特開 2024-158485 床センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158485

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】床センサ

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20241031BHJP

   G01V 3/02 20060101ALN20241031BHJP

   G01V 3/08 20060101ALN20241031BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

G01V3/02 A

G01V3/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073717

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山崎 元明

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 雄哉

【テーマコード（参考）】

2G105

5K048

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB03

2G105BB04

2G105EE06

2G105GG03

2G105HH02

2G105KK06

5K048BA07

5K048BA08

5K048BA52

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB02

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

(57)【要約】

【課題】検出範囲を広くでき、かつ、検知した入力に基づいて制御装置に処理を実行させることができ、かつ、入力に対する外乱の影響を除去し易い床センサを実現する。
【解決手段】実施形態の一例である床センサ１０は、床上に設けられたシート状のセンサ本体１１と、制御装置３０とを含む。センサ本体１１は、複数の領域での接触の有無を検出する複数のセンサ要素を含む。制御装置３０は、複数のセンサ要素から取得した検出情報から得られた、複数の領域の位置と接触の有無との経時的変化から人の足の動作に対応する接触箇所の経時的変化を抽出し、抽出された接触箇所の経時的変化に対応する動作が予め記憶された第１所定動作である場合に、第１所定動作に応じた第１所定処理を実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床上に設けられたシート状のセンサ本体と、制御装置とを備える床センサであって、
前記センサ本体は、複数の領域での接触の有無を検出する複数のセンサ要素を含み、
前記制御装置は、前記複数のセンサ要素から取得した検出情報から得られた、前記複数の領域の位置と前記接触の有無との経時的変化から人の足の動作に対応する前記接触箇所の経時的変化を抽出し、抽出された前記接触箇所の経時的変化に対応する前記動作が予め記憶された第１所定動作である場合に、前記第１所定動作に応じた第１所定処理を実行する、
床センサ。

【請求項2】

前記複数のセンサ要素は、互いに直交する縦方向及び横方向にマトリックス状に配置されている、
床センサ。

【請求項3】

前記第１所定処理は、設備機器、または情報機器を制御することである、
請求項１に記載の床センサ。

【請求項4】

前記第１所定処理は、前記動作による制御のための入力の処理の開始を決定することである、
請求項１に記載の床センサ。

【請求項5】

前記制御装置は、前記第１所定動作に対応する前記接触箇所の経時的変化が生じた位置を含む所定範囲内において、前記第１所定処理の実行後に抽出された前記動作が予め記憶された第２所定動作である場合に、前記第２所定動作に応じた第２所定処理を実行する、
請求項４に記載の床センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床上に設けられたシート状のセンサ本体と、制御装置とを備える床センサに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、床置きタイプのシート状のセンサで人の位置を把握する床センサが知られている。床センサは、例えば病院のベッドや喫茶店の入口などで使用される。床センサにおける人の感知の方法として、接触の有無を検知したり、重量がかかっているかを検知したり、力のかかり方が変化したことを検知する等が考えられる。

【0003】

特許文献１には、エレベーターの乗場床に設けられた床センサであって、台車の重さを検知した場合にエレベーターのかご扉及び乗場扉の開時間を通常より長くすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－２７８３２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、床センサにおいて、荷重なし、物理的な接触がない状態を表す「０」、または荷重有り、物理的な接触がある状態を表す「１」を情報として検知する場合には、人が立っているか否かや、その上を歩いているか否か等の、狭い用途にしか用いることができない。このため、床センサの用途の拡大を図る面から改良の余地がある。

【0006】

一方、床センサの用途の拡大を図るために、床センサの検知情報を、建物の設備機器や、コンピュータ等の情報機器を制御するための入力情報として利用することが考えられる。これによれば、人が足を使って機器の制御のための入力を行えるので、手を使って入力する必要がなくなる。しかしながら、床センサでは、その上に机やキャビネットなどの重量物が常時置かれた状態となることがある。また、制御の入力とは無関係の人が床センサの上を歩く等の可能性もある。これにより、入力に対する外乱が生じやすい。特に、床センサの検出範囲を広くする場合に外乱が生じやすい。このため、床センサは、機器の制御の入力手段として利用し難いという問題がある。

【0007】

本発明の目的は、足の動作により機器を制御する等のための処理を制御装置に実行させることができ、かつ、入力に対する外乱の影響を除去し易い床センサを実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の一例である床センサは、床上に設けられたシート状のセンサ本体と、制御装置とを備える床センサであって、前記センサ本体は、複数の領域での接触の有無を検出する複数のセンサ要素を含み、前記制御装置は、前記複数のセンサ要素から取得した検出情報から得られた、前記複数の領域の位置と前記接触の有無との経時的変化から人の足の動作に対応する前記接触箇所の経時的変化を抽出し、抽出された前記接触箇所の経時的変化に対応する前記動作が予め記憶された第１所定動作である場合に、前記第１所定動作に応じた第１所定処理を実行する、床センサである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の床センサによれば、足の動作により機器を制御する等のための処理を制御装置に実行させることができ、かつ、入力に対する外乱の影響を除去し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の一例である床センサを適用した部屋における人及び物の位置の1例を示す平面図である。

【図2】図１において、部屋の床上に配置された床センサが複数の単位床センサで構成されていることを示す図である。

【図3】実施形態の一例である床センサを含む制御システムの構成図である。

【図4】図１のＡ部における単位床センサと、単位床センサを用いて制御装置に処理を指示する人との位置関係を示す斜視図である。

【図5】単位床センサの上での足の動作の一例を示す図である。

【図6】単位床センサを構成するセンサ要素の１例を模式化して示す断面図（ａ）と、（ａ）において、センサ要素と接触した状態、つまりセンサ要素に上から荷重がかかった状態を示す断面図である。

【図7A】図５の足の動作の前半において、単位床センサを構成する複数のセンサ要素の検知状態の変化を示す図である。

【図7B】図５の足の動作の後半において、単位床センサを構成する複数のセンサ要素の検知状態の変化を示す図である。

【図8】実施形態の床センサを用いて処理を指示する場合の足の動作の別例を示す図である。

【図9】照明システムにおいて、図８の動作で制御される照明装置の点灯状態の一例を示す図である。

【図10】単位床センサ上に重量物が置かれている場合における、図７Ａに対応する図である。

【図11】実施形態の別例である床センサを含む制御システムの構成図である。

【図12】実施形態の別例である床センサを含む制御システムの構成図である。

【図13】実施形態の別例である床センサを用いて処理を指示する状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る床センサの実施形態について詳細に説明する。以下で説明する各実施形態はあくまでも一例であって、本発明は以下の実施形態に限定されない。また、以下で説明する複数の実施形態、変形例を選択的に組み合わせてなる形態は本発明に含まれている。

【0012】

図１は、実施形態の一例である床センサ１０を適用した部屋１における人２、３及び物の位置の１例を示す平面図である。図２は、図１において、部屋１の床上に配置された床センサ１０が複数の単位床センサ１４で構成されていることを示す図である。図３は、床センサ１０を含む制御システム１００の構成図である。図４は、図１のＡ部における単位床センサ１４と、単位床センサ１４を用いて制御装置に処理を指示する人２との位置関係を示す斜視図である。

【0013】

図１、図２に示すように、床センサ１０は、建物の部屋１の床上のほぼ全体に敷き詰められて配置される。例えば、部屋１は、扉４で開閉される出入口５と、事務作業や打ち合わせ等を行う空間６とを有するオフィスルームとすることができる。図３に示すように、床センサ１０は、床上に設けられたシート状のセンサ本体１１と、センサ本体１１からの信号が入力される制御装置３０と、無線通信部４０とを含んで構成される。

【0014】

図１に示すように、センサ本体１１の上には、机５０，５１、椅子５２，５３（図４），５４，５５、キャビネット５６，５７，５８、鉢植え５９、仕切り板６０等が配置される。このため、床センサ１０は、部屋１の床面に基本的に、常時配置される常設型である。床センサ１０は、床面に置かれるだけであり、床面からの移動が容易であるので、修理、点検が容易である。図１では、部屋１内に複数の人２，３が存在する場合を示している。制御装置３０及び無線通信部４０（図３）は、後で詳しく説明する。

【0015】

図２に示すように、センサ本体１１は、部屋１全体に敷き詰められ、部屋１の床上に縦方向（図２の上下方向）及び横方向（図２の左右方向）にそれぞれ複数ずつ並ぶようにマトリックス状に配置された複数の単位床センサ１４を有する。縦方向及び横方向は互いに直交し、単位床センサ１４は部屋１内の所定位置に配置される。図２では、破線の矩形部のそれぞれにより単位床センサ１４を示している。図４に示すように、各単位床センサ１４は、全体がシート状である。

【0016】

図５は、単位床センサ１４の上での足２ａの動作の一例を示している。図５に示すように、単位床センサ１４は、互いに直交する縦方向（図５の上下方向）及び横方向（図５の左右方向）にそれぞれ複数ずつ並ぶようにマトリックス状に配置された複数のセンサ要素１５を含んでいる。図５において破線の格子で規定される複数の矩形部分のそれぞれがセンサ要素１５を表している。例えば各センサ要素１５は、縦方向及び横方向の寸法がそれぞれ略５ｃｍである正方形のシート状であり、正方形状の１つの領域での接触の有無を検出する。

【0017】

図６（ａ）は、単位床センサ１４を構成するセンサ要素１５の１例を模式化して示す断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）において、センサ要素１５と接触した状態、つまりセンサ要素１５に上から荷重Ｆがかかった状態を示す断面図である。図６（ａ）に示すように、センサ要素１５は、基板１６の上面に互いに近接して配置された下部電極１７，１８と、下部電極１７，１８の上側に配置されたフィルム１９と、基板１６の上面に設けられ、下部電極１７，１８より高さが大きいスペーサ２０，２１とを有する。スペーサ２０，２１は、２つの下部電極１７，１８の横方向両側に設けられる。これにより、基板１６とフィルム１９とが上下方向に離間する。スペーサは、２つの下部電極１７，１８を取り囲むように設けられた枠筒状であってもよい。下部電極１７，１８は、銅、アルミニウム等の金属材料や炭素系材料により形成される。２つの下部電極１７，１８の一方の下部電極１７には駆動電圧が供給される。

【0018】

フィルム１９の下面には上部電極２２が形成される。上部電極２２は、２つの下部電極１７，１８と上下方向に対向する。上部電極２２も下部電極１７，１８と同様の材料により形成される。

【0019】

図６（ｂ）に示すように、センサ要素１５に上側から荷重Ｆが加わった場合には、上部電極２２が下部電極１７，１８に接触することにより、２つの下部電極１７，１８が導通する。これにより、他方の下部電極１８に駆動電圧が印加されたことを検出することにより、センサ要素１５に荷重が加わったことが検出される。このため、複数のセンサ要素１５は、複数の領域での接触の有無を検出する。なお、センサ要素１５の構成は、図６の構成に限定するものではなく、接触の有無、つまり上側からの荷重の有無を検出できるものであれば、変形に伴う電気抵抗の変化を測定する抵抗膜方式、静電容量方式、圧電素子方式等の圧力センサを用いてセンサ要素が構成されてもよい。

【0020】

複数のセンサ要素１５は、接触の有無を表す検出情報を、その検出情報に対応するセンサ要素１５の位置と対応付けて、制御装置３０（図３）に送信する。例えば、図５において、単位床センサ１４の横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ方向とした場合に、各センサ要素１５の位置を、単位床センサ１４におけるＸ方向位置及びＹ方向位置の座標位置として特定することができる。図５では、図４に示すように人２が椅子５３に座った状態で、右側の足２ａを１→２→３→４の順番に滑らせたときの足２ａの位置の変化を示している。

【0021】

また、図２のように床センサ１０はマトリックス状に配置された単位床センサ１４により構成される。各単位床センサ１４は、センサ本体１１における単位床センサ１４の座標位置と、Ｘ，Ｙ座標位置に関係付けた接触の検出情報とを、制御装置３０に送信する。これにより、制御装置３０は、センサ本体１１における複数の領域の位置と接触の有無との関係を取得できる。

【0022】

図３に示す制御装置３０は、ＣＰＵ等の演算処理部３１と、メモリ等の記憶部３４とを有する。演算処理部３１は、動作抽出部３２と、処理部３３とを有する。床センサ１０は、図示しない電源部を有する。電源部は、制御装置３０に電力を供給する。例えば、電源部は、交流電力を直流電力に変換する電力変換部を有する。電力変換部は、商用交流電源からの交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御装置３０に供給する。制御装置３０にバッテリが接続され、バッテリから制御装置３０に電力が供給されてもよい。制御装置３０には無線通信部４０が接続される。

【0023】

動作抽出部３２は、各単位床センサ１４からの信号が表す検出情報を取得し、その取得した検出情報から、複数のセンサ要素１５に対応する複数の領域の位置とそれぞれの領域の接触の有無との経時的変化を算出する。動作抽出部３２は、その算出結果と、記憶部３４に予め記憶された、足の動作に対応する接触箇所の移動パターン等の経時的変化パターンとの比較を行い、その比較結果から、足の動作に対応する接触箇所の経時的変化を抽出する。そして、抽出された接触箇所の経時的変化に対応する足の動作が、記憶部３４に予め記憶された動作パターンである、所定の指示に対応する第１所定動作である場合には、制御装置３０の処理部３３が、その第１所定動作に応じた第１所定処理を実行する。

【0024】

例えば、第１所定処理は、設備機器６２、または情報機器７０の所定の制御を行うことである。設備機器６２としては、例えば部屋１内の照明装置、または空調機、または出入口５の扉４に設けられた電気錠等が挙げられる。また、設備機器６２は、ＩＯＴ（Internet of Things）対応のデバイスとしてもよい。情報機器７０としては、コンピュータや、スマートフォン等の携帯端末が挙げられる。

【0025】

無線通信部４０は、第１所定処理の実行によって、設備機器６２または情報機器７０と無線通信を行って、設備機器６２または情報機器７０に制御信号を送信し、その機器６２，７０の制御を行う。無線通信部４０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、携帯電話用のセルラー通信（例えばＬＴＥ、５Ｇ）、近距離無線通信（例えば、赤外線通信またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）などの無線通信によって、機器６２，７０と通信する。例えば、第１所定処理の実行によって、設備機器６２としての照明装置を点灯または消灯させたり、情報機器７０としてのコンピュータの制御を行う。図３に示す制御システム１００は、床センサ１０と、設備機器６２及び情報機器７０とを含んで構成される。

【0026】

例えば、図５に示すように、椅子５３（図４）に座った人２が一方の足である右側の足２ａを左から右に滑らせながら移動させる場合を考える。このとき単位床センサ１４の上では、１から４の順番に時間ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３と、所定時間であるΔｔの時間分ずつ、時間が経過するのにしたがって、足２ａの前端が向く方向が斜め左前から、前側、斜め右前のように、徐々に変化する。

【0027】

このとき、単位床センサ１４の接触の検出状態は、図７Ａ、図７Ｂのように変化する。図７Ａ、図７Ｂは、それぞれ図５の足２ａの動作の前半及び後半において、単位床センサ１４を構成する複数のセンサ要素１５の検知状態の変化を示す図である。図７Ａ（ａ）（ｂ）、図７Ｂ（ａ）（ｂ）は、それぞれ図５の１，２，３，４で示す足２ａの位置に対応する。

【0028】

図７Ａ、図７Ｂでは、灰色のセンサ要素１５が接触ありの検出状態を、白色のセンサ要素１５が接触なしの状態を、それぞれ表している。図７Ａ、図７Ｂにおいて、制御装置３０の動作抽出部３２（図３）は、センサ要素１５と人２（足）の接触箇所と、センサ要素１５と椅子５３（脚）の接触箇所と、を抽出する。センサ要素１５と人２（足）の接触箇所と、センサ要素１５と椅子５３（脚）の接触箇所と、の抽出は、記憶部３４に予め記憶された形状を基にしたり、足の動作に対応する接触箇所の移動パターン等の経時的変化を基にしたり、して行う。このように抽出した、センサ要素１５と足の接触箇所、つまり人２と、センサ要素１５と脚の接触箇所、つまり椅子５３と、の位置関係から、動作抽出部３２は人２が前を向く方向を推定する。そして、動作抽出部３２は、接触ありの検出状態を示すセンサ要素１５の矩形領域が集まった部分の長手方向の向きと、人２が前を向く方向との関係から、足２ａの前端の向きを推定する。そして、動作抽出部３２は、センサ要素１５の検出情報に基づく足２ａの前端の向きが、左から右に円弧方向に移動していることから、図５のように足２ａが移動していると判断する。動作抽出部３２は、その足２ａの動作が、記憶部３４に予め記憶された、足の動作に対応する接触の経時的変化パターンと合致または類似すると判定した場合には、その足の動作に対応する、図７Ａ、図７Ｂで示した接触の経時的変化を抽出する。そして、抽出された接触の経時的変化に対応する足２ａの動作、すなわち、足２ａを左から右に滑らせながら移動させる動作が、記憶部３４に予め記憶された第１所定動作である場合には、制御装置３０の処理部３３が、その第１所定動作に応じた第１所定処理を実行する。図７Ａ、図７Ｂでは足の外形を示しているが、この外形及びその位置は接触の検出状態から推定されたものを示している。

【0029】

図７Ａ、図７Ｂでは、右側の足２ａを左から右に滑らせながら移動させる場合を説明した。この場合には、左側の足の位置は制限されない。一方、右側の足２ａの移動の間中、左側の足は同じ位置に置かれることを条件に、処理部３３が第１所定処理を実行する構成としてもよい。

【0030】

図８は、実施形態の床センサ１０の単位床センサ１４を用いて処理を指示する場合の足２ａの動作の別例を示す図である。図９は、照明システム６３において、図８の動作で制御される照明装置６４の点灯状態の一例を示す図である。

【0031】

図８のＡ１で示すように、左側の足２ｂを同じ位置に置き続けた状態で、図８のＡ２で示すように右側の足２ａを足２ｂより前側に出して右側に向かって滑らせながら移動させている。このときの足２ａの動作が第１所定動作に対応する。足２ｂは、足２ａの移動動作が終了するまで単位床センサ１４上の同じ位置に置かれ続ける。制御装置３０は、足２ａの移動動作と、その移動動作中、足２ｂが所定位置に置かれ続けることを条件に、第１所定処理を実行する。

【0032】

図９は、複数の照明装置６４を上から見た状態を模式化して示している。図９では照明装置６４を表す矩形を黒色で塗りつぶした部分が点灯を意味し、照明装置６４を表す矩形を白色で示したものが消灯を意味する。照明システム６３は、複数の照明装置６４を含んでいる。第１所定処理の実行によって、例えば、図９に示すように部屋の天井に設けられた複数の照明装置６４のうち、奥端（図９の上側）の右側に位置する照明装置６４のみの点灯を実行させることができる。

【0033】

また、人が座りながら床センサ１０に制御を指示するための足の動作を行うときに、人は足を床センサ１０に置いたり、足を組んだりすることが想定される。この場合でも、制御装置３０が足の動作を取得しやすいように、例えば、「床センサ１０の所定の場所を１回踏むまたは２回踏む」といった簡単な操作により、床センサ１０を用いて機器の制御開始及び制御終了を容易に切り替えられる構成としてもよい。

【0034】

上記の床センサ１０によれば、足の動作により機器を制御するための処理を制御装置３０に実行させることができ、かつ、入力に対する外乱の影響を除去し易くなる。これについて、図１０を用いて説明する。図１０は、単位床センサ１４上に重量物が置かれている場合における、図７Ａに対応する図である。

【0035】

図１０では、人が椅子に座った状態で足を移動させることが可能な範囲の右斜め前に、鉢植え、置物等の重量物が静止したままで置かれている。これにより、単位床センサ１４の一部のセンサ要素１５を示す前側の矩形領域αでは、常時、接触した状態、つまり荷重が加わったことを表す灰色部分となっている。このとき、図１０（ａ）（ｂ）のように所定時間Δｔ分、時間が変化しても、矩形領域αの検出状態は変化しない。このため、制御装置３０の動作抽出部３２は、矩形領域αを、足により接触が加わったと判断せず、その矩形領域αでは検出結果の経時的変化を抽出しない。この重量物の静止位置は、足の動作を制御のための入力とするときに、入力に対する外乱となる。実施形態では、そのような外乱がある場合でも、その外乱による接触が発生した部分では検出結果の経時的変化を抽出しない。これにより、この外乱の影響を除去し易くなる。この外乱は、床センサ１０の検出範囲が広くなるほど多く発生しやすい。これにより、外乱の影響を除去できる効果は、床センサ１０の検出範囲が広くなるほど顕著になる。

【0036】

例えば、図１のように、室内の床のほぼ全体に床センサ１０がある場合には、机５０，５１、椅子５２，５４，５５、キャビネット５６，５７，５８、鉢植え５９、仕切り板６０等、静止した重量物は多く生じやすくなる。また、椅子に座って処理を足で指示する人２以外にも多くの人３が床センサ１０上を移動する可能性がある。このため、重量物及び人は床センサ１０の入力に対する外乱となる可能性があるが、実施形態の床センサ１０では、入力に対する外乱の影響を除去し易くなる。これにより、実施形態によれば、検出範囲を広くした場合でも、入力に対する外乱の影響を除去しやすいので、足の動作により機器を制御するための処理を制御装置３０に実行させ易い。

【0037】

上記では、足２ａの１つの動作が第１所定動作であり、その第１所定動作に応じた第１処理を実行する場合を説明した。一方、制御装置３０の記憶部３４が、複数の第１所定動作に対応する足の複数の経時的変化パターンを記憶している構成としてもよい。このとき、複数の第１所定動作の中から選択された第１所定動作に相当する足の動作が実行された場合に、制御装置は、その動作に応じた第１処理を実行する構成としてもよい。

【0038】

例えば、複数の第１所定動作が、次の動作の中の２つ以上であってもよい。
椅子に座っている人が足裏全体を床センサ１０につけている状態から、
（１）足裏全体で床センサ１０の上面をタップ、すなわち瞬間的にたたく動作をする。
（２）かかとや、つま先等の足の一部で床センサ１０の上面をタップする。
（３）足裏全体で床センサ１０の上面をダブルタップする、すなわち瞬間的にたたく動作を２度連続的に行う。
（４）かかとや、つま先等の足の一部で床センサ１０の上面をダブルタップする。
または、
（５）かかとや、つま先等の足の一部を床センサ１０の上面に接触させたまま、その足の一部を床センサ１０の上面で滑らせる。
または、
（６）足裏の全体を床センサ１０の上面に接触させたまま、その足裏全体を床センサ１０の上面で滑らせる。

【0039】

上記（１）から（６）の動作のうち、（１）から（４）の動作は、足の移動を伴わない。このため、それらの動作では時間の経過にしたがって、同じ位置のセンサ要素１５で接触の有無が変化するだけである。制御装置３０は、その同じ位置での接触の経時的変化から足の動作を取得する。

【0040】

また、上記の実施形態では、椅子に座っている人が足を動作させることにより、制御装置に第１所定処理を実行させる場合を説明したが、人が立っている状態で足を動作させることにより、制御装置に第１所定処理を実行させる構成としてもよい。例えば、第１所定動作は、人が立っている状態における上記の（１）から（６）までの動作の１つまたは２つ以上とすることができる。足の動作の後側の近傍に椅子の足の下端に相当する面積で、常時、センサ要素１５に接触しているか、すなわち上からセンサ要素１５に荷重が加わっているか否かに応じて、制御装置が、人が立って足を動作させているか否かの判断を行う構成としてもよい。

【0041】

また、上記の実施形態では、足の動作によって制御装置３０が実行する第１所定処理が、設備機器６２、または情報機器７０の所定の制御を行うことである場合を説明した。一方、人が設備機器６２、または情報機器７０の所定の制御を実行させる場合に、足の最初の動作を通信のプリアンブルとして用いてもよい。

【0042】

具体的には、制御装置３０は、複数のセンサ要素１５から取得した検出情報から得られた、複数の領域の位置と接触の有無との経時的変化から人の足の動作に対応する接触箇所の経時的変化を抽出する。そして、制御装置３０は、抽出された接触箇所の経時的変化に対応する動作が第１所定動作である場合に第１所定処理として、足の動作による制御のための入力の処理の開始を決定する。

【0043】

この場合、制御装置３０は、第１所定処理の実行後において、複数のセンサ要素１５から取得した検出情報から得られた、床センサ１０の複数の領域の位置と接触の有無との経時的変化から、足の動作に対応する接触の経時的変化を抽出する。そして、制御装置３０は、抽出された接触の経時的変化に対応する足の動作が記憶部３４に記憶された第２所定動作である場合には、第２所定動作に応じた第２所定処理を実行する。例えば、第２所定処理は、設備機器６２、または情報機器７０について所定の制御を行うことである。

【0044】

また、制御装置３０は、第１所定動作に対応する足の接触箇所の経時的変化が生じた位置を含む所定範囲内において、第１所定処理の実行後に抽出された足の動作が第２所定動作である場合にのみ、第２所定動作に応じた第２所定処理を実行する構成としてもよい。例えば、上記の所定範囲は、上記の経時的変化の最後に確認された接触位置を中心とした所定半径を有する円領域である。

【0045】

このような構成によれば、足の最初の動作を、通信のプリアンブルとして利用することができる。この場合には、制御装置３０が行う計算量を少なくできる。例えば、プリアンブルとなる足の動作を抽出するまでは、制御装置３０は、その足の動作に対応して記憶部３４に記憶された所定の接触箇所の経時的変化と、検出された接触箇所の経時的変化とだけの比較を行えばよい。これにより、制御装置３０の計算量を少なくできる。

【0046】

また、上記では制御装置３０が無線通信部４０を介して設備機器６２、または情報機器７０と無線通信可能であるが、制御装置３０は、設備機器６２、または情報機器７０とケーブルを介して有線で接続されてもよい。

【0047】

図１１は、実施形態の別例である床センサ１０ａを含む制御システム１００ａの構成図である。本例の制御システム１００ａは、床センサ１０ａと、床センサ１０ａからの信号で制御される情報機器であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７１、及び設備機器であるクラウド制御設備機器１０４とを含んでいる。

【0048】

床センサ１０ａは、小規模な室内の床上に配置される。床センサ１０ａは、センサ本体１１ａと、センサ本体１１ａと通信する制御装置３０ａを有する制御ユニット３５とを含む。

【0049】

例えばセンサ本体１１ａは折り畳み可能、または筒状に巻回可能であり、人の手で持ち運び可能に構成される。例えば、センサ本体１１ａの寸法は、縦方向及び横方向の長さでそれぞれ５０ｃｍ程度とすることができる。

【0050】

制御ユニット３５は、筐体３５ａ内に収容された制御装置３０ａ、図示しないバッテリ、及び無線通信部を含んでいる。バッテリは制御装置３０ａに電力を供給する。無線通信部は制御装置３０ａに接続される。制御ユニット３５は、センサ本体１１ａから取り外して、商用交流電源からの交流電力を直流電力に変換しながらバッテリに充電するように構成されてもよい。

【0051】

制御装置３０ａは、人の足の動作に対応する接触箇所の経時的変化を抽出し、抽出された接触箇所の経時的変化に対応する足の動作が第１所定動作である場合に、第１所定処理として、無線通信部を介してＰＣ７１と無線通信を行い、ＰＣ７１の所定の制御を行う。また、制御装置３０ａは、上記足の動作が第１所定動作である場合に、第１所定処理として、無線通信部及びインターネット上のクラウドサーバ１０２を介してクラウド制御設備機器１０４と無線通信を含む通信を行い、クラウド制御設備機器１０４の所定の制御を行う。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図１０で示した構成と同様である。

【0052】

図１２は、実施形態の別例である床センサ１０ａを含む制御システム１００ｂの構成図である。本例の制御システム１００ｂは、床センサ１０ａと、中央制御コンピュータ８０及び連携制御装置８１と、情報機器である複数のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７１ａ，７１ｂ及び携帯端末７２と、複数の設備機器用制御装置８２，８３，８４と、複数の設備機器８５，８６，８７とを含んでいる。複数のＰＣ７１ａ，７１ｂ及び携帯端末７２は、床センサ１０ａからの信号で、中央制御コンピュータ８０及び連携制御装置８１を介して制御される。複数の設備機器８５，８６，８７は、床センサ１０ａからの信号で、中央制御コンピュータ８０及び設備機器用制御装置８２，８３，８４を介して制御される。

【0053】

複数の設備機器８５，８６，８７は、例えば照明装置である第１設備機器８５と、空調機である第２設備機器８６と、照明装置及び空調機以外の設備機器であるエレベーター及び自動ドア装置等の第３設備機器８７とを含んでいる。

【0054】

床センサ１０ａの構成は、図１１の構成で用いられた床センサ１０ａと同様である。なお、本例の構成において、床センサは、図１～図１０の構成と同様に、建物の部屋の床面に基本的に常時配置される常設型としてもよい。

【0055】

連携制御装置８１は、コンピュータに、ＰＣ７１ａ、７１ｂやスマートフォン等の携帯端末７２等、異なるオペレーティングシステム（ＯＳ）で動作する装置の制御のために、共通の入力方式から各装置のＯＳに合わせた出力方式に変換する変換用アプリケーションプログラムが実装されている。例えば、変換用アプリケーションプログラムは、異なるＯＳで動作する装置同士をそれぞれのアプリケーションが連携して所定の機能を実現するように構成されてもよい。複数のＰＣ７１ａ、７１ｂは、床センサ１０ａを用いて制御を指示する人が所有するノート型のＰＣと、その人とは別の人が所有するノート型のＰＣとを含んでもよい。

【0056】

中央制御コンピュータ８０は、床センサ１０ａから送信された信号を連携制御装置８１と複数の設備機器用制御装置８２，８３，８４とに分配する機能を有する。中央制御コンピュータ８０は、設備機器８５，８６，８７を有する建物内に設けられ、複数の設備機器８５，８６，８７を統合制御したり、または監視する機能を有する構成としてもよい。

【0057】

これにより、制御システム１００ｂは、床センサ１０ａを用いた人の入力に応じて、設備機器８５，８６，８７及びＰＣ７１ａ、７１ｂ及び携帯端末７２を制御する。例えば、床センサ１０ａの入力に応じてＰＣ７１ａ、７１ｂ及び携帯端末７２から所定内容のメールを送信させることもできる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図１０の構成、または図１１の構成と同様である。

【0058】

図１３は、実施形態の別例である床センサ１０ｂを用いて処理を指示する状態を示す斜視図である。本例の構成では、床センサ１０ｂは、センサ本体１１ｂと制御装置（図示せず）とを含んでいる。センサ本体１１ｂは、縦方向及び横方向にそれぞれ２つずつ並ぶように設けられた４つのセンサ要素２３，２４，２５，２６を含んでいる。４つのセンサ要素２３，２４，２５，２６の上面には、それぞれ１，２，３，４の数字が表示され、視覚的に区別されるように破線で示す仕切り線が表示される。

【0059】

第１所定動作は、各一部のセンサ要素が足裏の一部のみ、または全体で踏まれることである。例えば、図１３の１，２で表示されるセンサ要素２３，２４は、足裏全体で踏む、またはつま先で踏むことが想定される。図１３の３，４で表示されるセンサ要素２５，２６は、足のかかとで踏むことが想定される。

【0060】

上記の第１所定動作は、例えば、図１３の１で表示されるセンサ要素２３を１回踏むことであり、その第１所定動作の実行により、制御装置は、第１所定処理として空調機をオンさせる、すなわち起動させる構成としてもよい。また、第１所定動作は、例えば、図１３の１で表示されるセンサ要素２３を所定時間内に２回踏むことであり、その第１所定動作の実行により、制御装置は、第１所定処理として空調機をオフさせる、すなわち起動を停止させる構成としてもよい。

【0061】

上記の第１所定動作は、例えば、図１３の２で表示されるセンサ要素２４を１回踏むことであり、その第１所定動作の実行により、制御装置は、第１所定処理として照明装置をオンさせる、すなわち点灯させる構成としてもよい。また、第１所定動作は、例えば、図１３の２で表示されるセンサ要素２４を所定時間内に２回踏むことであり、その第１所定動作の実行により、制御装置は、第１所定処理として照明装置をオフさせる、すなわち消灯する構成としてもよい。

【0062】

上記の第１所定動作は、所定の順序で１つまたは複数のセンサ要素２３，２４，２５，２６を踏むことであり、その第１所定動作の実行により、自分のＰＣのメール用アプリケーションを制御して予め送信先を設定した人に所定のメッセージを送信する構成としてもよい。例えば、図１３のセンサ要素１５を１→１→１と、１のセンサ要素２３を所定時間内に３回踏むことにより、「電話してほしい」のメッセージが送信される構成としてもよい。また、図１３の２つのセンサ要素２３，２５を１→３→１と、１、３のセンサ要素２３，２５を所定時間内に順に踏むことにより、「寒い」のメッセージが送信される構成としてもよい。また、図１３の２つのセンサ要素２４，２６を２→２→４と、２、４のセンサ要素２４，２６を所定時間内に順に踏むことにより、「飲み物が欲しい」のメッセージが送信される構成としてもよい。

【0063】

なお、上記の各実施形態において、床センサ１０，１０ａ、１０ｂでの入力によって制御される内容は、制御装置に読み込まれるソフトウェアプログラムの設定変更により自由に変更できる構成としてもよい。

【0064】

なお、本発明は上記の実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において種々の変更や改良が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0065】

１ 部屋、２，３ 人、２ａ 足、４ 扉、５ 出入口、６ 空間、１０，１０ａ、１０ｂ 床センサ、１１，１１ａ センサ本体、１４ 単位床センサ、１５ センサ要素、１６ 基板、１７，１８ 下部電極、１９ フィルム、２０，２１ スペーサ、２２ 上部電極、２３，２４，２５，２６ センサ要素、３０，３０ａ 制御装置、３１ 演算処理部、３２ 動作抽出部、３３ 処理部、３４ 記憶部、３５ 制御ユニット、３５ａ 筐体、４０ 無線通信部、５０，５１ 机、５２，５３，５４，５５ 椅子、５６，５７，５８ キャビネット、５９ 鉢植え、６０ 仕切り板、６２ 設備機器、６３ 照明システム、６４ 照明装置、７０ 情報機器、７１、７１ａ、７１ｂ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、７２ 携帯端末、８０ 中央制御コンピュータ、８１ 連携制御装置、８２，８３，８４ 設備機器用制御装置、８５，８６，８７ 設備機器、１００，１００ａ、１００ｂ 制御システム、１０２ クラウドサーバ、１０４ クラウド制御設備機器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】