特開 2024-158395 ステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158395

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】ステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/085 20060101AFI20241031BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

H02K15/085

H02K15/04 A

H02K15/04 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073556

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】山内 芳樹

(72)【発明者】

【氏名】中川 修

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 圭祐

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP14

5H615QQ03

5H615QQ12

5H615SS04

5H615SS16

5H615TT14

5H615TT15

(57)【要約】

【課題】コイルエンド部の軸方向における長さを比較的小さくすることが可能なステータの製造方法を提供する。
【解決手段】このステータ１００の製造方法は、互いにＣ方向（周方向）に隣り合うコイルエンド用部分３２Ａのうちの一方である一方側コイルエンド用部分３２Ｂが互いにＣ方向に隣り合うコイルエンド用部分３２Ａのうちの他方である他方側コイルエンド用部分３２Ｃを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する曲げ成形工程（Ｓ５０）を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルエンド部となるコイルエンド用部分がステータコアの軸方向の端面から前記軸方向に沿って前記軸方向の外側に突出するように、前記ステータコアの複数のスロットの各々に前記コイルエンド用部分を含むセグメントコイルを挿入するセグメントコイル挿入工程と、
前記セグメントコイル挿入工程の後に、複数の前記コイルエンド用部分の各々が前記コイルエンド用部分に沿って延びるように形成された曲げ成形用治具の凹部に挿入された状態で、前記曲げ成形用治具を前記ステータコアに対して前記ステータコアの周方向に沿った方向に相対移動させることによって、前記複数のコイルエンド用部分の各々を前記周方向に折り曲げ成形する曲げ成形工程と、を備え、
前記曲げ成形工程は、互いに前記周方向に隣り合う前記コイルエンド用部分のうちの一方である一方側コイルエンド用部分が互いに前記周方向に隣り合う前記コイルエンド用部分のうちの他方である他方側コイルエンド用部分を押圧するように前記曲げ成形用治具を前記ステータコアに対して前記周方向に沿った方向に相対移動させながら、前記複数のコイルエンド用部分の各々を前記周方向に折り曲げ成形する工程である、ステータの製造方法。

【請求項2】

前記曲げ成形工程は、前記一方側コイルエンド用部分が前記他方側コイルエンド用部分における前記ステータコア側の湾曲部のうちの前記一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように前記曲げ成形用治具を前記ステータコアに対して前記周方向に沿った方向に相対移動させながら、前記複数のコイルエンド用部分の各々を前記周方向に折り曲げ成形する工程である、請求項１に記載のステータの製造方法。

【請求項3】

前記曲げ成形工程は、前記一方側コイルエンド用部分における前記曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの前記他方側コイルエンド用部分の面が前記他方側コイルエンド用部分における前記ステータコア側の前記湾曲部のうちの前記一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように前記曲げ成形用治具を前記ステータコアに対して前記周方向に沿った方向に相対移動させながら、前記複数のコイルエンド用部分の各々を前記周方向に折り曲げ成形する工程である、請求項２に記載のステータの製造方法。

【請求項4】

前記曲げ成形工程の前に、前記曲げ成形工程において前記曲げ成形用治具を前記ステータコアに対して前記周方向に沿った方向に相対移動させながら前記複数のコイルエンド用部分の各々を前記周方向に折り曲げ成形する際に、前記一方側コイルエンド用部分における前記曲げ成形用治具側の前記湾曲部のうちの前記他方側コイルエンド用部分の面が前記他方側コイルエンド用部分における前記ステータコア側の前記湾曲部のうちの前記一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように、前記曲げ成形用治具の前記ステータコアに対する前記軸方向の位置を調整する軸方向位置調整工程をさらに備える、請求項３に記載のステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、曲げ成形用治具をステータコアに対してステータコアの周方向に沿った方向に相対移動させることによって、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形するステータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、複数のコイルセグメントの開放端部（コイルエンド用部分）の各々の先端部がリングベルト（曲げ成形用治具）の保持溝に拘束（固定）された状態で、リングベルトをステータコアに対してステータコアの周方向に沿った方向に移動させることによって、複数のコイルセグメントの開放端部の各々を周方向に折り曲げ成形するコイルセグメント端部の曲げ方法（ステータの製造方法）が開示されている。なお、上記特許文献１に記載されているコイルセグメント端部の曲げ方法（ステータの製造方法）では、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、互いに周方向に隣り合う開放端部同士が接触していない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１３５４３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されている従来のコイルセグメント端部の曲げ方法（ステータの製造方法）では、複数のコイルセグメントの開放端部（コイルエンド用部分）の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、複数のコイルセグメントの開放端部の先端部の各々がリングベルト（曲げ成形用治具）の保持溝に拘束（固定）された状態であるとともに、互いに周方向に隣り合う開放端部同士が接触していないので、複数のコイルセグメントの開放端部の各々を周方向に折り曲げ成形する際の、リングベルトによる開放端部への荷重が、常に、開放端部のうちのリングベルト側の端部のみに作用する。すなわち、複数のコイルセグメントの開放端部の各々を周方向に折り曲げ成形する際の、リングベルトによる開放端部への荷重が、常に、開放端部のうちのステータコア側の端部から比較的遠い位置におけるリングベルトによる開放端部への荷重のみとなる。この場合、周方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルセグメントの開放端部の各々のステータコア側の湾曲部の曲率半径が比較的大きくなりやすい。これに伴って、コイルエンド部の軸方向における長さが比較的大きくなりやすい。このため、コイルエンド部の軸方向における長さ（高さ）を比較的小さくすることが可能なステータの製造方法が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルエンド部の軸方向における長さ（高さ）を比較的小さくすることが可能なステータの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの製造方法は、コイルエンド部となるコイルエンド用部分がステータコアの軸方向の端面から軸方向に沿って軸方向の外側に突出するように、ステータコアの複数のスロットの各々にコイルエンド用部分を含むセグメントコイルを挿入するセグメントコイル挿入工程と、セグメントコイル挿入工程の後に、複数のコイルエンド用部分の各々がコイルエンド用部分に沿って延びるように形成された曲げ成形用治具の凹部に挿入された状態で、曲げ成形用治具をステータコアに対してステータコアの周方向に沿った方向に相対移動させることによって、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する曲げ成形工程と、を備え、曲げ成形工程は、互いに周方向に隣り合うコイルエンド用部分のうちの一方である一方側コイルエンド用部分が互いに周方向に隣り合うコイルエンド用部分のうちの他方である他方側コイルエンド用部分を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程である。なお、本願明細書では、「凹部」は、スリット状の凹部、溝状の凹部、孔状の凹部、等を含む広い概念である。また、本願明細書では、「…方向」は、…方向そのものと、…方向に比較的近い方向との両方を含む広い概念である。

【0008】

この発明の一の局面におけるステータの製造方法では、上記のように、曲げ成形工程は、互いに周方向に隣り合うコイルエンド用部分のうちの一方である一方側コイルエンド用部分が互いに周方向に隣り合うコイルエンド用部分のうちの他方である他方側コイルエンド用部分を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程である。これにより、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分を押圧することによって、曲げ成形用治具によるコイルエンド用部分への荷重に加えて、コイルエンド用部分のうちのステータコア側の端部から比較的近い位置において隣り合うコイルエンド用部分によるコイルエンド用部分への荷重を作用させることができる。これにより、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分を押圧しない場合と比較して、周方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分の各々のステータコア側の湾曲部の曲率半径を小さくすることができる。その結果、コイルエンド部の軸方向における長さ（高さ）を比較的小さくすることができる。

【0009】

上記一の局面によるステータの製造方法において、好ましくは、曲げ成形工程は、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程である。

【0010】

このように構成すれば、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するので、複数のコイルエンド用部分の各々のステータコア側の湾曲部を効果的に曲げることができる。その結果、周方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分の各々のステータコア側の湾曲部の曲率半径をより小さくすることができる。

【0011】

上記一の局面によるステータの製造方法において、好ましくは、曲げ成形工程は、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの他方側コイルエンド用部分側の面が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように曲げ成形用治具を前記ステータコアに対して周方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程である。

【0012】

このように構成すれば、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの他方側コイルエンド用部分に対して凸状の部分で、他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分に対して凸状の部分を押圧するので、複数のコイルエンド用部分の各々のステータコア側の湾曲部をより効果的に曲げることができる。その結果、周方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分の各々のステータコア側の湾曲部の曲率半径をより一層小さくすることができる。

【0013】

上記一の局面によるステータの製造方法は、好ましくは、曲げ成形工程の前に、曲げ成形工程において曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に相対移動させながら複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの他方側コイルエンド用部分側の面が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように、曲げ成形用治具のステータコアに対する軸方向の位置を調整する軸方向位置調整工程をさらに備える。

【0014】

このように構成すれば、軸方向位置調整工程を行うことによって、曲げ成形工程において複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの他方側コイルエンド用部分側の面によって、他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を確実に押圧させることができる。

【0015】

なお、本出願では、上記一の局面によるステータの製造方法において、以下のような構成も考えられる。

【0016】

（付記項１）
上記一の局面によるステータの製造方法において、好ましくは、曲げ成形工程は、複数のコイルエンド用部分の各々の曲げ成形用治具の凹部に挿入されている部分の長さが徐々に小さくなるように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程である。

【0017】

このように構成すれば、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、複数のコイルエンド用部分の各々の曲げ成形用治具の凹部に挿入されている部分の長さが徐々に小さくなるので、曲げ成形用治具によるコイルエンド用部分への荷重作用点を、コイルエンド用部分のうちのステータコア側から曲げ成形用治具側に移動させることができる。すなわち、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具によるコイルエンド用部分への荷重作用点が、コイルエンド用部分のステータコア側の端部から比較的近い位置から比較的遠い位置に変化する。これにより、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具によるコイルエンド用部分への荷重作用点が、常に、コイルエンド用部分のステータコア側の端部から比較的遠い位置にある場合と比較して、周方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分の各々のステータコア側の湾曲部の曲率半径を小さくすることができる。その結果、コイルエンド部の軸方向の長さ（高さ）を比較的小さくすることができる。また、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、複数のコイルエンド用部分の各々の曲げ成形用治具の凹部に挿入されている部分の長さが徐々に小さくなるので、複数のコイルエンド用部分の各々が曲げ成形用治具の凹部に拘束されずに、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形することができる。これにより、コイルエンド用部分に対して曲げ成形用治具による過度な引張力が作用するのを抑制しながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形することができる。その結果、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、コイルエンド用部分の被膜が摩耗または剥離したりコイルエンド用部分が引き延ばされたりするのを抑制しながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形することができる。

【0018】

（付記項２）
上記ステータの製造方法が軸方向位置調整工程を備える構成において、好ましくは、曲げ成形工程は、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアの端面と平行な方向に沿った方向で、かつ、周方向に沿った方向に相対移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程である。

【0019】

このように構成すれば、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具をステータコアに対して相対移動させる方向がステータコアの端面と平行な方向に沿っているので、曲げ成形用治具のステータコアに対する軸方向の位置が過度に変化しない。これにより、軸方向位置調整工程における曲げ成形用治具のステータコアに対する軸方向の位置の調整が複雑化するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態によるステータを示した平面図である。

【図2】本発明の一実施形態によるステータのコイルを示した模式図である。

【図3】本発明の一実施形態によるステータの製造フローを示した図である。

【図4】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおけるステータコア形成工程を説明するための図である。

【図5】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおけるセグメントコイル形成工程を説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおけるセグメントコイル挿入工程を説明するための図である。

【図7】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程を説明するための第１の図である。

【図8】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程に用いられる曲げ成形治具を示した図である。

【図9】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程を説明するための第２の図である。

【図10】本発明の変形例によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程を説明するための第３の図である。

【図11】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程を説明するための第４の図である。

【図12】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程を説明するための第５の図である。

【図13】本発明の一実施形態によるステータの製造フローにおけるセグメントコイル接合工程を説明するための図である。

【図14】本発明の変形例によるステータの製造フローにおける曲げ成形工程を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

［ステータの構成］
図１および図２を参照して、本発明の一実施形態によるステータ１００の構成について説明する。

【0023】

以下の説明では、ステータ１００が備えるステータコア１０（図１参照）の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、軸方向（Ｚ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、径方向（Ｒ方向）の内側および外側を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。また、周方向（Ｃ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｃ１側およびＣ２側とする。

【0024】

（ステータの全体構成）
図１に示すように、ステータ１００は、ステータ１００に対向するようにステータ１００のＲ１側に配置されるロータ１０１と共に、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。

【0025】

ステータ１００は、ステータコア１０と、コイル２０と、を備える。

【0026】

（ステータコアの構成）
ステータコア１０は、Ｚ方向に沿った中心軸線Ａを中心軸とした円筒形状を有する。ステータコア１０は、複数の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）がＺ方向に積層されることにより形成されている。

【0027】

ステータコア１０は、円環状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１からＲ１側に突出するとともにＣ方向に並ぶ複数のティース１２と、を含む。そして、Ｃ方向に隣接するティース１２同士の間には、各々、スロット１３が形成されている。すなわち、ステータコア１０は、Ｃ方向に並ぶ複数のスロット１３を含む。複数のティース１２および複数のスロット１３の各々は、ステータコア１０のＺ１側の端面１０ａ（図２参照）からＺ２側の端面１０ａに亘って、Ｚ方向に延びるように形成されている。

【0028】

（コイルの構成）
コイル２０は、銅、銅合金、アルミニウムおよびアルミニウム合金のうちのいずれかを主成分とする導線と、導線を覆う絶縁被膜とから構成されている。コイル２０は、３相交流の電力が供給されることにより、磁束を発生させるように構成されている。なお、図１では、コイル２０のうちのスロット収容部３１（図２参照）以外の部分の図示を省略している。

【0029】

図２に示すように、コイル２０は、複数のセグメントコイル３０が接合されることにより構成されている。複数のセグメントコイル３０の各々は、スロット１３に収容された一対のスロット収容部３１と、ステータコア１０のＺ２側の端面１０ａからＺ１側に突出する一対の一方側コイルエンド部３２と、ステータコア１０のＺ２側の端面１０ａからＺ２側に突出する他方側コイルエンド部３３と、を含む。なお、一方側コイルエンド部３２は、特許請求の範囲の「コイルエンド部」の一例である。

【0030】

一対のスロット収容部３１の各々は、互いに異なるスロット１３に収容（挿入）されている。一対の一方側コイルエンド部３２の先端部３２ａの各々は、ステータコア１０のＺ１側において、他のセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２の先端部３２ａと溶接により接合（接続）されている。他方側コイルエンド部３３は、ステータコア１０のＺ２側において、一対のスロット収容部３１同士を接続している。

【0031】

図１に示すように、複数のスロット１３の各々には、Ｒ方向に並ぶように複数のセグメントコイル３０（のうちのスロット収容部３１（図２参照））が収容されている。なお、図１では、複数のスロット１３の各々に、Ｒ方向に並ぶように８つのセグメントコイル３０が収容されている例を示している。

【0032】

図２に示すように、ｎ≧１、ｋ≧０として、第（ｎ＋２ｋ）ターンのセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２の先端部３２ａと、第（ｎ＋２ｋ＋１）ターンのセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２の先端部３２ａとが、溶接により接合（接続）されている。なお、「第…ターンのセグメントコイル３０」は、Ｒ１側から…列目のセグメントコイル３０を意味する。

【0033】

第（ｎ＋２ｋ）ターンのセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２は、Ｚ方向に沿って延びる先端部３２ａと、Ｚ１側からＺ２側に向かうにしたがってＣ１側からＣ２側に向かうように、ステータコア１０のＺ方向の端面１０ａに対して傾斜する斜行部３２ｂと、スロット収容部３１のＺ１側の端部と斜行部３２ｂのＺ２側の端部とを接続するように湾曲するステータコア側湾曲部３２ｃと、斜行部３２ｂのＺ１側の端部と先端部３２ａのＺ２側の端部とを接続するように湾曲する先端側湾曲部３２ｄと、を含む。

【0034】

第（ｎ＋２ｋ＋１）ターンのセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２は、Ｚ方向に沿って延びる先端部３２ａと、Ｚ１側からＺ２側に向かうにしたがってＣ２側からＣ１側に向かうように、ステータコア１０のＺ方向の端面１０ａに対して傾斜する斜行部３２ｂと、スロット収容部３１のＺ１側の端部と斜行部３２ｂのＺ２側の端部とを接続するように湾曲するステータコア側湾曲部３２ｃと、斜行部３２ｂのＺ１側の端部と先端部３２ａのＺ２側の端部とを接続するように湾曲する先端側湾曲部３２ｄと、を含む。

【0035】

［ステータの製造方法］
図３～図１３を参照して、本発明の一実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。

【0036】

（ステータコア形成工程）
図３に示すように、ステップＳ１０において、ステータコア形成工程が行われる。図４に示すように、ステータコア形成工程（Ｓ１０）は、Ｃ方向に並ぶ複数のスロット１３を含むステータコア１０を形成する工程である。

【0037】

（セグメントコイル形成工程）
図３に示すように、ステップＳ２０において、セグメントコイル形成工程が行われる。図６に示すように、セグメントコイル形成工程（Ｓ２０）は、略Ｕ字形状のセグメントコイル３０Ａを形成する工程である。なお、セグメントコイル３０Ａは、特許請求の範囲の「（コイルエンド用部分を含む）セグメントコイル」の一例である。

【0038】

（セグメントコイル挿入工程）
図３に示すように、ステップＳ３０において、セグメントコイル挿入工程が行われる。図６に示すように、セグメントコイル挿入工程（Ｓ３０）は、一方側コイルエンド部３２となるコイルエンド用部分３２Ａがステータコア１０のＺ１側（軸方向の一方側）の端面１０ａからＺ方向に沿ってＺ方向の外側に突出するように、ステータコア１０の複数のスロット１３の各々にコイルエンド用部分３２Ａを含むセグメントコイル３０Ａを挿入する工程である。なお、ステータコア１０の複数のスロット１３の各々にコイルエンド用部分３２Ａを含むセグメントコイル３０Ａを挿入した状態において、セグメントコイル３０（図２参照）の一対のスロット収容部３１および他方側コイルエンド部３３が形成される。

【0039】

（軸方向位置調整工程）
図３に示すように、ステップＳ４０において、軸方向位置調整工程が行われる。図７に示すように、軸方向位置調整工程（Ｓ４０）は、後述する曲げ成形工程（Ｓ５０）において曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂ（図１２参照）における曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａ（図１２参照）のうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂ（図１２参照）が他方側コイルエンド用部分３２Ｃ（図１２参照）におけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａ（図１２参照）のうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂ（図１２参照）を押圧するように、曲げ成形用治具２００のステータコア１０に対するＺ方向（軸方向）の位置を調整する工程である。

【0040】

（曲げ成形工程）
図３に示すように、ステップＳ５０において、曲げ成形工程が行われる。図９および図１０に示すように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々がコイルエンド用部分３２Ａに沿って延びるように形成された曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入された状態で、曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させることによって、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。具体的には、まず、図７に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々がコイルエンド用部分３２Ａに沿って延びるように形成された曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入される。図８に示すように、曲げ成形用治具２００は、環状に形成されている。曲げ成形用治具２００は、Ｃ方向に並ぶ複数の凹部２０１を含む。複数の凹部２０１の各々は、Ｚ方向に延びるように形成されている。複数の凹部２０１の各々は、Ｚ２側が開口するスリット状に形成されている。複数の凹部２０１の各々は、ステータコア１０の複数のスロット１３の各々に対応する位置に形成されている。そして、図９および図１０に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々が曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入された状態で、曲げ成形用治具２００がステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動されることによって、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々がＣ方向に折り曲げ成形される。そして、図１１に示すように、一方側コイルエンド部３２が形成される。

【0041】

図７、図９、図１０および図１１に示すように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々が曲げ成形用治具２００の凹部２０１に半分以上挿入された状態から、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。具体的には、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々がＺ方向に沿って延びる状態からＣ１側またはＣ２側に折り曲げられるにしたがって、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の先端部が徐々にＺ２側に移動する。また、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具２００がステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動される。したがって、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなる。すなわち、図７に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のＣ方向への折り曲げ成形を開始する時点の、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬは、Ｌ１である。また、図９に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のＣ方向への折り曲げ成形を行っている途中のうちの前半の、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬは、Ｌ１よりも小さいＬ２である。また、図１０に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のＣ方向への折り曲げ成形を行っている途中のうちの後半の、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬは、Ｌ２よりも小さいＬ３である。また、図１１に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のＣ方向への折り曲げ成形を終了する時点の、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬは、Ｌ３よりも小さいＬ４である。なお、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々は、曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されているものの、曲げ成形用治具２００の凹部２０１に拘束されていない。

【0042】

図７、図９、図１０および図１１に示すように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させることにより、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重作用点をコイルエンド用部分３２Ａのステータコア１０側から曲げ成形用治具２００側に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。具体的には、図９および図１０に示すように、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重は、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分（のうちの主にＺ２側の端部）に作用する。したがって、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるにしたがって、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重作用点がコイルエンド用部分３２Ａのステータコア１０側から曲げ成形用治具２００側に徐々に移動する。

【0043】

図９に示すように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、互いにＣ方向（周方向）に隣り合うコイルエンド用部分３２Ａのうちの一方である一方側コイルエンド用部分３２Ｂが互いにＣ方向に隣り合うコイルエンド用部分３２Ａのうちの他方である他方側コイルエンド用部分３２Ｃを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。詳細には、図１２に示すように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に相動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。具体的には、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂは、他方側コイルエンド用部分３２Ｃに対して凸状の部分である。また、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂは、一方側コイルエンド用部分３２Ｂに対して凸状の部分である。すなわち、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃに対して凸状の部分により、他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂに対して凸状の部分が押圧される。

【0044】

曲げ成形工程（Ｓ５０）は、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０の端面１０ａと平行な方向（平行な方向に沿った方向）で、かつ、Ｃ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。したがって、図７、図９、図１０および図１１に示すように、複数のコイルエンド用部分３２Ａを各々のＣ方向に折り曲げ成形する際に、Ｒ方向から見て、ステータコア１０の端面１０ａのＺ方向における位置Ｐ１０に対して、曲げ成形用治具２００のＺ方向における位置（たとえば、曲げ成形用治具２００のＺ２側の端部のＺ方向における位置Ｐ２０）が変化しない。

【0045】

（セグメントコイル接合工程）
図３に示すように、ステップＳ５０において、セグメントコイル接合が行われる。図１３に示すように、セグメントコイル接合工程（Ｓ６０）は、複数のセグメントコイル３０を接合することによりコイル２０を形成する工程である。具体的には、第（ｎ＋２ｋ）ターンのセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２の先端部３２ａと、第（ｎ＋２ｋ＋１）ターンのセグメントコイル３０の一方側コイルエンド部３２の先端部３２ａとが、溶接により接合（接続）される。

【0046】

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0047】

本実施形態では、上記のように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、互いにＣ方向（周方向）に隣り合うコイルエンド用部分３２Ａのうちの一方である一方側コイルエンド用部分３２Ｂが互いにＣ方向に隣り合うコイルエンド用部分３２Ａのうちの他方である他方側コイルエンド用部分３２Ｃを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃを押圧することによって、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重に加えて、コイルエンド用部分３２Ａのうちのステータコア１０側の端部から比較的近い位置において隣り合うコイルエンド用部分３２Ａによるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重を作用させることができる。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃを押圧しない場合と比較して、Ｃ方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のステータコア１０側の湾曲部の曲率半径を小さくすることができる。その結果、一方側コイルエンド部３２（コイルエンド部）のＺ方向（軸方向）における長さ（高さ）を比較的小さくすることができる。

【0048】

また、本実施形態では、上記のように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するので、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のステータコア１０側の湾曲部を効果的に曲げることができる。その結果、Ｃ方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のステータコア１０側の湾曲部の曲率半径をより小さくすることができる。

【0049】

また、本実施形態では、上記のように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃに対して凸状の部分で、他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂに対して凸状の部分を押圧するので、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のステータコア１０側の湾曲部をより効果的に曲げることができる。その結果、Ｃ方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のステータコア１０側の湾曲部の曲率半径をより一層小さくすることができる。

【0050】

また、本実施形態では、上記のように、ステータ１００の製造方法は、曲げ成形工程（Ｓ５０）の前に、曲げ成形工程（Ｓ５０）において曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように、曲げ成形用治具２００のステータコア１０に対するＺ方向（軸方向）の位置を調整する軸方向位置調整工程（Ｓ４０）を備える。これにより、軸方向位置調整工程（Ｓ４０）を行うことによって、曲げ成形工程（Ｓ５０）において複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂによって、他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを確実に押圧させることができる。

【0051】

また、本実施形態では、上記のように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるので、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重作用点を、コイルエンド用部分３２Ａのうちのステータコア１０側から曲げ成形用治具２００側に移動させることができる。すなわち、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重作用点が、コイルエンド用部分３２Ａのステータコア１０側の端部から比較的近い位置から比較的遠い位置に変化する。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具２００によるコイルエンド用部分３２Ａへの荷重作用点が、常に、コイルエンド用部分３２Ａのステータコア１０側の端部から比較的遠い位置にある場合と比較して、Ｃ方向に折り曲げ成形した後の複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々のステータコア１０側の湾曲部の曲率半径を小さくすることができる。その結果、一方側コイルエンド部３２（コイルエンド部）のＺ方向（軸方向）の長さ（高さ）を比較的小さくすることができる。また、本実施形態では、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるので、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々が曲げ成形用治具２００の凹部２０１に拘束されずに、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形することができる。これにより、コイルエンド用部分３２Ａに対して曲げ成形用治具２００による過度な引張力が作用するのを抑制しながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形することができる。その結果、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、コイルエンド用部分３２Ａの被膜が摩耗または剥離したりコイルエンド用部分３２Ａが引き延ばされたりするのを抑制しながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形することができる。

【0052】

また、本実施形態では、上記のように、曲げ成形工程（Ｓ５０）は、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０の端面１０ａと平行な方向に沿った方向で、かつ、Ｃ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である。これにより、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対して移動させる方向がステータコア１０の端面１０ａと平行な方向に沿っているので、曲げ成形用治具２００のステータコア１０に対するＺ方向（軸方向）の位置が過度に変化しない。これにより、軸方向位置調整工程（Ｓ４０）における曲げ成形用治具２００のステータコア１０に対するＺ方向の位置の調整が複雑化するのを抑制することができる。

【0053】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0054】

たとえば、上記実施形態では、曲げ成形工程（Ｓ５０）が、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０の端面１０ａと平行な方向で、かつ、Ｃ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す変形例によるステータの製造方法のように、曲げ成形工程が、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０の端面１０ａと平行な方向に対してステータコア１０の端面１０ａから離間する側に傾斜する方向で、かつ、Ｃ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程であってもよい。

【0055】

また、上記実施形態では、曲げ成形工程（Ｓ５０）が、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０の端面１０ａと平行な方向に沿った方向で、かつ、Ｃ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ成形工程が、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアの端面と平行な方向に沿わない方向で、かつ、周方向に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程であってもよい。

【0056】

たとえば、上記実施形態では、曲げ成形工程（Ｓ５０）が、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々の曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入されている部分の長さＬが徐々に小さくなるように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分を押圧可能であれば、曲げ成形工程が、複数のコイルエンド用部分の各々の曲げ成形用治具の凹部に挿入されている部分の長さが徐々に小さくならないように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程であってもよい。

【0057】

また、上記実施形態では、ステータ１００の製造方法が、曲げ成形工程（Ｓ５０）の前に、曲げ成形工程（Ｓ５０）において曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように、ステータコア１０に対するＺ方向（軸方向）の位置を調整する軸方向位置調整工程（Ｓ４０）を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ステータの製造方法が、曲げ成形工程の前に、曲げ成形工程において曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に移動させながら複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する際に、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの他方側コイルエンド用部分側の面が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように、ステータコアに対する軸方向の位置を調整する軸方向位置調整工程を備えなくてもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、曲げ成形工程（Ｓ５０）が、一方側コイルエンド用部分３２Ｂにおける曲げ成形用治具２００側の湾曲部３２Ｂａのうちの他方側コイルエンド用部分３２Ｃ側の面３２Ｂｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ成形工程が、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部のうちの他方側コイルエンド用部分側の面以外の面、または、一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部以外の部分が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部の一方側コイルエンド用部分側の面を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程であってもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、曲げ成形工程（Ｓ５０）が、一方側コイルエンド用部分３２Ｂが他方側コイルエンド用部分３２Ｃにおけるステータコア１０側の湾曲部３２Ｃａのうちの一方側コイルエンド用部分３２Ｂ側の面３２Ｃｂを押圧するように曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ成形工程が、一方側コイルエンド用部分が他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部のうちの一方側コイルエンド用部分側の面以外の面、または、他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部以外の部分を押圧するように曲げ成形用治具をステータコアに対して周方向に沿った方向に移動させながら、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程であってもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、曲げ成形工程（Ｓ５０）が、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々がコイルエンド用部分３２Ａに沿って延びるように形成された曲げ成形用治具２００の凹部２０１に挿入された状態で、曲げ成形用治具２００をステータコア１０に対してＣ方向（周方向）に沿った方向に移動させることによって、複数のコイルエンド用部分３２Ａの各々をＣ方向に折り曲げ成形する工程である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ成形工程が、複数のコイルエンド用部分の各々がコイルエンド用部分に沿って延びるように形成された曲げ成形用治具の凹部に挿入された状態で、ステータコアを曲げ成形用治具に対して周方向に沿った方向に移動させることによって、複数のコイルエンド用部分の各々を周方向に折り曲げ成形する工程であってもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、曲げ成形用治具２００の複数の凹部２０１の各々が、スリット状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曲げ成形用治具の複数の凹部の各々が、溝状に形成されていてもよいし、孔状に形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１０…ステータコア、１０ａ…（ステータコアの）軸方向の端面、１３…スロット、３０Ａ…（コイルエンド用部分を含む）セグメントコイル、３２…コイルエンド部、３２Ａ…コイルエンド用部分、３２Ｂ…一方側コイルエンド用部分、３２Ｂａ…（一方側コイルエンド用部分における）曲げ成形用治具側の湾曲部、３２Ｂｂ…（一方側コイルエンド用部分における曲げ成形用治具側の湾曲部）の他方側コイルエンド用部分側の面、３２Ｃ…他方側コイルエンド用部分、３２Ｃａ…（他方側コイルエンド用部分における）ステータコア側の湾曲部、３２Ｃｂ…（他方側コイルエンド用部分におけるステータコア側の湾曲部）の一方側コイルエンド用部分側の面、１００…ステータ、２００…曲げ成形用治具、２０１…（曲げ成形用治具の）凹部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】