸Ｌｑおよびｄ軸Ｌｄを仮想的に図示する。ｄ軸Ｌｄの延びる方向（以下、ｄ軸Ｌｄ方向）は、ロータ１０の磁極の周方向の中心を通る径方向である。ｑ軸Ｌｑの延びる方向（以下、ｑ軸Ｌｑ方向）は周方向で隣り合う磁極同士の間における周方向中心を通る径方向である。ロータ１０は、ｑ軸Ｌｑ方向およびｄ軸Ｌｄ方向において磁気的な異方性を有する。
【0019】
ロータコア２０は、複数の第１スリット３１、３２、３３と、複数の第２スリット５０と、を有する。それぞれの第１スリット３１、３２、２２および第２スリット５０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する。
【0020】
複数の第１スリット３１、３２、３３には、径方向に沿って並ぶ３種類のスリットが含まれる。以下の説明で、３種類の第１スリット３１、３２、３３を区別する場合、最も径方向内側に位置する１つを最内スリット３１と呼び、最も径方向外側に位置する１つを最外スリット３３と呼び、最内スリット３１と最外スリット３３との間に位置する１つを中間スリット３２と呼ぶ。最内スリット３１、中間スリット３２、および最外スリット３３は、径方向内側から径方向外側に向かってこの順で並ぶ。
【0021】
１個の最内スリット３１と、１個の中間スリット３２と、１個の最外スリット３３とは、１組のスリット群３０を構成する。すなわち、ロータコア２０は、径方向に並ぶ複数の第１スリット３１、３２、３３からなるスリット群３０を有する。ロータコア２０は、周方向に沿って等間隔に配置される複数のスリット群３０を有する。すなわち、各スリット群３０において、複数の第１スリット３１、３２，３３は、ｑ軸Ｌｑ上に配置される。各スリット群３０において、複数の第１スリット３１、３２、３３は、ｑ軸Ｌｑに対して線対称形状を有する。
【0022】
本実施形態のロータコア２０は、周方向に並ぶ８組のスリット群３０を有する。しかしながら、スリット群３０の組数は、偶数であれば本実施形態に限定されない。また、本実施形態では、スリット群３０に３つの第１スリット３１、３２、３３が含まれる場合について説明したが、スリット群３０に含まれる第１スリットの数は複数であれば本実施形態に限定されない。
【0023】
図３は、ロータ１０の一部を示す部分断面図である。
図３に示すように、第１スリット３１、３２、３３は、それぞれ、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。最外スリット３３は、軸方向から見て径方向内側に凸となる略三角形状である。中間スリット３２は、最外スリット３３の径方向内側に離れて位置する。中間スリット３２の周方向の両端部は、それぞれ最外スリット３３の周方向両側に位置する。最内スリット３１は、中間スリット３２の径方向内側に離れて位置する。最内スリット３１の両端部は、それぞれ中間スリット３２の周方向両側に位置する。本実施形態において最外スリット３３と中間スリット３２と最内スリット３１とは、径方向に略等間隔に並んで配置されている。本実施形態において最外スリット３３の全体と、中間スリット３２の周方向両端部と、最内スリット３１の周方向両端部とは、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。最外スリット３３の全体と、中間スリット３２の周方向両端部と最内スリット３１の周方向両端部とは、例えば、ロータコア２０の外周面から僅かに径方向内側に離れて位置する。
図３に示すように、第１スリット３１、３２、３３は、それぞれ、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。最外スリット３３は、軸方向から見て径方向内側に凸となる略三角形状である。中間スリット３２は、最外スリット３３の径方向内側に離れて位置する。中間スリット３２の周方向の両端部は、それぞれ最外スリット３３の周方向両側に位置する。最内スリット３１は、中間スリット３２の径方向内側に離れて位置する。最内スリット３１の両端部は、それぞれ中間スリット３２の周方向両側に位置する。本実施形態において最外スリット３３と中間スリット３２と最内スリット３１とは、径方向に略等間隔に並んで配置されている。本実施形態において最外スリット３３の全体と、中間スリット３２の周方向両端部と、最内スリット３１の周方向両端部とは、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。最外スリット３３の全体と、中間スリット３２の周方向両端部と最内スリット３１の周方向両端部とは、例えば、ロータコア２０の外周面から僅かに径方向内側に離れて位置する。
【0024】
最内スリット３１は、主マグネット収容部３１ａと、一対のフラックスバリア部３１ｂと、を有する。主マグネット収容部３１ａは、軸方向から見て径方向と直交する方向を長手方向とする矩形状である。主マグネット収容部３１ａには、後述する主マグネット４１が収容される。一対のフラックスバリア部３１ｂは、それぞれ主マグネット収容部３１ａの周方向の両端部に繋がる。一対のフラックスバリア部３１ｂのうち周方向一方側に位置する一方は、周方向一方側に向かうに従い径方向外側に向かう方向に延びる。また、一対のフラックスバリア部３１ｂのうち周方向他方側に位置する他方は、周方向他方側に向かうに従い径方向外側に向かう方向に延びる。一対のフラックスバリア部３１ｂは、軸方向から見て、それぞれ径方向内側を凸とする円弧形状を有する。１つの最内スリット３１の一対のフラックスバリア部３１ｂの円弧中心同士は、互いに一致する。本実施形態において、フラックスバリア部３１ｂの円弧中心は、最内スリット３１の径方向外側であってｑ軸Ｌｑ（図２参照）上に位置する。
【0025】
同様に、中間スリット３２は、主マグネット収容部３２ａと、一対のフラックスバリア部３２ｂと、を有する。主マグネット収容部３２ａは、軸方向から見て径方向と直交する方向を長手方向とする矩形状である。中間スリット３２の主マグネット収容部３２ａは、最内スリット３１の主マグネット収容部３１ａと略同形状である。主マグネット収容部３２ａには、後述する主マグネット４２が収容される。一対のフラックスバリア部３２ｂは、それぞれ主マグネット収容部３２ａの周方向の両端部に繋がる。一対のフラックスバリア部３２ｂのうち周方向一方側に位置する一方は、周方向一方側に向かうに従い径方向外側に向かう方向に延びる。また、一対のフラックスバリア部３２ｂのうち周方向他方側に位置する他方は、周方向他方側に向かうに従い径方向外側に向かう方向に延びる。一対のフラックスバリア部３２ｂは、軸方向から見て、それぞれ径方向内側を凸とする円弧形状を有する。１つの中間スリット３２の一対のフラックスバリア部３２ｂの円弧中心同士は、互いに一致する。本実施形態において、フラックスバリア部３２ｂの円弧中心は、中間スリット３２の径方向外側であってｑ軸Ｌｑ（図２参照）上に位置する。また、中間スリット３２の一対のフラックスバリア部３２ｂの円弧中心は、その径方向内側に配置される最内スリット３１の一対のフラックスバリア部３１ｂの円弧中心と一致する。
【0026】
図２に示すように、複数の第２スリット５０は、周方向に並ぶ。第２スリット５０は、軸方向から見てスリット群３０の径方向内側に配置される。複数の第２スリット５０は、互いに異なるスリット群３０の径方向内側に位置する。第２スリット５０の個数は、スリット群の組数と一致する。本実施形態のロータコア２０には、８個の第２スリット５０が設けられる。すなわち、複数組のスリット群３０と複数の第２スリット５０とは、それぞれ周方向に並ぶ。複数の第２スリット５０は、周方向において等間隔に配置される。第２スリット５０は、ｑ軸Ｌｑ上に配置される。第２スリット５０は、ｑ軸Ｌｑに対して線対称形状を有する。
【0027】
図３に示すように、第２スリット５０は、マグネット収容部５１と、一対の外側フラックスバリア部５２と、一対の内側フラックスバリア部５３と、を有する。マグネット収容部５１は、軸方向から見て径方向を長手方向とする矩形状である。すなわち、マグネット収容部５１は、径方向に沿って延びる。マグネット収容部５１には、後述する補助マグネット４３が収容される。
【0028】
一対の外側フラックスバリア部５２は、マグネット収容部５１の径方向外側の端部に繋がる。外側フラックスバリア部５２は、マグネット収容部５１の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側にそれぞれ延びる。本実施形態の外側フラックスバリア部５２は、ｑ軸Ｌｑ（図２参照）と直交する方向に直線状に延びる。一対の外側フラックスバリア部５２同士の間には、第１突起部２８が設けられる。一対の外側フラックスバリア部５２は、第１突起部２８によって区画される。第１突起部２８は、第２スリット５０の内側面のうち径方向内側を向く面から径方向内側に突出する。第１突起部２８の先端は、補助マグネット４３に接触する。これにより、第１突起部２８は、補助マグネット４３の径方向外側への移動を制限する。なお、補助マグネット４３が、ロータコア２０に接着固定される場合、第１突起部２８は省略される。この場合、一対の外側フラックスバリア部５２同士は、互いに繋がる（図７等）。
【0029】
一対の内側フラックスバリア部５３は、マグネット収容部５１の径方向内側の端部に繋がる。内側フラックスバリア部５３は、マグネット収容部５１の径方向内側の端部から周方向一方側および他方側にそれぞれ延びる。一対の内側フラックスバリア部５３同士の間には、第２突起部２７が設けられる。一対の内側フラックスバリア部５３は、第２突起部２７によって区画される。第２突起部２７は、第２スリット５０の内側面のうち径方向外側を向く面から径方向外側に突出する。第２突起部２７の先端は、補助マグネット４３に接触する。これにより、第２突起部２７は、補助マグネット４３の径方向内側への移動を制限する。なお、補助マグネット４３が、ロータコア２０に接着固定される場合、第２突起部２７は省略される。この場合、一対の内側フラックスバリア部５３同士は、互いに繋がる。
【0030】
複数の主マグネット４１、４２は、第１主マグネット４１と第２主マグネット４２とを含む。本実施形態のロータは、８個の第１主マグネット４１と８個の第２主マグネット４２とを有する。主マグネット４１、４２としては、例えば、フェライト磁石が採用される。
【0031】
本実施形態の第１主マグネット４１と第２主マグネット４２とは、互いに同形状である。第１主マグネット４１および第２主マグネット４２は、軸方向に沿って延びる角柱形状である。第１主マグネット４１および第２主マグネット４２は、軸方向から見て径方向と直交する方向を長手方向とする矩形状である。
【0032】
なお、第１主マグネット４１と第２主マグネット４２とは、互いに異なる形状であってもよい。一例として、第１主マグネット４１の周方向に沿う長さ寸法を第２主マグネット４２の周方向に沿う長さ寸法よりも大きくしてもよい。
【0033】
また、本実施形態では、スリット群３０を構成する３個の第１スリット３１、３２、３３のうち、２個の第１スリット３１、３２にのみ主マグネット４１、４２を配置する場合について説明した。しかしながら、全ての第１スリット３１、３２、３３に主マグネットが配置されていてもよく、また、何れか一つの第１スリット３１、３２、３３のみに主マグネットが配置されていてもよい。すなわち、主マグネットは、それぞれのスリット群３０において少なくとも１つの第１スリット内に配置されていればよい。
【0034】
第１主マグネット４１は、最内スリット３１の主マグネット収容部３１ａに配置される。第２主マグネット４２は、中間スリット３２の主マグネット収容部３２ａに配置される。したがって、第１主マグネット４１と第２主マグネット４２とは、径方向に並んで配置される。第１主マグネット４１および第２主マグネット４２は、ｑ軸Ｌｑ上に配置される。第１主マグネット４１は、第２主マグネット４２の径方向内側に配置される。本実施形態の第１主マグネット４１は、主マグネット収容部３１ａの軸方向の略全体に亘って設けられている。同様に、第２主マグネット４２は、主マグネット収容部３２ａの軸方向の略全体に亘って設けられている。
【0035】
図２には、主マグネット４１、４２および補助マグネット４３の磁化方向を矢印で示す。図２に示すように、第１主マグネット４１および第２主マグネット４２は、径方向を磁化方向とする。同組のスリット群３０に収容される第１主マグネット４１の磁化方向と第２主マグネット４２の磁化方向とは、互いに一致する。すなわち、径方向に並んで配置される第１主マグネット４１および第２主マグネット４２のＮ極は、両方とも径方向外側を向くか、両方とも径方向内側を向く。
【0036】
周方向に隣り合うスリット群３０に配置される主マグネット４１、４２の磁化方向は、互いに径方向に反転している。したがって、Ｎ極を径方向外側に向ける第１主マグネット４１とＮ極を径方向内側に向ける第１主マグネット４１とは、周方向に沿って交互に配置される。同様に、Ｎ極を径方向外側に向ける第２主マグネット４２とＮ極を径方向内側に向ける第２主マグネット４２とは、周方向に沿って交互に配置される。
【0037】
図３に示すように、第１主マグネット４１の径方向外側を向く面は、主マグネット収容部３１ａの径方向内側を向く面と対向し好ましくは接触する。第１主マグネット４１の径方向内側を向く面は、主マグネット収容部３１ａの径方向外側を向く面と対向し好ましくは接触する。第１主マグネット４１の周方向の両端面のうち径方向外側の領域は、主マグネット収容部３１ａとフラックスバリア部３１ｂとの境界部分に設けられる段差面３１ｃに接触する。これにより、第１主マグネット４１は、最内スリット３１の内部で周方向に位置決めされる。また、第１主マグネット４１の周方向の両端面のうち径方向外側の領域は、フラックスバリア部３１ｂ内に露出する。フラックスバリア部３１ｂは、空隙部である。フラックスバリア部３１ｂは、第１主マグネット４１の周方向の端面からの磁束の漏れ出しを抑制する。
【0038】
第２主マグネット４２の径方向外側を向く面は、主マグネット収容部３２ａの径方向内側を向く面と対向し好ましくは接触する。第２主マグネット４２の径方向内側を向く面は、主マグネット収容部３２ａの径方向外側を向く面と対向し好ましくは接触する。第２主マグネット４２の周方向の両端面のうち径方向外側の領域は、主マグネット収容部３２ａとフラックスバリア部３２ｂとの境界部分に設けられる段差面３２ｃに接触する。これにより、第２主マグネット４２は、中間スリット３２の内部で周方向に位置決めされる。また、第２主マグネット４２の周方向の両端面のうち径方向外側の領域は、フラックスバリア部３２ｂ内に露出する。フラックスバリア部３２ｂは、空隙部である。フラックスバリア部３２ｂは、第２主マグネット４２の周方向の端面からの磁束の漏れ出しを抑制する。
【0039】
補助マグネット４３は、軸方向に沿って延びる角柱形状である。補助マグネット４３は、軸方向から見て径方向を長手方向とする矩形状である。補助マグネット４３は、第２スリット５０のマグネット収容部５１に配置される。補助マグネット４３は、ｑ軸Ｌｑ上に配置される。本実施形態の補助マグネット４３は、マグネット収容部５１の軸方向の略全体に亘って設けられている。
【0040】
図２に示すように、補助マグネット４３は、周方向を磁化方向とする。周方向に隣り合う第２スリット５０に配置される補助マグネット４３の磁化方向は、互いに径方向に反転している。したがって、Ｎ極を周方向一方側に向ける補助マグネット４３とＮ極を周方向他方側に向ける補助マグネット４３とは、周方向に沿って交互に配置される。
【0041】
図３に示すように、補助マグネット４３の周方向一方側を向く面は、マグネット収容部５１の周方向他方側を向く面と対向し好ましくは接触する。補助マグネット４３の周方向他方側を向く面は、マグネット収容部５１の周方向一方側を向く面と対向し好ましくは接触する。補助マグネット４３の径方向外側を向く面の周方向の中央部は、第１突起部２８に接触する。補助マグネット４３の径方向内側を向く面の周方向の中央部は、第２突起部２７に接触する。これにより、補助マグネット４３は、第２スリット５０の内部で径方向に位置決めされる。
【0042】
補助マグネット４３の径方向外側を向く面の周方向両端部は、それぞれ外側フラックスバリア部５２に露出する。同様に、補助マグネット４３の径方向内側を向く面の周方向両端部は、それぞれ内側フラックスバリア部５３に露出する。外側フラックスバリア部５２および内側フラックスバリア部５３は、それぞれ補助マグネット４３の径方向内外の端面からの磁束の漏れ出しを抑制する。
【0043】
図４は、本実施形態と同様の構成を有するモータ１における磁束の流れのシミュレーション結果を示す図である。
【0044】
一般的に、ロータ１０の極数が大きくなると隣り合う磁極同士の距離が近くなり、これに伴い磁極間に構成される磁路がロータコア２０の径方向外側の領域に集中しやすくなる。これに対し、本実施形態によれば、スリット群３０の径方向内側に補助マグネット４３を設けることで、ロータコア２０の径方向内側の領域内に磁束が誘導され、ロータコア２０の径方向内外の各領域における磁束密度を均一に近づけることができる。磁束密度をロータコア２０内の径方向内外の領域で均一に分布させることで、ｄ軸Ｌｄ方向の磁束密度をさらに高めることができ、モータ１の出力トルクを高めることができる。また、本実施形態のロータ１０によれば、ｄ軸Ｌｄ方向の磁束密度が高まることで、ｄ軸Ｌｄ方向とｑ軸Ｌｑ方向との位置が判別し易くなり、ロータ１０の回転制御が容易となる。
【0045】
このような効果は、６極以上に多極化したロータ１０において、より顕著に得られる効果である。すなわち、本実施形態に示すように、ロータ１０は、６組以上のスリット群３０を有する場合に、多極化に伴うロータコア２０内の磁路の集中を抑制しつつ、ロータ１０の多極化のメリットを得ることができる。なお、ロータ１０を多極化することのメリットとしては、ロータ１０の回転時の振動することができ、静音性に優れ高効率のモータ１を得ることができる点などが主に挙げられる。
【0046】
さらに、本実施形態のロータ１０は、補助マグネット４３の径方向外側の端面から周方向両側に延びる外側フラックスバリア部５２を有する。外側フラックスバリア部５２は、スリット群３０の径方向外側でスリット群３０の第１スリット３１に沿って周方向に延びる。このため、外側フラックスバリア部５２は、スリット群３０と補助マグネット４３との間でｄ軸Ｌｄ方向に向かう磁束の流れを整えることができる。これにより、ｄ軸Ｌｄ方向の磁束密度をさらに高めることができ、モータ１の出力トルクを高めることができる。また、外側フラックスバリア部５２は、補助マグネット４３の径方向外側で、補助マグネット４３の磁束が短絡することを抑制する。本実施形態のロータ１０によれば、補助マグネット４３を通りｄ軸Ｌｄ方向に導かれる磁路を増加させてロータ１０のトルクを好適に高めることができる。
【0047】
図３に示すように、本実施形態の外側フラックスバリア部５２は、周方向寸法ｗ１が径方向寸法ｄ１よりも大きい（ｗ１＞ｄ１）。外側フラックスバリア部５２の周方向寸法ｗ１を長く確保することで、スリット群３０と外側フラックスバリア部５２との間の周方向に広い領域で磁束をｄ軸Ｌｄ方向に導くことができ、磁束をｄ軸Ｌｄ方向に集中させやすくできる。一方で、外側フラックスバリア部５２の径方向寸法ｄ１を小さくすることで、スリット群３０と外側フラックスバリア部５２との間の領域を径方向に広く確保して、磁束をｄ軸Ｌｄ方向に導きやすくすることができる。本実施形態によれば、外側フラックスバリア部５２の周方向寸法ｗ１を大きく、径方向寸法ｄ１を小さくすることで、磁束をｄ軸Ｌｄ方向に効果的に集中させることができる。
【0048】
本実施形態のロータ１０は、補助マグネット４３の径方向内側の端面から周方向両側に延びる内側フラックスバリア部５３を有する。内側フラックスバリア部５３は、補助マグネット４３の径方向内側で、補助マグネット４３の磁束が短絡することを抑制する。本実施形態のロータ１０によれば、補助マグネット４３を通りｄ軸方向ｄに導かれる磁路を増加させてロータ１０のトルクを好適に高めることができる。
【0049】
本実施形態の内側フラックスバリア部５３は、周方向寸法ｗ２と径方向寸法ｄ２とが略等しい。本実施形態のロータコア２０によれば、内側フラックスバリア部５３に起因して、補助マグネット４３の径方向内側の端部の近傍でロータコア２０の剛性が低下することを抑制できる。本実施形態の外側フラックスバリア部５２の周方向寸法ｗ１は、内側フラックスバリア部５３の周方向寸法ｗ２よりも大きい（ｗ１＞ｗ２）。本実施形態によれば、補助マグネット４３の径方向内側でロータコア２０の剛性を確保しつつ、補助マグネット４３の径方向外側でｄ軸Ｌｄ方向に向かう磁束の流れを円滑にすることができる。
【0050】
本実施形態において、補助マグネット４３は、ネオジム磁石などの希土類焼結磁石であることが好ましい。磁束の流れのシミュレーション結果を図４に示したが、この例において、シミュレーションの対象となっているロータの補助マグネットはネオジム磁石であり、主マグネットはフェライト磁石である。ネオジム磁石としては、例えばＮｄ－Ｆｅ－Ｂで表される組成を有するものが採用される。補助マグネット４３として希土類焼結磁石を採用することで、補助マグネット４３の磁力を高めモータ１の出力トルクをさらに向上できる。しかしながら、補助マグネット４３は、フェライト磁石などの他の磁石であってもよい。補助マグネット４３としてフェライト磁石を採用する場合、モータ１の出力トルク向上は限定的となるが、モータ１の製造コストを抑えることができる。さらに、出力トルク向上と製造コストとのバランスを加味して、補助マグネット４３としてジスプロシウム（Ｄｙ）を含むネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石（ＳｍＣｏ磁石）等の他の希土類磁石、或いは更に他の種類の磁石を選択してもよい。
【0051】
＜変形例＞
上述の実施形態のモータ１に採用可能な変形例のロータ１０について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
上述の実施形態のモータ１に採用可能な変形例のロータ１０について説明する。以下に説明する各変形例の説明において、既に説明した実施形態又は変形例と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0052】
（変形例１）
図５は、変形例１のロータ１１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ１１０は、上述の実施形態と比較して、１つの第２スリット１５０に複数の補助マグネット１４３が配置される点が異なる。
図５は、変形例１のロータ１１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ１１０は、上述の実施形態と比較して、１つの第２スリット１５０に複数の補助マグネット１４３が配置される点が異なる。
【0053】
上述の実施形態と同様に、ロータ１１０は、シャフト２１と、ロータコア１２０と、複数の主マグネット４１、４２と、複数の補助マグネット１４３と、を備える。また、ロータコア１２０は、複数組のスリット群３０と、複数の第２スリット１５０と、を有する。本変形例の第２スリット１５０は、複数のマグネット収容部１５１と、一対の外側フラックスバリア部１５２と、一対の内側フラックスバリア部１５３と、を有する。
【0054】
本変形例において１個の第２スリット１５０には、２個のマグネット収容部１５１が設けられる。複数のマグネット収容部１５１は、周方向に並ぶ。それぞれのマグネット収容部１５１は、径方向に沿って延びる。周方向に並ぶマグネット収容部１５１同士の間には、マグネット収容部１５１同士を区画する壁部１２０ｗが設けられる。壁部１２０ｗは、径方向に沿って延びる。複数のマグネット収容部１５１には、それぞれ補助マグネット１４３が収容される。したがって、本変形例の１個の第２スリット１５０には、２個の補助マグネット１４３が配置される。１個の第２スリット１５０に配置される複数の補助マグネット１４３の磁化方向は、互いに一致する。すなわち、１つの第２スリット１５０に収容される複数の補助マグネット１４３のＮ極は、両方とも周方向一方側を向くか、両方とも周方向他方側を向く。
【0055】
一対の外側フラックスバリア部１５２は、それぞれ異なるマグネット収容部１５１から周方向一方側および他方側に延びる。同様に、一対の内側フラックスバリア部１５３は、それぞれ異なるマグネット収容部１５１から周方向一方側および他方側に延びる。
【0056】
本変形例の第２スリット１５０は、周方向に並びそれぞれ補助マグネット１４３が収容される複数のマグネット収容部１５１を有する。本変形例によれば、第２スリット１５０内に配置される補助マグネット１４３の磁力を高めることができ、スリット群３０の径方向内側で好適に磁束をｄ軸Ｌｄ方向に集中させることができる。また、本変形例の１つの第２スリット１５０に配置される複数の補助マグネット１４３は、補助マグネット１４３同士の間に配置される壁部１２０ｗに接触する。このため、補助マグネット１４３同士の間で磁束を周方向に沿って円滑に流すことができ、ロータコア１２０の径方向内側の領域に磁束を分布させる効果を高めることができる。
【0057】
（変形例２）
図６は、変形例２のロータ２１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ２１０は、上述の実施形態と比較して、外側フラックスバリア部２５２の形状が異なる。
図６は、変形例２のロータ２１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ２１０は、上述の実施形態と比較して、外側フラックスバリア部２５２の形状が異なる。
【0058】
上述の実施形態と同様に、ロータ２１０は、シャフト２１と、ロータコア２２０と、複数の主マグネット４１、４２と、複数の補助マグネット４３と、を備える。また、ロータコア２２０は、複数組のスリット群３０と、複数の第２スリット２５０と、を有する。第２スリット２５０は、マグネット収容部５１と、一対の外側フラックスバリア部２５２と、一対の内側フラックスバリア部５３と、を有する。マグネット収容部５１には、補助マグネット４３が収容される。
【0059】
一対の外側フラックスバリア部２５２は、マグネット収容部５１の径方向外側の端部に繋がる。外側フラックスバリア部２５２は、マグネット収容部５１の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側にそれぞれ延びる。外側フラックスバリア部２５２は、軸方向から見て、それぞれ径方向内側を凸とする円弧形状を有する。１つの第２スリット２５０の一対の外側フラックスバリア部２５２の円弧中心同士は、互いに一致する。外側フラックスバリア部２５２の円弧中心は、第２スリット２５０の径方向外側に位置する。
【0060】
本変形例の外側フラックスバリア部２５２は、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。したがって、本変形例の外側フラックスバリア部２５２は、周方向においてマグネット収容部５１から離れるに従い径方向外側に延びる。本変形例によれば、スリット群３０と外側フラックスバリア部２５２との間の領域で磁束をｄ軸Ｌｄ方向に向けて好適に導くことが可能となり、ｄ軸Ｌｄ方向の磁束密度を高めることができる。
【0061】
（変形例３）
図７は、変形例３のロータ３１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ３１０は、上述の実施形態と比較して、内側フラックスバリアとして機能する構成が異なる。
図７は、変形例３のロータ３１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ３１０は、上述の実施形態と比較して、内側フラックスバリアとして機能する構成が異なる。
【0062】
上述の実施形態と同様に、ロータ３１０は、シャフト３２１と、ロータコア３２０と、複数の主マグネット４１、４２と、複数の補助マグネット４３と、を備える。また、ロータコア３２０は、複数組のスリット群３０と、複数の第２スリット３５０と、を有する。第２スリット３５０は、マグネット収容部３５１と、一対の外側フラックスバリア部３５２と、を有する。
【0063】
本変形例において、シャフト３２１は、アルミニウム合金などの常磁性体材料から構成される。或いは、シャフト３２１として、鉄系合金製の部材の外周面の少なくとも一部あるいは全部がアルミニウム合金などの常磁性体材料で覆われた構成のものを採用することもできる。更には、シャフト３２１は鉄系合金製とし、ロータ３１０の中央孔３２０ｈの内周面の少なくとも一部あるいは全部を、アルミニウム合金などの常磁性体材料で覆っても良い。シャフト３２１の少なくとも一部を鉄系材料製とすることで、シャフトの剛性あるいは強度を高めることができる。また、マグネット収容部３５１は、一定の幅寸法で径方向に沿って延びて第２スリット３５０の径方向内側に位置する中央孔３２０ｈに開口する。マグネット収容部３５１の開口は、シャフト３２１の外周面３２１ａによって覆われる。なお、シャフト３２１の表面の一部、或いは、中央孔３２０ｈの内周面の一部をアルミニウム合金などの常磁性体材料で覆う場合、第２スリット３５０の径方向内側が中央孔３２０ｈに開口する部分を覆うことが、特に好ましい。また、第２スリット３５０の径方向内側の領域の一部または全部を、鋳造などの方法により、当該常磁性体材料で満たした構成としても良い。マグネット収容部３５１には、補助マグネット４３が収容される。マグネット収容部３５１の周方向一方側および他方側を向く内側面と補助マグネット４３との間には接着層９が配置される。接着層９は、補助マグネット４３をマグネット収容部３５１の内側面に接着固定する。一対の外側フラックスバリア部３５２は、マグネット収容部３５１の径方向外側の端部に繋がる。本変形例において、本変形例の補助マグネット４３は、マグネット収容部３５１の内側面に接着固定されるため一対の外側フラックスバリア部３５２の間に突起部は設けられていない。このため、本変形例の一対の外側フラックスバリア部３５２同士は、互いに繋がっている。
【0064】
本変形例のロータ３１０において、第２スリット３５０は、径方向内側の端部で中央孔３２０ｈに繋がる。補助マグネット４３の径方向内側を向く面は、マグネット収容部３５１の開口を介してシャフト３２１の外周面３２１ａと対向する。本変形例において、シャフト３２１が中央孔３２０ｈの内周面に接触する部位は、少なくとも一部において常磁性体材料が介在するため、シャフト３２１の内部には磁路が形成されにくい。本変形例によれば、シャフト３２１の内部を通って補助マグネット４３の径方向内側の端面から磁束が漏れ出して短絡することを抑制できる。本変形例によれば、補助マグネット４３をマグネット収容部３５１の径方向内側の開口から挿入する製造工程を採用できる。また、本変形例によれば、第２スリット３５０に内側フラックスバリア部が設けられていないため、補助マグネット４３をシャフト３２１の外周面３２１ａに近づけて配置できる。これにより、ロータ３１０全体の径方向の小型化が可能となり、ひいてはモータ１の小型化に繋がる。
【0065】
（変形例４）
図８は、変形例４のロータ４１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ４１０は、上述の実施形態と比較して、内側フラックスバリアとして機能する構成が異なる。
図８は、変形例４のロータ４１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ４１０は、上述の実施形態と比較して、内側フラックスバリアとして機能する構成が異なる。
【0066】
上述の実施形態と同様に、ロータ４１０は、シャフト４２１と、ロータコア４２０と、複数の主マグネット４１、４２と、複数の補助マグネット４３と、を備える。また、ロータコア４２０は、複数組のスリット群３０と、複数の第２スリット３５０と、を有する。第２スリット３５０は、マグネット収容部３５１と、一対の外側フラックスバリア部３５２と、を有する。
【0067】
変形例３と同様に、マグネット収容部３５１は、一定の幅寸法で径方向に沿って延びて第２スリット３５０の径方向内側に位置する中央孔４２０ｈに開口する。マグネット収容部３５１には、補助マグネット４３が収容され接着層９を介して接着固定される。
本変形例のシャフト４２１の材質は特に限定されないが、剛性および製造コストの観点から鉄系合金が採用される。シャフト４２１の外周面４２１ａは、凹溝４２１ｇを有する。凹溝４２１ｇは、第２スリット３５０の径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる。したがって、第２スリット３５０と凹溝４２１ｇとは、互いに繋がる。
本変形例のシャフト４２１の材質は特に限定されないが、剛性および製造コストの観点から鉄系合金が採用される。シャフト４２１の外周面４２１ａは、凹溝４２１ｇを有する。凹溝４２１ｇは、第２スリット３５０の径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる。したがって、第２スリット３５０と凹溝４２１ｇとは、互いに繋がる。
【0068】
本変形例のロータ４１０において、第２スリット３５０は、径方向内側の端部でシャフト４２１の外周面４２１ａに設けられる凹溝４２１ｇに連通する。本変形例によれば、シャフト４２１の内部にフラックスバリア部が配置された構成となり、シャフト４２１の内部を通って補助マグネット４３の径方向内側の端面から磁束が漏れ出して短絡することを抑制できる。本変形例によれば、シャフト４２１を構成する材料として、常磁性体材料を選択する必要がなく、鉄系合金などの低コストの材料を選択できる。また、本変形例によれば、第２スリット３５０に内側フラックスバリア部が設けられていないため、補助マグネット４３をシャフト４２１の外周面４２１ａに近づけて配置できる。これにより、ロータ４１０全体の径方向の小型化が可能となり、ひいてはモータ１の小型化に繋がる。
【0069】
（変形例５）
図９は、変形例５のロータ５１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ５１０は、上述の実施形態と比較して、第１スリット５３１、５３２、５３３に、導体５４１、５４２、５４３を配置する点が異なる。
図９は、変形例５のロータ５１０の一部を示す部分断面図である。本変形例のロータ５１０は、上述の実施形態と比較して、第１スリット５３１、５３２、５３３に、導体５４１、５４２、５４３を配置する点が異なる。
【0070】
上述の実施形態と同様に、ロータ５１０は、シャフト２１と、ロータコア５２０と、複数の導体５４１、５４２、５４３と、複数の補助マグネット４３と、を備える。また、ロータコア５２０は、複数組のスリット群５３０と、複数の第２スリット５０と、を有する。スリット群５３０には、径方向に並ぶ３個の第１スリット５３１、５３２、５３３が含まれる。上述の実施形態と同様に、３個の第１スリット５３１、５３２、５３３をそれぞれ、最内スリット５３１、中間スリット５３２、最外スリット５３３と呼ぶ。
【0071】
第１スリット５３１、５３２、５３３は、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる。最外スリット５３３は、軸方向から見て、径方向内側に凸となる略三角形状である。最内スリット５３１および中間スリット５３２は、軸方向から見て、径方向内側を凸とする円弧形状を有する。第１スリット５３１、５３２、５３３には、それぞれ導体５４１、５４２、５４３が配置される。すなわち、複数の導体５４１、５４２、５４３は、ロータコア５２０内に配置される。複数の導体５４１、５４２、５４３はそれぞれのスリット群５３０において少なくとも１つの第１スリット５３１、５３２、５３３内に配置されていればよい。
【0072】
シンクロナスリラクタンスモータのスリット群５３０内に導体５４１、５４２、５４３が配置された場合、回転する磁界の中に導体が配置されることになる。このため、ステータ３により発生した磁界が回転した際に、電磁誘導により導体５４１、５４２、５４３に誘導電流が流れ、誘導電流のローレンツ力によりロータ５１０に回転力を発生させることが可能となる。特に、静止したロータ５１０の回転を開始する時にローレンツ力によるトルクを得ることができるため、モータ１の起動時に許容できる慣性負荷を向上させることができる。このように、起動時の特性を向上させたシンクロナスリラクタンスモータは、特にDOL SynRM（Direct-On-Line Synchronous Reluctance Motor）とも呼ばれる。すなわち、本変形例によれば、起動時の特性を向上させたモータ１を提供できる。なお、上述の各変形例においても、スリット群３０の内部に導体５４１、５３２、５４３を配置する構成を採用してもよい。
【0073】
以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態およびその変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態およびその変形例によって限定されることはない。
【0074】
本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、例えば、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、上述の実施形態およびその変形例におけるスリット群の各構成、例えば第１スリットの形状および数等は一例であり、所望の性能に応じて適宜変更できる。
【0075】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を回転軸として回転可能なロータであって、軸方向に沿って延びるロータコアと、前記ロータコア内に配置される複数の補助マグネットと、を備え、前記ロータコアは、径方向に並ぶ複数の第１スリットからならなるスリット群と、軸方向から見て前記スリット群の径方向内側に配置される第２スリットと、を有し、複数組の前記スリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並び、前記第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延び、前記第２スリットは、径方向に沿って延びるマグネット収容部と、前記マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部と、を有し、前記補助マグネットは、周方向を磁化方向として前記マグネット収容部に配置される、ロータ。
（２） 前記第２スリットは、前記マグネット収容部の径方向内側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の内側フラックスバリア部を有する、（１）に記載のロータ。
（３） 前記中心軸線に沿って軸方向に延びるシャフトを備え、前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、前記シャフトの外周面の少なくとも一部、または前記中央孔の内周面の少なくとも一部は、常磁性体材料から構成される、（１）に記載のロータ。
（４） 前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、前記シャフトの外周面は、前記第２スリットの径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる凹溝を有する、（１）に記載のロータ。
（５） 前記第２スリットは、周方向に並びそれぞれ前記補助マグネットが収容される複数のマグネット収容部を有する、（１）～（４）の何れか一項に記載のロータ。
（６） 前記外側フラックスバリア部は、周方向寸法が径方向寸法よりも大きい、（１）～（５）の何れか一項に記載のロータ。
（７） 前記外側フラックスバリア部は、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる、（１）～（６）の何れか一項に記載のロータ。
（８） 前記補助マグネットは、希土類焼結磁石である、（１）～（７）の何れか一項に記載のロータ。
（９） 前記ロータは、６組以上の前記スリット群を有する、（１）～（８）の何れか一項に記載のロータ。
（１０） 前記ロータコア内に配置される複数の主マグネットを備え、前記主マグネットは、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置され径方向を磁化方向とする、（１）～（９）の何れか一項に記載のロータ。
（１１） 前記ロータコア内に配置される複数の導体を備え、前記導体は、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置される、（１）～（１０）の何れか一項に記載のロータ。
（１２） （１）～（１１）の何れか一項に記載のロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える、モータ。
（１） 中心軸線を回転軸として回転可能なロータであって、軸方向に沿って延びるロータコアと、前記ロータコア内に配置される複数の補助マグネットと、を備え、前記ロータコアは、径方向に並ぶ複数の第１スリットからならなるスリット群と、軸方向から見て前記スリット群の径方向内側に配置される第２スリットと、を有し、複数組の前記スリット群と複数の第２スリットとは、それぞれ周方向に並び、前記第１スリットは、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延び、前記第２スリットは、径方向に沿って延びるマグネット収容部と、前記マグネット収容部の径方向外側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の外側フラックスバリア部と、を有し、前記補助マグネットは、周方向を磁化方向として前記マグネット収容部に配置される、ロータ。
（２） 前記第２スリットは、前記マグネット収容部の径方向内側の端部から周方向一方側および他方側に延びる一対の内側フラックスバリア部を有する、（１）に記載のロータ。
（３） 前記中心軸線に沿って軸方向に延びるシャフトを備え、前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、前記シャフトの外周面の少なくとも一部、または前記中央孔の内周面の少なくとも一部は、常磁性体材料から構成される、（１）に記載のロータ。
（４） 前記中心軸線を中心として軸方向に延びるシャフトを備え、前記ロータコアは、前記シャフトが通される中央孔を有し、前記第２スリットは、径方向内側の端部で前記中央孔に繋がり、前記シャフトの外周面は、前記第２スリットの径方向内側の端部と対向し軸方向に延びる凹溝を有する、（１）に記載のロータ。
（５） 前記第２スリットは、周方向に並びそれぞれ前記補助マグネットが収容される複数のマグネット収容部を有する、（１）～（４）の何れか一項に記載のロータ。
（６） 前記外側フラックスバリア部は、周方向寸法が径方向寸法よりも大きい、（１）～（５）の何れか一項に記載のロータ。
（７） 前記外側フラックスバリア部は、軸方向から見て径方向内側に凸となる形状で周方向に沿って延びる、（１）～（６）の何れか一項に記載のロータ。
（８） 前記補助マグネットは、希土類焼結磁石である、（１）～（７）の何れか一項に記載のロータ。
（９） 前記ロータは、６組以上の前記スリット群を有する、（１）～（８）の何れか一項に記載のロータ。
（１０） 前記ロータコア内に配置される複数の主マグネットを備え、前記主マグネットは、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置され径方向を磁化方向とする、（１）～（９）の何れか一項に記載のロータ。
（１１） 前記ロータコア内に配置される複数の導体を備え、前記導体は、それぞれの前記スリット群において少なくとも１つの前記第１スリット内に配置される、（１）～（１０）の何れか一項に記載のロータ。
（１２） （１）～（１１）の何れか一項に記載のロータと、前記ロータを径方向外側から囲むステータと、を備える、モータ。
【符号の説明】
【0076】
１…モータ、３…ステータ、１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０…ロータ、２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０…ロータコア、２０ｈ，３２０ｈ，４２０ｈ…中央孔、２１，３２１，４２１…シャフト、３０，５３０…スリット群、３１，３２，３３，５３１，５３２，５３３…第１スリット、４１，４２…主マグネット、４３，１４３…補助マグネット、５０，１５０，２５０，３５０…第２スリット、５１，１５１，３５１…マグネット収容部、５２，１５２，２５２，３５２…外側フラックスバリア部、５３，１５３…内側フラックスバリア部、３２１ａ，４２１ａ…外周面、４２１ｇ…凹溝、５４１…導体、Ｊ…中心軸線、ｄ１，ｄ２…径方向寸法、ｗ１，ｗ２…周方向寸法
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】