特開 2024-158747 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158747

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20241031BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B65H31/00 B

B65H29/60 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074243

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100141298

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 文典

(74)【代理人】

【識別番号】100187492

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 元啓

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】磯田 廉

【テーマコード（参考）】

3F053

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F053EA08

3F053EC02

3F054AA02

3F054BA04

3F054BC04

3F054BC09

3F054BF03

3F054BF07

3F054BJ02

(57)【要約】

【課題】ストレートパスによるシートの排出が可能で、且つ、省スペース化を実現することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、供給トレイ１、筐体２及びストレートパス排出トレイ３（以下、排出トレイ３）を備える。筐体２は、供給トレイ１からシートＳが供給される。排出トレイ３は、ストレートパスでシートＳが排出される。筐体２は、シートＳを搬送する直線搬送路１１及び折返搬送路２１と、シートＳを読み取る画像読取部１３とを有する。排出トレイ３の第１トレイ部３１は、筐体２に対し回動可能である。排出トレイ３の第２トレイ部３２は、第１トレイ部３１に対し回動可能である。排出トレイ３は、開状態と閉状態とに切換可能である。開状態は、第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２がシートＳの受け面を形成する。閉状態は、第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２が筐体２を部分的に覆う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを供給する供給トレイと、
前記供給トレイから前記シートが供給される筐体と、
前記供給トレイ及び前記筐体からストレートパスで前記シートが排出されるストレートパス排出トレイと
を備え、
前記筐体は、
前記シートを直線的に搬送する直線搬送路と、
前記直線搬送路から分岐し前記シートを折り返して搬送する折返搬送路と、
前記直線搬送路で搬送されている前記シートの画像を読み取る画像読取部と
を有し、
前記ストレートパス排出トレイは、
前記筐体に対して回動可能に設けられた第１トレイ部と、
前記第１トレイ部に対して回動可能に設けられた第２トレイ部と
を有し、
前記ストレートパス排出トレイは、前記第１トレイ部及び前記第２トレイ部が前記シートの受け面を形成する開状態と、前記第１トレイ部及び前記第２トレイ部が前記筐体を部分的に覆う閉状態とに切換可能な、搬送装置。

【請求項2】

前記ストレートパス排出トレイは、前記閉状態で前記筐体に係合する係合部をさらに有する、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ストレートパス排出トレイは、前記第２トレイ部の回動を前記開状態と前記閉状態との間で規制する回動規制部をさらに有する、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記閉状態を検知する検知部をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記筐体は、
前記直線搬送路から前記折返搬送路に分岐する部分に設けられて前記シートを前記直線搬送路又は前記折返搬送路に案内する分岐案内部と、
前記分岐案内部が案内する先を前記直線搬送路又は前記折返搬送路に切り換える制御を実行する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記検知部が前記閉状態を検知していない場合、前記分岐案内部が前記シートを前記直線搬送路に案内するように切り換える、請求項４に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の搬送装置は、シートをストレートパスで排出することが可能である。シートをストレートパスで排出するために、特許文献１に記載の搬送装置は、直線搬送路を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０５９３９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の搬送装置は、ストレートパスで排出されたシートを受けるストレートパス排出トレイを備える。ストレートパス排出トレイは、排出されたシートを受けるために、シートを超える面積が必要になる。

【0005】

したがって、特許文献１に記載の搬送装置は、ストレートパスによるシートの排出が可能でも、物理的に大きなスペースを占めることになる。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ストレートパスによるシートの排出が可能で、且つ、省スペース化を実現することができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面によれば、搬送装置は、供給トレイと、筐体と、ストレートパス排出トレイとを備える。供給トレイは、シートを供給する。筐体は、供給トレイからシートが供給される。ストレートパス排出トレイは、供給トレイ及び筐体からストレートパスでシートが排出される。筐体は、直線搬送路と、折返搬送路と、画像読取部とを有する。直線搬送路は、シートを直線的に搬送する。折返搬送路は、直線搬送路から分岐する。折返搬送路は、シートを折り返して搬送する。画像読取部は、直線搬送路で搬送されているシートの画像を読み取る。ストレートパス排出トレイは、第１トレイ部と、第２トレイ部とを有する。第１トレイ部は、筐体に対して回動可能に設けられる。第２トレイ部は、第１トレイ部に対して回動可能に設けられる。ストレートパス排出トレイは、開状態と、閉状態とに切換可能である。開状態は、第１トレイ部及び第２トレイ部がシートの受け面を形成する。閉状態は、第１トレイ部及び第２トレイ部が筐体を部分的に覆う。

【発明の効果】

【0008】

本発明の搬送装置によれば、ストレートパスによるシートの排出が可能で、且つ、省スペース化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る搬送装置の開状態における斜視図である。

【図2】搬送装置の開状態における縦断面図である。

【図3】搬送装置の閉状態における斜視図である。

【図4】搬送装置の閉状態における縦断面図である。

【図5】ストレートパス排出トレイが筐体に係合する構成を説明する平面図及び拡大断面図である。

【図6】ストレートパス排出トレイを開状態にした縦断面図である。

【図7】ストレートパス排出トレイを開状態から少し閉じた縦断面図である。

【図8】ストレートパス排出トレイを閉状態にした縦断面図である。

【図9】ストレートパス排出トレイの閉状態を検知する構成を説明する斜視図である。

【図10】分岐案内部の近傍を説明する拡大縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、以下に記載される説明において、特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。
＜実施形態＞

【0011】

図１～図４を参照して、本実施形態に係る搬送装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係る搬送装置１００の開状態における斜視図である。図２は、搬送装置１００の開状態における縦断面図である。図３は、搬送装置１００の閉状態における斜視図である。図４は、搬送装置１００の閉状態における縦断面図である。

【0012】

図１に示されるように、搬送装置１００は、供給トレイ１と、筐体２と、ストレートパス排出トレイ３とを備える。供給トレイ１は、シートＳを供給する。筐体２は、供給トレイ１からシートＳが供給される。ストレートパス排出トレイ３は、供給トレイ１及び筐体２からストレートパスでシートＳが排出される。

【0013】

図２に示されるように、筐体２は、直線搬送路１１と、折返搬送路２１と、画像読取部１３とを有する。直線搬送路１１は、シートＳを直線的に搬送する。折返搬送路２１は、直線搬送路１１から分岐する。折返搬送路２１は、シートＳを折り返して搬送する。画像読取部１３は、直線搬送路１１で搬送されているシートＳの画像を読み取る。

【0014】

ストレートパス排出トレイ３は、第１トレイ部３１と、第２トレイ部３２とを有する。第１トレイ部３１は、筐体２に対して回動可能に設けられる。第２トレイ部３２は、第１トレイ部３１に対して回動可能に設けられる。

【0015】

ストレートパス排出トレイ３は、長尺用トレイ３４をさらに有してもよい。長尺用トレイ３４は、第２トレイ部３２において、第１トレイ部３１の反対側に設けられる。長尺用トレイ３４は、第２トレイ部３２の内部から出退可能である。したがって、長尺用トレイ３４は、必要な長さだけ第２トレイ部３２から引き出される。

【0016】

ストレートパス排出トレイ３は、開状態と、閉状態とに切換可能である。図２に示されるように、開状態は、第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２がシートＳの受け面を形成する状態である。図３及び図４に示されるように、閉状態は、第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２が筐体２を部分的に覆う状態である。

【0017】

したがって、開状態では、ストレートパスによるシートＳの排出が可能となり、閉状態では、ストレートパス排出トレイ３が広いスペースを占有しない。結果として、搬送装置１００は、ストレートパスによるシートＳの排出が可能で、且つ、省スペース化を実現することができる。

【0018】

第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２が形成するシートＳの受け面とは、好ましくは平坦な面である。シートＳの受け面は、平坦な面に限られず、屈曲した面であっても、第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２がシートＳを受けられる面であればよい。

【0019】

以下、図２を参照して、搬送装置１００の詳細について説明する。なお、以下では、シートＳの搬送における上流側及び下流側を、それぞれ「上流側」及び「下流側」と称する。

【0020】

図２に示されるように、筐体２は、分離供給部１０と、直線路搬送ローラ群１２と、分岐案内部１４と、排出ローラ１７と、折返路搬送ローラ群２２と、排出部２３とをさらに有する。

【0021】

分離供給部１０は、直線搬送路１１の上流側の端部に設けられる。分離供給部１０は、供給トレイ１に置かれたシートＳの束から、シートＳを１枚ずつ分離して下流側に供給する。

【0022】

直線路搬送ローラ群１２は、直線搬送路１１に設けられたローラ群である。直線路搬送ローラ群１２は、それぞれの回転により、直線搬送路１１のシートＳを搬送する。

【0023】

分岐案内部１４は、直線搬送路１１から折返搬送路２１に分岐する部分に設けられる。分岐案内部１４は、分岐する部分から上流側にある直線搬送路１１のシートＳを、そのまま下流側の直線搬送路１１、又は、折返搬送路２１に案内する。

【0024】

排出ローラ１７は、分岐案内部１４より下流側の直線搬送路１１に設けられたローラである。排出ローラ１７は、回転により、シートＳをストレートパス排出トレイ３まで搬送する。

【0025】

折返路搬送ローラ群２２は、折返搬送路２１に設けられたローラ群である。折返路搬送ローラ群２２は、それぞれの回転により、折返搬送路２１のシートＳを搬送する。

【0026】

排出部２３は、供給トレイ１の下方に位置する。排出部２３は、折返搬送路２１で搬送されたシートＳが排出される。

【0027】

直線搬送路１１は、ストレートパス排出トレイ３の上流側に隣接する。したがって、直線搬送路１１の上流側から下流側まで搬送されたシートＳは、ストレートパスでストレートパス排出トレイ３に排出される。

【0028】

折返搬送路２１は、部分的に下端が筐体２から露出する。折返搬送路２１の部分的に露出した下端は、別途の画像読取装置（不図示）のコンタクトガラスに面する。したがって、折返搬送路２１に搬送されているシートＳは、折返搬送路２１の部分的に露出した下端を通過する際に、別途の画像読取装置に読み取られる。

【0029】

シートＳは、別途の画像読取装置の他に、筐体２の画像読取部１３でも読み取られる。画像読取部１３は、分岐案内部１４より上流側の直線搬送路１１に位置する。したがって、シートＳは、直線搬送路１１のみで搬送される場合、つまり、別途の画像読取装置に読み取られない場合でも、画像読取部１３に読み取られる。

【0030】

以下、図５を参照して、ストレートパス排出トレイ３が筐体２に係合する構成について詳細に説明する。図５は、ストレートパス排出トレイ３が筐体２に係合する構成を説明する平面図及び拡大断面図である。

【0031】

図５に示されるように、ストレートパス排出トレイ３は、係合部５０をさらに有する。係合部５０は、ストレートパス排出トレイ３が閉状態で筐体２に係合する。

【0032】

したがって、係合部５０により、ストレートパス排出トレイ３の閉状態が安定する。結果として、搬送装置１００は、省スペース化を安定して実現することができる。

【0033】

筐体２は、収納空間２４と、被係合穴２６とを有する。収納空間２４は、閉状態の第２トレイ部３２を収納する。被係合穴２６は、筐体２の収納空間２４に面する側面（後述する内側面２５）に形成された穴である。

【0034】

係合部５０は、第２トレイ部３２に設けられる。係合部５０は、突起５１と、コイルばね５２とを有する。突起５１は、第２トレイ部３２が収納空間２４に収納された状態で、被係合穴２６に向く。コイルばね５２は、突起５１を第２トレイ部３２から離す方向に押圧する。したがって、第２トレイ部３２が収納空間２４に収納された状態（閉状態）で、突起５１が被係合穴２６に入り込むことにより、係合部５０が筐体２に係合する。

【0035】

ストレートパス排出トレイ３は、第２トレイ部３２に取っ手３３を有する。取っ手３３により、ユーザーは、ストレートパス排出トレイ３を開状態からスムーズに閉状態に切り換えられる。したがって、搬送装置１００は、ストレートパス排出トレイ３が開状態からスムーズに閉状態に切り換わるので、省スペース化をスムーズに実現することができる。

【0036】

以下、図６～図８を参照して、ストレートパス排出トレイ３の開状態から閉状態までの動作について説明する。図６は、ストレートパス排出トレイ３を開状態にした縦断面図である。図７は、ストレートパス排出トレイ３を開状態から少し閉じた縦断面図である。図８は、ストレートパス排出トレイ３を閉状態にした縦断面図である。

【0037】

図６～図８に示されるように、ストレートパス排出トレイ３は、回動規制部６０をさらに有する。回動規制部６０は、第２トレイ部３２の回動を開状態と閉状態との間で規制する。

【0038】

したがって、回動規制部６０により、第２トレイ部３２が開状態よりも開かず、且つ、第２トレイ部３２が閉状態よりも閉じない。結果として、搬送装置１００は、ストレートパス排出トレイ３が開状態からスムーズに閉状態に切り換わるので、省スペース化をスムーズに実現することができる。

【0039】

図６～図８に示されるように、ストレートパス排出トレイ３は、第１トレイ部３１及び第２トレイ部３２の他に、第１支点部４１と、第２支点部４２と、ステー７０とをさらに有する。

【0040】

第１支点部４１は、筐体２と第１トレイ部３１とを回動可能に接続する。第１支点部４１は、閉状態の第１トレイ部３１と筐体２の下流側の側面とが面一になるように配置される。

【0041】

第１トレイ部３１は、閉状態の第２トレイ部３２と筐体２の上面とが面一になる長さである。第１トレイ部３１は、回動規制部６０として、下流側の端部に閉方向規制リブ６１及び開方向規制リブ６２をさらに有する。

【0042】

閉方向規制リブ６１は、閉状態の第２トレイ部３２に当接することで、第２トレイ部３２が閉状態よりも閉じることを規制する。閉状態では、例えば、第１トレイ部３１と第２トレイ部３２とのなす角度が９０°である。閉方向規制リブ６１は、第１トレイ部３１と第２トレイ部３２とのなす角度が９０°未満になることを規制する。

【0043】

開方向規制リブ６２は、開状態の第２トレイ部３２に当接することで、第２トレイ部３２が開状態よりも開くことを規制する。開状態では、例えば、第１トレイ部３１と第２トレイ部３２とのなす角度が１８０°である。開方向規制リブ６２は、第１トレイ部３１と第２トレイ部３２とのなす角度が１８０°超になることを規制する。

【0044】

第２支点部４２は、第１トレイ部３１と第２トレイ部３２とを回動可能に接続する。第２支点部４２は、閉状態の第２トレイ部３２が収納空間２４に収納されるように配置される。

【0045】

ステー７０は、ベース７１と、アーム７２と、スライド部材７３とを有する。ベース７１は、第１トレイ部３１に取り付けられる。アーム７２は、一端及び他端を有する。アーム７２の一端は、ベース７１に回転自在に取り付けられる。アーム７２の他端は、スライド部材７３が設けられる。スライド部材７３は、筐体２に形成されたスライド溝２８でスライド自在である。

【0046】

以下、図９を参照して、ストレートパス排出トレイ３の閉状態を検知する構成について詳細に説明する。図９は、ストレートパス排出トレイ３の閉状態を検知する構成を説明する斜視図である。

【0047】

図９に示されるように、筐体２は、内側面２５と、内上面２７とをさらに有する。内側面２５及び内上面２７は、収納空間２４を形成する。内側面２５には、被係合穴２６及びスライド溝２８が形成される。スライド溝２８は、上流側から下流側の方向に沿う。

【0048】

スライド溝２８は、一端及び他端を有する。スライド溝２８の一端は、下流側の端である。スライド溝２８の一端は、開状態でのスライド部材７３の位置に一致する。したがって、開状態では、スライド部材７３がスライド溝２８の一端に規制されるので、さらに開くことはない。スライド溝２８の他端は、上流側の端である。スライド溝２８の他端は、閉状態でのスライド部材７３の位置よりも上流側に位置すればよい。

【0049】

搬送装置１００は、閉状態を検知する検知部８０をさらに備える。したがって、搬送装置１００は、検知部８０により、ストレートパス排出トレイ３の閉状態を検知することができる。

【0050】

検知部８０は、検知リブ８３と、検知体８２とを有する。検知リブ８３は、ストレートパスで排出されるシートＳを妨げない位置で、第１トレイ部３１に設けられる。検知体８２は、閉状態の第１トレイ部３１から検知リブ８３が挿入される位置で、筐体２に設けられる。具体的には、検知体８２は、内上面２７と直線搬送路１１との間に位置する。したがって、閉状態では検知リブ８３が検知体８２に挿入され、閉状態以外では挿入が解除される。結果として、搬送装置１００は、ストレートパス排出トレイ３の閉状態を安定して検知することができる。

【0051】

以下、図１０を参照して、分岐案内部１４の制御について詳細に説明する。図１０は、分岐案内部１４の近傍を説明する拡大縦断面図である。

【0052】

繰り返しになるが、筐体２は、分岐案内部１４をさらに有する。分岐案内部１４は、直線搬送路１１から折返搬送路２１に分岐する部分に設けられる。分岐案内部１４は、分岐する部分から上流側にある直線搬送路１１のシートＳを、そのまま下流側の直線搬送路１１、又は、折返搬送路２１に案内する。

【0053】

筐体２は、制御部２９をさらに有する。制御部２９は、分岐案内部１４が案内する先を、直線搬送路１１又は折返搬送路２１に切り換える制御を実行する。制御部２９は、検知部８０が閉状態を検知していない場合、分岐案内部１４がシートＳを直線搬送路１１に案内するように切り換える。

【0054】

したがって、ストレートパス排出トレイ３が閉状態でない場合、分岐案内部１４がシートＳを直線搬送路１１のみで搬送するように案内する。結果として、ストレートパス排出トレイ３がシートＳをストレートパスで排出可能な状態の場合、自動的に筐体２もシートＳをストレートパスで排出可能な状態にすることができる。

【0055】

以下、図１０を参照して、分岐案内部１４の構成についてさらに詳細に説明する。

【0056】

図１０に示されるように、分岐案内部１４は、回転案内板１５と、ソレノイド１６とを有する。回転案内板１５は、回転することで、シートＳを折返搬送路２１に案内する姿勢と、シートＳを直線搬送路１１に案内する姿勢とに切換可能である。回転案内板１５は、シートＳを折返搬送路２１に案内する姿勢で、直線搬送路１１を塞ぐ。回転案内板１５は、シートＳを直線搬送路１１に案内する姿勢で、折返搬送路２１を塞ぐ。ソレノイド１６は、電気信号を受けることで、回転案内板１５を回転させる。

【0057】

回転案内板１５がシートＳを折返搬送路２１に案内する姿勢の場合、筐体２は、シートＳを直線搬送路１１から折返搬送路２１に搬送するモード（以下、折返し搬送モード）である。回転案内板１５がシートＳを直線搬送路１１に案内する姿勢の場合、筐体２は、シートＳを直線搬送路１１のみで搬送するモード（以下、ストレートパスモード）である。

【0058】

制御部２９は、検知部８０が閉状態を検知した場合、折返し搬送モードにする電気信号をソレノイド１６に送る。折返し搬送モードにする電気信号を受けたソレノイド１６は、回転案内板１５を回転させる。回転案内板１５は、回転により、シートＳを折返搬送路２１に案内する姿勢になる。

【0059】

制御部２９は、検知部８０による検知が解除された場合、ストレートパスモードにする電気信号をソレノイド１６に送る。ストレートパスモードにする電気信号を受けたソレノイド１６は、回転案内板１５を回転させる。回転案内板１５は、回転により、シートＳを直線搬送路１１に案内する姿勢になる。

【0060】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明は、搬送装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0062】

Ｓ シート
１ 供給トレイ
２ 筐体
３ ストレートパス排出トレイ
１１ 直線搬送路
１３ 画像読取部
１４ 分岐案内部
２１ 折返搬送路
３１ 第１トレイ部
３２ 第２トレイ部
３４ 長尺用トレイ
１００ 搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】