特開 2024-158593 工事用エレベータ無線通信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158593

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】工事用エレベータ無線通信装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/02 20060101AFI20241031BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20241031BHJP

   B66B 9/187 20060101ALI20241031BHJP

   H01Q 13/22 20060101ALI20241031BHJP

   H01Q 1/12 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B66B7/02 B

B66B3/00 U

B66B9/187 D

H01Q13/22

H01Q1/12 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023073918

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】592217141

【氏名又は名称】サノヤス・エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100195752

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 一正

(72)【発明者】

【氏名】香川 学

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 宏紀

(72)【発明者】

【氏名】今井 秋介

(72)【発明者】

【氏名】石井 高広

【テーマコード（参考）】

3F301

3F303

3F305

5J045

5J047

【Ｆターム（参考）】

3F301AA13

3F301BA08

3F301DD06

3F303FA14

3F305AA11

3F305BD03

5J045AB03

5J045DA14

5J045NA01

5J047AA02

5J047AA12

5J047AB08

(57)【要約】

【課題】工事用エレベータにおいて昇降する搬器と昇降路との間で無線通信を行うことを課題とする。
【解決手段】工事用エレベータにおける搬器１０と昇降路２０との間で無線通信を行う工事用エレベータ無線通信装置であって、前記搬器１０に有した搬器側アンテナ１１と、前記搬器１０に設けたガイドローラ１５、１６が接触して前記搬器１０の昇降をガイドする中空のパイプからなるガイドレール２３と、前記ガイドレール２３を構成する前記パイプ内に設けた昇降路側アンテナ２４と、を備えたことを特徴とする工事用エレベータ無線通信装置１００とした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工事用エレベータにおける搬器と昇降路との間で無線通信を行う工事用エレベータ無線通信装置であって、
前記搬器に有した搬器側アンテナと、
前記搬器に設けたガイドローラが接触して前記搬器の昇降をガイドする中空ののパイプからなるガイドレールと、
前記ガイドレールを構成する前記パイプ内に設けた昇降路側アンテナと、を備えたことを特徴とする工事用エレベータ無線通信装置。

【請求項2】

前記昇降路側アンテナと前記パイプ内面との間を支持する絶縁体を備えたことを特徴とする請求項１に記載の工事用エレベータ無線通信装置。

【請求項3】

前記無線通信により前記搬器の駆動を制御する制御データを送受信することを特徴とする請求項１に記載の工事用エレベータ無線通信装置。

【請求項4】

一の前記ガイドレール内に複数の前記昇降路側アンテナを前記昇降路に沿って配置したことを特徴とする請求項１に記載の工事用エレベータ無線通信装置。

【請求項5】

前記ガイドレールは平行に複数有し、その全ての前記ガイドレール、又はいずれか複数の前記ガイドレールにおける前記パイプ内に、前記昇降路側アンテナを有していることを特徴とする請求項１―４のいずれかに記載の工事用エレベータ無線通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建築現場で使用される工事用エレベータの搬器に対して、無線で通信を行う工事用エレベータ無線通信装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

建築現場で使用される工事用エレベータにおいては、搬器内の制御盤をオペレータが操作することで搬器外に設置された制御装置に対して上昇や下降等のエレベータ駆動に関する情報が送られる。その際に、搬器から搬器外の地上に設置された制御装置までケーブルで情報通信を行っているため、高層階になるにしたがってケーブル長が長くなり高重量となって搬器を昇降させるモータの負荷が大きくなってしまう。このためエレベータ駆動に関する情報について無線通信を行うことにより、ケーブルの重量を軽減することが望まれている。

【0003】

特許文献１には、エレベータ走行路内の空間に導波管で接続されたアンテナが停止階近傍毎に複数設けられて、搬器内の携帯電話と無線通信を行うシステムの構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

特許文献１：特開２０２２－９８５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載のものは、エレベータ走行路内の空間に導波管で接続されたアンテナを走行路に沿って設けるものであるが、工事用エレベータの場合はラックギヤとピニオンギヤを篏合させて搬器を昇降させるものであるため、ラックギヤの背後が壁であり、アンテナを設置する空間がないという問題があった。

【0006】

本発明は、上記問題を解決して、工事用エレベータにおいて昇降する搬器と昇降路との間で無線通信を行うことを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明は、工事用エレベータにおける搬器と昇降路との間で無線通信を行う工事用エレベータ無線通信装置であって、
前記搬器に有した搬器側アンテナと、
前記搬器に設けたガイドローラが接触して前記搬器の昇降をガイドする中空のパイプからなるガイドレールと、
前記ガイドレールを構成する前記パイプ内に設けた昇降路側アンテナと、を備えたことを特徴とする工事用エレベータ無線通信装置を提供するものである。

【0008】

この構成により、工事用エレベータにおいて昇降する搬器と昇降路との間で無線通信を行うことができる。

【0009】

工事用エレベータ無線通信装置であって、前記昇降路側アンテナと前記パイプ内面との間を支持する絶縁体を備えた構成としてもよい。

【0010】

この構成により、パイプ内において昇降路側アンテナが固定されるとともに金属製のパイプに昇降路側アンテナが接触して電波環境が悪化することを防止できる。

【0011】

工事用エレベータ無線通信装置であって、前記無線通信により前記搬器の駆動を制御する制御データを送受信する構成としてもよい。

【0012】

この構成により、搬器と地上とを結ぶケーブルを少なくして軽重量化できる。

【0013】

工事用エレベータ無線通信装置であって、前記ガイドレール内に複数の前記昇降路側アンテナを前記昇降路に沿って配置した構成としてもよい。

【0014】

この構成により、昇降路の高さに応じて複数の昇降路側アンテナを配置することで、高層階においても低層階においても安定した無線通信を行うことができる。

【0015】

工事用エレベータ無線通信装置であって、前記ガイドレールは平行に複数有し、その全ての前記ガイドレール、又はいずれか複数の前記ガイドレールにおける前記パイプ内に、前記昇降路側アンテナを有している構成としてもよい。

【0016】

この構成により、予備の昇降路側アンテナや搬器内にいる人が持つ携帯電話用の昇降路側アンテナを設置することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の工事用エレベータ無線通信装置により、工事用エレベータにおいて昇降する搬器と昇降路との間で無線通信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施例１における工事用エレベータを説明する概略図である。

【図2】本発明の実施例１における工事用エレベータを説明する断面図である。

【図3】本発明の実施例１におけるガイドレール内の昇降路側アンテナを説明する断面図である。

【図4】本発明の実施例２におけるガイドレール内の昇降路側アンテナを説明する断面図である。

【図5】本発明の実施例３におけるガイドレール内の昇降路側アンテナを説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例0019】

本発明の実施例１について、図１－図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１における工事用エレベータを説明する概略図である。図２は、本発明の実施例１における工事用エレベータを説明する断面図である。図３は、本発明の実施例１におけるガイドレール内の昇降路側アンテナを説明する断面図である。

【0020】

本発明の実施例１における工事用エレベータ１００は、図１に示すように、建物の壁Ｗに沿って昇降路２０が設けられ、この昇降路２０に沿って搬器１０が昇降する。昇降路２０には、ラックギヤ２１が設けられており、このラックギヤ２１に篏合する搬器１０側のピニオンギヤ１７をモータ１４（１４ａ、１４ｂ）が駆動することで、搬器１０が上昇又は下降する。

【0021】

搬器１０と地上Ｇに設置された制御部２２との間は、ケーブル１２により電源やモータ駆動信号が伝達される。一方、搬器１０の上昇指示や下降指示、又は上昇速度や下降速度等の制御信号は搬器１０の天面に設けた搬器側アンテナ１１と後述する昇降路側アンテナ２４（２４ａ）との間の無線通信によって搬器外の地上Ｇに設置された制御部２２まで伝達される。

【0022】

なお、実施例１においては、搬器１０の下部にモータ１４（１４ａ、１４ｂ）が設けられているため、搬器側アンテナ１１を搬器１０の天面に設けたが、モータが搬器の上部に設けられる場合は、搬器側アンテナ１１を搬器１０の下部に設けてもよい。

【0023】

昇降路２０には、鉄等の金属製からなる断面略円形のパイプからなる４本のガイドレール２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）が地上から昇降路２０と同じ高さまで設けられている。このガイドレール２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）は、搬器１０に設けられて回転自在のガイドローラ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）及びガイドローラ１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が接触、押圧することで搬器１０を昇降路２０に沿って昇降させることができる。４本のガイドレール２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）内は中空となっており、後述する昇降路側アンテナ２４（２４ａ、２４ｂ）を挿入して設けることができる。

【0024】

なお、実施例１においては、ガイドレール２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）を断面略円形としたが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、断面正方形や断面長方形の断面四角形としてもよいし、断面三角形としてもよい。

【0025】

具体的には、ガイドローラ１５ａが壁Ｗに向う方向（図２におけるＹ方向）にガイドレール２３ａを押圧し、ガイドローラ１５ｂがガイドローラ１５ａと対向するように壁Ｗから反対方向にガイドレール２３ａを押圧し、ガイドローラ１５ｃがガイドローラ１５ａ及びガイドローラ１５ｂとは直交する方向（図２におけるＸ方向）にガイドレール２３ａを押圧する。

【0026】

また、ガイドローラ１６ａが壁Ｗに向う方向（図２におけるＹ方向）にガイドレール２３ｂを押圧し、ガイドローラ１６ｂがガイドローラ１６ａと対向するように壁Ｗから反対方向にガイドレール２３ｂを押圧し、ガイドローラ１６ｃがガイドローラ１６ａ及びガイドローラ１６ｂとは直交する方向（図２におけるーＸ方向）にガイドレール２３ｂを押圧する。

【0027】

そして、４本のガイドレール２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）のうち搬器１０に近いガイドレール２３ａの中には、昇降路側アンテナ２４ａが地上Ｇから高層階まで設けられている。この昇降路側アンテナ２４ａは地上Ｇの制御部２２までケーブルで接続され、受信した信号は制御部２２に伝達される。

【0028】

ガイドレール２３ａの断面を図３に示す。パイプ状のガイドレール２３ａの中において、昇降路側アンテナ２４ａが絶縁体２５（２５ａ及び２５ｂ）によりガイドレール２３ａの内面に固定されている。つまり、絶縁体２５は合成樹脂からなり、昇降路側アンテナ２４ａの外形とほぼ同じ内径を有した断面略円形部２５ａを有して昇降路側アンテナ２４ａを保持できる。また、絶縁体２５の断面略円形部２５ａの外側からは３本の脚部２５ｂが形成されていてガイドレール２３ａの内面に接触して昇降路側アンテナ２４ａを支持している。この絶縁体２５は、昇降路側アンテナ２４ａの長さと同じか少し短い長さを備えていればよいが、昇降路側アンテナ２４ａが長い場合は、昇降路側アンテナ２４ａより短いものを複数備えるようにしてもよい。

【0029】

なお、実施例１においては、絶縁体２５が断面略円形部２５ａと３本の脚部２５ｂを備えるように構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、昇降路側アンテナ２４ａの断面が略円形ではなく角部を有した形状であれば、角部に合わせた断面角部を有して昇降路側アンテナ２４ａを保持してもよい。また、ガイドレール２３ａの内面に接触して押圧する大きさの断面略円形部を備え、３本の脚部２５ｂの一方側が昇降路側アンテナ２４ａに接触し、他方側は断面略円形部と一体となる構成としてもよく、昇降路側アンテナ２４ａをガイドレール２３ａの中に保持して固定できれば、任意の形状の絶縁体としてよい。

【0030】

さらに、実施例１においては、絶縁体２５を合成樹脂で構成したが、必ずしもこれに限定されず適宜変更が可能である。例えば、セラミックや木材やゴムなどの任意の絶縁物で構成することができる。

【0031】

昇降路側アンテナ２４ａがガイドレール２３ａよりも短く高層階まで届かない場合は、複数の昇降路側アンテナ２４ａを直列に１本のガイドレール２３ａ内に挿入して配置すればよい。その際、必要に応じてブースター等を接続してもよい。これにより、搬器１０が昇降路２０のどの位置にあっても昇降路側アンテナ２４ａと搬器側アンテナ１１との間で無線通信することができる。

【0032】

（無線通信試験）
３０ｍ長のＬＣＸアンテナ（エイチ・シー・ネットワークス社製）を昇降路側アンテナ２４ａとしてガイドレールの中に挿入して次のように無線通信試験を実施した。
１回目の試験：ガイドレール２３ａ（搬器側アンテナ１１からの距離が約５００ｍｍ）内にＬＣＸアンテナを挿入し、３階（地上から約１５ｍ）と１階とで試験用データによる無線通信を行い、問題なく通信できることを確認した。
２回目の試験：ガイドレール２３ｃ（搬器側アンテナ１１からの距離が約１，１００ｍｍ）内にＬＣＸアンテナを挿入し、３階（地上から約１５ｍ）と１階とで試験用データによる無線通信を行い、問題なく通信できることを確認した。

【0033】

このように、本発明の実施例１においては、工事用エレベータにおける搬器と昇降路との間で無線通信を行う工事用エレベータ無線通信装置であって、
前記搬器に有した搬器側アンテナと、
前記搬器に設けたガイドローラが接触して前記搬器の昇降をガイドする中空のパイプからなるガイドレールと、
前記ガイドレールを構成する前記パイプ内に設けた昇降路側アンテナと、を備えたことを特徴とする工事用エレベータ無線通信装置により、工事用エレベータにおいて昇降する搬器と昇降路との間で無線通信を行うことができる。

【実施例0034】

本発明の実施例２は、２本のガイドレール内にそれぞれ昇降路側アンテナを備えた点で実施例１と異なっている。本発明の実施例２について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施例２におけるガイドレール内の昇降路側アンテナを説明する断面図である。

【0035】

実施例２における工事用エレベータ無線通信装置２００においては、４本のガイドレール２３（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ）のうち、搬器１０の搬器側アンテナ１１に近いガイドレール２３ａの中に昇降路側アンテナ２４ａを備えるとともに、ガイドレール２３ｂの中に昇降路側アンテナ２４ｂを備えている。昇降路側アンテナ２４ａは、実施例１と同様に、搬器側アンテナ１１との間で搬器１０の上昇指示や下降指示、又は上昇速度や下降速度等の制御信号を無線通信するものである。また、昇降路側アンテナ２４ｂは、昇降路側アンテナ２４ａが故障した場合などに使用される予備の昇降路側アンテナである。昇降路側アンテナ２４ａから昇降路側アンテナ２４ｂへの切り替えは昇降路側アンテナ２４ａの故障を検知して自動で行ってもよいし、手動で行ってもよい。

【0036】

このように、本発明の実施例２においても、工事用エレベータにおける搬器と昇降路との間で無線通信を行う工事用エレベータ無線通信装置であって、
前記搬器に有した搬器側アンテナと、
前記搬器に設けたガイドローラが接触して前記搬器の昇降をガイドする中空のパイプからなるガイドレールと、
前記ガイドレールを構成する前記パイプ内に設けた昇降路側アンテナと、を備えたことを特徴とする工事用エレベータ無線通信装置により、工事用エレベータにおいて昇降する搬器と昇降路との間で無線通信を行うことができる。
また、実施例２においては、制御信号用の昇降路側アンテナが故障等により使用できなくなったときに予備の昇降路側アンテナに切替えることができ、信頼性が向上する。