特開 2024-158318 無線通信制御装置および無線通信制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158318

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】無線通信制御装置および無線通信制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 72/0453 20230101AFI20241031BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20241031BHJP

   H04M 1/72457 20210101ALI20241031BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

H04W72/0453

G08G1/123 A

H04M1/72457

H04W84/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073433

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100078880

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100183760

【弁理士】

【氏名又は名称】山鹿 宗貴

(72)【発明者】

【氏名】関澤 哲

【テーマコード（参考）】

5H181

5K067

5K127

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF07

5H181FF10

5H181FF27

5H181FF33

5K067AA21

5K067CC02

5K067EE02

5K067EE16

5K067JJ04

5K127AA21

5K127BA03

5K127BA10

5K127DA12

5K127GA26

5K127HA11

5K127JA14

(57)【要約】

【課題】使用が許可された周波数帯域が異なる地域間を移動する場合にも、無線通信部の使用帯域を適切に設定すること。
【解決手段】使用する電波信号の周波数帯域を切換えて通信を行なうことが可能な無線通信部を制御する無線通信制御装置であって、複数の地域のそれぞれについて使用が許可された周波数帯域の情報を記憶する周波数帯域記憶部と、異なる地域への無線通信部の移動を推定する推定部と、推定部による推定結果に基づいて、周波数帯域記憶部に記憶された周波数帯域のなかから、無線通信部で使用する使用帯域を設定する設定部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用する電波信号の周波数帯域を切換えて通信を行なうことが可能な無線通信部とともに移動し、前記無線通信部を制御する無線通信制御装置であって、
複数の地域のそれぞれについて使用が許可された周波数帯域の情報を記憶する周波数帯域記憶部と、
異なる前記地域への前記無線通信部の移動を推定する推定部と、
前記推定部による推定結果に基づいて、前記周波数帯域記憶部に記憶された周波数帯域のなかから、前記無線通信部で使用する使用帯域を設定する設定部と、を備える、
無線通信制御装置。

【請求項2】

前記無線通信部が、現在属する第１の前記地域から、前記第１の地域と隣接する第２の前記地域へ移動すると推定されると、前記設定部は、前記使用帯域を、前記第１の地域と前記第２の地域の両方で使用可能な共通帯域に設定する、
請求項１に記載の無線通信制御装置。

【請求項3】

前記無線通信部が前記第１の地域から前記第２の地域へ移動すると推定されたとき、前記使用帯域を前記共通帯域に設定するか否かをユーザに問合せる問合せ部を更に備え、
前記設定部は、前記問合せに対するユーザ操作に応じて前記使用帯域を設定する、
請求項２に記載の無線通信制御装置。

【請求項4】

前記使用帯域を前記共通帯域に設定した後に前記第１の地域から前記第２の地域へ移動したと推定されると、前記設定部は、前記第２の地域で使用が許可された周波数帯域のなかから任意の周波数帯域を、前記使用帯域として設定する、
請求項２に記載の無線通信制御装置。

【請求項5】

前記無線通信部が、現在属する第１の前記地域から、前記第１の地域と隣接する第２の前記地域へ移動したと推定されると、前記設定部は、前記使用帯域を、前記第２の地域で使用が許可された周波数帯域に設定する、
請求項１に記載の無線通信制御装置。

【請求項6】

前記地域の境界を示す情報を記憶する境界記憶部と、
目的地までの経路の情報を取得する経路取得部と、を更に備え、
前記経路が、前記無線通信部の現在位置が属する第１の地域から、前記境界を跨いで前記第１の地域と隣接する第２の前記地域へ延びる場合、前記推定部は、前記無線通信部が前記第１の地域から前記第２の前記地域へ移動すると推定する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の無線通信制御装置。

【請求項7】

前記地域の境界を示す情報を記憶する境界記憶部と、
前記無線通信部の移動方向を取得する移動方向取得部と、を更に備え、
前記推定部は、前記無線通信部の現在位置が属する第１の地域から前記境界を跨いで前記第１の地域と隣接する第２の前記地域へ移動することを、前記現在位置および前記移動方向を用いて算出される前記現在位置と前記境界との距離に基づいて推定する、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の無線通信制御装置。

【請求項8】

使用する電波信号の周波数帯域を切換えて通信を行なうことが可能な無線通信部とともに移動する装置で実行され、前記無線通信部を制御するための無線通信制御プログラムであって、
複数の地域のそれぞれについて使用が許可された周波数帯域の情報を記憶する周波数帯域記憶部を含むコンピュータに、
異なる前記地域への前記無線通信部の移動を推定し、
推定結果に基づいて、前記周波数帯域記憶部に記憶された周波数帯域のなかから、前記無線通信部で使用する使用帯域を設定する、処理を実行させる、
無線通信制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信制御装置および無線通信制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

屋外での使用が許可された無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））の周波数帯域が国または地域によって異なる。無線通信を屋外で行うにあたり、その国または地域のレギュレーションに違反しないように、適切な周波数帯域を設定する必要がある。

【0003】

例えば特許文献１に、適切な周波数帯域を設定可能な無線通信装置の具体的構成が記載されている。特許文献１に記載の無線通信装置は、現在属する国を特定し、特定された国をキーとしてデータベースを検索し、その国で使用が許可された周波数帯域の情報を取得し、取得された周波数帯域で無線通信を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１５０４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような無線通信装置を搭載した車両等の移動体が国境を跨いで移動することがある。この場合に、もともと居た国で使用していた周波数帯域を無線通信装置が越境後も継続して使用すると、その国のレギュレーションに違反することがある。

【0006】

本発明は上記の事情に鑑み、使用が許可された周波数帯域が異なる地域間を移動する場合にも、無線通信装置の使用帯域を適切に設定することができる無線通信制御装置および無線通信制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る無線通信制御装置は、使用する電波信号の周波数帯域を切換えて通信を行なうことが可能な無線通信部を制御する装置であり、複数の地域のそれぞれについて使用が許可された周波数帯域の情報を記憶する周波数帯域記憶部と、異なる地域への無線通信部の移動を推定する推定部と、推定部による推定結果に基づいて、周波数帯域記憶部に記憶された周波数帯域のなかから、無線通信部で使用する使用帯域を設定する設定部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一実施形態によれば、使用が許可された周波数帯域が異なる地域間を移動する場合にも、無線通信部の使用帯域を適切に設定することができる無線通信制御装置および無線通信制御プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る車載器の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る車載器に記憶された周波数帯域ＤＢ（Data Base）の一例を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る車載器の機能ブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態において車載器が実行する周波数帯域設定処理１のフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態において車載器が実行する周波数帯域設定処理２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下の説明は、本発明の一実施形態に係る無線通信制御装置および無線通信制御プログラムに関する。なお、共通の、または対応する要素については、同一または類似の符号を付して、重複する説明を適宜簡略または省略する。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る車載器１の構成を示すブロック図である。車載器１は、使用する電波信号の周波数帯域を切換えて通信を行なうことが可能な無線通信部１７（後述）を制御する無線通信制御装置の一例である。また、車載器１は、本発明の一実施形態に係る無線通信制御方法および無線通信制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。

【0012】

車載器１は、移動体の一例である車両に搭載されており、例えばＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment）の一部をなす。なお、本発明の一実施形態に係る無線通信制御装置は、移動体に設置された装置に限らない。無線通信制御装置は、スマートフォン、モバイル型無線ＬＡＮ（Local Area Network）ルータなど、無線ＬＡＮの親機として動作可能なモバイル装置であってもよい。

【0013】

図１に示されるように、車載器１は、メインＥＣＵ（Engine Control Unit）１０、記憶部１１、操作部１２、表示部１３、音声部１４、通信インタフェース１５、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）１６、無線通信部１７、ナビゲーション部２０を含む。

【0014】

メインＥＣＵ１０は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備える。

【0015】

メインＥＣＵ１０は、ＲＡＭのワークエリアに展開されたプログラムを実行する。メインＥＣＵ１０により実行されるプログラムには、メインＥＣＵ１０に組み込まれた周波数帯域設定プログラム１００が含まれる。

【0016】

メインＥＣＵ１０は、例えばシングルプロセッサまたはマルチプロセッサであり、少なくとも１つのＣＰＵを含む。複数のＣＰＵを含む構成とした場合、メインＥＣＵ１０は、単一の装置としてパッケージ化されたものであってもよく、車載器１内で物理的に分離した複数の装置で構成されてもよい。

【0017】

記憶部１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置やフラッシュメモリである。記憶部１１には、周波数帯域設定プログラム１００を含む、メインＥＣＵ１０により実行される様々なプログラムデータ１１３のほか、地図データ１１１、周波数帯域ＤＢ１１２が記憶される。

【0018】

地図データ１１１は、例えば、緯度および経度に基づいて地球全土をメッシュで分割した地域メッシュのデータ構造を持つ。各メッシュは、属性情報として、当該メッシュが位置する「地域」の情報を含む。なお、地図データ１１１に、海のデータは含まれなくてもよいが、フェリーでの移動を想定して、領海や排他的経済水域（ＥＥＺ：Exclusive Economic Zone）に関するデータを含んでもよい。

【0019】

本実施形態において、「地域」は、例えば、屋外での使用が許可された無線ＬＡＮの周波数帯域が完全に同じエリア全体を示す。以下では、便宜上「屋外での使用が許可された無線ＬＡＮの周波数帯域の取り決め」を「レギュレーション」と記す。

【0020】

すなわち、地球全土をレギュレーションが同じエリア毎に区画したものが「地域」である。したがって、例えば、１つの国が１つの地域をなす場合があり、また、レギュレーションが同じで隣接する２以上の国（例えば複数のＥＵ（European Union）加盟国）が１つの地域をなす場合もある。

【0021】

香港、台湾なども一つの地域を構成する。但し、本実施形態では、「地域」は、あくまで、地球全土をレギュレーションが同じエリア毎に区画したものであり、政治または行政上の領域とは明確に区別される。

【0022】

隣接する２つのメッシュにおいて、属性情報として異なる地域が付加される場合、これらのメッシュの境界に対応する緯度・経度の情報が地域の境界（一例として国境）を示す。言い換えると、このようなメッシュの境界は、レギュレーションが異なる地域の境界を示す。

【0023】

なお、地域の境界を示す情報は、リンクとノードで構成されてもよい。

【0024】

このように、記憶部１１は、地域の境界を示す情報を記憶する境界記憶部の一例である。

【0025】

図２は、周波数帯域ＤＢ１１２の一例を示す。周波数帯域ＤＢ１１２には、複数の地域のそれぞれについて屋外での使用が許可された無線ＬＡＮの周波数帯域の情報が登録される。図２中、「〇」は、当該地域において、その周波数帯域の屋外での使用が許可されていることを示す。「×」は、当該地域において、その周波数帯域の屋外での使用が許可されていないことを示す。一例として、地域Ａのレコードには、６ＧＨｚ以外の周波数帯域の屋外での使用が許可されていることを示す情報が登録される。

【0026】

このように、記憶部１１は、複数の地域のそれぞれについて屋外での使用が許可された周波数帯域の情報を記憶する周波数帯域記憶部の一例である。

【0027】

操作部１２は、メカニカル方式、静電容量無接点方式、メンブレン方式等のスイッチ、ボタン、ノブ、ホイール等の操作子を含む。ユーザは、操作部１２を介して車載器１を操作することができる。

【0028】

表示部１３は、各種画面を表示する装置であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）などのディスプレイを含む。表示部１３は、タッチパネルを含む構成としてもよい。ユーザは、タッチパネルを介して車載器１を操作することができる。この場合、タッチパネルが操作部１２の一部をなす。

【0029】

音声部１４は、例えばスピーカ等の出力部を含む。音声部１４は、例えばナビゲーション用の音声を出力する。

【0030】

通信インタフェース１５は、メインＥＣＵ１０とＴＣＵ１６とを接続する。

【0031】

ＴＣＵ１６は、メインＥＣＵ１０からのリクエストに応じて車載器１と外部ネットワークとをモバイルデータ通信網を介して接続する。ＴＣＵ１６を用いた無線通信により、メインＥＣＵ１０は、インターネットにアクセスすることができ、例えば、ニュースや音楽などのインフォテイメントをユーザに提供したり、事故発生時に車両緊急通報システムを利用して位置情報などを救急センタに送ったり、ＯＴＡ（Over The Air）技術を用いてメインＥＣＵ１０のファームウェア、記憶部１１の地図データ１１１、周波数帯域ＤＢ１１２、プログラムデータ１１３などを更新したりする。

【0032】

無線通信部１７は、無線ＬＡＮの親機であり、子機との間で無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を行う。無線通信部１７と通信可能な子機は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ノートＰＣ（Personal Computer）、携帯ゲーム機などの各種モバイル装置である。また、無線通信部１７は、子機になることもできるように構成してもよい。その場合、無線通信部１７は、ＴＣＵ１６を介さずに、別途外部ネットワークへのアクセス手段を有する他の親機と接続することができる。また、本実施形態では、無線通信部１７は、１つの車載器１の一部となっているが、１つの装置として構成されていてもよい。

【0033】

ユーザは、無線通信部１７と接続されたモバイル装置を用いて、例えば外部ネットワークにアクセスすることができる。ユーザは、操作部１２またはタッチパネルを操作して、無線通信部１７の無線通信機能を有効または無効に設定することができる。

【0034】

ナビゲーション部２０は、ナビゲーションＥＣＵ２１、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部２２、車両情報取得部２３を含む。

【0035】

ＧＮＳＳ受信部２２は、複数のＧＮＳＳ衛星より受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信部１７を含む車両の現在位置を測定するモジュールである。ＧＮＳＳ受信部２２は、所定の時間間隔（例えば１秒間毎）で現在位置を測定し、測定結果をナビゲーションＥＣＵ２１に出力する。

【0036】

このように、ＧＮＳＳ受信部２２は、無線通信部１７を搭載した車載器１の現在位置を検知する位置検知部の一例である。

【0037】

ナビゲーションＥＣＵ２１は、メインＥＣＵ１０と協働して、記憶部１１に記憶された地図データ１１１をレンダリングして地図を表示部１３に表示させるとともにＧＮＳＳ受信部２２より測定された現在位置を取得し、自車位置を示すマークを、取得された現在位置であって、表示部１３に表示されている地図の道路上の位置に重ねる（マップマッチングする）。

【0038】

車両情報取得部２３は、例えば、車両の水平面における方位に関する角速度を計測するジャイロセンサ、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出する車速センサなどのＤＲ（Dead Reckoning）センサを含む。車両情報取得部２３は、ナビゲーション部２０ではなく他の車載装置に設けられてもよい。車両情報取得部２３は、他の車載装置から車両の通信インタフェースを介して、車速情報やセンサデータを取得してもよい。

【0039】

ナビゲーションＥＣＵ２１は、車両情報取得部２３より取得される情報から現在位置を推定することもできる。ナビゲーションＥＣＵ２１は、ＧＮＳＳ受信部２２より取得される現在位置と、車両情報取得部２３より取得される情報に基づいて推定された現在位置の両方を比較したうえで、最終的な現在位置を決定してもよい。

【0040】

ナビゲーションＥＣＵ２１は、地図データ１１１にアクセスして、現在位置からユーザ操作により設定された目的地までの経路を例えばダイクストラ法で探索し、探索された経路を設定する。ナビゲーションＥＣＵ２１は、経路案内の実行時、表示部１３に表示されている地図内の経路を強調表示させる。ナビゲーションＥＣＵ２１は、現在位置を定期的に取得し、取得された現在位置とマッチする地図を表示部１３に表示させるとともに、経路案内用の音声信号を音声部１４で適時に再生させる。現在位置が経路から外れた場合、ナビゲーションＥＣＵ２１は、経路の再探索および再設定を行う。

【0041】

ナビゲーション部２０は、１つの車載器１の一部となっているが、１つの別の装置として構成されてもよい。この場合、地図データ１１１もナビゲーション部２０に設けられた記憶部に置かれる。メインＥＣＵ１０は、別途設けられた通信手段およびナビゲーションＥＣＵ２１を介して地図データ１１１にアクセスすることになる。

【0042】

また、ナビゲーションＥＣＵ２１は、例えば、ＴＣＵ１６を用いた無線通信により、インターネット上の所定の地図サーバに定期的に接続し、最新の地図データ１１１をダウンロードすることができる。

【0043】

車載器１は、図１に示されていない他の構成を備えていてもよい。また、図１の例では、メインＥＣＵ１０とナビゲーションＥＣＵ２１が別個独立したＥＣＵとして構成されるが、別の実施形態では、メインＥＣＵ１０とナビゲーションＥＣＵ２１は、単一のＥＣＵとして構成されてもよい。また、ナビゲーション部２０は、そこで実行されるプログラムを記憶する記憶部（図示しない）を有する。この記憶部は、ナビゲーションＥＣＵ２１内にあってもよい。すなわち、無線通信制御装置の一例である車載器１の態様には自由度があり、各種の設計変更が可能である。

【0044】

周波数帯域設定プログラム１００は、複数の地域のそれぞれについて屋外での使用が許可された無線ＬＡＮの周波数帯域の情報を記憶する記憶部１１（周波数帯域ＤＢ１１２）を含むコンピュータの一例である車載器１に、異なる地域への無線通信部１７の移動を推定し、推定結果に基づいて、周波数帯域ＤＢ１１２に記憶された周波数帯域のなかから、無線通信部１７で使用する使用帯域を設定する、という一連の処理を実行させる。これにより、例えば車両が国境を跨いで移動する場合にも、無線通信部１７は、それぞれの国で、それぞれの国のレギュレーションに適合した周波数帯域で無線通信を行うことができる。

【0045】

各地域のレギュレーションは、法整備に伴い変わることがある。そこで、メインＥＣＵ１０は、ＴＣＵ１６を用いた無線通信により、外部ネットワーク上の所定のサーバに定期的に接続して最新のレギュレーションをダウンロードし、周波数帯域ＤＢ１１２を適宜更新してもよい。これにより、レギュレーションに変更があった場合にも、無線通信部１７は、それぞれの国で、それぞれの国のレギュレーションに適合した周波数帯域で無線通信を行うことができる。

【0046】

なお、ＴＣＵ１６を介さずに、無線通信部１７を子機に切換えて他の親機と接続することにより、当該他の親機を介して最新のレギュレーションをダウンロードしてもよい。

【0047】

図３は、車載器１の機能ブロック図である。車載器１は、図３に示されるように、機能ブロックとして、経路取得部１１０、移動方向取得部１２０、移動推定部１３０、設定問合せ部１４０、移動問合せ部１５０、使用帯域設定部１６０を含む。各機能ブロックは、メインＥＣＵ１０が記憶部１１から読み出した周波数帯域設定プログラム１００（プログラムデータ１１３に含まれる）を実行することにより実現される。各機能ブロックは、一部または全部が専用の論理回路等のハードウェアにより実現されてもよい。

【0048】

経路取得部１１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により探索された目的地までの経路の情報を取得する。経路の情報は、例えばノードとリンクで構成される。

【0049】

移動方向取得部１２０は、無線通信部１７の移動方向を取得する。この移動方向は、ナビゲーションＥＣＵ２１が、ＧＮＳＳ測位結果とＤＲセンサによる測位結果の少なくとも一方に基づいて検知する。例示的には、ナビゲーションＥＣＵ２１は、直近で取得した所定数の現在位置の時系列での並び順から、無線通信部１７を含む車両の移動方向を検知したり、ジャイロセンサの測定値に基づいて、この移動方向を検知したりできる。

【0050】

移動推定部１３０は、異なる地域への無線通信部１７の移動を推定する推定部の一例である。

【0051】

例示的には、経路取得部１１０により取得された経路が、現在位置が属する地域（第１の地域の一例）から、国境などの境界を跨いで第１の地域と隣接する地域（第２の地域の一例）へ延びる場合、移動推定部１３０は、無線通信部１７が第１の地域から第２の地域へ移動すると推定する。

【0052】

また、移動推定部１３０は、第１の地域から境界を跨いで第２の地域へ移動することを、無線通信部１７を含む車両の現在位置と、第１の地域と第２の地域との境界と、の距離に基づいて、推定することもできる。この距離は、後に例示を説明するが、ナビゲーションＥＣＵ２１より取得した現在位置と無線通信部１７の移動方向を用いて算出される。

【0053】

設定問合せ部１４０は、問合せ部の一例であり、無線通信部１７が第１の地域から第２の地域へ移動すると推定されたとき、無線通信部１７で使用する使用帯域を、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域に設定するか否かをユーザに問合せる。なお、設定問合せ部１４０は省略してもよい。設定の変更をユーザに問い合わせることなく、そのまま設定の変更を行ってもよい。

【0054】

例えば車両が国境付近で国境方面に走行（言い換えると、第１の地域に属する車両が第２の地域との境界付近で第２の地域に向かって走行）する場合でも、ユーザが国境手前の街に用事があるなど、ユーザが越境を予定しているとは限らない。

【0055】

このようなケースに鑑み、設定問合せ部１４０は、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域の設定の可否、言い換えると、ユーザに越境の意思があるか否かを問合せる。これにより、無線通信部１７で使用する使用帯域が不用意に設定変更されることが防がれ、また、現在属する第１の地域で使用するのに最適な周波数帯域が使用帯域として設定されやすくなる。

【0056】

移動問合せ部１５０は、無線通信部１７の使用帯域を第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域に設定後、無線通信部１７を含む車両が第２の地域に居続けるか否かをユーザに問合せる。移動問合せ部１５０は、車両が第２の地域へ移動したか否かを問合せてもよい。

【0057】

電波状況によっては、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域では十分な伝送速度を確保できない場合がある。そこで、移動問合せ部１５０は、第２の地域への車両の移動が完了したか否かをユーザに問合せる。車両が第２の地域へ移動したことをユーザが回答した場合、例えば、第２の地域での使用が許可された周波数帯域のなかから任意の周波数帯域（例えば最も速い伝送速度を確保できる周波数帯域）を無線通信部１７の使用帯域として設定することができる。

【0058】

使用帯域設定部１６０は、移動推定部１３０による推定結果に基づいて、記憶部１１に記憶された周波数帯域のなかから、無線通信部１７で使用する使用帯域を設定する設定部の一例である。これにより、例えば車両が国境を跨いで移動する場合にも、無線通信部１７は、それぞれの国で、それぞれの国のレギュレーションに適合した周波数帯域で無線通信を行うことができる。

【0059】

図４、５のそれぞれに、本発明の一実施形態においてメインＥＣＵ１０が実行する周波数帯域設定プログラム１００により実現される周波数帯域設定処理１、２のフローチャートを示す。

【0060】

無線通信部１７の無線通信機能が有効でかつナビゲーションＥＣＵ２１により目的地までの経路が設定されると、図４の周波数帯域設定処理１の実行が開始される。無線通信部１７の無線通信機能が有効でかつナビゲーションＥＣＵ２１により目的地までの経路が設定されていない状態では、図５の周波数帯域設定処理２の実行が開始される。これらの周波数帯域設定処理は、例えば、車載器１の動作中、定期的に実行される。

【0061】

まずは、図４の周波数帯域設定処理１を説明する。

【0062】

周波数帯域設定処理１において、メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により探索された目的地までの経路の情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0063】

このように、ステップＳ１０１において、メインＥＣＵ１０は、目的地までの経路の情報を取得する経路取得部１１０として動作する。

【0064】

メインＥＣＵ１０は、異なる地域への無線通信部１７の移動を推定する（ステップＳ１０２）。

【0065】

具体的には、メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により測定された現在位置を取得する。メインＥＣＵ１０は、取得された現在位置が属するメッシュに付加された地域の属性情報を参照し、無線通信部１７を含む車両が現在属する地域を特定する。

【0066】

ステップＳ１０１で取得された経路が、現在位置が属する第１の地域から、国境などの境界を跨いで第１の地域と隣接する第２の地域へ延びる場合、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７が第１の地域から第２の地域へ移動すると推定する（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。この場合、ステップＳ１０３の処理に進む。

【0067】

ステップＳ１０１で取得された経路が、現在位置が属する第１の地域から隣接する何れの地域にも延びない場合、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７が第１の地域から移動しないと推定する（ステップＳ１０２：ＮＯ）。この場合、本フローチャートの処理が終了する。もしくは図５のチャートへ遷移してもよい。

【0068】

このように、ステップＳ１０２において、メインＥＣＵ１０は、異なる地域への無線通信部１７の移動を推定する移動推定部１３０として動作する。

【0069】

ステップＳ１０３において、メインＥＣＵ１０は、周波数帯域ＤＢ１１２に登録された第１の地域および第２の地域のレコードを参照して、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域を検知する。

【0070】

例えばステップＳ１０１で取得された経路が地域Ａから地域Ｂへ延びる場合を説明する。この場合、メインＥＣＵ１０は、周波数帯域ＤＢ１１２に登録された地域Ａと地域Ｂのレコードを参照して、２．４ＧＨｚと５．６ＧＨｚを両地域の共通帯域として検知する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。

【0071】

共通帯域が検知されると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７で使用する使用帯域を、ステップＳ１０３で検知された共通帯域に設定する（ステップＳ１０４）。

【0072】

共通帯域が複数検知された場合、例えば、電波干渉がより少なく、また、伝送速度がより速い共通帯域が無線通信部１７の使用帯域として設定される。一例として、２．４ＧＨｚと５．６ＧＨｚが共通帯域として検知されると、メインＥＣＵ１０は、５．６ＧＨｚを無線通信部１７の使用帯域として設定する。なお、５．６ＧＨｚの電波状況が悪くなって伝送速度が所定値未満に低下すると、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を、もう一つの共通帯域である２．４ＧＨｚに切り替えてもよい。

【0073】

メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域（例えば５．６ＧＨｚ）に設定したことをユーザに報知する（ステップＳ１０５）。

【0074】

例示的には、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を共通帯域に設定したことを表示部１３に表示させたり音声部１４で再生したりする。

【0075】

共通帯域が検知されない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により測定された現在位置に基づいて、無線通信部１７が第１の地域から境界を越えて第２の地域へ移動したか否かを検知する（ステップＳ１０６）。

【0076】

無線通信部１７が第２の地域へ移動したことが検知されると（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、周波数帯域ＤＢ１１２に登録された第２の地域のレコードを参照して、無線通信部１７で使用する使用帯域を設定する（ステップＳ１０７）。

【0077】

例示的には、第２の地域で屋外での使用が許可された周波数帯域のなかから、電波干渉がより少なく、また、伝送速度がより速い周波数帯域が使用帯域として設定される。

【0078】

メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を、第２の地域で屋外での使用が許可された周波数帯域に設定したことをユーザに報知する（ステップＳ１０５）。

【0079】

このように、ステップＳ１０４およびＳ１０７において、メインＥＣＵ１０は、使用帯域設定部１６０として、ステップＳ１０２の推定結果に基づいて、周波数帯域ＤＢ１１２に登録された該当地域の周波数帯域のなかから、無線通信部１７で使用する使用帯域を設定する。

【0080】

附言するに、第１の地域と隣接する第２の地域への移動が推定されると、ステップＳ１０４において、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域に設定する。これにより、車両が国境などの境界を越えて第２の地域に入った場合にも、無線通信部１７は、それぞれの国で、それぞれの国のレギュレーションに適合した周波数帯域で無線通信を行うことができる。

【0081】

なお、ステップＳ１０１で取得された経路が３以上の地域に亘って延びる場合、メインＥＣＵ１０は、経路が延びる３つ以上の地域の全てで共通する共通帯域を検知し、これを使用帯域として設定してもよい。この場合、一度の設定で、無線通信部１７は、３つ以上の全ての地域でレギュレーションに適合した周波数帯域で無線通信を行うことができる。

【0082】

また、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域がない場合でも、ナビゲーションＥＣＵ２１により測定された現在位置に基づいて、無線通信部１７を含む車両が第１の地域から第２の地域へ移動したと推定されると、ステップＳ１０７において、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を、第２の地域での使用が許可された周波数帯域に設定する。これにより、無線通信部１７は、第２の地域においても引き続き、レギュレーションに適合した周波数帯域で無線通信を行うことができる。

【0083】

次に、図５の周波数帯域設定処理２を説明する。

【0084】

周波数帯域設定処理２において、メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により測定された、無線通信部１７を含む車両の現在位置を取得する（ステップＳ２０１）。

【0085】

メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により測定された、無線通信部１７を含む車両の移動方向を取得する（ステップＳ２０２）。

【0086】

このように、ステップＳ２０２において、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の移動方向を取得する移動方向取得部１２０として動作する。

【0087】

メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７を含む車両の現在位置が第２の地域（現在位置が属する第１の地域と隣接する地域）との境界に近いか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0088】

例示的には、メインＥＣＵ１０は、ステップＳ２０１で取得された現在位置の座標と、この現在位置からステップＳ２０２で取得された移動方向に延びた直線と第２の地域との境界との交点の座標と、の距離が、所定距離未満か否かを判定する。当該距離が所定距離未満であれば、メインＥＣＵ１０は、車両の現在位置が第２の地域との境界に近いと判定する（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。当該距離が所定距離以上であれば、メインＥＣＵ１０は、車両の現在位置が第２の地域との境界に近くないと判定する（ステップＳ２０３：ＮＯ）。

【0089】

無線通信部１７を含む車両の現在位置が第２の地域との境界に近い場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、車両が、現在位置が属する第１の地域から境界を跨いで第１の地域と隣接する第２の地域へ移動するものと推定される。

【0090】

このように、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７を含む車両が、現在位置が属する第１の地域から境界を跨いで第１の地域と隣接する第２の地域へ移動することを、現在位置および移動方向を用いて算出される、現在位置と境界との距離に基づいて推定する。

【0091】

車両の現在位置が第２の地域との境界に近い場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、周波数帯域ＤＢ１１２に登録された第１の地域および第２の地域のレコードを参照して、第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域を検知する（ステップＳ２０４）。

【0092】

第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域が検知されると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、ユーザに越境の意思があるか否かを確認するため、無線通信部１７で使用する使用帯域を共通帯域に設定するか否かをユーザに問合せる（ステップＳ２０５）。なお、この問合せは省略することができる。設定の変更をユーザに問い合わせることなく、そのまま、共通で使用できる帯域に設定してもよい。

【0093】

例示的には、メインＥＣＵ１０は、使用帯域を共通帯域に設定するか否かをユーザに問合せる画面を表示部１３に表示させる。

【0094】

このように、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７が第１の地域から第２の地域へ移動すると推定されたとき、使用帯域を共通帯域に設定するか否かをユーザに問合せる設定問合せ部１４０として動作する。

【0095】

無線通信部１７の使用帯域を共通帯域に設定する旨の回答が入力（例えば問合せ画面に表示された「ＹＥＳ」アイコンがタッチ操作）されると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を共通帯域に設定し（ステップＳ２０６）、使用帯域を共通帯域に設定したことを表示部１３または音声部１４を用いてユーザに報知する（ステップＳ２０７）。

【0096】

使用帯域を共通帯域に設定する旨の回答が入力されない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を変更しない。

【0097】

このように、メインＥＣＵ１０は、問合せに対するユーザ操作に応じて使用帯域を設定する。

【0098】

問合せに対する回答に応じて無線通信部１７の使用帯域を設定することで、無線通信部１７の使用帯域が不用意に設定変更されることが防がれ、また、現在属する第１の地域で使用するのに最適な周波数帯域が使用帯域として引き続き設定される。なお、この問合せは省略することもできる。その場合は、自動的に使用帯域が共通帯域に設定される。

【0099】

メインＥＣＵ１０は、ナビゲーションＥＣＵ２１により測定された現在位置に基づいて、無線通信部１７を含む車両が第１の地域から境界を越えて第２の地域へ移動したか否かを検知する（ステップＳ２０８）。

【0100】

メインＥＣＵ１０は、車両が第１の地域から第２の地域へ移動したか否かをユーザに問合せてもよい。例示的には、メインＥＣＵ１０は、車両が第１の地域から第２の地域へ移動したか否かをユーザに問合せる画面を表示部１３に表示させる。この場合、車両が第１の地域から第２の地域へ移動した旨の回答が入力（例えば問合せ画面に表示された「ＹＥＳ」アイコンがタッチ操作）されると、メインＥＣＵ１０は、車両が第１の地域から境界を越えて第２の地域へ移動したことを検知する（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）。

【0101】

このように、ステップＳ２０８において、メインＥＣＵ１０は、無線通信部１７の使用帯域を第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域に設定後、無線通信部１７を含む車両が第２の地域へ移動したか否かをユーザに問合せる移動問合せ部１５０として動作する。

【0102】

第２の地域への車両の移動が検知されると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、第２の地域での使用が許可された周波数帯域のなかから、任意の周波数帯域を無線通信部１７の使用帯域として設定し（ステップＳ２０９）、設定した使用帯域を表示部１３または音声部１４を用いてユーザに報知する（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０は省略してもよい。

【0103】

例示的には、メインＥＣＵ１０は、周波数帯域ＤＢ１１２に登録された第２の地域のレコードを参照して、第２の地域での使用が許可された周波数帯域のなかで伝送速度が最も速い周波数帯域を、無線通信部１７の使用帯域として設定する。

【0104】

このように、無線通信部１７の使用帯域を共通帯域に設定した後に第１の地域から第２の地域へ移動したと推定されると、メインＥＣＵ１０は、第２の地域での使用が許可された周波数帯域のなかから任意の周波数帯域を使用帯域として設定する。

【0105】

第１の地域と第２の地域の両方で使用可能な共通帯域が検知されない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、メインＥＣＵ１０は、ステップＳ２０５からＳ２０７をスキップして、無線通信部１７を含む車両が第１の地域から境界を越えて第２の地域へ移動したか否かを検知する（ステップＳ２０８）。

【0106】

第２の地域への車両の移動が検知されると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、メインＥＣＵ１０は、第２の地域での使用が許可された周波数帯域のなかから、任意の周波数帯域を使用帯域として設定し（ステップＳ２０９）、設定した使用帯域を表示部１３または音声部１４を用いてユーザに報知する（ステップＳ２１０）。

【0107】

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等または自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

【0108】

図５のステップＳ２０３において、メインＥＣＵ１０は、車両の現在位置から車両の進行方向に位置する隣接地域の境界までの距離が所定距離未満か否かで、車両が隣接地域へ移動するか否かを推定しているが、隣接地域への移動の推定方法はこれに限らない。

【0109】

メインＥＣＵ１０は、例えば隣接地域の境界までの到達時間が所定時間未満か否かで、車両が隣接地域へ移動するか否かを推定してもよい。隣接地域の境界までの到達時間は、ステップＳ２０３で算出される距離と車速センサにより測定される車速を用いて算出してもよいし、ＧＮＳＳ受信部２２や車両情報取得部２３より得られる情報から算出してもよい。

【符号の説明】

【0110】

１ ：車載器
１０ ：メインＥＣＵ
１１ ：記憶部
１２ ：操作部
１３ ：表示部
１４ ：音声部
１５ ：通信インタフェース
１６ ：ＴＣＵ
１７ ：無線通信部
２０ ：ナビゲーション部
２１ ：ナビゲーションＥＣＵ
２２ ：ＧＮＳＳ受信部
２３ ：車両情報取得部
１００ ：周波数帯域設定プログラム
１１０ ：経路取得部
１２０ ：移動方向取得部
１３０ ：移動推定部
１４０ ：設定問合せ部
１５０ ：移動問合せ部
１６０ ：使用帯域設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】