特開 2024-158749 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024158749

(43)【公開日】2024-11-08

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/52 20060101AFI20241031BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20241031BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241031BHJP

【ＦＩ】

B65H29/52

B65H29/60 D

H04N1/00 519

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023074246

(22)【出願日】2023-04-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100141298

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 文典

(74)【代理人】

【識別番号】100187492

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 元啓

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】小川 識太郎

(72)【発明者】

【氏名】所 義多賀

【テーマコード（参考）】

3F053

3F101

5C062

【Ｆターム（参考）】

3F053EA08

3F053EC02

3F053EC06

3F053LA11

3F053LB02

3F101FB11

3F101FB12

3F101FB17

3F101FC01

3F101FC05

3F101FD02

3F101FE20

3F101LA11

3F101LB02

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB17

5C062AB30

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AC02

5C062AC09

5C062AD05

(57)【要約】

【課題】シートの秤量などのシートの仕様が変わっても、シートの仕様に合わせたストレートパス搬送ができる、搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、シートＳを供給する供給トレイ１と、供給トレイ１からシートＳが供給されるボディ２と、供給トレイ１およびボディ２に設けられた直線搬送路１１と、直線搬送路１１から一方に分岐する折返搬送路２１と、直線搬送路１１から他方に分岐し直線搬送路１１から直線状に続くストレートパス排出部３とを備える。ストレートパス排出部３は、このストレートパス排出部３にて移動されるシートの移動を案内する搬送ガイド３１を有する。搬送ガイド３１はボディ２に対し着脱自在である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを供給する供給トレイと、
前記供給トレイから前記シートが供給されるボディと、
前記供給トレイおよび前記ボディに設けられた直線搬送路と、
前記直線搬送路から一方に分岐する折返搬送路と、
前記直線搬送路から他方に分岐し前記直線搬送路からストレートパスで前記シートを搬送および排出するストレートパス排出部と
を備え、
前記ストレートパス排出部は、前記ストレートパス排出部にて搬送される前記シートの移動を案内する搬送ガイドを有し、
前記搬送ガイドは、前記ボディに対し着脱自在である、搬送装置。

【請求項2】

前記ボディは、第１画像読取部を有し、
前記ストレートパス排出部は、第２画像読取部を有し、
前記第１画像読取部は、前記直線搬送路で搬送されている前記シートの一方の面の画像を読み取り、
前記第２画像読取部は、前記ストレートパス排出部で搬送されている前記シートの他方の面の画像を読み取る、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ストレートパス排出部は、前記シートを間にはさんだ状態で前記搬送ガイドに対向して配置される対向搬送ガイドをさらに有し、
前記対向搬送ガイドは、前記ボディに着脱自在である、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記ボディは、前記ストレートパス排出部を覆うカバーをさらに有し、
前記カバーは、
前記ボディに着脱自在である、
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートの画像の読み込みのための、シートの自動搬送が可能な搬送装置が提案されている。搬送装置は、シートを湾曲させながらシートを折り返して搬送し、シートの画像を読み込む。

【0003】

特許文献１に記載の搬送装置は、名刺、はがきなどの硬いシートを搬送するときは、シートを湾曲させずに直線的に、すなわち、ストレートパスでシートを搬送することを選択できるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－２６００３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、ストレートパス搬送路における寸法上の制約があり、例えばプラスチックカードなど、さらに秤量の大きいシートの自動搬送ができない。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートの秤量などのシートの仕様が変わっても、シートの仕様に合わせたストレートパス搬送ができる、搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面によれば、搬送装置は、シートを供給する供給トレイと、供給トレイからシートが供給されるボディと、供給トレイおよびボディに設けられた直線搬送路と、直線搬送路から一方に分岐する折返搬送路と、直線搬送路から他方に分岐し直線搬送路から直線状に続くストレートパス排出部とを備える。ストレートパス排出部は、このストレートパス排出部にて移動されるシートの移動を案内する搬送ガイドを有する。搬送ガイドはボディに対し着脱自在である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、搬送装置は、ストレートパス排出部の搬送ガイドを、シートの秤量などのシートの仕様に応じて、適切な搬送ガイドに交換することが可能である。よって、シートの仕様に合わせたストレートパス搬送が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る搬送装置の外観を説明する図である。

【図2】搬送装置の縦断面図である。

【図3】搬送ガイドを取り外した状態の搬送装置の縦断面図である。

【図4】搬送ガイドを交換した状態の搬送装置の縦断面図である。

【図5】搬送ガイドおよび対向搬送ガイドを取り外した状態の搬送装置の縦断面図である。

【図6】搬送ガイドおよび対向搬送ガイドを交換した状態の搬送装置の縦断面図である。

【図7】搬送装置のカバーを装着した状態の外観を説明する図である。

【図8】搬送装置のカバーを装着した状態の縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る搬送装置１００について、図面を参照して説明する。なお、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付すことで、説明を繰り返さない。

【0011】

まず、図１を参照して、搬送装置１００の外観について説明する。図１は、搬送装置１００の外観を説明する図である。

【0012】

図１より、搬送装置１００は、供給トレイ１と、ボディ２と、ストレートパス排出部３とを備える。

【0013】

供給トレイ１は、シートＳをボディ２へ供給する。ストレートパス排出部３は、供給トレイ１およびボディ２からのシートＳをストレートパスで搬送し、機外に排出する。

【0014】

次に、図２を参照して、搬送装置１００の構成について説明する。図２は、搬送装置１００の縦断面図である。

【0015】

図２より、ボディ２は、直線搬送路１１と、折返搬送路２１とを有する。直線搬送路１１は、シートＳを直線的に搬送する。折返搬送路２１は、直線搬送路１１から分岐してシートＳを折り返して搬送する。折返搬送路２１のほかに直線搬送路１１から直線的に連続して分岐するストレートパス搬送路３０が、ストレートパス排出部３に設けられている。

【0016】

ストレートパス排出部３は、ストレートパス搬送路３０に対応した位置に搬送ガイド３１を有する。搬送ガイド３１は、ストレートパス搬送路３０に沿ってシートＳを搬送して排出するときにシートＳの移動を案内する。搬送ガイド３１は、ボディ２によって嵌合されて支持される。

【0017】

搬送ガイド３１は、ボディ２と嵌合されることでボディ２に取り付けられて支持され、嵌合を解除されることでボディ２から取り外される。つまり、搬送ガイド３１は、ボディ２に着脱自在である。よって、複数種類の搬送ガイド３１をあらかじめ準備しておき、例えば、厚いシートＳを搬送するときは、搬送ガイド３１の高さなどの仕様を変更した別の適切な搬送ガイド３１に交換することで、搬送装置１００は、厚いシートＳの搬送が可能である。

【0018】

したがって、ユーザーは、シートＳの仕様に合わせて搬送ガイド３１を交換できる。結果として、シートＳの厚みなど、シートＳの仕様に合わせて適切なストレートパス搬送が可能である。

【0019】

なお、ストレートパス排出部３は、搬送ガイド３１が意味なく取り外されることを防止するためのロック機構（不図示）などを有するように構成されても良い。

【0020】

以下、図２を参照して、搬送装置１００をさらに説明する。なお、以下では、シートＳの搬送における上流側、下流側をそれぞれ単に「上流側」、「下流側」と称する。

【0021】

ボディ２は、分離供給部１０と、直線路搬送ローラ群１２と、第１画像読取部１３と、折返路搬送ローラ群２２と、分岐案内部１４と、嵌合支持部２４と、排出部２３とをさらに有する。

【0022】

分離供給部１０は、直線搬送路１１の上流側の端部に設けられる。分離供給部１０は、供給トレイ１に置かれたシートＳの束からシートＳを一枚ずつ分離して下流側に供給する。

【0023】

直線路搬送ローラ群１２は、直線搬送路１１に設けられたローラ群である。直線路搬送ローラ群１２は、回転駆動されることで、直線搬送路１１でシートＳを搬送する。

【0024】

第１画像読取部１３は、分岐案内部１４より上流側の直線搬送路１１の下側に位置する。第１画像読取部１３は、シートＳの一方の面を読み取る。

【0025】

折返路搬送ローラ群２２は、折返搬送路２１に設けられたローラ群である。折返路搬送ローラ群２２は、回転駆動されることで、折返搬送路２１でシートＳを搬送する。

【0026】

折返搬送路２１は、下側がボディ２から部分的に露出する。折返搬送路２１の部分的に露出した部分は、別途の画像読取装置（不図示）のコンタクトガラスに面する。折返搬送路２１に搬送されているシートＳは、折返搬送路２１の部分的に露出した下端を通過する際に、他方の面が別途の画像読取装置に読み取られる。

【0027】

分岐案内部１４は、直線搬送路１１から折返搬送路２１およびストレートパス搬送路３０に分岐する部分に設けられる。分岐案内部１４は、先端の縦断面がくさび形状である帯状の板材である。分岐案内部１４は、分岐案内部１４が回転可能となるようにボディ２に支持され、くさび形状先端でシートＳを迎え入れる。

【0028】

分岐案内部１４は、回転されることで、分岐案内部１４よりも上流側の直線搬送路１１から搬送されてくるシートＳをそのまま下流側のストレートパス排出部３に案内する姿勢、または、シートＳを折返搬送路２１に分岐して案内する姿勢のいずれかの姿勢となる。

【0029】

分岐案内部１４は、シートＳを下流側のストレートパス排出部３に案内する姿勢のとき、折返搬送路２１を塞ぐ。また、分岐案内部１４は、折返搬送路２１にシートＳを案内する姿勢のとき、直線搬送路１１を塞ぐ。

【0030】

ボディ２は、ストレートパス搬送路３０の部分において、シートＳの送り方向に直交する方向に距離をおいた両端部を有する。両端部は、それぞれ内側面２５を有する。

【0031】

嵌合支持部２４は、それぞれの内側面２５にストレートパス搬送路３０の中央側に向けてストレートパス搬送路３０の幅方向に突出するように一対設けられた凸部である。嵌合支持部２４は、ストレートパス排出部３の搬送ガイド３１と嵌合して、搬送ガイド３１を支持する。

【0032】

排出部２３は、折返搬送路２１で搬送されたシートＳが排出される。

【0033】

次に、図２に加え、図３を参照して、搬送ガイド３１について説明する。図３は、搬送装置１００の縦断面図であり、搬送ガイド３１が取り外された状態を示す。

【0034】

搬送ガイド３１は、ストレートパス搬送路３０を搬送されるシートＳと対向する案内面３１ａと、案内面３１ａに設けられたストレートパス搬送路３０の搬送方向の複数の突起部３１ｂと、ストレートパス搬送路３０の幅方向における搬送ガイド３１の両端にそれぞれ設けられた被嵌合部３１ｃとを有する。

【0035】

被嵌合部３１ｃは、本実施形態では、搬送ガイド３１の両端のそれぞれに一対設けられた凹部である。一対の凹部は、ボディ２に設けられた嵌合支持部２４における一対の凸部と嵌め合わされる。すなわち、被嵌合部３１ｃは嵌合支持部２４と嵌合する。これにより、搬送ガイド３１は、嵌合支持部２４により支持される。

【0036】

被嵌合部３１ｃが、嵌合支持部２４に嵌合されたとき、案内面３１ａとボディ２とは、所定の隙間をもってストレートパス搬送路３０を形成する。ストレートパス搬送路３０は、シートＳをストレートパスで搬送し、機外へ排出する。

【0037】

搬送ガイド３１は、被嵌合部３１ｃとボディ２の嵌合支持部２４とが嵌合されることで、ボディ２に取り付けられることができ、被嵌合部３１ｃと嵌合支持部２４との嵌合が解除されることで、ボディ２から容易に取り外される。

【0038】

突起部３１ｂは、シートＳが搬送される方向に沿って設けられる。突起部３１ｂは、案内面３１ａに複数設けられ、搬送ガイド３１がシートＳと面接触することを避けてシートＳをスムーズに案内する。

【0039】

以上の構成により、供給トレイ１から供給されたシートＳは、直線搬送路１１まで搬送されて、分岐案内部１４により分岐される。そして、ストレートパス排出部３に案内されたシートＳはストレートパス排出部３を通じて、機外に排出される。一方で、折返搬送路２１に案内されたシートＳは、折返搬送路２１を通じて、排出部２３に排出される。

【0040】

次に、図４を参照して、シートＳの仕様に合わせて、搬送ガイド３１を交換した例について説明する。図４は、搬送ガイド３１を交換した状態の搬送装置１００の縦断面図である。

【0041】

図４より、ボディ２は、先の例と同様にシートＳの一方の面を読み取る第１画像読取部１３を有する。搬送ガイド３１は、シートＳの他方の面を読み取る第２画像読取部３３を有する。

【0042】

上述のとおり、第１画像読取部１３は、分岐案内部１４より上流側の直線搬送路１１の下側に位置する。したがって、シートＳは、別途の画像読取装置に読み取られない場合でも、一方の面が第１画像読取部１３に読み取られる。

【0043】

第２画像読取部３３は、搬送ガイド３１の幅方向（Ｓの送り方向）の中央において、搬送ガイド３１の長手方向に沿って配置される。つまり、第２画像読取部３３は、ストレートパス搬送路３０の上側に位置する。第２画像読取部３３は、第２画像読取部３３のセンサ面と搬送ガイド３１の案内面３１ａとが面一となるように配置される。

【0044】

第２画像読取部３３は、典型的には、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。ＣＩＳは、センサ（受光素子）、光源（ＬＥＤ）およびレンズを一体化したイメージセンサである。また、第１画像読取部１３、別途の画像読取装置は、典型的にはＣＩＳもしくは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサである。

【0045】

以上の構成により、第１画像読取部１３は、直線搬送路１１で搬送されているシートＳの一方の面の画像を読み取る。そして、第２画像読取部３３は、ストレートパス排出部３で搬送されているシートＳの他方の面の画像を読み取る。

【0046】

したがって、両面に画像があるシートＳについて、一度の搬送で両面の画像を読み取ることができる。その結果、シートＳの仕様が変わって両面に画像が形成されているシートＳの仕様であってもストレートパス搬送が可能である。

【0047】

次に、図５を参照して、搬送ガイド３１に対向して配置される対向搬送ガイド３２の構成について説明する。図５は、搬送装置１００の縦断面図であり、搬送ガイド３１および対向搬送ガイド３２が取り外された状態を示す。

【0048】

図５より、ストレートパス排出部３は、シートＳを間に挟んだうえで搬送ガイド３１に対向して配置される対向搬送ガイド３２をさらに有する。

【0049】

対向搬送ガイド３２は、シートＳと対向する案内面３２ａと、シートＳが搬送される方向に沿って案内面３２ａ上に複数配置される突起部３２ｂとを有する。

【0050】

ボディ２は、対向搬送ガイド３２が嵌合する嵌合溝部２６を有する。嵌合溝部２６は、嵌合支持部２４と同様にボディ２に設けられる。嵌合溝部２６は、ストレートパス搬送路３０の部分におけるボディ２において、シートＳの幅方向を長手方向としてボディ２に設けられた凹部である。

【0051】

対向搬送ガイド３２は、長さ方向の両端が嵌合溝部２６に挿入されて嵌合されることで、ボディ２に取り付け可能であり、嵌合溝部２６との嵌合を解除することでボディ２から容易に取り外し可能である。すなわち、対向搬送ガイド３２は、ボディ２に着脱自在である。

【0052】

したがって、搬送装置１００は、シートＳの仕様に合わせて、適切な対向搬送ガイド３２に交換できる。その結果、搬送装置１００は、シートＳの仕様に合わせて、適切なストレートパス搬送が可能となる。

【0053】

具体的に、図６を参照して、対向搬送ガイド３２を交換した状態について説明する。図６は、搬送装置１００の縦断面図であり、搬送ガイド３１とともに、図５の対向搬送ガイド３２を対向搬送ガイド３４に交換した状態を示す。

【0054】

図６より、対向搬送ガイド３４は、ローラ３４ａと、ローラ３４ａの両端に配置されるローラ支持部３４ｂとを有する。ローラ支持部３４ｂは、ローラ３４ａを回転可能に支持する。ローラ支持部３４ｂは、嵌合溝部２６に挿入されて嵌合される。対向搬送ガイド３４をローラ構造とすることで、シートＳが対向搬送ガイド３４に転がり接触するため、例えば秤量の大きいシートＳを搬送するときでも、シートＳをスムーズにストレートパスで搬送することができる。

【0055】

次に、図７を参照して、ストレートパス排出部３を覆うカバー４の構成について説明する。図７は、カバー４を取り付けた搬送装置１００の外観を説明する図である。

【0056】

図７より、ボディ２は、ストレートパス排出部３を覆うカバー４を有する。

【0057】

次に、図８を参照して、カバー４を取り付けた搬送装置１００の構成について説明する。図８は、カバー４を取り付けた搬送装置１００の縦断面図である。

【0058】

図８より、カバー４は、断面がＬ字状の板材であり、ストレートパス排出部３の前面を覆う前板部４ａと、ストレートパス排出部３の上面を覆う上板部４ｂとを有する。

【0059】

ボディ２は、ストレートパス排出部３の前面において前板部４ａの下端面を当接させて受ける位置決め段部２７と、上板部４ｂの下面を当接させて受ける位置決め段部２８とを有する。

【0060】

すなわち、カバー４は、前板部４ａ、上板部４ｂがボディの位置決め段部２７、２８に当接することで、ボディ２に取り付けることができ、当接を解除して取り外しが可能である。すなわち、カバー４は、ボディ２に着脱自在である。

【0061】

したがって、ユーザーは、カバー４を取り外せば、ストレートパス排出部３を着脱できる。その結果、ユーザーは、容易にストレートパス排出部３の交換が可能となり、搬送装置１００は、メンテナンス性の向上が図れる。

【0062】

なお、カバー４は、例えば、前板部４ａの下部と位置決め段部２７との間にヒンジを設け、カバー４を回動させて開状態とできるように構成されても良い。

【0063】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0064】

Ｓ シート
１ 供給トレイ
２ ボディ
３ ストレートパス排出部
４ カバー
１１ 直線搬送路
１３ 第１画像読取部
１４ 分岐案内部
２１ 折返搬送路
３０ ストレートパス搬送路
３１ 搬送ガイド
３２ 対向搬送ガイド
３３ 第２画像読取部
１００ 搬送装置１００

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】