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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158498
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】電気自動車
(51)【国際特許分類】
B60L 3/00 20190101AFI20241031BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20241031BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20241031BHJP
B60L 58/10 20190101ALI20241031BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241031BHJP
【ＦＩ】
B60L3/00 S
B60L50/60
B60L53/14
B60L58/10
H02J7/00 P
H02J7/00 S
H02J7/00 302B
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023073737
(22)【出願日】2023-04-27
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-08-14
(71)【出願人】
【識別番号】000000170
【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菊地 拓也
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503BA04
5G503BB01
5G503CC02
5G503DA17
5G503FA06
5G503FA16
5G503GD02
5G503GD03
5G503GD04
5G503GD06
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC23
5H125BA00
5H125BC05
5H125CC01
5H125CD04
5H125DD02
5H125DD10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】バッテリを確実に保護することが可能な電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車１００は、バッテリ１１１の電力によって動作する架装物１５０と、バッテリから架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、第１電力供給ライン上に設けられ、電力を供給、遮断することが可能な第１保護回路と、車体外部に配置された急速充電器１３０Ｑからバッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、第３電力供給ライン上に設けられ、電力を供給、遮断することが可能な第３保護回路を有し、第１検出部は第１保護回路の状態を検出し、第３検出部は第３保護回路の状態を検出する。第１検出部および／または第３検出部が、第１保護回路および／または第３保護回路が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、第１検出部および第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部にＣＡＮ送信するバッテリ管理部１１７を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電気自動車１００は、バッテリ１１１の電力によって動作する架装物１５０と、バッテリから架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、第１電力供給ライン上に設けられ、電力を供給、遮断することが可能な第１保護回路と、車体外部に配置された急速充電器１３０Ｑからバッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、第３電力供給ライン上に設けられ、電力を供給、遮断することが可能な第３保護回路を有し、第１検出部は第１保護回路の状態を検出し、第３検出部は第３保護回路の状態を検出する。第１検出部および／または第３検出部が、第１保護回路および／または第３保護回路が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、第１検出部および第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部にＣＡＮ送信するバッテリ管理部１１７を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える、
電気自動車。
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える、
電気自動車。
【請求項2】
前記バッテリ管理部は、前記第３保護回路が一重溶着して、前記第３電力供給ラインにおける前記プラス側ラインおよびマイナス側ラインの一方のラインの電力を遮断することができない一重溶着故障である場合、かつ、前記プラス側ラインおよびマイナス側ラインの他方のラインのクローズ／オープンを検出する第３検出部がエラー信号を出力している場合、前記第３保護回路が前記プラス側ラインおよびマイナス側ラインのそれぞれの電力を遮断することができない二重溶着故障であることを示す情報を上記の車両制御部にＣＡＮ送信する、
請求項１に記載の電気自動車。
請求項１に記載の電気自動車。
【請求項3】
前記バッテリ管理部は、前記車体が稼働される場合、かつ、前記第３検出部がエラー信号を出力している場合、前記バッテリを保護する制御を実行する（上記車両制御部からクローズ要求があってもクローズしない）、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【請求項4】
前記バッテリ管理部は、前記車体が稼働される場合、かつ、前記第１検出部がエラー信号を出力している場合、前記バッテリを保護する制御を実行する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電気自動車。
請求項１から３のいずれか一項に記載の電気自動車。
【請求項5】
前記バッテリ管理部は、前記第３保護回路がクローズしている場合、かつ、前記第３検出部がエラー信号を出力している場合、前記第３保護回路をクローズに継続する制御を実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の電気自動車。
請求項１から４のいずれか一項に記載の電気自動車。
【請求項6】
前記バッテリ管理部は、前記第１保護回路がクローズしている場合、かつ、前記第１検出部がエラー信号を出力している場合、前記第１保護回路がクローズに継続する制御を実行する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の電気自動車。
請求項１から５のいずれか一項に記載の電気自動車。
【請求項7】
前記バッテリ管理部は、前記第３保護回路がオープンしている場合、かつ、前記第３検出部がエラー信号を出力している場合、かつ、前記車両制御部からクローズ要求を受信した場合、前記第３保護回路のオープンを継続する制御を実行する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の電気自動車。
請求項１から６のいずれか一項に記載の電気自動車。
【請求項8】
前記バッテリ管理部は、前記第１保護回路がオープンしている場合、かつ、前記第１検出部がエラー信号を出力している場合、かつ、前記車両制御部からクローズ要求を受信した場合、前記第１保護回路のオープンを継続する制御を実行する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の電気自動車。
請求項１から７のいずれか一項に記載の電気自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電気自動車に関する。
【背景技術】
【0002】
電気自動車として、例えば、車体に架装された作業機器を駆動させる駆動部を走行用のバッテリに接続し、バッテリの電力を利用して作業機器を駆動させる電動作業車両が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、バッテリと、バッテリから電力供給を受けて充電するコンデンサ、及びコンデンサから電力供給を受けて車体に架装された作業機器を駆動する駆動部と、バッテリとコンデンサとを接続している電力供給ラインを接続／遮断するリレーを有するリレー回路と、電力供給ラインの動作状態を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、リレー回路が動作不良であるか否かを判定する制御部と、を備える電動作業車両が記載されている。
が記載されている。
が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１３１１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、リレー回路が動作不良であると判定された場合、作業機器を駆動しないように制御する必要がある。しかし、リレー回路の動作状態を検出するための検出部が故障した場合、作業機器を駆動しないように制御することができない。これにより、検出部の故障に対して十分に対処することができないため、バッテリを確実に保護することができない場合がある。
【0006】
本開示の目的は、バッテリを確実に保護することが可能な電気自動車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える。
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、バッテリを確実に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施の形態における電気自動車の電力システムの一例を示す図である。本の形態における電気自動車１００（Electric Vehicle：ＥＶ）は、バッテリ１１１と、バッテリ１１１の電力により駆動する走行用の電動機１１２と、バッテリ１１１の電力により所定の作業を行う架装物１５０とを搭載する車体１１０を有する電動作業車両である。なお、本実施の形態における電気自動車１００は、電動機１１２や、架装物１５０の他に、例えば、ヒータなどの負荷（不図示）を有しているが、実施の形態を簡単に説明するため、それらの負荷の説明を省略する。
図１は、本開示の実施の形態における電気自動車の電力システムの一例を示す図である。本の形態における電気自動車１００（Electric Vehicle：ＥＶ）は、バッテリ１１１と、バッテリ１１１の電力により駆動する走行用の電動機１１２と、バッテリ１１１の電力により所定の作業を行う架装物１５０とを搭載する車体１１０を有する電動作業車両である。なお、本実施の形態における電気自動車１００は、電動機１１２や、架装物１５０の他に、例えば、ヒータなどの負荷（不図示）を有しているが、実施の形態を簡単に説明するため、それらの負荷の説明を省略する。
【0011】
（バッテリ１１１）
バッテリ１１１は、外部電源により充電される二次電池である。バッテリ１１１は、一または複数のバッテリパックＢＰを有している。複数のバッテリパックＢＰのそれぞれは、同じ構成をしているため、複数のバッテリパックＢＰの中の１つのバッテリパックＢＰを代表して説明する。バッテリパックＢＰは、複数のセル１１１ａ、バッテリリレー（＋）１１１ｂ、バッテリリレー（－）１１１ｃ、および、バッテリパック管理システム１１７Ｐ（ＰＢＭＳ）を有している。なお、バッテリリレー（＋）１１１ｂおよびバッテリリレー（－）１１１ｃを「バッテリリレー回路１１６Ｂ」と総称する。バッテリリレー回路１１６Ｂを「第４保護回路」という場合がある。
バッテリ１１１は、外部電源により充電される二次電池である。バッテリ１１１は、一または複数のバッテリパックＢＰを有している。複数のバッテリパックＢＰのそれぞれは、同じ構成をしているため、複数のバッテリパックＢＰの中の１つのバッテリパックＢＰを代表して説明する。バッテリパックＢＰは、複数のセル１１１ａ、バッテリリレー（＋）１１１ｂ、バッテリリレー（－）１１１ｃ、および、バッテリパック管理システム１１７Ｐ（ＰＢＭＳ）を有している。なお、バッテリリレー（＋）１１１ｂおよびバッテリリレー（－）１１１ｃを「バッテリリレー回路１１６Ｂ」と総称する。バッテリリレー回路１１６Ｂを「第４保護回路」という場合がある。
【0012】
バッテリリレー（＋）１１１ｂの一端子は、高電圧ライン１１１Ｌ（＋）を介してセル１１１ａのプラス端子に接続されている。バッテリリレー（＋）１１１ｂの他端子は、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）に接続されている。バッテリリレー（－）１１１ｃの一端子は、高電圧ライン１１１Ｌ（－）を介してセル１１１ａのマイナス端子に接続されている。バッテリリレー（－）１１１ｃの他端子は、高電圧ライン１２２Ｌ（－）に接続されている。
【0013】
セル１１１ａは、温度センサ１１１ｅおよび電圧センサ１１１ｆを有している。温度センサ１１１ｅは、セル温度を検出する。温度センサ１１１ｅは、検出結果（セル温度）をバッテリパック管理システム１１７Ｐに出力する。電圧センサ１１１ｆは、セル電圧を検出する。電圧センサ１１１ｆは、検出結果（セル電圧）をバッテリパック管理システム１１７Ｐに出力する。電圧センサ１１１ｆを「第４検出部」という場合がある。
【0014】
バッテリパック管理システム１１７Ｐは、入力されたセル温度およびセル電圧のそれぞれに基づいて、高電圧ライン１１１Ｌ（＋）と高電圧ライン１２２Ｌ（＋）との間の接続／切断を行うようにバッテリリレー（＋）１１１ｂを制御するとともに、高電圧ライン１１１Ｌ（－）と高電圧ライン１２２Ｌ（－）との間の接続／切断を行うようにバッテリリレー（－）１１１ｃを制御する。
【0015】
（ジャンクションボックスＪＢ）
車体１１０は、ジャンクションボックスＪＢを有している。ジャンクションボックスＪＢは、バッテリパックＢＰと電動機１１２および急速充電器１３０Ｑとの間に配置されている。ジャンクションボックスＪＢは、急速充電用リレー回路１１６Ｑ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、および、バッテリ管理システム１１７Ｊ（ＭＢＭＳ）を有している。なお、バッテリパック管理システム１１７Ｐおよびバッテリ管理システム１１７Ｊを「バッテリ管理部１１７」と総称する。電力取出用リレー回路１１６Ｔを「第１保護回路」という場合がある。
車体１１０は、ジャンクションボックスＪＢを有している。ジャンクションボックスＪＢは、バッテリパックＢＰと電動機１１２および急速充電器１３０Ｑとの間に配置されている。ジャンクションボックスＪＢは、急速充電用リレー回路１１６Ｑ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、および、バッテリ管理システム１１７Ｊ（ＭＢＭＳ）を有している。なお、バッテリパック管理システム１１７Ｐおよびバッテリ管理システム１１７Ｊを「バッテリ管理部１１７」と総称する。電力取出用リレー回路１１６Ｔを「第１保護回路」という場合がある。
【0016】
急速充電用リレー回路１１６Ｑの一端子（＋）は高電圧ライン１２２Ｌ（＋）に接続されている。急速充電用リレー回路１１６Ｑの他端子（＋）は、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）を介してコネクタ１２１ＣＱに接続されている。急速充電用リレー回路１１６Ｑの一端子（－）は高電圧ライン１２２Ｌ（－）に接続されている。急速充電用リレー回路１１６Ｑの他端子（－）は高電圧ライン１２１ＬＱ（－）を介してコネクタ１２１ＣＱに接続されている。バッテリ管理システム１１７Ｊは、車両制御部１１８（Vehicle Control Unit：ＶＣＵ）の指示に基づいて、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）と高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）との間の接続／切断、並びに、高電圧ライン１２２Ｌ（－）と高電圧ライン１２１ＬＱ（－）との間の接続／切断、を行うように急速充電用リレー回路１１６Ｑを制御する。以下の説明で、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）および高電圧ライン１２１ＬＱ（－）を「電力供給ライン１２１ＬＱ」と総称する。また、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）および高電圧ライン１２２Ｌ（－）を「電力供給ライン１２２Ｌ」と総称する。電力供給ライン１２１ＬＱおよび電力供給ライン１２２Ｌを「第３電力供給ライン」という場合がある。
【0017】
（コネクタ１２１ＣＱ）
（車体１１０）
車体１１０は、コネクタ１２１ＣＱを有している。コネクタ１２１ＣＱは、充電口またはポートとも呼ばれる。コネクタ１２１ＣＱは、コネクタ１３１ＣＱが電気的に接続可能な急速充電用のコネクタである。
（車体１１０）
車体１１０は、コネクタ１２１ＣＱを有している。コネクタ１２１ＣＱは、充電口またはポートとも呼ばれる。コネクタ１２１ＣＱは、コネクタ１３１ＣＱが電気的に接続可能な急速充電用のコネクタである。
【0018】
（急速充電器１３０Ｑ）
急速充電器１３０Ｑは、車体１１０の外部に設けられている。急速充電器１３０Ｑは、その本体から延ばされた充電ケーブル１３１Ｑと、充電ケーブル１３１Ｑの先端に設けられたコネクタ１３１ＣＱを有している。急速充電器１３０Ｑは、コネクタ１３１ＣＱがコネクタ１２１ＣＱに電気的に接続されることによって、バッテリ１１１を高電圧で充電することが可能となる。
急速充電器１３０Ｑは、車体１１０の外部に設けられている。急速充電器１３０Ｑは、その本体から延ばされた充電ケーブル１３１Ｑと、充電ケーブル１３１Ｑの先端に設けられたコネクタ１３１ＣＱを有している。急速充電器１３０Ｑは、コネクタ１３１ＣＱがコネクタ１２１ＣＱに電気的に接続されることによって、バッテリ１１１を高電圧で充電することが可能となる。
【0019】
車体１１０は、スターターリレー（不図示）をオン／オフ操作するスイッチであるイグニッションスイッチ（不図示）を有している。例えば、スターターリレーをオン操作（キーオン操作）した場合、バッテリ１１１からバッテリリレー回路１１６Ｂのコイル（不図示）へ電力が送られる。これにより、バッテリリレー回路１１６Ｂがオンになるため、バッテリ１１１からバッテリリレー回路１１６Ｂを介して電動機１１２に電力が供給される（電動機の稼働）。スターターリレーをオフ操作（キーオフ操作）した場合、バッテリリレー回路１１６Ｂがオフになるため、バッテリ１１１から電動機１１２への電力が遮断される（電動機の停止）。
【0020】
（電力供給ライン１２１ＬＱ、電力供給ライン１２２Ｌ、急速充電用リレー回路１１６Ｑ）
図１に示すように、電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌ上には、急速充電用リレー回路１１６Ｑが設けられている。電力供給ライン１２１ＬＱは、コネクタ１２１ＣＱと急速充電用リレー回路１１６Ｑとを電気的に接続する。電力供給ライン１２１ＬＱは、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）と高電圧ライン１２１ＬＱ（－）とを有している。電力供給ライン１２２Ｌは、バッテリ１１１と急速充電用リレー回路１１６Ｑとを電気的に接続する。電力供給ライン１２２Ｌは、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）と高電圧ライン１２２Ｌ（－）とを有している。なお、急速充電用リレー回路１１６Ｑを「第３保護回路」という場合がある。
図１に示すように、電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌ上には、急速充電用リレー回路１１６Ｑが設けられている。電力供給ライン１２１ＬＱは、コネクタ１２１ＣＱと急速充電用リレー回路１１６Ｑとを電気的に接続する。電力供給ライン１２１ＬＱは、高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）と高電圧ライン１２１ＬＱ（－）とを有している。電力供給ライン１２２Ｌは、バッテリ１１１と急速充電用リレー回路１１６Ｑとを電気的に接続する。電力供給ライン１２２Ｌは、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）と高電圧ライン１２２Ｌ（－）とを有している。なお、急速充電用リレー回路１１６Ｑを「第３保護回路」という場合がある。
【0021】
図２は、急速充電用リレー回路の一例を示す図である。急速充電用リレー回路１１６Ｑは、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。リレー（＋）は、コイル（不図示）、一端子（＋）、他端子（＋）、可動接点ＭＣ、一端子（＋）側に設けられる一側の固定接点ＦＣ、および、他端子（＋）側に設けられる他側の固定接点ＦＣを有している。リレー（＋）の一端子（＋）には高電圧ライン１２１ＬＱ（＋）が接続されている。リレー（＋）の他端子（＋）には高電圧ライン１２２Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）は、コイル（不図示）、一端子（－）、他端子（－）、可動接点ＭＣ、一端子（－）側に設けられる一側の固定接点ＦＣおよび他端子（－）側に設けられる他側の固定接点ＦＣを有している。リレー（－）の一端子（－）には高電圧ライン１２１ＬＱ（－）が接続されている。リレー（－）の他端子（－）には高電圧ライン１２２Ｌ（－）が接続されている。
【0022】
リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、コイルに電流が流れると、電磁力によって可動接点ＭＣが引き寄せられ、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣに電気的に接触する。コイルに電流が流れないと、可動接点ＭＣが元の位置に戻って、一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれから離間する。リレー（＋）の可動接点ＭＣがリレー（＋）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、または、リレー（－）の可動接点ＭＣがリレー（－）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、電力供給ライン１２１ＬＱ、１２２Ｌが電気的に切断される。これにより、急速充電器１３０Ｑからバッテリ１１１に供給される電力を遮断することが可能となる。
【0023】
急速充電用リレー回路１１６Ｑのリレー（＋）またはリレー（－）のいずれかにおいて、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの溶着故障」、「リレーの一重溶着故障」または単に「一重溶着故障」という。また、リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの二重溶着故障」または単に「二重溶着故障」という。また、一重溶着故障および二重溶着故障のいずれか一方又は両方を、「溶着故障」と総称する。
【0024】
（電力供給ライン１２２Ｌ、電力供給ライン１２３Ｌ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ）
図１に示すように、電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌには、電力取出用リレー回路１１６Ｔが設けられている。電力供給ライン１２２Ｌは、バッテリ１１１と電力取出用リレー回路１１６Ｔとを電気的に接続する。電力供給ライン１２３Ｌは、電力取出用リレー回路１１６Ｔとコネクタ１２３Ｃとを電気的に接続する。電力供給ライン１２３Ｌは、高電圧ライン１２３Ｌ（＋）と高電圧ライン１２３Ｌ（－）とを有している。電力供給ライン１２２Ｌおよび電力供給ライン１２３Ｌを「第１電力供給ライン」という場合がある。
図１に示すように、電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌには、電力取出用リレー回路１１６Ｔが設けられている。電力供給ライン１２２Ｌは、バッテリ１１１と電力取出用リレー回路１１６Ｔとを電気的に接続する。電力供給ライン１２３Ｌは、電力取出用リレー回路１１６Ｔとコネクタ１２３Ｃとを電気的に接続する。電力供給ライン１２３Ｌは、高電圧ライン１２３Ｌ（＋）と高電圧ライン１２３Ｌ（－）とを有している。電力供給ライン１２２Ｌおよび電力供給ライン１２３Ｌを「第１電力供給ライン」という場合がある。
【0025】
電力取出用リレー回路１１６Ｔは、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。なお、リレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。リレー（＋）の一端子（＋）には、高電圧ライン１２２Ｌ（＋）が接続されている。リレー（＋）の他端子（＋）には、高電圧ライン１２３Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）の一端子（－）には、高電圧ライン１２２Ｌ（－）が接続されている。リレー（－）の他端子（－）には、高電圧ライン１２３Ｌ（－）が接続されている。
【0026】
リレー（＋）の可動接点ＭＣがリレー（＋）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、または、リレー（－）の可動接点ＭＣがリレー（－）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、バッテリ１１１から架装物１５０（架装用リレー回路１５６）側へ供給される電力を遮断することが可能である。
【0027】
電力取出用リレー回路１１６Ｔのリレー（＋）またはリレー（－）のいずれかにおいて、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの溶着故障」、「リレーの一重溶着故障」または単に「一重溶着故障」という。また、リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの二重溶着故障」または単に「二重溶着故障」という。また、一重溶着故障および二重溶着故障のいずれか一方又は両方を、「溶着故障」と総称する。
【0028】
（コネクタ１２３Ｃ）
コネクタ１２３Ｃは、架装物１５０に設けられたコネクタ１５３Ｃに電気的に接続する。
コネクタ１２３Ｃは、架装物１５０に設けられたコネクタ１５３Ｃに電気的に接続する。
【0029】
（架装物１５０）
架装物１５０は、コネクタ１５３Ｃの他に、負荷（不図示）、電力供給ライン１５３Ｌ、通信部１５５、架装用リレー回路１５６、検出部１５７、および、制御部１５８を有している。架装用リレー回路１５６を「第２保護回路」という場合がある。
架装物１５０は、コネクタ１５３Ｃの他に、負荷（不図示）、電力供給ライン１５３Ｌ、通信部１５５、架装用リレー回路１５６、検出部１５７、および、制御部１５８を有している。架装用リレー回路１５６を「第２保護回路」という場合がある。
【0030】
（電力供給ライン１５３Ｌ、架装用リレー回路１５６）
高電圧ライン１５３Ｌは、コネクタ１５３Ｃと架装用リレー回路１５６とを電気的に接続する。電力供給ライン１５３Ｌは、高電圧ライン１５３Ｌ（＋）および高電圧ライン１５３Ｌ（－）を有している。架装用リレー回路１５６は、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。なお、リレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。リレー（＋）の一端子（＋）には、高電圧ライン１５３Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）の一端子（－）には、高電圧ライン１５３Ｌ（－）が接続されている。
高電圧ライン１５３Ｌは、コネクタ１５３Ｃと架装用リレー回路１５６とを電気的に接続する。電力供給ライン１５３Ｌは、高電圧ライン１５３Ｌ（＋）および高電圧ライン１５３Ｌ（－）を有している。架装用リレー回路１５６は、リレー（＋）とリレー（－）とを有している。なお、リレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。リレー（＋）の一端子（＋）には、高電圧ライン１５３Ｌ（＋）が接続されている。リレー（－）の一端子（－）には、高電圧ライン１５３Ｌ（－）が接続されている。
【0031】
（架装物１５０の負荷）
負荷（不図示）は、例えば電動モータである。負荷は、架装用リレー回路１５６と電力供給ライン（不図示）を介して電気的に接続されている。つまり、負荷（電動モータ）は、バッテリ１１１から電力供給ライン１２２Ｌ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、電力供給ライン１２３Ｌ、電力供給ライン１５３Ｌ、架装用リレー回路１５６、および、電力供給ライン（不図示）介して受け取った電力により動作する。不図示の電力供給ラインは、高電圧ライン（＋）および高電圧ライン（－）を有している。高電圧ライン（＋）はリレー（＋）の他端子（＋）に接続されている。高電圧ラインＬ（－）がリレー（－）の他端子（－）に接続されている。電力供給ライン１５３Ｌおよび不図示の電力供給ラインを「第２電力供給ライン」という場合がある。なお、制御部１５８が架装用リレー回路１５６をクローズ／オープン制御することにより、第２電力供給ラインは電気的に接続／切断される。
負荷（不図示）は、例えば電動モータである。負荷は、架装用リレー回路１５６と電力供給ライン（不図示）を介して電気的に接続されている。つまり、負荷（電動モータ）は、バッテリ１１１から電力供給ライン１２２Ｌ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、電力供給ライン１２３Ｌ、電力供給ライン１５３Ｌ、架装用リレー回路１５６、および、電力供給ライン（不図示）介して受け取った電力により動作する。不図示の電力供給ラインは、高電圧ライン（＋）および高電圧ライン（－）を有している。高電圧ライン（＋）はリレー（＋）の他端子（＋）に接続されている。高電圧ラインＬ（－）がリレー（－）の他端子（－）に接続されている。電力供給ライン１５３Ｌおよび不図示の電力供給ラインを「第２電力供給ライン」という場合がある。なお、制御部１５８が架装用リレー回路１５６をクローズ／オープン制御することにより、第２電力供給ラインは電気的に接続／切断される。
【0032】
架装用リレー回路１５６におけるリレー（＋）およびリレー（－）は、急速充電用リレー回路１１６Ｑにおけるリレー（＋）およびリレー（－）と同じ構成をしているため、同じ構成に同じ符号を付してその説明を省略する。
【0033】
リレー（＋）の可動接点ＭＣがリレー（＋）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、または、リレー（－）の可動接点ＭＣがリレー（－）の一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣから離間することにより、バッテリ１１１から電力供給ライン１５３Ｌおよび電力供給ライン（不図示）を介して負荷（不図示）に供給される電力を遮断することが可能である。架装用リレー回路１５６のリレー（＋）またはリレー（－）のいずれかにおいて、可動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの溶着故障」、「リレーの一重溶着故障」または単に「一重溶着故障」という。また、リレー（＋）およびリレー（－）のそれぞれにおいて、動接点ＭＣが一側の固定接点ＦＣおよび他側の固定接点ＦＣのそれぞれに溶着して、離間することができない状態を「リレーの二重溶着故障」または単に「二重溶着故障」という。また、一重溶着故障および二重溶着故障のいずれか一方又は両方を、「溶着故障」と総称する。
【0034】
（検出部１５７）
検出部１５７は、架装用リレー回路１５６のオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する。また、検出部１５７は、架装用リレー回路１５６の状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。検出部１５７を「第２検出部」という場合がある。また、オープン故障および溶着故障のそれぞれの検出信号、並びに、エラー信号を「架装物側からの異常時信号」または単に「異常時信号」という場合がある。ここで、「オープン故障」とは、故障によりクローズすることができない状態をいう。
検出部１５７は、架装用リレー回路１５６のオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する。また、検出部１５７は、架装用リレー回路１５６の状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。検出部１５７を「第２検出部」という場合がある。また、オープン故障および溶着故障のそれぞれの検出信号、並びに、エラー信号を「架装物側からの異常時信号」または単に「異常時信号」という場合がある。ここで、「オープン故障」とは、故障によりクローズすることができない状態をいう。
【0035】
（制御部１５８）
制御部１５８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶装置（不図示）に記憶されたプログラムを実行することによって、架装物１５０を構成する複数のデバイスを一元的に制御する。また、制御部１５８は、異常時信号を取得し、取得した異常時信号を通信部１１５に送信するように、通信部１５５を制御する。
制御部１５８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶装置（不図示）に記憶されたプログラムを実行することによって、架装物１５０を構成する複数のデバイスを一元的に制御する。また、制御部１５８は、異常時信号を取得し、取得した異常時信号を通信部１１５に送信するように、通信部１５５を制御する。
【0036】
（通信部１５５）
通信部１５５，１１５間の情報の授受は、任意の手段を介して行われる。例えば、通信部１５５と通信部１１５とは、無線でインターネット通信ができる機能を有する通信ネットワークＮＷで接続されている。これにより、通信部１５５は、異常時信号を架装物１５０側から車体１１０側に送信することが可能となる。
通信部１５５，１１５間の情報の授受は、任意の手段を介して行われる。例えば、通信部１５５と通信部１１５とは、無線でインターネット通信ができる機能を有する通信ネットワークＮＷで接続されている。これにより、通信部１５５は、異常時信号を架装物１５０側から車体１１０側に送信することが可能となる。
【0037】
（通信部１１５）
通信部１１５は、通信部１５５との間で情報の送受信を行う。通信部１１５を「受信部」という場合がある。通信部１５５を「送信部」という場合がある。
通信部１１５は、通信部１５５との間で情報の送受信を行う。通信部１１５を「受信部」という場合がある。通信部１５５を「送信部」という場合がある。
【0038】
（記憶部１１３）
記憶部１１３は、制御部１１９を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や制御装置２０の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。
記憶部１１３は、制御部１１９を実現するコンピュータのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）や制御装置２０の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、ＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラム、当該アプリケーションプログラムの実行時に参照される種々の情報を格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置である。
【0039】
【0040】
制御部１１９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１１３に記憶されたプログラムを実行することによって各種の機能を有している。
【0041】
制御部１１９は、安全性の向上およびバッテリ１１１を保護する観点から、急速充電用リレー回路１１６Ｑ、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、および、架装用リレー回路１５６のそれぞれの状態に応じた制御を実行する。
【0042】
制御部１１９は、記憶部１１３に所定の情報を記憶する。また、制御部１１９は、表示部１４０に所定の情報を表示させる。なお、記憶部１１３に記憶される所定の情報としては、例えば、急速充電用リレー回路１１６Ｑおよび電力取出用リレー回路１１６Ｔのそれぞれの溶着故障（一重溶着故障、二重溶着故障）を示す情報である。
【0043】
制御部１１９は、例えば、複数のプロセッサやメモリ等の計算リソースによって実現される。この場合、制御部１１９を構成する各部品は、複数の異なるプロセッサの中の少なくともいずれかのプロセッサがプログラムを実行することによって実現される。なお、制御部１１９が単一の装置で構成されてもよい。この場合、例えば、制御部１１９は、図４に示すバッテリ管理部１１７および車両制御部１１８の全部により構成されてもよい。また、制御部１１９は、複数の装置で構成されてもよい。この場合、例えば、制御部１１９は、バッテリ管理部１１７および車両制御部１１８のそれぞれで構成されてもよく、また、それぞれを組み合わせたものと、他の一つの装置で構成されてもよい。
【0044】
前述するように、バッテリパック管理システム１１７Ｐおよびバッテリ管理システム１１７Ｊを「バッテリ管理部１１７」と総称する。本実施の形態において、バッテリ管理部１１７および車両制御部１１８は、制御部１１９に含まれているものとする。なお、バッテリ管理部１１７は、車両制御部１１８と別の装置として車体１１０に設けられていてもよい。
【0045】
（バッテリ管理部１１７）
バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の状態（例えば、セル温度、セル電圧）に基づいて、高電圧ライン１１１Ｌと電力供給ライン１２２Ｌ間の接続／切断を行うように、バッテリリレー回路１１６Ｂをクローズ／オープン制御する。
バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の状態（例えば、セル温度、セル電圧）に基づいて、高電圧ライン１１１Ｌと電力供給ライン１２２Ｌ間の接続／切断を行うように、バッテリリレー回路１１６Ｂをクローズ／オープン制御する。
【0046】
また、バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の状態（例えば、State Of Charge：ＳＯＣ）に基づいて、電力供給ライン１２ｌＬＱと電力供給ライン１２２Ｌの間の接続／切断を行うように、急速充電用リレー回路１１６Ｑをクローズ／オープン制御する。
【0047】
また、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑのオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する第３検出部（不図示）を有する。第３検出部は、検出結果として、急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態を示すリレー状態信号を出力する。また、第３検出部は、急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。
【0048】
また、バッテリ管理部１１７は、第３検出部の検出結果に基づいて、急速充電用リレー回路１１６Ｑに溶着故障（一重溶着故障、二重溶着故障）が生じたか否かを判定する（溶着診断）。バッテリ管理部１１７は、所定のタイミングで溶着診断を行ってその情報（急速充電用リレー回路１１６Ｑに対する判定結果）を車両制御部１１８にＣＡＮ（Control Area Network）送信する。例えば、バッテリ管理部１１７は、キーオフ時に溶着診断を行ってその情報を例えば内部メモリに保存しておき、次回のキーオン時（起動時）に車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。ここで、「情報をＣＡＮ送信」とは、情報をＣＡＮバス上に送信することをいう。
【0049】
また、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが二重溶着故障である場合、バッテリリレー回路１１６Ｂをオープン制御する。
【0050】
また、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが一重溶着故障である場合、上位である車両制御部１１８からクローズの要求があった場合でも、急速充電用リレー回路１１６Ｑをオープン制御する。
【0051】
また、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態がクローズ故障である場合、かつ、検出部１５７（第２検出部）の検出結果が架装用リレー回路１５６（第２保護回路）の状態がクローズ、クローズ故障およびオープン故障のいずれかであることを示す場合、バッテリ１１１から架装物１５０側に供給する電力を遮断するようにバッテリリレー回路１１６Ｂを制御する。
【0052】
また、バッテリ管理部１１７は、第３検出部から出力されたエラー信号に基づいて第３検出部が故障しているか否かを判定する。バッテリ管理部１１７は、第３検出部に対する判定結果を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。
【0053】
また、バッテリ管理部１１７は、車両制御部１１８から異常時信号（架装物からの異常時信号）を受信した場合、バッテリ管理部１１７としての保護動作、例えば、電力取出用リレー回路１１６Ｔをオープン制御する。
【0054】
また、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔのオープン、クローズ、オープン故障、および、溶着故障（クローズ故障）のそれぞれの状態を検出する第１検出部（不図示）を有する。第１検出部は、検出結果として、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を示すリレー状態信号を出力する。また、第１検出部は、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を検出できないことを示すエラー信号を出力する。
【0055】
また、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の検出結果に基づいて、電力取出用リレー回路１１６Ｔに溶着故障（一重溶着故障、二重溶着故障）が生じたか否かを判定する（溶着診断）。バッテリ管理部１１７は、所定のタイミングで溶着診断を行ってその情報（電力取出用リレー回路１１６Ｔに対する判定結果）を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。例えば、バッテリ管理部１１７は、キーオフ時に溶着診断を行ってその情報を例えば内部メモリに保存しておき、次回のキーオン時（起動時）に車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。
【0056】
また、バッテリ管理部１１７は、第１検出部から出力されたエラー信号に基づいて、第１検出部が故障しているか否かを判定する。バッテリ管理部１１７は、第１検出部に対する判定結果を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。
【0057】
（車両制御部１１８）
車両制御部１１８（ＶＣＵ）は、電気自動車１００の状態を判断し、電気自動車１００を最適な状態に維持する制御を実行する。具体的には、車両制御部１１８は、電気自動車１００の異常を検知した場合、電気自動車１００を停止するように電動機１１２を制御する。また、車両制御部１１８は、バッテリ１１１と電動機１１２との間の電圧を変化させることで、バッテリ１１１から電動機１１２への供給電力を制御する。また、車両制御部１１８は、バッテリ１１１とヒータ（不図示）との間の電圧を変化させることで、バッテリ１１１からヒータ（不図示）への供給電力を制御する。また、車両制御部１１８は、例えば、バッテリ１１１を充電するときの充電電力が充電可能電力を超過しないように急速充電器１３０Ｑを制御する。
車両制御部１１８（ＶＣＵ）は、電気自動車１００の状態を判断し、電気自動車１００を最適な状態に維持する制御を実行する。具体的には、車両制御部１１８は、電気自動車１００の異常を検知した場合、電気自動車１００を停止するように電動機１１２を制御する。また、車両制御部１１８は、バッテリ１１１と電動機１１２との間の電圧を変化させることで、バッテリ１１１から電動機１１２への供給電力を制御する。また、車両制御部１１８は、バッテリ１１１とヒータ（不図示）との間の電圧を変化させることで、バッテリ１１１からヒータ（不図示）への供給電力を制御する。また、車両制御部１１８は、例えば、バッテリ１１１を充電するときの充電電力が充電可能電力を超過しないように急速充電器１３０Ｑを制御する。
【0058】
また、車両制御部１１８は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態がクローズ故障である場合、かつ、検出部１５７（第２検出部）の検出結果が数値不定の初期値を示し、または、架装用リレー回路１５６（第２保護回路）の状態がオープンであることを示す場合、バッテリ１１１から架装物１５０側に電力を供給しない制御を実行する。具体的には、架装物１５０を使用禁止にする。また、架装物１５０に対して動作停止の指示をする。
【0059】
また、車両制御部１１８は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）の状態を検出する第１検出部がエラー信号を出力している場合（故障している場合）、エラー信号が出力されたときの電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態等に応じてエラー信号に対処する制御を実行する。または、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）の状態を検出する第３検出部がエラー信号を出力している場合（故障している場合）、エラー信号が出力されたときの急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態等に応じてエラー信号に対処する制御を実行する。
【0060】
（制御部１１９の動作の一例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の一例について図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態における制御部１１９の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の一例について図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態における制御部１１９の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0061】
先ず、ステップＳ４１０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0062】
次に、ステップＳ４２０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第１検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ４２０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４３０に遷移する。第１検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ４２０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ４４０に遷移する。
【0063】
次に、ステップＳ４３０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の出力信号がエラー信号を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する制御を実行する。
【0064】
次に、ステップＳ４４０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0065】
次に、ステップＳ４５０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第３検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ４５０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４６０に遷移する。
第３検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ４５０：ＮＯ）、本フローは終了する。
第３検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ４５０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0066】
ステップＳ４６０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部の出力信号がエラー信号を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0067】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0068】
先ず、ステップＳ５１０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の検出信号を取得する
【0069】
次に、ステップＳ５２０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）が一重溶着故障しているか否かを判定する。急速充電用リレー回路１１６Ｑが一重溶着故障している場合（ステップＳ５２０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５３０に遷移する。急速充電用リレー回路１１６Ｑが一重溶着故障していない場合（ステップＳ５２０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0070】
次に、ステップＳ５３０において、バッテリ管理部１１７は、非溶着側のリレーを検出する第３検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。非溶着側のリレーを検出する第３検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ５３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５４０に遷移する。非溶着側のリレーを検出する第３検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ５３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0071】
ステップＳ５４０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑが二重溶着故障していることを示す情報を車両制御部１１８にＣＡＮ送信する制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0072】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0073】
先ず、ステップＳ６１０において、バッテリ管理部１１７は、車体１１０が稼働されたか否かを判定する。車体１１０が稼働された場合（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６２０に遷移する。車体１１０が稼働されない場合（ステップＳ６１０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0074】
ステップＳ６２０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0075】
次に、ステップＳ６３０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第３検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ６３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６４０に遷移する。第３検出部の出力信号がエラー信号ではない場合（ステップＳ６３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0076】
ステップＳ６３０において、バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の保護動作の制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0077】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0078】
先ず、ステップＳ７１０において、バッテリ管理部１１７は、車体１１０が稼働されたか否かを判定する。車体１１０が稼働された場合（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７２０に遷移する。車体１１０が稼働されない場合（ステップＳ７１０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0079】
ステップＳ７２０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0080】
次に、ステップＳ７３０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第１検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ７３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ７４０に遷移する。第１検出部の出力信号がエラー信号ではない場合（ステップＳ７３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0081】
ステップＳ７４０において、バッテリ管理部１１７は、バッテリ１１１の保護動作の制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0082】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0083】
先ず、ステップＳ８１０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）をクローズしているか否かを判定する。急速充電用リレー回路１１６Ｑをクローズしている場合（ステップＳ８１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８２０に遷移する。急速充電用リレー回路１１６Ｑをクローズしていない場合（ステップＳ８１０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0084】
ステップＳ８２０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0085】
次に、ステップＳ８３０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第３検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ８３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８４０に遷移する。第３検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ８３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0086】
ステップＳ８４０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑのクローズを維持する制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0087】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図９を参照して説明する。図９は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図９を参照して説明する。図９は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0088】
先ず、ステップＳ９１０において、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）をクローズしているか否かを判定する。電力取出用リレー回路１１６Ｔをクローズしている場合（ステップＳ９１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９２０に遷移する。電力取出用リレー回路１１６Ｔをクローズしていない場合（ステップＳ９１０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0089】
ステップＳ９２０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0090】
次に、ステップＳ９３０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第１検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ９３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ９４０に遷移する。第１検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ９３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0091】
ステップＳ９４０において、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔのクローズを維持する制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0092】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0093】
先ず、ステップＳ１０１０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）をオープンしているか否かを判定する。急速充電用リレー回路１１６Ｑをオープンしている場合（ステップＳ１０１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１０２０に遷移する。急速充電用リレー回路１１６Ｑをオープンしていない場合（ステップＳ１０１０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0094】
ステップＳ１０２０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0095】
次に、ステップＳ１０３０において、バッテリ管理部１１７は、第３検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第３検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ１０３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１０４０に遷移する。第３検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ１０３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0096】
ステップＳ１０４０において、バッテリ管理部１１７は、車両制御部１１８から急速充電用リレー回路１１６Ｑのクローズ要求を受信しているか否かを判定する。クローズ要求を受信している場合（ステップＳ１０４０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１０５０に遷移する。クローズ要求を受信していない場合（ステップＳ１０４０：ＮＯ）、処理は、本フローは終了する。
【0097】
ステップＳ１０５０において、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑのオープンを維持する制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0098】
（制御部１１９の動作の他の例）
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
次に、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施の形態における制御部１１９の動作の他の例を示すフローチャートである。本フローは、電気自動車１００（ＥＶ）が起動された場合又はモードが変更された場合に開始される。なお、本フローは一定時間毎に繰り返される。
【0099】
先ず、ステップＳ１１１０において、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）をオープンしているか否かを判定する。電力取出用リレー回路１１６Ｔをオープンしている場合（ステップＳ１１１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１２０に遷移する。電力取出用リレー回路１１６Ｔをオープンしていない場合（ステップＳ１１１０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0100】
ステップＳ１１２０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部（バッテリ管理部１１７が有する検出部）の出力信号を取得する。
【0101】
次に、ステップＳ１１３０において、バッテリ管理部１１７は、第１検出部の出力信号がエラー信号であるか否かを判定する。第１検出部の出力信号がエラー信号である場合（ステップＳ１１３０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１４０に遷移する。第１検出部の出力信号がエラー信号でない場合（ステップＳ１１３０：ＮＯ）、本フローは終了する。
【0102】
ステップＳ１１４０において、バッテリ管理部１１７は、車両制御部１１８から電力取出用リレー回路１１６Ｔのクローズ要求を受信しているか否かを判定する。クローズ要求を受信している場合（ステップＳ１１４０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１５０に遷移する。クローズ要求を受信していない場合（ステップＳ１１４０：ＮＯ）、処理は、本フローは終了する。
【0103】
ステップＳ１１５０において、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔのオープンを維持する制御を実行する。その後、本フローは終了する。
【0104】
上記実施の形態における電気自動車１００は、電力によって動作する架装物１５０と、架装物１５０を搭載する車体１１０とを有する電気自動車であって、車体１１０の稼働のための電動機１１２に電力を供給するバッテリ１１１と、バッテリ１１１から架装物１５０に電力を供給する第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌと、第１電力供給ライン１２２Ｌ，１２３Ｌ上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）と、車体外部に配置された急速充電器１３０Ｑからバッテリ１１１に流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、急速充電器１３０Ｑからバッテリ１１１に電力を供給する電力供給ライン１２１ＬＱ、１２２Ｌ（第３電力供給ライン）に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）と、電力取出用リレー回路１１６Ｔの状態を検出する第１検出部と、急速充電用リレー回路１１６Ｑの状態を検出する第３検出部と、第１検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または第３検出部が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、第１検出部および第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、上位の車両制御部１１８にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部１１７と、を備える。
【0105】
上記構成によれば、第１検出部および第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号が車両制御部１１８に通知されるため、車両制御部１１８がエラー信号に応じた対処をすること可能となるため、バッテリ１１１を確実に保護することが可能となり、また、使用者を保護することにより、安全性を向上することが可能となる。
【0106】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）が一重溶着して、電力供給ライン１２１ＬＱ，１２２Ｌ（第３電力供給ライン）におけるプラス側ラインおよびマイナス側ラインの一方のラインの電力を遮断することができない一重溶着故障である場合、かつ、プラス側ラインおよびマイナス側ラインの他方のラインのクローズ／オープンを検出する第３検出部がエラー信号を出力している場合、急速充電用リレー回路１１６Ｑがプラス側ラインおよびマイナス側ラインのそれぞれの電力を遮断することができない二重溶着故障であることを示す情報を上記の車両制御部１１８にＣＡＮ送信する。これにより、例えば、また、車両制御部１１８が急速充電器１３０Ｑに対して充電停止を要求するため、バッテリ１１１を保護することが可能となる。
【0107】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、車体１１０が稼働される場合、かつ、第３検出部がエラー信号を出力している場合、バッテリ１１１を保護する制御を実行する。これにより、例えば、車両制御部１１８から急速充電用リレー回路１１６Ｑのクローズ要求があっても、急速充電用リレー回路１１６Ｑがクローズされないため、急速充電器１３０Ｑによる充電を禁止することが可能となる。
【0108】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、車体１１０が稼働される場合、かつ、第１検出部がエラー信号を出力している場合、バッテリを保護する制御を実行する。これにより、例えば、車両制御部１１８が架装物１５０の使用を禁止することが可能となる。
【0109】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）がクローズしている場合、かつ、第３検出部がエラー信号を出力している場合、急速充電用リレー回路１１６Ｑをクローズに継続する制御を実行する。これにより、第３検出部が故障した場合であっても、バッテリ１１１を急速充電することが可能となる。
【0110】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）がクローズしている場合、かつ、第１検出部がエラー信号を出力している場合、電力取出用リレー回路１１６Ｔがクローズに継続する制御を実行する。これにより、第１検出部が故障した場合であっても、架装物１５０を使用することが可能となる。
【0111】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、急速充電用リレー回路１１６Ｑ（第３保護回路）がオープンしている場合、かつ、第３検出部がエラー信号を出力している場合、かつ、車両制御部１１８からクローズ要求を受信した場合、急速充電用リレー回路１１６Ｑのオープンを継続する制御を実行する。これにより、急速充電用リレー回路１１６Ｑの溶着故障を防止することが可能となり、また、バッテリ１１１を保護することが可能となる。
【0112】
また、上記実施の形態における電気自動車では、バッテリ管理部１１７は、電力取出用リレー回路１１６Ｔ（第１保護回路）がオープンしている場合、かつ、第１検出部がエラー信号を出力している場合、かつ、車両制御部１１８からクローズ要求を受信した場合、電力取出用リレー回路１１６Ｔのオープンを継続する制御を実行する。これにより、電力取出用リレー回路１１６Ｔの溶着故障を防止することが可能となり、また、バッテリ１１１を保護することが可能となる。
【0113】
なお、上記実施の形態における電気自動車では、例えば、電力取出用リレー回路１１６Ｔ、急速充電用リレー回路１１６Ｑおよび架装用リレー回路１５６のそれぞれの状態を判定した判定結果を、表示や音声やでユーザ等に報知してもよい。
【0114】
また、本実施の形態において、バッテリ１１１は商用交流電源（不図示）で充電されてもよい。この場合、車体１１０内部に設けられた充電器（不図示）とバッテリ１１１とが電気的に接続されている。商用交流電源から延ばされた充電ケーブルが充電器に電気的に接続されることで、充電可能となる。
【0115】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【0116】
本開示は、バッテリを確実に保護することが要求される電力供給装置を備えた電気自動車に好適に利用される。
【符号の説明】
【0117】
１００ 電気自動車
１１０ 車体
１１１ バッテリ
１１２ 電動機
１１５ 通信部
１１６Ｑ 急速充電用リレー回路
１１６Ｔ 電力取出用リレー回路
１１７ バッテリ管理部
１１８ 車両制御部
１１９ 制御部
１２１Ｌ 電力供給ライン
１２１ＬＱ 電力供給ライン
１２１Ｃ コネクタ
１２１ＣＱ コネクタ
１２２Ｌ 電力供給ライン
１２２ＬＱ 電力供給ライン
１２３Ｌ 電力供給ライン
１２３Ｃ コネクタ
１３０Ｑ 急速充電器
１３１Ｑ 充電ケーブル
１３１Ｃ コネクタ
１３１ＣＱ コネクタ
１５０ 架装物
１５３Ｃ コネクタ
１５３Ｌ 電力供給ライン
１５５ 通信部
１５６ 架装用リレー回路
１５７ 検出部
１５８ 制御部
１１０ 車体
１１１ バッテリ
１１２ 電動機
１１５ 通信部
１１６Ｑ 急速充電用リレー回路
１１６Ｔ 電力取出用リレー回路
１１７ バッテリ管理部
１１８ 車両制御部
１１９ 制御部
１２１Ｌ 電力供給ライン
１２１ＬＱ 電力供給ライン
１２１Ｃ コネクタ
１２１ＣＱ コネクタ
１２２Ｌ 電力供給ライン
１２２ＬＱ 電力供給ライン
１２３Ｌ 電力供給ライン
１２３Ｃ コネクタ
１３０Ｑ 急速充電器
１３１Ｑ 充電ケーブル
１３１Ｃ コネクタ
１３１ＣＱ コネクタ
１５０ 架装物
１５３Ｃ コネクタ
１５３Ｌ 電力供給ライン
１５５ 通信部
１５６ 架装用リレー回路
１５７ 検出部
１５８ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が当該第１検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が当該第３検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれから受信し、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える、
電気自動車。
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が当該第１検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が当該第３検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれから受信し、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える、
電気自動車。
【請求項2】
前記バッテリ管理部は、前記第３保護回路が一重溶着して、前記第３電力供給ラインにおける前記プラス側ラインおよびマイナス側ラインの一方のラインの電力を遮断することができない一重溶着故障である場合、かつ、前記プラス側ラインおよびマイナス側ラインの他方のラインのクローズ／オープンを検出する第３検出部がエラー信号を出力している場合、前記第３保護回路が前記プラス側ラインおよびマイナス側ラインのそれぞれの電力を遮断することができない二重溶着故障であることを示す情報を上記の車両制御部にＣＡＮ送信する、
請求項１に記載の電気自動車。
請求項１に記載の電気自動車。
【請求項3】
前記バッテリ管理部は、前記車体が稼働される場合、かつ、前記第３検出部がエラー信号を出力している場合、前記バッテリを保護する制御を実行する（上記車両制御部からクローズ要求があってもクローズしない）、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【請求項4】
前記バッテリ管理部は、前記車体が稼働される場合、かつ、前記第１検出部がエラー信号を出力している場合、前記バッテリを保護する制御を実行する、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【請求項5】
前記バッテリ管理部は、前記第３保護回路がクローズしている場合、かつ、前記第３検出部がエラー信号を出力している場合、前記第３保護回路をクローズに継続する制御を実行する、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【請求項6】
前記バッテリ管理部は、前記第１保護回路がクローズしている場合、かつ、前記第１検出部がエラー信号を出力している場合、前記第１保護回路がクローズに継続する制御を実行する、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【請求項7】
前記バッテリ管理部は、前記第３保護回路がオープンしている場合、かつ、前記第３検出部がエラー信号を出力している場合、かつ、前記車両制御部からクローズ要求を受信した場合、前記第３保護回路のオープンを継続する制御を実行する、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【請求項8】
前記バッテリ管理部は、前記第１保護回路がオープンしている場合、かつ、前記第１検出部がエラー信号を出力している場合、かつ、前記車両制御部からクローズ要求を受信した場合、前記第１保護回路のオープンを継続する制御を実行する、
請求項１または２に記載の電気自動車。
請求項１または２に記載の電気自動車。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
上記の目的を達成するため、本開示における電気自動車は、
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が当該第１検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が当該第３検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれから受信し、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える。
電力によって動作する架装物と、前記架装物を搭載する車体とを有する電気自動車であって、
前記車体の稼働のための電動機に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから前記架装物に電力を供給する第１電力供給ラインと、
前記第１電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第１保護回路と、
車体外部に配置された急速充電器から前記バッテリに流れる電流の上流側であるプラス側ラインおよび下流側であるマイナス側ラインを有し、前記急速充電器から前記バッテリに電力を供給する第３電力供給ラインと、
前記第３電力供給ライン上に設けられ、クローズ／オープンにより電力を供給／遮断することが可能な第３保護回路と、
前記第１保護回路の状態を検出する第１検出部と、
前記第３保護回路の状態を検出する第３検出部と、
前記第１検出部が当該第１検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合および／または前記第３検出部が当該第３検出部自体が故障していることを示すエラー信号を出力している場合、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれにおけるエラー信号を、前記第１検出部および前記第３検出部のそれぞれから受信し、上位の車両制御部にＣＡＮ送信する制御を実行するバッテリ管理部と、
を備える。