特開 2024-158698 衝突試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158698

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】衝突試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 7/08 20060101AFI20241031BHJP

   G01M 17/007 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

G01M7/08 A

G01M17/007 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074101

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】北村 政裕

(57)【要約】

【課題】車両の牽引精度を高めることが可能な衝突試験装置を提供することを目的とする。
【解決手段】衝突試験装置１００において、第１ドーリー７０に連結された第１の無端ワイヤＷ１１，Ｗ１２は、衝突領域よりも第１方向Ｄ１での外側に配置された第１引き込みシーブ２０と、衝突領域よりも第２方向Ｄ２での外側に配置された第１端部シーブ２５とに掛け渡されている。第２ドーリー７１に連結された第２の無端ワイヤＷ２１，Ｗ２２は、衝突領域よりも第２方向Ｄ２での外側に配置された第２引き込みシーブ３０と、衝突領域よりも第１方向Ｄ１での外側に配置された第２端部シーブ３５とに掛け渡されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１車両を走路の延びる方向に沿う第１方向に牽引し、第２車両を前記走路の延びる方向に沿う、前記第１方向と反対の第２方向に沿って牽引することで、前記第１車両と前記第２車両とを、前記走路上の衝突領域で衝突させる衝突試験装置であって、
前記走路に沿って敷設され、前記第１車両を牽引するために使用される第１の無端ワイヤと、
前記走路に沿って敷設され、前記第２車両を牽引するために使用される第２の無端ワイヤと、
前記第１車両が、前記第１方向に走行するように前記第１の無端ワイヤを牽引し、前記第２車両が、前記第２方向に走行するように前記第２の無端ワイヤを牽引するワイヤ牽引装置と、
前記第１の無端ワイヤに連結され、前記第１車両を牽引する第１ドーリーと、
前記第２の無端ワイヤに連結され、前記第２車両を牽引する第２ドーリーと、
前記衝突領域よりも前記第１方向での外側に配置され、前記ワイヤ牽引装置により牽引された前記第１の無端ワイヤを下方に向けてガイドする第１引き込みシーブと、
前記衝突領域よりも前記第２方向での外側に配置され、前記ワイヤ牽引装置により牽引された前記第２の無端ワイヤを下方に向けてガイドする第２引き込みシーブと、
前記衝突領域よりも前記第２方向での外側に配置され、前記第１の無端ワイヤが掛け渡された第１端部シーブと、
前記衝突領域よりも前記第１方向での外側に配置され、前記第２の無端ワイヤが掛け渡された第２端部シーブと、
を備え、
前記第１ドーリーの前記第１車両の切り離し位置は、前記第２引き込みシーブから、前記衝突領域までの間であり、
前記第２ドーリーの前記第２車両の切り離し位置は、前記第１引き込みシーブから、前記衝突領域までの間である、ことを特徴とする衝突試験装置。

【請求項2】

前記衝突領域の下方に設けられた空間であるピットを備え、
前記第１引き込みシーブは、前記第１の無端ワイヤを、前記ピットを避けるように下方に向けてガイドし、
前記第２引き込みシーブは、前記第２の無端ワイヤを、前記ピットを避けるように下方に向けてガイドする、ことを特徴とする請求項１に記載の衝突試験装置。

【請求項3】

前記ワイヤ牽引装置は、
前記第１の無端ワイヤが掛け渡される第１ドラム部と、
前記第２の無端ワイヤが掛け渡される第２ドラム部と、
を有し、
前記第１引き込みシーブは、前記第１の無端ワイヤにおいて、前記第１ドラム部に向けて引き込まれる部位を下方に向けてガイドし、
前記第２引き込みシーブは、前記第２の無端ワイヤにおいて、前記第２ドラム部に向けて引き込まれる部位を下方に向けてガイドし、
前記衝突領域よりも前記第１方向での外側に配置され、前記第１の無端ワイヤにおいて、前記第１ドラム部から前記第１端部シーブに向けて引き戻される部位を、ガイドする第１引き戻しシーブと、
前記衝突領域よりも前記第２方向での外側に配置され、前記第２の無端ワイヤにおいて、前記第２ドラム部から前記第２端部シーブに向けて引き戻される部位を、ガイドする第２引き戻しシーブと、を備えており、
前記第１の無端ワイヤにおいて、前記第１引き込みシーブと前記第１端部シーブとの間の部位と、前記第１引き戻しシーブと前記第１端部シーブとの間の部位とは、前記走路に沿って敷設されており、
前記第２の無端ワイヤにおいて、前記第２引き込みシーブと前記第２端部シーブとの間の部位と、前記第２引き戻しシーブと前記第２端部シーブとの間の部位とは、前記走路に沿って敷設されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の衝突試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両同士を衝突させて衝突試験を行う衝突試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両を、ワイヤにより牽引し、所定速度で他の車両に衝突させることで、車両の破損状況や、乗員へのダメージなどを調べる実験を行う衝突試験装置が記載されている。衝突試験装置では、車両を、ドーリーに連結し、このドーリーをワイヤにより牽引することで車両を衝突位置に向けて牽引する。そして、車両が衝突位置まで牽引される前に、車両をドーリーから切り離すことにより、車両を衝突位置に向けて惰性走行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１３２７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

衝突試験装置には、ドーリーを牽引するワイヤを引き込みシーブにより下方に向けて引き込むものがある。このような構成の衝突試験装置では、引き込みシーブの手前でドーリーから車両が切り離されており、衝突位置までの間は、車両は惰性走行する。そのため、衝突試験において、車両間の衝突位置や、衝突速度といった牽引精度が悪くなる場合がある。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、車両の牽引精度を高めることが可能な衝突試験装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本実施形態で開始された衝突試験装置は、第１車両を走路の延びる方向に沿う第１方向に牽引し、第２車両を走路の延びる方向に沿う、第１方向と反対の第２方向に沿って牽引することで、第１車両と第２車両とを、走路上の衝突領域で衝突させる。衝突試験装置は、走路に沿って敷設され、第１車両を牽引するために使用される第１の無端ワイヤと、走路に沿って敷設され、第２車両を牽引するために使用される第２の無端ワイヤと、第１車両が、第１方向に走行するように第１の無端ワイヤを牽引し、第２車両が、第２方向に走行するように第２の無端ワイヤを牽引するワイヤ牽引装置と、第１の無端ワイヤに連結され、第１車両を牽引する第１ドーリーと、第２の無端ワイヤに連結され、第２車両を牽引する第２ドーリーと、衝突領域よりも第１方向での外側に配置され、ワイヤ牽引装置により牽引された第１の無端ワイヤを下方に向けてガイドする第１引き込みシーブと、衝突領域よりも第２方向での外側に配置され、ワイヤ牽引装置により牽引された第２の無端ワイヤを下方に向けてガイドする第２引き込みシーブと、衝突領域よりも第２方向での外側に配置され、第１の無端ワイヤが掛け渡された第１端部シーブと、衝突領域よりも第１方向での外側に配置され、第２の無端ワイヤが掛け渡された第２端部シーブと、を備えている。第１ドーリーの第１車両の切り離し位置は、第２引き込みシーブから、衝突領域までの間であり、第２ドーリーの第２車両の切り離し位置は、第１引き込みシーブから、衝突領域までの間である、ことを特徴とする。

【0007】

上記構成では、第１ドーリーに連結された第１の無端ワイヤは、衝突領域よりも第１方向での外側に配置された第１引き込みシーブと、衝突領域よりも第２方向での外側に配置された第１端部シーブとに掛け渡されている。第２ドーリーに連結された第２の無端ワイヤは、衝突領域よりも第２方向での外側に配置された第２引き込みシーブと、衝突領域よりも第１方向での外側に配置された第２端部シーブとに掛け渡されている。第１車両と第２車両とを衝突させる場合、第１ドーリーは、第２引き込みシーブから、衝突領域までの間で、第１車両を切り離し、第２ドーリーは、第１引き込みシーブから、衝突領域までの間で、第１車両を切り離す。これにより、一方の車両を、他方の車両の牽引に用いられる引き込みシーブを超えた位置で切り離すことができるため、引き込みシーブを超えるよりも前で車両を切り離す場合よりも、車両が惰性走行する距離が短くなり、車両の牽引精度を高めることができる。

【0008】

衝突領域の下方に設けられた空間であるピットを備え、第１引き込みシーブは、第１の無端ワイヤを、ピットを避けるように下方に向けてガイドし、第２引き込みシーブは、第２の無端ワイヤを、ピットを避けるように下方に向けてガイドする、ことを特徴とする。衝突試験装置が、衝突領域の下方にピットを備える構成では、各引き込みシーブは、ピットを避けるように、無端ワイヤを下方に向けて引き込む必要がある。上記構成では、このような構成の衝突試験装置においても、一方の車両を、他方の車両の牽引に用いられる引き込みシーブを超えた位置で切り離すことができるため、車両の牽引精度を高めることができる。更に、引き回された各無端ワイヤによらず、ピットを所望のサイズとすることができるため、ピットを有効活用することができる。

【0009】

ワイヤ牽引装置は、第１の無端ワイヤが掛け渡される第１ドラム部と、第２の無端ワイヤが掛け渡される第２ドラム部と、を有している。第１引き込みシーブは、第１の無端ワイヤにおいて、第１ドラム部に向けて引き込まれる部位を下方に向けてガイドし、第２引き込みシーブは、第２の無端ワイヤにおいて、第２ドラム部に向けて引き込まれる部位を下方に向けてガイドする。衝突領域よりも第１方向での外側に配置され、第１の無端ワイヤにおいて、第１ドラム部から第１端部シーブに向けて引き戻される部位を、ガイドする第１引き戻しシーブと、衝突領域よりも第２方向での外側に配置され、第２の無端ワイヤにおいて、第２ドラム部から第２端部シーブに向けて引き戻される部位を、ガイドする第２引き戻しシーブと、を備えている。第１の無端ワイヤにおいて、第１引き込みシーブと第１端部シーブとの間の部位と、第１引き戻しシーブと第１端部シーブとの間の部位とは、走路に沿って敷設されており、第２の無端ワイヤにおいて、第２引き込みシーブと第２端部シーブとの間の部位と、第２引き戻しシーブと第２端部シーブとの間の部位とは、走路に沿って敷設されている、ことを特徴とする。上記構成では、第１，第２の無端ワイヤにおける引き込み側の部位と引き戻し側の部位とが、走路に沿って敷設されることで、衝突領域において、第１，第２の無端ワイヤにおける走路に沿った部位の引き回しをコンパクトにすることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、第１車両と第２車両と対向させて衝突させる衝突試験を行う場合に、車両の牽引精度を高めることができる衝突試験装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】衝突試験装置の概略構成図である。

【図2】衝突試験装置の平面図である。

【図3】衝突試験装置の側面図である。

【図4】図２のＡ矢視での断面図を走行レールで拡大して示す拡大断面図である。

【図5】図２のＢ矢視での断面図を走行レールで拡大して示す拡大断面図である。

【図6】図２のＣ矢視での断面図を走行レールで拡大して示す拡大断面図である。

【図7】衝突試験を説明する図である。

【図8】衝突試験を説明する図である。

【図9】比較例としての衝突試験を説明する図である。

【図10】比較例としての衝突試験を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（第１実施形態）
本実施形態に係る衝突試験装置を、図面を参照しつつ説明する。図１は、衝突試験装置の概略図である。図２は、衝突試験装置の平面図である。図３は、衝突試験装置の側面図である。なお、図２、図３では、説明の便宜のため、後述する走行レール１１Ａ（０度走路）と、走行レール１１Ｂ（１８０度走路）とのみを記載し、走行レール１１Ｃ（４５度走路）と走行レール１１Ｄ（９０度走路）を図示していない。衝突試験装置１００は、自動車等の試験車両Ｔ１，Ｔ２を試験走路（以下、走路と記載する）上で衝突させ、その衝突状況を、下方側からカメラで撮影することが可能な装置である。

【0013】

図１で示す衝突試験装置１００は、試験車両Ｔ１，Ｔ２が走行する走路（後述する、走行レール１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）と、ピットカバー１５と、無端ワイヤ（引っ張り側ワイヤＷ１１，Ｗ２１、引き戻し側ワイヤＷ１２，Ｗ２２）と、ドーリー７０，７１と、第１引き込みシーブ２０と、第２引き込みシーブ３０と、第１端部シーブ２５と、第２端部シーブ３５と、ワイヤ牽引装置６０と、を主に備えている。

【0014】

衝突試験装置１００では、後述するピット９０上の衝突位置を中心に、所定の角度をおいて、放射状に複数本の走路（０度走路、４５度走路、９０度走路、１８０度走路）が配設されている。各走路は、この走路の延びる方向に延設された複数の走行レール１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが配設されている。各走行レール１１Ａ～１１Ｄは、試験車両Ｔ１，Ｔ２を牽引するドーリー７０，７１を走路に沿ってガイドする部材である。

【0015】

走行レール１１Ａは、衝突領域（後述するピットカバー１５の領域ＡＲ１）に向けて延設され、０度走路を形成するレールである。走行レール１１Ｂは、走行レール１１Ａに対して１８０度（即ち、対向）した状態で衝突領域に向けて延設されることで、１８０度走路を形成するレールである。走行レール１１Ｃは、走行レール１１Ａに対して、４５度だけ水平方向に傾いた状態で衝突領域に向けて延設されることで、４５度走路を形成するレールである。走行レール１１Ｄは、走行レール１１Ａ又は走行レール１１Ｂに対して、９０度だけ水平方向に傾いた状態で衝突領域に向けて延設されることで、９０度走路を形成するレールである。

【0016】

衝突試験において、走行レール１１Ａ（０度走路）と走行レール１１Ｂ（１８０度走路）とが選択されることで、相対向して試験車両Ｔ１、Ｔ２が設置され、各試験車両Ｔ１、Ｔ２が後述するピット９０上の衝突位置に向かって所定速度で牽引走行され、衝突位置において正面衝突する試験が行われる。また、走行レール１１Ａ（０度走路）と走行レール１１Ｃ（４５度走路）が選択されることで、試験車両Ｔ１、Ｔ２が、衝突位置において斜めから衝突する斜め衝突試験が行われる。更に、走行レール（０度走路）と走行レール１１Ｄ（９０度走路）、又は走行レール１１Ｂ（１８０度走路）と走行レール１１Ｄ（９０度走路）が選択されることで、試験車両Ｔ１、Ｔ２のうち一方の試験車両に他方の試験車両が、衝突位置において、９０度の角度で側方から衝突する側面衝突試験が行われる。

【0017】

次に、走行レール１１Ａの構成を説明する。なお、走行レール１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄについては、走行レール１１Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。図４は、図２におけるＡ矢視での断面図を走行レール１１Ａで拡大して示す拡大断面図である。走行レール１１Ａは、水平方向に対向する一対のガイドレール１２，１３を有している。図４では、１対のガイドレール１２，１３は、断面視においてチャンネル形状（溝形状）であり、互いの溝部を水平方向において、走路の延設方向ＤＡと交差する方向（後述する走路幅方向ＤＢ）に向けて対向させた状態で配置されている。走行レール１１Ａにおいて、一対のガイドレール１２，１３の間には、無端ワイヤやシーブを収容可能な空間が形成されている。

【0018】

各走行レール１１Ａ～１１Ｄが交わる位置の下方には、図３で示されるようにピット９０が設けられている。ピット９０は、走行レール１１よりも下方に位置する空間である。ピット９０の内部には、このピット９０の上下方向ＤＣにおいて上方で衝突する試験車両Ｔ１，Ｔ２の状況を撮影するカメラが設置されている。ピット９０には、不図示の作業通路が繋がっており、ピット９０内におけるカメラの設置作業やメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【0019】

ピット９０の上方には、ピット９０を上方から覆うピットカバー１５が設けられている。ピットカバー１５は、透明又は半透明の板状部材であり、例えばアクリル製である。ピットカバー１５は、上面が走路面に対して面一になっており、試験車両Ｔ１，Ｔ２が走行することが可能である。

【0020】

以下では、０度走路（走行レール１１Ａ）において、ピットカバー１５に向かう方向を第１方向Ｄ１と記載し、１８０度走路（走行レール１１Ｂ）において、走路に沿ってピットカバー１５に向かう方向を第２方向Ｄ２と記載する。また、０度走路と１８０度走路とが延びる方向を延設方向ＤＡとも記載する。走行レール１１Ａ，１１Ｂの幅方向を走路幅方向ＤＢと記載する。上下の方向を、上下方向ＤＣとも記載する。

【0021】

走行レール１１Ａ，１１Ｂには、第１，第２ドーリー７０，７１と、試験車両Ｔ１，Ｔ２との連結を解除する不図示の連結解除機構が設けられている。試験車両Ｔ１を連結する第１ドーリー７０が走行レール１１Ａ上の連結解除機構まで到達すると、連結解除機構は、第１ドーリー７０と試験車両Ｔ１との連結を解除する。試験車両Ｔ２を連結する第２ドーリー７１が走行レール１１Ｂ上の連結解除機構まで到達すると、連結解除機構は、第２ドーリー７１と試験車両Ｔ２との連結を解除する。

【0022】

図２に示すように、ピットカバー１５において、延設方向ＤＡで中央の位置には、試験車両Ｔ１，Ｔ２同士を衝突させる位置として想定される衝突位置Ｐ１が定められている。ピットカバー１５が位置する領域のうち、衝突位置Ｐ１を含み延設方向ＤＡにおいて所定距離だけ広がる領域を衝突領域ＡＲ１とする。ピットカバー１５が位置する領域のうち、延設方向ＤＡにおいて衝突領域ＡＲ１の両側で所定距離だけ広がる領域を切り離し領域ＡＲ２，ＡＲ３とする。第１切り離し領域ＡＲ２は、試験車両Ｔ１がドーリー７０から切り離される第１切り離し位置Ｐ２を含む領域である。第１切り離し位置Ｐ２は、走行レール１１Ａにおいて、上述した連結解除機構が配置される位置である。第２切り離し領域ＡＲ３は、試験車両Ｔ２がドーリー７１から切り離される第２切り離し位置Ｐ３を含む領域である。第２切り離し位置Ｐ３は、走行レール１１Ｂにおいて、上述した連結解除機構が配置される位置である。

【0023】

図１に示されるように、試験車両Ｔ１を牽引するために用いられる第１の無端ワイヤ（第１の引っ張り側ワイヤＷ１１、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２）は、ワイヤ牽引装置６０、第１端部シーブ２５、第１ガイドシーブ４０Ａ，４０Ｂ、第１引き込みシーブ２０、中間シーブ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ、第１引き戻しシーブ２１に掛け渡された状態で敷設されている。試験車両Ｔ２を牽引するために用いられる第２の無端ワイヤ（第２の引っ張り側ワイヤＷ２１、第２の引き戻し側ワイヤＷ２２）は、ワイヤ牽引装置６０、第２端部シーブ３５、第２ガイドシーブ４２Ａ，４２Ｂ、第２引き込みシーブ３０、中間シーブ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ、第２引き戻しシーブ３１に掛け渡された状態で敷設されている。以下では、衝突試験装置１００において、第１の無端ワイヤが敷設された経路を第１ワイヤ経路と記載し、第２の無端ワイヤが敷設された経路を第２ワイヤ経路と記載する。

【0024】

第１の無端ワイヤと、第２の無端ワイヤとは、走行レール１１Ａ，１１Ｂの内部に敷設されている。図４に示されるように、第１の無端ワイヤは、走行レール１１Ａ，１１Ｂの内部で、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１、及び第１の引き戻し側ワイヤＷ１２が、走路幅方向ＤＢで並んで敷設されている。第１の引っ張り側ワイヤＷ１１は、第１の無端ワイヤにおいて、ワイヤ牽引装置６０により牽引されることで、走行レール１１Ａ内で、第１方向Ｄ１へ引っ張られる側の部位である。第１の引き戻し側ワイヤＷ１２は、第１の無端ワイヤにおいて、走行レール１１Ａ内で、第２方向Ｄ２に引き戻される部位である。

【0025】

以下では、第１の無端ワイヤ（第１の引っ張り側ワイヤＷ１１、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２）の記載を、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）と略称する。第１の無端ワイヤにおいて、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１、又は第１の引き戻し側ワイヤＷ１２を個別に記載する場合は、第１の無端ワイヤを記載することなく、それぞれ「第１の引っ張り側ワイヤＷ１１」、「第１の引き戻し側ワイヤＷ１２」を用いて記載する場合がある。第１の無端ワイヤが、ワイヤ牽引装置６０により「引っ張られる」、「送り出される」ことを、この第１の無端ワイヤの一部である、「第１の引っ張り側ワイヤＷ１１」及び「第１の引き戻し側ワイヤＷ１２」を用いて記載する場合がある。即ち、「第１の引っ張り側ワイヤＷ１１が引っ張られる」とは、「第１の無端ワイヤにおいて、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１側が引っ張られる」という意味である。「第１の引き戻し側ワイヤＷ１２が送り出される」とは、「第１の無端ワイヤにおいて、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２側が送り出される」という意味である。「引き戻される」、「ガイドされる」についても同様である。また、第１の無端ワイヤが、各シーブに掛け渡されることを、この第１の引っ張り側ワイヤＷ１１及び第１の引き戻し側ワイヤＷ１２を用いて記載する場合がある。即ち、「第１の引っ張り側ワイヤＷ１１が掛け渡される」とは、「第１の無端ワイヤにおいて、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１側が掛け渡される」という意味である。「第１の引き戻し側ワイヤＷ１２が掛け渡される」とは、「第１の無端ワイヤにおいて、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２側が掛け渡される」という意味である。後述する、第２の無端ワイヤにおいても同様である。

【0026】

図４に示されるように、第２の無端ワイヤは、走行レール１１Ａ，１１Ｂの内部で、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１と、第２の引き戻し側ワイヤＷ２２とが、走路幅方向ＤＢで並んで敷設されている。第２の引っ張り側ワイヤＷ２１は、第２の無端ワイヤにおいて、ワイヤ牽引装置６０により牽引されることで、走行レール１１Ｂ内で、第２方向Ｄ２へ引っ張られる部位である。第２の引き戻し側ワイヤＷ２２は、第２の無端ワイヤにおいて、ワイヤ牽引装置６０により牽引されることで、走行レール１１Ｂ内で、第１方向Ｄ１に引き戻される部位である。

【0027】

ワイヤ牽引装置６０は、回転ドラム部６１と、変速機６４と、回転駆動部６５とを有している。回転ドラム部６１は、第１，第２の無端ワイヤのそれぞれが掛け渡される複数のドラム部６２，６３を有している。具体的には、第１ドラム部６２には、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）が掛け渡されている。第２ドラム部６３には、第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）が掛け渡されている。

【0028】

回転ドラム部６１は、変速機６４を介して回転駆動部６５に連結されている。回転駆動部６５は、例えば、モータである。変速機６４は、回転駆動部６５による回転を変速し、回転ドラム部６１に伝達する装置である。なお、ワイヤ牽引装置６０は、２つの回転駆動部６５を有しており、一方の回転駆動部からの回転のみを変速機６４により変速することで、第１ドラム部６２と第２ドラム部６３との回転速度を異ならせることができる。

【0029】

図１に示されるように、延設方向ＤＡにおいて、ピットカバー１５よりも第２方向Ｄ２での外側には、第１端部シーブ２５が設けられている。第１端部シーブ２５は、従動シーブであり、ワイヤ牽引装置６０による第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）の駆動に応じて、従動回転する。第１端部シーブ２５における、延設方向ＤＡでのピットカバー１５までの距離は、０度走路の長さに応じて定められればよい。

【0030】

延設方向ＤＡにおいて、ピットカバー１５より、第１方向Ｄ１で外側には、第１引き込みシーブ２０と、第１引き戻しシーブ２１とが設けられている。第１引き込みシーブ２０は、ワイヤ牽引装置６０の第１ドラム部６２により引き込まれた第１の引っ張り側ワイヤＷ１１を、ワイヤ牽引装置６０に向けて下方に向けてガイドするシーブである。第１引き戻しシーブ２１は、ワイヤ牽引装置６０の第１ドラム部６２により送り出された第１の引き戻し側ワイヤＷ１２を、第１端部シーブ２５に向けてガイドするシーブである。

【0031】

図５は、図２におけるＢ矢視での断面図を走行レール１１Ａで拡大して示す拡大断面図である。第１引き込みシーブ２０には、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１が掛け渡されている。第１引き戻しシーブ２１には、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２が掛け渡されている。第１引き込みシーブ２０と、第１引き戻しシーブ２１とは、回転軸の延びる向きを走路幅方向ＤＢに向けた状態で、支持ブラケットを介してピット９０を区画する壁面に取り付けられている。第１引き込みシーブ２０と、第１引き戻しシーブ２１とは、従動シーブであり、ワイヤ牽引装置６０による第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）の駆動に応じて、従動回転する。

【0032】

なお、第１引き込みシーブ２０の走路幅方向ＤＢで隣には、第２の引き戻し側ワイヤＷ２２を第２端部シーブ３５に向けてガイドするガイドシーブ４２Ｂと、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１をワイヤ牽引装置６０に向けてガイドするガイドシーブ４２Ａが取り付けられている。本実施形態では、ガイドシーブ４２Ａ，４２Ｂは、第１引き込みシーブ２０及び第１引き戻しシーブ２１と回転軸が共通である。即ち、ガイドシーブ４２Ａ，４２Ｂは、回転軸の延びる向きを走路幅方向ＤＢに向けた状態で、支持ブラケットを介してピット９０を区画する壁面に取り付けられている。

【0033】

図１に戻り、第１ワイヤ経路において、第１引き込みシーブ２０及び第１引き戻しシーブ２１と、ワイヤ牽引装置６０との間には、中間シーブ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄが設けられている。中間シーブ４１Ａ，４１Ｂは、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１が掛け渡されるシーブである。中間シーブ４１Ｃ，４１Ｄは、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２が掛け渡されるシーブである。

【0034】

図１に示されるように、延設方向ＤＡにおいて、ピットカバー１５よりも第１方向Ｄ１での外側には、第２端部シーブ３５が設けられている。第２端部シーブ３５は、従動シーブであり、ワイヤ牽引装置６０による第２の引っ張り側ワイヤＷ２１の牽引に応じて、従動回転する。第２端部シーブ３５における、延設方向ＤＡでのピットカバー１５までの距離は、１８０度走路の長さに応じて定められればよい。

【0035】

延設方向ＤＡにおいて、ピットカバー１５より、第２方向Ｄ２で外側には、第２引き込みシーブ３０と第２引き戻しシーブ３１とが設けられている。第２引き込みシーブ３０は、ワイヤ牽引装置６０の第２ドラム部６３により引き込まれた第２の引っ張り側ワイヤＷ２１を、ワイヤ牽引装置６０に向けて下方にガイドするシーブである。第２引き戻しシーブ３１は、ワイヤ牽引装置６０の第２ドラム部６３により送り出された第２の引き戻し側ワイヤＷ２２を、第２端部シーブ３５に向けてガイドするシーブである。

【0036】

図６は、図２におけるＣ矢視での断面図を走行レール１１Ａで拡大して示す拡大断面図である。第２引き込みシーブ３０には、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１が掛け渡されている。第２引き戻しシーブ３１には、第２の引き戻し側ワイヤＷ２２が掛け渡されている。第２引き込みシーブ３０と、第２引き戻しシーブ３１とは、回転軸の延びる向きを走路幅方向ＤＢに向けた状態で、支持ブラケットを介してピット９０を区画する壁面に取り付けられている。第２引き込みシーブ３０と、第２引き戻しシーブ３１とは、従動シーブであり、ワイヤ牽引装置６０による第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）の駆動に応じて従動回転する。

【0037】

なお、第２引き戻しシーブ３１の走路幅方向ＤＢで隣には、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１をワイヤ牽引装置６０に向けてガイドするガイドシーブ４０Ａと、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２を第１端部シーブ２５に向けてガイドするガイドシーブ４０Ｂが取り付けられている。本実施形態では、ガイドシーブ４０Ａ，４０Ｂは、第２引き込みシーブ３０及び第２引き戻しシーブ３１と回転軸が共通である。即ち、ガイドシーブ４０Ａ，４０Ｂは、回転軸の延びる向きを水平方向で走路幅方向ＤＢに向けた状態で、支持ブラケットを介してピット９０を区画する壁面に取り付けられている。

【0038】

図１に戻り、第２ワイヤ経路において、第２引き込みシーブ３０及び第２引き戻しシーブ３１と、ワイヤ牽引装置６０との間には、中間シーブ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄが設けられている。中間シーブ４３Ａ，４３Ｂは、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１が掛け渡されるシーブである。中間シーブ４３Ｃ，４３Ｄは、第２の引き戻し側ワイヤＷ２２が掛け渡されるシーブである。

【0039】

上記構成の衝突試験装置１００では、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１は、第１端部シーブ２５と、第１引き込みシーブ２０との間に掛け渡され、第１の引き戻し側ワイヤＷ１２は、第１端部シーブ２５と、第１引き戻しシーブ２１との間に掛け渡されることで、ピットカバー１５が位置する領域で、走路幅方向ＤＢで隣り合っている。また、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１は、第２端部シーブ３５と、第２引き込みシーブ３０との間に掛け渡され、第２の引き戻し側ワイヤＷ２２は、第２端部シーブ３５と、第２引き戻しシーブ３１との間に掛け渡されることで、ピットカバー１５が位置する領域で、走路幅方向ＤＢで隣り合っている。

【0040】

次に、図７、図８を用いて、０度走路において試験車両Ｔ１を第１方向Ｄ１に向けて走行させ、１８０度走路において試験車両Ｔ２を第２方向Ｄ２に向けて走行させることで、試験車両Ｔ１，Ｔ２同士を衝突領域で衝突させる衝突試験を説明する。本実施形態では、試験車両Ｔ１が第１車両の一例であり、試験車両Ｔ２が第２車両の一例である。

【0041】

まず、試験車両Ｔ１を、第１ドーリー７０に連結し、試験車両Ｔ２を、第２ドーリー７１に連結する。次に、ワイヤ牽引装置６０の回転を開始する。ワイヤ牽引装置６０の回転ドラム部６１が回転することで、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１に連結された第１ドーリー７０が、試験車両Ｔ１を、第１方向Ｄ１に向けて牽引し、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１に連結された第２ドーリー７１が、試験車両Ｔ２を、第２方向Ｄ２に向けて牽引する。このとき、引っ張り側ワイヤＷ１１は、第１引き込みシーブ２０によりガイドされた状態で、第１ドラム部６２に向けて、引き込まれる。具体的には、第１の引っ張り側ワイヤＷ１１における、第１引き込みシーブ２０と第１ドラム部６２との間の部位Ｗ１１１（図１）は、第１ドラム部６２の回転に応じて、下方に引き込まれる。また、引っ張り側ワイヤＷ２１は、第２引き込みシーブ３０によりガイドされた状態で、第２ドラム部６３に向けて引き込まれる。具体的には、第２の引っ張り側ワイヤＷ２１における、第２引き込みシーブ３０と第２ドラム部６３との間の部位Ｗ２１１（図１）は、第２ドラム６３の回転に応じて、下方に引き込まれる。

【0042】

回転ドラム部６１の回転が継続することで、時刻ｔ１よりも前に、第１ドーリー７０が、ピットカバー１５上の第１切り離し領域ＡＲ２に侵入し、第２ドーリー７１が、ピットカバー１５上の第２切り離し領域ＡＲ３に侵入する。図７に示すように、時刻ｔ１で、第１ドーリー７０が第１切り離し位置Ｐ２に到達することで、連結解除機構は、試験車両Ｔ１と第１ドーリー７０との連結を解除し、試験車両Ｔ１を第１ドーリー７０から切り離す。また、時刻ｔ１で、第２ドーリー７１が第２切り離し位置Ｐ３に到達することで、連結解除機構は、試験車両Ｔ２と第２ドーリー７１との連結を解除し、試験車両Ｔ２を第２ドーリー７１から切り離す。時刻ｔ１では、試験車両Ｔ１は、第２方向Ｄ２側からピットカバー１５の第１切り離し領域ＡＲ２に侵入しており、試験車両Ｔ２は、第１方向Ｄ１側からピットカバー１５の第２切り離し領域ＡＲ３に侵入している。なお、この例では、試験車両Ｔ１が第１ドーリー７０から切り離される時刻と、試験車両Ｔ２が第２ドーリー７１から切り離される時刻とは同じであるが、これに限らず、試験車両Ｔ１と試験車両Ｔ２とは、各ドーリー７０，７１から切り離される時刻が異なっていてもよい。

【0043】

図８に示すように、時刻ｔ２で、第１ドーリー７０から切り離された試験車両Ｔ１は、ピットカバー１５上を、衝突領域ＡＲ１に向けて惰性走行する。同様に、時刻ｔ２で、第２ドーリー７１から切り離された試験車両Ｔ２は、ピットカバー１５上を、衝突領域ＡＲ１に向けて惰性走行する。その後、試験車両Ｔ１と試験車両Ｔ２とは、惰性走行により衝突領域ＡＲ１に侵入し、衝突位置Ｐ１で衝突する。

【0044】

図９、図１０は、比較例としての衝突試験を説明する図である。図９，図１０で示す比較例では、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）と、第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）とは、ピットカバー１５上に敷設されておらず、延設方向ＤＡにおいて、ピットカバー１５の手前で、引き込みシーブにより下方に向けて引き込まれている。そのため、比較例では、試験車両Ｔ１が第１ドーリー７０から切り離される切り離し位置Ｐ１２と、試験車両Ｔ２が第２ドーリー７１から切り離される切り離し位置Ｐ１３とは、延設方向ＤＡにおいてピットカバー１５より外側、即ち、図７，図８で示した切り離し領域ＡＲ２，ＡＲ３よりも外側の位置である。

【0045】

比較例では、図９で示す時刻ｔ３よりも前に、試験車両Ｔ１は、連結解除機構により切り離し位置Ｐ１２で第１ドーリー７０から切り離される。同様に、時刻ｔ３よりも前に、試験車両Ｔ２は、連結解除機構により切り離し位置Ｐ１３で第２ドーリー７１から切り離される。このとき、試験車両Ｔ１，Ｔ２のいずれも、ピットカバー１５に侵入していない。第１ドーリー７０から切り離された試験車両Ｔ１、及び第２ドーリー７１から切り離された試験車両Ｔ２は、ピットカバー１５に向けて惰性走行する。

【0046】

図９で示す時刻ｔ３で、第１ドーリー７０から切り離された試験車両Ｔ１は、惰性走行により、第２方向Ｄ２側からピットカバー１５に侵入する。同様に、時刻ｔ３で、第２ドーリー７１から切り離された試験車両Ｔ２は、惰性走行により、第１方向Ｄ１側からピットカバー１５に侵入する。図１０で示す時刻ｔ４で、ピットカバー１５に侵入した試験車両Ｔ１，Ｔ２は、衝突位置Ｐ１１に向けて、惰性走行を継続する。その後、試験車両Ｔ１と試験車両Ｔ２とのそれぞれは、衝突位置Ｐ１１で衝突する。

【0047】

比較例では、切り離し位置Ｐ１２，Ｐ１３から、衝突位置Ｐ１１までの距離は、図７，図８で示す本実施形態に係る衝突試験装置１００よりも長くなる。そのため、試験車両Ｔ１，Ｔ２が惰性走行する距離や、期間が、本実施形態に係る衝突試験装置１００と比べて長くなる。その結果、試験車両Ｔ１，Ｔ２がドーリー７０，７１から切り離されてから、衝突位置Ｐ１１に到達するまでの間での走行速度や、実際の衝突位置Ｐ１１にばらつきが生じ、試験車両の牽引精度を低下させる。

【0048】

これに対して、本実施形態に係る衝突試験装置１００では、切り離し位置Ｐ２，Ｐ３から衝突位置Ｐ１までの距離を、比較例で示す距離よりも短くすることができる。そのため、試験車両Ｔ１，Ｔ２が惰性走行する距離や、期間を、比較例と比べて短くすることができ、衝突位置Ｐ１に到達するまでの間での走行速度や、衝突位置のばらつきを抑制することができ、ひいては、試験車両Ｔ１，Ｔ２の牽引精度の低下を抑制することができる。

【0049】

以上説明した本実施形態では以下の効果を奏することができる。
衝突試験装置１００において、試験車両Ｔ１，Ｔ２を衝突させる場合、第１ドーリー７０は、ピットカバー１５上の第２引き込みシーブ３０から、衝突領域ＡＲ１までの間で、試験車両Ｔ１を切り離し、第２ドーリー７１は、ピットカバー１５上の第１引き込みシーブ２０から、衝突領域ＡＲ１までの間で、試験車両Ｔ２を切り離す。これにより、試験車両Ｔ１，Ｔ２を、他方の試験車両の牽引に用いられる引き込みシーブ２０，３０を超えた位置で切り離すことができるため、引き込みシーブ２０，３０を超えるよりも前で切り離す構成と比べて、試験車両Ｔ１，Ｔ２の牽引精度を高めることができる。

【0050】

第１引き込みシーブ２０は、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）を、ピット９０を避けるように下方に向けて引き込み、第２引き込みシーブ３０は、第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）を、ピット９０を避けるように下方に向けて引き込む。これにより、ピット９０を備える衝突試験装置１００においても、試験車両Ｔ１，Ｔ２を、他方の試験車両の牽引に用いられる引き込みシーブ２０，３０を超えた位置で切り離すことができるため、各試験車両Ｔ１，Ｔ２の牽引精度を高めることができる。更に、引き回された各無端ワイヤによらず、ピット９０を所望のサイズで定めることができるため、ピット９０を有効活用することができる。

【0051】

衝突試験装置１００では、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）において、第１引き込みシーブ２０と第１端部シーブ２５との間の部位と、第１引き戻しシーブ２１と第１端部シーブ２５との間の部位とは、走行レール１１Ａ内で走路に沿って敷設されている。第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）において、第２引き込みシーブ３０と第２端部シーブ３５との間の部位と、第２引き戻しシーブ３１と第２端部シーブ３５との間の部位とは、走行レール１１Ｂ内で走路に沿って敷設されている。これにより、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）と、第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）とが、ピットカバー１５上で、走路に沿って敷設されることで、第１の無端ワイヤ（Ｗ１１，Ｗ１２）と、第２の無端ワイヤ（Ｗ２１，Ｗ２２）における、走路に沿った部位での引き回しをコンパクトにすることができる。

【0052】

（その他の実施形態） 本明細書で開示される技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
上述の実施形態では、ワイヤ牽引装置６０は、走路（走行レール１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）よりも下方に位置しており、第１引き込みシーブ２０と第２引き込みシーブ３０とは、第１，第２の引っ張り側ワイヤＷ１１，Ｗ２１をワイヤ牽引装置６０に向けてガイドした。これに代えて、ワイヤ牽引装置６０は、第１，第２端部シーブ２５，３５が位置する各端に配置されていてもよい。

【符号の説明】

【0053】

２０…第１引き込みシーブ、２５…第１端部シーブ、３０…第２引き込みシーブ、３５…第２端部シーブ、６０…ワイヤ牽引装置、７０…第１ドーリー、７１…第２ドーリー、１００…衝突試験装置、Ｗ１１…第１の引っ張り側ワイヤ、Ｗ１２…第１の引き戻し側ワイヤ、Ｗ２１…第２の引っ張り側ワイヤ、Ｗ２２…第２の引き戻し側ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】