特開 2024-158528 電動車両の充電制御方法、充電制御装置及び充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158528

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】電動車両の充電制御方法、充電制御装置及び充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20241031BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241031BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20241031BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20241031BHJP

   B60L 53/62 20190101ALI20241031BHJP

   B60L 53/63 20190101ALI20241031BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 F

H02J7/00 P

B60L50/60

B60L53/14

B60L53/62

B60L53/63

B60L58/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073790

(22)【出願日】2023-04-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荻野 崇

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA04

5G503BA02

5G503BB01

5G503CA08

5G503CA10

5G503CA11

5G503CB16

5G503DA04

5G503EA05

5G503FA06

5G503GB06

5G503GD03

5G503GD06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC05

5H125BC21

5H125BC24

5H125BE02

5H125CC04

5H125CD10

5H125DD02

5H125EE27

(57)【要約】

【課題】充電効率が向上した電動車両の充電制御方法及び充電制御装置を提供する。
【解決手段】複数の充電ポートにより、複数の電動車両のバッテリを充電可能なマルチポート充電器における電動車両の充電制御方法が提供される。この充電制御方法は、充電対象車両に設定された出発予定時間に基づき、当該充電対象車両に必要な充電電力を算出し、マルチポート充電器が出力可能な電力の上限値である出力上限値に基づき、充電対象車両に必要な充電電力を供給可能か否かを判断する。必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から放電して、当該放電電力とマルチポート充電器からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する。また、当該放電は、放電を行う放電車両の出発予定時間に基づき算出される放電可能な出力電力の範囲内で実行される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の充電ポートにより、複数の電動車両のバッテリを充電可能なマルチポート充電器における電動車両の充電制御方法であって、
充電対象車両に設定された出発予定時間に基づき、当該充電対象車両に必要な充電電力を算出し、
前記マルチポート充電器が出力可能な電力の上限値である出力上限値に基づき、前記充電対象車両に必要な充電電力を供給可能か否かを判断し、
前記必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から放電して、当該放電電力と前記マルチポート充電器からの出力電力とを前記充電対象車両に充電電力として供給し、
前記放電は、前記放電を行う放電車両の出発予定時間に基づき算出される放電可能な出力電力の範囲内で実行される、
電動車両の充電制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の電動車両の充電制御方法であって、
前記放電車両は、充電を完了した充電完了車両がある場合、充電完了車両の中から各充電完了車両の出発予定時間に基づき選定され、充電完了車両が無い場合、充電中の車両の中から、各車両の出発予定時間に基づき選定される、
電動車両の充電制御方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電動車両の充電制御方法であって、
前記放電後に、前記放電車両を再充電するために前記マルチポート充電器から前記放電車両に出力可能な充電電力を予測し、
予測された出力可能な充電電力に基づき、前記放電後における前記放電車両のバッテリＳＯＣの時間に対する増加の傾きを算出し、
前記放電可能な出力電力は、前記ＳＯＣの増加の傾きと前記放電車両の出発予定時間とから、算出される、
電動車両の充電制御方法。

【請求項4】

請求項１または２に記載の電動車両の充電制御方法であって、
前記マルチポート充電器に接続された各電動車両のバッテリの電圧を制御することにより、前記マルチポート充電器からの充電電力の供給及び前記放電車両から前記充電対象車両への充電電力の供給を行う、
電動車両の充電制御方法。

【請求項5】

請求項１または２に記載の電動車両の充電制御方法であって、
前記放電の放電電力及び放電時間に基づき、前記放電車両のユーザに対して、前記マルチポート充電器の使用に関するインセンティブを設定する、
電動車両の充電制御方法。

【請求項6】

複数の充電ポートにより、複数の電動車両のバッテリを充電可能なマルチポート充電器を制御する充電制御装置であって、
充電対象車両に設定された出発予定時間に基づき、当該充電対象車両に必要な充電電力を算出する充電電力算出部と、
前記マルチポート充電器が出力可能な電力の上限値である出力上限値に基づき、前記充電対象車両に必要な充電電力を供給可能か否かを判断する判定部と、
前記必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両に放電させ、当該放電電力と前記マルチポート充電器からの出力電力とを前記充電対象車両に充電電力として供給する放電指令部と、を備え、
前記放電指令部は、前記放電をさせる他車両の出発予定時間に基づき算出される放電可能な出力電力の範囲内で、前記放電を実行する、
電動車両の充電制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の充電制御装置が、前記マルチポート充電器、前記電動車両の車両コントローラ及び外部サーバのいずれか一つに設置された、
電動車両の充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両の充電制御方法、充電制御装置及び充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の充電ポートにより、複数の電動車両を充電可能なバッテリ充電ステーション（充電器）が開示されている。このバッテリ充電ステーションでは、車両の到着時間、バッテリＳＯＣ、意図される出発予定時間等に基づき、各充電ポートの電力分配を決定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１４－５２７３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、充電器にはそれぞれ出力可能な電力の上限（電力キャパシティ）がある。このため、特許文献１のバッテリ充電ステーション（充電器）において複数の電動車両を充電する場合、充電器の電力キャパシティの制約から、充電対象車両に対し、出発予定時間までに、目標のＳＯＣまで充電することができない虞がある。一方、常に、出発予定時間までに、目標のＳＯＣまで充電できるように、充電器の電力キャパシティをより大きくしておく場合、コストが増大する虞がある。電力キャパシティを低く抑えつつ、目標の時間内に充電を完了できるようにするためには、充電効率の向上が必要となる。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みたものであり、充電効率が向上した電動車両の充電制御方法、充電制御装置及び充電システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、複数の充電ポートにより、複数の電動車両のバッテリを充電可能なマルチポート充電器における電動車両の充電制御方法が提供される。この充電制御方法は、充電対象車両に設定された出発予定時間に基づき、当該充電対象車両に必要な充電電力を算出し、マルチポート充電器が出力可能な電力の上限値である出力上限値に基づき、充電対象車両に必要な充電電力を供給可能か否かを判断する。必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から放電して、当該放電電力とマルチポート充電器からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する。また、当該放電は、放電を行う放電車両の出発予定時間に基づき算出される放電可能な出力電力の範囲内で実行される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から、放電可能な出力電力の範囲内で放電して、放電電力とマルチポート充電器からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する。即ち、充電電力が不足している充電対象車両に対して、マルチポート充電器からの出力電力とともに、放電可能な範囲で他車両からの放電電力も充電電力として供給する。従って、複数の電動車両に対し、効率良く充電を行うことができ、マルチポート充電器の出力上限を抑えつつ、出発予定時間までに各充電対象車両の充電を完了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態の充電制御装置を含む充電システムの概略構成図である。

【図2】図２は、充電制御装置の概略構成図である。

【図3】図３は、マルチポート充電器に複数の車両が接続された状態の一例を示す図である。

【図4】図４は、各充電対象車両の充電状態を予測したタイムチャートの一例である。

【図5】図５は、マルチポート充電器に複数の車両が接続された状態の一例を示す図である。

【図6】図６は、各充電対象車両の充電状態を予測したタイムチャートの一例である。

【図7】図７は、マルチポート充電器に複数の車両が接続された状態の一例を示す図である。

【図8】図８は、各充電対象車両の充電状態を予測したタイムチャートの一例である。

【図9】図９は、放電制御を説明するフローチャートである。

【図10】図１０は、変形例による放電制御実行時におけるマルチポート充電器の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面等を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

【0010】

［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態の電動車両の充電制御方法が採用された充電制御装置１００を含む充電システム１の概略構成図であり、図２は、充電制御装置１００の概略構成図である。

【0011】

充電システム１は、充電制御装置１００と、充電制御装置１００の制御対象であるマルチポート充電器１０とから構成される。

【0012】

マルチポート充電器１０は、給電機器（ＥＶＳＥ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｕｐｐｌｙ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）１１、接続装置１２、及び複数の充電ポート１３（１３Ａ～１３Ｅ）を備え、同時に複数の電動車両（以下、単に車両とも言う）を充電可能に構成される。例えば、図１では、充電ポート１３Ａに車両Ａが、充電ポート１３Ｂに車両Ｂが、充電ポート１３Ｃに車両Ｃがそれぞれ接続されており、マルチポート充電器１０は、車両Ａ～Ｃのバッテリを同時に充電することができる。以下、マルチポート充電器１０に接続された電動車両のことを、充電対象車両と言う。

【0013】

給電機器（ＥＶＳＥ）１１は、送電設備から配電盤を介して配電される電力を、各充電ポート１３に出力する。ＥＶＳＥ１１は、接続装置１２を介して各充電ポート１３に電気的に接続されている。ＥＶＳＥ１１から出力される電力は、各充電ポート１３（１３Ａ～１３Ｅ）を介して、充電電力として各充電対象車両に供給される。これにより、各充電対象車両が充電される。なお、ＥＶＳＥ１１から出力される電力は、充電制御装置１００により制御される。

【0014】

接続装置１２は、ＥＶＳＥ１１と充電ポート１３との間に配置され、ＥＶＳＥ１１と各充電ポート１３Ａ～１３Ｅとの間の導通状態を切り替えるスイッチ１２１（１２１Ａ～１２１Ｅ）を備える。スイッチ１２１がオン状態の場合、ＥＶＳＥ１１と充電ポート１３とが導通し、ＥＶＳＥ１１から充電ポート１３に接続された車両に充電電力が供給される。一方、スイッチ１２１がオフ状態の場合、ＥＶＳＥ１１と充電ポート１３との接続が遮断され、充電ポート１３に車両が接続されていても、当該車両に充電電力は供給されない。例えば、図１においては、ＥＶＳＥ１１と充電ポート１３Ａ，１３Ｂとを接続するライン上のスイッチ１２１Ａ，１２１Ｂがオンであるため、充電ポート１３Ａ，１３Ｂに接続された車両Ａ，車両Ｂのバッテリに充電電力が供給される。一方、ＥＶＳＥ１１と充電ポート１３Ｃとを接続するライン上のスイッチ１２１Ｃはオフであるため、車両Ｃのバッテリに充電電力は供給されない。なお、各スイッチ１２１の動作は、後述の充電制御装置１００により制御される。

【0015】

複数の充電ポート１３（１３Ａ～１３Ｅ）は、それぞれ充電器１３１（１３１Ａ～１３１Ｅ）と、充電対象車両の充電口に接続させる充電ケーブル及びコネクタを備えた充電インターフェース１３２（１３２Ａ～１３２Ｅ）とを含む。充電器１３１は、ＥＶＳＥ１１から出力された充電電力を、充電インターフェース１３２を介して充電対象車両に供給する。例えば、図１においては、ＥＶＳＥ１１から出力された充電電力が、充電器１３１Ａ，１３１Ｂから充電インターフェース１３２Ａ，１３２Ｂを介して車両Ａ，車両Ｂに供給される。

【0016】

充電制御装置１００は、マルチポート充電器１０を制御するコントローラにより構成され、１または複数のコンピュータを含み、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏインターフェース）等を備える。充電制御装置１００は、充電ポート１３に接続された車両に対し出力する電力を制御する充電制御を実行するようにプログラムされている。

【0017】

充電制御装置１００は、ＥＶＳＥ１１を制御可能に構成され、適宜、ＥＶＳＥ１１から出力される電力の大きさを制御する。

【0018】

また、充電制御装置１００は、充電ポート１３に接続された各充電対象車両の車両コントローラと通信可能に構成され、マルチポート充電器１０から、各充電対象車両に所望の充電電力が供給されるように、各充電対象車両の車両コントローラを介して、適宜、各充電対象車両のバッテリ電圧を制御する。このように、充電対象車両のバッテリ電圧を制御することで充電対象車両に供給する電力を調整するため、接続装置１２のスイッチ１２１の動作を最小限にすることができるとともに、各充電ポート１３から系統（ＥＶＳＥ１１）への接続を一つにすることができ、マルチポート充電器１０を簡素化することができるため、コストを低減することができる。

【0019】

また、充電制御装置１００は、接続装置１２のスイッチ１２１の動作を制御可能に構成され、充電ポート１３に接続された車両の有無や充電状態に応じて、適宜スイッチ１２１のオン、オフを制御する。

【0020】

なお、本実施形態では、充電制御装置１００は、マルチポート充電器１０の内部に備えられ、マルチポート充電器１０の一部として構成されるが、これに限られない。例えば、充電制御装置１００を外部サーバに設置し、通信によりマルチポート充電器１０を制御するように構成されていてもよく、また、充電制御装置１００を電動車両（受電対象車両）の車両コントローラに設置してもよい。

【0021】

図２に示すように、充電制御装置１００は、バッテリ情報取得部１０１、出発予定時間取得部１０２、充電電力算出部１０３、第１判定部（判定部）１０４、充電停止制御部１０５、第２判定部（判定部）１０６、放電指令部１０７、インセンティブ設定部１０８、ユーザ承諾取得部１０９、報知部１１０を含む。

【0022】

バッテリ情報取得部１０１は、マルチポート充電器１０の充電ポート１３に接続された車両（充電対象車両）のバッテリの仕様、温度及びＳＯＣ等を含むバッテリ情報と、充電対象車両のバッテリの目標ＳＯＣを取得する。バッテリの仕様には、バッテリに使用される電池の種類、バッテリの最大充電量及び出入力電圧等が含まれるが、これらに限られない。バッテリ情報取得部１０１は、充電ポート１３を介して、充電対象車両のコントローラから、バッテリの仕様、バッテリの温度情報、バッテリのＳＯＣ等を受信（取得）する。また、目標ＳＯＣは、充電対象車両の所有者等のユーザ（以下、単にユーザと言う）により設定される。ユーザは、例えば、マルチポート充電器１０に備えられたタッチパネル（不図示）等を介して、または、充電予約をする際の予約画面に入力等することで、目標ＳＯＣを設定することができる。バッテリ情報取得部１０１は、ユーザにより設定された目標ＳＯＣを受信（取得）する。

【0023】

出発予定時間取得部１０２は、充電対象車両がマルチポート充電器１０から離脱し、出発する予定の時刻である、出発予定時間（以下、出発予定時刻とも言う）を取得する。出発予定時間は、充電対象車両のユーザにより設定される。例えば、マルチポート充電器１０のオーナー側は、充電対象車両がマルチポート充電器１０に接続されたときから出発予定時刻までの時間の長さに基づき、マルチポート充電器１０の使用料金を設定する。時間に余裕のないユーザは、使用料金を上乗せして、出発予定時刻までの時間を短く設定し、時間に余裕のあるユーザは、出発予定時刻までの時間を長めに設定して使用料金を抑えることができる。ユーザは、マルチポート充電器１０に備えられたタッチパネル（不図示）等を介して、または、充電予約をする際の予約画面に入力等することで、出発予定時間を設定することができる。出発予定時間取得部１０２は、ユーザにより設定された出発予定時間を受信（取得）する。なお、出発予定時間の設定方法は上記に限られない。例えば、充電制御装置１００が、マルチポート充電器１０の使用（混雑）状況や各充電対象車両のＳＯＣ等に基づき、自動的に設定するようにしてもよい。

【0024】

充電電力算出部１０３は、充電対象車両に設定された出発予定時間に基づき、充電対象車両に必要な充電電力を算出する。例えば、マルチポート充電器１０に接続された車両Ａの出発予定時間がｔ_Ａである場合、充電電力算出部１０３は、出発予定時間ｔ_Ａまでに車両Ａのバッテリが目標ＳＯＣまで充電されるような充電電力を算出する。

【0025】

第１判定部（判定部）１０４は、マルチポート充電器１０が出力可能な電力の上限値（以下、出力上限値と言う）に基づき、マルチポート充電器１０が充電対象車両に対し、必要な充電電力を供給可能か否かを判断する。即ち、マルチポート充電器１０から複数の車両に電力を供給する場合、マルチポート充電器１０からの出力電力が出力上限値に達してしまうことがある。マルチポート充電器１０からの出力電力が出力上限値に達すると、充電対象車両に対し、充電電力算出部１０３で算出した充電対象車両に必要な充電電力をマルチポート充電器１０から供給できない場合がある。このような場合、第１判定部１０４は、必要な充電電力を供給できないと判断する。一方、充電対象車両に対し、マルチポート充電器１０の出力上限値の範囲内で、必要な充電電力を供給できる場合、第１判定部１０４は、必要な充電電力を供給可能と判断する。また、必要な充電電力を供給可能な場合、第１判定部１０４は、充電対象車両に必要な充電電力を供給できるように、充電対象車両の車両コントローラを介して充電対象車両のバッテリ電圧を制御するとともに、マルチポート充電器１０から必要な充電電力に応じた電力を出力する。これにより、充電対象車両が充電される。

【0026】

充電停止制御部１０５は、必要な充電電力を供給できない充電対象車両（以下、電力不足車両とも言う）に、より大きな充電電力を供給できるように、充電中の他車両の充電を停止する充電停止制御を実行する。即ち、充電中の他車両の充電を一時的に停止し、その分、電力不足車両に対し、充電ポート１３からより大きな充電電力を供給する。これにより、電力不足車両を急速充電することができる。

【0027】

充電停止制御部１０５は、まず、充電中の車両の中から、充電を停止する車両（以下、充電停止車両と言う）を選定する。具体的には、充電停止制御部１０５は、充電中の車両のうち、出発予定時間まで余裕がある車両を充電停止車両として選定する。例えば、現在時刻から出発予定時刻までの時間の長さが、所定の閾値以上である充電中の車両を充電停止車両として選定するが、これに限られない。なお、充電停止車両は複数選定してもよい。また、出発予定時間まで余裕がある車両が無い場合には、充電停止車両は選定されない。

【0028】

次に、充電停止制御部１０５は、充電を停止する時間（充電停止時間）を設定する。充電停止制御部１０５は、充電停止可能な時間の範囲を算出し、充電停止可能な時間の範囲内で充電停止時間を設定する。なお、ここでいう充電停止可能な時間の範囲とは、充電停止制御の終了後に、充電停止車両が出発予定時間までに充電を完了（目標ＳＯＣまで充電）し得る充電停止時間の範囲のことである。即ち、充電停止制御が終了すると、充電停止車両に対する充電が再開されるが、充電停止制御部１０５は、充電再開時のマルチポート充電器１０からの出力電力を予測し、当該予測に基づき、充電再開により出発予定時間までに充電停止車両のバッテリが目標ＳＯＣまで充電されるように、充電停止時間を設定する。なお、充電再開時のマルチポート充電器１０からの出力電力は、マルチポート充電器１０の出力上限値及び使用状況等に基づき予測することができる。

【0029】

充電停止制御部１０５は、充電停止車両を選定し、充電停止時間を設定すると、充電停止制御を実行する。具体的には、充電停止制御部１０５は、接続装置１２のスイッチ１２１を制御して、選定された充電停止車両への充電を停止する。即ち、充電停止車両が接続されている充電ポート１３に接続するライン上のスイッチ１２１をオフに切り替える。また、充電停止制御部１０５は、設定した充電停止時間の間、充電停止車両への充電を停止し、充電停止時間が経過すると、充電停止車両が接続されている充電ポート１３に接続するライン上のスイッチ１２１をオンに切り替える。これにより、充電停止車両への充電が再開される。

【0030】

第２判定部（判定部）１０６は、充電停止制御が実行された場合に、充電対象車両（電力不足車両）に必要な充電電力を供給可能か否かを判断する。即ち、第２判定部１０６は、充電停止制御における充電停止時間、マルチポート充電器１０の出力上限値及び電力不足車両の出発予定時間に基づき、出発予定時間における電力不足車両のバッテリＳＯＣを予測する。出発予定時間における電力不足車両のバッテリＳＯＣが目標ＳＯＣまで達していると予測される場合、第２判定部１０６は、電力不足車両に必要な充電電力を供給可能と判断する。一方、出発予定時間までに電力不足車両のバッテリが目標ＳＯＣまで充電されないと予測される場合、第２判定部１０６は、電力不足車両に必要な充電電力を供給できないと判断する。充電停止制御を実行しても、充電対象車両（電力不足車両）に必要な充電電力を供給できないと判断される場合、後述の放電制御が実行される。

【0031】

放電指令部１０７は、充電中または充電を完了した車両に放電させ、必要な充電電力を供給できない充電対象車両（電力不足車両）に対し、当該放電電力を充電電力として供給する放電制御を実行するための指令を出力する。放電制御が実行されると、マルチポート充電器１０からの出力電力と放電電力とが、充電電力として電力不足車両に供給され、電力不足車両のバッテリが急速充電される。なお、充電停止制御により必要な充電電力を供給可能な車両については、ここでの電力不足車両に含まれない。

【0032】

放電指令部１０７は、まず、必要な充電電力を供給できない充電対象車両（電力不足車両）に対し、放電により電力を供給する放電車両を選定する。具体的には、充電を完了した車両（充電完了車両）がある場合、充電完了車両が放電車両として選定される。充電完了車両が複数ある場合は、充電完了車両のうち、出発予定時間が最も遅い車両が放電車両として選定される。一方、充電完了車両が無い場合、充電中の車両のうち、出発予定時間まで余裕がある車両を放電車両に選定する。例えば、現在時刻から出発予定時刻までの時間の長さが所定の閾値以上である車両のうち、最も出発予定時間が遅い車両を放電車両として選定するが、これに限られない。なお、充電完了車両が無く、且つ出発予定時間まで余裕がある車両が無い場合、放電車両は選定されない。

【0033】

次に、放電指令部１０７は、放電車両が放電する放電電力及び放電時間を設定する。放電指令部１０７は、放電車両が放電可能な放電（出力）電力を算出し、放電可能な出力電力の範囲内で放電電力及び放電時間を設定する。ここでいう放電可能な出力電力とは、放電により放電車両のバッテリのＳＯＣが減少しても、出発予定時間までに放電車両が充電を完了（目標ＳＯＣまで充電）し得る出力電力のことである。即ち、放電車両は、放電終了後、マルチポート充電器１０からの出力電力により再充電されるが、放電指令部１０７は、放電終了後におけるマルチポート充電器１０からの出力電力を予測し、当該予測に基づき、再充電により出発予定時間までに放電車両のバッテリが目標ＳＯＣまで充電されるように、放電電力及び放電時間を設定する。なお、放電終了後のマルチポート充電器１０からの出力電力は、マルチポート充電器１０の出力上限値及び使用状況等に基づき予測することができる。放電可能な出力電力の算出方法の詳細は後述する。

【0034】

放電指令部１０７は、放電電力及び放電時間を設定すると、放電車両及び充電対象車両の車両コントローラに放電指令を出力する。具体的には、放電指令部１０７は、設定した放電時間の間、設定した放電電力が出力されるように、放電車両及び充電対象車両（電力不足車両）のバッテリ電圧を制御するよう放電指令を出力する。これにより、放電車両による放電が実行され、マルチポート充電器１０からの出力電力と放電電力とが、充電電力として充電対象車両（電力不足車両）に供給され、充電対象車両（電力不足車両）のバッテリが急速充電される。

【0035】

インセンティブ設定部１０８は、設定された放電車両の放電電力及び放電時間に基づき、放電車両のユーザに対して、マルチポート充電器１０に関するインセンティブを設定する。例えば、インセンティブ設定部１０８は、放電車両のユーザに対して、放電を承諾した場合にマルチポート充電器１０を使用する際の料金を割り引くクーポンを与える等のインセンティブを設定する。また、当該インセンティブは、放電電力が大きいほど、また、放電時間が長いほど有利に設定する。

【0036】

ユーザ承諾取得部１０９は、放電車両として選定された車両のユーザから放電の承諾を取得する。例えば、ユーザ承諾取得部１０９は、マルチポート充電器１０に備えられたタッチパネルディスプレイ等に、放電を承諾するか否かを表示し、放電車両として選定された車両のユーザはタッチパネルディスプレイ等に、放電の諾否を入力する。なお、放電を承諾するか否かの表示をする際、設定されたインセンティブも併せて表示する。これにより、ユーザの承諾が促される。ユーザにより放電が承諾される（ユーザ承諾取得部１０９がユーザから放電の承諾を取得する）と、放電指令部１０７から放電指令が出力される。一方、放電車両として選定された車両のユーザにより放電が拒否されると、放電指令部１０７は、放電を拒否した車両を除いた充電完了車両または充電中の車両から、放電車両を選定する。

【0037】

報知部１１０は、電力不足車両があり、且つ、充電停止車両及び放電車両が無い（選定されない）場合に、電力不足車両のユーザに、出発予定時間までに充電を完了できないことを報知する。当該報知は、例えば、マルチポート充電器１０に備えられたディスプレイに表示したり、音声等により行われるが、これに限られない。

【0038】

以上のとおり、充電システム１は、同時に複数の電動車両を充電することが可能であり、充電対象車両のバッテリ電圧を制御することで、充電対象車両に所望の充電電力を供給する。

【0039】

ところで、前述のとおり、マルチポート充電器（充電器）には、出力可能な電力の上限（電力キャパシティ）がある。このため、充電器の電力キャパシティの制約から、充電器からの出力電力だけでは、充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合がある。即ち、同時に複数の電動車両を充電する場合、充電器から電力を供給するだけでは、充電対象車両に対し、出発予定時間までに、充電を完了（目標ＳＯＣまで充電）できない虞がある。一方、充電器からの出力電力によって、常に、出発予定時間までに、充電を完了できるように、契約電力を上げて、充電器の電力キャパシティをより大きくしておく場合、コストが増大する虞がある。また、充電器の電力キャパシティを大きくした場合、充電対象車両が少ない時間帯においては、充電器の出力電力と充電器の出力上限値との差が大きくなり、充電器のオーナー側にとっては非効率である。

【0040】

これに対し、本実施形態では、充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から、放電可能な出力電力の範囲内で放電して、放電電力とマルチポート充電器１０からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する。即ち、充電電力が不足している充電対象車両に対して、マルチポート充電器１０からの出力電力とともに、放電可能な範囲で他車両からの放電電力を充電電力として供給する。従って、複数の電動車両に対し、効率良く充電を行うことができ、マルチポート充電器１０の出力上限を抑えつつ、出発予定時間までに各充電対象車両の充電を完了させることができる。

【0041】

以下、本実施形態による充電制御方法の詳細を説明する。

【0042】

図３、図５、図７は、それぞれ、マルチポート充電器１０に複数の車両が接続された状態の一例を示す図であり、図４、図６、図８は、それぞれ、各充電対象車両の充電状態を予測したタイムチャートの一例である。なお、図３～図８における車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｄの出発予定時間はそれぞれｔ_６、ｔ_５、ｔ_２であるものとし、図７～図８における車両Ｃの出発予定時間はｔ_１であるものとする。

【0043】

図３では、マルチポート充電器１０の充電ポート１３Ａ，１３Ｂに、充電中の車両Ａ，車両Ｂが接続され、充電ポート１３Ｄには、充電が完了している車両Ｄが接続されている。車両Ａ，車両Ｂは充電中であり、車両Ｄは充電が完了しているため、スイッチ１２１Ａ，１２１Ｂはオン状態、スイッチ１２１Ｄはオフ状態に制御されている。なお、図３において、マルチポート充電器１０の出力電力は、略出力上限値に達しているものとする。

【0044】

図４は、図３の状態から予測される各充電対象車両の充電状態を示したタイムチャートである。なお、図３を時刻ｔ_０におけるマルチポート充電器１０の状態とする。

【0045】

時刻ｔ_０において、充電が完了している（バッテリＳＯＣが目標ＳＯＣ_Ｄｔに達している）車両Ｄには、マルチポート充電器１０から充電電力は供給されない。出発予定時間である時刻ｔ_２になると、車両Ｄは、マルチポート充電器１０から離脱する。

【0046】

車両Ｂには、バッテリが目標ＳＯＣであるＳＯＣ_Ｂｔに達する時刻ｔ_３までマルチポート充電器１０から充電電力Ｐ_２が供給される。車両Ｂの充電が完了する時刻ｔ_３において、スイッチ１２１Ｂがオフに切り替えられ、マルチポート充電器１０から車両Ｂへの電力供給が停止される。その後、出発予定時間である時刻ｔ_５になると、車両Ｂはマルチポート充電器１０から離脱する。

【0047】

また、車両Ａには、バッテリが目標ＳＯＣであるＳＯＣ_Ａｔに達する時刻ｔ_４までマルチポート充電器１０から充電電力Ｐ_１が供給される。車両Ａの充電が完了する時刻ｔ_４において、スイッチ１２１Ａがオフに切り替えられ、マルチポート充電器１０から車両Ａへの電力供給が停止される。その後、出発予定時間である時刻ｔ_７になると、車両Ａはマルチポート充電器１０から離脱する。なお、時刻ｔ_３において車両Ａよりも先に車両Ｂの充電が完了するため、時刻ｔ_３以降は、車両Ｂに供給されていたマルチポート充電器１０の出力電力分だけ大きな充電電力を車両Ａに供給することができる。従って、図４に示すように、時刻ｔ_３において、車両Ａに供給される充電電力がＰ_１からＰ_３に上昇する。

【0048】

以上のとおり、図３の状態では、すべての充電対象車両（車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｄ）について、出発予定時間までに充電を完了し得る（必要な充電電力を供給可能である）ことが予測される。即ち、図３の状態においては、電力不足車両は存在しない。

【0049】

ここで、図３の状態から、充電ポート１３Ｃに新規の充電対象車両である車両Ｃが接続されたとする。この場合、マルチポート充電器１０の出力上限値による制約により、車両Ｃには、出発予定時間ｔ_１までにマルチポート充電器１０から必要な充電電力を供給できない。即ち、車両Ｃは、電力不足車両である。そこで、図５に示すように、スイッチ１２１Ａ，１２１Ｂがオフ状態に制御され、充電中の車両Ａ，車両Ｂに対する充電電力の供給が一時的に停止される。即ち、充電停止制御が実行される。これにより、車両Ａ，車両Ｂに供給していた充電電力分だけ大きな充電電力が車両Ｃに供給され、車両Ｃが急速充電される。なお、車両Ａ，車両Ｂは、車両Ｃが新規にマルチポート充電器１０に接続された時刻において、出発予定時間まで余裕があるものとする。

【0050】

図６は、図５の状態から予測される各充電対象車両の充電状態を示したタイムチャートである。なお、図５を時刻ｔ_０におけるマルチポート充電器１０の状態とする。

【0051】

図６に示すように、時刻ｔ_０において、充電が完了している（バッテリＳＯＣが目標ＳＯＣ_Ｄｔに達している）車両Ｄには、マルチポート充電器１０から充電電力は供給されない。出発予定時間である時刻ｔ_２になると、車両Ｄは、マルチポート充電器１０から離脱する。

【0052】

また、時刻ｔ_０から車両Ｃの出発予定時間ｔ_１まで、車両Ａ，車両Ｂには充電電力は供給されない。即ち、時刻ｔ_０からｔ_１まで、車両Ａ，車両Ｂへの充電が一時的に停止される。これにより、車両Ａ，車両Ｂに供給していた充電電力分だけ大きな充電電力Ｐ_４が車両Ｃに供給され、車両Ｃが急速充電される。なお、車両Ｃの出発予定時間ｔ_１以降、車両Ａ，車両Ｂへの充電が再開される。

【0053】

このように、充電停止制御が実行されることにより、電力不足車両である車両Ｃが急速充電される。しかしながら、電力不足車両の出発予定時間や、充電器の出力上限によっては、充電停止制御を実行しても、出発予定時間までに電力不足車両の充電を完了できない場合がある。図６の予測タイムチャートでも、車両Ｃのバッテリは、出発予定時間ｔ_１には目標ＳＯＣであるＳＯＣ_ｔＣまで充電されておらず、出発予定時間ｔ_１までに充電を完了できていない。このように、充電停止制御を実行しても、出発予定時間までに電力不足車両の充電を完了できない場合がある。

【0054】

そこで、充電停止制御によっても充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から放電して、放電電力とマルチポート充電器１０からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する放電制御を実行する。例えば、図６のように、充電停止制御によっても車両Ｃに必要な充電電力を供給できない場合、図７に示すように、スイッチ１２１Ｄをオン状態に制御するとともに、車両Ｄのバッテリ電圧を制御することで、車両Ｄから放電を行い、放電電力を車両Ｃに充電電力として供給する。これにより、車両Ｃをより急速に充電することができる。

【0055】

図８は、図７の状態から予測される各充電対象車両の充電状態を示したタイムチャートである。なお、図７を時刻ｔ_０におけるマルチポート充電器１０の状態とする。

【0056】

図６と同様に、時刻ｔ_０から車両Ｃの出発予定時間ｔ_１まで、充電停止制御により車両Ａ，車両Ｂには充電電力が供給されない。これにより車両Ｃを急速充電することができる。

【0057】

また、時刻ｔ_０から車両Ｃの出発予定時間ｔ_１まで、時刻ｔ_０において充電が完了していた車両Ｄのバッテリが放電され、放電電力が充電電力として車両Ｃに供給される。即ち、車両Ｃには、マルチポート充電器１０からの出力電力に車両Ｄからの放電電力が上積みされた電力Ｐ_５が、充電電力として供給される。これにより、車両Ｃはより急速に充電される。

【0058】

ここで、車両Ｄからの放電は、放電可能な出力電力の範囲内で実行される。即ち、車両Ｄから車両Ｃに放電電力が供給される時刻ｔ_０から時刻ｔ_１までの間、放電により車両ＤのバッテリのＳＯＣは低下する。一方、放電終了後、マルチポート充電器１０から車両Ｄに充電電力が供給され、車両Ｄは再充電される。再充電により車両ＤのバッテリＳＯＣは上昇する。従って、再充電が開始される時刻ｔ_１から、車両Ｄの出発予定時間ｔ_２までの間に、車両ＤのバッテリのＳＯＣが目標ＳＯＣ_Ｄｔまで回復可能な範囲（放電可能な出力電力の範囲）で、車両Ｄからの放電が実行される。

【0059】

具体的には、放電可能な出力電力の範囲は、以下により決定される。まず、放電後にマルチポート充電器１０から車両Ｄ（放電車両）に供給される充電電力（図８ではＰ_６）を予測し、予測した充電電力Ｐ_６に基づき、放電後における車両Ｄ（放電車両）のバッテリＳＯＣの時間に対する増加の傾き（以下、ＳＯＣの増加の傾きと言う）を算出する。そして、ＳＯＣの増加の傾きに基づき、車両Ｄ（放電車両）の出発予定時間ｔ_２丁度に車両ＤのバッテリＳＯＣが目標ＳＯＣ（ＳＯＣ_Ｄｔ）まで回復するような、車両Ｃ（電力不足車両）の出発予定時間ｔ_１における車両ＤのバッテリＳＯＣ（ＳＯＣ_ｍｉｎ）を算出する。車両Ｃ（電力不足車両）の出発予定時間ｔ_１に、車両ＤのバッテリＳＯＣがＳＯＣ_ｍｉｎよりも小さくなると、車両Ｄ（放電車両）の出発予定時間ｔ_２までに車両ＤのバッテリＳＯＣを目標ＳＯＣであるＳＯＣ_Ｄｔまで回復されない。従って、放電可能な出力電力の範囲は、車両Ｃ（電力不足車両）の出発予定時間ｔ_１に、車両ＤのバッテリＳＯＣがＳＯＣ_ｍｉｎよりも小さくならないように実行される放電の範囲である。なお、図７では、車両Ｄ（放電車両）から車両Ｃ（電力不足車両）に、放電可能な出力電力の最大値となる電力が供給されている。

【0060】

放電制御により、車両Ｃがより急速に充電されることで、車両ＣのＳＯＣは、出発予定時間ｔ_１までに目標ＳＯＣ_Ｃｔに到達する。車両Ｃは、出発予定時間ｔ_１になると、マルチポート充電器１０から離脱する。

【0061】

時刻ｔ_１において車両Ｃが離脱すると、車両Ｂへの充電が再開される。時刻ｔ_３において車両ＢのバッテリＳＯＣが目標ＳＯＣＢｔに達すると、スイッチ１２１Ｂがオフに切り替えられ、車両Ｂへの充電電力の供給が停止される。その後、出発予定時間ｔ_５になると、車両Ｂはマルチポート充電器１０から離脱する。

【0062】

一方、車両Ｂよりも出発予定時間が遅い車両Ａに対しては、時刻ｔ_１において車両Ｃが離脱しても、充電が再開されない。これにより、時刻ｔ_１（放電終了時）以降、マルチポート充電器１０から車両Ｄ（放電車両）に、再充電のための充電電力が供給される。

【0063】

出発予定時間ｔ_２において、車両ＤのバッテリＳＯＣが再び目標ＳＯＣ（ＳＯＣＤｔ）に達すると、車両Ｄは、マルチポート充電器１０から離脱する。

【0064】

時刻ｔ_２において、車両Ｄが離脱すると、スイッチ１２１Ａがオンに切り替えられ、車両Ａへの充電が再開される。時刻ｔ_４において、車両ＡのバッテリＳＯＣが目標ＳＯＣであるＳＯＣ_Ａｔに達すると、スイッチ１２１Ａがオフに切り替えられ、車両Ａへの充電電力の供給が停止される。その後、出発予定時間ｔ_６になると、車両Ａはマルチポート充電器１０から離脱する。

【0065】

以上のとおり、放電制御を実行することで、電力不足車両に対してマルチポート充電器１０からの出力電力とともに、他車両からの放電電力も充電電力として供給することができ、出発予定時間までに電力不足車両の充電を完了させることができる。

【0066】

なお、図３～図８では、充電停止制御によっても充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合に放電制御を実行する例を説明したが、放電制御は、充電停止可能な車両が無く、充電停止制御ができない場合にも実行される。

【0067】

図９は、本実施形態の充電制御方法を説明するフローチャートである。以下の制御は、いずれも充電制御装置１００を構成するコントローラにより、充電ポート１３に新規の充電対象車両が接続される度に繰り返し実行される。なお、充電制御装置１００は、充電ポート１１を介して充電対象車両のバッテリ情報及び出発予定時間を適宜取得する。また、充電制御装置１００は、マルチポート充電器１０から充電対象車両に、所望の充電電力が供給されるように、充電対象車両の車両コントローラに電圧制御指令を送信することで適宜充電対象車両のバッテリ電圧を制御する。また、充電制御装置１００は、充電対象車両の充電が実行される場合、適宜、スイッチ１２１をオンに制御し、充電が完了した場合、適宜、スイッチ１２１をオフに制御する。

【0068】

充電システム１が起動等されると、充電制御装置１００は、充電制御を開始する。

【0069】

ステップＳ１０１において、充電ポート１３に新規の充電対象車両（以下、新規充電車両と言う）が接続されると、充電制御装置１００は、新規充電車両に設定された出発予定時間に基づき、新規充電車両に必要な充電電力を算出する。即ち、出発予定時間までに新規充電車両のバッテリが目標ＳＯＣまで充電されるような充電電力を算出する。

【0070】

ステップＳ１０２において、充電制御装置１００は、既に充電中である他車両によるマルチポート充電器１０の使用状況と、マルチポート充電器１０の出力上限値に基づき、マルチポート充電器１０が新規充電車両に対し、必要な充電電力を供給可能か否かを判断する。即ち、マルチポート充電器１０の出力上限値の範囲内で、マルチポート充電器１０から新規充電車両に、必要な充電電力を供給できるか否かを判断する。必要な充電電力を供給可能であると判断した場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１０３の処理を実行する。一方、マルチポート充電器１０の出力上限値の制約により、マルチポート充電器１０から必要な充電電力を供給できない（即ち、新規充電車両は電力不足車両である）と判断した場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１０４の処理を実行する。

【0071】

ステップＳ１０３において、充電制御装置１００は、新規充電車両への充電を開始する。具体的には、充電制御装置１００は、充電対象車両の車両コントローラにバッテリ制御指令を送信し、新規充電車両のバッテリ電圧を、新規充電車両に必要な充電電力を供給できるような電圧に制御するとともに、マルチポート充電器１０から、新規充電車両を含む充電ポート１３に接続されている各車両に必要な充電電力に応じた電力を出力する。

【0072】

新規対象車両への充電を開始すると、充電制御装置１００は、充電制御を終了し、再びステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0073】

これに対し、ステップＳ１０２において、必要な充電電力を供給できないと判断した場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１０４において、充電中の車両（他車両）のうち、充電停止可能な車両があるか否かを判断する。即ち、充電制御装置１００は、充電中の車両のうち、出発予定時間まで余裕がある車両があるか否かを判断する。例えば、充電制御装置１００は、時間に関する閾値を設け、現在時刻から出発予定時刻までの時間の長さが、当該閾値以上である車両を出発時間までに余裕がある車両と判断する。出発予定時間まで余裕がある車両がある場合、充電制御装置１００は、充電停止可能な車両があると判断するとともに、当該車両を充電停止車両として選定し、ステップＳ１０５の処理を実行する。なお、充電中の車両のうち、出発予定時間まで余裕がある車両が複数ある場合、いずれの車両も充電停止車両として選定される。一方、充電中の車両のうち、出発予定時間まで余裕がある車両が無い場合、充電制御装置１００は、充電停止可能な車両が無いと判断し、ステップＳ１０９の処理を実行する。

【0074】

ステップＳ１０５において、充電制御装置１００は、充電停止時間を設定する。充電停止時間は、充電停止可能な時間の範囲内で設定される。前述のとおり、充電停止可能な時間の範囲とは、充電停止制御が終了（充電停止時間が経過）した後の充電再開により、充電停止車両が出発予定時間までに充電を完了（目標ＳＯＣまで充電）し得る時間の範囲である。

【0075】

充電停止時間を設定すると、ステップＳ１０６において、充電制御装置１００は、設定された充電停止時間の間、充電停止車両に対する充電を停止（即ち、充電停止制御が実行）した場合に、新規充電車両に必要な充電電力を供給可能か否か（充電要求を満たすか否か）を判断する。即ち、設定された充電停止時間及び新規充電車両の出発予定時間に基づき、出発予定時間における新規充電車両のバッテリＳＯＣを予測し、出発予定時間における新規充電車両のバッテリが目標ＳＯＣまで充電されるか否かを判断する。出発予定時間における新規充電車両のバッテリが、目標ＳＯＣまで充電されていると予測される場合、充電制御装置１００は、新規充電車両に必要な充電電力を供給可能であると判断し、ステップＳ１０７の処理を実行する。一方、出発予定時間までに新規充電車両のバッテリを目標ＳＯＣまで充電できないと予測される場合、充電制御装置１００は、新規充電車両に必要な充電電力を供給できないと判断し、ステップＳ１０９の処理を実行する。

【0076】

ステップＳ１０７において、充電制御装置１００は、充電停止制御を実行する。即ち、スイッチ１２１を制御し、充電停止車両として選定された充電中の車両への充電を、設定された充電停止時間の間だけ、一時的に停止する。これにより、マルチポート充電器１０から新規充電車両に、より大きな充電電力が供給され、新規充電車両が急速充電される。

【0077】

充電停止制御を実行し、充電停止時間が経過すると、ステップＳ１０８において、充電制御装置１００は、充電停止車両への充電を再開する。充電停止車両への充電を再開すると、充電制御装置１００は、充電制御を終了し、再びステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0078】

一方、Ｓ１０４において充電停止可能な車両が無いと判断した場合、及びステップＳ１０６において新規充電車両に必要な充電電力を供給できないと判断した場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１０９において、放電可能な車両の有無を判断する。具体的には、充電を完了した車両の有無、及び出発予定時間まで余裕がある充電中の車両の有無を判断する。出発予定時間まで余裕があるか否かは、例えば、現在時刻から出発予定時刻までの時間の長さが所定の閾値以上の場合に、出発予定時間まで余裕があると判断する。放電可能な車両がある場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１１０の処理を実行する。一方、放電可能な車両が無い場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１１６の処理を実行する。

【0079】

ステップＳ１１０において、充電制御装置１００は、放電車両を選定する。前述のとおり、充電完了車両がある場合、充電完了車両のうち、出発予定時間が最も遅い車両を放電車両として選定し、充電完了車両が無い場合、出発予定時間まで余裕がある充電中の車両のうち、出発予定時間が最も遅い車両を放電車両として選定する。

【0080】

放電車両を選定すると、ステップＳ１１１において、充電制御装置１００は、放電時間及び放電電力を設定する。充電制御装置１００は、選定された放電車両の出発予定時間に基づき、放電可能な出力電力を算出し、放電可能な出力電力の範囲内で、放電時間及び放電電力を設定する。

【0081】

放電時間及び放電電力を設定すると、ステップＳ１１２において、充電制御装置１００は、放電車両のユーザに対して、マルチポート充電器１０の使用に関するインセンティブを設定する。例えば、放電車両のユーザが放電を承諾した場合に、マルチポート充電器１０の割引クーポンを与える等のインセンティブを設定する。

【0082】

インセンティブを設定すると、ステップＳ１１３において、充電制御装置１００は、放電車両として選定された車両のユーザからの承諾の取得の有無を判断する。例えば、充電制御装置１００は、マルチポート充電器１０に備えられたタッチパネルディスプレイ等に、放電を承諾するか否かを表示する。なお、この際、充電制御装置１００は、設定されたインセンティブの内容も併せて表示する。タッチパネルディスプレイ等を介して、ユーザにより放電の承諾が得られると、充電制御装置１００は、ステップＳ１１４の処理を実行する。一方、ユーザの承諾が得られない（放電を拒否された）場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１０９に戻り、放電を拒否された車両を除外して、放電可能な車両の有無を判断し、それ以降のステップを実行する。

【0083】

ユーザの承諾が得られると、ステップＳ１１４において、充電制御装置１００は、放電車両からの放電（即ち、放電制御）を実行し、放電電力を新規充電車両に対し充電電力として供給する。これにより、マルチポート充電器１０からの出力電力と、放電車両からの放電電力とが、充電電力として新規充電車両に供給され、新規充電車両のバッテリが急速充電される。なお、充電停止車両が選定されている場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１１４において、放電制御と併せて、充電停止制御も同時に実行する。

【0084】

放電制御を実行し、放電時間が経過すると、ステップＳ１１５において、充電制御装置１００は、放電車両への再充電を開始する。放電車両への再充電を開始すると、充電制御装置１００は、充電制御を終了し、再びステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0085】

これに対し、ステップＳ１０９において放電可能な車両が無いと判断した場合、充電制御装置１００は、ステップＳ１１６において、新規充電車両のユーザに、出発予定時間までに充電を完了できないことを報知する。例えば、充電制御装置１００は、マルチポート充電器１０に備えられたディスプレイに表示したり、音声等により当該報知を行う。これにより、電力不足車両のユーザは、充電後の行動計画等を予め考えることができる。新規充電車両のユーザへの報知を行うと、充電制御装置１００は、充電制御を終了し、再びステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0086】

上記した実施形態の電動車両の充電制御方法及び充電制御装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。

【0087】

本実施形態の電動車両の充電制御方法によれば、充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両から、放電可能な出力電力の範囲内で放電して、放電電力とマルチポート充電器１０からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する。即ち、充電電力が不足している充電対象車両に対して、マルチポート充電器１０からの出力電力とともに、放電可能な範囲で他車両からの放電電力も充電電力として供給する。従って、複数の電動車両に対し、効率良く充電を行うことができ、マルチポート充電器１０の出力上限を抑えつつ、出発予定時間までに各充電対象車両の充電を完了させることができる。よって、低コスト化しつつ、ユーザの充電要求を満たすことができる。

【0088】

本実施形態の電動車両の充電制御方法によれば、放電車両は、充電完了車両がある場合、充電完了車両の中から各車両の出発予定時間に基づき選定され、充電完了車両が無い場合、充電中の車両の中から各車両の出発予定時間に基づき選定される。即ち、放電車両は、よりＳＯＣが大きい充電完了車両が優先的に選定され、また、出発予定時間まで、より時間に余裕のある車両を優先的に選定することができる。これにより、放電可能な出力電力をより大きくすることができ、複数の電動車両をより効率良く充電することができる。

【0089】

本実施形態の電動車両の充電制御方法によれば、放電可能な出力電力は、放電後における放電車両のバッテリＳＯＣの時間に対する増加の傾きと、放電車両の出発予定時間とから算出される。これにより、放電可能な出力電力の範囲をより正確に算出することができ、放電車両の電力を効率的に利用することができる。従って、複数の電動車両をより効率良く充電することができ、低コスト化しつつ、ユーザの充電要求を満たすことができる。

【0090】

本実施形態の電動車両の充電制御方法によれば、マルチポート充電器１０に接続された各電動車両（充電対象車両）のバッテリの電圧を制御することにより、マルチポート充電器１０からの充電電力の供給及び放電車両から充電対象車両への充電電力の供給を行う。このように、充電対象車両のバッテリ電圧を制御することで充電対象車両に供給する充電電力を調整しているため、各充電ポート１３から系統（ＥＶＳＥ１１）への接続を一つにすることができ、マルチポート充電器１０を簡素化することができるため、コストを低減することができる。

【0091】

本実施形態の電動車両の充電制御方法によれば、放電の放電電力及び放電時間に基づき、放電車両のユーザに対して、マルチポート充電器１０の使用に関するインセンティブを設定する。これにより、放電車両のユーザに対し、放電の承諾が促される。

【0092】

本実施形態の電動車両の充電制御装置１００は、充電対象車両に必要な充電電力を供給できない場合、充電中または充電を完了した他車両に放電可能な出力電力の範囲内で放電させ、放電電力とマルチポート充電器１０からの出力電力とを充電対象車両に充電電力として供給する放電指令部１０７を備える。これにより、充電電力が不足している充電対象車両に対して、マルチポート充電器１０からの出力電力とともに、放電可能な範囲で他車両からの放電電力も充電電力として供給することができる。従って、複数の電動車両に対し、効率良く充電を行うことができ、マルチポート充電器１０の出力上限を抑えつつ、出発予定時間までに各充電対象車両の充電を完了させることができる。よって、低コスト化しつつ、ユーザの充電要求を満たすことができる。

【0093】

なお、本実施形態においては、放電可能な車両の中から１つの車両を放電車両として選定するものとしたが、これに限られず、複数の車両を放電車両として選定してもよい。例えば、図１０に示すように、マルチポート充電器１０に接続された車両Ａ、車両Ｂ及び車両Ｄを放電車両として選定し、車両Ａ、車両Ｂ及び車両Ｄから、電力不足車両である車両Ｃに放電電力を充電電力として供給してもよい。

【0094】

また、本実施形態のように、各電動車両のバッテリの電圧を制御することにより、充電電力の供給等を行うことが好ましいが、必ずしもこれに限られず、充電電力の供給方法は既知の如何なる方法を用いてもよい。

【0095】

また、本実施形態では、充電停止制御において、スイッチ１２１を制御することで、充電停止車両への充電電力の供給を停止するものとしたが、必ずしもこれに限られない。例えば、スイッチ１２１はオン状態にしたまま、バッテリの電圧を制御することにより充電電力の供給を停止してもよい。

【0096】

また、本実施形態のように、放電車両は充電完了車両から優先的に選定することが好ましいが、必ずしもこれに限られない。例えば、充電完了車両がある場合でも、充電中の車両から放電車両を選定してもよい。即ち、本実施形態における放電車両の選定方法は一例であり、放電車両は、放電制御後の再充電により出発予定時間までに充電が完了する範囲であれば、どのように選んでもよい。

【0097】

同様に、本実施形態における充電停止車両の選定方法は一例であり、充電停止制御後の充電再開により出発予定時間までに充電が完了する範囲であれば、充電停止車両はどのように選んでもよい。

【0098】

また、本実施形態では、充電停止制御が可能な場合、放電制御の前に充電停止制御を実行するものとしたが、必ずしもこれに限れない。例えば、充電停止制御前に放電制御を実行してもよく、また、放電制御のみを実行してもよい。

【0099】

また、本実施形態では、放電車両のユーザは放電の諾否を決定するものとしたが、必ずしもこれに限られず、例えば、放電車両のユーザが、放電の一部を承諾することを可能にしてもよい。即ち、放電車両のユーザが、承諾する放電電力や放電時間を決定できるようにしてもよい。この場合、放電車両のユーザに対して、放電電力がより大きいほど、放電時間がより長いほど有利なインセンティブを設定するようにしてもよい。また、放電車両のユーザと、電力不足車両のユーザとの交渉により放電電力や放電時間を決定できるようにしてもよい。

【0100】

また、本実施形態では、放電車両のユーザの承諾を取得した場合に、放電制御を実行するものとしたが、必ずしもこれに限られない。例えば、充電中の車両から放電を行う場合のみにユーザの承諾を必要とし、充電完了車両から放電を行う場合にはユーザの承諾を必要としないようにしてもよい。また、再充電により放電車両の出発予定時間までに充電が完了する範囲で放電制御が実行されるのであれば、いずれの場合もユーザの承諾を不要にしてもよい。

【0101】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0102】

１：充電システム，１０：マルチポート充電器，１１：給電機器（ＥＶＳＥ），１２：接続装置，１３：充電ポート，１００：充電制御装置，１０１：バッテリ情報取得部，１０２：出発予定時間取得部，１０３：充電電力算出部，１０４：第１判定部（判定部），１０５：充電停止制御部，１０６：第２判定部（判定部），１０７：放電指令部，１０８：インセンティブ設定部，１０９：ユーザ承諾取得部，１１０：報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】