特開2024-158702車両ナンバー読取方法、車両ナンバー読取装置及び車両ナンバー読取プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024158702
(43)【公開日】2024-11-08
(54)【発明の名称】車両ナンバー読取方法、車両ナンバー読取装置及び車両ナンバー読取プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 16/58 20190101AFI20241031BHJP
【ＦＩ】
G06F16/58
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023074107
(22)【出願日】2023-04-28
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】平田 怜
(72)【発明者】
【氏名】高橋 洋平
(72)【発明者】
【氏名】山本 元気
(72)【発明者】
【氏名】和田 健伍
【テーマコード（参考）】
5B175
【Ｆターム（参考）】
5B175DA02
5B175FB03
5B175HB01
(57)【要約】
【課題】信頼精度が高い読み取り結果を出力可能な車両ナンバー読取方法等を提供する。
【解決手段】車両ナンバー読取方法では、映像を取得し、前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する。
【選択図】図１
【解決手段】車両ナンバー読取方法では、映像を取得し、前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータが、
映像を取得し、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する、
車両ナンバー読取方法。
映像を取得し、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する、
車両ナンバー読取方法。
【請求項2】
前記第１のフレームに写る車両の特徴と前記第２のフレームに写る車両の特徴とに基づいて、それぞれのフレームに写る車両が同一の車両であるかを判定し、
同一の車両であると判定された場合、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
同一の車両であると判定された場合、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
【請求項3】
前記第１の情報に含まれる複数の項目の内容と、前記第２の情報に含まれる複数の項目の内容と、を項目ごとに比較し、内容が一致した項目の数が所定以上である場合に、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
【請求項4】
前記複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目の内容が一致している場合に、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
【請求項5】
前記第１の情報および前記第２の情報は、陸運支局と、分類番号と、業務種別と、一連番号とを項目として含む、
請求項１から４のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
請求項１から４のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
【請求項6】
前記スコアは、読み取った情報に対する信頼度を表す、
請求項１から４のいずかに記載の車両ナンバー読取方法。
請求項１から４のいずかに記載の車両ナンバー読取方法。
【請求項7】
前記複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目についての前記第１のスコア及び前記第２のスコアがいずれも所定の値以上であり、かつ、前記第１の情報が含む当該項目の内容と前記第２の情報が含む当該項目の内容とが異なる場合に、前記第１の車両と前記第２の車両とが同一車両ではないと判定する、
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
請求項１に記載の車両ナンバー読取方法。
【請求項8】
映像を取得する取得手段と、
前記映像の第１のフレームから車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記映像の第２のフレームから前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る読取手段と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する算出手段と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する出力手段と、
を備える、車両ナンバー読取装置。
前記映像の第１のフレームから車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記映像の第２のフレームから前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る読取手段と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する算出手段と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する出力手段と、
を備える、車両ナンバー読取装置。
【請求項9】
映像を取得する処理と、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取る処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る処理と、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択する処理と、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する処理と、
をコンピュータに実行させる、車両ナンバー読取プログラム。
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取る処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る処理と、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択する処理と、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する処理と、
をコンピュータに実行させる、車両ナンバー読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両ナンバー読取方法、車両ナンバー読取装置及び車両ナンバー読取プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、走行車両を撮影し、当該車両の車両ナンバーを読み取る技術が開発されている。例えば、特許文献１には、時間軸方向に連続して撮影された複数のフレームのそれぞれから車両ナンバーを読み取り、多数決処理を行って車両ナンバーに関する情報すなわち文字を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１２１８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の特許文献１では、各フレームの読み取り内容に差異がある場合、多数決処理によって読み取り内容を特定し、出力している。しかしながら、多数決処理によって特定された内容が実際の車両ナンバーの内容と一致している可能性が高いとは一概には言えず、読み取り内容の出力時における信頼精度の向上には改善の余地があった。
【0005】
本開示の目的は、上述した課題を鑑み、信頼精度が高い読み取り結果を出力可能な車両ナンバーを読み取り可能な車両ナンバー読取方法、車両ナンバー読取装置及び車両ナンバー読取プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る車両ナンバー読取方法は、
コンピュータが、
映像を取得し、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する。
コンピュータが、
映像を取得し、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する。
【0007】
本開示に係る車両ナンバー読取装置は、
映像を取得する取得部と、
前記映像の第１のフレームから車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記映像の第２のフレームから前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る読取部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する算出部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する出力部と、
を備える。
映像を取得する取得部と、
前記映像の第１のフレームから車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記映像の第２のフレームから前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る読取部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する算出部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する出力部と、
を備える。
【0008】
本開示に係る車両ナンバー読取プログラムは、
映像を取得する処理と、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取る処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る処理と、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択する処理と、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する処理と、
をコンピュータに実行させる。
映像を取得する処理と、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取る処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る処理と、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択する処理と、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する処理と、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示により、信頼精度が高い読み取り結果を出力可能な車両ナンバー読取方法、車両ナンバー読取装置及び車両ナンバー読取プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態１に係る車両ナンバー読取装置の構成を示すブロック図である。
【図2】実施形態１に係る車両ナンバー読取方法の流れの一例を示すフローチャートである。
【図3】実施形態２に係る車両ナンバー読取システムの構成を示すブロック図である。
【図4】実施形態２に係る車両ナンバー読取装置の構成を示すブロック図である。
【図5】ナンバープレートの一例を示す図である。
【図6】実施形態２に係る車両ナンバー読取装置の一動作例を示すフローチャートである。
【図7】同一車両判定処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図8】同一車両判定処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図9】同一車両判定処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図10】同一車両判定処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【0012】
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る車両ナンバー読取装置の構成を示すブロック図である。車両ナンバー読取装置１００は、取得部１１０、読取部１２０、算出部１３０及び出力部１５０を備える。
図１は、実施形態１に係る車両ナンバー読取装置の構成を示すブロック図である。車両ナンバー読取装置１００は、取得部１１０、読取部１２０、算出部１３０及び出力部１５０を備える。
【0013】
取得部１１０は、撮影装置（不図示）が撮影した映像を取得する。撮影装置は、道路等を撮影するカメラである。撮影装置が撮影した映像には、車両のナンバープレートが写っているものとする。映像は、連続して撮影された複数のフレームを含む。すなわち、映像が含む複数のフレームには、車両のナンバープレートが写っている。尚、車両は、ナンバープレートを装着して道路上を走行する移動体であり、例えば、自動車、バイク及び電動キックボード等である。
【0014】
読取部１２０は、取得部１１０が取得した映像に含まれる複数のフレームのそれぞれから車両のナンバーに関する情報を読み取る。車両のナンバーに関する情報は、フレームに写っているナンバープレートに記載されている情報である。車両のナンバーに関する情報は、複数の項目を含んでいる。複数の項目は、具体的には、陸運支局、分類番号、業務種別及び一連番号等である。
【0015】
算出部１３０は、読取部１２０が読み取ったナンバーに関する情報が含む複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する。スコアは、読み取った情報に対する信頼度を数値化したものであり、数値が高いほど読み取った情報が正確な情報であることを示す。スコアを算出する方法は特に限定されず、既存の技術によって算出される。
【0016】
映像が含む複数のフレームのうち２以上のフレームに車両が写っていることがある。この場合、読取部１２０は、車両が写っているフレームのそれぞれにおいて車両のナンバーに関する情報を読み取る。また、算出部１３０は、車両が写っているフレームにおいて読み取られた車両のナンバーに関する情報のそれぞれについてスコアを算出する。
【0017】
以下、読取部１２０が車両のナンバーに関する情報を読み取ったフレームのうちの１つを「第１のフレーム」と称することがある。また、読取部１２０が車両のナンバーに関する情報を読み取ったフレームであり、かつ、第１のフレームとは異なるフレームを「第２のフレーム」と称することがある。また、第１のフレームについて読取部１２０が読み取った情報を「第１の情報」と称し、第２のフレームについて読取部１２０が読み取った情報を「第２の情報」と称することがある。また、第１のフレームに写っている車両を「第１の車両」と称し、第２のフレームに写っている車両を「第２の車両」と称することがある。また、第１のフレームについて算出部１３０が算出したスコアを「第１のスコア」と称し、第２のフレームについて算出部１３０が算出したスコアを「第２のスコア」と称することがある。
【0018】
出力部１５０は、第１のスコアと第２のスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する。すなわち、第３の情報は、複数の項目のそれぞれについて、第１の情報及び第２の情報のうち信頼度が高い方が選択されたものである。
【0019】
図２は、実施形態１に係る車両ナンバー読取方法の流れを示すフローチャートである。まず、取得部１１０は、撮影装置から車両が写っている映像を取得する（ステップＳ１０１）。読取部１２０は、ステップＳ１０１において取得された映像が含む複数のフレームのうちの１つすなわち第１のフレームから第１の車両に関する第１の情報を読み取る（ステップＳ１０２）。次に、算出部１３０は、第１の情報が含む複数の項目のそれぞれについて、第１のスコアを算出する（ステップＳ１０３）。
【0020】
次に、読取部１２０は、ステップＳ１０２において第１の情報を読み取った第１のフレームとは異なる第２のフレームから第２の車両に関する第２の情報を読み取る（ステップＳ１０４）。次に、算出部１３０は、第２の情報が含む複数の項目のそれぞれについて、第２のスコアを算出する（ステップＳ１０５）。次に、出力部１５０は、第１のスコアと第２のスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する（ステップＳ１０６）。
【0021】
なお、上記の処理順序は、あくまでも一例であり、処理の順番を限定するものではない。例えば、第１のフレームから第１の車両に関する第１の情報を読み取った後に、ステップＳ１０３の実行よりも先に第１の情報を読み取った第１のフレームとは異なる第２のフレームから第２の車両に関する第２の情報を読み取る処理を行うようにしてもよい。また、ステップＳ１０２とステップＳ１０４とを並列に実行するようにしてもよい。同様に、ステップＳ１０３とステップＳ１０５を並列に実行するようにしてもよい。また、各ステップの処理順序を入れ替えるようにしてもよい。
【0022】
このように、実施形態１に係る車両ナンバー読取方法では、読み取った情報が含む複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、各項目のそれぞれにおいてスコアが高い読み取り結果すなわち信頼精度が高い読み取り結果を第３の情報をして採用する。そのため、信頼度の高い読み取り結果を出力することができる。
【0023】
尚、車両ナンバー読取装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる車両ナンバー読取方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部１１０、読取部１２０、算出部１３０、判定部１４０及び出力部１５０の機能を実現する。
【0024】
または、車両ナンバー読取装置１００の各構成要素は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。
【0025】
また、車両ナンバー読取装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、車両ナンバー読取装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
【0026】
＜実施形態２＞
図３は、実施形態２に係る車両ナンバー読取システム２００の構成を示すブロック図である。車両ナンバー読取システム２００は、車両に装着されたナンバープレートに記載された情報を読み取る情報システムである。車両ナンバー読取システム２００は、撮影装置３００及び車両ナンバー読取装置４００を備える。撮影装置３００及び車両ナンバー読取装置４００は、ネットワーク５００を介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワーク５００は、有線通信回線であってもよく、無線通信回線であってもよく、インターネットを含んでも良い。
図３は、実施形態２に係る車両ナンバー読取システム２００の構成を示すブロック図である。車両ナンバー読取システム２００は、車両に装着されたナンバープレートに記載された情報を読み取る情報システムである。車両ナンバー読取システム２００は、撮影装置３００及び車両ナンバー読取装置４００を備える。撮影装置３００及び車両ナンバー読取装置４００は、ネットワーク５００を介して通信可能に接続されている。ここで、ネットワーク５００は、有線通信回線であってもよく、無線通信回線であってもよく、インターネットを含んでも良い。
【0027】
撮影装置３００は、ナンバープレートを含む車両を撮影するカメラである。撮影装置３００を設置する場所は、車両を撮影可能な位置であれば特に限定されない。撮影装置３００は、例えば、道路脇の電信柱等に取り付けられてもよい。また、撮影装置３００は、車載用カメラ等の持ち運び可能なカメラであってもよい。
【0028】
次に、図４を参照して実施形態２に係る車両ナンバー読取装置４００の構成を説明する。図４は、実施形態２に係る車両ナンバー読取装置４００の構成を示すブロック図である。車両ナンバー読取装置４００は、上述した車両ナンバー読取装置１００の一例である。車両ナンバー読取装置４００は、車両ナンバー読取処理等を行う情報処理装置であり、例えば、コンピュータにより実現されるサーバ装置である。車両ナンバー読取装置４００は、複数台のサーバに冗長化されてもよく、各機能ブロックが複数台のコンピュータによって実現されてもよい。また、車両ナンバー読取装置４００は、持ち運び可能な装置であってもよい。車両ナンバー読取装置４００は、メモリ４１０、通信部４２０、記憶部４３０及び制御部４４０を備える。
【0029】
メモリ４１０は、制御部４４０の処理内容を一時的に記憶する記憶領域であり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置である。通信部４２０は、車両ナンバー読取装置４００の外部との通信を行うインターフェースである。記憶部４３０は、プログラム４３１等を記憶する記憶装置である。プログラム４３１は、本実施形態に係る車両ナンバー読取処理が実装されたコンピュータプログラムである。
【0030】
制御部４４０は、取得部４４１、読取部４４２、算出部４４３、判定部４４４及び出力部４４５を備える。制御部４４０は、車両ナンバー読取装置４００の動作を制御する制御装置であり、例えばＣＰＵ等のプロセッサである。制御部４４０は、記憶部４３０からプログラム４３１をメモリ４１０へ読み込ませ、実行する。これにより、制御部４４０は、取得部４４１、読取部４４２、算出部４４３、判定部４４４及び出力部４４５としての機能を実現する。
【0031】
取得部４４１は、撮影装置３００が送信した映像を受信することによって、映像を取得する。読取部４４２は、取得部４４１が取得した映像に含まれる複数のフレームのそれぞれから車両のナンバーに関する情報を読み取る。図５は、ナンバープレートの一例を示す図である。図５に示すナンバープレート６００には、陸運支局６１０、分類番号６２０、業務種別６３０及び一連番号６４０が記載されている。図５に示すナンバープレートがフレームに写っている場合、読取部４４２は、車両のナンバーに関する情報として４つの項目すなわち陸運支局６１０、分類番号６２０、業務種別６３０及び一連番号６４０を読み取る。読取部４４２は、映像が含む複数のフレームのそれぞれについて車両のナンバーに関する情報の読み取りを行う。
【0032】
算出部４４３は、読取部４４２が読み取ったナンバーに関する情報が含む複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する。読取部４４２が複数のフレームについてナンバーに関する情報を読み取った場合、算出部４４３は、情報が読み取られた複数のフレームのそれぞれについてスコアを算出する。
【0033】
判定部４４４は、複数のフレームについてナンバーに関する情報が読み取られた場合、それぞれのフレームに写っている車両が同一であるかを判定する。具体的には、判定部４４４は、ナンバーに関する情報が読み取られた複数のフレームのうち２つのフレームを抽出し、当該２つのフレームについてナンバーに関する情報を比較して当該２つのフレームに写っている車両同士が同一車両であるかを判定する。映像が含む複数のフレームのうち撮影された時刻が近いフレームには同一車両が写っている可能性が高い。そこで、判定部４４４は、ナンバーに関する情報が読み取られた複数のフレームを撮影時刻の順に並べた際に、隣接する２つのフレーム又はひとつおきに選択された２つのフレームについて判定を行う。換言すると、判定部４４４は、ナンバーに関する情報が読み取られた複数のフレームを撮影時刻の順に並べた際に、第１のフレームに対して前後２つ以内のフレームを第２のフレームとして、第１のフレーム及び第２のフレームについて判定を行う。
【0034】
なお、ナンバーに関する情報に基づいて第１のフレームと第２のフレームに写る車両が同一であるかを判定する方法について説明したが、これに限らず様々な方法を用いて各フレームに写る車両が同一であるかを判定してもよい。例えば、車両の特徴に基づいて、各フレームに写る車両の特徴が類似または一致している場合に、同一車両であると判定するようにしてもよい。車両の特徴として、車両の形状や、色、オーナメントなどの外観を区別する種々の特徴を採用することができる。
【0035】
出力部４４５は、判定部４４４が第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定した場合、第１の情報及び第２の情報が含む複数の項目のそれぞれについて、第１のスコアと第２のスコアとを比較する。出力部４４５は、よりスコアが高い方の情報を当該項目についての第３の情報として出力する。
【0036】
次に、図６を参照して、ナンバー読取処理時における車両ナンバー読取装置４００の動作の一例を説明する。図６は、実施形態２に係る車両ナンバー読取装置４００の一動作例を示すフローチャートである。まず、取得部４４１は、撮影装置３００から送信された映像を受信することによって、映像を取得する（ステップＳ２０１）。撮影装置３００は、定期的に又は不定期に撮影した映像を車両ナンバー読取装置４００に送信してもよい。撮影装置３００は、車両ナンバー読取装置４００からの要求に応じて撮影した映像を車両ナンバー読取装置４００に送信してもよい。
【0037】
次に、読取部４４２は、映像が複数のフレームのそれぞれからナンバーに関する情報を読み取る（ステップＳ２０２）。次に、算出部４４３は、ステップＳ２０２において読み取られた情報のそれぞれについて項目ごとにスコアを算出する（ステップＳ２０３）。制御部４４０は、映像が含む複数のフレームの全てについてナンバーに関する情報の読み取りが完了するまでステップＳ２０２及びステップＳ２０３を繰り返す（ステップＳ２０４Ｎｏ）。
【0038】
全てのフレームについてナンバーに関する情報の読み取りが完了すると（ステップＳ２０４Ｙｅｓ）、判定部４４４は、第１のフレーム及び第２のフレームについて、第１の車両及び第２の車両が同一であるか判定する（ステップＳ２０５）。同一車両であると判定された場合（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、出力部４４５は、第１の情報及び第２の情報が含む複数の項目のそれぞれについてスコアを比較し、よりスコアが高い方を当該項目における第３の情報として出力する（ステップＳ２０６）。
【0039】
次に、図７～図１０を参照し、上述のステップＳ２０５すなわち同一車両判定処理についてより詳細に説明する。判定部４４４は、第１の情報が含む複数の項目の内容と第２の情報が含む複数の項目の内容とを項目ごとに比較し、一致した項目の数に応じて第１の車両と第２の車両とが同一車両であるかを判定する。図７～図１０は、判定部４４４が同一車両判定処理を行う際における動作の一例を示すフローチャートである。
【0040】
判定部４４４は、例えば図７に示すように、所定数以上の項目において第１の情報の内容と第２の情報の内容とが一致した場合に第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定してもよい。図７は、複数の項目が４つであり、かつ、所定の数が３である場合を示す。この場合、まず、判定部４４４は、第１の情報が含む４つの項目の内容と第２の情報が含む４つの項目の内容とを項目ごとに比較する（ステップＳ３０１）。各項目の内容が３つ以上一致する場合（ステップＳ３０２Ｙｅｓ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定する（ステップＳ３０３）。内容が一致する項目が２以下である場合（ステップＳ３０２Ｎｏ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両ではないと判定する（ステップＳ３０４）。
【0041】
判定部４４４は、例えば図８に示すように、複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目の内容が一致している場合に第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定してもよい。図８は、複数の項目に図５に示した一連番号６４０が含まれる場合を示す。フレーム中において大きく表示されている文字は、小さく表示されている文字に比較して正確に読み取り可能である。また、数字は、ひらがなや漢字等に比較して、文字の種類数が少なく正確に読み取り可能である。そのため、一連番号６４０は、通常、ナンバープレート上において大きな数字で記載されるため、他の項目に比較して正確に読み取り可能である。そこで、図８に示す例では、複数の項目のうち一連番号が一致する場合に第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定する。この場合、まず、判定部４４４は、第１の情報が含む複数の項目の内容と第２の情報が含む複数の項目の内容とを項目ごとに比較する（ステップＳ４０１）。一連番号が一致する場合（ステップＳ４０２Ｙｅｓ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定する（ステップＳ４０３）。一連番号が一致しない場合（ステップＳ４０２Ｎｏ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両ではないと判定する（ステップＳ４０４）。
【0042】
判定部４４４は、例えば図９に示すように、複数の項目のうち正確に読み取り可能な項目を含む所定以上の数の項目の内容が一致している場合に第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定してもよい。図９は、複数の項目が図５に示した分類番号６２０を含む４つの項目である場合を示す。分類番号６２０は、ナンバープレート上において数字で記載される。そのため、漢字又はひらがな等で記載される他の項目に比較して正確に読み取り可能である。そこで、図８に示す例では、複数の項目のうち分類番号を含む２つ以上の項目の内容が一致する場合に第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定する。この場合、まず、判定部４４４は、第１の情報が含む複数の項目の内容と第２の情報が含む複数の項目の内容とを項目ごとに比較する（ステップＳ５０１）。分類番号が一致する場合（ステップＳ５０２Ｙｅｓ）、判定部４４４は、一致した項目数が２以上であるかを判定する（ステップＳ５０３）。一致した項目数が２以上である場合（ステップＳ５０３Ｙｅｓ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両であると判定する（ステップＳ５０４）。一致した項目数が１以下である場合（ステップＳ５０３Ｎｏ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両ではないと判定する（ステップＳ５０５）。
【0043】
判定部４４４は、例えば図１０に示すように、最も正確に読み取り可能な項目についての第１のスコア及び第２のスコアが所定の値以上であり、かつ、当該項目の内容が第１の情報と第２の情報とにおいて異なる場合に、第１の車両と第２の車両とが同一車両ではないと判定してもよい。図１０は、複数の項目に図５に示した一連番号６４０が含まれる場合を示す。この場合、まず、判定部４４４は、第１の情報が含む複数の項目の内容と第２の情報が含む複数の項目の内容とを項目ごとに比較する（ステップＳ６０１）。一連番号が一致する場合（ステップＳ６０２Ｙｅｓ）、判定部４４４は、処理を終了する。一連番号が一致しない場合（ステップＳ６０２Ｎｏ）、判定部４４４は、一連番号についての第１のスコアと第２のスコアとがいずれも所定値以上であるかを判定する（ステップＳ６０３）。一連番号についての第１のスコアと第２のスコアとがいずれも所定値以上である場合（ステップＳ６０３Ｙｅｓ）、判定部４４４は、第１の車両と第２の車両とが同一車両ではないと判定する（ステップＳ６０４）。一連番号についての第１のスコア及び第２のスコアのうち少なくとも一方が所定値未満である場合（ステップＳ６０３Ｎｏ）、判定部４４４は、処理を終了する。
【0044】
尚、上述した同一車両判定処理は一例であり、上記に限定されない。また、判定部４４４は、上述の処理を組み合わせて同一車両判定処理を行ってもよい。
【0045】
＜その他の実施形態＞
尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【0046】
上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0047】
なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。
【0048】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【0049】
（付記Ａ１）
コンピュータが、
映像を取得し、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する、
車両ナンバー読取方法。
コンピュータが、
映像を取得し、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取り、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する、
車両ナンバー読取方法。
【0050】
（付記Ａ２）
前記第１のフレームに写る車両の特徴と前記第２のフレームに写る車両の特徴とに基づいて、それぞれのフレームに写る車両が同一の車両であるかを判定し、
同一の車両であると判定された場合、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
付記Ａ１に記載の車両ナンバー読取方法。
前記第１のフレームに写る車両の特徴と前記第２のフレームに写る車両の特徴とに基づいて、それぞれのフレームに写る車両が同一の車両であるかを判定し、
同一の車両であると判定された場合、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
付記Ａ１に記載の車両ナンバー読取方法。
【0051】
（付記Ａ３）
前記第１の情報に含まれる複数の項目の内容と、前記第２の情報に含まれる複数の項目の内容と、を項目ごとに比較し、内容が一致した項目の数が所定以上である場合に、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
付記Ａ１またはＡ２に記載の車両ナンバー読取方法。
前記第１の情報に含まれる複数の項目の内容と、前記第２の情報に含まれる複数の項目の内容と、を項目ごとに比較し、内容が一致した項目の数が所定以上である場合に、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
付記Ａ１またはＡ２に記載の車両ナンバー読取方法。
【0052】
（付記Ａ４）
前記複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目の内容が一致している場合に、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
付記Ａ１～Ａ３のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
前記複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目の内容が一致している場合に、選択された情報で構成される前記第３の情報を前記車両のナンバーとして出力されるようにする、
付記Ａ１～Ａ３のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
【0053】
（付記Ａ５）
前記第１の情報および前記第２の情報は、陸運支局と、分類番号と、業務種別と、一連番号とを項目として含む、
付記Ａ１からＡ４のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
前記第１の情報および前記第２の情報は、陸運支局と、分類番号と、業務種別と、一連番号とを項目として含む、
付記Ａ１からＡ４のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
【0054】
（付記Ａ６）
前記スコアは、読み取った情報に対する信頼度を表す、
付記Ａ１からＡ４のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
前記スコアは、読み取った情報に対する信頼度を表す、
付記Ａ１からＡ４のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
【0055】
（付記Ａ７）
前記複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目についての前記第１のスコア及び前記第２のスコアがいずれも所定の値以上であり、かつ、前記第１の情報が含む当該項目の内容と前記第２の情報が含む当該項目の内容とが異なる場合に、前記第１の車両と前記第２の車両とが同一車両ではないと判定する、
付記Ａ１～Ａ６のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
前記複数の項目のうち最も正確に読み取り可能な項目についての前記第１のスコア及び前記第２のスコアがいずれも所定の値以上であり、かつ、前記第１の情報が含む当該項目の内容と前記第２の情報が含む当該項目の内容とが異なる場合に、前記第１の車両と前記第２の車両とが同一車両ではないと判定する、
付記Ａ１～Ａ６のいずれかに記載の車両ナンバー読取方法。
【0056】
（付記Ｂ１）
映像を取得する取得部と、
前記映像の第１のフレームから車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記映像の第２のフレームから前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る読取部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する算出部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する出力部と、
を備える、車両ナンバー読取装置。
映像を取得する取得部と、
前記映像の第１のフレームから車両のナンバーに関する第１の情報を読み取り、前記映像の第２のフレームから前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る読取部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出し、前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する算出部と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択し、選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する出力部と、
を備える、車両ナンバー読取装置。
【0057】
（付記Ｃ１）
映像を取得する処理と、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取る処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る処理と、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択する処理と、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する処理と、
をコンピュータに実行させる、車両ナンバー読取プログラム。
映像を取得する処理と、
前記映像の第１のフレームから、車両のナンバーに関する第１の情報を読み取る処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記映像の第２のフレームから、前記車両のナンバーに関する第２の情報を読み取る処理と、
前記第２の情報に含まれる複数の項目のそれぞれについてスコアを算出する処理と、
前記第１の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアと、前記第２の情報に含まれる複数の項目においてそれぞれ算出したスコアとに基づいて、それぞれの項目毎に前記第１の情報または前記第２の情報のうちのいずれかを選択する処理と、
選択された情報で構成される第３の情報を前記車両のナンバーとして出力する処理と、
をコンピュータに実行させる、車両ナンバー読取プログラム。
【符号の説明】
【0058】
１００ 車両ナンバー読取装置
１１０ 取得部
１２０ 読取部
１３０ 算出部
１４０ 判定部
１５０ 出力部
２００ 車両ナンバー読取システム
３００ 撮影装置
４００ 車両ナンバー読取装置
４１０ メモリ
４２０ 通信部
４３０ 記憶部
４３１ プログラム
４４０ 制御部
４４１ 取得部
４４２ 読取部
４４３ 算出部
４４４ 判定部
４４５ 出力部
５００ ネットワーク
６００ ナンバープレート
６１０ 陸運支局
６２０ 分類番号
６３０ 業務種別
６４０ 一連番号
１１０ 取得部
１２０ 読取部
１３０ 算出部
１４０ 判定部
１５０ 出力部
２００ 車両ナンバー読取システム
３００ 撮影装置
４００ 車両ナンバー読取装置
４１０ メモリ
４２０ 通信部
４３０ 記憶部
４３１ プログラム
４４０ 制御部
４４１ 取得部
４４２ 読取部
４４３ 算出部
４４４ 判定部
４４５ 出力部
５００ ネットワーク
６００ ナンバープレート
６１０ 陸運支局
６２０ 分類番号
６３０ 業務種別
６４０ 一連番号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】