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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158338
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 25/44 20230101AFI20241031BHJP
H04N 25/76 20230101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
H04N25/44
H04N25/76
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073465
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000236436
【氏名又は名称】浜松ホトニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100174399
【弁理士】
【氏名又は名称】寺澤 正太郎
(72)【発明者】
【氏名】岩田 卓哉
(72)【発明者】
【氏名】波多野 克哉
【テーマコード（参考）】
5C024
【Ｆターム（参考）】
5C024GY31
5C024GY37
5C024GZ46
5C024GZ49
5C024HX23
5C024HX58
5C024JX08
5C024JX09
(57)【要約】 （修正有）
【課題】煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の信号を読み出すことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１は、第１の撮像部２１と、第２の撮像部２２と、第１の撮像部２１の被読出領域に含まれる各行及び第２の撮像部２２の被読出領域に含まれる各行を選択する行選択部３と、第１の撮像部２１の被読出領域の各行から読み出された電気信号と第２の撮像部２２の被読出領域の各行から読み出された電気信号とが交互に蓄積されてなる第１データを生成する蓄積部８と、第１の撮像部の被読出領域から読み出された電気信号を第１の撮像部２１の被読出領域に対応する位置に、第２の撮像部２２の被読出領域から読み出された電気信号を第２の撮像部２２の被読出領域に対応する位置に、それぞれ並び替えることにより第２データを生成する並替部９と、第２データから関心領域ＲＥに対応する第３データを抽出する抽出部１０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】撮像装置１は、第１の撮像部２１と、第２の撮像部２２と、第１の撮像部２１の被読出領域に含まれる各行及び第２の撮像部２２の被読出領域に含まれる各行を選択する行選択部３と、第１の撮像部２１の被読出領域の各行から読み出された電気信号と第２の撮像部２２の被読出領域の各行から読み出された電気信号とが交互に蓄積されてなる第１データを生成する蓄積部８と、第１の撮像部の被読出領域から読み出された電気信号を第１の撮像部２１の被読出領域に対応する位置に、第２の撮像部２２の被読出領域から読み出された電気信号を第２の撮像部２２の被読出領域に対応する位置に、それぞれ並び替えることにより第２データを生成する並替部９と、第２データから関心領域ＲＥに対応する第３データを抽出する抽出部１０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１行～第Ｍ１行（Ｍ１は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含む第１の撮像部と、
第１行～第Ｍ２行（Ｍ２は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含み、該第１行が前記第１の撮像部の前記第１行と対向するように配置された第２の撮像部と、
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の少なくとも一方に亘る関心領域を設定するための入力を受け付ける入力部と、
前記第１の撮像部の一部である被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の一部である被読出領域に含まれる各行を、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において昇順か、又は双方において降順にて選択する行選択部と、
前記行選択部により選択された前記第１の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号と、前記行選択部により選択された前記第２の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号とが交互に蓄積されてなる第１データを生成する蓄積部と、
前記第１データのうち前記第１の撮像部の前記被読出領域から読み出された電気信号を前記第１の撮像部の前記被読出領域に対応する位置に、前記第１データのうち前記第２の撮像部の前記被読出領域から読み出された電気信号を前記第２の撮像部の前記被読出領域に対応する位置に、それぞれ並び替えることにより第２データを生成する並替部と、
前記第２データから前記関心領域に対応する第３データを抽出する抽出部と、
を備え、
前記関心領域の少なくとも一部が前記第１の撮像部に設定され、少なくとも前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は前記関心領域の行番号群に基づいて設定され、
前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第１の撮像部における前記関心領域の行番号群を含む、撮像装置。
第１行～第Ｍ２行（Ｍ２は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含み、該第１行が前記第１の撮像部の前記第１行と対向するように配置された第２の撮像部と、
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の少なくとも一方に亘る関心領域を設定するための入力を受け付ける入力部と、
前記第１の撮像部の一部である被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の一部である被読出領域に含まれる各行を、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において昇順か、又は双方において降順にて選択する行選択部と、
前記行選択部により選択された前記第１の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号と、前記行選択部により選択された前記第２の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号とが交互に蓄積されてなる第１データを生成する蓄積部と、
前記第１データのうち前記第１の撮像部の前記被読出領域から読み出された電気信号を前記第１の撮像部の前記被読出領域に対応する位置に、前記第１データのうち前記第２の撮像部の前記被読出領域から読み出された電気信号を前記第２の撮像部の前記被読出領域に対応する位置に、それぞれ並び替えることにより第２データを生成する並替部と、
前記第２データから前記関心領域に対応する第３データを抽出する抽出部と、
を備え、
前記関心領域の少なくとも一部が前記第１の撮像部に設定され、少なくとも前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は前記関心領域の行番号群に基づいて設定され、
前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第１の撮像部における前記関心領域の行番号群を含む、撮像装置。
【請求項2】
前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群と一致する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記関心領域が前記第２の撮像部に設定され、少なくとも前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記関心領域の行番号群に基づいて設定され、
前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第２の撮像部における前記関心領域の行番号群を含む、請求項１又は２に記載の撮像装置。
前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第２の撮像部における前記関心領域の行番号群を含む、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記抽出部は、前記第２データの一部を抽出して前記第３データを生成する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記抽出部は、前記第２データの全部を抽出して前記第３データを生成する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記行選択部は、前記第１の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行を、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において昇順にて選択する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項7】
前記行選択部は、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部との双方において、共通の指示信号に基づいて同じ番号の行を同時に選択する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記第１の撮像部の前記複数の画素、及び前記第２の撮像部の前記複数の画素は、第１列～第Ｌ列（Ｌは２以上の整数）に亘って配列されており、
当該撮像装置は、
前記第１の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第１の読出回路と、
前記第２の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第２の読出回路と、
を更に備え、
前記第２の撮像部の前記第１列が、行方向において前記第１の撮像部の前記第１列とは反対側に位置する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
当該撮像装置は、
前記第１の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第１の読出回路と、
前記第２の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第２の読出回路と、
を更に備え、
前記第２の撮像部の前記第１列が、行方向において前記第１の撮像部の前記第１列とは反対側に位置する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記入力部は、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の両方に設定され、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において前記第１行を含み、行範囲が前記第１の撮像部と前記第２の撮像部とにおいて互いに異なる前記関心領域を少なくとも受け付ける、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項10】
前記入力部は、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部のうち一方の撮像部に設定され、前記一方の撮像部において前記第１行を含まない前記関心領域を少なくとも受け付ける、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項11】
前記第１の撮像部の前記被読出領域の行数は、前記第２の撮像部の前記被読出領域の行数と一致する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項12】
前記第１の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行から電気信号を読み出すモードと、
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の全ての行から電気信号を読み出すモードと、を選択的に切り替える、制御部を更に備えた、請求項１又は２に記載の撮像装置。
前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の全ての行から電気信号を読み出すモードと、を選択的に切り替える、制御部を更に備えた、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の例示的実施形態は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、撮像装置を開示する。この撮像装置は、被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像手段と、撮像手段の撮像面全体を２つに分割し、任意の１つのエリアを有効撮像エリアとし、有効撮像エリアを上段エリアと下段エリアとに分けて画像信号を同時に読み出す読み出し手段と、上段エリア及び下段エリアから読み出された画像信号を同時に格納する記憶手段と、記憶手段に格納された上段エリア及び下段エリアの画像信号を１つの画像に合成するように順次に読み出す制御手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－１３６５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
撮像装置では、各画素からの信号の読み出しの高速化のため、撮像面の複数の行を少なくとも２つの行群（撮像部）に分割し、各撮像部の信号を並行して読み出す場合がある。一方、撮像面のうちの任意の領域（関心領域）の信号を選択的に読み出すことも、信号読み出しの高速化のためには有効である。それらの構成を併せて実現しようとする場合、次のような課題が生じる。
【0005】
すなわち、各撮像部間で非対称であるような任意の関心領域を設定することを望まれる場合がある。例えば、或る撮像部には関心領域が含まれるが、他の撮像部には関心領域が含まれないといった場合である。そのような場合、或る撮像部のみから信号を読み出し、他の撮像部からは信号を読み出さないといった煩雑な制御が必要となる。また、特許文献１の撮像装置では、上段エリア及び下段エリアの双方において、シフトレジスタがスイッチ用素子をＯＮにするラインをｍ方向に順次変えている。この場合、上段エリア及び下段エリアでは共に、画像信号がｍ方向に沿って読み出されることになるため、上段エリアと下段エリアとの境界において、画像合成の際にずれが生じ得る。
【0006】
本開示は、複数の撮像部の信号を並行して読み出す撮像装置において、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の信号を読み出すことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［１］「第１行～第Ｍ１行（Ｍ１は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含む第１の撮像部と、第１行～第Ｍ２行（Ｍ２は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含み、該第１行が前記第１の撮像部の前記第１行と対向するように配置された第２の撮像部と、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の少なくとも一方に亘る関心領域を設定するための入力を受け付ける入力部と、前記第１の撮像部の一部である被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の一部である被読出領域に含まれる各行を、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において昇順か、又は双方において降順にて選択する行選択部と、前記行選択部により選択された前記第１の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号と、前記行選択部により選択された前記第２の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号とが交互に蓄積されてなる第１データを生成する蓄積部と、前記第１データのうち前記第１の撮像部の前記被読出領域から読み出された電気信号を前記第１の撮像部の前記被読出領域に対応する位置に、前記第１データのうち前記第２の撮像部の前記被読出領域から読み出された電気信号を前記第２の撮像部の前記被読出領域に対応する位置に、それぞれ並び替えることにより第２データを生成する並替部と、前記第２データから前記関心領域に対応する第３データを抽出する抽出部と、を備え、前記関心領域の少なくとも一部が前記第１の撮像部に設定され、少なくとも前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は前記関心領域の行番号群に基づいて設定され、前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第１の撮像部における前記関心領域の行番号群を含む、撮像装置」である。
【0008】
上記［１］に記載の撮像装置では、関心領域が第１の撮像部に設定され、少なくとも第１の撮像部の被読出領域の行番号群は、関心領域の行番号群に基づいて設定される。また、第１の撮像部の被読出領域の行番号群は、第１の撮像部における関心領域の行番号群を含む。これにより、関心領域の行番号群を含む被読出領域の行番号群の電気信号を、第１の撮像部の全体から選択的に読み出す。そのうえで、行選択部は、第１の撮像部の被読出領域に含まれる各行、及び第２の撮像部の被読出領域に含まれる各行を、第１の撮像部及び第２の撮像部の双方において昇順か、又は双方において降順にて選択する。これにより、第１の撮像部の行及び第２の撮像部の行から並行して電気信号を読み出すことができる。よって、仮に第１の撮像部のみに関心領域が設定された場合においても、第１の撮像部の行のみから電気信号を読み出し、第２の撮像部の行からは電気信号を読み出さないといった煩雑な制御をする必要がない。つまり、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の電気信号を読み出すことができる。また、蓄積部が第１データを生成することにより、例えば、第１の撮像部の行から読み出された電気信号と第２の撮像部の行から読み出された電気信号とを個別にデータ処理する場合に比べ、処理が容易となり得る。また、並び替え部が第１データを並び替えて第２データを生成し、抽出部が関心領域に対応した第３データを抽出する。これにより、関心領域を任意に設定することができる。更に、行選択方向が双方において昇順か、又は降順であることにより、第１の撮像部における行選択方向と、第２の撮像部における行選択方向とを反対方向とすることができる。これにより、第１の撮像部と第２の撮像部との間の境界線付近での電気信号の読み出しタイミングにずれが生じ難くすることができる。
【0009】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［２］「前記第１の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群と一致する、［１］に記載の撮像装置」であってもよい。この場合、第１の撮像部の行及び第２の撮像部の行から並行して電気信号を読み出すにあたって、読み出す行を一致させることができる。これにより、より簡易な制御によって任意の関心領域の電気信号を読み出すことができる。
【0010】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［３］「前記関心領域が前記第２の撮像部に設定され、少なくとも前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記関心領域の行番号群に基づいて設定され、前記第２の撮像部の前記被読出領域の行番号群は、前記第２の撮像部における前記関心領域の行番号群を含む、［１］又は［２］に記載の撮像装置」であってもよい。この場合、仮に第２の撮像部のみに関心領域が設定された場合においても、第２の撮像部の行のみから電気信号を読み出し、第１の撮像部の行からは電気信号を読み出さないといった煩雑な制御をする必要がない。つまり、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の電気信号を読み出すことができる。
【0011】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［４］「前記抽出部は、前記第２データの一部を抽出して前記第３データを生成する、［１］～［３］のいずれか一つに記載の撮像装置」であってもよい。この場合、関心領域が第１の撮像部及び第２の撮像部のいずれか一方に設定された場合においても、関心領域に対応した第３データを生成することができる。
【0012】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［５］「前記抽出部は、前記第２データの全部を抽出して前記第３データを生成する、［１］～［３］のいずれか一つに記載の撮像装置」であってもよい。この場合、関心領域が第１の撮像部及び第２の撮像部の双方に設定された場合においても、関心領域に対応した第３データを生成することができる。
【0013】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［６］「前記行選択部は、前記第１の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行を、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において昇順にて選択する、［１］～［５］のいずれか一つに記載の撮像装置」であってもよい。関心領域は、第１の撮像部と第２の撮像部との境界線に近い領域に設定される場合が多い。上記撮像装置では、被読出領域に含まれる各行を昇順にて選択することにより、関心領域の電気信号を早いタイミングで読み出すことができる。これにより、関心領域に対して露光時間が長くなることで関心領域に含まれる画素が飽和することを抑制することができる。また、境界線付近の行の電気信号を最初に読み出す方が、最後に読み出す場合に比べ、境界線付近での読み出しタイミングにずれが生じ難くすることができる。
【0014】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［７］「前記行選択部は、前記第１の撮像部と前記第２の撮像部との双方において、共通の指示信号に基づいて同じ番号の行を同時に選択する、［１］～［６］のいずれか一つに記載の撮像装置」であってもよい。この場合、行選択部は、第１の撮像部の各行と第２の撮像部の各行とを個別に選択する必要がないため、行選択部の負担を軽減させることができる。
【0015】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［８］「前記第１の撮像部の前記複数の画素、及び前記第２の撮像部の前記複数の画素は、第１列～第Ｌ列（Ｌは２以上の整数）に亘って配列されており、当該撮像装置は、前記第１の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第１の読出回路と、前記第２の撮像部の前記被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第２の読出回路と、を更に備え、前記第２の撮像部の前記第１列が、行方向において前記第１の撮像部の前記第１列とは反対側に位置する、［１］～［７］のいずれかに記載の撮像装置」であってもよい。この場合、第２の撮像部の第１列が、行方向において第１の撮像部の第１列とは反対側に位置することにより、第１の読出回路と第１の撮像部との接続構成及び第２の読出回路と第２の撮像部との接続構成を同じ構成にすることができる。よって、第１の読出回路と第１の撮像部との接続構成及び第２の読出回路と第２の撮像部との接続構成の設計を容易にすることができる。
【0016】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［９］「前記入力部は、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の両方に設定され、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の双方において前記第１行を含み、行範囲が前記第１の撮像部と前記第２の撮像部とにおいて互いに異なる前記関心領域を少なくとも受け付ける、［１］～［８］のいずれかに記載の撮像装置」であってもよい。関心領域が第１の撮像部及び第２の撮像部の両方に設定され、第１の撮像部における関心領域の行範囲が第２の撮像部における関心領域の行範囲と異なる場合においても、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の信号を読み出すことができる。
【0017】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［１０］「前記入力部は、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部のうち一方の撮像部に設定され、前記一方の撮像部において前記第１行を含まない前記関心領域を少なくとも受け付ける、［１］～［４］及び［６］～［８］のいずれかに記載の撮像装置」であってもよい。関心領域が第１の撮像部及び第２の撮像部のうち一方の撮像部に設定された場合においても、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の信号を読み出すことができる。
【0018】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［１１］「前記第１の撮像部の前記被読出領域の行数は、前記第２の撮像部の前記被読出領域の行数と一致する、［１］～［１０］のいずれかに記載の撮像装置」であってもよい。この場合、第１の撮像部２１の行及び第２の撮像部２２の行から並行して電気信号を読み出すにあたって、読み出す行数を一致させることで簡易な制御を実現しつつ、読み出しの自由度を向上させることができる。
【0019】
本開示の一側面に係る撮像装置は、［１２］「前記第１の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行、及び前記第２の撮像部の前記被読出領域に含まれる各行から電気信号を読み出すモードと、前記第１の撮像部及び前記第２の撮像部の全ての行から電気信号を読み出すモードと、を選択的に切り替える、制御部を更に備えた、［１］～［１１］のいずれかに記載の撮像装置」であってもよい。この場合、第１の撮像部及び第２の撮像部の全ての行から電気信号を読み出すモードと、第１の撮像部の被読出領域に含まれる各行、及び第２の撮像部の被読出領域に含まれる各行から電気信号を読み出すモードとを同一のインタフェースで行うことができ、読み出しの自由度を向上させることができる。
【発明の効果】
【0020】
一つの例示的実施形態によれば、複数の撮像部の信号を並行して読み出す撮像装置において、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域の信号を読み出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本開示に係る一実施形態の撮像装置を示すブロック図である。
【図2】撮像部と、行選択部と、複数の読出回路とを示す図である。
【図3】第１の撮像部の一部を拡大した平面図である。
【図4】第１の撮像部の一部を更に拡大した平面図である。
【図5】第１の撮像部の内部構成を示す図である。
【図6】画素、積分回路、及び保持回路の詳細な回路構成例を示す図である。
【図7】第１の行選択部の詳細な構成を示す回路図である。
【図8】第１の行選択部の動作を示すタイミングチャートである。
【図9】関心領域の設定の一例について説明するための図である。
【図10】被読出領域について説明するための図である。
【図11】複数の読出回路，複数のＦＩＦＯメモリ、及びマルチプレクサの動作について説明するための図である。
【図12】蓄積部によって生成された第１データの一例を示す図である。
【図13】並替部によって生成された第２データの一例を示す図である。
【図14】抽出部によって生成された第３データの一例を示す図である。
【図15】第１変形例に係る被読出領域を説明するための図である。
【図16】関心領域の設定の別の一例について説明するための図である。
【図17】第２変形例に係る被読出領域を説明するための図である。
【図18】第３変形例に係る被読出領域を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照しながら、本開示の一実施形態に係る撮像装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
［撮像装置の構成及び動作］
［撮像装置の構成及び動作］
【0023】
図１は、本開示に係る一実施形態の撮像装置を示すブロック図である。撮像装置１は、対象物を透過したＸ線を検出することにより、対象物のＸ線画像を取得する装置である。撮像装置１は、撮像部２と、行選択部３と、複数の読出回路５と、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）２０と、ＩＦ（インタフェース）部３０と、解析部５０とを備えている。ＦＰＧＡ２０は、制御部４と、複数のＦＩＦＯメモリ６と、マルチプレクサ７とを有している。ＩＦ部３０は、蓄積部８と、並替部９と、抽出部１０とを有している。
【0024】
図２は、撮像部２と、行選択部３と、複数の読出回路５とを示す図である。撮像部２は、シンチレータを含む。撮像部２は、Ｘ線をシンチレータによって光に変換し、更に光を電気信号に変換する機能部である。撮像部２は、第１の撮像部２１と、第２の撮像部２２とを有している。第１の撮像部２１は、第１行～第Ｍ１行（Ｍ１は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含んでいる。第２の撮像部２２は、第１行～第Ｍ２行（Ｍ２は２以上の整数）に亘って配列された複数の画素を含んでいる。本実施形態では、第１の撮像部２１の行数Ｍ１と第２の撮像部２２の行数Ｍ２とが互いに等しい。ここで、説明の便宜上、複数の画素が第１行～第Ｍ１行に並んでいる方向を列方向とし、列方向と垂直な方向を行方向とする。第２の撮像部２２は、第１の撮像部２１と列方向に沿って並んでいる。第２の撮像部２２の第１行は、第１の撮像部２１の第１行と対向するように配置されている。第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２は、一つの撮像部２が二分割されることによって構成されてもよい。具体的には、複数の画素で生成された電気信号の読出し方向が、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２のそれぞれにおいて互いに反対方向になるように、一つの撮像部２が二分割されてもよい。電気信号の読出しについては後述する。或いは、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２は、それぞれ独立した撮像部であり、撮像部２は、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２がタイリングされることにより構成されてもよい。
【0025】
第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２において、複数の画素は、列方向に加え、更に行方向に沿って配列されている。第１の撮像部２１の複数の画素、及び第２の撮像部２２の複数の画素は、第１列～第Ｌ列（Ｌは２以上の整数）に亘って配列されている。複数の画素は、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２のそれぞれにおいて、例えば、行方向に３０７２画素、列方向に１５３６画素が配列されている。図３は、第１の撮像部２１の一部を拡大した平面図である。図３に示された第１の撮像部２１の一部では、複数の画素Ｐ１，１～ＰＭ１，ＮがＭ１行及びＮ列（Ｎは２以上Ｌ以下の整数である）にわたって二次元配列されている。複数の画素Ｐは、行方向において、第１列～第Ｎ列に亘って配列されている。
【0026】
行選択部３は、撮像部２に含まれる複数の画素Ｐを行単位で選択する機能部である。行選択部３は、第１の撮像部２１の各行を選択する第１の行選択部３１と、第２の撮像部２２の各行を選択する第２の行選択部３２とを有している。第１の行選択部３１及び第２の行選択部３２は、制御部４から送信される共通の指示信号Ｓａに基づいて制御される。本実施形態では、第１の行選択部３１は、第１の撮像部２１の各行を昇順において選択する。第２の行選択部３２は、第２の撮像部２２の各行を昇順において選択する。第１の行選択部３１及び第２の行選択部３２は、共通の指示信号Ｓａに基づいて同じ番号の行を同時に選択する。具体的には、以下の通りである。第１の行選択部３１は、第１の撮像部２１と第２の撮像部２２との境界線ＢＤに最も近い行（第１行）と境界線ＢＤから最も遠い行（第Ｍ１行）との間において、第１の方向Ａ１に沿って、第１の撮像部２１の行を順番に選択する。これと並行して、第２の行選択部３２は、境界線ＢＤに最も近い行（第１行）と境界線ＢＤから最も遠い行（第Ｍ２行）との間において、第２の方向Ａ２に沿って、第２の撮像部２２の行を順番に選択する。第１の方向Ａ１は、第１の撮像部２１において境界線ＢＤに最も近い行から境界線ＢＤから最も遠い行に向かう方向である。第２の方向Ａ２は、第２の撮像部２２において境界線ＢＤに最も近い行から境界線ＢＤから最も遠い行に向かう方向である。第２の方向Ａ２は、第１の方向Ａ１とは反対の方向である。
【0027】
複数の読出回路５は、行選択部３に選択された行に含まれる画素Ｐにおいて生成された電気信号を読み出す機能部である。複数の読出回路５は、第１の撮像部２１の行の電気信号を読み出す複数の第１の読出回路５１と、第２の撮像部２２の行の電気信号を読み出す複数の第２の読出回路５２とを有している。複数の第１の読出回路５１及び複数の第２の読出回路５２のそれぞれは、ＲＯＩＣ（ＲｅａｄＯｕｔ ＩＣ）として図示されている。図３の例では、一つ当たりの第１の読出回路５１には、Ｎ列の画素Ｐが割り当てられている。
【0028】
複数の第１の読出回路５１は、制御部４から送信される指示信号Ｓｂに基づいて制御される。複数の第２の読出回路５２は、制御部４から送信される指示信号Ｓｃに基づいて制御される。複数の第１の読出回路５１は、第１の撮像部２１の第１行の電気信号Ｓ１１から第１の撮像部２１の第Ｍ１行の電気信号Ｓ１Ｍ１までを順番に読み出す。この際に、複数の第１の読出回路５１のそれぞれは、各行の信号を、第３の方向Ａ３に沿って、第１列から順にＮ列毎に読み出す。複数の第２の読出回路５２は、第２の撮像部２２の第１行の電気信号Ｓ２１から第２の撮像部２２の第Ｍ２行の電気信号Ｓ２Ｍ２までを順番に読み出す。この際に、複数の第２の読出回路５２のそれぞれは、各行の信号を、第４の方向Ａ４に沿って、第１列から順にＮ列毎に読み出す。第３の方向Ａ３は、第４の方向Ａ４とは反対の方向である。第２の撮像部２２の第１列は、行方向において第１の撮像部２１の第１列とは反対側に位置する。
【0029】
図３～図８を参照して、撮像部２、行選択部３、及び複数の読出回路５の詳細な構成及び動作について説明する。なお、第１の撮像部２１、第１の行選択部３１、及び複数の第１の読出回路５１を例として説明するが、第２の撮像部２２、第２の行選択部３２、及び複数の第２の読出回路５２の構成及び動作も同様である。画素Ｐ１，１～ＰＭ１，Ｎそれぞれは、トランジスタ２１１及びフォトダイオード２１２を含んで構成されている。トランジスタ２１１は、好適には電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）によって構成されるが、バイポーラトランジスタによって構成されてもよい。以下では、トランジスタ２１１がＦＥＴであるものとして説明する。この場合、制御端子はゲートを意味する。トランジスタ２１１がバイポーラトランジスタである場合には、制御端子はベースを意味する。
【0030】
フォトダイオード２１２は、入射光強度に応じた量の電荷を発生し、その発生した電荷を接合容量部に蓄積する。トランジスタ２１１の一端（例えばこれらのソース領域）は、フォトダイオード２１２と電気的に接続されている。なお、第１の撮像部２１の上には図示しないシンチレータが設けられている。シンチレータは、入射したＸ線に応じてシンチレーション光を発生してＸ線像を光像へと変換し、この光像をフォトダイオード２１２へ出力する。
【0031】
第１の撮像部２１は、各行に配設されたＭ１本の行選択用配線ＱＡ１～ＱＡＭ１（図４にはＱＡｍ１－１、ＱＡｍ１及びＱＡｍ１＋１を代表して示す）と、各列に配設された複数の読出用配線Ｒ１～ＲL（図４にはＲｎ－１、Ｒｎ、及びＲｎ＋１を代表して示す）とを更に備えている。第ｍ１行の行選択用配線ＱＡｍ１は、対応する行の画素Ｐｍ１，１～Ｐｍ１，Lに含まれるトランジスタ２１１の開閉状態を制御するための制御端子（例えばゲート端子）と第１の行選択部３１とを互いに電気的に接続している。
【0032】
第１の行選択部３１は、制御部４から送信される共通の指示信号Ｓａに基づいて、トランジスタ２１１の開閉状態を行毎に制御するための行選択信号を生成し、第ｍ１行の行選択用配線ＱＡｍ１に対して行選択信号を提供する。第Ｌ列の読出用配線ＲＬは、対応する列の画素Ｐ１，L～ＰＭ１，Lに含まれるトランジスタ２１１の他端（例えばこれらのドレイン領域）と電気的に接続されている。行選択用配線ＱＡ１～ＱＡＭ１及び読出用配線Ｒ１～ＲLは、例えば金属からなる。
【0033】
続いて、第１の撮像部２１の回路構成について詳細に説明する。図５は、第１の撮像部２１の内部構成を示す図である。同図に示されるように、第１の撮像部２１は、Ｍ１本の行選択用配線ＱＡ１～ＱＡＭ１それぞれに各出力端が接続されたＭ１個のバッファＢＡ１～ＢＡＭ１を備えている。そして、第１の行選択部３１は、画素Ｐ１，１～ＰＭ１，Ｎのトランジスタ２１１の開閉状態を行毎に制御するための行選択信号ＶＳ１～ＶＳＭ１を生成する。
【0034】
第１の行選択部３１は、行選択信号ＶＳ１～ＶＳＭ１を出力するために行毎に一つずつ設けられたＭ１個の信号出力端３１１を有しており、各信号出力端３１１が、対応する行のバッファＢＡ１～ＢＡＭ１の入力端に接続されている。そして、第１の行選択部３１は、第ｍ１行の行選択信号ＶＳｍ１を、バッファＢＡｍ１の入力端に提供する。バッファＢＡｍ１からは、行選択信号ＶＳｍ１に基づく行選択信号ＶＳＡｍ１が出力される。第１の行選択部３１において、行選択信号ＶＳ１～ＶＳＭ１は順次に有意値とされる。
【0035】
一つあたりの第１の読出回路５１は、列毎に設けられたＮ個の積分回路５１１と、Ｎ個の保持回路５１２とを有している。積分回路５１１及び保持回路５１２は、列毎に互いに直列に接続されている。Ｎ個の積分回路５１１それぞれは、読出用配線Ｒ１～ＲＮそれぞれに接続された入力端を有しており、読出用配線Ｒ１～ＲＮから入力された電荷を蓄積し、その蓄積電荷量に応じた電圧値を出力端からＮ個の保持回路５１２それぞれへ出力する。また、Ｎ個の積分回路５１１それぞれは、Ｎ個の積分回路５１１に対して共通に設けられたリセット用配線５１４に接続されている。
【0036】
撮像装置１は、第１の列選択部６０を更に備えている。Ｎ個の保持回路５１２それぞれは、積分回路５１１の出力端に接続された入力端を有し、この入力端に入力される電圧値を保持し、その保持した電圧値を出力端から電圧出力用配線５１５へ出力する。Ｎ個の保持回路５１２それぞれは、Ｎ個の保持回路５１２に対して共通に設けられた保持用配線５１３に接続されている。また、Ｎ個の保持回路５１２それぞれは、第１列選択用配線Ｕ１～第Ｎ列選択用配線ＵＮそれぞれを介して第１の列選択部６０に接続されている。
【0037】
第１の列選択部６０は、列選択信号ＨＳ１～ＨＳＮを生成する。第１の列選択部６０は、例えば、複数の第１の読出回路５１が制御部４から受信した指示信号Ｓｂを複数の第１の読出回路５１から受け取り、指示信号Ｓｂに基づいて、列選択信号ＨＳ１～ＨＳＮを生成する。第１の列選択部６０は、列選択用配線Ｕ１～ＵＮを介してＮ個の保持回路５１２それぞれに提供する。列選択信号ＨＳ１～ＨＳＮは順次に有意値とされる。また、Ｎ個の積分回路５１１それぞれには、リセット用配線５１４を介してリセット制御信号ＲＳＴが提供される。Ｎ個の保持回路５１２それぞれには、保持用配線５１３を介して保持制御信号Ｈｄが提供される。
【0038】
図６は、画素Ｐｍ１，ｎ、積分回路５１１、及び保持回路５１２の詳細な回路構成例を示す図である。ここでは、Ｍ１×Ｎ個の画素Ｐ１，１～ＰＭ１，Ｎを代表して第ｍ１行第ｎ列の画素Ｐｍ１，ｎの回路図を示している。
【0039】
図６に示されるように、画素Ｐｍ１，ｎのフォトダイオード２１２のアノード端子は接地され、カソード端子は、トランジスタ２１１を介して読出用配線Ｒｎに接続されている。画素Ｐｍ１，ｎのトランジスタ２１１には、バッファＢＡｍ１から行選択用配線ＱＡｍ１を介して行選択信号ＶＳＡｍ１が提供される。行選択信号ＶＳＡｍ１は、第ｍ１行のＮ個の画素Ｐｍ１，１～Ｐｍ１，Ｎに含まれるトランジスタ２１１の開閉動作を指示する。
【0040】
行選択信号ＶＳＡｍ１が非有意値（トランジスタ２１１の制御端子のオフ電圧）であるとき、フォトダイオード２１２において発生した電荷は、読出用配線Ｒｎへ出力されることなくフォトダイオード２１２の接合容量部に蓄積される。一方、行選択信号ＶＳＡｍ１が有意値（トランジスタ２１１の制御端子のオン電圧）であるとき、トランジスタ２１１が接続状態となる。このとき、フォトダイオード２１２の接合容量部に蓄積されていた電荷は、トランジスタ２１１を経て読出用配線Ｒｎへ出力される。画素Ｐｍ１，ｎのフォトダイオード２１２から出力された電荷は、読出用配線Ｒｎを通って積分回路５１１へ送られる。
【0041】
積分回路５１１は、アンプ５１１ａ、容量素子５１１ｂ、及び放電用スイッチ５１１ｃを含む、いわゆる電荷積分型の構成を備えている。容量素子５１１ｂ及び放電用スイッチ５１１ｃは、互いに並列に接続され、且つアンプ５１１ａの入力端子と出力端子との間に接続されている。アンプ５１１ａの入力端子は、読出用配線Ｒｎに接続されている。放電用スイッチ５１１ｃには、リセット用配線５１４を介してリセット制御信号ＲＳＴが提供される。
【0042】
リセット制御信号ＲＳＴは、Ｎ個の積分回路５１１それぞれの放電用スイッチ５１１ｃの開閉動作を指示する。例えば、リセット制御信号ＲＳＴが非有意値（例えばハイレベル）であるときに、放電用スイッチ５１１ｃが閉じて、容量素子５１１ｂが放電され、積分回路５１１の出力電圧値が初期化される。また、リセット制御信号ＲＳＴが有意値（例えばローレベル）であるときに、放電用スイッチ５１１ｃが開いて、積分回路５１１に入力された電荷が容量素子５１１ｂに蓄積され、その蓄積電荷量に応じた電圧値が積分回路５１１から出力される。
【0043】
保持回路５１２は、入力用スイッチ５１２ａ、出力用スイッチ５１２ｂ、及び容量素子５１２ｃを含む。容量素子５１２ｃの一端は、接地されている。容量素子５１２ｃの他端は、入力用スイッチ５１２ａを介して積分回路５１１の出力端に接続され、且つ、出力用スイッチ５１２ｂを介して電圧出力用配線５１５と接続されている。入力用スイッチ５１２ａには、保持用配線５１３を介して保持制御信号Ｈｄが与えられる。保持制御信号Ｈｄは、Ｎ個の保持回路５１２それぞれの入力用スイッチ５１２ａの開閉動作を指示する。保持回路５１２の出力用スイッチ５１２ｂには、第ｎ列の選択用配線Ｕｎを介して第ｎ列の列選択信号ＨＳｎが与えられる。第ｎ列の列選択信号ＨＳｎは、保持回路５１２の出力用スイッチ５１２ｂの開閉動作を指示する。
【0044】
例えば、保持制御信号Ｈｄがハイレベルからローレベルに転じると、入力用スイッチ５１２ａが閉状態から開状態に転じて、そのときに保持回路５１２に入力されている電圧値が容量素子５１２ｃに保持される。また、第ｎ列の列選択信号ＨＳｎがローレベルからハイレベルに転じると、出力用スイッチ５１２ｂが閉じて、容量素子５１２ｃに保持されている電圧値が電圧出力用配線５１５へ出力される。
【0045】
図７は、本実施形態の第１の行選択部３１の詳細な構成を示す回路図である。図７に示されるように、第１の行選択部３１は、シフトレジスタアレイ３１２と、Ｍ１個の論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１（図にはＬＯ１～ＬＯ４を代表して示す）とを有している。
【0046】
シフトレジスタアレイ３１２は、Ｍ１個のシフトレジスタ回路３１３が直列に接続されることによって構成されている。これらのシフトレジスタ回路３１３は、行毎に一つずつ配置されている。シフトレジスタ回路３１３は、例えば図４に示されたトランジスタ２１１と同様の構造を有する複数のＦＥＴによって構成されている。各シフトレジスタ回路３１３にはクロック配線Ｌｃが接続されており、一定周期のクロック信号ｃｌｋがクロック配線Ｌｃから各シフトレジスタ回路３１３に提供される。
【0047】
Ｍ１個の論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１は各行に対応して配置されており、第ｍ１行の論理回路ＬＯｍ１の出力端は、行毎に一つずつ設けられた信号出力端３１１を介して、前述したバッファＢＡｍ１の入力端に接続されている。また、論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１の一方の入力端にはイネーブル配線Ｅｎが接続されており、制御入力信号ｅｎａｂｌｅがイネーブル配線Ｅｎから論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１に提供される。論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１それぞれの他方の入力端には、当該行に対応するシフトレジスタ回路３１３の出力端が接続されている。
【0048】
Ｍ１個の論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１それぞれは、制御入力信号ｅｎａｂｌｅと、対応するシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ１～ＳｏｕｔＭ１とが共に有意値であるときに、トランジスタ２１１を閉じるように行選択信号ＶＳ１～ＶＳＭ１それぞれを出力する。例えば、制御入力信号ｅｎａｂｌｅの有意値がハイレベルであり、シフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ１～ＳｏｕｔＭ１の有意値がハイレベルである場合には、第ｍ１行の論理回路ＬＯｍ１は、制御入力信号ｅｎａｂｌｅと、シフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔｍ１との論理積（ＡＮＤ）を出力する。なお、図７ではＡＮＤ回路を表す記号でもって論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１が図示されているが、論理回路ＬＯ１～ＬＯＭ１は、他の種々の論理回路の組み合わせによって構成されてもよい。
【0049】
図８は、本実施形態の第１の行選択部３１の動作を示すタイミングチャートである。図８には、上から順に、（ａ）スタート信号Ｓｔａｒｔ、（ｂ）クロック信号ｃｌｋ、（ｃ）第１行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ１、（ｄ）第２行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ２、（ｅ）第３行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ３、（ｆ）第４行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ４、（ｇ）制御入力信号ｅｎａｂｌｅ、（ｈ）第１行選択信号ＶＳＡ１、（ｉ）第２行選択信号ＶＳＡ２、（ｊ）第３行選択信号ＶＳＡ３、（ｋ）第４行選択信号ＶＳＡ４がそれぞれ示されている。
【0050】
まず、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３までの期間、スタート信号Ｓｔａｒｔがハイレベルとされる。この間に、クロック信号ｃｌｋが立ち上がると、第１行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ１が立ち上がる（時刻ｔ１１）。この出力信号Ｓｏｕｔ１は、次のクロック信号ｃｌｋの立ち上がりに応じて下がる（時刻ｔ１５）。そして、出力信号Ｓｏｕｔ１がハイレベルである時刻ｔ１１から時刻ｔ１５までの間に含まれる所定の期間内（時刻ｔ１２～ｔ１４）に、制御入力信号ｅｎａｂｌｅがハイレベルとされる。これにより、第１行選択信号ＶＳＡ１がハイレベルとなって、第１行の各画素Ｐ１，１～Ｐ１，Lに含まれるトランジスタ２１１が導通状態となる。
【0051】
また、第１行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ１が下がると同時に、第２行のシフトレジスタ回路３１３からの出力信号Ｓｏｕｔ２が立ち上がる（時刻ｔ１５）。この出力信号Ｓｏｕｔ２は、次のクロック信号ｃｌｋの立ち上がりに応じて下がる（時刻ｔ１８）。そして、出力信号Ｓｏｕｔ２がハイレベルである時刻ｔ１５から時刻ｔ１８までの間に含まれる所定の期間内（時刻ｔ１６～ｔ１７）に、制御入力信号ｅｎａｂｌｅが再びハイレベルとされる。これにより、第２行選択信号ＶＳＡ２がハイレベルとなって、第２行の各画素Ｐ２，１～Ｐ２，Lに含まれるトランジスタ２１１が接続状態となる。以降、第２行と同様の動作によって、第３行以降の行選択信号ＶＳＡｍ１が順次ハイレベルとなり、各画素に含まれるトランジスタ２１１が行毎に順次接続状態となる。
［関心領域の設定、読み出し、及び抽出］
［関心領域の設定、読み出し、及び抽出］
【0052】
続いて、関心領域について説明する。図１に示されるように、撮像装置１は、入力部４０を更に備えている。入力部４０は、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の少なくとも一方に亘る関心領域ＲＥを設定するための入力Ｓｒを外部から受け付ける。入力部４０は、受け付けた入力Ｓｒを制御部４に送信する。図９は、関心領域ＲＥの設定の一例について説明するための図である。関心領域ＲＥは、例えば、撮像部２のうち、Ｘ線が入射する領域である。撮像部２を行方向において対向する一対の第１の辺Ｅ１，Ｅ２、及び列方向において対向する一対の第２の辺Ｅ３，Ｅ４に囲われた矩形状の領域とした際に、ユーザーは、矩形状の領域のうちの任意の領域に関心領域ＲＥを予め設定することができる。ユーザーは、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２のそれぞれに対して、個別に関心領域ＲＥを設定することができる。第１の撮像部２１の関心領域ＲＥと第２の撮像部２２の関心領域ＲＥとは、互いに非対称であってもよい。関心領域ＲＥの最小単位は、複数の画素Ｐのうちの一画素である。本実施形態では、関心領域ＲＥが、第１の撮像部２１のみに設定されており、第２の撮像部２２には設定されていない。ユーザーは、関心領域の幅Ｗｉｄｔｈ、関心領域の高さＨｅｉｇｈｔ、第１の辺Ｅ１から関心領域ＲＥまでの行方向におけるオフセットＸｏｆｆｓｅｔ、及び第２の辺Ｅ４から関心領域ＲＥまでの列方向におけるオフセットＹｏｆｆｓｅｔを設定する。
【0053】
図１０は、被読出領域について説明するための図である。被読出領域とは、撮像部２のうち、読出回路５によって電気信号が読み出される領域である。関心領域ＲＥは、第１の撮像部２１において、第Ｋ行から第Ｑ行にかけて設定されている。ここで、Ｋは、２以上Ｑ以下の整数であり、Ｑは、Ｋ以上Ｍ１以下の整数である。言い換えれば、関心領域ＲＥは、境界線ＢＤからＫ－１行空けた位置において、列方向に沿ってＱ行とＫ行との差分の行数に亘るように設定されている。つまり、関心領域ＲＥは、少なくとも第１行を含まないといえる。また、図１０では、第２の撮像部２２において、関心領域ＲＥに対応する領域を対応領域Ｒ０として図示している。対応領域Ｒ０は、関心領域ＲＥに含まれる行に対応する行を含んでいる。対応領域Ｒ０は、第２の撮像部２２において、第Ｋ行から第Ｑ行にかけて設定されている。撮像部２において、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０を除く領域を非関心領域ＲＮとする。
【0054】
図１０の例では、関心領域ＲＥが第１の撮像部２１の被読出領域となる。第Ｋ行から第Ｑ行を行番号群とすると、第１の撮像部２１の被読出領域の行番号群は、第１の撮像部２１における関心領域ＲＥの行番号群を含んでいる。また、対応領域Ｒ０が第２の撮像部２２の被読出領域となる。第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群は、関心領域ＲＥの行番号群に基づいて設定される。また、第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）の行番号群は、第２の撮像部の被読出領域（対応領域Ｒ０）の行番号群と一致している。また、第１の撮像部２１の被読出領域の行数は、第２の撮像部２２の被読出領域の行数と一致している。
【0055】
制御部４は、入力部４０から入力Ｓｒを受信し、設定された関心領域ＲＥを認識する。制御部４は、共通の指示信号Ｓａに基づいて、第１の行選択部３１を制御して、第１の撮像部２１のうち関心領域ＲＥに含まれる行を選択する。これと並行して、制御部４は、共通の指示信号Ｓａに基づいて、第２の行選択部３２を制御して、第２の撮像部２２のうち対応領域Ｒ０に含まれる行を選択する。具体的には、制御部４は、第１の行選択部３１を制御して、第１の撮像部２１の第Ｋ行から第１の撮像部２１の第Ｑ行にかけて、第１の方向Ａ１に沿って、第１の撮像部２１の行を昇順において選択する。これと並行して、制御部４は、第２の行選択部３２を制御して、第２の撮像部２２の第Ｋ行から第２の撮像部２２の第Ｑ行にかけて、第２の方向Ａ２に沿って、第２の撮像部２２の行を昇順において選択する。複数の第１の読出回路５１は、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋから第１の撮像部２１の第Ｑ行の電気信号Ｓ１Ｑまでを、順番に読み出す。複数の第２の読出回路５２は、第２の撮像部２２の第Ｋ行の電気信号Ｓ２Ｋから第２の撮像部２２の第Ｑ行の電気信号Ｓ２Ｑまでを順番に読み出す。
【0056】
制御部４は、共通の指示信号Ｓａに基づいて、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行は選択しないように、第１の行選択部３１及び第２の行選択部３２を制御する。図１０の例では、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行は、第１行目から第Ｍ１行又は第Ｍ２行のうち、第Ｋ行から第Ｑ行を除いた行である。これにより、複数の第１の読出回路５１及び複数の第２の読出回路５２は、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行の電気信号を読み出さない。言い換えれば、複数の第１の読出回路５１及び複数の第２の読出回路５２は、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行の電気信号については、読み飛ばす。或いは、制御部４は、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行の電気信号については、スキップしてもよい。スキップとは、例えば、以下のような動作である。第１の行選択部３１は、バッファＢＡｍ１を介して、有意値である期間が短い行選択信号ＶＳＡｍ１を関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行に対して出力する。関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行から読み出された電気信号は、容量素子５１２ｃに保持され、電圧出力用配線５１５へ出力される前に、リセットされる。スキップの場合、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行から電気信号を読み出すため、読み飛ばしに比べ、関心領域ＲＥ及び対応領域Ｒ０に含まれない行に含まれる画素が飽和してしまうおそれが抑制される。
【0057】
再び図１を参照する。複数のＦＩＦＯメモリ６は、複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１と、複数の第２のＦＩＦＯメモリ６２とを有している。複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１の個数は、複数の第１の読出回路５１の個数と同じである。複数の第２のＦＩＦＯメモリ６２の個数は、複数の第２の読出回路５２の個数と同じである。複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１は、複数の第１の読出回路５１から読み出された電気信号を順番に格納する。具体的には、図１０に示されるように、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋから第１の撮像部２１の第Ｑ行の電気信号Ｓ１Ｑまでを順番に格納する。この際に、複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１のそれぞれは、第１の撮像部２１における各行の信号を、Ｎ列毎に格納する。複数の第２のＦＩＦＯメモリ６２は、複数の第２の読出回路５２から読み出された電気信号を順番に格納する。具体的には、図１０に示されるように、第２の撮像部２２の第Ｋ行の電気信号Ｓ２Ｋから第２の撮像部２２の第Ｑ行の電気信号Ｓ２Ｑまでを順番に格納する。この際に、複数の第２のＦＩＦＯメモリ６２のそれぞれは、第２の撮像部２２における各行の信号を、Ｎ列毎に格納する。
【0058】
マルチプレクサ７は、複数の入力端子７１と、一つの出力端子７２とを有している。複数の入力端子７１の個数は、複数のＦＩＦＯメモリ６の個数と同じである。マルチプレクサ７は、複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１に格納された電気信号のうち、関心領域ＲＥの列に対応する電気信号を複数の入力端子７１に入力する。マルチプレクサ７は、複数の第２のＦＩＦＯメモリ６２に格納された電気信号のうち、対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号を複数の入力端子７１に入力する。
【0059】
ここで、複数の読出回路５，複数のＦＩＦＯメモリ６、及びマルチプレクサ７の動作について、具体例を示して説明する。図１１は、複数の第１の読出回路５１、複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１、及びマルチプレクサ７の一例を示す。説明の便宜のため、図１１では、複数の第１の読出回路５１及び複数の第１のＦＩＦＯメモリ６１は、行方向に沿って５個並んでいるものとする。図１１の例では、各行の電気信号は、第１のＮ列群Ｎ１～第５のＮ列群Ｎ５に５分割されている。そして、５個の第１の読出回路５１のそれぞれは、第１のＮ列群Ｎ１～第５のＮ列群Ｎ５それぞれの電気信号を読み出すものとする。ここで、第１のＮ列群Ｎ１の電気信号及び第５のＮ列群Ｎ５の電気信号は、非関心領域ＲＮの電気信号に該当し、第２のＮ列群Ｎ２～第４のＮ列群Ｎ４の電気信号は、関心領域ＲＥの電気信号に該当する。
【0060】
５個の第１の読出回路５１に読み出された第１のＮ列群Ｎ１～第５のＮ列群Ｎ５の電気信号は、５個の第１のＦＩＦＯメモリ６１にそれぞれ格納される。マルチプレクサ７は、５個の第１のＦＩＦＯメモリ６１に格納された電気信号のうち、第２のＮ列群Ｎ２～第４のＮ列群Ｎ４の電気信号を複数の入力端子７１に入力する。これにより、マルチプレクサ７は、関心領域ＲＥの電気信号のみを複数の入力端子７１に入力する。複数の第２の読出回路５２及び複数の第２のＦＩＦＯメモリ６２が対応領域Ｒ０の電気信号を読み出し、格納し、マルチプレクサ７へ出力をする動作も上述の動作と同様である。
【0061】
マルチプレクサ７は、一つの出力端子７２から、電気信号を一行ずつ後段の蓄積部８に出力する。この際に、マルチプレクサ７は、関心領域ＲＥの各行に対応する電気信号と対応領域Ｒ０の各行に対応する電気信号とを交互に出力する。まず、マルチプレクサ７は、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋのうち、関心領域ＲＥの列に対応する電気信号を出力する。続いて、マルチプレクサ７は、第２の撮像部２２の第Ｋ行の電気信号Ｓ２Ｋのうち、対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号を出力する。続いて、マルチプレクサ７は、第１の撮像部２１の第Ｋ＋１行の電気信号Ｓ１Ｋ＋１のうち、関心領域ＲＥの列に対応する電気信号を出力する。続いて、マルチプレクサ７は、第２の撮像部２２の第Ｋ＋１行の電気信号Ｓ２Ｋ＋１のうち、対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号を出力する。以上の出力の動作を第２の撮像部２２の第Ｑ行の電気信号Ｓ２Ｑが出力されるまで繰り返す。
【0062】
図１２は、蓄積部８によって生成された第１データＤ１の一例を示す図である。蓄積部８は、マルチプレクサ７から入力された電気信号の入力順に従い、第１の撮像部２１の各行の電気信号のうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号と、第２の撮像部２２の各行の電気信号のうち対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号とを交互に蓄積することにより、第１データＤ１を生成する。第１データＤ１は、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋのうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号から第２の撮像部２２の第Ｑ行の電気信号Ｓ２Ｑのうち対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号までが列方向に沿って並んだデータである。言い換えれば、第１データＤ１は、第１の行選択部３１により選択された第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）の各行から読み出された電気信号と、第２の行選択部３２により選択された第２の撮像部２２の被読出領域（対応領域Ｒ０）の各行から読み出された電気信号とが交互に蓄積されたデータである。蓄積部８は、第１データＤ１を並替部９に出力する。
【0063】
図１３は、並替部９によって生成された第２データＤ２の一例を示す図である。並替部９は、第１データＤ１のうち第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）から読み出された電気信号を、第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）に対応する位置に並び替える。具体的には、並替部９は、第１データＤ１を、第１の撮像部２１の各行の電気信号のうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号が第１の撮像部２１の各行に対応するように順番に並び替える。これと並行して、並替部９は、第１データＤ１のうち第２の撮像部２２の被読出領域（対応領域Ｒ０）から読み出された電気信号を、第２の撮像部２２の被読出領域（対応領域Ｒ０）に対応する位置に並び替える。具体的には、並替部９は、第１データＤ１を、第２の撮像部２２の各行の電気信号のうち対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号が第２の撮像部２２の各行に対応するように順番に並び替える。並替部９は、これらの並び替え動作によって、第２データＤ２を生成する。第２データＤ２では、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋのうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号から、第１の撮像部２１の第Ｑ行の電気信号Ｓ１Ｑのうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号までが、第１の方向Ａ１に沿って並んでいる。同様に、第２データＤ２では、第２の撮像部２２の第Ｋ行の電気信号Ｓ２Ｋのうち対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号から、第２の撮像部２２の第Ｑ行の電気信号Ｓ２Ｑのうち対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号までが、第２の方向Ａ２に沿って並んでいる。並替部９は、第２データＤ２を抽出部１０に出力する。
【0064】
図１４は、抽出部１０によって生成された第３データＤ３の一例を示す図である。抽出部１０は、第２データＤ２のうち、関心領域ＲＥに含まれる電気信号に対応する第３データＤ３のみを抽出し、対応領域Ｒ０の電気信号を排除する。言い換えれば、抽出部１０は、第２データの一部を抽出して第３データを生成する。第３データＤ３では、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋのうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号から、第１の撮像部２１の第Ｑ行の電気信号Ｓ１Ｑのうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号までが、第１の方向Ａ１に沿って並んでいる。抽出部１０は、第３データＤ３を解析部５０に出力する。
【0065】
解析部５０は、第３データＤ３に基づいて、例えば、被写体のＸ線画像を取得する。解析部５０は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
［作用及び効果］
［作用及び効果］
【0066】
撮像装置１では、関心領域ＲＥが第１の撮像部２１に設定され、少なくとも第１の撮像部２１の被読出領域の行番号群（第Ｋ行～第Ｑ行）は関心領域ＲＥの行番号群に基づいて設定される。また、第１の撮像部２１の被読出領域の行番号群は、第１の撮像部２１における関心領域ＲＥの行番号群を含む。これにより、関心領域ＲＥの行番号群を含む被読出領域の行番号群の電気信号を、第１の撮像部２１の全体から選択的に読み出す。そのうえで、行選択部３は、第１の撮像部２１の被読出領域に含まれる各行、及び第２の撮像部２２の被読出領域に含まれる各行を、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の双方において昇順か、又は双方において降順にて選択する。これにより、第１の撮像部２１の行及び第２の撮像部２２の行から並行して電気信号を読み出すことができる。よって、第１の撮像部２１のみに関心領域ＲＥが設定された場合においても、第１の撮像部２１の行のみから電気信号を読み出し、第２の撮像部２２の行からは電気信号を読み出さないといった煩雑な制御をする必要がない。つまり、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域ＲＥの電気信号を読み出すことができる。また、蓄積部８が第１データＤ１を生成することにより、例えば、第１の撮像部２１の行から読み出された電気信号と第２の撮像部２２の行から読み出された電気信号とを個別にデータ処理する場合に比べ、処理が容易となり得る。また、並替部９が第１データＤ１を並び替えて第２データＤ２を生成し、抽出部１０が関心領域ＲＥに対応した第３データＤ３を抽出する。これにより、関心領域ＲＥを任意に設定することができる。更に、行選択方向が双方において昇順か、又は降順であることにより、第１の撮像部２１における行選択方向と、第２の撮像部２２における行選択方向とを反対方向とすることができる。これにより、仮に、撮像装置１がローリングシャッター方式で電気信号を読み出す場合に、第１の撮像部２１と第２の撮像部２２との間の境界線ＢＤ付近での電気信号の読み出しタイミングにずれが生じ難くすることができる。
【0067】
第１の撮像部２１の被読出領域の行番号群は、第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群と一致する。この場合、第１の撮像部２１の行及び第２の撮像部２２の行から並行して電気信号を読み出すにあたって、読み出す行を一致させることができる。これにより、より簡易な制御によって任意の関心領域ＲＥの電気信号を読み出すことができる。
【0068】
抽出部１０は、第２データＤ２の一部を抽出して第３データＤ３を生成する。この場合、関心領域ＲＥが第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２のいずれか一方に設定された場合においても、関心領域ＲＥに対応した第３データＤ３を生成することができる。
【0069】
行選択部３は、第１の撮像部２１の被読出領域に含まれる各行、及び第２の撮像部２２の被読出領域に含まれる各行を、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の双方において昇順にて選択する。この場合、関心領域ＲＥは、第１の撮像部２１と第２の撮像部２２との境界線ＢＤに近い領域に設定される場合が多い。撮像装置１では、被読出領域に含まれる各行を昇順にて選択することにより、関心領域ＲＥの電気信号を早いタイミングで読み出すことができる。これにより、関心領域ＲＥに対して露光時間が長くなることで関心領域ＲＥに含まれる画素Ｐ１，１～ＰＭ１，Ｎが飽和することを抑制することができる。また、境界線ＢＤ付近の行の電気信号を最初に読み出す方が、最後に読み出す場合に比べ、境界線ＢＤ付近での読み出しタイミングにずれが生じ難くすることができる。さらに、例えば、撮像対象が動画である場合には、境界線ＢＤ付近での読み出しタイミングにずれがより生じ難くすることができる。
【0070】
行選択部３は、第１の撮像部２１と第２の撮像部２２との双方において、共通の指示信号Ｓａに基づいて同じ番号の行を同時に選択する。この場合、行選択部３は、第１の撮像部２１の各行と第２の撮像部２２の各行とを個別に選択する必要がないため、行選択部３の負担を軽減させることができる。
【0071】
第１の撮像部２１の行数Ｍ１と第２の撮像部２２の行数Ｍ２とが互いに等しい。この場合、第１の行選択部３１及び第２の行選択部３２の構成を同じ構成にすることができる。よって、第１の行選択部３１及び第２の行選択部３２の設計を容易にすることができる。
【0072】
第１の撮像部２１の複数の画素、及び第２の撮像部２２の複数の画素は、第１列～第Ｌ列（Ｌは２以上の整数）に亘って配列されており、撮像装置１は、第１の撮像部２１の被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第１の読出回路５１と、第２の撮像部２２の被読出領域の各行から読み出された電気信号を第１列から順に読み出す第２の読出回路５２と、を更に備え、第２の撮像部２２の第１列が、行方向において第１の撮像部２１の第１列とは反対側に位置する。この場合、第２の撮像部２２の第１列が、行方向において第１の撮像部２１の第１列とは反対側に位置することにより、第１の読出回路５１と第１の撮像部２１との接続構成、及び第２の読出回路５２と第２の撮像部２２との接続構成を同じ構成にすることができる。よって、第１の読出回路５１と第１の撮像部２１との接続構成、及び第２の読出回路５２と第２の撮像部２２との接続構成の設計を容易にすることができる。
［変形例］
［変形例］
【0073】
以上、本開示の実施形態について説明してきたが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0074】
第１の行選択部３１は、第１の撮像部２１の各行を降順において選択してもよい。第２の行選択部３２は、第２の撮像部２２の各行を降順において選択してもよい。具体的には、以下の通りである。第１の行選択部３１は、境界線ＢＤに最も遠い行（第Ｍ１行）から境界線ＢＤに最も近い行（第１行）に向かう方向に沿って、第１の撮像部２１の行を順番に選択してもよい。これと並行して、第２の行選択部３２は、境界線ＢＤに最も遠い行（第Ｍ２行）から境界線ＢＤに最も近い行（第１行）に向かう方向に沿って、第２の撮像部２２の行を順番に選択してもよい。第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の双方において降順にて選択することにより、第１の撮像部２１における行選択方向と、第２の撮像部２２における行選択方向とを反対方向とすることができる。これにより、第１の撮像部２１と第２の撮像部２２との間の境界線付近での電気信号の読み出しタイミングにずれが生じ難くすることができる。
【0075】
第１の撮像部２１の行数Ｍ１と第２の撮像部２２の行数Ｍ２とが異なる行数であってもよい。異なる行数であったとしても、関心領域ＲＥの行番号群を含む被読出領域の行番号群から選択的に電気信号を読み出すことができ、全ての行から電気信号を読み出す場合に比べ、処理速度が向上する。
【0076】
図１５は、第１変形例に係る被読出領域を説明するための図である。第１変形例に係る被読出領域では、関心領域ＲＥが、第２の撮像部２２のみに設定されており、第１の撮像部２１には設定されていない。関心領域ＲＥは、第２の撮像部２２において、第Ｋ行から第Ｑ行にかけて設定されている。ここで、Ｋは、２以上Ｑ以下の整数であり、Ｑは、Ｋ以上Ｍ１以下の整数である。言い換えれば、関心領域ＲＥは、境界線ＢＤからＫ－１行空けた位置において、列方向に沿ってＱ行とＫ行との差分の行数に亘るように設定されている。つまり、関心領域ＲＥは、少なくとも第１行を含まないといえる。また、図１５では、第１の撮像部２１において、関心領域ＲＥに対応する領域を対応領域Ｒ０として図示している。対応領域Ｒ０は、関心領域ＲＥに含まれる行に対応する行を含んでいる。対応領域Ｒ０は、第１の撮像部２１において、第Ｋ行から第Ｑ行にかけて設定されている。
【0077】
第１変形例では、関心領域ＲＥが第２の撮像部２２の被読出領域となる。第Ｋ行から第Ｑ行を行番号群とすると、第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群は、第２の撮像部２２における関心領域ＲＥの行番号群を含んでいる。また、対応領域Ｒ０が第１の撮像部２１の被読出領域となる。第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群は、関心領域ＲＥの行番号群に基づいて設定される。また、第２の撮像部２２の被読出領域（関心領域ＲＥ）の行番号群は、第１の撮像部の被読出領域（対応領域Ｒ０）の行番号群と一致している。第１変形例では、被読出領域の行番号群は、関心領域ＲＥの行番号群に基づいて設定され、第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群は、第２の撮像部２２における関心領域ＲＥの行番号群を含む。これにより、関心領域ＲＥの行番号群を含む被読出領域の行番号群から選択的に電気信号を読み出すことができ、全ての行から電気信号を読み出す場合に比べ、処理速度が向上する。
【0078】
第１変形例では、関心領域ＲＥが第２の撮像部２２に設定され、少なくとも第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群は、関心領域ＲＥの行番号群に基づいて設定され、第２の撮像部２２の被読出領域の行番号群は、第２の撮像部２２における関心領域ＲＥの行番号群を含む。この場合、第２の撮像部２２のみに関心領域ＲＥが設定された場合においても、第２の撮像部２２の行のみから電気信号を読み出し、第１の撮像部２１の行からは電気信号を読み出さないといった煩雑な制御をする必要がない。つまり、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域ＲＥの電気信号を読み出すことができる。
【0079】
本実施形態及び第１変形例では、入力部４０は、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２のうち一方の撮像部に設定され、一方の撮像部において第１行を含まない関心領域ＲＥを少なくとも受け付ける。関心領域ＲＥが第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２のうち一方の撮像部に設定された場合においても、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域ＲＥの電気信号を読み出すことができる。
【0080】
続いて、第２変形例及び第３変形例に係る読出領域について説明する。第２変形例及び第３変形例では、関心領域ＲＥが、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２それぞれに設定されている。図１６は、関心領域の設定の別の一例について説明するための図である。関心領域ＲＥは、境界線ＢＤに跨るように設定されている。つまり、関心領域ＲＥは、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の双方において第１行を含んでいる。ユーザーは、関心領域の幅Ｗｉｄｔｈ、関心領域の高さＨｅｉｇｈｔ、第１の辺Ｅ１から関心領域ＲＥまでの行方向におけるオフセットＸｏｆｆｓｅｔ、及び第２の辺Ｅ４から関心領域ＲＥまでの列方向におけるオフセットＹｏｆｆｓｅｔを設定する。図１６の例では、高さＨｅｉｇｈｔは、第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥの高さであるＨｂｏｔｔｏｍと第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥの高さであるＨｔｏｐとを合計した値である。
【0081】
図１７は、第２変形例に係る被読出領域を説明するための図である。第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥの行範囲は、第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥの行範囲と異なる。第２変形例では、第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥは、第１の撮像部２１において、第１行から第Ｒ行にかけて設定されている。ここで、Ｒは、１以上Ｍ１以下の整数である。一方で、第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥは、第２の撮像部２２において、第１行から第Ｔ行にかけて設定されている。ここで、Ｔは、１以上Ｒ未満の整数である。第２の撮像部２２では、第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥと第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥとの差分となる領域が、対応領域Ｒ０として設定されている。図１６の例では、対応領域Ｒ０は、第２の撮像部２２において、列方向に沿ってＴ行とＲ行との差分の行数に亘るように設定されている。第１の撮像部２１における関心領域ＲＥが第１の撮像部２１の被読出領域となる。第２の撮像部２２における関心領域ＲＥ及び第２の撮像部２２における対応領域Ｒ０が第２の撮像部２２の被読出領域となる。
【0082】
第２変形例では、入力部４０は、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の両方に設定され、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の双方において第１行を含み、行範囲が第１の撮像部２１と第２の撮像部２２とにおいて互いに異なる関心領域ＲＥを少なくとも受け付ける。関心領域ＲＥが第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の両方に設定され、第１の撮像部２１における関心領域ＲＥの行範囲が第２の撮像部２２における関心領域ＲＥの行範囲と異なる場合においても、煩雑な制御をすることなく任意の関心領域ＲＥの電気信号を読み出すことができる。
【0083】
図１８は、第３変形例に係る被読出領域を説明するための図である。第３変形例に係る被読出領域では、第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥの行範囲は、第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥの行範囲と等しい。第３変形例では、第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥは、第１の撮像部２１において、第１行から第Ｒ行にかけて設定されている。ここで、Ｒは、１以上Ｍ１以下の整数である。同様に、第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥは、第２の撮像部２２において、第１行から第Ｒ行にかけて設定されている。第３変形例では、第１の撮像部２１に設定された関心領域ＲＥの行範囲は、第２の撮像部２２に設定された関心領域ＲＥの行範囲と等しいことから、対応領域Ｒ０が設定されない。第１の撮像部２１における関心領域ＲＥが第１の撮像部２１の被読出領域となる。第２の撮像部２２における関心領域ＲＥが第２の撮像部２２の被読出領域となる。第３変形例では、対応領域Ｒ０が設定されないことから、抽出部１０は、第２データＤ２の全部を抽出して第３データを生成する。これにより、関心領域ＲＥが第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の双方に設定された場合においても、関心領域ＲＥに対応した第３データＤ３を生成することができる。
【0084】
制御部４は、第１の撮像部２１の被読出領域に含まれる各行、及び第２の撮像部２２の被読出領域に含まれる各行から電気信号を読み出すモードと、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の全ての行から電気信号を読み出すモードと、を外部からの入力に応じて、選択的に切り替えてもよい。全ての行から電気信号を読み出すモードが選択された場合の動作は以下の通りである。第１の行選択部３１は、制御部４から送信される共通の指示信号Ｓａに基づいて、第１の撮像部２１の全ての行を選択してもよい。これと並行して、第２の行選択部３２は、制御部４から送信される共通の指示信号Ｓａに基づいて、第２の撮像部２２の全ての行を選択してもよい。そして、複数の第１の読出回路５１は、第１の撮像部２１の全ての行の電気信号を順番に読み出してもよい。複数の第２の読出回路５２は、第２の撮像部２２の全ての行の電気信号を順番に読み出してもよい。その後、蓄積部８は、マルチプレクサ７から入力された電気信号の入力順に従い、第１の撮像部２１の全ての行の電気信号と、第２の撮像部２２の全ての行の電気信号とを交互に蓄積することにより、第１データＤ１を生成してもよい。そして、並替部９は、第１データＤ１のうち第１の撮像部２１の全ての行から読み出された電気信号を、第１の撮像部２１の各行に対応する位置に並び替えてもよい。これと並行して、並替部９は、第１データＤ１のうち第２の撮像部２２の全ての行から読み出された電気信号を、第２の撮像部２２の各行に対応する位置に並び替えてもよい。この場合、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２の全ての行から電気信号を読み出すモードと、第１の撮像部２１の被読出領域に含まれる各行、及び第２の撮像部２２の被読出領域に含まれる各行から電気信号を読み出すモードとを同一のインタフェースで行うことができ、読み出しの自由度を向上させることができる。
【0085】
第１の撮像部２１の被読出領域の行数が第２の撮像部２２の被読出領域の行数と一致していれば、第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）の行番号群は、第２の撮像部の被読出領域（対応領域Ｒ０）の行番号群と必ずしも一致しなくてもよい。言い換えれば、第１の撮像部２１の被読出領域は、境界線ＢＤに対して、第２の撮像部２２の被読出領域と線対称でなくてもよい。例えば、第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）の行番号群は第Ｋ行～第Ｑ行であり、第２の撮像部の被読出領域（対応領域Ｒ０）の行番号群は第Ｋ＋１行～第Ｑ＋１行であってもよい。この場合、第１の撮像部２１の行及び第２の撮像部２２の行から並行して電気信号を読み出すにあたって、読み出す行数を一致させることで簡易な制御を実現しつつ、読み出しの自由度を向上させることができる。
【0086】
第１の撮像部２１の被読出領域の行数は、第２の撮像部２２の被読出領域の行数と一致していなくてもよい。第１の撮像部２１の被読出領域の行数は、第２の撮像部２２の被読出領域の行数に対して、１行多い、又は１行少なくてもよい。言い換えれば、第１の撮像部２１の被読出領域は、境界線ＢＤに対して、第２の撮像部２２の被読出領域と線対称でなくてもよい。この場合においても、蓄積部８は、第１の撮像部２１の各行の電気信号のうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号と、第２の撮像部２２の各行の電気信号のうち対応領域Ｒ０の列に対応する電気信号とを交互に蓄積することにより、第１データＤ１を生成する。例えば、第１の撮像部２１の被読出領域（関心領域ＲＥ）の行番号群が第Ｋ行～第Ｑ＋１行であり、第２の撮像部の被読出領域（対応領域Ｒ０）の行番号群が第Ｋ行～第Ｑ行である場合、第１データＤ１は、第１の撮像部２１の第Ｋ行の電気信号Ｓ１Ｋのうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号から第１の撮像部２１の第Ｑ＋１行の電気信号Ｓ１Ｑ＋１のうち関心領域ＲＥの列に対応する電気信号までが列方向に沿って並んだデータである。この場合、第１の撮像部２１の行及び第２の撮像部２２の行から並行して電気信号を読み出すにあたって、読み出しの自由度を更に向上させることができる。
【符号の説明】
【0087】
１…撮像装置、２…撮像部、２１…第１の撮像部、２２…第２の撮像部、３…行選択部、５１…第１の読出回路、５２…第２の読出回路、８…蓄積部、９…並替部、１０…抽出部、４０…入力部、Ｄ１…第１データ、Ｄ２…第２データ、Ｄ３…第３データ、ＲＥ…関心領域、Ｒ０…対応領域、Ｓａ…共通の指示信号、Ｓｒ…入力。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
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【図17】
【図18】