(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158396
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】ペダル装置
(51)【国際特許分類】
G05G 1/30 20080401AFI20241031BHJP
G05G 1/44 20080401ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
G05G1/30 E
G05G1/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073557
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001128
【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 玄軌
(72)【発明者】
【氏名】柳田 悦豪
(72)【発明者】
【氏名】松永 祐樹
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 健悟
【テーマコード（参考）】
3J070
【Ｆターム（参考）】
3J070AA32
3J070BA41
3J070BA67
3J070CB01
3J070CC71
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】異物の侵入によりペダルアームがロックすることを防ぐことの可能なペダル装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１０は、車両に固定される。ペダルアーム２０は、ハウジング１０に対し所定の軸心ＣＬを中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、軸心ＣＬよりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部２１を有する。被覆部４０は、ペダルアーム２０に設けられ、ペダルアーム２０が回転動作する領域のうちハウジング１０より外側のペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う。
【選択図】図１
【解決手段】ハウジング１０は、車両に固定される。ペダルアーム２０は、ハウジング１０に対し所定の軸心ＣＬを中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、軸心ＣＬよりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部２１を有する。被覆部４０は、ペダルアーム２０に設けられ、ペダルアーム２０が回転動作する領域のうちハウジング１０より外側のペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されるオルガン式のペダル装置であって、
車両に固定されるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対し所定の軸心（ＣＬ）を中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、前記軸心よりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部（２１）を有するペダルアーム（２０）と、
前記ペダルアームに設けられ、前記ペダルアームが回転動作する領域のうち前記ハウジングより外側のペダル作動領域（２３）に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う被覆部（４０）と、を備えるペダル装置。
車両に固定されるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対し所定の軸心（ＣＬ）を中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、前記軸心よりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部（２１）を有するペダルアーム（２０）と、
前記ペダルアームに設けられ、前記ペダルアームが回転動作する領域のうち前記ハウジングより外側のペダル作動領域（２３）に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う被覆部（４０）と、を備えるペダル装置。
【請求項2】
前記被覆部は、車両後方且つ車両上方を向く上被覆部（４４）を有する、請求項１に記載のペダル装置。
【請求項3】
前記被覆部は、前記ペダルアームから前記ハウジング側に延び、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の少なくとも一部が前記ハウジングの外側に被さっている、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項4】
前記被覆部は、前記ペダル作動領域に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部を覆う、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項5】
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１または２に記載のペダル装置。
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項6】
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１または２に記載のペダル装置。
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項7】
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項8】
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）よりも小さい、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項9】
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記開口部の内壁と前記ペダルアームとの隙間（Ｓ７）よりも小さい、請求項１または２に記載のペダル装置。
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記開口部の内壁と前記ペダルアームとの隙間（Ｓ７）よりも小さい、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項10】
前記被覆部は、車両前方且つ車両上方を向く前被覆部（４１）と、車幅方向右側を向く右被覆部（４２）と、車幅方向左側を向く左被覆部（４３）と、車両後方且つ車両上方を向く上被覆部（４４）を有し、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記上被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）と前記ハウジングとの隙間（Ｓ４）は、前記前被覆部、前記右被覆部および前記左被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）より大きく、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）または前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１または２に記載のペダル装置。
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記上被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）と前記ハウジングとの隙間（Ｓ４）は、前記前被覆部、前記右被覆部および前記左被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）より大きく、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）または前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項11】
前記ハウジングは、ハウジング本体（５２）と、前記ハウジング本体の外壁から車幅方向右側または車幅方向左側に突出するリブ形状部（５３）とを有し、
前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記リブ形状部との隙間（Ｓ９）を含んでいる、請求項１または２に記載のペダル装置。
前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記リブ形状部との隙間（Ｓ９）を含んでいる、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項12】
前記被覆部は、前記リブ形状部よりも車両下方側へ延びる箇所に前記ハウジング本体側に突出する被覆部側リブ形状部（４５）を有しており、
前記ハウジングの前記リブ形状部と前記被覆部側リブ形状部とが車両上下方向に重なり、迷路構造が形成されている、請求項１１に記載のペダル装置。
前記ハウジングの前記リブ形状部と前記被覆部側リブ形状部とが車両上下方向に重なり、迷路構造が形成されている、請求項１１に記載のペダル装置。
【請求項13】
前記ハウジングのうち車両前方を向く前壁（１４）は、車両前方に凸の湾曲形状であり、
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、車両前方に凸の湾曲形状である、請求項１または２に記載のペダル装置。
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、車両前方に凸の湾曲形状である、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項14】
前記ハウジングのうち車両前方を向く前壁（１４）は、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状であり、
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状である、請求項１または２に記載のペダル装置。
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状である、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項15】
前記ペダルアームの回転角度を検知するセンサ（５５）と、
前記ハウジングの外側に設けられ、前記センサを保護するセンサカバー（５６）をさらに備え、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の外側に前記センサカバーが被さっている、請求項１または２に記載のペダル装置。
前記ハウジングの外側に設けられ、前記センサを保護するセンサカバー（５６）をさらに備え、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の外側に前記センサカバーが被さっている、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項16】
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位は、車両のフロア（２）に設けられた溝（３）に入っている、請求項１または２に記載のペダル装置。
【請求項17】
前記被覆部の材質の一部または全ては、運転者の踏力により弾性変形可能な樹脂、ゴムまたはエラストマーである、請求項１または２に記載のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載されるペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、車両に搭載されるオルガン式のペダル装置が知られている。
特許文献１に記載のペダル装置は、車両のフロアに固定される支持板と、その支持板に設けられたピンを軸として回転可能に設けられるペダル本体と、ペダル本体のうち車両後方側の部位を包囲する被覆部材を備えている。その被覆部材は、ペダル本体のうち車両後方側の部位と車両のフロアとの間にカーペット、マット、小石などの異物が挟み込むことを防ぐものである。
特許文献１に記載のペダル装置は、車両のフロアに固定される支持板と、その支持板に設けられたピンを軸として回転可能に設けられるペダル本体と、ペダル本体のうち車両後方側の部位を包囲する被覆部材を備えている。その被覆部材は、ペダル本体のうち車両後方側の部位と車両のフロアとの間にカーペット、マット、小石などの異物が挟み込むことを防ぐものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開昭６４－５０１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載のペダル装置は、ペダル本体のうち車両前方側の部位と車両のフロアとの間に、被覆部材に覆われていない領域が存在する。そのため、例えば空き缶などの異物が、ペダル本体のうち車両前方側の部位とフロアとの間に挟まると、ペダル本体が回転動作できない状態となる、即ち、ペダル本体がロックするといった問題がある。
【0005】
本発明は上記点に鑑みて、異物の侵入によりペダルアームがロックすることを防ぐことの可能なペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両に搭載されるオルガン式のペダル装置であって、
車両に固定されるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対し所定の軸心（ＣＬ）を中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、前記軸心よりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部（２１）を有するペダルアーム（２０）と、
前記ペダルアームに設けられ、前記ペダルアームが回転動作する領域のうち前記ハウジングより外側のペダル作動領域（２３）に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う被覆部（４０）と、を備える。
車両に固定されるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対し所定の軸心（ＣＬ）を中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、前記軸心よりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部（２１）を有するペダルアーム（２０）と、
前記ペダルアームに設けられ、前記ペダルアームが回転動作する領域のうち前記ハウジングより外側のペダル作動領域（２３）に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う被覆部（４０）と、を備える。
【0007】
これによれば、ペダルアームの作動が困難になる大きさの異物がペダル装置に対し車両前方側、車幅方向右側または車幅方向左側から近づいた場合、被覆部は、その異物がペダル作動領域へ侵入することを防ぐことが可能である。したがって、このペダル装置は、ペダル作動領域への異物の侵入によりペダルアームがロックすることを防ぐことができる。
【0008】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図4】第１実施形態に係るペダル装置においてフルストローク状態を示す断面図である。
【図5】第２実施形態に係るペダル装置の断面図である。
【図6】第３実施形態に係るペダル装置の断面図である。
【図7】第３実施形態に係るペダル装置においてフルストローク状態を示す断面図である。
【図8】第４実施形態に係るペダル装置の断面図である
【図9】第５実施形態に係るペダル装置の断面図である
【図14】第７実施形態に係るペダル装置の断面図である。
【図18】第９実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図21】第１１実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【図23】第１２実施形態に係るペダル装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。なお、各図には、ペダル装置が車両に搭載された状態における車両前方、車両後方、車両上方、車両下方、車幅方向右側、車幅方向左側を矢印で示している。なお、車両上方は、車両搭載時における天方向ということがある。
【0011】
（第１実施形態）
第１実施形態について図１～図４を参照しつつ説明する。第１実施形態では、車両に搭載されるペダル装置の一例として、ブレーキペダル装置について説明する。ブレーキペダル装置は、例えば、ブレーキバイワイヤシステムに用いることが可能である。ブレーキバイワイヤシステムとは、ブレーキペダル装置が備える不図示のセンサから出力される電気信号に基づき、車両に搭載される電子制御装置がブレーキ回路を駆動制御して各車輪の制動を行うシステムである。
第１実施形態について図１～図４を参照しつつ説明する。第１実施形態では、車両に搭載されるペダル装置の一例として、ブレーキペダル装置について説明する。ブレーキペダル装置は、例えば、ブレーキバイワイヤシステムに用いることが可能である。ブレーキバイワイヤシステムとは、ブレーキペダル装置が備える不図示のセンサから出力される電気信号に基づき、車両に搭載される電子制御装置がブレーキ回路を駆動制御して各車輪の制動を行うシステムである。
【0012】
図１～図４に示すように、ペダル装置は、オルガン式のペダル装置であり、ハウジング１０、ペダルアーム２０、反力発生機構３０および被覆部４０などを備えている。オルガン式のペダル装置とは、ペダルアーム２０のうち運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部２１が、ペダルアーム２０の回転の軸心ＣＬに対して車両搭載時における天方向、即ち、車両上方に配置される構成のものをいう。そして、オルガン式のペダル装置では、ペダル操作部２１に印加される運転者の踏力の増加に応じてペダルアーム２０のうち軸心ＣＬよりも車両上方の部位が車両のフロア側またはダッシュパネル側に回転動作する。
【0013】
ハウジング１０は、車両のフロアまたはダッシュパネルに対し不図示のボルトなどによって固定される。ハウジング１０は、その内側に内部空間１１を有している。ハウジング１０の内部空間１１には、ペダルアーム２０の一部、軸部材２２、および反力発生機構３０などが収容される。
【0014】
ハウジング１０は、上壁１２、底壁１３、前壁１４、後壁１５、右側壁１６および左側壁１７を有している。上壁１２は、ハウジング１０のうち車両上方且つ車両後方を向く壁であり、底壁１３は、ハウジング１０のうち車両下方、即ち、フロア側またはダッシュパネル側を向く壁である。前壁１４は、ハウジング１０のうち車両前方且つ車両上方を向く壁であり、後壁１５は、ハウジング１０のうち車両後方を向く壁である。右側壁１６は、ハウジング１０のうち車幅方向右側を向く壁であり、左側壁１７は、ハウジング１０のうち車幅方向左側を向く壁である。
【0015】
ハウジング１０は、上壁１２の一部に開口部１８を有している。ペダル装置は、ハウジング１０の開口部１８を経由して、ペダルアーム２０と反力発生機構３０を着脱可能な構成となっている。
【0016】
ペダルアーム２０は、車両後方側且つ車両下方側の部位がハウジング１０の内部空間１１に挿入され、中間の部位が開口部１８を通り、車両前方側且つ車両上方側の部位がハウジング１０の外側に配置される。ペダルアーム２０は、車両後方側且つ車両下方側の部位が、ハウジング１０に対し軸部材２２によって回転可能に接続されている。ペダルアーム２０は、軸心ＣＬよりも車両上方側に、運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部２１を有している。
【0017】
図１は、運転者の踏力がペダル操作部２１に印加されていない状態を示している。以下の説明では、この状態を「初期状態」という。一方、図４は、運転者の踏力がペダル操作部２１に印加されてペダル操作部２１がハウジング１０に最も近づいた状態を示している。以下の説明では、この状態を「フルストローク状態」という。フルストローク状態において、ペダルアーム２０は、ハウジング１０に設けられたストッパ１９に当接する。
【0018】
なお、図４では、初期状態におけるペダルアーム２０と被覆部４０の位置を一点鎖線で示している。図４に示したように、ペダルアーム２０は、ハウジング１０に対し所定の軸心ＣＬを中心として所定の角度範囲で回転動作する。なお、第１実施形態では、所定の軸心ＣＬは、軸部材２２の軸心ＣＬと一致している。以下の説明では、ペダルアーム２０が回転動作する領域のうちハウジング１０より外側の領域を「ペダル作動領域２３」という。図４では、ペダル作動領域２３を、破線のハッチングで示している。
【0019】
ハウジング１０の内部空間１１おいて、ペダルアーム２０のうちペダル操作部２１とは反対側の部位には反力発生機構３０が設けられている。反力発生機構３０は、運転者がペダルアーム２０に印加する踏力に対する反力を発生するものである。ペダル装置は、反力発生機構３０を備えることにより、ペダルアーム２０とマスターシリンダとの機械的な接続を廃止した場合でも、ペダルアーム２０とマスターシリンダとが接続している場合と同様の反力を得ることが可能である。
【0020】
第１実施形態の反力発生機構３０は、所望の踏力特性を得るため複数の弾性部材を含んで構成されている。例えば、反力発生機構３０は、第１コイルばね３１、第２コイルばね３２、第３コイルばね３３、第１ホルダ３４、第２ホルダ３５、第３ホルダ３６および中央ロッド３７等を有している。中央ロッド３７は、その一端がハウジング１０の底壁１３に固定され、ペダルアーム２０側に延びている。第１ホルダ３４は、中央ロッド３７が挿通される挿通孔３８を有している。第１ホルダ３４の挿通孔３８の内壁と中央ロッド３７とが摺接し、第１ホルダ３４は中央ロッド３７が延びる方向に往復移動可能である。第２ホルダ３５の外壁と第１ホルダ３４の内壁とが摺接し、第２ホルダ３５も中央ロッド３７が延びる方向に往復移動可能である。第３ホルダ３６は、ペダルアーム２０のうちペダル操作部２１とは反対側の部位に固定されている。第１コイルばね３１は、ハウジング１０の底壁１３と第１ホルダ３４との間に設けられている。第２コイルばね３２は、第１ホルダ３４と第２ホルダ３５との間に設けられている。第３コイルばね３３は、第２ホルダ３５と第３ホルダ３６との間に設けられている。第１コイルばね３１、第２コイルばね３２および第３コイルばね３３はいずれも、圧縮コイルスプリングである。
【0021】
被覆部４０は、ペダルアーム２０に設けられ、ペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う部材である。なお、第１実施形態では、被覆部４０は、ペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の一部を覆っている。そのため、ペダルアームのペダル作動領域２３のうち車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側には、被覆部４０に覆われてない領域Ａ、Ｂが存在する。
【0022】
被覆部４０は、ペダルアーム２０側の部位がペダルアーム２０に接続されている。なお、被覆部４０は、ペダルアーム２０と別部材で構成され、ペダルアーム２０またはペダル操作部２１に接合されていてもよい。或いは、被覆部４０は、ペダルアーム２０またはペダル操作部２１と一体に設けられていてもよい。
【0023】
被覆部４０の材質の一部または全ては、樹脂、ゴムまたはエラストマーにより形成されている。なお、被覆部４０として採用される樹脂は、運転者の踏力により弾性変形可能な材料であり、例えばポリ塩化ビニル（PVC：polyvinyl chloride）などである。また、被覆部４０として採用されるゴムまたはエラストマーも、通常の運転者の踏力により変形する材料である。
【0024】
被覆部４０は、前被覆部４１、右被覆部４２および左被覆部４３を有している。前被覆部４１は、被覆部４０のうち車両前方且つ車両上方を向く部位である。右被覆部４２は、被覆部４０のうち車幅方向右側を向く部位であり、左被覆部４３は、被覆部４０のうち車幅方向左側を向く部位である。
【0025】
初期状態において、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位の少なくとも一部は、ハウジング１０の上壁１２よりも車両下方側に位置している。すなわち、被覆部４０は、ペダルアーム２０からハウジング１０側に延び、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位の少なくとも一部がハウジング１０の外側に被さっている。具体的には、前被覆部４１のうちハウジング１０側の部位の一部は、ハウジング１０の前壁１４の外側に被さっている。右被覆部４２のうちハウジング１０側の部位の一部は、ハウジング１０の右側壁１６の外側に被さっており、左被覆部４３のうちハウジング１０側の部位の一部も、ハウジング１０の左側壁１７の外側に被さっている。被覆部４０は、例えば、空き缶など、ペダルアーム２０の作動が困難になる大きさの異物がペダル作動領域２３へ侵入することを防ぐことが可能である。
【0026】
以上説明した第１実施形態のペダル装置は、次の作用効果を奏するものである。
（１）第１実施形態では、ペダル装置が備える被覆部４０は、ペダル作動領域２３に対し車両前方側の一部と車幅方向右側の一部と車幅方向左側の一部を覆う。
これによれば、ペダルアーム２０の作動が困難になる大きさの異物がペダル装置に対し車両前方側、車幅方向右側または車幅方向左側から近づいた場合、被覆部４０は、その異物がペダル作動領域２３へ侵入することを防ぐことが可能である。したがって、このペダル装置は、ペダル作動領域２３への異物の侵入によりペダルアーム２０がロックすることを防ぐことができる。
（１）第１実施形態では、ペダル装置が備える被覆部４０は、ペダル作動領域２３に対し車両前方側の一部と車幅方向右側の一部と車幅方向左側の一部を覆う。
これによれば、ペダルアーム２０の作動が困難になる大きさの異物がペダル装置に対し車両前方側、車幅方向右側または車幅方向左側から近づいた場合、被覆部４０は、その異物がペダル作動領域２３へ侵入することを防ぐことが可能である。したがって、このペダル装置は、ペダル作動領域２３への異物の侵入によりペダルアーム２０がロックすることを防ぐことができる。
【0027】
（２）第１実施形態では、被覆部４０は、ペダルアーム２０からハウジング１０側に延び、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位の少なくとも一部がハウジング１０の外側に被さっている
ところで、上記特許文献１記載のペダル装置は、被覆部材のうち車両下方側の部位と、フロア側に配置される部材とをねじで固定する構成であるので、被覆部４０の組み付け工数が増加するといった問題がある。それに対し、第１実施形態では、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０またはフロアとを固定することなく、被覆部４０の少なくとも一部をハウジング１０の外側に被せることで、ペダル作動領域２３への異物の侵入を防ぐことが可能である。したがって、第１実施形態のペダル装置は、特許文献１記載の構成に対し、被覆部４０の組み付け工数を低減できる。
ところで、上記特許文献１記載のペダル装置は、被覆部材のうち車両下方側の部位と、フロア側に配置される部材とをねじで固定する構成であるので、被覆部４０の組み付け工数が増加するといった問題がある。それに対し、第１実施形態では、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０またはフロアとを固定することなく、被覆部４０の少なくとも一部をハウジング１０の外側に被せることで、ペダル作動領域２３への異物の侵入を防ぐことが可能である。したがって、第１実施形態のペダル装置は、特許文献１記載の構成に対し、被覆部４０の組み付け工数を低減できる。
【0028】
（３）第１実施形態では、被覆部４０の材質の一部または全ては、運転者の踏力により弾性変形可能な樹脂、ゴムまたはエラストマーである。
これによれば、ペダルアーム２０が初期状態からフルストローク状態に回転動作するときに、車両のフロアと被覆部４０との間に異物が挟まった場合でも、運転者の踏力により被覆部４０を変形させることが可能である。したがって、このペダル装置は、異物の侵入によりペダルアーム２０がロックすることを防ぐことができる。
これによれば、ペダルアーム２０が初期状態からフルストローク状態に回転動作するときに、車両のフロアと被覆部４０との間に異物が挟まった場合でも、運転者の踏力により被覆部４０を変形させることが可能である。したがって、このペダル装置は、異物の侵入によりペダルアーム２０がロックすることを防ぐことができる。
【0029】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してハウジング１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してハウジング１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0030】
図５に示すように、第２実施形態では、ハウジング１０の有する開口部１８は、第１実施形態で説明したものと比べて、車両後方側に大きくあけられている。具体的には、開口部１８のうち車両後方側の内縁部１８１は、軸部材２２よりも車両後方に位置している。これにより、ペダル装置の組立時において、ハウジング１０の開口部１８を経由してペダルアーム２０と反力発生機構３０をハウジング１０の内部空間１１に容易に挿入し、それらをハウジング１０に対し容易に組み付けることができる。
【0031】
第２実施形態のペダル装置は、ハウジング１０の開口部１８のうち車両後方側の部位を塞ぐ遮蔽部材５０を備えている。遮蔽部材５０は、ペダルアーム２０と反力発生機構３０をハウジング１０の内部空間１１に組み付けた後、ハウジング１０の上壁１２または後壁１５に取り付けられる。これにより、遮蔽部材５０は、開口部１８のうち車両後方側の部位を塞ぎ、開口部１８から内部空間１１に異物が侵入することを抑制する。
【0032】
以上説明した第２実施形態のペダル装置も、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0033】
（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１および第２実施形態に対して被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１および第２実施形態と同様であるため、第１および第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１および第２実施形態に対して被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１および第２実施形態と同様であるため、第１および第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0034】
図６および図７に示すように、第３実施形態では、被覆部４０は、前被覆部４１、右被覆部４２および左被覆部４３に加えて、上被覆部４４を有している。上被覆部４４は、被覆部４０のうち車両後方且つ車両上方を向く部位である。上被覆部４４のうちペダルアーム２０と重なる部位は、運転者に踏まれる部位であり、ペダル操作部２１と一体に結合されている。すなわち、被覆部４０とペダル操作部２１とは一体に結合されている。
【0035】
被覆部４０は、ペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部を覆っている。初期状態において、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位は、ハウジング１０の上壁１２より車両下方側に位置している。すなわち、被覆部４０は、ペダルアーム２０からハウジング１０側に延び、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位が、ハウジング１０の右側壁１６、左側壁１７および前壁１４の外側に被さっている。具体的には、前被覆部４１のうちハウジング１０側の部位は、ハウジング１０の前壁１４の外側に被さっている。右被覆部４２のうちハウジング１０側の部位は、ハウジング１０の右側壁１６の外側に被さっており、左被覆部４３のうちハウジング１０側の部位も、ハウジング１０の左側壁１７の外側に被さっている。
【0036】
さらに、第３実施形態では、被覆部４０は、ハウジング１０の開口部１８よりも車両後方側に延びている。具体的には、被覆部４０の有する上被覆部４４と右被覆部４２と左被覆部４３は、ハウジング１０の開口部１８よりも車両後方側に延びている。図６に示すように、初期状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１と、ハウジング１０の開口部１８のうち車両後方側の内縁部１８１との間の車両上下方向の距離Ｄ１は、０より大きい。したがって、初期状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１は、開口部１８よりも車両下方側に位置している。なお、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１は、上被覆部４４のうち車両後方側の部位４４１である。
【0037】
また、図７に示すように、フルストローク状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１と、ハウジング１０の開口部１８のうち車両後方側の内縁部１８１との間の車両上下方向の距離Ｄ２も、０より大きい。したがって、フルストローク状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１は、開口部１８よりも車両下方側に位置している。これにより、被覆部４０は、例えば、運転者の靴底に付着していた異物が靴底から取れた場合でも、その異物が開口部１８からハウジング１０の内部空間１１に侵入することを防ぐことが可能である。また、被覆部４０は、ペダル装置に対し車両後方側から異物が近づいた場合、その異物がペダル作動領域２３および開口部１８に侵入することを防ぐことが可能である。
【0038】
以上説明した第３実施形態のペダル装置は、第１実施形態で説明した作用効果に加え、次の作用効果を奏することができる。
（１）第３実施形態では、被覆部４０は、ペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部を覆う。
これによれば、ペダル装置に対し車両前方側、車幅方向右側または車幅方向左側から異物が近づいた場合、被覆部４０は、ペダル作動領域２３への異物の侵入をより確実に防ぐことができる。
（１）第３実施形態では、被覆部４０は、ペダル作動領域２３に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部を覆う。
これによれば、ペダル装置に対し車両前方側、車幅方向右側または車幅方向左側から異物が近づいた場合、被覆部４０は、ペダル作動領域２３への異物の侵入をより確実に防ぐことができる。
【0039】
（２）第３実施形態では、初期状態およびフルストローク状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１は、開口部１８よりも車両下方側に位置している。
これによれば、被覆部４０は、例えば、運転者の靴底に付着していた異物が靴底から取れた場合でも、その異物が開口部１８からハウジング１０の内部空間１１に侵入することを防ぐことが可能である。また、被覆部４０は、ペダル装置に対し車両後方側から異物が近づいた場合、その異物がペダル作動領域２３および開口部１８に侵入することを防ぐことが可能である。
これによれば、被覆部４０は、例えば、運転者の靴底に付着していた異物が靴底から取れた場合でも、その異物が開口部１８からハウジング１０の内部空間１１に侵入することを防ぐことが可能である。また、被覆部４０は、ペダル装置に対し車両後方側から異物が近づいた場合、その異物がペダル作動領域２３および開口部１８に侵入することを防ぐことが可能である。
【0040】
（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態に対してハウジング１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態に対してハウジング１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0041】
図８に示すように、第４実施形態では、第２実施形態と同様に、ハウジング１０の有する開口部１８は、第３実施形態で説明したものと比べて、車両後方側に大きくあけられている。具体的には、開口部１８のうち車両後方側の内縁部１８１は、軸部材２２よりも車両後方に位置している。これにより、ペダル装置の組立時において、ハウジング１０の開口部１８を経由してペダルアーム２０と反力発生機構３０をハウジング１０の内部空間１１に容易に挿入し、それらをハウジング１０に対し容易に組み付けることができる。なお、第４実施形態のペダル装置は、第２実施形態で説明した遮蔽部材５０を備えていない。
【0042】
第４実施形態も、第３実施形態と同様に、被覆部４０は、ハウジング１０の開口部１８よりも車両後方側に延びている。具体的には、被覆部４０の有する上被覆部４４と右被覆部４２と左被覆部４３は、ハウジング１０の開口部１８よりも車両後方側に延びている。図８に示すように、初期状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１と、ハウジング１０の開口部１８のうち車両後方側の内縁部１８１との間の車両上下方向の距離Ｄ３は、０より大きい。したがって、初期状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１は、開口部１８よりも車両下方側に位置している。
【0043】
なお、図示は省略するが、フルストローク状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１と、ハウジング１０の開口部１８のうち車両後方側の内縁部１８１との間の車両上下方向の距離も、０より大きい。したがって、フルストローク状態において、被覆部４０のうち車両後方側の部位４４１は、開口部１８よりも車両下方側に位置している。これにより、被覆部４０は、例えば、運転者の靴底に付着していた異物が靴底から取れた場合でも、その異物が開口部１８からハウジング１０の内部空間１１に侵入することを防ぐことが可能である。また、被覆部４０は、ペダル装置に対し車両後方側から異物が近づいた場合、その異物がペダル作動領域２３および開口部１８に侵入することを防ぐことが可能である。
【0044】
以上説明した第４実施形態のペダル装置も、第１～第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【0045】
（第５実施形態）
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第３実施形態に対して被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、本明細書において、隙間とは、「隙間の幅」を意味することがある。
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第３実施形態に対して被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、本明細書において、隙間とは、「隙間の幅」を意味することがある。
【0046】
図９および図１０に示すように、第５実施形態では、初期状態において、前被覆部４１のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０の前壁１４との隙間を「前被覆部４１とハウジング１０の隙間Ｓ１」と呼ぶ。初期状態において、右被覆部４２のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０の右側壁１６との隙間を「右被覆部４２とハウジング１０の隙間Ｓ２」と呼ぶ。初期状態において、左被覆部４３のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０の左側壁１７との隙間を「左被覆部４３とハウジング１０の隙間Ｓ３」と呼ぶ。図９および図１１に示すように、初期状態において、上被覆部４４のうち車両後方側の部位４４１とハウジング１０の上壁１２との隙間を「上被覆部４４とハウジング１０の隙間Ｓ４」と呼ぶ。
【0047】
以下の説明では、「前被覆部４１とハウジング１０の隙間Ｓ１」と「右被覆部４２とハウジング１０の隙間Ｓ２」と「左被覆部４３とハウジング１０の隙間Ｓ３」と「上被覆部４４とハウジング１０の隙間Ｓ４」を纏めて、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」ということがある。
【0048】
図９に示すように、ハウジング１０内に設けられる構成のうちペダルアーム２０の回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間を「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」と呼ぶ。図９では、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」の一例として、第１ホルダ３４の挿通孔３８の内壁と中央ロッド３７との隙間Ｓ５が例示されている。
【0049】
第５実施形態では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」より小さい。これにより、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」からハウジング１０の内部空間１１に侵入可能な異物の大きさは、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」よりも小さいものに限られる。そのため、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」を構成する部材が異物の噛み込みによりロックすることを防ぐことができる。
【0050】
また、図９に示すように、ハウジング１０内に設けられる構成のうちペダルアーム２０の回転動作に応じて隙間が変化する部位の初期状態の隙間を「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」と呼ぶ。図９では、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」の一例として、第２ホルダ３５と第３ホルダ３６との隙間Ｓ６が例示されている。
第５実施形態では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」より小さい。これにより、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」からハウジング１０の内部空間１１に侵入可能な異物の大きさは、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」よりも小さいものに限られる。そのため、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」を構成する部材が異物の噛み込みによりロックすることを防ぐことができる。
第５実施形態では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」より小さい。これにより、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」からハウジング１０の内部空間１１に侵入可能な異物の大きさは、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」よりも小さいものに限られる。そのため、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」を構成する部材が異物の噛み込みによりロックすることを防ぐことができる。
【0051】
また、図９および図１２に示すように、ハウジング１０の開口部１８の内壁とペダルアーム２０との隙間を「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」と呼ぶ。
第５実施形態では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」より小さい。これにより、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」からペダル作動領域２３に侵入可能な異物の大きさは、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」よりも小さいものに限られる。そのため、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」への異物の噛み込みによりペダルアーム２０がロックすることを防ぐことができる。
第５実施形態では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」より小さい。これにより、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」からペダル作動領域２３に侵入可能な異物の大きさは、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」よりも小さいものに限られる。そのため、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」への異物の噛み込みによりペダルアーム２０がロックすることを防ぐことができる。
【0052】
さらに、図１０および図１１に示したように、第５実施形態では、「上被覆部４４とハウジング１０の隙間Ｓ４」は、「前被覆部４１とハウジング１０の隙間Ｓ１」、「右被覆部４２とハウジング１０の隙間Ｓ２」および「左被覆部４３とハウジング１０の隙間Ｓ３」より大きい。これにより、「前被覆部４１とハウジング１０の隙間Ｓ１」、「右被覆部４２とハウジング１０の隙間Ｓ２」または「左被覆部４３とハウジング１０の隙間Ｓ３」からペダル作動領域２３に異物が侵入した場合でも、その異物を「上被覆部４４とハウジング１０の隙間Ｓ４」から排出できる。
【0053】
なお、上述したように、「上被覆部４４とハウジング１０の隙間Ｓ４」は、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」または「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」より小さい。そのため、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」または「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」を構成する部材が異物の噛み込みによりロックすることを防ぐことができる。
【0054】
なお、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、０であってもよい。すなわち、ペダル装置は、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０とが摺動する構成としてもよい。
【0055】
（第６実施形態）
第６実施形態は第５実施形態の変形例である。第６実施形態の説明で参照する図１３は、第５実施形態の説明で参照した図１０に相当する箇所の図である。図１３に示すように、第６実施形態では、ハウジング１０の前壁１４と右側壁１６とが傾斜面５１で接続されている。また、ハウジング１０の前壁１４と左側壁１７も傾斜面５１で接続されている。この場合、上述した「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位と傾斜面５１との隙間Ｓ８」を含んでいる。以下の説明では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位と傾斜面５１との隙間Ｓ８」を「被覆部４０と傾斜面５１の隙間Ｓ８」と呼ぶ。
第６実施形態は第５実施形態の変形例である。第６実施形態の説明で参照する図１３は、第５実施形態の説明で参照した図１０に相当する箇所の図である。図１３に示すように、第６実施形態では、ハウジング１０の前壁１４と右側壁１６とが傾斜面５１で接続されている。また、ハウジング１０の前壁１４と左側壁１７も傾斜面５１で接続されている。この場合、上述した「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位と傾斜面５１との隙間Ｓ８」を含んでいる。以下の説明では、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位と傾斜面５１との隙間Ｓ８」を「被覆部４０と傾斜面５１の隙間Ｓ８」と呼ぶ。
【0056】
「被覆部４０と傾斜面５１の隙間Ｓ８」は、「ハウジング１０内の一定隙間Ｓ５」より小さい。また、「被覆部４０と傾斜面５１の隙間Ｓ８」は、「ハウジング１０内の可変隙間Ｓ６」より小さい。「被覆部４０と傾斜面５１の隙間Ｓ８」は、「開口部内壁とペダルアーム２０の隙間Ｓ７」より小さい。「被覆部４０と傾斜面５１の隙間Ｓ８」は、「上被覆部４４とハウジング１０の隙間Ｓ４」より小さい。これにより、第６実施形態も、第５実施形態と同一の作用効果を奏することができる。
【0057】
（第７実施形態）
第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１～第６実施形態に対してハウジング１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１～第６実施形態と同様であるため、第１～第６実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第７実施形態について説明する。第７実施形態は、第１～第６実施形態に対してハウジング１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１～第６実施形態と同様であるため、第１～第６実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0058】
図１４～図１６に示すように、第７実施形態では、ハウジング１０は、ハウジング本体５２と、ハウジング本体５２の外壁から車幅方向右側および車幅方向左側に突出するリブ形状部５３を有している。なお、ハウジング本体５２は、底壁１３、前壁１４、後壁１５、右側壁１６および左側壁１７を含んでいる。リブ形状部５３は、上壁１２を含んでいる。
【0059】
図１６に示すように、ハウジング本体５２は、内部空間１１に反力発生機構３０が配置される箇所における左側壁１７と右側壁１６との距離Ｄ４が、内部空間１１に反力発生機構３０が配置されない箇所における左側壁１７と右側壁１６との距離Ｄ５よりも大きい。そのため、ハウジング１０の左側壁１７および右側壁１６には、内部空間１１に反力発生機構３０が配置される箇所と、内部空間１１に反力発生機構３０が配置されない箇所とを接続する部位に段差５４が設けられている。
【0060】
図１５および図１６に示すように、リブ形状部５３は、ハウジング１０の右側壁１６のうち上壁１２側の部位から車幅方向右側に突出する部位と、ハウジング１０の左側壁１７のうち上壁１２側の部位から車幅方向左側に突出する部位である。なお、リブ形状部５３は、上壁１２がハウジング本体５２よりも車幅方向右側および車幅方向左側に突出する部位、とも言える。リブ形状部５３の外形が車両前後方向に直線的に延びる形状となっている。したがって、リブ形状部５３は、ハウジング１０の左側壁１７および右側壁１６に設けられた段差５４を吸収し、ハウジング１０の上壁１２側の外形を簡素な形状としている。被覆部４０の有する前被覆部４１と右被覆部４２と左被覆部４３は、この簡素な形状のリブ形状部５３の外側を覆っている。
【0061】
以上説明した第７実施形態では、ハウジング１０は、ハウジング本体５２の外壁から車幅方向右側および車幅方向左側に突出するリブ形状部５３を有している。「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング１０との隙間Ｓ１－Ｓ４」は、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とリブ形状部５３との隙間Ｓ９」を含んでいる。
これによれば、ハウジング本体５２を複雑な形状にしても、リブ形状部５３を設けることで、被覆部４０を簡素な形状としつつ、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とリブ形状部５３との隙間Ｓ９」を小さくできる。
これによれば、ハウジング本体５２を複雑な形状にしても、リブ形状部５３を設けることで、被覆部４０を簡素な形状としつつ、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とリブ形状部５３との隙間Ｓ９」を小さくできる。
【0062】
また、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とハウジング本体５２との隙間Ｓ１０」は、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とリブ形状部５３との隙間Ｓ９」よりも大きい。そのため、「被覆部４０のうちハウジング１０側の部位とリブ形状部５３との隙間Ｓ９」に異物が挟まることを防ぐことができる。
【0063】
（第８実施形態）
第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第７実施形態に対して被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第７実施形態と同様であるため、第７実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第８実施形態について説明する。第８実施形態は、第７実施形態に対して被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第７実施形態と同様であるため、第７実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0064】
図１７に示すように、第８実施形態でも、ハウジング１０は、リブ形状部５３を有している。一方、被覆部４０は、リブ形状部５３よりも車両下方側へ延びる箇所にハウジング本体５２側に突出する被覆部側リブ形状部４５を有している。そして、ハウジング１０のリブ形状部５３と被覆部側リブ形状部４５とは車両上下方向に重なり、迷路構造を形成している。
これにより、第８実施形態では、ペダル作動領域２３に異物が侵入することをより確実に防ぐことができる。
これにより、第８実施形態では、ペダル作動領域２３に異物が侵入することをより確実に防ぐことができる。
【0065】
（第９実施形態）
第９実施形態について説明する。第９実施形態は、第１～第８実施形態に対してハウジング１０および被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１～第８実施形態と同様であるため、第１～第８実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第９実施形態について説明する。第９実施形態は、第１～第８実施形態に対してハウジング１０および被覆部４０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１～第８実施形態と同様であるため、第１～第８実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0066】
図１８および図１９に示すように、第９実施形態では、ハウジング１０の前壁１４は、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状とされている。また、前被覆部４１も、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状とされている。
【0067】
これにより、図１９の矢印Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に示したように、ペダル装置に対し車両前方側から異物ＦＭが近づいた場合、その異物ＦＭは、ハウジング１０の前壁１４または前被覆部４１で止まることなく、車幅方向の左または右に転がる方向を変える。そのため、このペダル装置は、ペダル作動領域２３への異物の侵入を防ぐことができる。
【0068】
（第１０実施形態）
第１０実施形態について説明する。第１０実施形態は、第９実施形態の変形例である。
第１０実施形態について説明する。第１０実施形態は、第９実施形態の変形例である。
【0069】
図２０に示すように、第９実施形態では、ハウジング１０の前壁１４は、車両前方に凸の湾曲形状とされている。また、前被覆部４１も、車両前方に凸の湾曲形状とされている。
【0070】
これにより、図２０の矢印Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に示したように、ペダル装置に対し車両前方側から異物ＦＭが近づいた場合、その異物ＦＭは、ハウジング１０の前壁１４または前被覆部４１で止まることなく、車幅方向の左または右に転がる方向を変える。そのため、第１０実施形態のペダル装置も、第９実施形態と同一の作用効果を奏することができる。
【0071】
（第１１実施形態）
第１１実施形態について説明する。第１１実施形態は、第１～第１０実施形態に対してセンサ５５とセンサカバー５６を追加したものであり、その他については第１～第１０実施形態と同様であるため、第１～第１０実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第１１実施形態について説明する。第１１実施形態は、第１～第１０実施形態に対してセンサ５５とセンサカバー５６を追加したものであり、その他については第１～第１０実施形態と同様であるため、第１～第１０実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0072】
図２１および図２２に示すように、第１１実施形態のペダル装置は、センサ５５とセンサカバー５６を備えている。センサ５５は、ペダルアーム２０の回転角度を検知する角度センサまたはストロークセンサである。第１実施形態で説明したように、センサ５５から出力される電気信号は、車両に搭載される電子制御装置に伝送される。
【0073】
センサカバー５６は、ハウジング１０の外側に設けられ、センサ５５を保護する部材である。このセンサカバー５６は、センサ５５が設けられた位置からさらに車両上方に延び、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位の外側に被さっている。なお、センサカバー５６は、初期状態からフルストローク状態に亘り、被覆部４０のうちハウジング１０側の部位の外側に被さっている。具体的には、センサカバー５６は、右被覆部４２のうちハウジング１０側の部位の外側に被さっている。
これにより、車両のフロアと被覆部４０（具体的には、右被覆部４２）との間に異物が挟まることを防ぐことができる。したがって、ペダルアーム２０が異物の侵入によりロックすることを防ぐことができる。なお、センサカバー５６は、ペダル装置に対し、車幅方向左側に設けてもよい。
これにより、車両のフロアと被覆部４０（具体的には、右被覆部４２）との間に異物が挟まることを防ぐことができる。したがって、ペダルアーム２０が異物の侵入によりロックすることを防ぐことができる。なお、センサカバー５６は、ペダル装置に対し、車幅方向左側に設けてもよい。
【0074】
（第１２実施形態）
第１２実施形態について説明する。第１２実施形態は、第１～第１１実施形態に対して車両のフロアの形状を変更したものであり、その他については第１～第１１実施形態と同様であるため、第１～第１１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
第１２実施形態について説明する。第１２実施形態は、第１～第１１実施形態に対して車両のフロアの形状を変更したものであり、その他については第１～第１１実施形態と同様であるため、第１～第１１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【0075】
図２３および図２４に示すように、第１２実施形態のペダル装置のハウジング１０は、車両のフロア２に設けられた溝３の内側に固定されている。被覆部４０のうちハウジング１０側の部位は、初期状態からフルストローク状態に亘り、車両のフロア２に設けられた溝３に入っている。
これにより、車両のフロア２と被覆部４０との間に異物が挟まることを防ぐことができる。したがって、ペダルアーム２０が異物の侵入によりロックすることを防ぐことができる。
これにより、車両のフロア２と被覆部４０との間に異物が挟まることを防ぐことができる。したがって、ペダルアーム２０が異物の侵入によりロックすることを防ぐことができる。
【0076】
（第１３実施形態）
第１３実施形態について説明する。第１３実施形態は、第１３実施形態の変形例である。
図２５に示すように、第１３実施形態でも、ペダル装置のハウジング１０は、車両のフロア２に設けられた溝３の内側に固定されている。被覆部４０のうちハウジング１０側の部位は、初期状態からフルストローク状態に亘り、車両のフロア２に設けられた溝３に入っている。第１３実施形態では、車両のフロア２に設けられた溝３は、フロア２に設けられた２つの突起４の間に形成されるものである。
以上説明した第１３実施形態のペダル装置も、第１２実施形態と同一の作用効果を奏することができる。
第１３実施形態について説明する。第１３実施形態は、第１３実施形態の変形例である。
図２５に示すように、第１３実施形態でも、ペダル装置のハウジング１０は、車両のフロア２に設けられた溝３の内側に固定されている。被覆部４０のうちハウジング１０側の部位は、初期状態からフルストローク状態に亘り、車両のフロア２に設けられた溝３に入っている。第１３実施形態では、車両のフロア２に設けられた溝３は、フロア２に設けられた２つの突起４の間に形成されるものである。
以上説明した第１３実施形態のペダル装置も、第１２実施形態と同一の作用効果を奏することができる。
【0077】
（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、ペダル装置の一例として、ブレーキペダル装置について説明したが、それに限らず、ペダル装置はアクセルペダル装置であってもよい。
（１）上記各実施形態では、ペダル装置の一例として、ブレーキペダル装置について説明したが、それに限らず、ペダル装置はアクセルペダル装置であってもよい。
【0078】
（２）上記各実施形態では、ペダル装置の一例としてのブレーキペダル装置は、ブレーキバイワイヤシステムに用いられるものとして説明したが、それに限らず、例えば、マスターシリンダとブレーキペダル装置とが機械的に接続されたブレーキシステムに用いられるものであってもよい。この場合、ペダル装置は、反力発生機構３０を備えない構成とすることができる。
【0079】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態およびその一部は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【0080】
本発明の特徴は次のとおりである。
［請求項１］
車両に搭載されるオルガン式のペダル装置であって、
車両に固定されるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対し所定の軸心（ＣＬ）を中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、前記軸心よりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部（２１）を有するペダルアーム（２０）と、
前記ペダルアームに設けられ、前記ペダルアームが回転動作する領域のうち前記ハウジングより外側のペダル作動領域（２３）に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う被覆部（４０）と、を備えるペダル装置。
［請求項２］
前記被覆部は、車両後方且つ車両上方を向く上被覆部（４４）を有する、請求項１に記載のペダル装置。
［請求項３］
前記被覆部は、前記ペダルアームから前記ハウジング側に延び、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の少なくとも一部が前記ハウジングの外側に被さっている、請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項４］
前記被覆部は、前記ペダル作動領域に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部を覆う、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項５］
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項６］
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項７］
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項８］
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）よりも小さい、請求項１ないし７のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項９］
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記開口部の内壁と前記ペダルアームとの隙間（Ｓ７）よりも小さい、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１０］
前記被覆部は、車両前方且つ車両上方を向く前被覆部（４１）と、車幅方向右側を向く右被覆部（４２）と、車幅方向左側を向く左被覆部（４３）と、車両後方且つ車両上方を向く上被覆部（４４）を有し、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記上被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）と前記ハウジングとの隙間（Ｓ４）は、前記前被覆部、前記右被覆部および前記左被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）より大きく、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）または前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１ないし９のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１１］
前記ハウジングは、ハウジング本体（５２）と、前記ハウジング本体の外壁から車幅方向右側または車幅方向左側に突出するリブ形状部（５３）とを有し、
前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記リブ形状部との隙間（Ｓ９）を含んでいる、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１２］
前記被覆部は、前記リブ形状部よりも車両下方側へ延びる箇所に前記ハウジング本体側に突出する被覆部側リブ形状部（４５）を有しており、
前記ハウジングの前記リブ形状部と前記被覆部側リブ形状部とが車両上下方向に重なり、迷路構造が形成されている、請求項１１に記載のペダル装置。
［請求項１３］
前記ハウジングのうち車両前方を向く前壁（１４）は、車両前方に凸の湾曲形状であり、
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、車両前方に凸の湾曲形状である、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１４］
前記ハウジングのうち車両前方を向く前壁（１４）は、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状であり、
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状である、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１５］
前記ペダルアームの回転角度を検知するセンサ（５５）と、
前記ハウジングの外側に設けられ、前記センサを保護するセンサカバー（５６）をさらに備え、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の外側に前記センサカバーが被さっている、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１６］
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位は、車両のフロア（２）に設けられた溝（３）に入っている、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１７］
前記被覆部の材質の一部または全ては、運転者の踏力により弾性変形可能な樹脂、ゴムまたはエラストマーである、請求項１ないし１６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１］
車両に搭載されるオルガン式のペダル装置であって、
車両に固定されるハウジング（１０）と、
前記ハウジングに対し所定の軸心（ＣＬ）を中心として所定の角度範囲で回転可能に設けられ、前記軸心よりも車両上方側に運転者に踏まれる部位としてのペダル操作部（２１）を有するペダルアーム（２０）と、
前記ペダルアームに設けられ、前記ペダルアームが回転動作する領域のうち前記ハウジングより外側のペダル作動領域（２３）に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部または一部を覆う被覆部（４０）と、を備えるペダル装置。
［請求項２］
前記被覆部は、車両後方且つ車両上方を向く上被覆部（４４）を有する、請求項１に記載のペダル装置。
［請求項３］
前記被覆部は、前記ペダルアームから前記ハウジング側に延び、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の少なくとも一部が前記ハウジングの外側に被さっている、請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項４］
前記被覆部は、前記ペダル作動領域に対し車両前方側と車幅方向右側と車幅方向左側の全部を覆う、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項５］
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項６］
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態において、前記被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）は、前記開口部より車両下方側に位置している、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項７］
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項８］
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）よりも小さい、請求項１ないし７のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項９］
前記ハウジングは、車両上側を向く上壁（１２）に開口部（１８）を有しており、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記開口部の内壁と前記ペダルアームとの隙間（Ｓ７）よりも小さい、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１０］
前記被覆部は、車両前方且つ車両上方を向く前被覆部（４１）と、車幅方向右側を向く右被覆部（４２）と、車幅方向左側を向く左被覆部（４３）と、車両後方且つ車両上方を向く上被覆部（４４）を有し、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態において、前記上被覆部のうち車両後方側の部位（４４１）と前記ハウジングとの隙間（Ｓ４）は、前記前被覆部、前記右被覆部および前記左被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）より大きく、前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変化する部位の前記初期状態の隙間（Ｓ６）または前記ハウジング内に設けられる構成のうち前記ペダルアームの回転動作に応じて隙間が変わらず一定である摺動部位の隙間（Ｓ５）よりも小さい、請求項１ないし９のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１１］
前記ハウジングは、ハウジング本体（５２）と、前記ハウジング本体の外壁から車幅方向右側または車幅方向左側に突出するリブ形状部（５３）とを有し、
前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記ハウジングとの隙間（Ｓ１－Ｓ４、Ｓ８）は、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位と前記リブ形状部との隙間（Ｓ９）を含んでいる、請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１２］
前記被覆部は、前記リブ形状部よりも車両下方側へ延びる箇所に前記ハウジング本体側に突出する被覆部側リブ形状部（４５）を有しており、
前記ハウジングの前記リブ形状部と前記被覆部側リブ形状部とが車両上下方向に重なり、迷路構造が形成されている、請求項１１に記載のペダル装置。
［請求項１３］
前記ハウジングのうち車両前方を向く前壁（１４）は、車両前方に凸の湾曲形状であり、
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、車両前方に凸の湾曲形状である、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１４］
前記ハウジングのうち車両前方を向く前壁（１４）は、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状であり、
前記被覆部のうち車両前方を向く前被覆部（４１）も、中央部よりも車幅方向左右の部位が車両後方に位置する傾斜形状である、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１５］
前記ペダルアームの回転角度を検知するセンサ（５５）と、
前記ハウジングの外側に設けられ、前記センサを保護するセンサカバー（５６）をさらに備え、
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位の外側に前記センサカバーが被さっている、請求項１ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１６］
運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されていない初期状態から、運転者の踏力が前記ペダル操作部に印加されて前記ペダル操作部が前記ハウジングに最も近づいたフルストローク状態に亘り、前記被覆部のうち前記ハウジング側の部位は、車両のフロア（２）に設けられた溝（３）に入っている、請求項１ないし１５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１７］
前記被覆部の材質の一部または全ては、運転者の踏力により弾性変形可能な樹脂、ゴムまたはエラストマーである、請求項１ないし１６のいずれか１つに記載のペダル装置。
【符号の説明】
【0081】
１０ ハウジング
２０ ペダルアーム
２１ ペダル操作部
２３ ペダル作動領域
４０ 被覆部
ＣＬ 軸心
２０ ペダルアーム
２１ ペダル操作部
２３ ペダル作動領域
４０ 被覆部
ＣＬ 軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】