(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158677
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 23/02 20060101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
D06F23/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074064
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】井村 真
(72)【発明者】
【氏名】金内 優
(72)【発明者】
【氏名】傅 瀛申
(72)【発明者】
【氏名】松井 康博
(72)【発明者】
【氏名】高橋 幸太郎
(72)【発明者】
【氏名】坂東 昌
(72)【発明者】
【氏名】勝山 忠俊
【テーマコード（参考）】
3B165
【Ｆターム（参考）】
3B165AA02
3B165AA04
3B165AA05
3B165AE01
3B165AE02
3B165AE05
3B165BA15
3B165BA24
3B165BA45
3B165BA59
3B165BA82
3B165BA84
3B165CA01
3B165CA02
3B165CA03
3B165CA04
3B165CA05
3B165CA11
3B165CA21
3B165CB01
3B165CB02
3B165CB31
3B165CB36
3B165CB55
3B165CC02
3B165CD02
3B165CD05
3B165CD10
3B165CD15
3B165DW03
3B165DW05
3B165FA02
3B165GA02
3B165GA12
3B165GA25
3B165GH03
3B165JM02
3B165JM03
(57)【要約】
【課題】洗濯槽の大容量化と低振動化の両立が可能な洗濯機を提供する。
【解決手段】筐体と、筐体内に設けられ、洗濯水が入れられる外槽１０と、外槽１０内に設けられ、洗濯物が入れられるドラム２０と、ドラム２０の開口部２０ｇの外周に配置され、液体を収納し、周方向に移動できるよう流路隔壁２０ｓで形成した流路を有する円管構造の流体バランサ２０ｄと、を備え、流体バランサ２０ｄの液体を収納する構造の流路隔壁２０ｓは、カウンタウェイト２０ｘが取り付けられるカウンタウェイト取付部として固定台座２０ｙを有する。
【選択図】図５
【解決手段】筐体と、筐体内に設けられ、洗濯水が入れられる外槽１０と、外槽１０内に設けられ、洗濯物が入れられるドラム２０と、ドラム２０の開口部２０ｇの外周に配置され、液体を収納し、周方向に移動できるよう流路隔壁２０ｓで形成した流路を有する円管構造の流体バランサ２０ｄと、を備え、流体バランサ２０ｄの液体を収納する構造の流路隔壁２０ｓは、カウンタウェイト２０ｘが取り付けられるカウンタウェイト取付部として固定台座２０ｙを有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、
前記筐体内に設けられ、洗濯水が入れられる外槽と、
前記外槽内に設けられ、洗濯物が入れられる内槽と、
前記内槽の開口部の外周に配置され、液体を収納し、周方向に移動できるよう隔壁で形成した流路を有する円管構造の流体バランサと、を備え、
前記流体バランサの液体を収納する構造の隔壁は、カウンタウェイトが取り付けられるカウンタウェイト取付部を有することを特徴とする洗濯機。
前記筐体内に設けられ、洗濯水が入れられる外槽と、
前記外槽内に設けられ、洗濯物が入れられる内槽と、
前記内槽の開口部の外周に配置され、液体を収納し、周方向に移動できるよう隔壁で形成した流路を有する円管構造の流体バランサと、を備え、
前記流体バランサの液体を収納する構造の隔壁は、カウンタウェイトが取り付けられるカウンタウェイト取付部を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記隔壁は、当該隔壁の最内周部に円環状の厚肉部が形成され、
前記カウンタウェイト取付部は、前記円環状の厚肉部に前記カウンタウェイトを取り付けるための台座が設けられていることを特徴とする洗濯機。
前記隔壁は、当該隔壁の最内周部に円環状の厚肉部が形成され、
前記カウンタウェイト取付部は、前記円環状の厚肉部に前記カウンタウェイトを取り付けるための台座が設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記円環状の厚肉部は、前記隔壁の前後方向の前方に設けられていることを特徴とする洗濯機。
前記円環状の厚肉部は、前記隔壁の前後方向の前方に設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記円環状の厚肉部は、前記隔壁の前後方向の中央より前方に設けられていることを特徴とする洗濯機。
前記円環状の厚肉部は、前記隔壁の前後方向の中央より前方に設けられていることを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記円環状の厚肉部は、前記隔壁の前後方向の前側が後側よりも肉厚に形成されていることを特徴とする洗濯機。
前記円環状の厚肉部は、前記隔壁の前後方向の前側が後側よりも肉厚に形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項6】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記円環状の厚肉部は、前記液体を収納する空洞側に突出して形成されていることを特徴とする洗濯機。
前記円環状の厚肉部は、前記液体を収納する空洞側に突出して形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項7】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記円環状の厚肉部は、径方向の長さより前後方向の長さの方が長く形成されていることを特徴とする洗濯機。
前記円環状の厚肉部は、径方向の長さより前後方向の長さの方が長く形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項8】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記円環状の厚肉部は、前記カウンタウェイトが収納される凹部が形成されていることを特徴とする洗濯機。
前記円環状の厚肉部は、前記カウンタウェイトが収納される凹部が形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項9】
請求項８に記載の洗濯機において、
前記凹部には、周方向に間隔を空けて仕切りが形成されていることを特徴とする洗濯機。
前記凹部には、周方向に間隔を空けて仕切りが形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項10】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記カウンタウェイトを前記台座にねじを介して固定する場合、
前記ねじの軸方向と、前記隔壁の最内周部の長手方向とが同軸であることを特徴とする洗濯機。
前記カウンタウェイトを前記台座にねじを介して固定する場合、
前記ねじの軸方向と、前記隔壁の最内周部の長手方向とが同軸であることを特徴とする洗濯機。
【請求項11】
請求項２に記載の洗濯機において、
前記カウンタウェイトは、前記流体バランサの前面に位置する前記隔壁よりも前方に突出して固定されていることを特徴とする洗濯機。
前記カウンタウェイトは、前記流体バランサの前面に位置する前記隔壁よりも前方に突出して固定されていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
家庭用の洗濯機では、洗濯時間の短縮と洗濯回数の低減のニーズに応えるため、洗濯機の大容量化が進んでいる。一方で当然に、洗濯機の外形のコンパクトさも求められる。そこで、脱水運転時の衣類の片寄りに起因する振動の低減が重要となる。
【0003】
洗濯機は、ドラムとともに回転する流体バランサが取り付けられている。この流体バランサは、液体が内部を周方向に移動できる中空の円管構造であり、液体が内部の空洞体積の半分程度封入される。液体には、比重の大きい塩水が用いられる。液体の遠心力が衣類の遠心力に抗することで防振が図られている。円管構造は、同心円状に重ねて径方向に多層に配置した構造となる。これは、層数に比例して防振効果を得ることができるからである。
【0004】
脱水運転では、まずドラムの回転数（回転速度）を徐々に上昇させていき、最終的に衣類を脱水する最高回転数に至る。この間、衣類の片寄りに起因したアンバランスによって洗濯槽が振動する。振動中、円管内部の液体は、回転時の円管の中心が停止時の円管の中心から振動変位する方向に片寄る。ドラムの回転数が上昇し、最終的に衣類を脱水する最高回転数に至る間、洗濯槽とばねとダンパで構成される振動系の共振回転数を通過する。これが洗濯槽全体が剛体的に揺れる共振モードである。ここを通過後、洗濯槽の振動変位の位相は、衣類の片寄りに起因した加振力の位相に対して遅れ、逆位相となる。つまり、液体の片寄りが衣類の片寄りの反対側に形成されることで、衣類の片寄りに起因した加振力を打ち消し、洗濯槽や筐体の振動が低減される。
【0005】
洗濯槽全体が剛体的に揺れる共振回転数を通過後、最高回転数へと至る間、ドラムの回転数は、ドラムと外槽が回転軸に対して弾性的に変形して揺れる共振回転数に近づいていく。剛体的に揺れる共振回転数を通過した後、弾性的に変形して揺れる共振回転数に向かってドラムの回転数が上昇する間の洗濯槽の振動変位の位相は、衣類の片寄りに起因した加振力の位相と完全には逆位相とならない。つまり、流体バランサの防振効果が減少する。このときのドラム内のアンバランスを低減するための技術として、特許文献１が開示されている。
【0006】
特許文献１に示す洗濯機には、ドラム前方の流体バランサの流体を収納する構造の内周部にカウンタウェイトを収納するための凹部が設けられている。これにより、ドラムと外槽が回転軸に対して弾性的に変形して揺れる共振回転数に近づいていく、流体バランサの防振効果が減少する過程において、カウンタウェイトがドラム内のアンバランスを効果的に低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１３－１３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
今後、洗濯機をさらに大容量化するため、ドラム内容積を拡大するとともに、衣類を収納しやすくすることも求められる。このことからドラム投入口を広げる必要性が高まる。当然に流体バランサ自体の小型化、軸方向の薄型化と内径の大径化が必須となる。流体バランサ自体の防振性能と、軸方向の薄型化および内径の大径化の両立には、液体が移動する流路のさらなる多層化が有効となる。一方で、カウンタウェイトを収納する凹部は、流体バランサの内径の大径化を図っていくうえで、流路面積の確保と取り合いとなる。
【0009】
しかしながら、特許文献１に示す洗濯機では、洗濯槽全体が剛体的に揺れる共振回転数を通過するときの防振性能と、最高回転数へと至る間にドラムと外槽が回転軸に対して弾性的に変形して揺れる共振回転数に近づいていくときの防振性能とで、流路面積の確保とカウンタウェイトを収納する凹部の確保とがトレードオフとなる。
【0010】
また、遠心力を受ける円管構造の内径を大径化すると、一般に周方向に発生する応力が増加することで内径部の耐遠心強度が低下する。このため流体バランサの内周部の耐遠心強度の確保が必要になる。
【0011】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、洗濯槽の大容量化と低振動化の両立が可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明は、筐体と、前記筐体内に設けられ、洗濯水が入れられる外槽と、前記外槽内に設けられ、洗濯物が入れられる内槽と、前記内槽の開口部の外周に配置され、液体を収納し、周方向に移動できるよう隔壁で形成した流路を有する円管構造の流体バランサと、を備え、前記流体バランサの液体を収納する構造の隔壁は、カウンタウェイトが取り付けられるカウンタウェイト取付部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、洗濯槽の大容量化と低振動化の両立が可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１実施形態の洗濯機を側方から見た断面図である。
【図2】洗濯機の制御装置を含む電気的構成のブロック図である。
【図5】第１実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
【図6】第２実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
【図7】第３実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
【図8】第４実施形態の洗濯機の流体バランサを前側から見た斜視図である。
【図9】第５実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態例について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。なお、以下では、図１に示す方向を基準にして説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の洗濯機Ｓを側方から見た断面図である。
図１に示すように、第１実施形態の洗濯機Ｓ（ドラム式洗濯機）は、ベース１の上部に、鋼板と樹脂成形品を組み合わせて外殻を構成する筐体２が設置されている。筐体２は、前面パネル２ａ、背面パネル２ｂ、左右の側面パネル（不図示）、上面パネル２ｄで構成されている。筐体２の前面には布類を出し入れするドア３が設けられている。利用者は、ドア３を開閉して布類を出し入れする。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の洗濯機Ｓを側方から見た断面図である。
図１に示すように、第１実施形態の洗濯機Ｓ（ドラム式洗濯機）は、ベース１の上部に、鋼板と樹脂成形品を組み合わせて外殻を構成する筐体２が設置されている。筐体２は、前面パネル２ａ、背面パネル２ｂ、左右の側面パネル（不図示）、上面パネル２ｄで構成されている。筐体２の前面には布類を出し入れするドア３が設けられている。利用者は、ドア３を開閉して布類を出し入れする。
【0016】
筐体２の上部の前面には、利用者が洗濯機Ｓの操作を行うための操作パネル４が設けられている。この操作パネル４には、電源のオン／オフ、運転のスタートまたは一時停止、コース選択などの操作ボタン、時間や運転条件を表示する画面が備わっている。
【0017】
筐体２の上部には、給水ホース１５ｈが接続される給水ユニット１５が設けられる。給水ユニット１５と洗剤ケース１６は配管１７を介して接続されている。洗剤ケース１６は、配管１８を介して外槽１０の前方に接続されている。給水ユニット１５に流入した水は洗剤ケース１６を経由して外槽１０に流入する。
【0018】
洗濯槽１０Ｓは、筐体２内に設けられ、洗濯水が供給される外槽１０と、外槽１０に内包される円筒状のドラム２０（内槽）とで構成されている。ドラム２０には、洗濯するための布類等（洗濯物）が入れられる。
【0019】
外槽１０は、前面板と背面板とを有し、略水平の中心線Ｃをもって略円筒状に形成されている。外槽１０の前面板には、開口部１０ａが形成されている。開口部１０ａは、洗濯物の出し入れに使用される。また、外槽１０は、開口部１０ａがある前部の槽カバー１０ｂと、後部の水槽１０ｃとで構成されている。槽カバー１０ｂと水槽１０ｃとは、ボルトｂ１が締結され固定されている。外槽１０は、ドラム２０を内包し水槽の役割を果たす。
【0020】
外槽１０の前面の開口部１０ａは、円筒状のゴムベローズ１１を介して筐体２の前面に接続されている。そして、開口部１０ａはドア３を閉めることで水封される。ドラム２０は略水平の中心線（回転軸）Ｃ廻りに回転自在に外槽１０の内側に配置されている。なお、ドラム２０の中心線（回転軸）の手前側が後側よりも高くなるように傾斜したドラムを備えた洗濯機であってもよい。
【0021】
ベース１の下部には排水ホース９が取り付けられている。洗濯槽１０Ｓの外槽１０の下部には排水口７と排水弁８が設けられている。外槽１０は、排水口７、排水弁８を経由して、排水ホース９に繋がっている。
【0022】
外槽１０の上部には、外槽１０を筐体２に吊り下げるためのばね１４が取り付けられている。外槽１０の下部には、前面ダンパ４１と背面ダンパ４２がそれぞれ複数取り付けられている。前面ダンパ４１と背面ダンパ４２は、ドラム２０内の布類の片寄りに起因する加振力を多方向に分散しつつ粘性減衰力で減衰させる。前面ダンパ４１と背面ダンパ４２は、それぞれ圧縮コイルばねと流体の粘性力が作用する油圧、空圧等の流体を用いる流体ダンパや、流体の粘性力が作用する油圧、空圧等の流体を用いる流体ダンパが使用される。なお、流体ダンパに使用する流体は空気、油以外の流体を使用してもよい。
【0023】
前面ダンパ４１の一方端は、外槽１０の台座部４１ａに取り付けられる。前面ダンパ４１の他方端はベース１に取り付けられている。同様に、背面ダンパ４２の一方端は、外槽１０の台座部４２ａに取り付けられる。背面ダンパ４２の他方端はベース１に取り付けられている。
【0024】
外槽１０の下面には外槽１０の上下、左右、前後方向の振動を検知できる加速度センサ１０ｅが取り付けられている。運転時に外槽１０の振動を加速度センサ１０ｅで計測して所定値を超えた場合にはドラム２０の回転を停止するように制御装置５（図２参照）によって制御される。
【0025】
円筒状のドラム２０は、そのドラム胴板２０ａに脱水および通風用の小孔の脱水孔２０ｃが設けられている。ドラム２０の内側には、布類を掻き揚げる複数個のリフタ２０ｅが設けられている。円筒状のドラム２０の背面にあるドラム底板２０ｂは、ドラム２０の補強部材である。ドラム２０の前面の端部の開口部（衣類投入口２０ｔ）には、防振用の流体バランサ２０ｄが取り付けられている。つまり、防振用の流体バランサ２０ｄは、合成樹脂製であり、ドラム２０の前側に固定されている。
【0026】
流体バランサ２０ｄは、ドラム２０とともに回転する。流体バランサ２０ｄは、脱水運転時、内封された液体がドラム２０内の布類の片寄りを打ち消す方向、つまり布類の片寄りの反対側に移動することで、外槽１０の振動を抑制する。
【0027】
ドラム２０は、ドラム底板２０ｂに接続されたシャフト３１、軸受(図示せず)を介して外槽１０に回転自在に支持されている。シャフト３１は、例えばプーリ３３と直結される。駆動モータ３２は、外槽１０の背面下方に固定される。駆動モータ３２は、プーリ３３とゴムベルト３４を介して接続されている。駆動モータ３２は、ゴムベルト３４、プーリ３３、シャフト３１を介して、ドラム２０を回転させる。
【0028】
駆動モータ３２には、回転検知センサ４７（図２参照）が設けられる。回転検知センサ４７は、運転時に駆動モータ３２の回転速度を検出する。制御装置５（図２参照）は、回転検知センサ４７の検出値に基づいて減速比を用いてドラム２０の回転速度を演算する。
【0029】
図２は、洗濯機の制御装置を含む電気的構成のブロック図である。
図２に示すように、制御装置５には、図１に示す操作パネル４の信号が入力される。また、制御装置５には、駆動モータ３２の回転検知センサ４７で検出した駆動モータ３２の回転検知信号、外槽１０の加速度センサ１０ｅで検出した振動検知信号が入力される。
図２に示すように、制御装置５には、図１に示す操作パネル４の信号が入力される。また、制御装置５には、駆動モータ３２の回転検知センサ４７で検出した駆動モータ３２の回転検知信号、外槽１０の加速度センサ１０ｅで検出した振動検知信号が入力される。
【0030】
制御装置５は、ドラム２０の回転速度や外槽１０の振動変位を、減速比、積分等を用いた演算により取得することができる。制御装置５は、取得した情報を基に記憶させた制御プログラムにより駆動モータ３２を駆動する駆動回路６に制御信号を伝達する。
【0031】
次に、洗濯機Ｓの動作について図１を参照して説明する。
洗濯機Ｓにおいて洗濯するに際して、利用者は、ドア３を開いてドラム２０（図１参照）の中に洗濯物を投入する。そして、洗剤ケース１６内に洗剤を投入した後、操作パネル４に入力して洗濯機Ｓの運転を開始する。操作パネル４に操作信号が入力されると、制御装置５が駆動回路６等に制御信号を伝達し、洗い工程、脱水工程、すすぎ工程、乾燥工程の順に運転を実行する。
洗濯機Ｓにおいて洗濯するに際して、利用者は、ドア３を開いてドラム２０（図１参照）の中に洗濯物を投入する。そして、洗剤ケース１６内に洗剤を投入した後、操作パネル４に入力して洗濯機Ｓの運転を開始する。操作パネル４に操作信号が入力されると、制御装置５が駆動回路６等に制御信号を伝達し、洗い工程、脱水工程、すすぎ工程、乾燥工程の順に運転を実行する。
【0032】
洗い工程では、まず給水ユニット１５内に設けられた給水弁が開き、給水された水は、洗剤ケース１６を経由して洗剤と共に外槽１０内に入る。ドラム２０内の布類は、複数のリフタ２０ｅによって回転方向に持ち上げられては落下する。布類がリフタ２０ｅで持ち上げられた高さから落下する攪拌動作が繰り返され、たたき洗いされる。たたき洗いの動作を所定時間行った後、洗い工程を終了する。
【0033】
脱水工程に移行すると、まず排水弁８が開き、外槽１０内の水が排水ホース９を経由して排水される。その後、ドラム２０を所定時間高速で一定回転させることで、遠心力により布類の水分を脱水させる。ドラム２０の高速回転の動作を所定時間行った後、脱水工程が終了する。
【0034】
すすぎ工程に移行すると、まず給水弁を開いて給水し、給水ユニット１５と外槽１０とを接続する配管１９を経由して外槽１０内に注水される。すすぎ工程は、洗い工程と同様に、洗濯物がドラム２０のリフタ２０ｅによって回転方向に持ち上げられては、その高さ位置から落下する攪拌動作（たたき洗い動作）が繰り返される。この動作により布類に含まれる洗剤は給水される水に希釈されてすすがれる。
【0035】
すすぎ工程を行った後、再び脱水工程を行い、洗濯運転が終了する。なお、脱水工程の間、加速度センサ１０ｅを用いて脱水運転時の外槽１０の振動を計測し、外槽１０の振幅が所定値を超えた場合には、制御装置５はドラム２０の回転を停止する。
【0036】
各工程の初期段階では、回転検知センサ４７（図２参照）によって布量を検知する動作が行われる。布量検知動作は、例えばドラム２０を所定の回転速度まで上昇させた後、ドラム２０の回転を停止して惰性回転（慣性力による回転）させて所定の回転速度まで下降させる。制御装置５は、ドラム２０の回転速度の上昇から下降するまでに要した時間をもとに布量を決定する。そして、制御装置５は、決定した布量を参照してドラム２０の回転速度を制御する。
【0037】
また、各工程の初期段階では回転検知センサ４７によって布類の片寄りを検知する動作も行われる。この動作は、例えばドラム２０の内面に布類が遠心力で張り付く程度に高い回転速度と、洗濯槽１０Ｓとこれを支持する部材に起因した共振回転速度よりも十分低い回転速度の間の所定の回転速度で一定回転させる。この間、ドラム２０の回転速度はリフタ２０ｅが布類を持ち上げる際のトルクの変動の影響を受けて時間的に変動する。この回転速度の変動をもとに制御装置５によって、布類の片寄りが決定される。そして、制御装置５は、片寄りを参照してドラム２０の回転速度を駆動モータ３２の回転制御によって制御する。
【0038】
乾燥機能を備えた洗濯機Ｓの場合には、脱水工程後に乾燥工程を実行する。
【0039】
図３は、流体バランサ２０ｄが回転していないときの図１のＩ方向矢視断面図である。以下では、説明を簡単にするため流体バランサ２０ｄが単層の場合を例に説明するが、本発明を単層に限定する意図はない。また、流体バランサ２０ｄの円周方向および半径方向のことをそれぞれ周方向および径方向と記す。また、流体バランサ２０ｄの内部に設けられる液体５１をドットを付して示している。
【0040】
流体バランサ２０ｄは、ドラム２０に取り付けられており、ドラム２０とともに回転する。流体バランサ２０ｄは、液体５１が内部を周方向に移動できる中空の円管構造となっている。中空円管の内部の空洞２０ｋは液体５１が流れる流路となる。流体バランサ２０ｄは、中空円管を同心円状に重ねて配置し、多層構造（図１参照）または単層構造（図３参照）にして用いられる。流体バランサ２０ｄは、層数に比例して振動低減効果を向上させることができる。流体バランサ２０ｄの円管には、内部の空洞２０ｋの体積の半分程度の液体５１が封入される。液体５１は、比重を稼ぐ目的で塩水などが用いられる。液体５１は、比重が重い方がよい。流体バランサ２０ｄ内の液体５１に加わる遠心力が衣類の偏りによる遠心力に抗して防振を図る。
【0041】
流体バランサ２０ｄの円管内部の流路５３ｒ（空洞２０ｋ）の途中にはバッフル板５４が周方向に等間隔に配置される。隣り合うバッフル板５４との間の空間は液体５１が流れる空間となっている。
【0042】
ドラム２０が停止しているとき、液体５１は重力により流体バランサ２０ｄの下方に溜まる。流体バランサ２０ｄの円管の内壁５３は、内周側に設けられた内壁５３ａと、外周側に設けられた内壁５３ｂとで構成される。内周側の内壁５３ａと、外周側の内壁５３ｂとで、円環状の空洞２０ｋである流路５３ｒが形成されている。
【0043】
図３に示す流体バランサ２０ｄは、円管の外周側の内壁５３ｂにバッフル板５４が設けられた形態を示す。ドラム２０（図１参照）が回転し始めると、バッフル板５４が液体５１を掻き揚げながら流れを調節する。バッフル板５４は、流体バランサ２０ｄにおけるドラム２０の奥行き方向（図１の紙面右側）へ延び、平板状に形成されている。
【0044】
図４は、流体バランサが回転しているときの図１のＩ方向矢視断面図である。
図４に示すように、ドラム２０が回転すると、液体５１は遠心力により円管の流路５３ｒの外周側の内壁５３ｂに徐々に貼り付いていく。布類の片寄り５０に起因して洗濯槽１０Ｓ（図１参照）が振動すると、液体５１はドラム２０の回転時の円管の中心Ｏ１が停止時の円管の中心Ｏから振動により変位する方向に片寄る。
図４に示すように、ドラム２０が回転すると、液体５１は遠心力により円管の流路５３ｒの外周側の内壁５３ｂに徐々に貼り付いていく。布類の片寄り５０に起因して洗濯槽１０Ｓ（図１参照）が振動すると、液体５１はドラム２０の回転時の円管の中心Ｏ１が停止時の円管の中心Ｏから振動により変位する方向に片寄る。
【0045】
液体５１が流体バランサ２０ｄ内で片寄る位置は、洗濯槽１０Ｓの外槽１０、ドラム２０と、ばね１４と、前面ダンパ４１、背面ダンパ４２とで構成される振動系の共振回転数（共振回転速度）を通過する前後で変化する。図４は、布類の片寄り５０を打ち消す効果を発揮する位置に液体５１の片寄り５１ｙが形成されている状態を示す。つまり、布類の片寄り５０を打ち消す布類とは反対側の位置に液体５１の片寄り５１ｙが形成されている状態を示す。
【0046】
共振回転数（共振回転速度）を通過した後の十分高い回転速度でドラム２０が回転するとき、洗濯槽１０Ｓ（ドラム２０、外槽１０）の振動変位の位相が布類の片寄り５０に起因した加振力の位相に対して遅れていき、やがて逆位相になる。つまり、液体５１の片寄り５１ｙが布類の片寄り５０の反対側の位置に形成される。これにより、液体５１の片寄り５１ｙが布類の片寄り５０に釣り合うように働く。
【0047】
こうして、液体５１の片寄り５１ｙが反対側の位置の布類の片寄り５０に起因した加振力を打ち消すことで洗濯槽１０Ｓや筐体２の振動が低減される。この状況下では、液体５１の片寄り５１ｙは、流体バランサ２０ｄの各円管内で遷移せず、液体５１は流体バランサ２０ｄの円管に貼り付いてほぼ同期して回転する。
【0048】
共振回転数（共振回転速度）を通過する前の十分低い回転速度でドラム２０が回転するとき、ドラム２０の振動変位の方向が布類の片寄り５０に対して同位相になる。つまり、液体５１は布類の片寄り５０と同じ側にある。そのため、液体５１の片寄り５１ｙは布類の片寄り５０に起因した加振力を打ち消さない。
【0049】
共振回転数を通過する過程では、液体５１は布類の片寄り５０の反対側へ流れ遷移している。流体バランサ２０ｄ内での液体５１の流れ易さはバッフル板５４の配置によって異なる。流体バランサ２０ｄ内の液体５１は円管の中をなるべく早く遷移する方が望ましい。液体５１の遷移が早いほど液体５１が布類の片寄り５０の反対側の位置に移動する時間が短く、共振回転数を通過した直後の振動低減効果が大きい。
【0050】
ドラム２０の回転数が上昇し、最終的に衣類を脱水する最高回転数へと至る間、洗濯槽１０Ｓの外槽１０、ドラム２０と、ばね１４と、前面ダンパ４１、背面ダンパ４２とで構成される振動系の共振回転数を通過した後、ドラム２０と外槽１０が回転軸に対して弾性的に変形して揺れる共振回転数に近づいていく。
【0051】
剛体的に揺れる共振回転数を通過した後、弾性的に変形して揺れる共振回転数に向かってドラム２０の回転数が上昇する間、剛体的に揺れる共振モードと弾性的に変形して揺れる共振モードが重畳した揺れ方となるため、洗濯槽１０Ｓの振動変位の位相は、衣類の片寄りに起因した加振力の位相と完全には逆位相とならない。ドラム２０の回転数が弾性的に変形して揺れる共振回転数へ近づくほど、流体バランサ２０ｄの防振効果は減少する。脱水運転中、ドラム２０の回転数を徐々に上昇させていき、最終的に衣類を脱水する最高回転数へと至る間、流体バランサ２０ｄの防振効果は変化する。
【0052】
図５は、第１実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。なお、図５は、流体バランサ２０ｄの上部を縦方向に切断したときの断面図である。
図５に示すように、洗濯機Ｓは、洗濯槽１０Ｓとして、外槽１０とドラム２０とを有している。ドラム２０の開口部２０ｇの外周には、流体バランサ２０ｄが配置されている。流体バランサ２０ｄは、周方向に液体５１（図４参照）が移動できるように円環状に形成されてドラム２０の径方向に多層の構造に設計されている。なお、洗濯機Ｓでは、ドラム２０内の大容量化のために流体バランサ２０ｄを槽カバー１０ｂとの分割面１０ｄ（図１参照）より手前側の衣類投入口２０ｔ（図１参照）の外周側に設けている。
図５に示すように、洗濯機Ｓは、洗濯槽１０Ｓとして、外槽１０とドラム２０とを有している。ドラム２０の開口部２０ｇの外周には、流体バランサ２０ｄが配置されている。流体バランサ２０ｄは、周方向に液体５１（図４参照）が移動できるように円環状に形成されてドラム２０の径方向に多層の構造に設計されている。なお、洗濯機Ｓでは、ドラム２０内の大容量化のために流体バランサ２０ｄを槽カバー１０ｂとの分割面１０ｄ（図１参照）より手前側の衣類投入口２０ｔ（図１参照）の外周側に設けている。
【0053】
流体バランサ２０ｄの液体を収納する流路隔壁２０ｓは、前面側に位置する前面側隔壁２０ｓ１、後面側に位置する後面側隔壁２０ｓ２、前面側隔壁２０ｓ１と後面側隔壁２０ｓ２との間に位置して径方向に複数の流路に仕切る仕切隔壁２０ｓ３を有している。
【0054】
仕切隔壁２０ｓ３は、流体バランサ２０ｄの最内周に位置する最内周隔壁部２０ｓ４（隔壁の最内周部）、最内周隔壁部２０ｓ４の径方向外側に位置する隔壁部２０ｓ５を有している。また、仕切隔壁２０ｓ３は、隔壁部２０ｓ５の径方向外側に位置する隔壁部２０ｓ６、隔壁部２０ｓ６の径方向外側に位置する隔壁部２０ｓ７、隔壁部２０ｓ７の径方向外側に位置する隔壁部２０ｓ８、最外周に位置する隔壁部２０ｓ９を有している。
【0055】
最内周隔壁部２０ｓ４と隔壁部２０ｓ５と前面側隔壁２０ｓ１と後面側隔壁２０ｓ２とによって、最内周に位置する空洞２０ｋ１（２０ｋ）が形成されている。隔壁部２０ｓ５と隔壁部２０ｓ６と前面側隔壁２０ｓ１と後面側隔壁２０ｓ２とによって、空洞２０ｋ１の径方向外側に位置する空洞２０ｋ２（２０ｋ）が形成されている。隔壁部２０ｓ６と隔壁部２０ｓ７と前面側隔壁２０ｓ１と後面側隔壁２０ｓ２とによって、空洞２０ｋ２の径方向外側に位置する空洞２０ｋ３（２０ｋ）が形成されている。隔壁部２０ｓ７と隔壁部２０ｓ８と前面側隔壁２０ｓ１と後面側隔壁２０ｓ２とによって、空洞２０ｋ３の径方向外側に位置する空洞２０ｋ４（２０ｋ）が形成されている。隔壁部２０ｓ８と隔壁部２０ｓ９と前面側隔壁２０ｓ１と後面側隔壁２０ｓ２とによって、空洞２０ｋ４の径方向外側に位置する空洞２０ｋ５（２０ｋ）が形成されている。なお、空洞２０ｋ５は、流体バランサ２０ｄを多層に設ける関係上、他の空洞２０ｋ（２０ｋ１～２０ｋ４）よりも流路容積が小さく形成されている。なお、図示していないが、各空洞２０ｋ（２０ｋ１～２０ｋ５）には図４および図５において示したバッフル板が設けられている。
【0056】
流路隔壁２０ｓには、径方向に肉厚に形成された厚肉部２０ｙ１を有している。この厚肉部２０ｙ１は、円環状に形成され、流路隔壁２０ｓの最内周部に形成されている。円環状に形成されているとは、流体バランサ２０ｄの前後方向に延びる最内周に位置する流路隔壁２０ｓ（最内周隔壁部２０ｓ４）に沿ってリング状に形成されていることを意味する。
【0057】
また、厚肉部２０ｙ１は、厚肉部２０ｙ１が形成されていない最内周隔壁部２０ｓ４の外壁面２０ｗ１よりも径方向内側に突出して形成されている。また、厚肉部２０ｙ１が形成されていない内壁面２０ｗ２は、厚肉部２０ｙ１の内壁面２０ｗ３と面一になるように形成されている。つまり、厚肉部２０ｙ１は、空洞２０ｋ１内に突出しないように形成されている。
【0058】
厚肉部２０ｙ１には、カウンタウェイト２０ｘを取り付けるための固定台座２０ｙ（台座、カウンタウェイト取付部）が設けられている。なお、カウンタウェイト２０ｘは、１個当たり１０グラム程度の重りである。固定台座２０ｙは、流体バランサ２０ｄの最内周に位置する最内周隔壁部２０ｓ４に形成されている。
【0059】
また、円環状の厚肉部２０ｙ１は、流路隔壁２０ｓの前後方向の前方に設けられている。換言すると、円環状の厚肉部２０ｙ１は、流路隔壁２０ｓである最内周隔壁部２０ｓ４および隔壁部２０ｓ５～２０ｓ８の前後方向の中央２０ｆより前方に設けられている。
【0060】
また、厚肉部２０ｙ１には、前記した固定台座２０ｙとともに、カウンタウェイト２０ｘが収納される収納凹部２０ｙ２が設けられている。収納凹部２０ｙ２は、円環状に形成されている。固定台座２０ｙは、収納凹部２０ｙ２よりも前後方向の奥側（後側）に設けられている。例えば、カウンタウェイト２０ｘをねじ固定する場合には、固定台座２０ｙには、ねじ穴２０ｚが設けられる。このねじ穴２０ｚは、周方向に等間隔に形成されている。収納凹部２０ｙ２にカウンタウェイト２０ｘが収納された状態において、ねじ２０ｎが前後方向の前側からカウンタウェイト２０ｘを貫通するようにして挿通され、固定台座２０ｙのねじ穴２０ｚにねじ込まれることで、カウンタウェイト２０ｘが厚肉部２０ｙ１（収納凹部２０ｙ２）に固定される。
【0061】
また、厚肉部２０ｙ１は、最内周隔壁部２０ｓ４に形成され、前面側隔壁２０ｓ１より前方（手前側）に突出しないように構成されている。なお、カウンタウェイト２０ｘは、必要な分だけ、固定台座２０ｙのねじ穴２０ｚにねじ２０ｎを介して固定される。例えば、製品の出荷前に検査して、振動が小さくなる位置にカウンタウェイト２０ｘ（重り）を取り付ける。
【0062】
このように、円環状の厚肉部２０ｙ１を流路隔壁２０ｓの最内周部である最内周隔壁部２０ｓ４に形成することで、流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度をより確保でき、しかもカウンタウェイト２０ｘを取り付ける固定台座２０ｙも備えることができる。また、固定台座２０ｙを流体バランサ２０ｄの最内周部（最内周隔壁部２０ｓ４）に設けることで、遠心力で流路（空洞２０ｋ１）内の外周側の内壁２０ｍに張り付くように移動する液体５１（図４参照）の流れも阻害せず、流路スペースも確保できる。
【0063】
ところで、洗濯機Ｓの脱水工程時には、洗濯物の片寄りで振動が発生する。本発明では、洗濯機Ｓの脱水工程時の防振のために用いる流体バランサ２０ｄの下記の点に着目した発明である。
流体バランサ２０ｄは、ドラム２０内の洗濯物の容量に応じて最内径と最外径とが設計される。液体が内部を周方向に移動できるように隔壁で仕切られた中空の円管構造は、最内径と最外径の範囲内で同心円状に重ねて径方向に多層に配置される。層数に比例して防振効果を得られるからである。しかし、径方向に多層構造にするほど各層の空洞２０ｋの高さは低くなるが、流体バランサ２０ｄの内部の流路スペースを最大限確保するように設計される。
流体バランサ２０ｄは、ドラム２０内の洗濯物の容量に応じて最内径と最外径とが設計される。液体が内部を周方向に移動できるように隔壁で仕切られた中空の円管構造は、最内径と最外径の範囲内で同心円状に重ねて径方向に多層に配置される。層数に比例して防振効果を得られるからである。しかし、径方向に多層構造にするほど各層の空洞２０ｋの高さは低くなるが、流体バランサ２０ｄの内部の流路スペースを最大限確保するように設計される。
【0064】
また、ドラム２０の回転数（回転速度）が上昇し、最終的に衣類を脱水する最高回転数へと至る間、洗濯槽全体が剛体的に揺れる共振モードを通過した後には、ドラム２０の回転数は、ドラム２０と外槽１０が回転軸に対して弾性的に変形して揺れる共振回転数に近づいていく。この間、流体バランサ２０ｄの防振効果が減少する。そこで、本実施形態では、ドラム２０の前方の流体バランサ２０ｄの流体（液体５１）を収納する構造の内周部にカウンタウェイト２０ｘを収納する凹部（収納凹部２０ｙ２）を設けるようにしたものである。
【0065】
また、洗濯機Ｓをさらに大容量化していくうえで、ドラム２０の内容積を拡大するとともに、ドラム２０の衣類投入口２０ｔ（開口部２０ｇ）を広げるには、流体バランサ２０ｄ自体の小型化、軸方向の薄型化、内径の大径化を図る必要がある。このとき、カウンタウェイト２０ｘを収納する凹部（収納凹部２０ｙ２）は、流体バランサ２０ｄの内径の大径化を図っていくうえで、流路スペースと取り合いとなる。また、流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度の確保も必要になる。そこで、本実施形態では、流体バランサ２０ｄの液体５１を収納する構造の流路隔壁２０ｓの最内周隔壁部２０ｓ４に、カウンタウェイト取付部（固定台座２０ｙ）を設け、円環状の厚肉部２０ｙ１に固定台座２０ｙを設けたものである。このようにすれば、流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度を確保しながら、流体バランサ２０ｄの軸方向の薄型化と内径の大径化を図りつつカウンタウェイト２０ｘを取り付けでき、しかもドラム２０の投入口（開口部２０ｇ）を拡大できることで衣類を投入し易くできる。その結果、洗濯槽１０Ｓの大容量化と低振動化の両立が可能になる。
【0066】
以上説明したように、第１実施形態の洗濯機Ｓでは、筐体２と、筐体２内に設けられ、洗濯水が入れられる外槽１０と、外槽１０内に設けられ、洗濯物が入れられるドラム２０と、ドラム２０の開口部２０ｇの外周に配置され、液体５１を収納し、周方向に移動できるよう流路隔壁２０ｓで形成した流路を有する円管構造の流体バランサ２０ｄと、を備える。流体バランサ２０ｄの液体５１を収納する構造の流路隔壁２０ｓは、カウンタウェイト２０ｘが取り付けられるカウンタウェイト取付部である固定台座２０ｙを有する。これによれば、流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度を確保しつつ、流体バランサ２０ｄの軸方向の薄型化と内径の大径化を図ることが可能になる。その結果、カウンタウェイト２０ｘを収納可能としながら、ドラム投入口である開口部２０ｇを拡大して衣類を投入し易くし、洗濯槽１０Ｓの大容量化と低振動化の両立が可能な洗濯機Ｓを提供できる。
【0067】
また、第１実施形態では、流路隔壁２０ｓは、該流路隔壁２０ｓの最内周部（最内周隔壁部２０ｓ４）に円環状の厚肉部２０ｙ１が形成されている。カウンタウェイト取付部は、円環状の厚肉部２０ｙ１にカウンタウェイト２０ｘを取り付けるための固定台座２０ｙが設けられている。これによれば、流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度を確保しつつ、流体バランサ２０ｄの軸方向の薄型化と内径の大径化を図ることが可能になる。
【0068】
また、第１実施形態では、円環状の厚肉部２０ｙ１は、流路隔壁２０ｓの前後方向の前方に設けられている。ドラム２０の開口部２０ｇは、前後方向の奥方向（後ろ方向）に行くほど直径を大きくできる。この位置（流路隔壁２０ｓの前後方向の前方）に円環状の厚肉部２０ｙ１を設けることで、ドラム２０の後側の径を拡大できるので、内容積を稼ぐ（広げる）ことが可能になり、ドラム２０内に洗濯物がより投入しやすくなる。なお、ドラム２０の内容積は、流体バランサ２０ｄの内周に位置する板材で構成される開口部２０ｇの部分を含む。
【0069】
また、第１実施形態では、円環状の厚肉部２０ｙ１は、ドラム２０の奥行き方向（前後方向）の流体バランサ２０ｄの空洞２０ｋの中央２０ｆより前方に位置している。これにより、ドラム２０の内容積を稼ぐ（広げる）ことができ、洗濯物をより投入し易くなる。
【0070】
また、第１実施形態では、円環状の厚肉部２０ｙ１は、径方向の長さより前後方向の長さの方が長く形成されている。これによれば、径方向の長さが前後方向の長さよりも長い場合に比べて、ドラム２０の開口部２０ｇの径を拡大でき、ドラム２０の内容積を稼ぐ（広げる）ことが可能になる。
【0071】
また、第１実施形態では、円環状の厚肉部２０ｙ１は、カウンタウェイト２０ｘが収納される収納凹部２０ｙ２が形成されている。これによれば、カウンタウェイト２０ｘを保護しつつ、厚肉部２０ｙ１を大きく形成することができるので流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度を高めることができる。
【0072】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
図６に示すように、洗濯機Ｓ１は、円環状の厚肉部２０ｙ３を備えている。この厚肉部２０ｙ３は、最内周隔壁部２０ｓ４に形成されている。また、厚肉部２０ｙ３は、液体が収納される空洞２０ｋ１側とドラム２０の開口部２０ｇ側の両方向に突出して厚肉に形成されている。換言すると、厚肉部２０ｙ３は、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ３の内壁面２０ｗ３が、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の内壁面２０ｗ２よりも空洞２０ｋ１側に突出している。また、厚肉部２０ｙ３は、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ３の外壁２０ｗ４が、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の外壁面２０ｗ１よりも開口部２０ｇ側に突出している。なお、厚肉部２０ｙ３を空洞２０ｋ１側に突出させる量は、ドラム２０の回転時に液体５１の流れを妨げない程度である。これにより、第１実施形態の厚肉部２０ｙ１よりも厚肉部２０ｙ３を径方向外側に配置することが可能になる。
図６は、第２実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
図６に示すように、洗濯機Ｓ１は、円環状の厚肉部２０ｙ３を備えている。この厚肉部２０ｙ３は、最内周隔壁部２０ｓ４に形成されている。また、厚肉部２０ｙ３は、液体が収納される空洞２０ｋ１側とドラム２０の開口部２０ｇ側の両方向に突出して厚肉に形成されている。換言すると、厚肉部２０ｙ３は、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ３の内壁面２０ｗ３が、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の内壁面２０ｗ２よりも空洞２０ｋ１側に突出している。また、厚肉部２０ｙ３は、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ３の外壁２０ｗ４が、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の外壁面２０ｗ１よりも開口部２０ｇ側に突出している。なお、厚肉部２０ｙ３を空洞２０ｋ１側に突出させる量は、ドラム２０の回転時に液体５１の流れを妨げない程度である。これにより、第１実施形態の厚肉部２０ｙ１よりも厚肉部２０ｙ３を径方向外側に配置することが可能になる。
【0073】
第２実施形態では、円環状の厚肉部２０ｙ３は、液体５１を収納する空洞２０ｋ１側に突出して形成されている。これにより、開口部２０ｇの径をさらに広げることができ、ドラム２０の内容積をさらに稼ぐ（広げる）ことができ、ドラム２０内に洗濯物を投入し易くなる。
【0074】
（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
図７に示すように、洗濯機Ｓ２は、円環状の厚肉部２０ｙ４を備えている。この厚肉部２０ｙ４は、前後方向の前側が厚肉に形成され、後側が前側よりも薄肉に形成されている。換言すると、厚肉部２０ｙ４は、隔壁の前後方向の前側が後側よりも肉厚に形成されている。また、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の内壁面２０ｗ２は、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ４の内壁面２０ｗ３と面一に形成されている。これにより、ドラム２０の開口部２０ｇの形状を、第１実施形態よりもドラム２０の手前側から内径を拡大できるので、第１実施形態よりも内容積を稼ぐ（広げる）ことができ、ドラム２０内に洗濯物を投入し易くなる。
図７は、第３実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。
図７に示すように、洗濯機Ｓ２は、円環状の厚肉部２０ｙ４を備えている。この厚肉部２０ｙ４は、前後方向の前側が厚肉に形成され、後側が前側よりも薄肉に形成されている。換言すると、厚肉部２０ｙ４は、隔壁の前後方向の前側が後側よりも肉厚に形成されている。また、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の内壁面２０ｗ２は、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ４の内壁面２０ｗ３と面一に形成されている。これにより、ドラム２０の開口部２０ｇの形状を、第１実施形態よりもドラム２０の手前側から内径を拡大できるので、第１実施形態よりも内容積を稼ぐ（広げる）ことができ、ドラム２０内に洗濯物を投入し易くなる。
【0075】
また、カウンタウェイト２０ｘを固定台座２０ｙにねじ２０ｎを介して取り付ける場合、ねじ２０ｎの軸方向ｇ１（ねじの軸方向）と流路隔壁２０ｓ（最内周隔壁部２０ｓ４）の長手方向ｇ２（隔壁の最内周部の長手方向）は同軸とする。このようにすることで、円環状の厚肉部２０ｙ４を不要に肉厚にすることなく、ドラム２０の内容積を稼ぐ（広げる）ことができ、ドラム２０内に洗濯物を投入し易くなる。
【0076】
なお、第３実施形態では、中央２０ｆより前方の厚肉部２０ｙ４の内壁面２０ｗ３と、中央２０ｆより後方の最内周隔壁部２０ｓ４の内壁面２０ｗ２とが面一の場合を例に挙げて説明したが、第２実施形態のように、厚肉部２０ｙ４を空洞２０ｋ１側に突出させる構成であってもよい。これにより、ドラム２０の内容積をさらに稼ぐ（広げる）ことができる。
【0077】
（第４実施形態）
図８は、第４実施形態の洗濯機の流体バランサを前側から見た斜視図である。なお、図８は、カウンタウェイト２０ｘを取り外した状態を示している。
図８に示すように、円環状の厚肉部２０ｙ１は、カウンタウェイト２０ｘ（図５参照）が収納される収納凹部２０ｙ２（凹部）が形成されている。収納凹部２０ｙ２には、周方向に等間隔に仕切板２０ｖ（仕切り）が形成されている。なお、第４実施形態の仕切板２０ｖは、厚肉部２０ｙ１の表面（前面）から収納凹部２０ｙ２の底面までの全体に壁を形成して仕切っているが、一部を仕切る形状であってもよい。
図８は、第４実施形態の洗濯機の流体バランサを前側から見た斜視図である。なお、図８は、カウンタウェイト２０ｘを取り外した状態を示している。
図８に示すように、円環状の厚肉部２０ｙ１は、カウンタウェイト２０ｘ（図５参照）が収納される収納凹部２０ｙ２（凹部）が形成されている。収納凹部２０ｙ２には、周方向に等間隔に仕切板２０ｖ（仕切り）が形成されている。なお、第４実施形態の仕切板２０ｖは、厚肉部２０ｙ１の表面（前面）から収納凹部２０ｙ２の底面までの全体に壁を形成して仕切っているが、一部を仕切る形状であってもよい。
【0078】
それぞれの収納凹部２０ｙ２には、固定台座２０ｙが形成されている。この固定台座２０ｙには、ねじ穴２０ｚが形成されている。これにより、円環状の厚肉部２０ｙ１には、カウンタウェイト２０ｘを周方向に複数取り付けることができる。
【0079】
第４実施形態では、円環状の厚肉部２０ｙ１の収納凹部２０ｙ２に仕切板２０ｖが周方向に間隔を空けて形成されている。これにより、円環状の厚肉部２０ｙ１の径方向の変形を抑制する補強リブの役割を果たすことができる。このため、流体バランサ２０ｄの内周部の耐遠心強度をより確保できる。
【0080】
（第５実施形態）
図９は、第５実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。なお、図９では、流体バランサ２０ｄの内周側の一部とドラム２０の一部を図示している。
図９に示すように、第５実施形態の洗濯機は、円環状の厚肉部２０ｙ５が形成されている。厚肉部２０ｙ５は、流体バランサ２０ｄの前後方向の中央２０ｆよりも前方に位置している。また、厚肉部２０ｙ５には、固定台座２０ｙが形成されている。固定台座２０ｙにはねじ穴２０ｚが形成されている。また、厚肉部２０ｙ５は、前後方向の長さが径方向の長さよりも長く形成されている。また、厚肉部２０ｙ５の前面は、流体バランサ２０ｄの前面側隔壁２０ｓ１から前方に突出しない形状である。
図９は、第５実施形態の洗濯機の流体バランサを側方から見た断面図である。なお、図９では、流体バランサ２０ｄの内周側の一部とドラム２０の一部を図示している。
図９に示すように、第５実施形態の洗濯機は、円環状の厚肉部２０ｙ５が形成されている。厚肉部２０ｙ５は、流体バランサ２０ｄの前後方向の中央２０ｆよりも前方に位置している。また、厚肉部２０ｙ５には、固定台座２０ｙが形成されている。固定台座２０ｙにはねじ穴２０ｚが形成されている。また、厚肉部２０ｙ５は、前後方向の長さが径方向の長さよりも長く形成されている。また、厚肉部２０ｙ５の前面は、流体バランサ２０ｄの前面側隔壁２０ｓ１から前方に突出しない形状である。
【0081】
厚肉部２０ｙ５の前面には、カウンタウェイト２０ｘの一部が収納される収納凹部２０ｙ６が形成されている。カウンタウェイト２０ｘは、収納凹部２０ｙ６に収納され、ねじ２０ｎを介して固定されている。カウンタウェイト２０ｘは、前面側隔壁２０ｓ１から前方に突出した状態で収納凹部２０ｙ６に固定されている。
【0082】
第５実施形態では、カウンタウェイト２０ｘは、流体バランサ２０ｄの前面側隔壁２０ｓ１（前面に位置する隔壁）よりも前方に突出して固定されている。これによれば、厚肉部２０ｙ５を流体バランサ２０ｄの中央２０ｆよりも前方に配置できるので、開口部２０ｇの径をより手前側から拡大することができ、ドラム２０の内容積をさらに稼ぐ（広げる）ことができる。
【0083】
なお、カウンタウェイト２０ｘを固定台座２０ｙに取り付ける形態の別パターンとしては、カウンタウェイト２０ｘを圧入や埋め込みなどによって取り付けることができる。これにより、上記と同じ効果を得ることができる。また、カウンタウェイト２０ｘを圧入によって取り付けることで、ねじ穴２０ｚを不要にできるので、カウンタウェイト２０ｘの取付作業が容易になる。また、カウンタウェイト２０ｘをインサート成形によって埋め込むことで、カウンタウェイト２０ｘの流体バランサ２０ｄへの取り付けが不要になる。
【0084】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で様々な変形形態、具体的形態が可能である。例えば、前記実施形態では、流体バランサ２０ｄが径方向に複数層設けられた場合を例に説明したが、流体バランサ２０ｄが単層であっても適用できる。
【0085】
また、前記実施形態では、洗濯機として略水平の回転軸をもつ洗濯機Ｓを例に挙げて説明したが、略鉛直方向の回転軸をもつ縦型洗濯機（洗濯機）においても、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【0086】
２ 筐体
１０ 外槽
１４ ばね
２０ ドラム（内槽）
２０ｄ 流体バランサ
２０ｆ 中央（流体バランサの前後方向の中央）
２０ｇ 開口部
２０ｋ、２０ｋ１、２０ｋ２、２０ｋ３、２０ｋ４、２０ｋ５ 空洞
２０ｎ ねじ
２０ｓ 流路隔壁（隔壁）
２０ｓ１ 前面側隔壁
２０ｓ２ 後面側隔壁
２０ｓ３ 仕切隔壁
２０ｓ４ 最内周隔壁部（隔壁の最内周部）
２０ｓ５，２０ｓ６，２０ｓ７，２０ｓ８，２０ｓ９ 隔壁部
２０ｋ、２０ｋ１，２０ｋ２，２０ｋ３，２０ｋ４，２０ｋ５ 空洞
２０ｖ 仕切板（仕切り）
２０ｘ カウンタウェイト
２０ｙ 固定台座（台座）
２０ｙ１，２０ｙ３，２０ｙ４，２０ｙ５ 厚肉部
２０ｙ２ 収納凹部（凹部）
２０ｚ ねじ穴
４１ 前面ダンパ
４２ 背面ダンパ
５０ 布類の片寄り
５１ 液体
ｇ１ 軸方向（ねじの軸方向）
ｇ２ 長手方向（隔壁の最内周部の長手方向）
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 洗濯機
１０ 外槽
１４ ばね
２０ ドラム（内槽）
２０ｄ 流体バランサ
２０ｆ 中央（流体バランサの前後方向の中央）
２０ｇ 開口部
２０ｋ、２０ｋ１、２０ｋ２、２０ｋ３、２０ｋ４、２０ｋ５ 空洞
２０ｎ ねじ
２０ｓ 流路隔壁（隔壁）
２０ｓ１ 前面側隔壁
２０ｓ２ 後面側隔壁
２０ｓ３ 仕切隔壁
２０ｓ４ 最内周隔壁部（隔壁の最内周部）
２０ｓ５，２０ｓ６，２０ｓ７，２０ｓ８，２０ｓ９ 隔壁部
２０ｋ、２０ｋ１，２０ｋ２，２０ｋ３，２０ｋ４，２０ｋ５ 空洞
２０ｖ 仕切板（仕切り）
２０ｘ カウンタウェイト
２０ｙ 固定台座（台座）
２０ｙ１，２０ｙ３，２０ｙ４，２０ｙ５ 厚肉部
２０ｙ２ 収納凹部（凹部）
２０ｚ ねじ穴
４１ 前面ダンパ
４２ 背面ダンパ
５０ 布類の片寄り
５１ 液体
ｇ１ 軸方向（ねじの軸方向）
ｇ２ 長手方向（隔壁の最内周部の長手方向）
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 洗濯機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】