特開 2024-158345 伸縮ブームの潤滑構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158345

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】伸縮ブームの潤滑構造

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/00 20060101AFI20241031BHJP

   B66C 23/693 20060101ALI20241031BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20241031BHJP

   B66F 9/06 20060101ALN20241031BHJP

【ＦＩ】

B66C13/00 B

B66C23/693 N

B66F11/04

B66F9/06 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073477

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山下 輝

【テーマコード（参考）】

3F205

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F205AA05

3F205CA03

3F205CB18

3F333AA11

3F333AB04

(57)【要約】

【課題】主に、間隔保持部および潤滑部の共通化によって、部材または設置スペースの少なくとも一方を削減し得るようにする。
【解決手段】
複数のブーム３１，３２が入れ子状に伸縮可能に嵌挿され、ブーム３１，３２に、リテーナ３６に保持されたスライドプレート３４が介在され、隣接するブーム３１，３２間に潤滑用のグリスを供給するグリス吐出口３５が設けられる。リテーナ３６は、シム３７を保持する保持ピン４１を設ける位置に、グリス吐出口３５が形成される。スライドプレート３４は、リテーナ３６またはシム３７と当接する取付面３４ａから、隣接するブーム３１に面する摺接面３４ｃまで貫通した連通孔４５が設けられる。連通孔４５は、グリス吐出口３５と連通して、吐出されたグリスを取付面３４ａから摺接面３４ｃに導く。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のブームが入れ子状に伸縮可能に嵌挿され、
前記ブームに、リテーナに保持されたスライドプレートが介在され、隣接する前記ブーム間に潤滑用のグリスを供給するグリス吐出口が設けられた伸縮ブームの潤滑構造であって、
前記リテーナは、前記リテーナと前記スライドプレートの間に介在して前記スライドプレートの取付調整をするシムを保持する保持ピンを設ける位置に、前記グリス吐出口が形成され、
前記スライドプレートは、前記リテーナまたは前記シムと当接する取付面から、隣接する前記ブームに面する摺接面まで貫通した連通孔が設けられ、
当該連通孔は、前記グリス吐出口と連通して、吐出されたグリスを前記取付面から前記摺接面に導くことを特徴とする伸縮ブームの潤滑構造。

【請求項2】

請求項１に記載の伸縮ブームの潤滑構造であって、
前記ブームに、グリス給脂口が設けられ、
前記グリス給脂口から前記ブームに設けられた複数箇所の前記リテーナへ向けて複数のグリス管が設けられることを特徴とする伸縮ブームの潤滑構造。

【請求項3】

請求項１に記載の伸縮ブームの潤滑構造であって、
前記ブームの少なくとも１つの側面に、グリス給脂口が１箇所設けられ、
１箇所の前記グリス給脂口から、前記ブームの前記側面に設けられた２箇所の前記リテーナへ向けて各々グリス管が設けられ、
各々の前記グリス管は、先端が、前記リテーナから突出されることで、前記グリス吐出口を有する前記保持ピンになっていることを特徴とする伸縮ブームの潤滑構造。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の伸縮ブームの潤滑構造であって、
前記スライドプレートの前記連通孔は、前記グリス管よりも大径とされていることを特徴とする伸縮ブームの潤滑構造。

【請求項5】

請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の伸縮ブームの潤滑構造であって、
前記リテーナは、前記シムを保持するために、前記保持ピンを、複数の位置に有しており、
前記グリス吐出口は、複数の前記保持ピンの位置のうち、前記ブームの先端部に最も近い前記保持ピンの位置に設けられていることを特徴とする伸縮ブームの潤滑構造。

【請求項6】

請求項３に記載の伸縮ブームの潤滑構造であって、
前記ブームの前記側面の１箇所の前記グリス給脂口から、前記ブームの前記側面に設けられた２箇所の前記リテーナへ向けて延びる各々の前記グリス管は、前記グリス給脂口を中心として各々の前記リテーナへ向かって同一長さ、同一内径の対称形状になっていることを特徴とする伸縮ブームの潤滑構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、伸縮ブームの潤滑構造に関する。

【背景技術】

【0002】

伸縮ブームは、複数のブームが入れ子状に伸縮可能に嵌挿され、ブームに、ブーム間の接触を防止するための間隔保持部として、リテーナに保持されたスライドプレートが介在されたものである（例えば、特許文献１参照）。ブームが伸縮する際には、スライドプレートは隣接するブームに対して摺動する。そのため、伸縮ブームには、スライドプレートの摺動を円滑にするための潤滑部として、隣接するブーム間に潤滑用のグリスを供給するグリス吐出口が設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－５３６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１は、間隔保持部および潤滑部を別々の構成にしていた。そのため、間隔保持部および潤滑部を別々にするのに、多くの部材や、多くの取付けスペースが必要になっていた。そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

伸縮ブームは、複数のブームが入れ子状に嵌挿されて伸縮可能なブームに、リテーナに保持されたスライドプレートが介在され、隣接するブーム間にグリスを供給するグリス吐出口が設けられたものである。
上記課題に対し、本発明の伸縮ブームの潤滑構造では、リテーナは、スライドプレートとの間に介在されるシムを保持する保持ピンの位置にグリス吐出口が形成される。スライドプレートは、リテーナまたはシムへの取付面から、隣接するブームとの摺接面まで連通孔が貫通される。連通孔は、グリス吐出口と連通してグリスを取付面から摺接面に導く。
この場合において、ブームに設けられたグリス給脂口から、ブームに設けられた複数箇所のリテーナへ向けて複数のグリス管が設けられても良い。
または、ブームの少なくとも１つの側面に設けられた１箇所のグリス給脂口から、ブームの側面に設けられた２箇所のリテーナへ向けて、グリス管が各々設けられ、各グリス管は、先端が、リテーナから突出されてグリス吐出口を有する保持ピンになっていても良い。

【発明の効果】

【0006】

本発明は、上記構成により、間隔保持部（スライドプレート）および潤滑部（グリス吐出口）が共通化され、部材または設置スペースの少なくとも一方を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例１にかかる伸縮ブームの潤滑構造を適用する建設用車両（橋梁点検車）の、格納時および走行時の状態を示す側面図である。

【図2】図１の建設用車両（橋梁点検車）の作業時の状態を示す背面図である。

【図3】図２の伸縮ブームを示す図である。このうち、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図4】図３における、ブームの基端部または後端部の斜視図である。

【図5】図４のブームのリテーナにシムとスライドプレートとを取付ける状態を示す、一部省略した分解斜視図である。

【図6】図５の側面図である。

【図7】図６を後端側から見た端面図である。

【図8A】（ａ）はシムを取付けずにリテーナにスライドプレートを設置した状態を示す、図７の部分的な拡大横断面図、（ｂ）は（ａ）のスライドプレートを図の左側から見た図である。

【図8B】（ａ）はシムを介してリテーナにスライドプレーを設置した状態を示す、図７の部分的な拡大横断面図、（ｂ）は（ａ）のスライドプレートを図の左側から見た図である。

【図9】実施例および変形例を示す、図６と同様の側面図である。このうち、（ａ）は実施例、（ｂ）は第一変形例、（ｃ）は第二変形例、（ｄ）は第三変形例である。

【図10】実施例２にかかる伸縮ブームの潤滑構造である。このうち、（ａ）はブームの端面図、（ｂ）はブームの後端部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本実施の形態は、図１～図１０を用いて詳細に説明される。

【実施例0009】

＜構成＞以下は、この実施例を示す橋梁１（図２）の点検に用いる橋梁点検車２の構成である。
〔橋梁点検車〕
図１の走行状態を示す側面図、および、図２の作業状態を示す背面図に示すように、橋梁点検車２は、前側にキャビン４、後側に荷台５を有して車輪３で走行する。荷台５には、複数の伸縮ブーム６～８を介して、作業台９が取付けられている。荷台５は、作業時に車体を安定させるアウトリガー１１を、両側部に有する。

【0010】

図２に示すように、荷台５の上には、旋回部１３を介して、ブーム支持部１４が水平旋回可能に設置されている。なお、各伸縮ブーム６～８は、旋回部１３に近い側を基端側または後側とし、作業台９に近い側を先端側または前側とする。また、伸縮ブーム６～８は、ブーム伸縮方向１２の、伸長側を前側とし、収縮側を後側とする。

【0011】

ブーム支持部１４には、第一の伸縮ブーム６の後端部近傍が水平な第一の軸１５を中心に起伏可能に取付けられる。第一の伸縮ブーム６は、ブーム支持部１４と第一の伸縮ブーム６の中間部との間に設置された起伏シリンダ１６の伸縮によって上下に起伏される。第一の伸縮ブーム６の先端には、第二の伸縮ブーム７が第二の軸１７および揺動部１８を介して揺動可能に取付けられる。第二の伸縮ブーム７の先端には、第三の伸縮ブーム８の後端部が旋回部１９を介して旋回可能に取付けられる。第三の伸縮ブーム８の先端部には、作業台９が旋回部２１を介して旋回可能に取付けられる。

【0012】

各伸縮ブーム６～８は、断面の大きさが異なる長尺で筒状のブームを複数入れ子式に挿入した構成を有する。図２では、第一の伸縮ブーム６は、第一ブーム６ａ，第二ブーム６ｂを有し、第二の伸縮ブーム７は、第一ブーム７ａ～第五ブーム７ｅを有し（図３）、第三の伸縮ブーム８は、第一ブーム８ａ～第三ブーム８ｃを有するが、伸縮ブーム６～８は、上記の構成に限らない。複数の伸縮ブーム６～８は、各々の長手方向をブーム伸縮方向１２として伸縮する。伸縮ブーム６～８の伸縮は、外側のブームに対する内側のブームの突出または収納で行われる。

【0013】

図２に示すように、橋梁点検車２は、伸縮ブーム６～８を適宜、伸縮、起伏、旋回することで橋梁１の点検作業を行う。

【0014】

橋梁１の点検時には、例えば、第一の伸縮ブーム６は、伸縮起伏によってほぼ水平な横向き姿勢とされ、先端が橋梁１の側部を超えるように伸長する。第二の伸縮ブーム７は、第一の伸縮ブーム６によってほぼ垂直な縦向き姿勢とされ、上側から下側へ伸長する。第三の伸縮ブーム８は、第二の伸縮ブーム７に支持され、ほぼ水平な横向き姿勢とされ伸長する。作業台９は、第三の伸縮ブーム８の先端に水平旋回可能に取付けられ、橋梁１の下面などを点検することが可能になる。
〔潤滑構造〕

【0015】

ここで、伸縮ブーム６～８には、隣接する各ブームの間隔を保持し、円滑に伸縮動ができるようスライドプレート３４（図４）が設けられ、グリスを供給することで、ブーム伸縮の潤滑性を向上させることができる。

【0016】

しかし、複数の伸縮ブーム６～８には、複数の箇所にスライドプレート３４が取付けられ、グリスを給脂する潤滑部の箇所が多くなっている。そのため、スライドプレート３４などの間隔保持部と、潤滑部とが別々の構成になっていると、使用する部材が多くなったり、取付けスペースが多くなったりするなどの問題がより多く発生する。

【0017】

この実施例は、上記のような課題に対する伸縮ブーム潤滑構造に関するものである。なお、この伸縮ブームの潤滑構造は、橋梁点検車２に限らず、高所作業車や、クレーンや、その他の建設用車両の伸縮ブームに対しても適用可能である。
〔潤滑構造の具体例〕

【0018】

以下、伸縮ブーム７の潤滑構造で説明する。なお、伸縮ブーム６，８については、特に説明しないが、伸縮ブーム７と同様の潤滑構造にできる。

【0019】

間隔保持部は、リテーナ３６、シム３７，３８、スライドプレート３４などで構成される。また、潤滑部は、グリス給脂口５１、グリス管５２、グリス吐出口３５などで構成される。

【0020】

（１）図３は、伸縮ブーム７の全体図である。図４、図５は、内側に挿通されるブーム３２の後端部を示す図である。図６は隣接するブーム３１とブーム３２との側面図である。相対的に外側に位置するブーム３１の内側に、ブーム３２が伸縮可能に嵌挿されている。ブーム３２には、ブーム３１との接触を防止するためのスライドプレート３４が、リテーナ３６に保持された状態で介在されている。

【0021】

本実施例の伸縮ブーム７の潤滑構造では、リテーナ３６は、シム３７，３８を保持する保持ピン４１，４２を設ける位置に、グリス吐出口３５（図５）が形成される。スライドプレート３４は、リテーナ３６またはシム３７，３８と当接する取付面３４ａ，３４ｂから、外側に位置するブーム３１に面する摺接面３４ｃまで貫通した連通孔４５が設けられる。連通孔４５は、グリス吐出口３５と連通して、吐出されたグリスを取付面３４ａから摺接面３４ｃに導くように構成される。

【0022】

以下、詳細に説明する。

【0023】

スライドプレート３４は、ブーム３２の後端外面に設置されて、ブーム３１との隙間３３を保持する部材であり、間隔保持部の主要部となる。スライドプレート３４は、ブーム３２の周方向に複数箇所設置される。スライドプレート３４は、ブーム伸縮方向１２に延びるほぼ均一断面の部材とされ、ブーム３２の伸縮時に、ブーム３１に対して摺動する。

【0024】

スライドプレート３４は、少なくともリテーナ３６に保持される取付面３４ａ,３４ｂと、取付面３４ａ，３４ｂとは反対の側に位置して、ブーム３１の内面と対向する摺接面３４ｃと、を有している。スライドプレート３４は、ブーム伸縮時には、摺接面３４ｃがブーム３１の内面に対して、ブーム伸縮方向１２にスライド移動される。なお、スライドプレート３４は本実施例では内側ブームの後端部に配置されているが、外側ブームである場合もあり、また、内側ブーム、外側ブームの先端部に配置される場合もある。

【0025】

リテーナ３６は、スライドプレート３４を保持する保持部材であり、スライドプレート３４と共に間隔保持部の主要部を構成する。ブーム３２にリテーナ３６が取付けられ、リテーナ３６がブーム３１の内面との間でスライドプレート３４を挟むことで、スライドプレート３４は、隙間３３の内部に保持される。

【0026】

リテーナ３６は、ブーム伸縮方向１２に延びる板状の部材をほぼ直角に屈曲した断面Ｌ字状の本体部分（リテーナ本体）を有する。Ｌ字状の本体部分は、内側の二面が、それぞれ保持面３６ａ，３６ｂとなり、ブーム３１の内面と対向するようブーム３２に取付けられる。リテーナ３６は、スライドプレート３４に対する保持面３６ａ，３６ｂと、スライドプレート３４のブーム伸縮方向１２への移動を規制する一対のストッパ面３６ｃと、を有する。

【0027】

スライドプレート３４は、リテーナ３６の保持面３６ａ，３６ｂの内側で一対のストッパ面３６ｃの間に設置される。リテーナ３６の保持面３６ａ，３６ｂには、複数の保持ピン４１，４２が、あらかじめ立設されているか、または別体の個別の保持ピン４１，４２を挿入する箇所が設けられる。

【0028】

スライドプレート３４は、リテーナ３６からブーム３１の内面へ向けてスライドプレート３４が突出する量を調整して取付けられる。スライドプレート３４は、リテーナ３６の保持面３６ａ，３６ｂの各面に対して、それぞれ取付調整可能とされ、ブーム３１の内面に最適に摺接されるよう位置調整される。

【0029】

シム３７，３８は、リテーナ３６の各保持面３６ａ，３６ｂと、スライドプレート３４の対向する取付面３４ａ，３４ｂとの間に設置される平板状の調整部材である。シム３７は、リテーナ３６の保持面３６ａに設置され、シム３８は、リテーナ３６の保持面３６ｂに設置される。シム３７，３８は、後述の保持ピン４１，４２でリテーナ３６に保持されるためのピン通し孔４６を有している。

【0030】

保持ピン４１，４２は、リテーナ３６からのシム３７，３８の脱落を防止するための部材（脱落防止部材）である。本実施例では、保持ピン４１，４２は、リテーナ３６の保持面３６ａ，３６ｂにほぼ面直に軸状または突起状に設置されているが、保持ピン４１，４２は、別体として個別の部材を用いてもよい。これに対し、シム３７，３８は、保持ピン４１，４２の位置に、ピン通し孔４６を有しており、保持ピン４１，４２をピン通し孔４６に通すことで、リテーナ３６から脱落しないように保持される。なお、シム３７，３８は、全ての保持ピン４１，４２と合う位置にピン通し孔４６を多数形成しても良い。

【0031】

スライドプレート３４の取付面３４ａ，３４ｂは、リテーナ３６に保持される面である。このうち、取付面３４ａは、リテーナ３６の保持面３６ａに対向または当接され、取付面３４ｂは、保持面３６ｂに対向または当接される。ピン受穴４３，４４は、スライドプレート３４の取付面３４ａ，３４ｂに形成された、保持ピン４１，４２との接触を回避する凹部である。ピン受穴４３は、保持ピン４１を収容し、ピン受穴４４は、保持ピン４２を収容する。ピン受穴４３，４４は、保持ピン４１，４２の突出量よりも若干深い、有底の凹み（有底穴）とするのが一般的である。

【0032】

ブーム３２にリテーナ３６が取り付けられ、リテーナ３６の保持面３６ａ，３６ｂに、保持ピン４１，４２がシム３７，３８のピン通し孔４６に挿入されることでシム３７，３８が取り付けられ、さらにスライドプレート３４の取付面３４ａ，３４ｂ側が保持され、ピン通し孔４６から突出した保持ピン４１，４２は、スライドプレート３４のピン受穴４３，４４に収容されて、一体的に構成される。

【0033】

すなわち、リテーナ３６の保持ピン４１，４２と、シムのピン通し孔４６と、スライドプレート３４のピン受穴４３，４４は、それぞれ当接した位置にある。

【0034】

ここで、本実施例の伸縮ブーム７の潤滑構造は、リテーナ３６の保持ピン４１，４２が設けられる位置のうち、少なくとも一つをグリス吐出口３５（図５）としグリス管５２が挿通される。さらにグリス吐出口３５に当接する位置からスライドプレート３４に連通孔４５が設けられる。

【0035】

スライドプレート３４の連通孔４５は、取付面３４ａ，３４ｂと摺接面３４ｃとの間に、スライドプレート３４の内部に貫通形成される。連通孔４５は、直線的に延びるのが好ましい。連通孔４５の形状は、取付面３４a、３４ｂ側の径と摺接面３４ｃ側の径は同一であるが異なっていてもよい。スライドプレート３４の連通孔４５と、リテーナ３６に設けるグリス吐出口３５とシム３７のピン通し孔４６と、は当接する位置が一致するよう配置される。潤滑油であるグリスは、グリス管５２を通ってグリス吐出口３５から吐出され、スライドプレート３４の連通孔４５を通ってブーム３１との隙間３３に吐出される。グリス吐出口３５はグリスを吐出する開口部分となり、スライドプレート３４の連通孔４５の摺接面３４ｃ側は潤滑部の出口部分となる。さらに、グリス吐出口３５に連通するグリス管５２は、連通孔４５側に突出してシム３７の保持ピン４１としても機能する。

【0036】

なお、図６に示すように、伸縮ブーム７が三段以上のブームで構成されている場合、ブーム３２の内部に、別のブーム４７（更に内側のブーム）が設置される。この場合、ブーム３２と別のブーム４７との関係は、ブーム３１とブーム３２との関係とほぼ同じになる。ブーム３２と別のブーム４７との隙間４９には、スライドプレート３４と同様に、別のスライドプレート４８が設置される。例えば、第二の伸縮ブーム７の場合、第三ブーム７ｃが、別のブーム４７に相当する。

【0037】

（２）上記において、伸縮ブーム７の潤滑構造は、ブーム３２に、グリス給脂口５１が設けられる。グリス給脂口５１から、ブーム３２に設けられた複数箇所のリテーナ３６へ向けて複数のグリス管５２が設けられても良い。グリス給脂口５１とグリス管５２とが１対多数の関係になることで、グリス給脂口５１とグリス管５２とを、１対１の関係に設けた場合よりも、部材を減らすことができる。

【0038】

ここで、グリス給脂口５１は、外部のグリスガンによってグリスを注入するための注入口部分であり、潤滑部の入口部分となる。

【0039】

グリス給脂口５１は、グリスガンを接続できるように突起状のニップルなどとされて、ブロック状のグリス給脂用部材５３に突設される。グリス管５２は、グリス給脂口５１に給脂されたグリスを、複数のリテーナ３６の各グリス吐出口３５へ導く管部材であり、グリス給脂口５１と各グリス吐出口３５との間を連通する。グリス管５２は、全てのリテーナ３６の各グリス吐出口３５に対して、１本ずつ設けられる。グリス給脂口５１を有するグリス給脂用部材５３には複数のグリス管５２が接続される。グリス給脂用部材５３は、内部に、各グリス管５２に対してグリスを分配する分配部が設けられてもよい。

【0040】

（３）上記において、伸縮ブーム７の潤滑構造は、図７に示すように、ブーム３２の少なくとも１つの側面６１に、グリス給脂口５１が１箇所設けられても良い。１箇所のグリス給脂口５１から、ブーム３２の側面６１に設けられた２箇所のリテーナ３６へ向けて各々グリス管５２が設けられる。各々のグリス管５２は、先端がリテーナ３６から突出されることで、グリス吐出口３５であって、保持ピン４１，４２となる。

【0041】

ここで、ブーム３２の側面６１，６２は、ほぼ角筒状をしたブーム３２の周囲を形成する各面である。グリス給脂口５１は、例えば、ほぼ長方形断面とされたブーム３２における、平行な一対の長辺側の側面６１と、平行な一対の短辺側の側面６２とのうちの、いずれに設けても良い。なお、ブーム３２は、側面６１，６２の（ブーム伸縮方向１２と直交する）幅方向を、それぞれ長辺方向６３および短辺方向６４と規定する。この実施例では、グリス給脂口５１は、ブーム３２の一対の長辺側の側面６１の両方に対して１箇所ずつ、それぞれ同じ状態で取付けられる。グリス給脂口５１は、ブーム３２の一対の長辺側の側面６１の内側に取付けられる。

【0042】

グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１に対し、ほぼ面直に設けている。これにより、グリス給脂口５１へのグリスの注入方向は、側面６１とほぼ面直になる。伸縮ブーム７の最も外側のブームには、外部からグリス給脂口５１へアクセスするためのグリスガンの差込孔６５（図３）が貫通形成される。給脂時には、伸縮ブーム７を適宜伸縮させて、差込孔６５に各々のグリス給脂口５１の位置を重ね合わせ、差込孔６５から給脂を行う。そのため、構成するブームの本数が多く、グリス給脂口５１の数が増える程、メンテナンスの手間と時間を要するため、グリス管５２の数に対し、グリス給脂口５１を少なく構成できることは効果的である。

【0043】

グリス管５２は、ブーム３２のグリス給脂口５１を設けた側面６１の内面にほぼ沿って設置される。２本のグリス管５２は、１つのグリス給脂口５１から、各リテーナ３６へ向かって互いに長辺方向６３の反対側へ延び、先端が保持面３６ａを貫通して、保持面３６ａから他の保持ピン４１とほぼ同様に突出される。これにより、グリス管５２の先端が保持ピン４１の代わりとなり、別の部品による保持ピン４１が不要になるので、その分、部材が削減される。保持面３６ａには、グリス管５２が貫通する孔が形成され、この孔は、グリス管５２との間をシールされる。

【0044】

リテーナ３６およびスライドプレート３４は、ほぼ長方形断面とされたブーム３２の後端部のコーナー部分にそれぞれ設けられる。これにより、リテーナ３６およびスライドプレート３４は、ブーム３２の各側面６１に対し幅方向の両側にそれぞれ設置される。この際、リテーナ３６は、各コーナー部分において、ブーム３２の外側から内側に凹むように取付けられ、リテーナ３６の保持面３６ａ，３６ｂは、ブーム３２の内側に設けられたグリス管５２と連通が可能となりグリス吐出口３５が形成される。なお、伸縮ブーム７を構成するそれぞれのブームは、コーナー部分が、Ｒ形状となっており、スライドプレート３４の摺接面３４ｃは、相対的に外側となるブーム３１の内面のＲ形状に合った曲面とされて、断面形状がほぼ扇形になる。

【0045】

（４）上記において、伸縮ブーム７の潤滑構造では、図８Ａ，図８Ｂに示すように、スライドプレート３４の連通孔４５は、グリス管５２よりも大径としても良い。

【0046】

ここで、「大径とする」とは、連通孔４５の内径７３が、グリス管５２の外径７４より大きいことである（連通孔４５の内径７３＞グリス管５２の外径７４）。なお、図では、連通孔４５は、短辺方向６４へ延びる長円形断面とされており、グリス管５２は、円形断面となっている。これは、グリス管５２が設けられた保持面３６ａと直交する保持面３６ｂへのシム３８の取付けによるスライドプレート３４の短辺方向６４への横変位を吸収するためである。この場合、連通孔４５を含めたピン受穴４３，４４は、長径および短径の内径７３を、共にグリス管５２の外径７４よりも大きくする（ピン受穴４３，４４の長径および短径の内径７３＞グリス管５２の外径７４）。ピン受穴４３，４４は、グリス管５２に対し、ブーム伸縮方向１２に嵌合隙間７１ａ，７１ｂを有する。

【0047】

短辺方向６４については、図８Ａのように、保持面３６ｂにシム３８を設置しない状態のときに、嵌合隙間７６ａは、スライドプレート３４の摺接面３４ｃとブーム３１の内面との隙間７５よりも大きくなっている。この場合、嵌合隙間７６ａは、連通孔４５とグリス管５２との、保持面３６ｂに近い側の短辺方向６４の距離である。また、連通孔４５とグリス管５２との、保持面３６ｂとは反対側の嵌合隙間７６ｂは、０以上とされる。これにより、図８Ｂに示すように、保持面３６ｂにシム３８を設置することで、スライドプレート３４の摺接面３４ｃを、ブーム３１の内面に、短辺方向６４に当接させられる。このとき、隙間７５は０となり、短辺方向６４の両側の嵌合隙間７６ｂ、嵌合隙間７６ｂは、０以上に保たれる。

【0048】

（５）上記において、伸縮ブーム７の潤滑構造では、リテーナ３６は、シム３７，３８を保持するために、保持ピン４１，４２を、複数の位置に有しても良い。グリス吐出口３５は、複数の保持ピン４１，４２を設ける位置のうち、ブーム３２の先端部に最も近い保持ピン４１の位置に設けられても良い。

【0049】

この実施例では、リテーナ３６は、長辺側の側面６１に取付けられる保持面３６ａに２箇所の保持ピン４１を有し、短辺側の側面６２に取付けられる保持面３６ｂに１箇所の保持ピン４２を有している。保持ピン４１は、少なくとも伸縮ブーム７の先端側（ブーム伸縮方向１２の伸長側、図の下側）と後端側（収縮側、図の上側）との２箇所以上に設けられる。ブーム３２の先端部に最も近い保持ピン４１は、作業姿勢のときに最も下側に位置するものとなり、グリス吐出口３５は、スライドプレート３４の前端部よりも若干後寄りとなる。よって、スライドプレート３４の前端部の位置よりも後側（図の上側）に、グリス給脂口５１、グリス管５２、グリス給脂用部材５３をまとめて設置できる。なお、スライドプレート３４が、内側ブーム、外側ブームの先端部に配置される場合には、グリス吐出口３５は、上記とは反対に、複数の保持ピン４１，４２を設ける位置のうち、ブーム３２の後端部に最も近い保持ピン４１の位置に設けられる。

【0050】

（６）上記において、伸縮ブーム７の潤滑構造は、図９（ａ）に示すように、ブーム３２の側面６１の１箇所のグリス給脂口５１から、ブーム３２の側面６１に設けられた２箇所のリテーナ３６へ向けて延びる各々のグリス管５２は、グリス給脂口５１を中心として各々のリテーナ３６へ向かって同一長さ、同一内径の対称形状になっていても良い。

【0051】

ここで、対称形状は、ブーム３２の側面６１を幅中心線の位置で反転したときに、２本のグリス管５２がほぼ完全に重なる形状のことである。そして、グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１の幅中央に設置され、２本のグリス管５２は、幅中央のグリス給脂口５１から両側のリテーナ３６へ向けてそれぞれ対称的に延ばされる。この構造は、伸縮ブーム７の給脂時の姿勢（給脂姿勢）が垂直上下に向いている場合に有利である。

【0052】

（７）上記に対し、伸縮ブーム７の潤滑構造では、２本のグリス管５２は、例えば、図９（ａ）～図９（ｄ）のいずれかの変形例に示す構成にしても良い。

【0053】

伸縮ブーム７の給脂姿勢が傾斜状態の場合、傾斜したブーム３２の上側になるスライドプレート３４は、作用する反力が大きくなり、ブーム３２の下側になるスライドプレート３４は、作用する反力が小さくなる。反力が大きいと、給脂圧が高くなってブーム３１とスライドプレート３４の摺接面３４ｃとの間へグリスが入り難くなり、反力が小さいと、給脂圧が低くなってブーム３１とスライドプレート３４の摺接面３４ｃとの間へグリスが入り易くなる。

【0054】

具体的には、図９（ｂ）では、グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１の幅方向の中央に設けられている。２本のグリス管５２は、側方から見て、同一長さで共に直線状とされ、異なる内径を有することで、非対称形状になる。この構成では、グリス管５２は、内径の小さいグリス管５２（Ａ）よりも給脂圧が低くて済むためグリスを送り易くなる。そのため、給脂姿勢のときに、作用する反力が大きいスライドプレート３４の側を内径の大きいグリス管５２にする。グリス管５２の内径の差は、給脂のときに、両側のスライドプレート３４に作用される反力の差に応じて最適に設定される。

【0055】

図９（ｃ）では、グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１の幅方向の中央に対して片側にズレた位置に設けられる。２本のグリス管５２は、側方から見て、一方が長い直線状、他方が短い直線状とされており、長さが異なることで非対称形状になる。２本のグリス管５２は、同一の内径を有している。この構成によれば、短いグリス管５２（Ｂ）は、長いグリス管５２（Ｃ）よりも給脂圧が低くて済むためグリスを送り易くなる。そのため、給脂姿勢のときに、作用する反力が大きいスライドプレート３４の側を短いグリス管５２（Ｂ）にする。グリス管５２の長さの差は、給脂のときに、両側のスライドプレート３４に作用される反力の差に応じて最適化される。

【0056】

図９（ｄ）では、グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１の幅方向の中央に設けられる。２本のグリス管５２は、側方から見て、一方が直線状、他方が屈曲した段差状（非直線状）になっており、異なる長さおよび高さを有することで、非対称形状になる。２本のグリス管５２は、同一の内径を有している。右側のグリス管５２（Ｄ）は、ブーム伸縮方向１２に短くして後端側に寄せて設置されたスライドプレート３４（Ｄ）のリテーナ３６（Ｄ）に接続されている。この構成では、直線状のグリス管５２は、段差状のグリス管５２（Ｄ）よりも給脂圧が低くて済むためグリスを送り易くなる。そのため、給脂姿勢のときに、作用する反力が大きいスライドプレート３４の側を直線状のグリス管５２にする。グリス管５２（Ｄ）の段差量、および、直線状のグリス管５２との長さの差は、給脂のときに、両側のスライドプレート３４に作用される反力の差に応じて最適に設定される。

【0057】

なお、図９（ａ）～図９（ｄ）の変形例の構成は、適宜組み合わせることができる。

【0058】

＜作用＞この実施例の作用は、以下の通りである。

【0059】

橋梁点検車２は、複数の伸縮ブーム６～８が連結されることで、複雑で重量の大きなブーム構成になっている。中でも、第二の伸縮ブーム７は、作業台９を、先端側の第三の伸縮ブーム８を介して片持状態で支持し、作業台９は、旋回部１９によって第三の伸縮ブーム８ごと旋回される。そのため、第二の伸縮ブーム７は、ブーム３２に作用される反力の最も強くなる位置が周方向に変位する。よって、第二の伸縮ブーム７は、断面ほぼ四角形状のブーム３２の４箇所全てのコーナー部にスライドプレート３４を配置して、反力の最も強く作用される位置が周方向に変位しても、いずれかのスライドプレート３４で反力を受けられるようにしている。

【0060】

そして、各伸縮ブーム６～８は、例えば、メンテナンスなどの際に、ブーム間の隙間３３に、グリスなどの潤滑剤の給脂を行う。橋梁点検車２は、他の建設用車両と比べてグリスを給脂する潤滑部が多く、スライドプレート３４などの間隔保持部と、グリス吐出口３５などの潤滑部とが別々だと、使用する部材が多くなったり、取付けスペースが多くなったりするなどの問題がより多くなる。

【0061】

＜効果＞この実施例の効果は、以下の通りである。
（効果 １）リテーナ３６は、保持ピン４１を設ける位置にグリス吐出口３５を形成し、スライドプレート３４は、グリス吐出口３５の位置のピン受穴４３を、リテーナ３６などに対する取付面３４ａから摺接面３４ｃまで貫通する連通孔４５にした。これにより、保持ピン４１の位置にあるグリス吐出口３５から吐出されたグリスは、スライドプレート３４の連通孔４５へ入り、連通孔４５を通ってスライドプレート３４の摺接面３４ｃへと導かれる。

【0062】

上記により、ブーム３１とブーム３２との隙間３３を保持する間隔保持部と、ブーム３１とブーム３２との隙間３３に潤滑用のグリスを給脂する潤滑部とは、少なくとも一部（保持ピン４１とグリス管５２と）が共通化される。そのため、間隔保持部および潤滑部を別々に設けるのに必要としていた部材の一部が削減される（部品点数削減）。また、設置スペースも削減できる（設置スペース削減による省スペース化）。

【0063】

また、スライドプレート３４の摺接面３４ｃに開口された連通孔４５は、グリス溜りになる。そのため、連通孔４５に溜ったグリスによって、スライドプレート３４は、潤滑性を長期間維持できる。そして、連通孔４５は、スライドプレート３４全体にグリスを行き渡らせるためのグリス溝の代わりにもなるため、スライドプレート３４は、摺接面３４ｃに、グリス溝を別に設ける必要をなくすことができる（グリス溝の不要化）。加えて、グリス溝の不要化により、スライドプレート３４は、（グリス溝を設けることによる）摺接面３４ｃの面積の減少を抑制、防止できる（接触面積減少抑制）。そして、スライドプレート３４は、（グリス溝で）摺接面３４ｃの面積が減少されないので、摺接面３４ｃの摩耗を抑制、防止できる（早期摩耗防止）。

【0064】

また、グリス吐出口３５が、スライドプレート３４の保持ピン４１の位置に形成されることで、グリス吐出口３５は、スライドプレート３４の前側の端部（ブーム伸縮方向１２の先端部、図６の下側）より僅かに位置が後側（図６の上側）となる。そのため、潤滑部は、全体をより後側に設置できるようになる。そして、伸縮ブーム７が三段以上のブーム構成の場合、ブーム３２は、その内側に別のブーム４７（更に内側のブーム）を有し、ブーム３２と、別のブーム４７との周方向の隙間４９に、別のスライドプレート４８が設けられる。上記により、グリス吐出口３５が、スライドプレート３４の前側の端部よりも後側となることで、隙間４９に設けられる別のスライドプレート４８は、ブーム３２に対して、より後側に配置できる。即ち、最大収縮時の、ブーム３２のスライドプレート３４と、別のブーム４７の別のスライドプレート４８とは、ブーム伸縮方向１２の距離Ｓを維持したまま、別のスライドプレート４８をより上方に位置させることができる。そして、最大伸長時の距離Ｓをより長く設定できる。これにより、伸縮ブーム７は、ブーム３２と、別のブーム４７との間のブーム伸縮方向１２の重なり量を大きくしたり（ブーム間ラップ代の増大）、別のブーム４７をより長くしたり（ブーム長尺化）できる。そのため、伸縮ブーム７は、強度や伸縮長などの面で有利な構造になる。

【0065】

（効果 ２）伸縮ブーム７の潤滑構造は、ブーム３２に設けられたグリス給脂口５１から複数箇所のリテーナ３６へ向けて複数のグリス管５２を設けても良い。これにより、潤滑部は、グリス給脂口５１の数を減らすことができる。その分、伸縮ブーム７は、潤滑部の部品数やグリス給脂口５１の設置スペースを削減できる。そして、グリスの給脂箇所が減るため、グリス給脂作業の作業時間を短縮できる。

【0066】

（効果 ３）また、潤滑部の構造がシンプルになるため、グリス給脂口５１は、側面６１に対する配置の自由度が高くなり、例えば、グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１の中央部などに容易に配置できる。ブーム３２の側面６１の中央部は、ブーム３２にとっては反力が作用され難い部位であるため、グリス給脂口５１の配置としては最適である（グリス給脂口５１の低反力部配置）。また、例えば、グリス給脂口５１は、ブーム３２の側面６１の中央部以外の位置に配置することも容易になる。

【0067】

（効果 ４）スライドプレート３４の連通孔４５は、グリス管５２よりも大径としても良い。そのため、伸縮ブーム７の伸縮に伴って、リテーナ３６の内部でスライドプレート３４が取付隙間の範囲内でブーム伸縮方向１２に動いたとしても、グリス管５２が連通孔４５の周壁に当たるのを防止でき、グリス吐出口３５を有するグリス管５２に力が加わって、グリス管５２やグリス吐出口３５が変形するなどの不具合を防止できる。また、スライドプレート３４の連通孔４５は、グリス管５２よりも大径になることで、連通孔４５がより大きなグリス溜りとなるため、大径の連通孔４５に溜まった多量のグリスによって、より長期間潤滑性を維持できる。

【0068】

（効果 ５）グリス吐出口３５は、複数の保持ピン４１，４２の位置のうちの、ブーム３２の先端部に最も近い保持ピン４１の位置に設けられても良い。これにより、連通孔４５は、スライドプレート３４の先端寄りに形成される。そのため、伸縮ブーム７をブーム伸縮方向１２に伸長させたときに、スライドプレート３４の摺接面３４ｃの後側（後端側）の部分が、連通孔４５に溜まったグリスを塗り拡げるヘラとなる。よって、スライドプレート３４は、ヘラになる部位を有効に使って、グリスをブーム３１の内面のほぼ全域に塗り拡げることができる（グリスの付着効果の向上）。これに対し、グリス吐出口３５をリテーナ３６の後端寄りの位置に形成した場合には、スライドプレート３４は、連通孔４５の後側にヘラになる部位が十分に得られず、スライドプレート３４は、グリスを十分に塗り拡げられないおそれが生じる。

【0069】

更に、グリス吐出口３５が、リテーナ３６の最も前側（先端側）の保持ピン４１の位置に設けられることで、スライドプレート３４は、摺接面３４ｃの後端側から連通孔４５（やグリス溝）をなくせる。その分、スライドプレート３４は、摺接面３４ｃの後端側の部位の面積減少を抑制、防止できる（接触面積減少抑制効果）。そして、スライドプレート３４は、摺接面３４ｃの後端側の、最も強い反力が作用される部位の摩耗を（連通孔４５がないことで）抑制、防止できる（早期摩耗防止効果）。

【0070】

（効果 ６）２本のグリス管５２は、グリス給脂口５１を中心として各々のリテーナ３６へ向かって同一長さ、同一内径の対称形状にしても良い。これにより、ブーム３２の側面６１に設けられた２箇所のリテーナ３６の各グリス吐出口３５に対するグリスの給脂圧を、同一化し易くなり、各グリス吐出口３５からのグリスの等量吹出しを容易に図れる。この構造は、例えば、伸縮ブーム７の給脂時の姿勢（給脂姿勢）が垂直上下に向いている場合などに採用できる。この場合、ブーム３２の側面６１の２箇所のリテーナ３６に保持された２箇所のスライドプレート３４は、作用する反力がほぼ等しくなる。そのため、２本のグリス管５２を対称形状にすることで、両方のスライドプレート３４に対してグリスをほぼ等量に吹出させられる。

【0071】

（効果 ７）２本のグリス管５２は、非対称形状にしても良い。この構造は、例えば、伸縮ブーム７の給脂時の姿勢（給脂姿勢）が傾斜状態や、横に寝る場合などに採用できる。この場合、ブーム３２の側面６１の両側の２箇所のリテーナ３６に保持された２箇所のスライドプレート３４は、作用する反力に差が生じる。そのため、２本のグリス管５２を反力の差に応じた非対称形状にすることで、両方のスライドプレート３４に対してグリスがほぼ等量に吹出されるように設定、調整できる。

【実施例0072】

図１０は実施例２である。上記実施例１では、グリス給脂口５１に対するグリスの注入方向を、ブーム３２の側面６１とほぼ面直にしたのに対し、この実施例では、グリス給脂口５１（Ａ）に対するグリスの注入方向は、ブーム伸縮方向１２の後側から前側へ向かうブーム伸縮方向１２にしている。そのために、グリス給脂口５１（Ａ）は、グリス給脂用部材５３の後側の面に、後方へ突出するように取付けられる。これにより、ブーム３２の側面６１、および、ブーム３１の対向する側面に対して、外部からグリス給脂口５１（Ａ）にアクセスするための差込孔をなくし得る。その分、ブーム３２およびブーム３１は、差込孔による強度の低下を防止できる。そして、ブーム３１の後端およびブーム３２の後端に設けられた開口を通して外部からグリス給脂口５１（Ａ）に直接グリスガンを差し込むことが可能になる。

【0073】

更に、グリス給脂口５１（Ａ）は、ブーム３２の内部の側面６１から離れた位置に、１箇所のみ設けている。そして、１箇所のグリス給脂口５１（Ａ）と、全てのリテーナ３６のグリス吐出口３５との間は、多数本のグリス管１５２を用いて同時に接続している。これにより、１箇所のグリス給脂口５１（Ａ）と、多数本のグリス管１５２とを介して、より多くのリテーナ３６のグリス吐出口３５に同時にグリスを給脂できる。よって、グリス給脂口５１（Ａ）の更なる削減が可能になる。

【0074】

この実施例では、１箇所のグリス給脂口５１（Ａ）は、４本のグリス管１５２で、４箇所全てのコーナー部のリテーナ３６のグリス吐出口３５に同時に接続している。１箇所のグリス給脂口５１（Ａ）は、例えば、ブーム３２の断面の中心に設置されている。そして、４本のグリス管１５２は、ブーム３２の内部に、グリス給脂口５１（Ａ）と同じ断面内で、ほぼ対角線方向に延ばすことで点対称形状に設置している。これにより、例えば、伸縮ブーム７を、全てのスライドプレート３４に作用される反力が等しくなるような給脂姿勢で給脂する場合などに、全てのスライドプレート３４に対してグリスをほぼ等量に吹出させることが可能となる。

【0075】

ただし、１箇所のグリス給脂口５１（Ａ）は、ブーム３２の断面の中心以外の位置に設置し、また、４本のグリス管１５２は、ブーム３２の内部に、点対称以外の非対称形状で配置することもできる。これにより、例えば、伸縮ブーム７を、全てのスライドプレート３４に作用される反力が異なる給脂姿勢で給脂する場合などに、全てのスライドプレート３４に対してグリスをほぼ等量に吹出させることが可能となる。この場合、それぞれのスライドプレート３４に作用される反力の大きさに応じて、グリス給脂口５１（Ａ）は、ブーム３２内の配置を、また、グリス管１５２は、長さや、太さや、高低差などを、最適に設定、調整する。

【0076】

なお、上記において、ブーム３２の内部に別のブーム４７が配置される場合には、別のブーム４７に設けられる別のグリス給脂口は、後端側から見て、ブーム３２のグリス給脂口５１（Ａ）を避けた位置に設けるようにする。これにより、別のグリス給脂口は、伸縮ブーム７の後端側からアクセスできる。または、別のブーム４７については、別のグリス給脂口は、実施例１と同様に、グリスの注入方向を、別のブーム４７の側面６１とほぼ面直な方向にしても良い。なお、上記以外については、上記した実施例１とほぼ同様の構成とされ、実施例１と同様の作用効果が得られる。

【0077】

以上が、本実施の形態の実施例であるが、上記した実施例は、例示にしか過ぎないため、本実施の形態の要旨を変更しない範囲内で変更が可能である。