(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158452
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】シート搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/06 20060101AFI20241031BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20241031BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B65H7/06
G03G15/00 480
G03G21/00 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073665
(22)【出願日】2023-04-27
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097043
【弁理士】
【氏名又は名称】浅川 哲
(74)【代理人】
【識別番号】100197996
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 武彦
(72)【発明者】
【氏名】中込 貴光
【テーマコード（参考）】
2H072
2H270
3F048
【Ｆターム（参考）】
2H072AA02
2H072AA16
2H072AA24
2H072AB25
2H072CA01
2H072CB01
2H072CB03
2H072CB06
2H072EA14
2H270LA66
2H270LC10
2H270LC22
2H270LD01
2H270LD08
2H270MH04
2H270RB09
2H270ZC03
2H270ZC04
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA14
3F048BB02
3F048BD01
3F048CC01
3F048DA06
3F048EA03
3F048EA12
3F048EB22
3F048EB28
(57)【要約】
【課題】 ジャムした際に排出させるシートの優先順位を選択することによって、シートの取り扱いを容易にすることのできるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】 第１のジャム検知センサＳａ１２がシートのジャムを検知した場合は、第２の経路３６の滞留シートを排出トレイ４０に排出させ、その後に第１の経路３５の滞留シートを排出トレイ４０に排出させ、第２のジャム検知センサＳａ１３がシートのジャムを検知した場合は、第１の経路３５の滞留シートを前記排出トレイ４０に排出させ、その後に前記第２の経路３６の滞留シートを前記排出トレイ４０に排出させる。
【選択図】 図７
【解決手段】 第１のジャム検知センサＳａ１２がシートのジャムを検知した場合は、第２の経路３６の滞留シートを排出トレイ４０に排出させ、その後に第１の経路３５の滞留シートを排出トレイ４０に排出させ、第２のジャム検知センサＳａ１３がシートのジャムを検知した場合は、第１の経路３５の滞留シートを前記排出トレイ４０に排出させ、その後に前記第２の経路３６の滞留シートを前記排出トレイ４０に排出させる。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを案内する第１の搬送経路及び第２の搬送経路と、
前記第１の搬送経路を案内されるシートのジャムを検出する第１のジャム検知手段と、
前記第１の搬送経路を案内されるシートのジャムを検知する第２のジャム検知手段と、
前記第１、第２のジャム検知手段のいずれか一方がシートのジャムを検知した時点で前記第１、第２の搬送経路に存在する滞留シートが排出されるシート排出部と、を備え、
前記第１のジャム検知手段がシートのジャムを検知した場合は、前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、
前記第２のジャム検知手段がシートのジャムを検知した場合は、前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させるシート搬送装置。
前記第１の搬送経路を案内されるシートのジャムを検出する第１のジャム検知手段と、
前記第１の搬送経路を案内されるシートのジャムを検知する第２のジャム検知手段と、
前記第１、第２のジャム検知手段のいずれか一方がシートのジャムを検知した時点で前記第１、第２の搬送経路に存在する滞留シートが排出されるシート排出部と、を備え、
前記第１のジャム検知手段がシートのジャムを検知した場合は、前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、
前記第２のジャム検知手段がシートのジャムを検知した場合は、前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させるシート搬送装置。
【請求項2】
前記第１の搬送経路を案内されるシートの重送を検知する第１の重送検知手段と、
前記第１の搬送経路を案内されるシートの重送を検知する第２の重送検知手段と、を備え、
前記シート排出部は、前記第１、第２の重送検知手段のいずれか一方がシートの重送を検知した時点で前記第１、第２の搬送経路に存在する滞留シートが排出され、
前記第１の重送検知手段がシートの重送を検知した場合は、前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、
前記第２の重送検知手段がシートの重送を検知した場合は、前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させる請求項１に記載のシート搬送装置。
前記第１の搬送経路を案内されるシートの重送を検知する第２の重送検知手段と、を備え、
前記シート排出部は、前記第１、第２の重送検知手段のいずれか一方がシートの重送を検知した時点で前記第１、第２の搬送経路に存在する滞留シートが排出され、
前記第１の重送検知手段がシートの重送を検知した場合は、前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、
前記第２の重送検知手段がシートの重送を検知した場合は、前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させる請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項3】
前記第１、第２の搬送経路からのシートを受けてシートを案内する合流経路と、
前記合流経路の途中に設けられ、前記第１、第２の搬送経路における滞留シートを前記合流経路から前記シート排出部に向けて案内する案内部材と、を備える請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
前記合流経路の途中に設けられ、前記第１、第２の搬送経路における滞留シートを前記合流経路から前記シート排出部に向けて案内する案内部材と、を備える請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを所定の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置に関し、詳しくは、搬送中にジャムしたシートをシート排出部に排出する制御に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、シートを搬送するための搬送経路を備えたシート搬送装置において、搬送経路内でシートの重送やジャム等の搬送不良が発生した場合、シートの搬送を一旦停止させた後に所定の搬送経路を開放して、搬送不良となったシート（不良シート）を取り除く処理方法が知られている。しかしながら、前記不良シートの上流側に搬送が停止した他のシート（滞留シート）がある場合、不良シートを取り除いたとしても、滞留シートが搬送経路に留まっていて取り出し難い場合があった。これを改善するために、滞留シートを取り出しやすい位置まで搬送する手段を備えた装置もある。
【0003】
特許文献１、２には、搬送中のシートの重送を検知する重送検知センサを複数備えたシート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置では、搬送経路中の所定位置に配置された重送検知センサによって検知された重送シートを最初に所定のシート排出部に排出し、その後に前記重送シートの下流にある滞留シートを続けて前記シート排出部に排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１００５３４号公報
【特許文献2】特開２０２２－１３０８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、いずれかの搬送経路で重送が検知された場合、この時点ですべての搬送経路において搬送中のシートを一旦停止させて、重送した不良シートを他のシートよりも先に排出させる構造となっている。一方、特許文献２では、シートがジャム等した際、搬送経路を開放してジャムした不良シートや滞留シートを手動で取り除くように構成されているが、複数の搬送経路からジャムや滞留したシートを取り除かなければならず、取り除き作業が煩雑になるといった問題があった。
【0006】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ジャムした際に排出させるシートの優先順位を選択することによって、シートの取り扱いを容易にすることのできるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを案内する第１の搬送経路及び第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路を案内されるシートのジャムを検出する第１のジャム検知手段と、前記第１の搬送経路を案内されるシートのジャムを検知する第２のジャム検知手段と、前記第１、第２のジャム検知手段のいずれか一方がシートのジャムを検知した時点で前記第１、第２の搬送経路に存在する滞留シートが排出されるシート排出部と、を備え、前記第１のジャム検知手段がシートのジャムを検知した場合は、前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、前記第２のジャム検知手段がシートのジャムを検知した場合は、前記第１の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させ、その後に前記第２の搬送経路の滞留シートを前記シート排出部に排出させる。
【発明の効果】
【0008】
本発明のシート搬送装置によれば、前記第１及び第２の搬送経路のいずれかからのシートを優先してシート排出部に排出させるかを選択することで、シートの取り扱いを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】シート搬送装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す断面図である。
【図2】シート搬送装置の搬送系の構成を示す断面図である。
【図3】シート搬送装置の駆動系の構成を示す断面図である。
【図4】シート搬送装置の駆動系のブロック図である。
【図5】重送処理動作を示す説明図である。
【図6】重送処理動作を示すフロー図である。
【図7】ジャム処理動作を示す説明図である。
【図8】ジャム処理動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面に基づいて、本発明のシート搬送装置の詳細を説明する。図１はシート搬送装置を中心とした画像形成システムの一例を概略的に示したものである。画像形成システムは、画像形成装置Ａ１と、画像形成装置Ａ１に接続されたシート搬送装置としての一実施形態である多段収納装置Ｂ１と、給送デッキＢ２とによって構成されている。多段収納装置Ｂ１は、後述するように、複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫と、手差しトレイＢ３とを有しており、各収納庫又は手差しトレイＢ３から画像形成装置Ａ１にシートを給送可能である。また、給送デッキＢ２も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、多段収納装置Ｂ１の上流側に配置されている。給送デッキＢ２又は手差しトレイＢ３から給送されるシートは、多段収納装置Ｂ１に設けられた中継搬送ユニット８０を介して画像形成装置Ａ１に搬送される。なお、本発明のシート搬送装置は、上記多段収納装置Ｂ１に限定されるものではない。
【0011】
画像形成システムは、画像形成装置Ａ１に接続された原稿読取装置Ａ２又は画像形成装置Ａ１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読取装置Ａ２は、画像形成装置Ａ１の上側に配置されている。原稿読取装置Ａ２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光を光電変換素子ＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読取装置Ａ２は、原稿搬送装置Ａ３を備えており、トレイ５上に載置された原稿を原稿搬送装置Ａ３により自動的に原稿読取装置Ａ２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。
【0012】
画像形成装置Ａ１は、画像形成部１１、複数のシート給送部１２、１３等を備える。画像形成装置Ａ１は、制御部ＣＯＮ１により各部が制御される。制御部ＣＯＮ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。
【0013】
画像形成装置Ａ１には、複数の搬送経路と、各搬送経路に沿って設けられる複数の搬送ローラ対からなる搬送手段と、シートを収納する複数の給紙カセット１２ａ、１３ａと、各給紙カセット１２ａ、１３ａからシートを１枚ずつ分離して給紙する給紙機構１２ｂ、１３ｂとが設けられている。複数の搬送ローラ対１５により搬送経路１６を通過した後、画像形成部１１に送り込まれる。また、多段収納装置Ｂ１、給送デッキＢ２、手差しトレイＢ３から搬送されるシートは、接続路１７を介して搬送経路１６に合流した後、搬送ローラ１５を介して画像形成部１１に送り込まれる。
【0014】
また、前記画像形成装置Ａ１の各搬送経路には複数のジャム検知センサ（図示せず）が設けられ、各搬送経路を搬送するシートの位置情報を基にジャムが発生したことを検知する。制御部ＣＯＮ１では、ジャムが検知されると、搬送中のシートを停止するように制御される。
【0015】
画像形成部１１は、感光ドラム２０、帯電器２１、レーザスキャナ２２、現像器２３、転写装置２４、クリーナ２５等を備えている。画像形成時には、感光ドラム２０が回転駆動され、まず、帯電器２１により感光ドラム２０の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ２２からのレーザ光が帯電された感光ドラム２０に照射されることで、感光ドラム２０上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム２０上に形成された静電潜像は、この後、現像器２３によってトナー像として顕像化される。この後、感光ドラム２０上のトナー像は、転写装置２４によりシートに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートは、定着装置２７に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ対１８によって排出トレイ１９に排出される。シートの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置２７から排出されたシートを反転搬送経路２６に搬送する。そして、反転搬送経路２６により表裏を反転した状態で、シートを再度、画像形成部１１の転写装置２４に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートは、定着装置２７に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ対１８により排出トレイ１９に排出される。なお、転写後に感光ドラム２０上に残った転写残トナーは、クリーナ２５により除去される。
【0016】
図２は多段収納装置Ｂ１の搬送経路を示す断面図、図３は多段収納装置Ｂ１の駆動の構成を示す断面図、図４は多段収納装置Ｂ１を中心とした制御の構成を示すブロック図である。多段収納装置Ｂ１は、図２及び図３に示したように、上段収納庫３０、中段収納庫３１、下段収納庫３２、中継搬送ユニット８０等を備える。本実施形態では、中段収納庫３１と下段収納庫３２との間に中継搬送ユニット８０を配置している。上段収納庫３０、中段収納庫３１、下段収納庫３２には、それぞれにシートを積載する上段積載トレイ３０ａ、中段積載トレイ３１ａ、下段積載トレイ３２ａが設けられている。この上段積載トレイ３０ａ、中段積載トレイ３１ａ、下段積載トレイ３２ａはそれぞれ昇降モータＭ１５、Ｍ１６、Ｍ１７の駆動によって昇降し、上段積載トレイ３０ａ、中段積載トレイ３１ａ、下段積載トレイ３２ａを給紙位置や補充位置に移動するように構成されている。上段収納庫３０のシートは上段搬送経路３３に給紙され、中段収納庫３１のシートは中段搬送経路３４に給紙され、下段収納庫３２のシートは下段搬送経路（第２経路）３５に給紙される。また、中継搬送ユニット８０から搬送されたシートは、中継搬送経路（第３経路）３６に搬送される。上段搬送経路３３と中段搬送経路３４は、第１経路３５に合流する。さらに第１経路３５、第２経路３６、第３経路３７は合流経路３８に合流した後、共通経路３９に接続される。これによって、第１経路３５、第２経路３６、第３経路３７からのシートはそれぞれ共通経路３９に搬送され、共通経路３９に設けられる複数の搬送ローラ対５２、５３にて共通経路３９を通って画像形成装置Ａ１に搬送される。
【0017】
また、多段収納装置Ｂ１には、上流から下流に至る搬送経路の共通経路３９の一部を開放することで、シート搬送方向に沿ったシート長方向からシートの取り出しが可能な第１の搬送経路開放部６１と、前記共通経路３９より上流側に位置する第３経路３７の一部を開放することで、シート搬送方向と直交するシート幅方向からシートの取り出しが可能な第２の搬送経路開放部６２とを有している。制御部ＣＯＮ２は、画像形成装置Ａ１と通信することでシートの給送タイミングや搬送するシートの種類、サイズ（シート長）、搬送中の位置等の情報を取得する。図３及び図４に示したように、多段収納装置Ｂ１には、搬送されるシートのジャムを検知するための複数のジャム検知手段（ジャム検知センサ）Ｓａ１～Ｓａ１３、シートの重送を検知する重送検知手段（重送検知センサ）Ｓｂ１～Ｓｂ３、各搬送経路３３～３９に配置された各ローラを駆動するための複数の搬送モータＭ１～Ｍ１４、積載トレイを昇降させる昇降モータＭ１５～Ｍ１７、フラッパ６３を切り換えるためのソレノイド（ＳＯＬ）が備えられている。制御部ＣＯＮ２は、複数のジャム検知センサＳａ１～Ｓａ１３によるシートの検知状態によって、各搬送モータＭ１～Ｍ１４を制御し、シートの搬送動作を実行する。また、画像形成装置Ａ１からジャムが検知されると、制御部ＣＯＮ１を介して多段収納装置Ｂ１の制御部ＣＯＮ２にその情報が伝達され、多段収納装置Ｂ１内でのシートの搬送及びシート給送装置Ｂ２、手差しトレイＢ３からのシートの給送を停止する。そして、この停止によって取り残されたシート（滞留シート）が後述するジャム検知センサＳａ１～Ｓａ７によって検知され、その結果に基づいて、前記滞留シートを第１又は第２の搬送経路開放部６１、６２に向けて搬送するように制御される。また、制御部ＣＯＮ２は、複数のジャム検知センサＳａ１～Ｓａ１３のシートの検知状態からジャムを検知し、多段収納装置Ｂ１内でのシートの搬送及びシート給送装置Ｂ２、手差しトレイＢ３からのシートの給送を停止する。
【0018】
多段収納装置Ｂ１には、図２に示したように、上段収納庫３０からシートを給紙する上段給送部４１、中段収納庫３１からシートを給紙する中段給送部４２、下段収納庫３２からシートを給紙する下段給送部４３が上下方向に設けられている。上段給送部４１、中段給送部４２、下段給送部４３には、それぞれピックアップローラ４１ａ、４２ａ、４３ａ、給紙ローラ４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、リタードローラ４１ｃ、４２ｃ、４３ｃを有している。上段給送部４１のピックアップローラ４１ａ、給紙ローラ４１ｂ、リタードローラ４１ｃは、搬送モータＭ１の正転駆動によってシートを給紙する。中段給送部４２のピックアップローラ４２ａ、給紙ローラ４２ｂ、リタードローラ４２ｃは、搬送モータＭ３の正転駆動によってシートを給紙する。下段給送部４３のピックアップローラ４３ａ、給紙ローラ４３ｂ、リタードローラ４３ｃは、搬送モータＭ５の正転駆動によってシートを給紙する。なお、上段給送部４１、中段給送部４２、下段給送部４３の構成は同一であるため、ここでは上段給送部４１について説明し、中段給送部４２、下段給送部４３の詳細については省略する。
【0019】
上段給送部４１は、ピックアップローラ４１ａ、給紙ローラ４１ｂ、リタードローラ４１ｃを有する。ピックアップローラ４１ａ、給紙ローラ４１ｂ、リタードローラ４１ｃは、幅方向略中央に配置されている。ピックアップローラ４１ａは、上段収納庫３０に収納されたシートを給送する。具体的には、ピックアップローラ４１ａは、上昇した積載トレイ３０ａに積載されたシートの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ４１ａは、図３に示したように、シート搬送方向に関してシートの先端部近傍に、積載トレイ３０ａ上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、ピックアップローラ４１ａは、駆動源としての搬送モータＭ１の駆動により回転することで、最上位のシートを送り出す。
【0020】
給紙ローラ４１ｂとリタードローラ４１ｃは、ピックアップローラ４１ａから２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、給紙ローラ４１ｂは、搬送モータＭ１の駆動によりシートを搬送する方向に回転し、ピックアップローラ４１ａから給送されたシートを搬送する。一方、リタードローラ４１ｃは、給紙ローラ４１ｂとは逆方向に回転して、ピックアップローラ４１ａから送られた２枚以上のシートのうち、最上位のシート以外のシートを積載トレイ３０ａ側に押し戻す。なお、リタードローラ４１ｃにはトルクリミッタ（図示せず）が内蔵されており、ピックアップローラ４１ａから送られたシートが１枚のみの場合には、給紙ローラ４１ｂにより搬送されるシートによって連れ回るようになっている。
【0021】
上段給送部４１にて給紙されたシートは、搬送ローラ対４６によって上段搬送経路３３に搬送される。また、中段収納庫３１内のシートは搬送ローラ対４７によって中段搬送経路３４に、下段収納庫３２内のシートは搬送ローラ対４８によって第２経路３６に搬送される。そして、前記上段搬送経路３３、中段搬送経路３４、第２経路３６を経て搬送されたシートは、下流側の共通経路３９を介して画像形成装置Ａ１に搬送される。
【0022】
上段搬送経路３３には、第１の上段搬送ローラ対４６、第２の上段搬送ローラ対５６、第３の上段搬送ローラ対５７が設けられている。第１の上段搬送ローラ対４６は搬送モータＭ１の逆転駆動で回転し、第２の上段搬送ローラ対５６、第３の上段搬送ローラ対５７は、搬送モータＭ２の駆動にて回転してシートを上段搬送経路３３に沿って搬送する。中段搬送経路３４には、中段搬送ローラ対４７が設けられている。第１の上段搬送ローラ対４６は、搬送モータＭ１の逆転駆動で回転してシートを中段搬送経路３４に沿って搬送する。第１経路３５には、第１、第２の合流ローラ対４９、５０が設けられている。この第１、第２の合流ローラ対４９、５０は、搬送モータＭ４の駆動にて回転してシートを第１経路３５に沿って搬送し、上段搬送経路３３及び中段搬送経路３４からのシートを共通経路３９に搬送する。さらに第２経路３６には、第１の下段搬送ローラ対４８、第２の下段搬送ローラ対５１が設けられている。第１の下段搬送ローラ対４８は搬送モータＭ６の逆転駆動で回転し、第２の下段搬送ローラ対５１は搬送モータＭ６の駆動にて回転する。第１、第２の下段搬送ローラ対４８、５１によって、シートは第２経路３６から共通経路３９に搬送される。
【0023】
また、第３経路３７には、第１、第２の中継搬送ローラ対５４、５５と、搬送ベルト８１が設けられ、第１、第２の中継搬送ローラ対５４、５５はそれぞれ搬送モータＭ１２、Ｍ１３の駆動で回転し、搬送ベルト８１は搬送モータＭ１４の駆動で回転する。第１、第２の中継搬送ローラ対５４、５５及び搬送ベルト８１によって、給送デッキＢ２及び手差しトレイＢ３から多段収納装置Ｂ１を経由したシートは、共通経路３９に搬送される。共通経路３９に設けられた第１、第２の共通搬送ローラ対５２、５３も、それぞれ第４、第５の搬送モータの駆動で回転し、各搬送経路３７、３６、３５からのシートを共通経路３９から画像形成装置Ａ１に搬送する。
【0024】
図２に示したように、中継搬送ユニット８０は、搬送ベルト８１、複数の球体８２、搬送ベルト８１の上流側と下流側に位置する搬送ローラ対５５、５４を有する。搬送ベルト８１は、一対のプーリ８６、８７に掛け渡された無端状のベルトである。片方のプーリ８６は、搬送モータＭ１４の駆動によって回転する。この搬送ベルト８１によって、上流側の搬送ローラ対５５から受け渡されたシートを下流側の搬送ローラ対５４に向けて搬送する。球体８２は、搬送ベルト８１の搬送面と対向する位置に搬送ベルト８１の回転方向に沿って複数配置されている。複数の球体８２は、搬送ベルト８１の上方で、搬送ベルト８１の回転方向に沿って等間隔に配置されている。複数の球体８２は、保持板８８に任意方向に回転自在に保持されており、搬送ベルト８１の搬送面 との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転する。
【0025】
本実施形態では、画像形成装置Ａ１でジャムが発生した場合、多段収納装置Ｂ１はその動作を一旦停止する。これによって、多段収納装置Ｂ１内の各搬送経路におけるシートの搬送は一旦停止するため、各搬送経路内に取り残されたシートは滞留シートとなる。画像形成装置Ａ１においてジャムしたシートが取り除かれ、画像形成装置Ａ１のジャムが解除されると、多段収納装置Ｂ１内に滞留シートがあるか否かを検知する。滞留シートがあるか否かは、複数のジャム検知センサＳａ１～Ｓａ７の検知結果によって判定でき、また、シートが停止した場所についても特定することができる。一方、多段収納装置Ｂ１でジャムが発生した場合は、ジャムが発生した位置よりも上流側の搬送経路内にあるシートを停止する。
【0026】
次に、ジャムが発生した際の動作について説明する。図２に示したように、ジャムした際に発生する滞留シートは、第１の搬送経路開放部６１又は第２の搬送経路開放部６２のいずれかから取り出し可能となっている。
【0027】
本実施形態では、前記滞留シートの長さや位置を検知する手段として、複数のジャム検知センサＳａ１～Ｓａ７を備えている。共通経路３９には第１～第３のジャム検知センサＳａ１、Ｓａ２、Ｓａ３が配置され、第３経路３７上には第４、第５のジャム検知センサＳａ４、Ｓａ５が配置され、第３経路３７の上流側には第６、第７のジャム検知センサＳａ６、Ｓａ７が配置されている。
【0028】
また、前記ジャム検知センサＳａ１～Ｓａ１３の他に、シートが１枚ごとに分離せず２枚以上が重なった状態（重送）を検知する手段として、第１乃至第３の重送検知センサＳｂ１～Ｓｂ３を備えている。第１重送検知センサＳｂ１は上段搬送経路３３と中段搬送経路３４とが合流する第１経路３５に配置され、第２重送検知センサＳｂ２は第２経路３６に配置され、第３重送検知センサＳｂ３は第３経路３７に配置されている。
【0029】
上段搬送経路３３においてシートが搬送されている間に、第１重送検知センサＳｂ１が重送を検知すると、案内部材（フラッパ）６３の切り換えによって、重送シートを排出トレイ４０に搬送する。ただし、重送シートが搬送されたままでは、切り換え完了前のフラッパ６３に到達してしまうため、重送が検知された時点で重送シートの搬送を一端停止させ、その後に、フラッパ６３を切り換えて排出トレイ４０に案内する。このとき、第２経路３６や第３経路３７に他のシートが停止して待機していることを、ジャム検知センサＳａ１３、Ｓａ４が検知した場合、停止している重送シートまたは滞留シートのうちのどのシートから排出トレイ４０へ搬送させるかを選択する必要がある。
【0030】
上段搬送経路３３からの重送シートは、搬送が即時停止されるため、シート給送時とは異なる位置で停止しており、第１経路３５に到達している可能性がある。重送シートが第１経路３５に存在する状態で、第２経路３６や第３経路３７で待機しているシートを先に排出トレイ４０に搬送させようとすると、重送シートと滞留シートとが干渉し合って排出不良となる場合がある。
【0031】
一方、上段搬送経路３３からの重送シートを先に排出トレイ４０に排出させようとした場合、第２経路３６や第３経路３７で待機している滞留シートは、第１経路３５に合流してくるシートとは干渉しない位置で待機しているので、重送シートの排出の障害となることはない。
【0032】
本発明では、シートの搬送不良の種別として重送とジャムを想定しており、この重送やジャムの発生に応じて、排出トレイ４０に排出させるシートの優先順位を選択する。以下、図５乃至図８に基づいて、上記構成の多段収納装置Ｂ１における重送処理及びジャム処理の一実施形態について説明する。まず、いずれかの経路でシートの搬送不良が検知されると、その時点で図３に示した搬送モータＭ１～Ｍ１４が停止し、搬送中の全てのシートが停止する。そして、搬送不良の種別が重送であるかジャムであるかによって、重送処理又はジャム処理のいずれかが起動される。
【0033】
重送処理及びジャム処理のいずれの場合も、最初に合流経路３８にシートが到達した状態で停止しているかが検知される。ここでシートが検知されていると、このシートを最初に排出トレイ４０に排出させて合流経路３８を開放した後、重送処理又はジャム処理が実行される。
【0034】
重送処理では、最初に重送が発生した経路にある重送シートを排出させた後、重送が発生していない他の経路にある滞留シートを排出する。ジャム処理においては、ジャムが発生した経路以外の経路にある滞留シートを先に排出した後、ジャムの発生した経路にある滞留シートを排出する。
【0035】
図５は、第１経路３５で重送が生じた場合の重送処理の一例を示したものである。図５（ａ）は、第１経路３５の重送検知センサＳｂ１によって、２枚のシートＰ１ａ、Ｐ１ｂによる重送が検知され、シートＰ１ａ、Ｐ１ｂのいずれかの先端が既に合流経路３８に到達して停止している状態である。このとき、第２経路３６、第３経路３７及び中段搬送経路３４には搬送中のシートがそれぞれ停止した状態で滞留している。このような場合にあっては、図５（ｂ）に示すように、フラッパ６３を排出トレイ４０側に切り換えると共に、搬送ローラ対５０、４９、５３を駆動して、重送しているシートＰ１ａ、Ｐ１ｂを先に排出トレイ４０に排出する。続けて、合流経路３８に対して最も短い搬送経路に滞留しているシートから優先して排出トレイ４０に排出する。各搬送経路の長さは装置構成によって異なるが、本実施形態では、搬送経路の長さを短い順に第２経路３６、中段搬送経路３４と第１経路３５からなる経路、上段搬送経路３３と第１経路３５からなる経路、第３経路３７としている。このため、図５（ｃ）に示すように、合流経路３８に対して最も短い搬送経路長を有する第２経路３６に滞留しているシートＰ２を、搬送ローラ対４８、５１、５３の駆動によって排出トレイ４０に排出する。その後、中段搬送経路３４に滞留しているシートＰ４、第３経路３７に滞留しているシートＰ３の順に排出トレイ４０に排出する。
【0036】
図６は、第１経路３５と第２経路３６とにシートがある場合の重送処理動作をフローで示したものである。この重送処理では、第１経路３５での重送の有無（ＳＴ１１）を検知した後、第２経路３６での重送の有無（ＳＴ２１）を検知する。第１経路３５で重送が検知された場合、この時点で合流経路３８にシートが到達しているか否かが検知される（ＳＴ１２）。この合流経路３８でシートが検知されている場合は、ここで検知されたシートを排出トレイ４０に排出（ＳＴ１３）する。その後、第１経路３５で検知された滞留シート（ＳＴ１４）、第２経路３６の滞留シート（ＳＴ１５）の順に排出トレイ４０に排出する。一方、（ＳＴ１２）において合流経路３８でのシートが検知されていなければ、第１経路３５で検知された滞留シートを排出（ＳＴ１４）した後、第２経路３６の滞留シート（ＳＴ１５）を排出トレイ４０に排出する。なお、合流経路３８に到達しているシートは重送シートも含み、第１経路３５又は第２経路３６の滞留シートは重送シートも含むものである。
【0037】
上記（ＳＴ１１）において、第１経路３５では重送が検知されず、第２経路３６で重送が検知された場合（ＳＴ２１）は、この時点で合流経路３８にシートが到達しているか否かが検知される（ＳＴ２２）。この合流経路３８でシートが検知されている場合は、ここで検知されたシートを排出トレイ４０に排出（ＳＴ２３）する。その後、第２経路３６の滞留シート（ＳＴ２４）、第１経路３５の滞留シート（ＳＴ２５）の順に排出トレイ４０に排出する。一方、（ＳＴ２２）において合流経路３８でのシートが検知されていなければ、第２経路３６の滞留シート（ＳＴ２４）を排出した後に、第１経路３５の滞留シート（ＳＴ２５）を排出トレイ４０に排出する。
【0038】
前記（ＳＴ２１）において、第２経路３６での重送が検出されていない場合は、重送が生じていないとして重送処理動作を終了する。
【0039】
図７は、第２経路３６にジャムが発生した場合におけるジャム処理の一例を示したものである。図７（ａ）は、第２経路３６でシートＰ２にジャムが発生し、この時点で第１経路３５のシートＰ１の先端が既に合流経路３８に到達している場合である。この場合は、図７（ｂ）に示すように、フラッパ６３を排出トレイ４０側に切り換えると共に、搬送ローラ対５０、４９、５３を駆動して、シートＰ１を先に排出トレイ４０に排出する。その後、図７（ｃ）に示すように、第２経路３６の次に合流経路３８までの搬送経路長が最も短い中段搬送経路３４で滞留しているシートＰ４を、搬送ローラ対４７、５０、４９、５３の駆動によって排出トレイ４０に排出し、続けて第３経路３７で滞留しているシートＰ３を排出する。最後に、第２経路３６でジャムしているシートＰ２を取り除く。
【0040】
図８は、第１経路３５でのジャムの検出有無に対応したジャム処理をフローで示したものである。このジャム処理では、第１経路３５でのジャムの有無（ＳＴ３１）を検知し、ここでジャムが検知された場合、この時点で合流経路３８にシートが到達しているか否かが検知される（ＳＴ３２）。この合流経路３８でシートが検知されている場合は、この合流経路３８に到達しているシートを最初に排出する（ＳＴ３３）。その後に、第２経路３６の滞留シートを排出（ＳＴ３４）し、さらに、第１経路３５の滞留シートを排出（ＳＴ３５）する。前記（ＳＴ３２）において、合流経路３８でシートが検知されていなければ、第２経路３６の滞留シートを排出（ＳＴ３４）した後、第１経路３５の滞留シートを排出（ＳＴ３５）する。
【0041】
上記（ＳＴ３１）において、第１経路３５ではジャムが検知されていなければ、さらにこの第２経路３６のジャムを検知する（ＳＴ４１）。ここで、ジャムが検知された場合は、この時点で合流経路３８にシートが到達しているか否かが検知される（ＳＴ４２）。この合流経路３８でシートが検知されている場合は、ここで検知されたシートを排出トレイ４０に排出（ＳＴ４３）する。前記（ＳＴ４２）において、合流経路３８でシートが検知されていなければ、第１経路３５の滞留シートを排出（ＳＴ４４）した後、第２経路３６の滞留シートを排出（ＳＴ４５）する。
【0042】
前記（ＳＴ４１）において、第１経路３５での重送が検出されていない場合は、現時点でのジャム及び重送が生じていないとして、再度ジャムが発生していなかを検知する（ＳＴ５１）。ここでジャムが検知された場合は、ジャムを報知（ＳＴ５２）して、ジャム処理動作を終了する。なお、合流経路３８に到達しているシートはジャムしたシートも含み、第１経路３５又は第２経路３６の滞留シートはジャムしたシートも含むものである。
【0043】
上記の実施の形態によれば、重送が発生した場合、重送シートの最先端位置と最後端位置が不明となるので、重送が発生した経路以外の他の経路からの滞留シートの排出の妨げになる場合がある。このような場合であっても、重送を検知した経路を先にシート排出部に排出することで、他の経路からの滞留シートの排出が支障なく実行できる。また、遅延ジャムや滞留ジャム等のジャムが発生した場合、ジャムしたシートが排出できない可能性が高いため、多くの滞留シートが経路内に残り、使用者が滞留シートの取り除く必要が生じる。このような場合であっても、遅延ジャムや滞留ジャムによるジャムを検知し、ジャムが検出された経路の滞留シートを最後にシート排出部に排出することで、経路内に残される滞留シートを減らすことができ、使用者の滞留シートの負担を軽減できる。
【符号の説明】
【0044】
Ａ１ 画像形成装置
Ａ２ 原稿読取装置
Ａ３ 原稿搬送装置
Ｂ１ 多段収納装置
Ｂ２ 給送デッキ
Ｂ３ 手差しトレイ
ＣＯＮ１，ＣＯＮ２ 制御部
Ｓａ１～Ｓａ１３ ジャム検知センサ
Ｓｂ１～Ｓｂ３ 重送検知センサ
Ｍ１～Ｍ１４ 搬送モータ
Ｍ１５～Ｍ１７ 昇降モータ
１１ 画像形成部
１５ 搬送ローラ
１６ 搬送経路
１７ 接続路
１８ 排出ローラ対
１９ 排出トレイ
３０ 上段収納庫
３１ 中段収納庫
３２ 下段収納庫
３３ 上段搬送経路
３４ 中段搬送経路
３５ 第１経路
３６ 第２経路
３７ 第３経路
３８ 合流経路
３９ 共通経路
４０ 排出トレイ（シート排出部）
４１ 上段給送部
４１ａ，４２ａ，４３ａ ピックアップローラ
４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ 給紙ローラ
４１ｃ，４２ｃ，４３ｃ リタードローラ
４２ 中段給送部
４３ 下段給送部
４６，４７，４８ 搬送ローラ対
４９，５０ 合流ローラ対
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ 搬送ローラ対
６１ 第１の搬送経路開放部
６２ 第２の搬送経路開放部
６３ フラッパ（案内部材）
８０ 中継搬送ユニット
８１ 搬送ベルト
８２ 球体
８６，８７ プーリ
８８ 保持板
Ａ２ 原稿読取装置
Ａ３ 原稿搬送装置
Ｂ１ 多段収納装置
Ｂ２ 給送デッキ
Ｂ３ 手差しトレイ
ＣＯＮ１，ＣＯＮ２ 制御部
Ｓａ１～Ｓａ１３ ジャム検知センサ
Ｓｂ１～Ｓｂ３ 重送検知センサ
Ｍ１～Ｍ１４ 搬送モータ
Ｍ１５～Ｍ１７ 昇降モータ
１１ 画像形成部
１５ 搬送ローラ
１６ 搬送経路
１７ 接続路
１８ 排出ローラ対
１９ 排出トレイ
３０ 上段収納庫
３１ 中段収納庫
３２ 下段収納庫
３３ 上段搬送経路
３４ 中段搬送経路
３５ 第１経路
３６ 第２経路
３７ 第３経路
３８ 合流経路
３９ 共通経路
４０ 排出トレイ（シート排出部）
４１ 上段給送部
４１ａ，４２ａ，４３ａ ピックアップローラ
４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ 給紙ローラ
４１ｃ，４２ｃ，４３ｃ リタードローラ
４２ 中段給送部
４３ 下段給送部
４６，４７，４８ 搬送ローラ対
４９，５０ 合流ローラ対
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ 搬送ローラ対
６１ 第１の搬送経路開放部
６２ 第２の搬送経路開放部
６３ フラッパ（案内部材）
８０ 中継搬送ユニット
８１ 搬送ベルト
８２ 球体
８６，８７ プーリ
８８ 保持板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】